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1. Présentation du système ...............................................................................................................

2
2. Cahier des charges fonctionnel ....................................................................................................3
2.1. Besoin associé au produit.....................................................................................................3
2.2. Fonctions de service du produit ...........................................................................................3
3. Diagramme FAST partiel du système..........................................................................................4
4. Présentation des fonctions techniques FT11 ................................................................................5
4.1. Affectation des entrées-sorties .............................................................................................5
4.2. Grafcet de la partie opérative ....................................................Erreur ! Signet non défini.
4.3. Schémas électriques .............................................................................................................6
5. Présentation de la fonction technique FT121.............................................................................10
6. Présentation des fonctions techniques FT122, FT123 et FT124................................................11

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1. Présentation du système

Chaque fois que vous appuyez sur le bouton d’appel d’un ascenseur, la cabine vient vous
chercher à l’étage et vous ouvre les portes le plus souvent de manière automatique.
Un geste simple qui met en œuvre une technologie évoluée.
Lorsque les portes de l’ascenseur s’ouvrent, ce mouvement d’ouverture puis de fermeture
automatique est assuré par un sous-ensemble de l’ascenseur :
L’OPERATEUR DE PORTES

Porte 1
(vantail 1) Porte 2
(vantail 2)

L’opérateur agit sur les portes de la cabine et sur les portes de l’étage (appelée portes palières) :

PPaalliieerr
IInnttéérriieeuurr ccaabbiinnee

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2. Cahier des charges fonctionnel

2.1. Besoin associé au produit

A qui (à quoi) rend-il Utilisateur Portes Sur quoi (sur qui)


service ? agit-il ?
d’ascenseur

Opérateur
de portes
d’ascenseur

Dans quel but ?

Permettre à l’utilisateur d’ouvrir ou de fermer les portes d’ascenseur


de façon automatique.

2.2. Fonctions de service du produit

Cabine
Portes de la
Palier cabine
C1
FP1
C2
C7
Opérateur C3
de portes Utilisateur
C6 d’ascenseur
C4
FP2
milieu
Portes palières C5
ambiant
Source
d’énergie

FP1: Faire translater les portes de la cabine par rapport à la cabine


FP2: Faire translater les portes palières par rapport au palier

C1 : être adapté à la cabine (taille, poids, fixation…)


C2 : être adapté aux portes de la cabine (taille, fixation…)
C3 : être adapté à l’utilisateur (sécurité, facilité d’utilisation, niveau sonore raisonnable)
C4 : résister et ne pas nuire au milieu ambiant
C5 : être adapté à la source d’énergie (branchement au réseau électrique)
C6 : être adapté aux portes palière (taille)
C6 : être adapté au palier (taille)

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3. Diagramme FAST partiel du système

FT11
Gérer les informations de
commande

FT121
Faire varier la vitesse du
FT12 mouvement de rotation
Créer un mouvement de rotation
FT122
Transformer l’énergie électrique en
énergie mécanique
FP1
Faire translater
FT123
les portes de la Transmettre le mouvement de
cabine par rotation
rapport à la
cabine FT13 FT124
Adapter le mouvement de rotation Transformer le mouvement de
rotation en mouvement de
translation

FT125
Faire varier la vitesse du
mouvement de translation

FT141
Donner la position porte ouverte

FT142
FT14 Donner la position porte fermée
Indiquer les états du système
FT143
Contrôler la présence d’un
obstacle (en fermeture)

FT144
Contrôler le verrouillage de la
porte (en fermeture)
FP2
Faire translater FT21
les portes palières Fixer temporairement les portes
par rapport au palières aux portes de la cabine

palier

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4. Présentation de la fonction technique FT11

4.1. Affectation des entrées-sorties

PREACTIONNEURS : KM1 : O8 Ouverture de porte


KM2 : O9 Fermeture de porte

CAPTEURS fco : I4 opérateur de porte ouvert


fcf : I5 opérateur de porte fermé
pv : I6 porte verrouillée
chc : I7 détection de choc
fir : I8 coupure faisceau cellule

COMMANDE : dcy : I1 Départ de cycle poste opérateur


tst : I10 Inter à clé en position TEST

SIGNALISATION: H3 : O0 Balise rouge

CONTROLES COMMANDE:
Ka1 : I0 Contrôle des sécurités
Ka2 : I3 Contrôle de la position automatique
dft : I9 Contrôle du défaut thermique

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4.2. Schémas électriques

Cette partie n’est valable que sur le système à bielle-manivelle.

