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DE LA COMMUNICATION **********
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TRAVAUX PRATIQUES D’ELECTROTECHNIQUE

LABORATORY 2 :
BACK-EMF OF A DC MOTOR

Rédigé par :
DACHIGAM NJIKAM SAMAD

Sous la Supervision de :

M. EWOH ELAD Alex

Année Académique 2018-2019

 Laboratory 1 : Mesuring DC motors speed

SOMMAIRE

1. Objectifs............................................................................................................2

2. Equipements requis...........................................................................................2

3. Introduction.......................................................................................................2

4. Procédure...........................................................................................................3

5. Mesure des données...........................................................................................4

6. Interprétation.....................................................................................................5

7. Conclusion.........................................................................................................7

Rédigé par DACHIGAM NJIKAM SAMAD 1

 Laboratory 1 : Mesuring DC motors speed

1. Objectifs

L’objectif de cette séance de travaux pratiques est d’apprendre aux

étudiants en première Ingénieur des Travaux des Télécommunications à :

 Déterminer la résistance d’un moteur à courant continu ;

 Déterminer de la constante K d’un moteur à courant continu ;
 Utiliser la constante K pour calculer la vitesse du moteur d’un moteur à
courant continu.

2. Equipements requis
Comme équipement requis, nous avons :

 PU-2000 Mainframe ;
 EB-109 Printed Circuit Borad ;
 Master Board ;
 Oscilloscope ;
 Digital Multimeter.

3. Introduction
Dans la section Théorie, nous avons vu qu’une tension de dos est générée
dans les enroulements de rotor d’un moteur à courant continu du fait de leur
mouvement dans un champ magnétique. Cette tension est opposée à la tension
d'alimentation du moteur et est plus faible que celle-ci. La tension contre la force
électromotrice est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. La tension
de la contre-force augmente si la vitesse du moteur augmente.

La vitesse du moteur à courant continu est mesurée à l'aide du générateur

de courant alternatif. La constante C déterminée dans le laboratoire 1 sera
utilisée pour calculer la vitesse du moteur à courant continu.

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 Laboratory 1 : Mesuring DC motors speed

Le calcul du facteur de forme arrière d'un moteur à courant continu est

donné dans la section Théorie. Dans cette expérience, la contre-force du moteur
à courant continu sera calculée à l'aide de l'équation suivante :

VB = VM – (IA x RA)

Ainsi, la constante K sera calculée à l’aide de la relation suivante :

VB
K=
ND

4. Procédure
 Réglez le marqueur d’expérience sur "2" en suivant la procédure décrite
dans Informations générales.
 Établissez les connexions suivantes, comme indiqué dans la figure 2.1:
- Sortie de tension VA sur l’entrée de courant continu positif du
multimètre
- La sortie commune du même DMM à l’entrée VG du moteur à
courant continu
- Le deuxième multimètre numérique à l’entrée VG du moteur à
courant continu
- Entrée 2 du moteur à courant alternatif à l'entrée du redresseur
- Sortie du redresseur vers l'entrée du filtre passe-bas

Figure : Diagramme de connexion

5. Mesure des données

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 Laboratory 1 : Mesuring DC motors speed

Ici, le but est de mesurer la résistance du moteur à courant continu en

suivant les étapes ci-dessous :

 Régler l’ampèremètre sur la plage 200 mA ;

 Déconnecter l’entrée du moteur à courant continu (VG) de
l'ampèremètre ;
 Mesurer la résistance du moteur à courant continu au point VG en
utilisant un multimètre, puis la noter dans un tableau ;
 Faire tourner le moteur en tournant son arbre à la main et attendre qu'il
s'arrête. Mesurer à nouveau sa résistance et la noter le résultat dans le
même tableau ;
 Répéter cette étape encore trois fois et noter les résultats dans le même
tableau.

