Multiple

EXERCICES SUR LES INTEGRALES
MULTIPLES
Table des matières
I INTEGRATION DANS R2 5
1 THEOREME DE FUBINI 7
2 CHANGEMENT DE VARIABLES 69
2.1 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Coordonnées elliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3 Isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.4 Changements de variables divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
II INTEGRATION DANS R3 141

4.1 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.2 Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.3 Changements de variables divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
III INTEGRATION DANS Rp 205
3
4 TABLE DES MATIÈRES
Les exercices proposés dans ce qui suit illustrent différents moyens pratiques de
calculer des intégrales multiples
Z Z
· · · f (x1, . . . , xp) dx1 dx2 · · · dxp
D
dans le cas de 2, de 3 puis de p variables.
Tous les domaines d’intégration D considérés sont limités par des courbes simples
dans R2 , des surfaces simples dans R3 et des hypersurfaces simples dans Rp .
Les fonctions f intégrées sont continues sur D.
Lorsque le domaine D n’est pas fermé ou n’est pas borné, on appliquera les mé-
thodes générales dès que la fonction f est positive sur D.
On ne soulèvera pas de difficultés pour les changements de variables proposés.
Les exercices sont indépendants les uns des autres.

Première partie
INTEGRATION DANS R2
5
Chapitre 1
THEOREME DE FUBINI
ZZ
1) Calculer I = f (x, y) dx dy
D
où D est le rectangle de sommets O, A(π, 0), B(0, 1), C(π, 1) et
f (x, y) = 2y sin x .
✻
1
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
✲
π
Comme on intégre sur un rectangle une fonction dont les variables se séparent, on a immédiatement
 π  1 
Z Z h iπ h i1
I =  sin x dx  2y dy  = − cos x y2 = 2 .
0 0
0 0
7
8 CHAPITRE 1. THEOREME DE FUBINI
ZZ
D
où D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(1, 1) et
f (x, y) = x − y .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · ·D· ·
· · · · · ·
✲
x 1
La droite OB a pour équation

y = x.
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à x. Donc
Zx y=x
(x − y)2 x2

Iy (x) = (x − y) dy = − = .
2 y=0 2
0
On a alors
Z1 Z1 1
x3

1 2 1
I= Iy (x) dx = x dx = = .
2 6 0 6
0 0
9
ZZ
D
où
D = {(x, y) | |x| ≤ a , |y| ≤ b} .
et
f (x, y) = (x + y)ex−y .
b ✻
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
✲
−a · · · · x· · · · · · · · · · a
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
−b
On intègre sur un rectangle. Lorsque x est compris entre −a et a, l’ordonnée y varie de −b à b. Donc
Zb
Iy (x) = (x + y)ex−y dy .
−b
En intégrant par parties
h iy=b Zb h iy=b
x−y
Iy (x) = −(x+y)e + ex−y dy = −(x+y +1)ex−y = −(x+b+1)ex−b +(x−b+1)ex+b .
y=−b y=−b
−b
On a alors
Za Za
(x − b + 1)ex+b − (x + b + 1)ex−b dx .

I= Iy (x) dx =
−a −a
En intégrant de nouveau par parties

Za Za
 
h i+a h i+a
I = (x − b + 1)ex+b − ex+b dx −  (x + b + 1)ex−b − ex−b dx
−a −a
−a −a
h i+a h i+a
= (x − b)ex+b − (x + b)ex−b
−a −a
= (a − b)ea+b + (a + b)eb−a − (a + b)ea−b + (b − a)e−(a+b)
= (a − b)(ea+b − e−(a+b) ) + (a + b)(eb−a − ea−b )
= 2(a − b) sh(a + b) + 2(a + b) sh(b − a) .
ZZ
D
f (x, y) = x2 y .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
D
· · · · ·
· · · · · ·
✲
x 1
La droite AB a pour équation

y = 1 −x.
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à 1 − x. Donc
1−x
Z h y 2 iy=1−x x2 (x − 1)2
Iy (x) = yx2 dy = x2 = .
2 y=0 2
0
On a alors
Z1 Z1 1
x5 x4 x3

1 1 1 1 1 1 1
I= Iy (x) dx = (x4 − 2x3 + x2 ) dx = − + = − + = .
2 2 5 2 3 0 2 5 2 3 60
0 0
11
ZZ
D
f (x, y) = xex sin y .
✻
2
·
· ·
· · ·
· · · ·
D
· · · · ·
· · · · · ·
✲
x 2

y = 2 −x.
2−x
Z h iy=2−x
Iy (x) = xex sin y dy = xex − cos y = xex (1 − cos(x − 2)) .
y=0
0
Alors
Z2 Z2 Z2
x
I= Iy (x) dx = xe dx − xex cos(x − 2) dx .
0 0 0
En intégrant par parties, on obtient tout d’abord
Z2 h i2 Z2 h i2
x x
xe dx = xe − ex dx = (x − 1)ex = e2 + 1 .
0 0
0 0
D’autre part
Z2 Z2 Z2
 
xex cos(x − 2) dx = Re xex ei(x−2) dx = Re e−2i xe(1+i)x dx .

0 0 0
On intègre de nouveau par parties ce qui donne

Z2 " #2 Z2 " #2
(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x e(1+i)x
xe dx = x − dx = x − .
1+i 1+i 1+i (1 + i)2
0 0 0 0
Mais
1−i 2

1 1−i 1 i
= et = =− ,
1+i 2 (1 + i)2 2 2
d’où
Z2
(1+i)x 1h (1+i)x (1+i)x
i2 1 h (1+i)x i2 1
(2 − i)e2+2i − i .

xe dx = x(1 − i)e + ie = (1 − i)x + i e =
2 0 2 0 2
0
Alors
Z2
−2i 1
xe(1+i)x dx = (2 − i)e2 − ie−2i ,

e
2
0
et
Z2
 
sin 2
Re e−2i xe(1+i)x dx = e2 − .
2
0
Finalement
2 sin 2 2 sin 2
I =e +1− e − =1+ .
2 2
13
ZZ
D
où D est le triangle de sommets A(1, 0), B(0, 1), C(0, −1) et
f (x, y) = x + 2y .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
· ·D · · ·
· · · · · ·
✲
· · · · · ·
x 1
· · · · ·
· · · ·
· · ·
· ·
·
−1
Les droites AB et AC ont pour équations respectives
y = 1 − x et y = −1 + x .
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de x − 1 à 1 − x. Donc

1−x
Z h iy=1−x
(x + 2y) dy = xy + y 2 = x(1 − x) + (x − 1)2 − x(x − 1) + (x − 1)2 = 2x(1 − x) .

