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Eléments de mathématiques
Eléments de mathématiques pour la physique
Maxime Bourgain
Année 2019-2020
Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 1 / 119

Les questions de ce cours sont à formuler sur le site dédié et seront traitées
ultérieurement.

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées
2. Produit scalaire et produit vectoriel
3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives
4. Développements limités
5. Opérateurs
6. Intégration
7. Equations diérentielles (ED)

Vecteurs et systèmes de coordonnées

Vecteurs
Repères, bases et coordonnées
Propriétés des vecteurs
5. Opérateurs
6. Intégration

Vecteurs et systèmes de coordonnées Vecteurs

Vecteurs
5. Opérateurs
6. Intégration

Vecteurs
Dénition
Un vecteur est un élément mathématique déni par :
son support ou direction (D)
son module ou norme, notée ||~·||
son sens
Remarque : Il est possible de dénir un vecteur à partir de 2 points.

Propriété
Si deux vecteurs ont le même support, on dit qu'ils sont colinéaires.
Remarque : Si deux vecteurs sont colinéaires, de même sens et de même
norme, ils sont identiques. Autrement dit, un vecteur n'est pas lié à une
position xe de l'espace.
Propriété
Si deux vecteurs u~ et ~v sont colinéaires alors il existe un réel k tel que
u~ = k.~v .
Remarque : cette dernière proposition peut s'écrire : ∃k ∈ </~u = k.~v

Vecteurs et systèmes de coordonnées Repères, bases et coordonnées

Vecteurs
5. Opérateurs
6. Intégration

Repère
Dénition
Un repère est un ensemble de vecteurs non colinéaires permettant de
décrire l'espace considéré (2 pour le plan, 3 pour l'espace à 3 dimensions).
Dénition
Un repère est dit orthonormé lorsque :
tous les vecteurs sont normés (norme valant 1)
tous les vecteurs sont orthogonaux deux à deux
Remarque : nous verrons les notions de norme et d'orthogonalité dans la
section sur le produit scalaire.

Base
Dénition
Une base est constituée d'un repère et d'une origine. Ainsi, une base est
composée de vecteurs (2 pour le plan, 3 pour l'espace à 3 dimensions) et
d'un point.
On note :
Dans le plan à 2 dimensions : B(O, → −
x ,→
−
y ), la base du plan dont
l'origine est le point O et dont 2 vecteurs le dénissant sont →
−
x et →
−
y.
Dans l'espace à 3 dimensions : B(O, x , y , z ), la base de l'espace
→
− →
− →
−
dont l'origine est le point O et dont 3 vecteurs la dénissant sont
→
−x ,→
−y et →
−z.

Coordonnées
Dénition
Les coordonnées d'un point M sont un ensemble de scalaires permettant de
positionner ce point dans une base B.
 
xM
Le point M de coordonnées yM  dans la base B(O, →
−
x ,→
−
y ,→
−
z ) signie
zM
qu'il est possible de localiser le point M à partir de la connaissance du
point O, en suivant le chemin décrit par la somme de vecteurs :
−−→
OM = xM · →
−
x + yM · →
−
y + zM · →
−
z

Vecteurs et systèmes de coordonnées Propriétés des vecteurs

Vecteurs
5. Opérateurs
6. Intégration

Vecteur à partir de 2 points
Il est possible de dénir un vecteur à partir de deux points.

 dénis dans la base B(O, x , y , z ),
Soit A et B deux points →
− →
− →−
 de l'espace
xA xB
par les coordonnées yA et yB  respectivement.
  
zA zB
 
x − xA
−→ −→  B
Alors, le vecteur AB vaut : AB = yB − yA 
zB − zA

Norme d'un vecteur
 
vx
Soit ||→
−
v || la norme du vecteur → −
v vy , exprimé dans la base cartésienne
vz
B(O, →−x ,→
−y ,→
−z ). Elle peut être calculée à partir des composantes de ||→
−
v || :
→
−
q
2
|| v || = v + v + v2 2
x y z

Somme de deux vecteurs : coordonnées

   
ux vx
→
− →
−
Soient u uy et v vy  deux vecteurs de l'espace.
  
uz vz
Soit B(O, →
−
x ,→
− y ,→
−
z ) une base de cet espace.
Vecteur somme
 
wx
Soit →
−
w wy  un vecteur de cet espace tel que →
−
w =→
−
u +→
−
v.
wz
   
wx ux + vx
Alors, on a : →
−
w wy  = uy + vy 
wz uz + vz

Somme de deux vecteurs : graphiquement

Soit w
~ le vecteur déni comme étant la somme des vecteurs u~ et ~v .
Graphiquement, le vecteur w ~ peut être représenté en juxtaposant les deux
vecteurs u~ et ~v , conformément à la gure suivante :
𝑢
2
1
𝑣 𝑣
𝑤


La somme de deux vecteurs est commutative.
Dénition
Dire que la somme de deux vecteurs est commutative signie que :
u~ + ~v = ~v + u~.
Ainsi la somme de deux vecteurs peut se faire dans n'importe quel ordre.
La gure suivante permet aussi de représenter le vecteur w
~ :
1 3
𝑤
𝑣 𝑣
𝑢 𝑢


Avec les vecteurs précédent, on remarque que les vecteurs u~ et ~v
permettent de décrire un parallélogramme dont le vecteur w~ est une des
diagonales.
𝑢
1 4
𝑤 𝑣
𝑣 𝑣
𝑢 𝑢


On peut utiliser les représentations graphiques suivantes pour représenter la
somme de deux vecteurs :
𝑢
2
𝑢
𝑣
1 𝑤 4
𝑤 𝑣
𝑣 𝑣
𝑢 𝑢
3
𝑤
𝑣

