Chapitre4 Modul FM PM

Université de Blida 1/Dépt d’Electronique Année 2018-2019
Licence Télécom/ 3ème année Semestre 5

Cours : Communications Analogiques
Chapitre 3. Les modulations et démodulations
angulaires
 Modulation de fréquence :
 Definition :
La modulation de fréquence notée FM ( frequency modulation) a été mise au point en 1933 par Edwin
H.ARMSTRONG (qui a lutté toute sa vie pour son développement, fortement freiné àcause des intérêts financiers de
l’entreprise RCA dans la radiodiffusion AM.Une bande dédiée à la radiodiffusion FM allant de 88 à108 MHz a été
définie de façon internationale en 1945 et ce dans la plupart des pays du monde.
Avantages de la FM sur la AM :
- moins d’interférences avec d’autres stations

- moins sensible aux parasites atmosphériques et industriels
- pas de problèmede surmodulation comme en AM ( indice de modulation >1) ce qui respecte la dynamique du
signal musical.
- reception de toutes les stations avec le même volume sonore.
Dans le cas de la modulation de fréquence l’émetteur inscrit (module) l’information sur la fréquence de la porteuse :
une porteuse sinusoïdale de fréquence 𝑓𝑝 .
Pour produire un signal modulé en fréquence il faut donc :
- une porteuse 𝑝(𝑡)
1
- une information basse fréquence 𝑚(𝑡) (son, image, vidéo en analogique ou numérique)
La fréquence instantanée de la porteuse n’est pas constante mais varie en fonction du signal modulant :
𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 + 𝑘 × 𝑚(𝑡)
𝑘 : constante
L’amplitude de la porteuse reste constante :
 si 𝑚(𝑡) = 0 alors 𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 : un metteur qui ne transmets rien émet une fréquence pure 𝑓𝑝
 si 𝑚(𝑡) < 0 (plus petite valeur): la fréquence 𝑓1 de la porteuse est inférieure à 𝑓𝑝 (𝑓1 < 𝑓𝑝 )
 si 𝑚(𝑡) > 0 (plus grande valeur): la fréquence 𝑓2 de la porteuse est supérieure à 𝑓𝑝 (𝑓2 > 𝑓𝑝 )
La variation de la fréquence entre les valeurs 𝑓1 , et 𝑓2 s’appelle la déviation de la fréquence. Cette déviation n’est
autre que le facteur 𝑘 × 𝑚(𝑡).
- Passage de la fréquence à la pulsation :
𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 + 𝑘 × 𝑚(𝑡)
𝜔(𝑡) = 2𝜋 × 𝑓(𝑡) = 2𝜋 × (𝑓𝑝 + 𝑘𝑚(𝑡))
𝜔(𝑡) = 2𝜋𝑓𝑝 + 2𝜋𝑘𝑚(𝑡)
𝜔(𝑡) = 𝜔𝑝 + 2𝜋𝑘𝑚(𝑡)
2
- Passage de la pulsation à la phase :
Rappels : relation entre l’angle et la pulsation
𝑦 = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜃(𝑡))
𝜃(𝑡) = 𝜔𝑡 est l’angle (en radians)
et 𝜔(𝑡) est la pulsation en (radians/secondes)

𝑑𝜃(𝑡)
donc : = 𝜔(𝑡) et 𝜃(𝑡) = ∫ 𝜔(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
l’angle 𝜃 n’est autre que l’intégrale de la pulsation 𝜔.
Dans notre cas 𝜔 n’est pas fixe, elle dépend du temps puisqu’elle change selon la valeur de 𝑚(𝑡). Donc l’angle
𝜃 varie également avec le temps:
𝜃(𝑡) = ∫ 𝜔 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (2𝜋𝑓𝑝 + 2𝜋𝑘𝑚(𝑡)) 𝑑𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡
𝜃(𝑡) = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡
Le signal 𝑠(𝑡) à l’antenne d’émission s’écrit :
𝑠(𝑡) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡)
Exemple : modules Aurel 433.92 MHz (émetteur -récepteur FM) de portée de 100 m.
𝜔𝑝 = (2𝜋 × 433.92 106 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
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Puisque que l’information 𝑠(𝑡) est inscrite dans la phase 𝜃(𝑡) (ou dans l’angle), on dit que la FM est une modulation
angulaire, c’est-à-dire que dans l’angle 𝜃(𝑡) il y a l’information basse fréquence 𝑚(𝑡)).
𝑠(𝑡) = 𝐸𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑(𝑡))
𝜑(𝑡) = 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡
 Génération d’un signal FM :
Pour émettre en modulation de fréquence il faut produire un signal sinusoïdal :
 d’amplitude constante 𝐸 et,

