Univ. Abd.

Essaâdi Mécatronique Théorie des

ENSA de Tétouan 2ème Année C. d’Ingénieur Mécanismes

Contrôle 1
Théorie des Mécanismes

Questions de cours (4Pts)

A. Quels sont les différents types de mécanismes existants dans l’industrie ?

Citer pour chaque type un exemple industriel.
B. Soit un mécanisme à 7 éléments et une mobilité F=2.
· Selon le critère de Grübler donner les combinaisons de constructions possibles.
· Reprendre cette question pour F=1.

Exercice I (8Pts)

Soit le système à 6 éléments donné ci-contre (Extrudeuse).

I.a. Donner le type de ce mécanisme et les liaisons entre les
différents éléments et leurs mouvements / au bâti 0.
I.b. Donner le nombre de pôles et énumérer les dans un tableau
en les classant par type.
I.c. En utilisant le théorème d’Aronhold-Kennedy, localiser les
différents pôles.
(Montrer clairement la méthode graphique sur doc (2/2)).
I.d. Soit la partie du mécanisme {0-2-4-5}. À l’aide du théorème
d’Euler-Savary, tracer ;
· La ligne colinéaire et la tangente de Bobillier.
· Le cercle d’inflexion relatif au mouvement de 4.
Exercice II (8Pts)

Soit le dessin d’une pompe à pistons axiaux donnée ci-contre.

II.a. Quel est le type de ce mécanisme ? Justifier. Tracer le
graphe des liaisons et en déduire le type ?
II.b. Définir les mobilités utile et interne du mécanisme à un
seul piston 3.
II.c. Déterminer le degré d’hyperstatisme par étude :
· cinématique : Écrire les torseurs aux centres des liai-
sons puis les réduire en O.
· statique.
II.d. Proposer une modification technologique qui permet de
remplacer la liaison L32 par deux liaisons simples. Cette
modification changera-t-elle ”h” ?
II.e. Comment peut-on modifier le débit de cette pompe ?

1. Docs Non Autorisés / Durée : 01h45. La présentation de la copie et la qualité de rédaction sont notées.

Contrôle (Décembre 2017) 1/2 m. Sanbi

Univ. Abd. Essaâdi Mécatronique Théorie des
ENSA de Tétouan 2ème Année C. d’Ingénieur Mécanismes

ANNEXE
(À rendre)

Contrôle (Décembre 2017) 2/2 m. Sanbi