Mesure N° Résistance du moteur à courant continu (Ω)

1 48 Ω
2 48 Ω
3 48 Ω
4 48 Ω
5 48 Ω
Moyenne 48 Ω

Après avoir effectué la mesure de la résistance du moteur à courant

continu cinq fois, nous constatons que sa valeur ne change pas. On retiendra
donc que la résistance du moteur à courant continu est RA = 48 Ω.

 Rebranchez l'entrée du moteur à courant continu (VG) à l'ampèremètre ;

 Remettez le multimètre numérique utilisé pour mesurer la résistance du
moteur à son réglage précédent ;
 Réglez la tension VG sur 4V en ajustant le potentiomètre PS-1 ;
 Mesurer la tension à la sortie du filtre passe-bas (VDC) et l’enregistrer dans
un tableau ;

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 Laboratory 1 : Mesuring DC motors speed

 Mesurez le courant d’induit du moteur à courant continu (I A) et notez-le

dans le même tableau ;
 Répétez les deux étapes précédentes pour toutes les autres valeurs V G
indiquées dans le tableau. Notez dans le même tableau les valeurs
mesurées de VDC et IA.

6. Interprétation
 Résistance interne et tension arrière du moteur à courant continu
- Calculer la résistance moyenne du moteur à courant continu à partir
des valeurs mesurées dans le tableau précédent et écrire le résultat
dans le même tableau ;
- Calculer la contre-force de moteur à courant continu (V B) pour
toutes les valeurs de VG données dans le tableau précédent en
utilisant l’équation donnée en introduction. Utiliser la valeur de R A
moyenne calculée.
 Constante K
- Calculer la vitesse du moteur à courant continu (N D) pour toutes les
valeurs de VDC du tableau précédent en utilisant la constante c.
Calculer c en utilisant la procédure indiquée à l'annexe A.
 Calculer la constante K du moteur à courant continu pour chaque étape du
tableau ci-dessus en utilisant l'équation donnée dans l'introduction.
 Tracer un graphique de la tension dorsale (VB) par rapport à la vitesse du
moteur à courant continu (ND) et note que la pente de la droite obtenue est
la constante K.

Après avoir effectué tous nos calculs, on obtient le tableau complet.

On a : c = 1060 rpm/volt

VG VDC IA VB ND K F

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(V) (V) (mA) (V) (rpm) (V/rpm) (Hz)

4 0,73 42,8 1,95 773,8 0,0025 17
5 1,26 39,7 3,09 1335,6 0,0023 26
6 1,64 42,7 3,95 1738,4 0,0022 32
7 1,97 45,4 4,83 2088,2 0,0023 39
8 2,27 46,9 5,75 2406,2 0,0024 46
9 2,53 49,3 6,63 2681,8 0,0025 51
10 2,84 50,1 7,60 3010,4 0,0025 58

5
Axis Title

4
ND
3

0
773.8 1335.6 1738.4 2088.2 2406.2 2681.8 3010.4
Axis Title

Figure : Courbe caractéristique VB = f(ND)

 Calcul de la pente de la courbe

∆ (V B )
K=
∆(rpm)

AN : K = 0,002

En examinant les valeurs de K obtenues, on constate que K augmente en

même temps que VB. Ceci contraste avec la théorie selon laquelle K devrait être
constant. La définition exacte de ceci dépasse le cadre de cette séance de travaux
pratiques, mais en principe, la raison en est le frottement mécanique interne qui
existe dans chaque moteur. Ce frottement fait que le moteur ne commence à

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tourner qu'après une tension d'entrée seuil. Un courant commence à circuler

dans le moteur avant le début de la rotation. Par conséquent, la tension V B ne
commence pas à 0V. Pour calculer le K réel, vous devez utiliser l'équation
suivante :

∆(V B)
K=
∆( N D )

7. Conclusion
En définitive, au terme de notre rapport qui portait sur l’étude de la
tension à force contre électromotrice (VB), il en ressort que cette tension croit en
fonction de la vitesse du moteur à courant continu.

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