Circuit de puissance

N L1 L2 L3

X0 X0 X0 X0
1 2 3 4

1 3 5

Q1
2 4 6

1 3 5 1 3 5

KM1 KM2
2 4 6 2 4 6

1 3 5

F5
PE 2 4 6

X0
PE

X0 X0 X0
5 6 7

U V W

PE L1 L2 L3
Boucles de mesures
I et U moteur

U V W

Moteur
asynchrone
triphasé

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Schéma électrique de commande

24V T1 1 2 3 4 5 6 7
Vers
4 7
F3
8

8
F3 53

S20 X2.1
54
Ka2
8

21 21

S8
9
Ry
Ry OUT Q0.0 Q0.8 Ry OUT Q0.9 OUT
X2.2 COM1 COM2 COM3
9
95

F5
96 13
10 13

..
X1.5 X1.7
3 18 19
3
.. 13 43
10
S3 S4
X1.1
10
4 4 Ka2 Ka2
1 14 15 14 44
14 15
S1
2
X1.6 X1.8 15
11 14 21 21

X1.2 11

11
3 KM2 KM1
1 22 22
16 17
S2
2 4
13 H1
12

11
X1.3 X1.4 A1 16 A1 17
A1 12
A1 Vers
H3
Ka1 Ka2 KM1 KM2
A2
A2 A2 A2
4 4 4
4

83-84 P 72 13-14 L3 21-22 L7 21-22 L3


L4 43-44 L7
53-54 L1

Contrôle Position Sécu porte Ouverture Fermeture


sécurités automatique schunté

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Schéma électrique des entrées

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

31 31 31 31 31
31

X2.3 X2.5 X2.7 X2.9 X2.11


X1.9

31 31 31
31

2 6 14 10
31 03 31 31 3 31 31 1 31
3 3 3 3 3 97
31

KA1 S5 S20 Ka2 S9 S10 S11 S12 S13 F5


04 4 4 4 4 4 4 98
32 2
32 33 41 34

35 36 37 38 39 40

33 41 4 8 15 12

X1.10 X1.11
39
35 36 37 38

X2.4 X2.6 X2.8 X2.10 X2.12


30 31 30 32 33 41 34
35 36 37 38 39 40

A +24V 0V DC 0 1 10 3 4 5 6 7 8 9
1 DC OUT DC IN
OUT COM I0.0 I0.1 I0.10 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9

Sécurités Position Porte Porte Cellule


Position automatique ouverte verrouillée obstruée
TEST
F.C.O CONTACT Défaut
PORTE Réouverture thermique
Départ cycle Porte fermée REOUVERTURE
F.C.F

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Schéma de l’alimentation

CABLE SECTEUR 5G BALISAGE

L1 L2 L3

Q0.0
H3
X0 X0 X0 X0
1 2 3 4 1

1
1 5
3 5 KM2.1 H2
3
1

Q1
2 2 4 6
X0.2
5
H1
2 4 6
1

X0.1

Vers circuit de puissance

2 5

F1
3 6

230V

T1
24V

4 7
6
2 5 3

X0 X0
8 9
F2 F3
4 8
51 50

3 6

Vers circuit X0 N L N L
PE
sorties
51 50
automate
Vers circuit A2 A
Relais sécurité

PC
Boîtier mesure

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5. Présentation de la fonction technique FT121

Cette partie n’est valable que sur le système à poulies-courroie.

La vitesse du moteur électrique est gérée par un variateur de vitesse Ariane :

Le profil de vitesse (« graphe des vitesses ») est programmable par l’utilisateur.

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6. Présentation des fonctions techniques FT122, FT123 et FT124

SSyyssttèèm
mee àà bbiieellllee--m
maanniivveellllee

05 Poulie Intermédiaire : 900.


Tendeur : 200.
06
Vilebrequin : 400.
Moteur : 300
Bielle : 800.