Iy (x) =
y=x−1
x−1
On a alors
Z1 Z1 1
2x3

2 2 2 1
I= Iy (x) dx = (2x − 2x ) dx = x − =1− = .
3 0 3 3
0 0
ZZ
D
où D est le carré de sommets O, A(π, 0), B(0, π), C(π, π) et
f (x, y) = (x + y) sin x sin y .
✻
π · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · D· · · · ·
· · · · · · · ✲
x π
Lorsque x est compris entre 0 et π, le nombre y varie de 0 à π. Donc

Zπ
Iy (x) = (x + y) sin x sin y dy .
0
On intègre par parties
iy=π Zπ
 
h h iy=π
Iy (x) = sin x  (x + y) (− cos y) + cos y dy  = sin x (x+y)(− cos y)+sin y = (2x+π) sin x .
y=0 y=0
0
On a alors
Zπ
I= Iy (x) dx ,
0
et on intègre de nouveau par parties

Zπ h iπ Zπ h iπ
I= (2x + π) sin x dx = (2x + π)(− cos x) + 2 cos x dx = (2x + π)(− cos x) + 2 sin x = 4π .
0 0
0 0
15
ZZ
D
f (x, y) = (2x + y)2 .
✻
2
·
·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
D
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ·
✲
x 1

y = 2 − 2x .
Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à 2 − 2x. Donc
2−2x y=2−2x
(2x + y)3 8 − 8x3
Z
2
Iy (x) = (2x + y) dy = = .
3 y=0 3
0
Alors
Z1 Z1
x4 i1 8

8 8h 1
I= Iy (x) dx = (1 − x3 ) dx = x− = 1− = 2.
3 3 4 0 3 4
0 0
ZZ
D
f (x, y) = ln(x + y + 1) .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
D
· · · · ·
· · · · · ·
✲
x 1

y = 1 −x.
1−x
Z
Iy (x) = ln(x + y + 1) dy .
0
En posant u = x + y + 1, on obtient
Z2 h iu=2
Iy (x) = ln u du = u ln u − u = 2 ln 2 − 2 − (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1) .
u=x+1
x+1
On a alors
Z1 Z1
I= Iy (x) dx = [2 ln 2 − 2 − (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1)] dx .
0 0
En posant v = x + 1, et en intégrant par parties on obtient
Z2 2 Z2
v2

3
I = 2 ln 2 − 2 − (v ln v − v) dv = 2 ln 2 − 2 − ln v + v dv ,
2 1 2
1 1
d’où 2
v2

3 1
I = 2 ln 2 − 2 − ln v − v 2 = .
2 4 1 4
17
ZZ
D
où D est le trapèze dont la base est le segment de l’axe des x dont les abscisses sont comprises entre
−1 et 1 et dont les trois autres côtés sont situés dans le demi-plan des y positifs et de longueur 1, et
f (x, y) = y .
√
3
2
A′ B′
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · ·y · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · · ·
A · · · · · · · · · · · · · B
✲
−1 O 1
Si l’on note A(−1, 0), B(1, 0) et A′ et B ′ les autres sommets du trapèze, on a AA′ = A′ B ′ = BB ′ = 1.
Les triangles OBB ′ , OB ′ A′ et OAA′ sont équilatéraux. Alors la droite passant par A′ et B ′ a pour
équation √
π 3
y = sin = ,
3 2
la droite passant par B et B ′ a pour équation
π √
y = − tan (x − 1) = − 3 (x − 1) ,
3
et celle passant par A et A′ a pour équation
√
y= 3 (x + 1) .
√
3 y y
Lorsque y est fixé entre 0 et , la variable x est comprise entre −1 + √ et 1 − √ , et l’on a
2 3 3
√
Z 3
1−y/
y
Ix (y) = y dx = 2y 1 − √ .
√ 3
−1+y/ 3
Alors
√ √
Z3/2 Z3/2 √3/2
y 2 1
I= Ix (y) dy = 2y 1 − √ dy = y 2 − √ y 3 = .
3 3 3 0 2
0 0
ZZ
D
x
où D est le trapèze limité par les droites d’équation y = 0, y = 1, y = 2 − x et y = 1 + , et
2
f (x, y) = xy .
1 ✻
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · y· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · D· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
✲
−2 2
Lorsque y est compris entre 0 et 1, le nombre x varie de 2y − 2 à 2 − y. Donc

2−y
Z h x2 ix=2−y y y
Ix (y) = xy dx = y = (2 − y)2 − (2y − 2)2 = (4y − 3y 2 ) .
2 x=2y−2 2 2
2y−2
On a alors
Z1 Z1 h 2y 3
1 3y 4 i1 2 3 7
I= Ix (y) dy = (4y 2 − 3y 3 ) dy = − = − = .
2 3 8 0 3 8 24
0 0
19
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du plan qui vérifient les inégalités
√ √ √ p
x + y ≥ 1 et 1 − x + 1 − y ≥ 1,
et
f (x, y) = (x − y)2 .
1
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · D· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · ·
· · · ·
✲
x 1
Si (x, y) appartient à D, on a nécessairement 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ 1 . Alors la condition

√ √
x+ y ≥ 1,
équivaut à
√ √
y ≥1− x,
puis à
√ √
y ≥ (1 − x)2 = 1 + x − 2 x .
De même, la condition √ p
1−x+ 1 − y ≥ 1,
équivaut à p √
1−y ≥ 1− 1−x,
puis à √
1 − y ≥ (1 − 1 − x)2 ,
et enfin à √ √
y ≤ 1 − (1 − 1 − x)2 = x − 1 + 2 1 − x .
Pour x compris entre 0 et 1, on calcule
√
x−1+2
Z 1−x
Iy (x) = (y − x)2 dy
√
1+x−2 x
y=x−1+2√1−x
(y − x)3

= √
3 y=1+x−2 x
1 √ √
= (2 1 − x − 1)3 − (1 − 2 x)3
3
1 h 3/2 √ √ i
= 8(x + (1 − x)3/2 ) + 6( x + 1 − x) − 14 .
3
Alors
Z1
I = Iy (x) dx
0
Z1
1 h 3/2 √ √ i
= 8(x + (1 − x)3/2 ) + 6( x + 1 − x) − 14 dx
3
0
1 h 16 5/2 i1
= (x − (1 − x)5/2 ) + 4(x3/2 − (1 − x)3/2 ) − 14x
3 5 0
1 16 16
= + 4 − 14 + +4
3 5 5
2
= .
15
21
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du plan limité par les courbes d’équation
1
y= et y = −4x + 5 ,
x
et
f (x, y) = x2 y .
·
·
·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · ·
· ·
· · ·
·D· ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· ·
· ·
· ·
· ·
·
· ·
·
1
✲
1 x
4 1
Cherchons les points d’intersection des deux courbes. On doit avoir

1
= −4x + 5 ,
x
ce qui équivaut à
4x2 − 5x + 1 = 0 ,
et a pour solutions 1 et 1/4. Lorsque x est fixé entre ces deux valeurs, on intègre en y
−4x+5
Z
Iy (x) = x2 y dy
1/x
h1 iy=−4x+5
= x2 y 2
2 y=1/x
1 2
= [x (−4x + 5)2 − 1]
2
1
16x4 − 40x3 + 25x2 − 1 .