 de fréquence 𝑓(𝑡) variable.
Ce signal est toujours produit par un oscillateur commandé en tension VCO (voltage commanded oscillator).
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La composante continue 𝑉0 fixe le point de fonctionnement à 𝑓𝑝 . Si 𝑉0 augmente 𝑓𝑝 augmente et vice versa.
Le signal en basse fréquence 𝑚(𝑡) fait varier la fréquence d’une quantité 𝑘 × 𝑚(𝑡). Selon sa valeur (de (𝑡) ) la
fréquence du VCO change.
La superposition (représentée par le signe + dans le schéma) des deux signaux continue et variable donne :
𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 + 𝑘𝑚(𝑡)
La valeur de 𝑓𝑝 dépend de la valeur de 𝑉0 . Le VCO doit avoir une caractéristique linéaire.
Ce procédé présente un inconvénient. En effet, il tend à dériver avec la température et donc, si la fréquence FM voulue
est à bande étroite, elle va manquer de stabilité dans le temps (vieillissement) et aura tendance à dériver. L'idée est
alors d'insérer le VCO dans une PLL afin de stabiliser la fréquence porteuse f0
- Cas où le signal modulant est sinusoïdal :
𝑚(𝑡) = 𝑎𝑚 cos(𝜔𝑚 𝑡) = 𝑆𝑚𝑎𝑥 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑎𝑚 prend les valeurs ±𝑆𝑚𝑎𝑥
5
Dans ce cas la fréquence de la porteuse varie entre deux valeurs :
𝑓𝑚𝑖𝑛 = 𝑓𝑃 − 𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥 et 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑃 + 𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥
∆𝑓 = ±𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥 est l’excursion en fréquence.
Exemple :
Un émetteur FM émet sur une fréquence 𝑓𝑃 = 95,7 𝑀𝐻𝑧 avec une excursion standard de ∆𝑓 = ± 75 𝐾𝐻𝑧.
la fréquence du signal émis varie entre :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 95,7 𝑀𝐻𝑧 + 75 𝑘𝐻𝑧 = 95,775 𝑀𝐻𝑧 et 𝑓𝑚𝑖𝑛 = 95,7 𝑀𝐻𝑧 - 75 𝑘𝐻𝑧 = 95,626 𝑀𝐻𝑧
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La fréquence instantanée s’écrit
𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 + 𝑘𝑚(𝑡) = 𝑓𝑝 + 𝑘𝑎𝑚 cos(𝜔𝑚 𝑡) = 𝑓𝑝 + ∆𝑓 cos(𝜔𝑚 𝑡) puisque le cosinus prends les valeurs extrêmes de
±1.
La phase se calcule comme suit (en multipliant la fréquence par 2𝜋 ) :
sin(𝜔𝑚 𝑡)
𝜃(𝑡) = ∫ 𝜔 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 2𝜋 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋∆𝑓 ∫ cos(𝜔𝑚 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋∆𝑓
𝜔𝑚
La porteuse modulée aura pour expression :
sin(𝜔𝑚 𝑡) ∆𝑓
𝑠(𝑡) = 𝐸 cos( 𝜃(𝑡)) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋∆𝑓 = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + sin(𝜔𝑚 𝑡))
𝜔𝑚 𝑓𝑚
on définit l’indice de modulation par :
∆𝑓
𝑚=
𝑓𝑚
7
∆𝑓 = ±𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥
Plus l’excursion ∆f augmente plus l’indice de modulation augmente. Plus on module fort notre porteuse plus notre
fréquence va varier de part et d’autre de 𝑓𝑝 et plus l’indice de modulation est grand. Résultat pratique : on obtient une
bonne qualité de la transmission mais un encombrement important ( voir spectre)
Exemple :
Les émissions de radio diffusion dans la bande FM sont à excursion moyenne: avec ∆𝑓 = ±75 𝑘𝐻𝑧 et 𝑓𝑚 = 10 𝑘𝐻𝑧
, alors 𝑚 = 7 .
 Encombrement spectral dans la modulation FM :
Le spectre d’un signal FM est complexe et ne se calcule que dans le cas particulier où le signal basse-fréquence est
sinusoïdal.
La porteuse modulée s’écrit : 𝑠(𝑡) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 sin(𝜔𝑚 𝑡))
Cette porteuse peut se décomposer grâce aux fonctions de Bessel :
𝑠(𝑡) = 𝐸. 𝐽0 (𝑚) cos ( 𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑0 ) + 𝐸. 𝐽1 (𝑚) cos ((𝜔𝑝 ± 𝑓𝑚 )𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐸. 𝐽2 (𝑚) cos ((𝜔𝑝 ± 2𝑓𝑚 )𝑡 + 𝜑2 ) …
où 𝐽0 (𝑚) , 𝐽1 (𝑚), 𝐽2 (𝑚) … sont les fonctions de Bessel dont la valeur dépend de m.
on remarque sur ce spectre qu’un ne porteuse (fréquence 𝑓𝑝 ) modulée par un signal basse-fréquence sinusoïdal
(fréquence𝑓𝑚 ) est donc caractérisée par :
• un spectre centré sur 𝑓𝑝 et symétrique
• des raies espacées de 𝑓𝑚 dont l’amplitude est donnée par les fonctions de Bessel
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• un nombre de raies qui augmente avec l’indice de modulation
• une bande occupée B supérieure à l’excursion en fréquence totale 2 × 𝛥𝑓 car :
𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚
Coefficients de Bessel :
 Ces coefficients sont toujours pris en valeur absolue.
Plus on module fort (𝑚 grand) plus l’encombrement spectral (B : nombre de coefficients de Bessel donc nombre de
raies) augmente. Cet encombrement spectral B égal au nombre de raie multiplié par la fréquence du signal modulant
9
Exemple :
Fréquence de porteuse 𝑓𝑝 = 1 𝑀𝐻𝑧

