MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Communication Profinet

FC100/200/300

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SOMMAIRE

1. MONTAGE / CABLAGE ....................................................................................................... 3

2. TOPOLOGIES ..................................................................................................................... 3
3. CONFIGURATION DE LA CARTE PROFINET .......................................................................... 3
4. CONFIGURATION DU RESEAU PROFINET............................................................................ 4
1. CONFIGURATION DU MAITRE (S7-1200 VIA TIA PORTAL) ................................................................... 4
2. CONFIGURATION DU VARIATEUR ..................................................................................................... 7
5. COMMUNICATION VARIATEUR/AUTOMATE...................................................................... 7
1. PARAMETRAGES PCD ................................................................................................................... 7
2. VARIABLES AUTOMATES................................................................................................................. 8
6. MOT DE CONTROLE (CTW), MOT D’ETAT (STW), CONSIGNE (MRV) ET RETOUR VITESSE
(MAV) ........................................................................................................................................ 9
1. MOT DE CONTROLE (CTW) ........................................................................................................... 9
2. MOT D’ETAT (STW)................................................................................................................... 11
3. CONSIGNE (MRV) ET RETOUR (MAV) ........................................................................................... 12
7. ENVOI DE LA CONSIGNE DE VITESSE UNIQUEMENT ......................................................... 13

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1. Montage / Câblage

2. Topologies
Différentes topologies sont possibles

Etoile Ligne Anneau

3. Configuration de la carte Profinet

L’option Profinet possède des commutateurs DIP pouvant servir à nommer la station (nom
d’hôte). Cette fonctionnalité est disponible à partir de la version V3.00.
 Si tous les commutateurs DIP sont à 1 ou 0, le nom de la station est donné via le
paramètre 12-08 (nom d’hôte) ou via la commande DCP.
 Pour toute autre combinaison, les commutateurs DIP ont la priorité sur les paramètres
variateur. Le nom de la station est basé sur le type de variateur (par 15-40) suivi d’une
valeur déterminée par les commutateurs

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4. Configuration du réseau Profinet

Chaque station Profinet connectée au même réseau doit avoir un nom unique.
Le nom de la station se configure au paramètre 12-08 (nom d’hôte)

1. Configuration du maitre (S7-1200 via TIA Portal)

Pour configurer un maitre profinet, l’outil de configuration a besoin d’un fichier GSD pour
chaque type de station esclave sur le réseau.

La dernière version GSD :

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Fieldbus+Communication/

La première étape consiste à importer le fichier dans l’outil de configuration

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Insertion du variateur dans la vue du réseau

Dans cet exemple, la CPU S7-1200 et le variateur FC302 sont sur le réseau

Création de la liaison profinet

Affectation nom variateur

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La configuration peut se faire uniquement via le nom.

Bien sélectionner « Dériver l’adresse IP d’une autre source »

Le nom d’appareil PROFINET correspond au nom d’hôte du paramètre 12-08

Sélection du type de PPO

Dans cet exemple, choix d’un PPO de type 6 (4 mots en lecture/4 mots en écriture)

Les adresses en lecture/écriture correspondent aux paramètres 9-15 et 9-16 du variateur

(explication plus loin)

Numéro PCD 0 1 2 3
Adresse d’entrée I 68-69 70-71 72-73 74-75
Par 9-16.0 Par 9-16.1
Configuration Par 9-16.2 Par 9-16.3
(STW) (MAV)

Numéro PCD 0 1 2 3
Adresse de sortie O 64-65 66-67 68-69 70-71
Par 9-15.0 Par 9-15.1
Configuration Par 9-15.2 Par 9-15.3
(CTW) (MRV)

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2. Configuration du variateur
Les paramètres principaux pour l’interface Profinet
- Par 8-01 : Type de contrôle : mot de contrôle seulement
- Par 8-03 : Contrôle action dépassement de temps : 5s
- Par 8-04 : Contrôle fonction dépassement de temps : arrêt et alarme
- Par 8-10 : Profil de contrôle : FC
- Par 12-00 : Affectation adresse IP : Manuel
- Par 12-01..12-03 : adresse IP, masque et passerelle si nécessaire
- Par 12-08 : variateur

NOTE
Une fois les paramètres modifiées, veuillez redémarrer le variateur pour prendre en comptes
les modifications.

5. Communication variateur/automate
Le pilotage du variateur de fréquence se fait via le mot de contrôle (ConTrol Word CTW).
La consigne de vitesse est donnée par le Main Reference Value (MRV).

L’état du variateur de fréquence est donnée par le mot d’état ( StaTus Word STW)
La vitesse réelle est donnée par la Main Actual Value (MAV).