Produit scalaire et produit vectoriel

Produit scalaire
Produit vectoriel
5. Opérateurs
6. Intégration

Produit scalaire et produit vectoriel Produit scalaire

Produit scalaire
Produit vectoriel
5. Opérateurs
6. Intégration

Produit scalaire
   
ux vx
Soient →
−
u uy  et → −
v vy  deux vecteurs de l'espace.
uz vz
Soit B(O, →
−
x ,→
− y ,→
−
z ) une base de cet espace.
Dénition
Le produit scalaire de deux vecteurs u~ et ~v , est un scalaire s et se note
u~ · ~v . Le produit scalaire de deux vecteurs est tel que :
s = u~ · ~v = ux .vx + uy .vy + uz .vz
u ||.||~v ||.cos(~
s = u~ · ~v = ||~ u , ~v )
avec (~u , ~v ) l'angle formé par les vecteurs u~ et ~v .
Remarque : si les vecteurs u~ et ~v sont unitaires, le produit scalaire permet
d'estimer le cosinus d'un angle et d'en déduire l'angle entre ces deux
vecteurs.
Produit scalaire
Propriété
Le produit scalaire de deux vecteurs est nul si et seulement si les deux
vecteurs sont orthogonaux.
u~ · ~v = 0 ⇔ u~ ⊥ ~v

Produit scalaire : la norme
Produit scalaire et norme

Le produit scalaire permet de dénir la norme d'un vecteur :
u ||2
u~ · u~ = ||~
√
⇒ ||~u || = u~ · u~

Produit scalaire : graphiquement

Le produit scalaire permet de dénir les coordonnéesd'un vecteur. Dans la
uX
base orthonormée directe du plan (O,~x ,~y ), pour →
−
u on a :
uY
u ||.||~x ||.cos(~
uX = u~ · ~x = ||~ u , ~x )
u ||.cos(α), car en base orthonormée, ||~x || = 1
uX = ||~
et uY = u~ · ~y = ||~u ||.sin(α)
uy
α
O 𝑥
ux

Produit scalaire et produit vectoriel Produit vectoriel

Produit scalaire
Produit vectoriel
5. Opérateurs
6. Intégration

Produit vectoriel
Dénition
Le produit vectoriel de deux vecteurs u~ et ~v est un vecteur w
~ tel que :
1 ~ est perpendiculaire à u~ et à ~v
w
2 la norme de w~ est ||~ u ||.||~v ||.sin(~
w || = ||~ u , ~v )
3 son sens est tel que le triplet (~u , ~v , w
~ ) est direct (voir slide suivante)
Et on note : w
~ = u~ ∧ ~v
Remarque : en d'autres termes, le produit scalaire de deux vecteurs est le
vecteur normal au plan déni par ces deux vecteurs.

Dénition
Un triplet de vecteurs (~u , ~v , w
~ ) est considéré comme direct s'il suit la règle
de la main droite avec le premier vecteur représenté par le pouce, le second
par l'index et le troisième par le majeur, conformément à la gure suivante :

Propriété
L'opérateur produit vectoriel n'est pas commutatif :
~ = u~ ∧ ~v mais ~v ∧ u~ = −~
w w
Propriété
Le produit vectoriel de deux vecteurs est le vecteur nul si et seulement si
les deux vecteurs sont colinéaires.
u~ ∧ ~v = ~0 ⇔ ∃k ∈ </~u = k.~v
Remarque 1 : ∃k ∈ </ se lit : "il existe un réel k tel que".

Remarque 2 : le vecteur nul est colinéaire avec tous les vecteurs.

Base orthonormée directe

On a vu le principe d'une base. Par commodité, on utilise souvent, en
physique, une base orthonormée directe.
Dénition
Une base B(O, →
−
x ,→
−
y ,→
−
z ) est considérée comme orthonormée directe si :
1 Les vecteurs sont unitaires :
1 ||~u || = 1
2 ||~v || = 1
3 ||~w || = 1
2 Les vecteurs sont orthogonaux deux à deux
1 u~ ⊥ ~v
2 u~ ⊥ w~
3 ~v ⊥ w ~
3 Le triplet (~u , ~v , w
~ ) est direct
Remarque : Les deux derniers points peuvent être vériés si :

~ = u~ ∧ ~v
w
Base orthonormée directe

Autre formulation de la dénition de la base orthonormée directe :
Dénition
Une base B(O, →
−
x ,→
−
y ,→
−
z ) est considérée comme orthonormée directe si :
1 Les vecteurs sont unitaires :
1 ||~u || = 1
2 ||~v || = 1
3 ||~w || = 1
2 ~ = u~ ∧ ~v
w
Remarque : Dans une base orthonormée directe, le produit vectoriel est
invariant par permutations circulaires :
1 ~ = u~ ∧ ~v
w
2 u~ = ~v ∧ w
~
3 ~ ∧ u~
~v = w
Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

Dérivée de fonction et fonction dérivée
Règles de calcul et Dérivées usuelles
Dérivées partielles et partielles successives
5. Opérateurs
6. Intégration

Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives Dérivée de fonction et fonction dérivée

5. Opérateurs
6. Intégration

Fonction dérivable
Soit f une fonction dénie sur un intervalle ouvert contenant x0 . On dit

que f est dérivable en x0 si la quantité suivante admet une limite nie
quand h tend vers 0 :
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (1)
h→0 h
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et est noté f 0 (x0 ).
Si lim f (x0 +h)−f
h
(x0 )
existe et est nie, on dit que f est dérivable à droite en
h→0
h>0
x0 , et on note fd0 (x0 ) cette limite. Elle est aussi appelée "nombre dérivé à
droite" en x0 .

Si lim f (x0 +h)−f (x0 )

h existe et est nie, on dit que f est dérivable à gauche
h→0
h<0
enx0 , et on note fd0 (x0 ) cette limite. Elle est aussi appelée "nombre dérivé à
gauche" en x0 .
Théorème
f est dérivable en x0 si et seulement si fd0 (x0 ) et fg0 (x0 ) existent et sont
égaux.

Le taux d'accroissement peut se représenter graphiquement de la manière

suivante (On note qu'il dépend de h) :
y
F(x)
F(x0) Tangente en x0, pour h
F(x0+h)
O x
x0 x0 +h
Lorsque l'on fait tendre h vers 0, le taux d'accroissement en un point tend

vers le nombre dérivé en ce point.
Le taux d'accroissement dépend de h :

y
F(x)
F(x0) Taux d’accroissement

en x0, pour h
F(x0+h)
Taux d’accroissement
en x0, pour h2
F(x0+h2)
O x
x0 x0 +h x0 +h2

Tangente
Propriété
S'il existe, le nombre dérivé f 0 (x0 ) est le coecient directeur de la tangente
à la courbe représentative de f au point M0 (x0 , f (x0 )).
y
F(x)
Tangente en x0
F(x0)
O x
x0

Tangente : exemple
y
F(x)
Tangente en x1
F(x1)
O x
x1

Vitesse
Propriété
Si x(t) désigne l'abscisse, à l'instant t, d'un point mobile se déplaçant sur
un axe, et si x : t 7→ x(t) est dérivable en t0 , alors x'(t0 ) est la vitesse
instantanée du point mobile à l'instant t0 .
Remarque : x : t 7→ x(t) se lit " la fonction x qui à t associe x de t".