=
2
Alors
Z1 1
1 16 5 4 25 3 441
I= Iy (x) dx = x − 10x + x − x = .
2 5 3 1/4 1280
1/4
23
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du plan limité par les cercles d’équation
x2 + y 2 = 1 et (x − 1)2 + (y − 1)2 = 1 ,
et
f (x, y) = xy .
1
· ·
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· ·D · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · ·
· · · ·
✲
x 1
Si (x, y) appartient à D, on a nécessairement 0 ≤ x ≤ 1, et 0 ≤ y ≤ 1 . Alors La condition
x2 + y 2 ≤ 1 ,
équivaut à p
y≤ 1 − x2 .
De même, la condition
(x − 1)2 + (y − 1)2 ≤ 1 ,
équivaut à p
|y − 1| ≤ 1 − (x − 1)2 ,
et, comme y − 1 est négatif, à p
1−y ≤ 1 − (x − 1)2 ,
et enfin à p
y ≥1− 1 − (x − 1)2 .
Pour x compris entre 0 et 1, on calcule
√
Z1−x2
Iy (x) = xy dy
√
1− 1−(x−1)2
h y 2 iy=√1−x2
= x √
2 y=1− 1−(x−1)2
x
(1 − x2 ) − [1 − 2 1 − (x − 1)2 + (1 − (1 − x)2 )]
p
=
2
= −x2 + x 1 − (x − 1)2 .
p
Alors
Z1 Z1 Z1 p
p 2 1
I= Iy (x) dx = (x 1 − (x − 1)2 − x ) dx = x 1 − (x − 1)2 dx − .
3
0 0 0
On calcule l’intégrale restante en posant
x = 1 − sin t d’où dx = − cos t dt .
La variable x décrit [ 0, 1 ] lorsque la variable t décrit [ 0, π/2 ] . On en déduit
Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2

1 1 + cos 2t
I+ = (1 − sin t) cos2 t dt = cos2 t dt − sin t cos2 t dt = dt − sin t cos2 t dt .
3 2
0 0 0 0 0
On obtient alors π/2

sin 2t cos3 t

t 1 π 2
I= + + − = − .
2 4 3 0 3 4 3
25
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x ≥ 1 , y ≥ 1 , x + y ≤ 3} ,
et
f (x, y) = (x + y)−n (n ∈ Z) .
✻
2
·
· ·
· · ·
D
· · · ·
· · · · ·
1
✲
1 x 2

3−x
Z
Iy (x) = (x + y)−n dy .
1
Lorsque n = 1, on obtient
h iy=3−x
Iy (x) = ln(x + y) = ln 3 − ln(x + 1) .
y=1
puis
Z2 h i2
I= Iy (x) dx = ln 3 − (x + 1) ln(x + 1) − x = 2 ln 2 − 2 ln 3 + 1 .
1
1
Lorsque n 6= 1, on obtient cette fois
y=3−x
(x + y)−n+1

1
3−n+1 − (x + 1)−n+1 .

Iy (x) = =
1−n y=1 1−n
On a alors
Z2 Z2 Z2
 
1 1  −n+1
3−n+1 − (x + 1)−n+1 dx = (x + 1)−n+1 dx .

I= Iy (x) dx = 3 −
1−n 1−n
1 1 1
Lorsque n = 2, on trouve
Z2
 
1 dx  1 h i2 1
I = − − = − + ln(x + 1) = ln 3 − ln 2 − .
3 x+1 3 1 3
1
Lorsque n 6= 1 et n 6= 2, on trouve
2 !
(x + 1)−n+2 3−n+1 3−n+2 2−n+2

1
I= 3−n+1 − = − + .
1−n 2−n 1 1−n (1 − n)(2 − n) (1 − n)(2 − n)
27
ZZ
D
où n πo
D = (x, y) | 0 ≤ x ≤ sin y , 0 ≤ y ≤ ,
2
et
f (x, y) = x cos y .
π/2 · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · ·D · · · ·
· · · · · · ·
y · · · · · · ·
· · · · · ·
· · · · ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· ·
· ✲
1
Lorsque y est compris entre 0 et π/2, le nombre x varie de 0 à sin y. Donc

sin
Z y x=sin y
x2 cos y sin2 y

Ix (y) = x cos y dx = cos y = .
2 x=0 2
0
On a alors
Zπ/2 Zπ/2 π/2

1 sin3 y

1 2 1
I= Ix (y) dy = cos y sin y dy = = .
2 2 3 0 6
0 0
ZZ
D
où
y2

D = (x, y) | 0 ≤ x ≤ 1 − ,
4
et
f (x, y) = x2 + y 2 .
2
·
· ·
· · ·
· · D·
y · · · ·
· · · ·
· · · ·
· · · · ·
1 ✲
· · · · ·
· · · · ·
· · · ·
· · · ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· ·
·
−2
y2
Lorsque y est compris entre −2 et 2, le nombre x varie de 0 à 1 − . Donc
4
1−y 2
Z /4 3
x3 ix=1−y2 /4 y2 y2 1 3y 2 3y 4 y 6

2 2
h
2 1
Ix (y) = (x +y ) dx = y x+ = y2 1− + 1− = + − − .
3 x=0 4 3 4 3 4 16 192
0
On a alors
Z2 Z2 2
1 3y 2 3y 4 y6 y y 3 3y 5 y7

96
I= Ix (y) dy = + − − dy = + − − = .
3 4 16 192 3 4 80 1344 −2 35
−2 −2
29
ZZ
D
où D est le parallélogramme limité par les droites d’équation y = x, y = 2x, y = x + 1, y = 2x − 2
et
f (x, y) = (2x − y)2 .
✻
4
·
·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
2 · · · · ·
· ·D· ·
· · · ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· ·
· ·
·
·
✲
1 2 3
On découpe le domaine en deux parties D1 et D2 , séparées par la droite d’équation y = 2, et on intègre

sur chacun de ces domaines en fixant tout d’abord y.
y
1) Sur D1 , lorsque y est fixé entre 0 et 2, le nombre x varie de à y.
2
✻
4
D2
2
D1
✲
1 2 3
On calcule tout d’abord

Zy x=y
(2x − y)3 y3

2
(Ix )1 (y) = (2x − y) dx = = ,
6 x=y/2 6
y/2
alors
Z2 Z2 4 2
y3 y 2
ZZ
2
(2x − y) dx dy = (Ix )1 (y) dy = dy = = .
6 24 0 3
D1 0 0
y
2) Sur D2 , lorsque y est fixé entre 2 et 4, le nombre x varie de y − 1 à + 1.
2
✻
4
D2
2
D1
✲
1 2 3

y/2+1 x=y/2+1
(2x − y)3 8 − (y − 2)3
Z
(Ix )2 (y) = (2x − y)2 dx = = ,
6 x=y−1 6
y−1
alors
Z4 Z4 4
8 − (y − 2)3 (y − 2)4

1
ZZ
2
(2x − y) dx dy = (Ix )2 (y) dy = dy = 8y − =2.
6 6 4 2
D2 2 2
Finalement
8
ZZ ZZ
2
I= (2x − y) dx dy + (2x − y)2 dx dy = .
3
D1 D2
31
ZZ
D
où D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, −1) et
f (x, y) = (x + 2y)2 .
✻ A
1
·
· ·
· · · ·
· · · · ·
· · D· · ·1· · 2
✲
O · · · · · · ·
· · · · · ·
· · · ·
· · ·
·
−1
B
Les droites OA, OB et AB ont pour équations respectives

x
y=x , y=− et y = −2x + 3 .
2
On sépare D en deux domaines limités par la droite d’équation x = 1.
1) Si x est compris entre 0 et 1.
✻ A
1
D1
1 2
✲
O x
D2
−1
B
Zx y=x
9x3