Valeur efficace de la porteuse 𝐸 = 0,25𝑉
Fréquence du signal modulant 𝑓𝑚 = 20𝑘𝐻𝑧
Règle de Carson
Excursion :
en fréquence 𝛥𝑓 = 𝑚𝑓𝑚 = ±46 𝑘𝐻𝑧
Indice de modulation 𝑚 = 2,3
Fonctions de Bessel pour m = 2,3:
𝐽0 = 0 , 𝐽1 = 0,52, 𝐽2 = 0,44, 𝐽3 = 0,18, 𝐽4 = 0,064
La bande occupée B peut être lu directement sur le spectre :
𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚
Elle peut également être calculée par la règle de Carson, valable pour 𝑚 > 4 :
Règle de Carson :
En ne gardant (filtrant) que les raies, autour de la porteuse contenant au moins 98 % de la puissance totale du signal
modulé (le reste des raies contiennent 2% de la puissance ) , on obtient l’expression empirique de la bande passante
𝐵 énoncée JR Carson en 1922:
𝐵 = 2( 𝑚 + 1)𝑓𝑚 = 2( 𝑚 𝑓𝑚 + 𝑓𝑚 ) = 2( 𝛥𝑓 + 𝑓𝑚 )
Dans notre cas 𝑚 = 3,5 < 4
Grace à cette règle, la bande passante est réduite (au lieu d’être infinie).
Le calcul direct donne :
𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚 = 10 × 20 𝑘𝐻𝑧 = 200 𝑘𝐻𝑧
Le calcul par la règle de Carson :