Fonction dérivée
Dénition
Soit f une fonction dénie sur l'intervalle I, si f est dérivable pour tout x de
I, alors ont dit que "la fonction f est dérivable sur I" et on note "f'" la
fonction dénie par x 7→ f 0 (x). La fonction f' est appelée "fonction dérivée
de la fonction f".
Attention, il ne faut pas confondre le nombre dérivé f'(x) et la fonction
dérivée f' (comme il ne faut pas confondre f et f(x))

Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives Règles de calcul et Dérivées usuelles

5. Opérateurs
6. Intégration

Règles de calcul
Soit u et v deux fonctions dérivables sur le même intervalle I, on a alors,
sur I :
La somme :
(u + v )0 = u 0 + v 0 (2)
Le produit :
(u.v )0 = u 0 .v + u.v 0 (3)
Le quotient :
u u 0 .v − u.v 0
( )0 = (4)
v v2
La composée de fonctions :
[u(v )]0 = u 0 (v ).v 0 (5)
On utilise parfois la notation ◦ pour indiquer la composition de fonction.
Ainsi, u(v(x)) peut aussi s'écrire u◦v(x).
Dérivées usuelles
Fonction Intervalle Fonction dérivée
f(x) I f'(x)
λ (constante) R 0
x R 1
x n, n ∈ N R n.x n−1
1 −1
x R∗ x2
1
ln(x) R+∗ x
ex R ex
sin(x) R cos(x)
cos(x) R −sin(x)
tan(x) ]− π
2 + k.π, pi2 + k.π[, k ∈ Z 1 + tan2 (x) = cos12 (x)
R∗ signie qu'il s'agit de l'ensemble des réels excepté 0. Cet ensemble
n'est donc pas continu.
R∗+ signie qu'il s'agit de l'ensemble des réels positifs, excepté 0. Cet
ensemble est donc continu.
N est l'ensemble des entiers naturels (1,2,3,...), ils sont tous positifs.
Z est l'ensemble des entiers relatifs (1,-1,2,-2,3,-3,...), ils peuvent être
positifs ou négatifs.
Remarque : Il est rare d'avoir ces fonctions simples à dériver. Le plus
souvent on manipule des fonctions composées de ces fonctions simples.
Ainsi, on utilise les formules du tableau précédent ainsi que la formule de la
dérivée d'une fonction composée.

Exercices
En considérant f,g et u sont des fonctions susamment dérivables :

Montrer que si λ ∈ R est constant, alors on a (λ.f)'=λ.f'.
A l'aide de0 la formule de dérivation du produit, démontrer que :
( g1 )0 = − gg2 .
A l'aide de la dérivation d'une fonction composée, démontrer que :
(e u )0 = u 0 .e u .
A l'aide de la dérivation d'une fonction composée, démontrer que :
(ln(|u|))0 = uu .
0

Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives Dérivées partielles et partielles successives

5. Opérateurs
6. Intégration

Dérivées partielles
Soit une fonction f(x,y) de deux variables réelles dénie dans un voisinage
du point A, de coordonnées (a,b). Si la fonction f(x,b), fonction de x
seulement, avec un réel b xé, a une dérivée pour la valeur a de x alors on
la note fx0 (a, b) et on l'appelle dérivée partielle de f'(x,y) par rapport à x,
au point (a,b).
Si en tout point d'un voisinage de A, fx0 (x, y ) existe, on dénit ainsi une
nouvelle fonction : la dérivée partielle par rapport à x et on note :
∂f (x, y )
fx0 (x, y ) = (6)
∂x
De même, si en tout point d'un voisinage de A, fy0 (x, y ) existe, on dénit
ainsi une nouvelle fonction : la dérivée partielle par rapport à y et on note :
∂f (x, y )
fy0 (x, y ) = (7)
∂y
fx0 (x, y ) peut dépendre de x et de y.
fy0 (x, y ) peut dépendre de x et de y.
Notation
Si f ne dépend que d'une seule variable, x par exemple, on n'utilise pas la

notation ∂ mais d. Ainsi, on préférera la notation dx
d
(f (x)) à la notation
∂x (f (x)) dans le cas où la fonction f ne dépend que d'une seule variable.
∂

Dérivées partielles successives
Il est aussi possible d'étudier la fonction dérivée des fonctions dérivées

fx0 (x, y ) et fy0 (x, y ). Par exemple, par rapport à x, on note : fx002 (x, y ) et
fyx00 (x, y ), avec :
∂ 0 ∂2
fx002 (x, y ) = (fx (x, y )) = (f (x, y )) (8)
∂x ∂x 2
∂ 0 ∂2
fyx00 (x, y ) = (fy (x, y )) = (f (x, y )) (9)
∂x ∂x∂y
On peut faire de même avec la dérivée suivant y.

Théorème
Si en tout point d'un voisinage de A=[a,b], les dérivées successives fxy00 et
fyx00 existent et sont continues, alors, pour tout point M de coordonnées
(x,y)∈ A elles sont égales : fxy00 = fyx00 .
Ce qui s'écrit aussi :
∂2 ∂2
(f (x, y )) = (f (x, y )) (10)
∂x∂y ∂y ∂x

Exemple : Calculer les dérivées premières et secondes de

z(x,y)=x 3 − 5x.y + y 2
∂x (z(x, y )) = 3x − 5y + 0
∂ 2
∂2
∂x 2 (z(x, y )) = 6x − 0 = 6x
∂2
∂xy (z(x, y )) = 0 − 5 = −5
∂
∂y (z(x, y )) = 0 − 5x + 2y
∂2
∂y 2 (z(x, y )) =0+2=2
∂2
∂yx (z(x, y )) = −5 + 0 = −5
∂2 ∂2
On a donc bien ∂xy (z(x, y )) = ∂yx (z(x, y ))

Développements limités
Introduction
Quelques développements limités usuels
5. Opérateurs
6. Intégration

Développements limités Introduction
Introduction
5. Opérateurs
6. Intégration

Il n'est pas toujours possible (ou facile) d'obtenir la solution d'un problème
physique. Il est parfois susant d'avoir une approximation de la solution,
pour une conguration donnée (solution locale). Une telle approximation
est utile s'il est possible d'estimer l'erreur commise entre la fonction et son
approximation.