2 1
(Iy )1 (x) = (x + 2y) dy = (x + 2y)3 = ,
6 y=−x/2 2
−x/2
d’où
Z1 Z1
9x3 9
ZZ
2
(x + 2y) dx dy = (Iy )1 (x) dx = dx = .
2 8
D1 0 0
✻ A
1
D1
2
✲
O 1 x
D2
−1
B
−2x+3 y=−2x+3
9(2 − x)3

1
Z
2
(Iy )2 (x) = (x + 2y) dy = (x + 2y)3 = .
6 y=−x/2 2
−x/2
D’où
Z2 Z2 2
9(2 − x)3 −9(2 − x)4

9
ZZ
2
(x + 2y) dx dy = (Iy )2 (x) dx = dx = = .
2 8 1 8
D2 1 1
Alors
9
ZZ ZZ
2
I= (x + 2y) dx dy + (x + 2y)2 dx dy = .
4
D1 D2
33
ZZ
D
où
D = {(x, y) | |x| + |y| ≤ 1} .
et
f (x, y) = ex+y .
✻
1
·
· · ·
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · D· · ·
✲
· · · · · · · · ·
−1 1
· ·x · · · · ·
· · · · ·
· · ·
·
−1
Lorsque x est fixé entre −1 et 1, y varie de |x| − 1 à 1 − |x|. On a donc

1−|x|
Z h iy=1−|x|
Iy (x) = ex+y dy = ex+y = ex e1−|x| − e|x|−1 .
y=|x|−1
|x|−1
On a alors
Z1 Z1
I= Iy (x) dx = ex e1−|x| − e|x|−1 dx
−1 −1
Z0 Z1
x 1+x −x−1
ex e1−x − ex−1 dx

= e e −e dx +
−1 0
Z0 Z1
e1+2x − e−1 dx + e − e2x−1 dx

=
−1 0
0 1
1 2x+1 1
= e − xe−1 + ex − e2x−1
2 2
−1
0
e 1 1 e 1
= − + + e− +
2 2e e 2 2e
1
= e − = 2 sh 1 .
e
ZZ
D
où
D = [ 0, a ] × [ 0, b ] (a > b) ,
et
f (x, y) = |x − y| .
✻
b
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · D
· 1· · · · · · · · ·
y
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · 2· · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
✲
b a
On sépare D en deux domaines limités par la droite d’équation y = x, et on intègre d’abord en x.
Sur D1 , on a
f (x, y) = y − x ,
et lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient
Zy x=y
−(y − x)2 y2

(Ix )1 (y) = (y − x) dx = = .
2 x=0 2
0
Puis
Zb
b3
ZZ
|x − y| dx dy = (Ix )1 (y) dy = .
6
D1 0
Sur D2 , on a
f (x, y) = x − y ,
et, lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient
Za x=a
(x − y)2 (y − a)2

(Ix )2 (y) = (x − y) dx = = .
2 x=y 2
y
35
Puis
Zb b
(y − a)3 (b − a)3 a3
ZZ
|x − y| dx dy = (Ix )2 (y) dy = = + .
6 0 6 6
D2 0
Alors
(b − a)3 a3 b3 b3 1
ZZ ZZ
I= |x − y| dx dy + |x − y| dx dy = + + = + ab(a − b) .
6 6 6 3 2
D1 D2
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que x + y ≥ 1 et
xy
f (x, y) = .
(x2 + y 2 )2
1 ✻
· ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
· · · ·
·D· ·
· · ·
· ·
·
✲
x 1
√
La partie supérieure du cercle
√ a pour équation y = 1 − x2 . Pour x compris entre 0 et 1, le nombre y
est compris entre 1 − x et 1 − x2 . On calcule
√
Z1−x2 y=√1−x2
xy −x x x
Iy (x) = 2 2 2
dy = 2 2
= 2
− .
(x + y ) 2(x + y ) y=1−x 2(2x − 2x + 1) 2
1−x
On a alors
Z1 Z1
x x
I= Iy (x) dx = 2
− dx .
2(2x − 2x + 1) 2
0 0
En faisant apparaître au numérateur la dérivée du dénominateur, on obtient
Z1
1 4x − 2 1 1 x
I = + − dx
8 2x2 − 2x + 1 4 2x2 − 2x + 1 2
0
1
x2

1 1
= ln(2x2 − 2x + 1) + arctan(2x − 1) −
8 4 4 0
1 1 π 1
= (arctan 1 − arctan(−1)) − = − .
4 4 8 4
37
ZZ
D √
où D est l’ensemble des points du disque de centre O et de rayon 1 tels que x + 3 y ≤ 1 et
f (x, y) = xy .
✻
√
3
2
· · ·
· · · · · ·
D
· · 1· · · · · ·
· · · · · ·y · · ·
· · · · · · · · · · · · ✲
· · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · ·
· ·D2· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
·
On sépare D en deux domaines limités par l’axe des x. Sur la partie inférieure qui est symétrique par
rapport à Oy, on a
f (−x, y) = −f (x, y) ,
donc ZZ
xy dx dy = 0 ,
D2
et ZZ
I= xy dx dy .
D1
Cherchons les points d’intersection de la droite et du cercle. Le système

√
x + 3y = 1
x2 + y 2 = 1
équivaut à √
x√+ 3 y = 1
(1 − 3 y)2 + y 2 = 1
La seconde équation s’écrit √
4y 2 − 2 3 y = 0 ,
√ √
et a pour solutions y =√0 et y = 3/2. La droite d’équation x + 3 y = 1, coupe le cercle aux points
de coordonnées (−1/2, 3/2) et (1, 0) L’équation de la partie gauche du cercle est
p
x = − 1 − y2 .
√
Lorsque y est compris entre 0 et 3/2, on a donc
√
1−
Z 3y h x2 y ix=1−√3 y y √ √ 2
2 2 3

Ix (y) = xy dx = √ = (1 − 3 y) − (1 − y ) = 2y − 3y .
√ 2 x=− 1−y2 2
− 1−y 2
Donc
√ √ √
Z3/2 Z3/2 " √ 3# 3/2
√ y 4 3y 9 3 3
I= Ix (y) dy = (2y 3 − 3 y 2 ) dy = − = − =− .
2 3 32 8 32
0 0 0
39
ZZ
D
où D est l’intersection des disques limités par les cercles d’équations réespectives
x2 + y 2 − 2Rx = 0 et x2 + y 2 − 2Ry = 0 ,
et
f (x, y) = x2 − y 2 .
R
· ·
· · · ·
· · · · ·
· · · · · ·
· · · · · ·
· · · · ·D·
· · · · ·
· · · ·
✲
R
Le domaine D est symétrique par rapport à la première bissectrice. Sur D, on a
f (y, x) = −f (x, y) .
Alors nécessairement I = 0.
ZZ
D
où D est le triangle de sommets A(1, 0), B(0, 1), C(0, −1) et
f (x, y) = x6 y 5 .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
· ·D · · ·
· · · · · ·
✲
· · · · · ·
1
· · · · ·
· · · ·
· · ·
· ·
·
−1
Le domaine D est symétrique par rapport à l’axe Ox. Sur D, on a
f (x, −y) = −f (x, y) .
Alors nécessairement I = 0.
41
ZZ
D
où D est l’intersection des disques de centre (0, 1) et (1, 0) et de rayon 1, et
f (x, y) = xy .
1
·
· ·
· · ·
y · · ·
· · ·
· D
· 1·
· · ·
✲
1
f (y, x) = f (x, y) .
On a donc ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy = 2 f (x, y) dx dy
D D1
où D1 est la partie du domaine D située sous la première bissectrice.
L’équation du cercle de centre (0, 1) est
x2 + (y − 1)2 = 1
ou encore
x2 + y 2 − 2y = 0 .
La partie inférieure du cercle a donc pour équation
p
x = 2y − y 2 .
p
Lorsque y est fixé entre 0 et 1, le nombre x varie de y à 2y − y 2 et donc
√
2y−y 2 √
2 x= 2y−y2
x
Z
(Ix )1 (y) = xy dx = y = y2 − y3 .
2 x=y
y
Puis
Z1 Z1 1
y3 y4