07

Bâti : 100.

Porte 1 : 500.

Porte 2 : 600.
Sabre : 700.

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902
301
901

302

303

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Poulie intermédiaire

D2 : 240 – D3 :
902 1 Poulie N2 EN AB-43000
30
901 2 Palier CW 453 K

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

Bielle

810 4 Vis CHc – M6 x 20

809 2 Ecrou H bas – M16

808 2 Vis sans tête fendue – M16 x 26 - Evidée

807 2 Ressort de compression C 60

806 2 Bille D : 9 C 45

805 1 Bielle droite – Tube D : 21 e :3 S 235

804 1 Bielle télescopique S 235

803 1 Goupille élastique 4 x 20

802 1 Bielle gauche – Tube D : 21 e :3 S 235

801 4 Ecrou H bas – M6 - 06

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

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Poulie secondaire et manivelle

410 2 Axe de rotation « Pince » C 45


Anneau élastique pour arbre 16 x
409 2
1,2
408 2 Vis H – M6 x 20 + Rondelle à dents - DEC 6

407 1 Clavette parallèle, Forme C, 8 x 7 x 19,5

406 1 Vis H– M12 x 20

405 1 Rondelle plate – Type N - 12

404 1 Poulie N3 EN AB-43000 D4 : 280

403 1 Butée EN AB-43000

402 1 Vis H– M8 x 20 + Rondelle plate – Type N - 10

401 1 Manivelle C 25 Mécano soudé

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

Moteur et poulie motrice

303 1 Poulie N1 EN AB-43000 D1 : 40

302 1 Vis sans tête CHc ISO 4026 – M5 x 10 – 6.8


Moteur asynchrone triphasé - Nm : 400 tr/min – C: 1,4 Nm – 220/380 V à
301 1
50 Hz
Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

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SSyyssttèèm
mee àà ppoouulliieess--ccoouurrrrooiiee

100 : Bâti
03 : Courroie 2 200 : Moteur

800 : Poulie lisse

01 : Courroie 1
700 : Support porte 2

300 : Poulie codeur

400 : Crochet

500 : Support porte 1 et sabre

02 : Rail

600 : Porte

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202 201

203

204

205
206
207Zone supprimée pour étude en TP

208

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Poulie lisse

807 1 Vis H - M12 x 70


Anneau élastique pour alésage 37 x
806 1 C60
1,5
D : 37 – d : 12 -
805 1 Roulement à une rangée de billes 12

804 1 Poulie - D : 52 EN AW - 7075

803 1 Entretoise D : 25 - e : 6 - L : 39,5 S 235


Rondelle à dents DEC 12 + Rondelle plate - Type N –
802 1
12
801 1 Ecrou H - M12

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

Codeur et poulie réceptrice

309 1 Ecrou H - M12 – 06


Rondelle à dents DEC 12 + Rondelle plate - Type N –
308 1
12
307 1 Arbre de poulie codeur C45

306 3 Vis Cruciforme auto taraudeuse - M4 x 7

305 1 Disque codeur C60 50 encoches


D : 35 – d : 17 -
304 2 Roulement à une rangée de billes 10
Poulie pour courroie synchrone -
303 1 PTFE 36 dents
D : 60
Poulie pour courroie Poly V - D :
302 1 EN AW - 7075
90
301 1 Anneau élastique pour arbre 17 x 1 C60

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

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Moteur et poulie motrice

208 1 Vis CS – M4 16
Zone supprimée
Rondelle plate - Type L-4 pour étude en TP
207 1
EN AW -
206 1 Poulie pour courroie Poly V - D : 26
7075
205 1 Clavette parallèle, forme A, 4 x 3 x 17
Vis H ISO 4017 - M8 x 16 - 6.8 + Ecrou H à embase -
204 2
M8 – 06
203 1 Support moteur S 235 Tôle ep : 2

202 4 Vis H, M6 x 20 + Ecrou H à embase – M6

201 1 Moteur opérateur Siemens®

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

Vue d’ensemble

Longueur :
03 1 Courroie synchrone
2,4m
02 1 Rail de seuil

01 1 Courroie Poly V

Rep Nb DESIGNATION Matière Observation

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