NOTE
Dans cet exemple, nous allons piloter le variateur via le CTW et le MRV et nous allons
récupérer l’état du variateur STW ainsi que sa vitesse MAV et le nombre d’heure de
fonctionnement (par 15-02)

1. Paramétrages PCD
 Les paramètres 9-15 permettent l’écriture de l’automate au variateur

9-15.0 = CTW
9-15.1 = MRV

 Les paramètres 9-16 permettent l’écriture du variateur à l’automate

9-16.0 = STW
9-16.1 = MAV
9-16.2 = Nb d’heures de fonctionnement

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2. Variables automates

Création de variables automates de type Word

Visualisation dynamique des variables

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6. Mot de contrôle (CTW), mot d’état (STW), consigne (MRV) et

retour vitesse (MAV)

1. Mot de contrôle (CTW)

Le mot de contrôle permet le démarrage/arrêt du variateur. Ci-dessous le détail :

Bits 00/01 Valeur de référence

o Utiliser les bits 00 et 01 pour choisir entre les quatre valeurs de
référence préprogrammées au par. 3-10 Réf. prédéfinie selon le tableau
suivant :

Bit 02, Freinage par injection de CC

o Bit 02 = "0" entraîne le freinage par injection de CC et l'arrêt. Le courant
de freinage et la durée sont fixés aux par. 2-01 Courant frein CC et 2-02
Temps frein CC. Bit 02 = "1" mène à la rampe.
Bit 03, Roue libre
o Bit 03 = "0" signifie que le variateur de fréquence lâche immédiatement
le moteur (les transistors de sortie sont éteints), de manière à ce qu'il
s'arrête en roue libre.
o Bit 03 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut lancer le moteur
si les autres conditions de démarrage sont remplies.

Bit 04, Arrêt rapide

o Bit 04 = "0" entraîne l'arrêt, la vitesse du moteur suivant la rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le par. 3-81
Temps rampe arrêt rapide.
Bit 05, Fréquence de sortie de maintien
o Bit 05 = "0" signifie que la fréquence actuelle de sortie (en Hz) est gelée. Modifier la fréquence de sortie gelée
uniquement à l'aide des entrées digitales (par. 5-10 à 5-15) programmées sur Accélération et Décélération.
Bit 06, Arrêt/marche rampe :
o Bit 06 = "0" signifie l'arrêt, la vitesse du moteur suivant la rampe de décélération jusqu'à l'arrêt via le paramètre
de descente de rampe choisi.
o Bit 06 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage
sont remplies.
Bit 07, Réinitialisation
o Bit 07 = "0" ne cause pas de réinitialisation. Bit 07 = "1" entraîne la réinitialisation après un arrêt. La
réinitialisation est activée au début du signal, c'est-à-dire au changement du "0" logique en "1" logique.
Bit 08, Jogging
o Bit 08 = "1" signifie que la fréquence de sortie est déterminée par le par. 3-19 Fréq.Jog.
Bit 09, Choix de rampe 1/2
o Bit 09 = "0" implique que la rampe 1 est active (paramètres 3-40 à 3-47). Bit 09 = "1" implique que la rampe 2
(par. 3-50 à 3-57) est active.
Bit 10, Données non valides/valides
o S'utilise pour indiquer au variateur de fréquence dans quelle mesure le mot de contrôle doit être utilisé ou ignoré.
Bit 10 = "0" implique que le mot de contrôle est ignoré, bit 10 = "1" implique que le mot de contrôle est utilisé.
Cette fonction est pertinente du fait que le mot de contrôle est toujours contenu dans le message quel que soit le
type de télégramme utilisé, c'est-à-dire qu'il est possible de déconnecter le mot de contrôle si l'on ne souhaite pas
l'utiliser en relation avec une mise à jour ou la lecture de paramètres.
Bit 11, Relais 01
o Bit 11 = "0", le relais n'est pas activé.
o Bit 11 = "1" : le relais 01 est activé, à condition d'avoir sélectionné Mot contrôle bit 11 au par . 5-40 Fonction
relais.
Bit 12, Relais 04
o Bit 12 = "0", le relais 04 n'est pas activé.

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o Bit 12 = "1" : le relais 04 est activé, à condition d'avoir sélectionné Mot contrôle bit 12 au par. 5-40 Fonction
relais.
Bits 13/14, Sélection de process
o Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les quatre process selon le tableau ci-après :

o
Cette fonction n'est possible que lorsque Multiprocess est sélectionné au par. 0-10 Process actuel.
Bit 15 Inverse
o Bit 15 = "0" implique une absence d'inversion.
o Bit 15 = "1" implique une inversion.

Ci-dessous la valeur du mot de contrôle pour démarrer le moteur : 047C

NOTE
La valeur du mot de commande pour arrêter le moteur est 043C

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2. Mot d’état (STW)

Le mot d’état permet de connaitre l’état du variateur. Ce mot d’état correspond au registre
2910. Ci-dessous le détail :