2 3 1 1 1
I=2 (Ix )1 (y) dy = 2 (y − y ) dy = 2 − =2 − = .
3 4 0 3 4 6
0 0
43
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x + y ≥ 1 , x2 + y 2 ≤ 1} ,
et
f (x, y) = xy 2 .
1 · ·
· · · ·
· · · ·
·D· · ·
· · · ·
y · · ·
· · ·
· ·
·
✲
1
p
Lorsque y est compris entre 0 et 1, le nombre x varie de 1 − y à 1 − y 2 . Donc
√
2 √
Z1−y 2 x= 1−y2
x y2
xy 2 dx = y 2 (1 − y 2 ) − (1 − y)2 = y 3 − y 4 .

Ix (y) = =
2 x=1−y 2
1−y
On a alors
Z1 Z1 1
y4 y5

1 1 1
I= Ix (y) dy = (y 3 − y 4 ) dy = − = − = .
4 5 0 4 5 20
0 0
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x + y ≥ 0 , x2 + y 2 ≤ 1} ,
et
f (x, y) = xy 2 .
·√ · · · ·
2/2 D
· · · · · · 2· · ·
· · · · · · · · · ·
· · ·y · · · · · ·
· · · ·D1· · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ✲
· · · · · ·
· · · · ·
· · · ·
√
· ·
− 2/2
√ √
Lz √cercle√de centre O et de trayon 1 coupe la deuxième bissectrice aux points ( 2/2, − 2/2) et
(− 2/2, 2/2). On sépare le domaine en deux parties par le droite d’équation
√
2
y= .
2
La partie supérieure D2 est symétrique par rapport à l’axe Oy et, sur D2 ,
f (−x, y) = −f (x, y) .
Il en résulte que ZZ
f (x, y) dx dy = 0 .
D2
L’intégrale I n’est autre que l’intégrale sur la partie inférieure D1 .
√ √
2 2 p
Pour D1 , lorsque y est compris entre − et , le nombre x varie de −y à 1 − y 2 . Donc
2 2
√
2 √
Z1−y 2 1−y2
x y2 y2
(Ix )1 (y) = xy 2 dx = y 2 = (1 − y 2 ) − y 2 = − y4 .
2 −y 2 2
−y
45
On a alors
√
Z2/2
I = I1 = (Ix )1 (y) dy ,
√
− 2/2
et, en raison de la parité,

√
Z2/2 √2/2 √
y2 y3 y5

2
I=2 − y4 dy = 2 − = .
2 6 5 0 30
0
ZZ
D
où D est le domaine lmité par les paraboles d’équation
y 2 = 2px et x2 = 2py ,
et
f (x, y) = x2 + y 2 .
2p
·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·D·1
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ✲
x 2p
f (y, x) = f (x, y) .
On a donc ZZ ZZ
D D1
où D1 est la partie du domaine D située sous la première bissectrice.

x2
Lorsque x est fixé entre 0 et 2p, alors y varie de à x et donc
2p
Zx y=x
y3 x3 x4 x6

2 2 2
(Iy )1 (x) = (x + y ) dy = x y + = x3 + − − .
3 y=x2 /2p 3 2p 24p3
x2 /2p
47
Puis
Z2p Z2p 3
x4 x6

4x
I = 2 (Iy )1 (x) dx = 2 − − dx ,
3 2p 24p3
0 0
et finalement
2p
x4 x5 x7 16p4 16p4 16p4 96p4

I =2 − − =2 − − = .
3 10p 168p3 0 3 5 21 35
ZZ
D
où
D = {(x, y) | |y| ≤ ch x , |x| ≤ 1} ,
et q
f (x, y) = ch2 x − y 2 .
✻
·
· · ·
· · · · ·
· · · · · ·
· · · · · ·
· · · · · ·
·D·1 · · · ·
· · · · · ·
· · · · · · ✲
−1 x 1
Le domaine D est symétrique par rapport aux deux axes et la fonction f est paire en chacune de
variables. On a donc ZZ ZZ
D D1
où D1 est la partie du domaine D située dans le quart de plan des coordonnées positives, c’est-à-dire
D1 = {(x, y) | 0 ≤ y ≤ ch x , 0 ≤ x ≤ 1} .
Lorsque x est fixé entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à ch x et donc
Zch xq
(Iy )1 (x) = ch2 x − y 2 dy .
0
p
Pour calculer cette intégrale, cherchons une primitive de A2 − y 2 . En intégrant par parties
49
y2
Z p p Z
A2 − y 2 dy = y A2 − y2
dy + p
A2 − y 2
y 2 − A2 A2
p Z Z
2 2
= y A −y + p dy + p dy
A2 − y 2 A2 − y 2
A2
p Z Z p
2 2
= y A −y + p dy − A2 − y 2 dy .
2
A −y 2
On en déduit
!
1 A2 1 p 2 y
Z p p Z
A2 − y 2 dy = y A2 − y 2 + p dy = y A − y 2 + A2 arcsin .
2 A2 − y 2 2 A
Alors
y y=ch x ch2 x
q
1 2 π
(Iy )1 (x) = 2 2
y ch x − y + ch x arcsin = arcsin 1 = ch2 x .
2 ch x y=0 2 4
et finalement
Z1 Z1 1
2 ch 2x + 1 π sh 2x π
I=π ch x dx = π dx = +x = (2 + sh 2) .
2 2 2 0 4
0 0
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x ≥ 0 , y ≥ 0 , x3 + y 3 ≤ 1} ,
et p
f (x, y) = x2 y 2 1 − x3 − y 3 .
1
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
✲
x 1
Lorsque x est fixé entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à (1 − x3 )1/3 et donc
(1−x 3 1/3
Z ) y=(1−x3 )1/3
2 2
p
2 2 2 2
Iy (x) = x y 1− x3 − y 3 dy =x − (1 − x3 − y 3 )3/2 = x (1 − x3 )3/2 .
9 y=0 9
0
Puis
Z1 Z1
2 4 h i1 4
I= Iy (x) dx = x2 (1 − x3 )3/2 dx = − (1 − x3 )5/2 = .
9 135 0 135
0 0
51
ZZ
D
où
x2 y 2