10
𝐵 = 2( 𝛥𝑓 + 𝑓𝑚 ) = 2( 46 + 20)𝑘𝐻𝑧 = 132 𝑘𝐻𝑧
L’erreur est importante : ∆𝐵 = (200 − 132)𝑘𝐻𝑧 = 68𝑘𝐻𝑧 car 𝑚 < 4Dans les applications de diffusion
commerciales, et pour des stations émettant en monaural (mono, l’indice de modulation maximal est :
∆𝑓 75 𝑘𝐻𝑧
𝐵𝑚
= 15 𝑘𝐻𝑧 = 5.
La bande totale accordée (calculée par la règle de Carson) est de 180 𝑘𝐻𝑧, mais une bande de garde additionnelle
de 20 𝑘𝐻𝑧 est ajoutée pour séparer les stations adjacentes. Donc à chaque station FM est allouée une bande de
200 𝑘𝐻𝑧
Cas d’un signal modulant quelconque (musique) : 𝑓𝑚 = 1 𝑀𝐻𝑧 , 𝑚(𝑡) : signal modulant ( musique)
La largeur du spectre varie selon le contenu de 𝑚(𝑡). Dans ce cas les fonctions de Bessel ne sont plus utilisées car
𝑚(𝑡) n’est pas sinusoïdal.
 Puissance d’un signal FM :
Comme en AM, Le signal FM est appliqué à l’antenne qui se comporte vis-à-vis de l’amplificateur de sortie comme
une charge résistive R :
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Le signal appliqué à l’antenne est :
𝐺0 est le gain de l’amplificateur à lors le signal au niveau de l’antenne est :
𝐺0 𝑠(𝑡) = 𝐺0 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡)
La puissance dissipée dans la résistance ne dépend que de l’amplitude et non de la fréquence :
𝐺0 𝐸 2
2( )
(𝑉𝑒𝑓𝑓 ) √2 (𝐺0 𝐸)2
𝑃= = =
𝑅 𝑅 2𝑅
Les fonctions de Bessel peuvent être utilisées pour déterminer la puissance de la porteuse et de chaque composante
spectrale :
Si 𝐺0 = 1
+∞
𝐸2 (𝐸 × 𝐽𝑛 (𝑚))2
𝑃= = ∑
2𝑅 2𝑅
𝑛=−∞
et ce pour indice de modulation 𝑚 donné.
Exemple: 𝐸 = 10 𝑉, 𝑅 = 1 Ω (valeur normalisée), 𝑚 = 0,2
𝐸 2 100
𝑃= = = 50 𝑊
2𝑅 2
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 Modulation de phase :
La modulation de phase est cas particulier de la modulation de fréquence :
𝑠(𝑡) = 𝐸𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑(𝑡))
𝜃(𝑡) = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑(𝑡)
𝜑(𝑡) = 𝑘𝑝 𝑚(𝑡) avec 𝑘𝑝 est la sensibilité de phase.
𝜃(𝑡) = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡))
le signal PM s’ecrit : 𝒔(𝒕) = 𝑬𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒑 𝒕 + 𝒌𝒑 𝒎(𝒕))
La déviation maximale de phase ∆𝜑𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥(𝜑(𝑡)) = 𝑚𝑎𝑥 (𝑘𝑝 𝑚(𝑡)) = 𝑘𝑝 𝑚𝑎𝑥(𝑚(𝑡))
La phase varie linéairement avec le signal 𝑚(𝑡). La pulsation instantanée est :

