1-Définition japonaise d’un robot :

Le dragon a un point en commun avec le robot : son image est positive en Asie,
beaucoup moins en Occident. L'animal vénéré dans l'inconscient asiatique se
mue en créature maléfique dans la mythologie européenne. Le robot subit les
mêmes différences d'approche culturelle. En Asie, l'avenir est aux humanoïdes
ou aux représentations d'animaux : androïde cherchant désespérément à
ressembler à son créateur, chien qui joue avec des enfants ou encore un phoque
en peluche surveillant une personne âgée... « Peu importe qu'il s'agisse de
machines, les Japonais les acceptent comme tels depuis les années 1950
», explique Fujiko Suda, spécialiste japonaise de l'interaction entre l'homme et
les technologies.

-Définition Américaine :

En Europe et aux Etats-Unis, la culture judéo-chrétienne bannit inconsciemment

la représentation de l'homme par la machine ou l'entoure d'une menace biblique
: « Construire un robot à l'image de l'homme revient à jouer à Dieu », explique
Pierre-Yves Oudeyer, spécialiste de la robotique sociale. Or on ne peut se
substituer au créateur sans en payer le prix, comme le montrent les mythes du
Golem ou de Frankenstein. Alors on parie au contraire sur des robots-
ordinateurs qui ne cherchent même pas à ressembler à R2D2 : un écran interface
monté sur un bras articulé ou un tronc sur roulettes fera l'affaire, du moment
qu'il répond à son usage de service.

2-chronologie sur les événements majors dans le développement des robots

Industriels :

1959 Création du premier robot "Unimate" par l’entreprise Unimation

1961 Installation du premier robot industriel (GM) : manipulation de pièces de

fonderie

1969 Première ligne robotisée de soudure par points (Unimate/GM)

1969 Première ligne robotisée de peinture (Trallfa (Norvège))

1969 Accord de licence entre Kawasaki et Unimate (1er robot industriel produit
au Japon)

1973 Premier robot à 6 axes électromécaniques par KUKA

1973 Premier robot incluant un capteur de vision pour du boulonnage sur objets
mobiles
1974 Premier robot de soudure à l’arc par Kawasaki (cadres de motos)

1978 Unimation lance le premier robot PUMA pour la manipualtion de petites

charges

1981 Conception du premier robot "Direct-Drive" par Takeo Kanade (CMU,

USA)

1992 1ère application d’un robot Delta pour des applications de pick-and-place

1998 ABB Flexpicker : 120 objets/minute, vitesse de déplacement 10m/s

3- définition des capteurs intéroceptifs et extéroceptifs et leurs rôles :

Les capteurs proprioceptifs permettent de mesurer l’état du robot lui-même

(position ou vitesse des roues, charge de la batterie, etc.) tandis que les capteurs
extéroceptifs permettent de mesurer l’état de l’environnement (cartographie,
température, etc.).Du point de vue du roboticien, les capteurs extéroceptifs
regroupent principalement les capteurs de mesure absolue, ayant une fréquence
d’acquisition généralement plus faible que les capteurs proprioceptifs.
L’exemple le plus connu est sans doute le GPS.

4-

Fabricants Pays Domaines d’applications

1. Yaskawa Japon Entreprise leader en robotique et

automatisation avec une bonne
exposition à la fabrication en Chine /
Extrême-Orient

2. Fanuc Japon

3. ABB La Suisse et la Entreprise majeure de robotique,

Suède d'électrification et d'automatisation
industrielle
4. Siemens Allemagne Grand conglomérat industriel qui se
concentre sur l'automatisation et les
solutions d'usine intelligentes

5. Rockwell U .S La principale société d'automatisation

Automation industrielle aux États-Unis avec une
activité d'Internet des objets industriel
à croissance rapide

6. Cognex U .S Leader mondial de la vision

industrielle

7. Zebra U .S Scanners, ordinateurs portables et

Technologies lecteurs de codes-barres prenant en
charge la robotique / automatisation
intelligente

8. KION Group Allemagne Fabricant de chariots élévateurs et

société leader d'automatisation
d'entrepôt

9. Intuitive U.S Fabricant du système de chirurgie

Surgical robotique da Vinci, leader du marché

10. iRobot U.S Entreprise de robotique grand public

qui domine le marché des aspirateurs
robotiques

5-Un robot industriel, ou une installation robotique, est un système

mécatronique polyvalent programmable. Il possède des degrés de libertés qui
définissent le nombre de mouvements indépendants qu’il peut effectuer.
Généralement les robots possèdent 6 degrés de liberté (ou 6 axes comme pour
les machines-outils).

•Les corps rigides sont reliés par des joints

• Introduisent des contraintes entre le mouvement des corps rigides du système

multicorps

• Contraintes algébro-différentielles en toute généralité

• Si a on « N » corps rigides et « m » contraintes de liaison Alors le système

multicorps ne possède plus que 6N-m degrés de liberté

6-la différence entre la position absolue et la répétabilité :

Un robot industriel possède de nombreuses caractéristiques métrologiques ou

mesurables, qui auront un impact direct sur l'efficacité du robot lors de
l'exécution de ses tâches. Les principales caractéristiques mesurables sont la
répétabilité et la précision. En gros, la répétabilité d'un robot peut être définie
comme sa capacité à répéter la même tâche. D'autre part, la précision est la
différence (c'est-à-dire l'erreur) entre la tâche demandée et la tâche obtenue
(c'est-à-dire la tâche réellement réalisée par le robot).

7-les différents types et formes de programmation de robots

industriels :

Pour qu’un robot réalise de manière autonome les tâches que vous lui confiez,
vous devez lui fournir des instructions. Concrètement, ces instructions prennent
la forme d’une succession de lignes de code, écrites dans un langage de
programmation adapté à la robotique et propre à chaque marque.

Voici quelques-uns des principaux langages :

RAPID

VAL3

KAREL

TPEB

JAVA