D = (x, y) | x ≥ 0 , y ≥ 0 , 2 + 2 ≤ 1 (a > 0, b > 0) ,
a b
et
f (x, y) = xy .
✻
b · ·
· · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · D· · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ✲
x a
Lorsque x est fixé entre 0 et a, le nombre y varie de 0 à b(1 − x2 /a2 )1/2 et donc
b(1−xZ2 /a2 )1/2 y=b(1−x2 /a2 )1/2

y2 b2 x2

Iy (x) = xy dy = x = x 1− 2 .
2 y=0 2 a
0
Puis
Za Za a
b2 b2 a2 x 2 x 4 b2 a4 a4 a 2 b2

2 3
I= Iy (x) dx = 2 (xa − x ) dx = 2 − = 2 − = .
2a 2a 2 4 0 2a 2 4 8
0 0
ZZ
D
où
D = {(x, y) | |x| ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1 − x2 } ,
et
f (x, y) = x2 y .
· · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · ✲
−1 x 1
Lorsque x est fixé entre −1 et 1, le nombre y varie de 0 à 1 − x2 et donc
Z 2
1−x y=1−x2
y2

2 2 1 2
Iy (x) = x y dy = x = x (1 − x2 )2 .
2 y=0 2
0
Puis
Z1 Z1 1
x7 2x5 x3

1 6 4 1 2 1 2 1 8
I= Iy (x) dx = (x − 2x + x ) dx = − + = − + = .
2 2 7 5 3 −1 7 5 3 105
−1 −1
53
34) Déterminer les coordonnées du centre de gravité G du quart de cercle

D = {(x, y) | x ≥ 0 , y ≥ 0 , x2 + y 2 ≤ R2 } (R > 0) .
Par symétrie du problème, on a nécessairement xG = yG .

ZZ
On calcule I = f (x, y) dx dy avec f (x, y) = y.
D
✻
R
· · ·
· · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · ·D · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ✲
x R
Lorsque x est fixé entre 0 et R, alors y varie de 0 à (R2 − x2 )1/2 et donc
(R2 −x
Z )
2 1/2
y=(R2 −x2 )1/2
y2

1 2
Iy (x) = y dy = = (R − x2 ) .
2 y=0 2
0
Puis
ZR ZR R
x3 R3 R3

1 2 2 1 2 1 3
I= Iy (x) dx = (R − x ) dx = R x− = R − = .
2 2 3 0 2 3 3
0 0
L’aire du quart de cercle valant

πR2
A = ,
4
on a donc
I 4R
xG = y G = = .
A 3π
ZZ
D
où D est le cercle de centre (−1, 0) et de rayon 1, et
f (x, y) = x .
On peut obtenir directement cette intégral en remarquant que
I = A xG
où G est le centre de gravité du cercle, donc son centre, et A est l’aire du cercle. On obtient donc
I = −π .
55
ZZ
D
où D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, −1) privé de l’origine et
1
f (x, y) = √ .
x+y
✻ A
1
·
· ·
· · · ·
· · · · ·
· · D· · ·1· · 2
✲
O · · · · · · ·
· · · · · ·
· · · ·
· · ·
·
−1
B
La fonction f est positive sur D. Les droites OA, OB et AB ont pour équations respectives
x
y=x , y=− et y = −2x + 3 .
2
On sépare D en deux domaines limités par la droite d’équation x = 1.
✻ A
1
D1
1 2
✲
O x
D2
−1
B
Zx h √
√
r
√
dy iy=x x
(Iy )1 (x) = √ = 2 x+y =2 2x − = 2x ,
x+y y=−x/2 2
−x/2
d’où
Z1 1 √
√ Z √ √ 2 3/2 1 2 2

dx dy
ZZ
√ = (Iy )1 (x) dx = 2 x dx = 2 x = .
x+y 3 0 3
D1 0 0
✻ A
1
D1
2
✲
O 1 x
D2
−1
B
−2x+3
√
h √ r
dy x
Z iy=−2x+3
(Iy )2 (x) = √ = 2 x+y =2 3−x− .
x+y y=−x/2 2
−x/2
D’où
Z2 Z2 2
√ Z √
dx dy √
ZZ
√ = (Iy )2 (x) dx = 2 3 − x dx − 2 x dx
x+y
D2 1 1 1
" √ #2
4 2 2
= − (3 − x)3/2 − x3/2
3 3
1
√ √ √
8 2 4 2 2 8 10 2
= − + − = −4 + .
3 3 3 3 3
Alors ZZ
dx dy
ZZ
dx dy √
I= √ + √ = 4( 2 − 1) .
x+y x+y
D1 D2
57
ZZ
D
où
D = {(x, y) | 0 ≤ y ≤ a} ,
et √
y
f (x, y) = .
x2 y 2 +1
✻
a
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · D· · · · · · · · ·
· · · · · y· · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
✲
On intègre une fonction continue positive sur une domaine non borné. On peut donc appliquer le théo-
rème de Fubini.
Lorsque y est fixé entre 0 et a, le nombre x varie de −∞ à +∞ et donc

Z∞ √ x=∞
y

√ 1 π
Ix (y) = 2 2
dx = y arctan(xy) =√ .
x y +1 y x=−∞ y
−∞
Puis
Za Za
dy h √ ia √
I= Ix (y) dy = π √ = π 2 y = 2π a .
y 0
0 0
ZZ
D
où
D = {(x, y) | 0 ≤ x ≤ y ≤ x + x2 } ,
et
f (x, y) = ye−x .
·
·
·
·
· ·
· ·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
· · · ·
· · · ·
D
· · ·
· ·
· ·
·
·
✲
x
rème de Fubini.
59
Lorsque x est un nombre positif fixé, le nombre y varie de x à x + x2 et donc
Z 2
x+x y=x+x2
y2 (x + x2 )2 − x2 2x3 + x4

−x −x
Iy (x) = ye dy = e = e−x = e−x .
2 y=x 2 2
x
Puis
Z∞ Z∞
1
I= Iy (x) dx = e−x (2x3 + x4 ) dx .
2
0 0
En utilisant le fait que

Z∞
e−x xn dx = n! ,
0
on en déduit
1
I= (2 · 3! + 4!) = 3 · 3! = 18 .
2
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x ≥ 1 , x2 ≤ y ≤ x3 } ,
et
f (x, y) = ye−x .
✻
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
·D· ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· ·
· ·
· · ·
· ·
· ·
·
·
·
· ·
·
·
✲
61
rème de Fubini.
Lorsque x est plus grand que 1, le nombre y varie de x2 à x3 et donc
Zx3 y=x3
y2 x6 − x4

−x −x
Iy (x) = ye dy = e = e−x .
2 y=x2 2
x2
Puis
Z∞ Z∞
1
I= Iy (x) dx = e−x (x6 − x4 ) dx .
2
1 1
Posons
Z∞
In = e−x xn dx .
1

Z∞
h
n −x
i∞ 1
In = − x e + nxn−1 e−x dx = + nIn−1 .
1 e
1
Comme
Z∞
1
I0 = e−x dx = ,
e
1
on déduit successivement
2 5 16 65 326 1957
I1 = , I2 = , I3 = , I4 = , I5 = et I6 = ,
e e e e e e
d’où
1 946
I= (I6 − I4 ) = .
2 e
ZZ
D
où
D = {(x, y) | 0 ≤ x ≤ y} ,
et
1
f (x, y) = .
(1 + x2 )(1 + y 2 )
✻
· · · · · · ·
· · ·D· · ·
· · · · ·
· · · ·
y
· · ·
· ·
·
✲
rème de Fubini.
Lorsque y est un nombre positif, le nombre x varie de 0 à y et donc