Notation
Lorsque l'ordre de grandeur de l'erreur est connue, on utilise les notations

"petit o" (noté "o ") ou "grand o" (noté "O ") qui signient,
respectivement, "négligeable devant" et "de l'ordre de".
Par exemple, si une fonction f dépendante de x, peut être approximée par
la fonction g telle que g(x)=x 3 lorsque x tend vers 0, avec une erreur de
l'ordre de x 2 , on pourra écrire :
lim f (x) = x 3 + o(x 3 )
x→0
ou lim f (x) = x 3 + O(x 2 )
x→0

Formule de Taylor
La formule la plus utilisée pour déterminer des développements limités est
la formule de Taylor. Il s'agit du développement en série entière d'une
fonction que l'on vient tronquer en fonction de la précision voulue. Lorsque
l'on vient donner une approximation pour x=0, il s'agit de la formule de
Mac-Laurin.
Formule de Taylor-Mac-Laurin
x 2 00 x 3 000
f (x) = f (0) + x
1! .f
0 (0) + 2! .f (0) + 3! .f (0) + ... + x n (n)
n! .f (0) + o(x n )
Factorielle
Pour un entier n, la notation factorielle correspond au produit des entiers
de 1 jusqu'à lui :
3 !=3x2x1=6
5 !=5x4x3x2x1=120

Développements limités Quelques développements limités usuels
Introduction
5. Opérateurs
6. Intégration

Développements limités Quelques développements limités usuels
Développements limités usuels
Les développements usuels sont déterminés à l'aide de la formule de

(x−x0 )2 00 (x−x0 )3 000
Taylor : f (x) = f (x0 ) + x−x
1! .f n(0) +
0 0
2! .f (0) + 3! .f (0) + ... +
(x−x0 )
n! .f (0) + o(x )
(n) n
x2
e = 1 + 1! + 2! + ... + n! + o(x n )
x x xn
3 2n+1
sin(x) = x − x3! + ... + (−1)n . (2xn+1)! + o(x 2n+1 )
x2 x4 2n
cos(x) = 1 − 2! + 4! + ... + (−1)n . (x2n)! + o(x 2n )
α.(α−1) 2 α(α−1)...(α−n+1) n
(1 + x)α = 1 + α.x + 2! .x + ... + n! .x + o(x n )

Opérateurs
5. Opérateurs
Champs
Gradient et Laplacien
Divergence et rotationnel
6. Intégration

Opérateurs Champs
5. Opérateurs
Champs
6. Intégration

Opérateurs Champs
En physique, il est courant de manipuler des champs de scalaire ou des

champs de vecteurs. Il s'agit de quantité physique qui sont associées en
chaque point d'un espace donné. Par exemple, une carte donnant l'altitude
en chaque point du plan correspond à un champ de scalaire.
source : https ://www.geoportail.gouv.fr

carte IGN de Chamonix, Mont Blanc, les lignes de niveau correspondent à l'altitude.

Opérateurs Champs
Un second type de champs est le champs de vecteurs. Par exemple, une

carte donnant le sens, l'orientation et l'amplitude du vent en fonction de la
zone géographique correspond à un champ de vecteurs.
source : http ://www.meteofrance.fr

Opérateurs Gradient et Laplacien
5. Opérateurs
Champs
6. Intégration

Gradient d'une fonction

On xe un repère orthonormé R. Nous allons dénir des opérateurs qui
s'appliquent sur :
des fonctions réelles F(x,y,z) de l'espace 3D
−−−−−−→
des champs de vecteurs A(x, y , z)
Dénition
Le gradient d'une fonction F(x,y,z) est un vecteur qui s'exprime :
 ∂F 
−−→ ∂x
grad(F ) =  ∂F
∂y
 (11)
∂F
∂z
→
−
Remarque : Pour simplier l'écriture, il est commun d'écrire ∇(F ) pour le
→
−
gradient de F ( ∇ s'appelle Nabla).
Théorème
Si F(x,y,z) est une fonction et F(x,y,z)=0 est l'équation d'une surface S,
−−→
alors grad(F ) est un vecteur normal à cette surface.
Exemple : Si R>0, en posant F (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 − R 2 alors
F(x,y,z)=0 est 
l'équation d'une sphère de centre O(0,0,0) et rayon R.
2

−−−−−→ x
On a grad(F ) 2y .
2z

Gradient d'un vecteur

 
ux (x, y , z)
→
−
Soit U uy (x, y , z) un vecteur exprimé dans une base orthonormée
uz (x, y , z)
R(→
−x ,→
−
y ,→
−
z ).
Dénition
Le gradient de ce vecteur est une matrice qui s'exprime :
 ∂ux (x,y ,z) ∂ux (x,y ,z) ∂ux (x,y ,z) 
∂x ∂y ∂z
→
−  ∂uy (x,y ,z) ∂uy (x,y ,z) ∂uy (x,y ,z) 
Grad( U ) =  ∂x ∂y ∂z 
∂uz (x,y ,z) ∂uz (x,y ,z) ∂uz (x,y ,z)
∂x ∂y ∂z
Remarque : L'opérateur Gradient augmente de 1 la dimension de l'élément

auquel il est appliqué : une fonction devient un vecteur, un vecteur devient
une matrice.

Laplacien
Soit F(x,y,z) une fonction réelle de l'espace.

