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Ion VLAD
a. b.
Figure 5.1. Modèle de calcul structurel (MCS).
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Cours 5 – DYNAMIQUE – Prof. Ion VLAD
k 11 k12
k k
k 1 21 k 2 22
k 31 k 32
k 41 k 42
Colonne "1" de la matrice [K] Colonne "2" de la matrice [K]
i i i
k14 k34 1
k13 k43 k13 k14
k k
k 3 23 k 4 24
k 33 k 34
k 43 k 44
Colonne "3" de la matrice [K] Colonne "4" de la matrice [K]
Figure 5.2. Génération des matrices - colonne des coefficients de rigidité définis comme
« actions »
La matrice de rigidité [K] a été générée « sur colonnes », les quatre colonnes qui
on résulté étant spécifiées directement sur la figure. Les composants d'une « matrice –
colonne » ayant la forme "{k}j" définissent l'ensemble des « forces généralisées »
(forces + moments), qui appliquées sur les directions de toutes les coordonnées
dynamiques du modèle de calcul structurel produisent un déplacement généralisé égal
à l'unité, seulement sur la direction de la coordonnée dynamique « j », pendant que sur
les directions des autres coordonnées dynamiques les déplacements généralisés sont
égaux à zéro.
k 11 k 12 k 13 k 14
k k k 23 k 24
K 21 22
k 31 k 33 k 33 k 34
k 41 k 42 k 43 k 44 4 x 4
ou:
K k 1 k 2 k 3 k 4 4 x 4
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k 11 k 12 k 1j k 1k k 1n
k k 22 k2j k 2k k 2n
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K k j1 k j2 k jj k jk k jn
k k1 k k2 k kj k kk k kn
k n1 k n2 k nj k nk k nn
nxn
ou:
K k 1 k 2 k j k k k n nxn ,
K K T
5.3 La définition des coefficients de rigidité comme « réactions »
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a) b)
Figure 5.3. a) Coordonnées dynamiques. b) Système de base dynamique (SBD).
r13 r14
r r
r 3 23 r 4 24
r33 r34
r43 r 44
Figure 5.4. Génération des matrices - colonne des coefficients de rigidité définis comme
« réactions »
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R r 1 r 2 r 3 r 4 4 x 4
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R R T
REMARQUE FINALE:
Parce que les matrices qui expriment les propriétés élastiques des modèles de calcul
structurel [D], [K] ou [R], se génèrent par rapport aux coordonnées dynamiques du
modèle de calcul structurel, elles seront appelées: matrice de flexibilité dynamique,
respectivement matrice de rigidité dynamique.
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Par « réponse structurelle » il sera compris tous les effets produits dans un
système structurel par une charge dynamiquement appliquée. En général, la réponse
structurelle est exprimée dans des grandeurs cinématiques fondamentales, c'est-à-dire
déplacements, vitesses et accélérations instantanées, par lesquelles une série de
quantités dérivées peut être déterminée comme : énergie potentielle, énergie cinétique,
forces d'inertie, forces intérieures généralisées, contraintes et déformations sur le
temps historique de manifestation de la charge dynamique, et même après qu’elle
cesse.
Quel que soit le paramètre dans lequel la réponse structurelle est exprimée, cela
représente une variation par rapport au temps (time history).
Dans la Fig.5.5 est présentée une image suggestive de ce que la réponse
structurelle produite par une charge appliquée dynamiquement signifie.
x t x t t
x
Fi t mi xi t
1 n 1 n
E p t Gk x k t E c t m k x k2 t
2 k 1 2 k 1
Figure 5.5. Définition de la réponse d'un système structurel aux charges dynamiques
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