Zy
dx 1 h ix=y arctan y
Ix (y) = 2 2
= 2
arctan x = .
(1 + x )(1 + y ) 1+y x=0 1 + y2
0
Puis
Z∞ Z∞ ∞
(arctan y)2 π2

arctan y
I= Ix (y) dy = dy = = .
1 + y2 2 0 8
0 0
63
ZZ
D
où
p 5x
D= (x, y) | x2 + 1 ≤ y ≤ ,
4
et
1
f (x, y) = .
x3 y 2
✻
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · ·
· ·D· ·
· · · ·
· · · ·
· · · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
y · · ·
· ·
· ·
· ·
· ·
·
5/3
rème de Fubini.
On constate tout d’abord que lorsque x est positif, l’hyperbole d’équation

p
y= x2 + 1
et la droite d’équation
5x
y=
4
se coupent lorsque
p 5x
x2 + 1 = ,
4
c’est-à-dire
25x2
x2 + 1 = ,
16
et donc
9x2
= 1,
16
soit
4 5
x= . et y =
3 3
4y p 2
Lorsque y est plus grand que 5/3, le nombre x varie de à y − 1 et donc
5
√
√2
2
Zy −1
1 x= y −1

dx 1 1 25
Ix (y) = 3 2
= 2 − 2 =− 2 2 + .
x y y 2x x=4y/5 2y (y − 1) 32y 4
4y/5
Puis
Z∞ Z∞ Z∞
dy 25 dy
I= Ix (y) dy = − 2 2
+ .
2y (y − 1) 32 y4
5/3 5/3 5/3
On décompose facilement en éléments simples

1 1 1 1 1 1 1
= 2 − = − − .
y 2 (y 2 − 1) y − 1 y2 2 y−1 y+1 y2
Donc
Z∞
1 1 1 25
I = − + + + dy
4(y − 1) 4(y + 1) 2y 2 32y 4
5/3
h1 y+1 1 25 i∞
= ln − −
4 y − 1 2y 96y 3 5/3
ln 2 3 9
= − + +
2 10 160
57 ln 2
= − .
160 2
65
42) Soit
D = {(x, y) | 0 ≤ y ≤ x ≤ y + 2π} ,
et
f (x, y) = sin x cos y .
ZZ
Montrer que l’on ne peut appliquer le théorème de Fubini pour le calcul de f (x, y) dx dy.
D
✻
·
· · ·
· · ·
· · ·
D
· · ·
· · ·
· · ·
✲
2π
1) Intégration en x puis en y.
✲
2π
Lorsque y est fixé, le nombre x varie de y à y + 2π, et l’on a

y+2π
Z h ix=y+2π
Ix (y) = sin x cos y dx = − cos x cos y = 0,
x=y
y
donc
Z∞
Ix (y) dy = 0 .
0
2) Intégration en y puis en x. On partage le domaine D en deux parties.
Lorsque x appartient à [ 2π, +∞ [ .

✻
✲
2π x
Dans ce cas y varie de x − 2π à x et l’on a

Zx h iy=x
Iy (x) = sin x cos y dy = sin x sin y = 0.
y=x−2π
x−2π
Lorsque x appartient à [ 0, 2π ] .
✲
x 2π
Dans ce cas y varie de 0 à x et l’on a

Zx h iy=x
Iy (x) = sin x cos y dy = sin x sin y = sin2 x .
y=0
0
Alors
Z∞ Z2π Z2π
1 − cos 2x
Iy (x) dx = Iy (x) dx = dx = π .
2
0 0 0
On constate que l’on n’a pas l’égalité
Z∞ Z∞
Ix (y) dy = Iy (x) dx .
0 0
Le théorème de Fubini ne s’applique pas, donc nécessairement

ZZ
| sin x cos y | dx dy = +∞ .
D
67
43) Soit
D = ] 0, 1 ] 2 ,
et
x2 − y 2
f (x, y) = .
(x2 + y 2 )2
ZZ
Montrer que l’on ne peut appliquer le théorème de Fubini pour le calcul de f (x, y) dx dy.
D
1) Intégration en y puis en x.
Si x est un nombre positif fixé, on a

Z1 Z1 Z1
x2 − y 2 dy 2y 2
Iy (x) = dy = − dy .
(x2 + y 2 )2 x + y2
2 (x2 + y 2 )2
0 0 0
On intègre par parties la deuxième intégrale

Z1 y=1 Z1 Z1
2y 2

1 dy 1 dy
dy = − 2 ×y + =− + ,
(x2 + y 2 )2 y + x2 y=0 y 2 + x2 1 + x 2 y 2 + x2
0 0 0
donc
1
Iy (x) = ,
1 + x2
et par suite,
Z1 Z1
dx π
Iy (x) dx = 2
= arctan 1 = .
1+x 4
0 0
2) Intégration en x puis en y.
En permutant les rôles de x et de y dans le calcul précédent, on obtient que

Z1
π
Ix (y) dy = − .
4
0
On constate donc que l’on n’a pas l’égalité

Z1 Z1
Ix (y) dy = Iy (x) dx .
0 0
Le théorème de Fubini ne s’applique pas, donc nécessairement

|x2 − y 2 |
ZZ
dx dy = +∞ .
(x2 + y 2 )2
D
Chapitre 2
CHANGEMENT DE VARIABLES
2.1 Coordonnées polaires

ZZ
D
où D est la couronne limitée par les cercles de centre O et de rayons respectifs a et b (0 < a < b) et
1
f (x, y) = .
x2 + y2
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ✯
· · · · · · ·D· · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · t · · · · ✲
· · · · O a · · · · b
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
69
70 CHAPITRE 2. CHANGEMENT DE VARIABLES
Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnées polaires (r, t) parcourent le rectangle
∆ = [ a, b ] × [ −π, π ] .
D’autre part
1
f (r cos t, r sin t) = .
r2
Donc
dr dt
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = .
r
∆ ∆
Comme les variables se séparent, on a immédiatement

 b  π 
dr dt  dr   b
ZZ Z Z
I= = dt = 2π ln .
r r a
∆ a −π
2.1. COORDONNÉES POLAIRES 71
ZZ
D
où D est le disque de centre O et de rayon a et
f (x, y) = (x + y)2 .
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · · ✯
D
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·t · · · ✲
· · · · ·O · · · · · · a
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · ·
∆ = [ 0, a ] × [ −π, π ] .
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = (r cos t + r sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 (1 + sin 2t) dr dt .
∆ ∆

 a  π 
4 a
cos 2t π πa4

r
Z Z
3
I=  r dr   (1 + sin 2t) dt =
 t− = .
4 0 2 −π 2
0 −π
ZZ
D
où D est le disque de centre O et de rayon 1 et
(x + y)2
f (x, y) = .
(x2 + y 2 + 1)2
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · · ✯
D
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·t · · · ✲
· · · · ·O · · · · · · 1
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · ·
∆ = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] .
D’autre part
(r cos t + r sin t)2 r 2 (1 + sin 2t)
f (r cos t, r sin t) = = .
(1 + r 2 )2 (1 + r 2 )2
Donc
r 3 (1 + sin 2t)
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = dr dt .
(1 + r 2 )2
∆ ∆
 1  π 
Z
r 3 Z
I= dr   (1 + sin 2t) dt .
(1 + r 2 )2
0 −π
En effectuant le changement de variable u = r2, on a du = 2rdr donc
Z1 Z1 Z1
r3

u 1 1 1
dr = du = − du ,
(1 + r 2 )2 2(1 + u)2 2 1 + u (1 + u)2
0 0 0
d’où
Z1 1
r3