Dénition
Le laplacien de cette fonction, noté ∆F , est :
∂2F ∂2F ∂2F
∆F = ∂x 2
+ ∂y 2
+ ∂z 2
Remarque : le laplacien peut être déni à l'aide de la divergence (voir dans

les prochaines slides) et du gradient :
−−→ ∂2F ∂2F ∂2F
∆F = div (Grad(F )) = ∂x 2
+ ∂y 2
+ ∂z 2

Laplacien
 
ux (x, y , z)
→
−
Soit un vecteur U uy (x, y , z) F(x,y,z) une fonction réelle de l'espace.
uz (x, y , z)
Dénition
→
−
Le laplacien de ce vecteur, noté ∆F ,est : 
∆ux
→
−
∆F = ∆uy 
∆uz

Opérateurs Divergence et rotationnel
5. Opérateurs
Champs
6. Intégration

Divergence

P(x, y , z)
→
− →
−
Soit A un champ de vecteurs de coordonnées A Q(x, y , z).
R(x, y , z)
Dénition
La divergence de ce champ de vecteurs est le réel :
→
− ∂P ∂Q ∂R
div ( A ) = ∂x + ∂y + ∂z
Remarque : L'opérateur Divergence diminue de 1 la dimension de l'élément

auquel il est appliqué : un vecteur devient une fonction.
→
− − →
→ −
Remarque : La notation avec Nabla permet d'écrire : div ( A ) = ∇ · A .

Rotationnel

P(x, y , z)
→
− →
−
Soit A un champ de vecteurs de coordonnées A Q(x, y , z).
R(x, y , z)
Dénition
 est le vecteur
Le rotationnel de ce champ de vecteurs  :
∂R ∂Q
∂y − ∂z
−→→ −
rot( A ) =  ∂P ∂R 
∂z − ∂x 

∂Q ∂P
∂x − ∂y
→
− →
− →
−
Remarque : La notation avec Nabla permet d'écrire : −→
rot( A ) = ∇ ∧ A .

Intégration
5. Opérateurs
6. Intégration
Représentation graphique
Calcul

Intégration Représentation graphique
5. Opérateurs
6. Intégration
Calcul

Intégration Représentation graphique
Intégrale d'une fonction

Intégrale d'une fonction
L'intégrale d'une fonction F sur un domaine [a,b] est une quantité scalaire
S(F,a,b) qui représente l'aire sous la courbe représentative de F.
Elle se note : S(F , a, b) = a F (x)dx
Rb
F(x)
F(a)
F(b)
S(F,a,b)
x
a b

Intégration Calcul
5. Opérateurs
6. Intégration
Calcul

Intégration Calcul
Calcul analytique d'une intégrale
Propriété
L'intégrale d'une fonction F sur un domaine [a,b] est une quantité scalaire
S(F,a,b) qui se calcule à partir Rde la primitive G de F :
S(F , a, b) = a F (x)dx = G (b) − G (a)
b
Remarque : Avec cette dénition, il est nécessaire de déterminer la

primitive G de F.

Intégration Calcul
Primitives usuelles
Les primitives sont dénies à une constante près. Lors du calcul de

l'intégrale cela n'est pas important car on fait une diérence de cette
primitive entre deux valeurs.
Fonction Fonction primitive
f(x) a f (x)dx
Rb
λ (constante) λ.x +cste

x2
x 2 +cste
x n+1
n+1 +cste
x n
1
x ln(|x|) +cste
sin(x) -cos(x)+cste
cos(x) sin(x)+cste
ex e x +cste

Equations diérentielles (ED)
5. Opérateurs
6. Intégration

Introduction
Etapes de résolution des ED d'ordre 1 et 2
Application : le PFD

Equations diérentielles (ED) Introduction
5. Opérateurs
6. Intégration

Introduction

Dénitions
Remarque : on se limite ici aux équations diérentielles non couplées (ne

faisant intervenir qu'une fonction et ses dérivées), et ne faisant intervenir
qu'une seule variable.
Equation diérentielle
Une équation diérentielle est une équation faisant intervenir une fonction
ainsi que ses dérivées.
Une équation diérentielle peut s'écrire sous la forme :
n
An . ddt nf = C
P
n
Ordre d'une équation diérentielle

L'ordre d'une équation diérentielle correspond à l'ordre de dérivation
maximum de la fonction de cette équation diérentielle.

Second membre
L'équation est mise en forme pour que les termes faisant intervenir la
fonction et sa dérivée soient à gauche et les autres termes soient à droite.
De cette manière, les termes de droite sont appelé "second membre de
l'équation diérentielle".
Dans l'équation n An . ddt nf = C , le second membre est simplement : C.
P n
Ce second membre peut être constant ou variable mais ne fait pas

intervenir la fonction recherchée.
Toutefois, dans le cadre de ce cours, on se limitera aux seconds membres
constants.

Forme des ED d'ordre 1
En physique, et notamment en mécanique, les équations diérentielles sont

généralement (mais pas uniquement) d'ordres 1 ou 2 (voir cours dédié). On
se limitera dans le cadre de ce cours aux équations diérentielles d'ordre 1
et d'ordre 2 avec second membre constant.
ED ordre 1
Une équation diérentielle d'ordre 1, non couplée, à second membre
constant est de la forme :
df (t)
A. + B.f (t) = C (12)
dt
Avec A, B et C sont des scalaires réels (ne dépendent pas de la variable t).

Forme des ED d'ordre 2
ED ordre 2
constant est de la forme :
d 2 f (t) df (t)
A. 2
+ B. + C .f (t) = D (13)
dt dt
Avec A, B, C et D sont des scalaires réels (ne dépendent pas de la variable
t).
Nous allons désormais voir comment résoudre ces équations.

Equations diérentielles (ED) Etapes de résolution des ED d'ordre 1 et 2
5. Opérateurs
6. Intégration

Introduction

Cas générale des ED d'ordre 1 à coecients constants

constant est de la forme : A. dfdt(t) + B.f (t) = C
Etapes de résolution d'une ED1
1 Résoudre l'équation homogène associée.
1 Mise sous forme canonique : second membre, à droite, ne faisant pas
intervenir la fonction ou sa dérivée.
2 Identication de l'équation homogène associée (sans second membre).
3 Résolution de l'équation homogène associée (type exponentielle) : yH .
2 Détermination d'une solution particulière : yP .
3 Calcul de la solution totale ytotal / ytotal = yH + yP .
4 Identication des constantes à l'aide des conditions aux limites ou des
conditions initiales du problème.

On cherche à résoudre : A. dfdt(t) + B.f (t) = C .