𝑑𝜃 𝑑𝑚(𝑡)
𝜔(𝑡) = → 2𝜋𝑓(𝑡) = 2𝜋𝑓𝑝 + 𝑘𝑝 et la fréquence instantanée est :
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘𝑝 𝑑𝑚(𝑡)
𝑓(𝑡) = 𝑓𝑝 +
2𝜋 𝑑𝑡
- Cas ou le signal modulant est une sinusoïde pure :
𝑚(𝑡) = 𝑆𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑚 𝑡)
𝑠(𝑡) = 𝐸𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)) = 𝐸𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑆𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑚 𝑡)) = 𝐸𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚𝑃𝑀 cos(𝜔𝑚 𝑡))
avec:
𝑚𝑃𝑀 = 𝑘𝑝 𝑆𝑚𝑎𝑥 l’indice de modulation en 𝑟𝑎𝑑
( 𝑘𝑝 en 𝑟𝑎𝑑/𝑉)
on sait que cos(𝜔𝑚 𝑡) prend les valeurs ±1
𝑚𝑝 prend les valeurs extrêmes ±𝜋
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donc
𝑚𝑝 cos(𝜔𝑚 𝑡) prend les valeurs ±𝜋.
Relation entre la pulsation et l’angle :
𝜃(𝑡) = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚𝑝 cos(𝜔𝑚 𝑡))
𝑑𝜃 𝑑𝑚
𝜔(𝑡) = 𝑑𝑡
→ 2𝜋𝑓(𝑡) = 2𝜋𝑓𝑝 + 𝑚𝑝 𝑑𝑡
= 𝜔𝑝 − 𝑚𝑝 𝜔𝑚 sin(𝜔𝑚 𝑡)
𝑑𝑚
𝑓(𝑡) = 2𝜋𝑓(𝑡) = 2𝜋𝑓𝑝 + 𝑚𝑝
𝑑𝑡
La pulsation prend les valeurs maximales : 𝜔𝑝 ±𝑘𝑝 𝑆𝑚𝑎𝑥 𝜔𝑚 car sin(𝜔𝑚 𝑡) prend des valeurs maximales ±1
La fréquence varie en deux valeurs maximales :𝑓𝑝 ± 𝑘𝑝 𝑆𝑚𝑎𝑥 𝑓𝑚
Résumé :
En FM : En PM :
signal : signal :
𝒔𝑭𝑴 (𝒕) = 𝑬 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒑 𝒕 + 𝟐𝝅𝒌 ∫ 𝒎(𝒕)𝒅𝒕)
𝒔𝑷𝑴 (𝒕) = 𝑬𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒑 𝒕 + 𝒌𝒑 𝒎(𝒕))
𝒎(𝒕) = 𝑺𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒎 𝒕)
𝒎(𝒕) = 𝑺𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒎 𝒕)
indice de modulation :
indice de modulation :
∆𝒇
𝒎𝑭𝑴 = 𝒇 ∆𝒇 = 𝒌𝑺𝒎𝒂𝒙
𝒎 𝒎𝑷𝑴 = 𝒌𝒑 𝑺𝒎𝒂𝒙
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Exemple : Trouvez les expressions des signaux PM et FM si 𝑚(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑚 𝑡).
on a :
𝐴
∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋𝑓 sin(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑚
𝐴
 𝑠𝐹𝑀 (𝑡) = 𝐸co s( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑓 sin(2𝜋𝑓𝑚 𝑡))
𝑚
 𝑠𝑃𝑀 (𝑡) = 𝐸𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑝 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑚 𝑡))
Les signaux PM et FM de l’exemple sont démontrés ci-dessous pour :
𝐸 = 5 𝑉, 𝐴 = 1 𝑉, 𝑓𝑝 = 1 𝑘𝐻𝑧, 𝑓𝑚 = 100 𝐻𝑧, 𝑘𝑝 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑉 𝑒𝑡 𝑘𝑓 = 500 𝐻𝑧/𝑉
15
6
4
sPM(t)
2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
t en secondes
6
4
sFM(t) 2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
t en secondes
 cas d’un signal quelconque : pour n’importe quel signal 𝑚(𝑡) qui a une largeur de bande 𝐵𝑚 , nous
définissons les indices de modulation comme :
∆𝑓 𝑘|𝑚(𝑡)|𝑚𝑎𝑥
𝑚𝐹𝑀 = =
𝐵𝑚 𝐵𝑚
𝑚𝑃𝑀 = 𝑘𝑝 |𝑚(𝑡)|𝑚𝑎𝑥
Exemples :
• Le signal 𝑚(𝑡) = 5𝑠𝑖𝑛𝑐 2 (10𝑡). Trouvez l’indice de modulation si :
a) Nous transmettons m(t) avec la modulation PM pour 𝑘𝑝 = 0.3𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑉.

b) Nous transmettons m(t) avec la modulation FM pour 𝑘 = 20 𝐻𝑧/𝑉.
• |𝑚(𝑡)|𝑚𝑎𝑥 = 5 → 𝑚𝑃𝑀 = 0.3𝜋 × 5 = 1.5𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑠.
• 𝐵𝑚 = 10𝐻𝑧 → 𝑚𝐹𝑀 = 20 × 5/10 = 1
16

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Chapitre 3. Les modulations et démodulations

- moins d’interférences avec d’autres stations

Pour produire un signal modulé en fréquence il faut donc :

- une porteuse 𝑝(𝑡)

L’amplitude de la porteuse reste constante :

- Passage de la fréquence à la pulsation :

𝜔(𝑡) = 2𝜋 × 𝑓(𝑡) = 2𝜋 × (𝑓𝑝 + 𝑘𝑚(𝑡))

𝜔(𝑡) = 2𝜋𝑓𝑝 + 2𝜋𝑘𝑚(𝑡)

- Passage de la pulsation à la phase :

Rappels : relation entre l’angle et la pulsation

𝜃(𝑡) = 𝜔𝑡 est l’angle (en radians)

et 𝜔(𝑡) est la pulsation en (radians/secondes)

l’angle 𝜃 n’est autre que l’intégrale de la pulsation 𝜔.