Bit 00, Commande non prête/prête

o Bit 00 = "0" signifie que le variateur de fréquence a disjoncté.
o Bit 00 = "1" signifie que le variateur de fréquence est prêt à
fonctionner mais que l'étage de puissance n'est pas forcément
alimenté (en cas d'alimentation 24 V externe de la commande).
Bit 01, Variateur prêt
o Bit 01 = "1". Le variateur de fréquence est prêt à fonctionner,
mais un ordre de roue libre est actif via les entrées digitales ou
la communication série.
Bit 02, Arrêt roue libre
o Bit 02 = "0". Le variateur de fréquence a lâché le moteur.
o Bit 02 = "1". Le variateur de fréquence peut démarrer le moteur
lorsqu'un ordre de démarrage est donné.
Bit 03, Pas d'erreur/arrêt
o Bit 03 = "0" signifie que le variateur de fréquence n'est pas en
état de panne.
o Bit 03 = "1" signifie que le variateur de fréquence s'est arrêté et
qu'il a besoin d'un signal de réinitialisation afin de pouvoir
rétablir le fonctionnement.
Bit 04, Pas d'erreur/erreur (pas d'arrêt)
o Bit 04 = "0" signifie que le variateur de fréquence n'est pas en
état de panne.
o Bit 04 = "1" signifie que le variateur de fréquence indique une
erreur mais ne s'arrête pas.
Bit 05, Inutilisé
o Le bit 05 du mot d'état n'est pas utilisé.
Bit 06, Pas d'erreur/arrêt verr.
o Bit 06 = "0" signifie que le variateur de fréquence n'est pas en
état de panne.
o Bit 06 = "1" signifie que le variateur de fréquence s'est arrêté et
est verrouillé.

Bit 07, Sans avertissement/avertissement

o Bit 07 = "0" signifie absence d'avertissements.
o Bit 07 = "1" signifie l'apparition d'un avertissement.
Bit 08, Vitesse ≠ référence/vitesse = référence
o Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que la vitesse actuelle est différente de la référence de vitesse
réglée. Cela peut notamment être le cas au moment des accélérations et décélérations de rampe et en cas
d'arrêt/marche.
o Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur est égale à la référence de vitesse fixée.
Bit 09, Exploitation locale/contrôle du bus
o Bit 09 = "0" : [STOP/RESET] est activé sur l'unité de commande ou Commande locale est sélectionné au par. 3-13
Type référence. Il n'est pas possible de commander le variateur de fréquence via la communication série.
o Bit 09 = "1" indique qu'il est possible de commander le variateur de fréquence via le réseau de terrain/la
communication série.
Bit 10, Hors de la limite de fréquence
o Bit 10 = "0" indique que la fréquence de sortie a atteint la valeur du par. 4-11 Vit. mot., limite infér. ou du par. 4-
13 Vit. mot., limite supér.
o Bit 10 = "1" signifie que la fréquence de sortie est comprise dans les limites mentionnées.
Bit 11, Pas d'exploitation/exploitation
o Bit 11 = "0" signifie que le moteur n'est pas en marche.
o Bit 11 = "1" signifie que le variateur de fréquence a un signal de départ ou que la fréquence de sortie est
supérieure à 0 Hz.
Bit 12, Variateur OK/arrêté, démarrage auto
o Bit 12 = "0" signifie que l'onduleur n'est pas soumis à une surchauffe temporaire.
o Bit 12 = "1" signifie que l'onduleur est arrêté à cause d'une surchauffe mais que l'unité n'a pas disjoncté et qu'elle
continuera dès que la surchauffe aura disparu.
Bit 13, Tension OK/limite dépassée
o Bit 13 = "0" signifie absence d'avertissement de tension.
o Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit intermédiaire du variateur de fréquence est trop faible ou trop
élevée.
Bit 14, Couple OK/limite dépassée

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o Bit 14 = "0" signifie que le courant du moteur est inférieur à la limite de couple sélectionnée au par. 4-16 Mode
moteur limite couple ou 4-17 Mode générateur limite couple.
o Bit 14 = "1" signifie que la limite de couple aux paramètres 4-16 et 4-17 a été dépassée.
Bit 15, Temporisation OK/limite dépassée
o Bit 15 = "0" signifie que les minuteries de protection thermique du moteur et de protection thermique du VLT
n'ont pas dépassé 100 %.
o Bit 15 = "1" signifie que l'une des temporisations a dépassé 100 %.

3. Consigne (MRV) et retour (MAV)

La consigne (Main Reference Value) est transmise au variateur sous forme de pourcentage.
Ce pourcentage est défini selon les paramètres 3-00, 3-02 et 3-03 (voir ci-dessous)

Le retour (Main Actual Value) est transmis au variateur sous forme de pourcentage.
Ce pourcentage est défini selon les paramètres 3-00, 3-02 et 3-03 (identique à la consigne)

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Ci-dessous, la conversion des pourcentages au format hexadécimal et décimal

MRV = Consigne (9-15.1)

MAV = Retour (9-16.1)

Il est possible de lire les mots de contrôle, mot d’état, consigne et retour aux paramètres
suivant :
 CTW : 16-80
 MRV : 16-82
 STW : 16-03
 MAV : 16-05

NOTE
Les valeurs sont toutes en hexadécimales

7. Envoi de la consigne de vitesse uniquement

Si seule la consigne de vitesse doit être envoyée par Profinet au variateur (arrêt/démarrage
via 1 entrée digitale par exemple), écrire quand même la valeur 043C dans le mot de contrôle
CTW.

En effet, le bit 10 (données valides) du mot de contrôle CTW permet de valider la

communication.
Les bits 2, 3, 4 et 5 sont actifs pour éviter toute confusion avec l’arrêt CC, la roue libre, l’arrêt
rapide et le gel de sortie.

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