Etape 1 : résolution de l'équation homogène associée :
Il s'agit de : A. dfdt(t) + B.f (t) = 0.
Remarque : cette équation peut s'écrire A. dfdt(t) = −B.f (t), on cherche
donc une fonction dont la dérivée est un multiple d'elle-même. Il s'agit
d'une fonction de type exponentielle.
La solution de A. dfdt(t) + B.f (t) = 0 est : yH (t) = D.e − A .t
B
Avec D une constante à déterminer.

Vérions que yH (t) = D.e − A .t est bien solution de A. dfdt(t) + B.f (t) = 0.
B
B B
dyH dD.e − A .t − .t
−B
dt = dt = D. de dtA = −D.B
A .e
A
.t
Ainsi, A. dydtH + B.yH = A. −D.B −B

+ B.D.e − A .t = 0
B
.t
A .e
A
On a donc bien que yH est solution de l'équation homogène

A. dfdt(t) + B.f (t) = 0.


Etape 2 : Détermination d'une solution particulière :
On cherche une fonction (simple) qui soit solution de l'équation
diérentielle complète. Dans le cas des ED d'ordre 1, il est possible de
prendre une fonction constante : yP = CB .
Vérication :
Cette fonction étant constante, on a que dydt P (t)
=0
C
Calculons : A. dydtP + B.yP = A. dtB + B. CB = 0 + B. CB = C
Ainsi, yP vérie bien l'équation diérentielle d'ordre 1.


Etape 3 : Détermination de la solution totale :
B
ytotal = yH + yP = D.e − A .t + C
B
B et C étant connues, il manque à déterminer D pour connaître la solution
totale. Pour cela il est nécessaire d'utiliser les conditions aux limites ou
initiales du problème de physique à résoudre.
Par exemple si à l'état initiale la fonction est une constante Y0 , connue, on
peut résoudre complètement l'équation :
ytotal (t = 0) = Y0
⇒ D.e − A .0 + CB = Y0
B
⇒ D.1 + CB = Y0
⇒ D = Y0 − CB
De cette manière, si l'on connaît la condition initiale du problème, la
solution totale de l'équation diérentielle est :
C −B .t C
ytotal = (Y0 − B ).e
A + B
Pour résoudre une équation diérentielle du type :

2
A. d dtf (t) df (t)
2 + B. dt + C .f (t) = D
Avec A, B, C et D quatre constantes réelles.
Approche de résolution d'une ED
1 Résoudre l'équation homogène associée.
1 Equation homogène = équation sans second membre.
2 Identication du régime à l'aide du calcul de ∆.
3 Détermination de la solution de l'équation homogène à l'aide de
l'identication du régime (apparition de 2 constantes à déterminer plus
tard).
2 Détermination d'une solution particulière (Prendre une solution simple
comme une solution linéaire : yP (t) = A.t ).
3 Calcul de la solution totale = solution particulière + solution de
l'équation homogène (ytotal = yP + yH ).
4 Identication des constantes à l'aide des conditions aux limites ou des
conditions initiales du problème.
Remarque : parfois une équation diérentielle d'ordre 2 est plus simple à

résoudre et ne nécessite pas de calculer son ∆. C'est le cas lorsque certains
termes sont nuls.
Par exemple si C est nul, il s'agit en réalité d'une équation diérentielle
d'ordre 1 (voir exemple dans les slides suivantes dans l'exemple du PFD).
Si B et C sont nuls, il s'agit de déterminer une primitive et non plus de
résoudre une équation diérentielle avec la méthode détaillée ici (voir slides
suivantes dans l'exemple du PFD).

Cas général équation diérentielle d'ordre 2 à coecients

constants
Pour résoudre une équation diérentielle du type :
2
A. d dtf (t) df (t)
2 + B. dt + C .f (t) = D
Avec A, B, C et D quatre constantes réelles.

Il est nécessaire dans un premier temps de déterminer la solution de
l'équation diérentielle homogène associée :
2
2 + B. dt + C .f (t) = 0
A. d dtf (t) df (t)
Soit yH la solution générale de cette équation homogène.

Dans un second temps, il faut déterminer une solution particulière de
l'équation complète yp .
Ainsi, la solution générale de l'équation diérentielle, ytotal , est :
ytotal = yH + yp

Résolution de l'équation homogène
Il existe plusieurs congurations pour résoudre cette équation homogène.

Pour l'identier on calcule la valeur de ∆.
2
2 + B. dt + C .f (t) = 0
A. d dtf (t) df (t)
Identication du régime
La résolution est diérente suivant le signe de ∆ = B 2 − 4.A.C
1 ∆ > 0 ⇒ régime apériodique
2 ∆ = 0 ⇒ régime critique
3 ∆ < 0 ⇒ régime pseudo-périodique

Résolution de l'équation homogène : régime apériodique
Régime apériodique
Régime apériodique : ∆ > 0.
En posant√:
−B+ ∆
r1 = 2.A√
r2 = −B−
2.A
∆
yH = C1 .e r1 .t + C2 .e r2 .t
Les constantes C1 et C2 seront à déterminer à la n (lorsque la solution

totale sera calculée) en fonction des conditions initiales ou des conditions
aux limites, du problème de physique.

Résolution de l'équation homogène : régime critique
Régime critique
Régime critique : ∆ = 0.
En posant :
r1,2 = −B
2.A
yH = (C1 .t + C2 ).e r1,2 .t

Résolution de l'équation homogène : régime

pseudo-périodique
Régime pseudo-périodique
Régime pseudo-périodique : ∆ < 0.
yH = e α.t .(C1 .cos(β.t) + C2 .sin(β.t))
Avec :
−B
α= 2√
.A
β =| 2−∆
.A |

Equations diérentielles (ED) Application : le PFD
5. Opérateurs
6. Intégration

Introduction

Principe fondamental de la dynamique
Cette partie du cours, est le lien entre le cours de mathématique et le cours

de mécanique qui sera eectué prochainement.
La traduction mathématique des problèmes de physique revient à résoudre
des équations. Par exemple, l'équation la plus connue (et la plus utile) en
mécanique est :
inertie x accélération = eort
avec :
1 inertie : inertie de l'élément pris en compte
2 accélération : accélération de l'élément pris en compte
3 eort : ensemble des eorts extérieures appliquées sur cet élément.