𝜃(𝑡) = ∫ 𝜔 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (2𝜋𝑓𝑝 + 2𝜋𝑘𝑚(𝑡)) 𝑑𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡

𝜃(𝑡) = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡

Le signal 𝑠(𝑡) à l’antenne d’émission s’écrit :

𝑠(𝑡) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡)

𝜔𝑝 = (2𝜋 × 433.92 106 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑠(𝑡) = 𝐸𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑(𝑡))

𝜑(𝑡) = 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡

 Génération d’un signal FM :

Pour émettre en modulation de fréquence il faut produire un signal sinusoïdal :

 d’amplitude constante 𝐸 et,

La composante continue 𝑉0 fixe le point de fonctionnement à 𝑓𝑝 . Si 𝑉0 augmente 𝑓𝑝 augmente et vice versa.

La valeur de 𝑓𝑝 dépend de la valeur de 𝑉0 . Le VCO doit avoir une caractéristique linéaire.

- Cas où le signal modulant est sinusoïdal :

𝑚(𝑡) = 𝑎𝑚 cos(𝜔𝑚 𝑡) = 𝑆𝑚𝑎𝑥 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

𝑎𝑚 prend les valeurs ±𝑆𝑚𝑎𝑥

Dans ce cas la fréquence de la porteuse varie entre deux valeurs :

𝑓𝑚𝑖𝑛 = 𝑓𝑃 − 𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥 et 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑃 + 𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥

∆𝑓 = ±𝑘𝑆𝑚𝑎𝑥 est l’excursion en fréquence.

la fréquence du signal émis varie entre :

La fréquence instantanée s’écrit

La phase se calcule comme suit (en multipliant la fréquence par 2𝜋 ) :

La porteuse modulée aura pour expression :

on définit l’indice de modulation par :

 Encombrement spectral dans la modulation FM :

La porteuse modulée s’écrit : 𝑠(𝑡) = 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 sin(𝜔𝑚 𝑡))

Cette porteuse peut se décomposer grâce aux fonctions de Bessel :

• un spectre centré sur 𝑓𝑝 et symétrique

• un nombre de raies qui augmente avec l’indice de modulation

• une bande occupée B supérieure à l’excursion en fréquence totale 2 × 𝛥𝑓 car :

𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚

 Ces coefficients sont toujours pris en valeur absolue.

Fréquence de porteuse 𝑓𝑝 = 1 𝑀𝐻𝑧

𝐽0 = 0 , 𝐽1 = 0,52, 𝐽2 = 0,44, 𝐽3 = 0,18, 𝐽4 = 0,064

La bande occupée B peut être lu directement sur le spectre :

𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚

Dans notre cas 𝑚 = 3,5 < 4

Le calcul direct donne :

𝐵 = (nombre de raies de part et d’autre de la porteuse) × 𝑓𝑚 = 10 × 20 𝑘𝐻𝑧 = 200 𝑘𝐻𝑧

Le calcul par la règle de Carson :

𝐵 = 2( 𝛥𝑓 + 𝑓𝑚 ) = 2( 46 + 20)𝑘𝐻𝑧 = 132 𝑘𝐻𝑧

 Puissance d’un signal FM :

Le signal appliqué à l’antenne est :

𝐺0 est le gain de l’amplificateur à lors le signal au niveau de l’antenne est :

𝐺0 𝑠(𝑡) = 𝐺0 𝐸 cos( 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 ∫ 𝑚(𝑡)𝑑𝑡)

La puissance dissipée dans la résistance ne dépend que de l’amplitude et non de la fréquence :

et ce pour indice de modulation 𝑚 donné.

Exemple: 𝐸 = 10 𝑉, 𝑅 = 1 Ω (valeur normalisée), 𝑚 = 0,2

La modulation de phase est cas particulier de la modulation de fréquence :