Principe fondamental de la dynamique en résultante
Dans les cas les plus simples (translations sans rotation), l'équation
s'exprime :
m.~a=F~ext
avec :
1 m : masse de l'élément pris en compte
2 ~a : accélération de l'élément pris en compte
3 F~ext : ensemble des forces extérieures appliquées sur cet élément.
Il s'agit du principe fondamental de la dynamique (PFD) exprimé pour les
résultantes.

Principe fondamental de la dynamique en moments

Dans les cas des rotations sans translation, l'équation
s'exprime :
I.θ~=C~ext
avec :
1 I : inertie en rotation de l'élément pris en compte
2 θ~ : accélération angulaire de l'élément pris en compte
3 C~ext : ensemble des couples extérieures appliquées sur cet élément.
Il s'agit du principe fondamental de la dynamique (PFD) exprimé pour les
moments.
Remarque : ces notions seront développées dans le cours de mécanique. On
se limitera toutefois à l'équation en résultante de la slide précédente.
Principe fondamental de la dynamique
Dans le cas complet, les deux équations précédentes doivent être vériées.
Ainsi, les deux équations vectorielles suivantes sont à vérier :
(
m.~a = F~ext
I .θ~ = C~ext
avec :
1 m : masse de l'élément pris en compte
2 ~a : accélération de l'élément pris en compte
3 F~ext : ensemble des forces extérieures appliquées sur cet élément.
4 I : inertie en rotation de l'élément pris en compte
5 θ~ : accélération angulaire de l'élément pris en compte
6 C~ext : ensemble des couples extérieures appliquées sur cet élément.

Exemple 1 : le projectile
On considère un projectile représenté par un point matériel M de masse m
et de coordonnées (x,y), dans le repère (O,~x ,~y ). La seule force qui s'exerce
sur le poids du point matériel lors du vol est son poids. On ne s'intéressera
pas aux rotations de ce point sur lui même. Celui-ci a une vitesse V~0 à
l'instant initial tel que l'angle (~x , V~0 ) fasse un angle α. L'axe ~y sera
considéré comme étant vertical pointant vers le haut, conformément au
schéma suivant :
𝑦
M(x,y)
y
𝑉0
𝑥
O x

On cherche à déterminer la trajectoire du point M, à l'aide du principe
fondamental de la dynamique.
(
m.~a = F~ext
I .θ~ = C~ext
1 élément étudié : le point matériel M.

2 eorts appliqués : uniquement le poids.
−−−→
1 F~ext = Poids = −m.g .~y
2 C~ext = ~0
3 application du PFD
L'application du PFD donne les équations vectorielles suivantes :
(
m.~a = F~ext = −m.g .~y
I .θ~ = C~ext = ~0


m.~a = −m.g .~y
I .θ~ = ~0
Comme on ne s'intéresse pas aux rotations du point sur lui-même, on va
n'étudier que l'équation en résultante (la première) :
m.~a = −m.g .~y
La position du point M est donnée par ses coordonnées (x,y). Comme le
point est en mouvement, ses coordonnées dépendent du temps :

−−→ x(t)
OM .
y (t)
La vitesse étant la dérivée suivant le temps, de la position, on a :
!
−−−→ dx(t)
V (M) dt
dy (t) .
dt

L'accélération étant la dérivée suivant le temps de la vitesse, on a :
d 2 x(t)
!
−−−→ dt 2
a(M) d 2 y (t) .
dt 2
De cette manière, l'application du PFD au point matériel M donne :

d 2 x(t)
!
0

m. dt 2 = −m.
d 2 y (t) g
dt 2
En projetant sur les axes ~x et ~y , on obtient le système (SPFD,pos )

d'équations scalaires suivantes :
( 2
2 =0
m. d dtx(t)
d 2 y (t) (SPFD,pos )
m. dt 2 = −m.g

En projetant sur les axes ~x et ~y , on obtient les équations scalaires

suivantes :
( 2
2 =0
m. d dtx(t)
d 2 y (t) (SPFD,pos )
m. dt 2 = −m.g
Ce qui peut aussi s'écrire en fonction de la vitesse :

(
m. dVdt
x (t)
=0
dVy (t) (SPFD,vit )
m. dt = −m.g
Avec : Vx = dx(t)
dt et Vy = dy (t)
dt

(
m. dVdt
x (t)
=0
dVy (t) (SPFD,vit )
m. dt = −m.g
L'équation suivant ~x peut s'intégrer avec la formule concernant les

fonctions dont la dérivée est nulle. L'équation suivant ~y peut s'intégrer
avec la formule concernant les fonctions dont la dérivée est constante.
Ainsi, on obtient :

m.Vx (t) = Bx
(SPFD,vit )
m.Vy (t) = −m.g .t + By
Avec Bx et By deux constantes à déterminer.


m.Vx (t) = Bx
(SPFD,vit )
m.Vy (t) = −m.g .t + By
On utilise les conditions initiales pour déterminer les constantes Bx et By .

A l'instant initial, le projectile a une vitesse suivant une direction faisant un
angle α avec l'axe ~x .
De cette manière, on a :
Vx (0) = V0 .cos(α)

(CI )
Vy (0) = V0 .sin(α)
Le système SPFD,vit exprimé pour t=0 s'écrit :

m.Vx (0) = Bx

m.Vy (0) = −m.g .0 + By

En prenant en compte les conditions initiales (CI), le système SPFD,vit

exprimé pour t=0 s'écrit :

m.V0 .cos(α) = Bx
m.V0 .sin(α) = By
On peut en déduire les deux constantes Bx et By :

Bx = m.V0 .cos(α)
By = m.V0 .sin(α)
Le système (SPFD,vit ) s'exprime donc :

m.Vx (t) = m.V0 .cos(α)
(SPFD,vit )
m.Vy (t) = −m.g .t + m.V0 .sin(α)

Le système (SPFD ) s'exprime donc :

Vx (t) = V0 .cos(α)
(SPFD,vit )
Vy (t) = −g .t + V0 .sin(α)
Si on revient au système faisant intervenir les positions et non les vitesses,

on a :
(
dx(t)
= V0 .cos(α)
dt
dy (t) (SPFD,pos )
dt = −g .t + V0 .sin(α)
Cette fois l'équation suivant x peut s'intégrer avec la formule concernant

les fonctions dont la dérivée est constante. L'équation suivant y peut
s'intégrer avec la formule concernant les fonctions dont la dérivée est
proportionnelle à x (polynôme d'ordre 1).

Ainsi :

x(t) = V0 .cos(α).t + Cx
2 (SPFD,pos )
y (t) = −g . t2 + V0 .sin(α).t + Cy
Cette fois il est nécessaire de connaître des conditions sur la position pour
déterminer les constantes d'intégration Cx et Cy .
A l'instant initial, le point M et l'origine du repère sont confondus. Ainsi,
−−−−−−→ x(t = 0) 0

M(t = 0) = =
y (t = 0) 0
Ainsi :
x(t = 0) = V0 .cos(α).0 + Cx = 0

2
y (t = 0) = −g . 02 + V0 .sin(α).0 + Cy = 0

On en déduit :
Cx = 0

Cy = 0
Au nal, l'équation du mouvement de M est :

x(t) = V0 .cos(α).t
2 (SPFD,pos )
y (t) = −g . t2 + V0 .sin(α).t
Cette trajectoire permet d'estimer, par exemple :

1 la distance que le projectile va parcourir lorsque l'on impose l'angle et
la vitesse initiale
2 l'angle et la vitesse qu'il faut donner au projectile pour que le
projectile atteigne une cible.

Equations diérentielles à second membre constant
Pour résoudre cet exercice nous avons étudié deux équations diérentielles
d'ordre 2 à second membre constant, du type :
2 d 2 f (t)
A. d dtf (t)
2 =B ⇔ dt 2
= B
A =C
Avec A, B et C des constantes réelles, A non nulle.

Dans ce cas la solution générale est :
2
f (t) = C . t2 + D1 .t + D2
avec D1 et D2 deux constantes d'intégration qu'il faut calculer à l'aide de

valeurs particulières données (par exemple les conditions aux limites ou les
conditions initiales du problème).

ED d'ordre 2 à second membre constant : Résumé
Résumé
La solution d'une équation diérentielle d'ordre 2 à second membre
constant, du type :
d 2 f (t) B
dt 2
= A =C
Avec C une constante réelle.

est :
2
f (t) = C . t2 + D1 .t + D2
avec D1 et D2 deux constantes d'intégration qu'il faut calculer à l'aide de

valeurs particulières données (par exemple les conditions aux limites ou les
conditions initiales du problème).

Equations diérentielles à second membre constant, à 2

termes
Dans l'exemple précédent, si l'on prendre en compte le vent par exemple, il
−−→ −−−→
faut ajouter une force de frottement visqueux, de type Fvent = −ν.V (M).
L'équation du mouvement devient :
d 2 x(t)
! !
0 dx(t)

m. dt 2 = −m. − ν. dt
d 2 y (t) g dy (t)
dt 2 dt
En projetant sur les axes ~x et ~y , on obtient les équations scalaires
suivantes : ( 2
2 + ν. dt = 0
m. d dtx(t) dx(t)
2 (SPFD,pos )
m. d dty (t) dy (t)
2 + ν. dt = −m.g
Ce qui revient à étudier une équation du type :
d 2 f (t)
dt 2
+ A. dfdt(t) = C
Avec A et C deux constantes réelles.

termes
Ainsi, pour étudier :
d 2 f (t)
dt 2
+ A. dfdt(t) = C
Avec A et C deux constantes réelles.

Il faut d'abord étudier
d 2 f (t)
dt 2
+ A. dfdt(t) = 0
En procédant à un changement de variable de type g(t)= df dt (ce que l'on

avait fait dans l'exemple avec f(t) la position du point M et g(t) la vitesse
du point M), on réduit l'ordre de l'équation diérentielle :
dg (t)
dt + A.g (t) = 0


termes
dg (t)
dt + A.g (t) = 0
Il s'agit en réalité d'une équation diérentielle du premier ordre à

coecients constants et non plus d'une équation diérentielle du second
ordre.


termes
Dans l'exemple précédent, si en plus de prendre en compte le vent, on
−−→ −p1 .x(t)
prend en compte un frottement surfacique, de type Fsurf = .
−p2 .y (t)
L'équation du mouvement devient :
d 2 x(t)
! !
0 dx(t)

dt 2
−p1 .x(t)
m. d 2 y (t) = −m. − ν. dt
dy (t) +
g −p2 .y (t)
dt 2 dt
En projetant sur les axes ~x et ~y , on obtient les équations scalaires :
( 2
2 + ν. dt + p1 .x(t) = 0
m. d dtx(t) dx(t)
2 (SPFD,pos )
m. d dty (t) dy (t)
2 + ν. dt + p2 .y (t) = −m.g
Ce qui revient à étudier une équation du type :
d 2 f (t)
dt 2
+ A. dfdt(t) + B.f (t) = C
Avec A, B et C trois constantes réelles.

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Eléments de mathématiques

Eléments de mathématiques pour la physique

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 1 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 2 / 119

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 3 / 119

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 4 / 119

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 5 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 6 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 7 / 119

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 8 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 9 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 10 / 119

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 11 / 119

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 12 / 119

Vecteur à partir de 2 points

Il est possible de dénir un vecteur à partir de deux points.

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 13 / 119

Norme d'un vecteur

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 14 / 119

Somme de deux vecteurs : coordonnées

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 15 / 119

Somme de deux vecteurs : graphiquement

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 16 / 119

Somme de deux vecteurs : graphiquement

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 17 / 119

Somme de deux vecteurs : graphiquement

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Somme de deux vecteurs : graphiquement

Maxime Bourgain Eléments de mathématiques Année 2019-2020 19 / 119

1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

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1. Vecteurs et systèmes de coordonnées

2. Produit scalaire et produit vectoriel

3. Dérivées, dérivées partielles et dérivées successives

7. Equations diérentielles (ED)

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Produit scalaire : la norme

Produit scalaire et norme

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Produit scalaire : graphiquement

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

Il est possible de dénir un vecteur à partir de deux points.

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

Remarque : Les deux derniers points peuvent être vériés si :

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

Soit f une fonction dénie sur un intervalle ouvert contenant x0 . On dit

7. Equations diérentielles (ED)

En considérant f,g et u sont des fonctions susamment dérivables :

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)

7. Equations diérentielles (ED)