1 1 1 1
dr = ln(1 + u) + = ln 2 − .
(1 + r 2 )2 2 1+u 0 2 2
0
Par ailleurs
Zπ
cos 2t π

(1 + sin 2t) dt = t − = 2π ,
2 −π
−π
d’où
1
I=π ln 2 − .
2
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que 0 ≤ y ≤ x
f (x, y) = 2x − y .
·
✯
· · ·
· · · · ·
· · · · · ·
· · · · D· · ·
· t· · · · · · · ✲
O 1
∆ = [ 0, 1 ] × [ 0, π/4 ] .
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = 2r cos t − r sin t .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (2 cos t − sin t) dr dt .
∆ ∆
  π/4 
Z1 iπ/4 √2 1

1h
ZZ Z
2
f (x, y) dx dy =  r dr  (2 cos t − sin t) dt == 2 sin t + cos t = − .
  
3 0 2 3
D 0 0
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que 0 ≤ y ≤ x
f (x, y) = (x − y)2 .
·
✯
· · ·
· · · · ·
· · · · · ·
· · · · D· · ·
· t· · · · · · · ✲
O 1
∆ = [ 0, 1 ] × [ 0, π/4 ] .
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t − sin t)2 = r 2 (1 − sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 (1 − sin 2t) dr dt .
∆ ∆
  π/4 
Z1

cos 2t π/4 1 π 1

1 π−2
ZZ Z
3
f (x, y) dx dy =  r dr  (1 − sin 2t) dt == t+ = − = .
  
4 2 0 4 4 2 16
D 0 0
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, limité par les droites d’équation
y = 0 et y = x, et
f (x, y) = (x + y)2 .
·
✯
· · ·
· · · · ·
· · · · · ·
D
· · · · 1· · ·
· t· · · · · · · ✲
O 1
Le domaine est symétrique par rapport à O et d’autre part, pour tout couple (x, y) de D, on a
f (−x, −y) = f (x, y) .
On a donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy
D1
où D1 est la partie du domaine située dans le quart de plan des coordonnées positives.
Le domaine D1 est obtenu lorsque les coordonnées polaires (r, t) parcourent le rectangle
∆1 = [ 0, 1 ] × [ 0, π/4 ] .
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t + sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .
Donc ZZ ZZ
I =2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 r 3 (1 + sin 2t) dr dt .
∆1 ∆1

  π/4 
Z1

π/4
1 cos 2t 1 π 1 π+2
Z
3
I=2 r dr   (1 + sin 2t) dt = t− = + = .
 
2 2 0 2 4 2 8
0 0
ZZ
D
où D est limité par les axes et la droite d’équation y = −2x + 2
f (x, y) = 2x + y .
✻
2
·
·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
D ✯
· · · · ·
· · · · ·
· · t· · · ·
✲
O 1
Cherchons tout d’abord l’équation polaire de la droite d’équation cartésienne y = −2x + 2 . On a
r sin t = −2r cos t + 2 ,
d’où
2
r= .
sin t + 2 cos t
2
Lorsque t est compris entre 0 et π/2, le nombre r varie de 0 à . On intègre donc sur le
sin t + 2 cos t
domaine
2 π
∆ = (r, t) | 0 ≤ r ≤ ,0≤t≤ .
sin t + 2 cos t 2
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r(2 cos t + sin t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (2 cos t + sin t) dr dt .
∆ ∆
On a tout d’abord
2
sin t+2 cos t
Z
Ir (t) = r 2 (2 cos t + sin t) dr
0
r= sin t+22 cos t
r3

= (2 cos t + sin t)
3 r=0
8
=
3(sin t + 2 cos t)2
8 1
= .
3 cos t(tan t + 2)2
2
Donc
Zπ/2 Zπ/2
8 dt
I= Ir (t) dt =
3 cos t(tan t + 2)2
2
0 0
π/2
8 −1
=
3 tan t + 2 0

8 −1 1 4
= lim + = .
3 t→π/2 tan t + 2 2 3
ZZ
D
où D est limité par le cercle de centre O et de rayon 3 et le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1
f (x, y) = x2 + y 2 .
✻
· · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ✯
D
· · · · · · · · · · 2· · ·
D
· · · · 1· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · t · · ✲
· · · · · · ·O 1 · · 3
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · ·
On décompose le domaine en deux parties limitées par l’axe Oy. On a

f (r cos t, r sin t) = r 2 .
La partie D1 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
∆1 = [ 0, 3 ] × [ π/2, 3π/2 ] ,
et on a ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 3 dr dt .
D1 ∆1 ∆1
Comme les variables se séparent, on a immédiatement donc
 3   3π/2 
 81
ZZ Z Z
3
f (x, y) dx dy =  r dr   dt = π.

4
D1 0 π/2
Le petit cercle a comme équation cartésienne

(x − 1)2 + y 2 = 1 ,
ou encore
x2 + y 2 = 2x .
Donc, en coordonnées polaires,
r 2 = 2r cos t ,
soit
r = 2 cos t .
La partie D2 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
n π πo
∆2 = (r, t) | 2 cos t ≤ r ≤ 3 , − ≤ t ≤ .
2 2
Lorsque t est compris entre −π/2 et π/2, on a
Z3
81 − 16 cos4 t
Ir (t) = r 3 dr = .
4
2 cos t
Donc
Zπ/2 Zπ/2
81 − 16 cos4 t
ZZ
f (x, y) dx dy = Ir (t) dt = dt .
4
D2 −π/2 −π/2
Mais, en linéarisant,
2
4 1 + cos 2t
cos t =
2
1
1 + 2 cos 2t + cos2 2t

=
4
1 1 + cos 4t
= 1 + 2 cos 2t +
4 2
1
= (3 + 4 cos 2t + cos 4t) .
8
Alors
Zπ/2
1
ZZ

f (x, y) dx dy = 81 − 2(3 + 4 cos 2t + cos 4t) dt
4
D2 −π/2
Zπ/2
1
= (75 − 8 cos 2t − 2 cos 4t) dt
4
−π/2
sin 4t π/2

1
= 75t − 4 sin 2t −
4 2 −π/2
75π
= .
4
Finalement
81π 75π
ZZ ZZ
I= f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy = + = 39π .
4 4
D1 D2
ZZ
D
où D est l’ensemble des points du carré [ 0, 1 ] × [ 0, 1 ] extérieurs au cercle de centre O et de
rayon 1, et
xy
f (x, y) = .
1 + x2 + y 2
✻
1
·
· ·
· · ·
·D· · ·
1
· · · · ·
· · · ·
· · ·
· ·
· ·
·
·
·
·
arccos 1r
✲
O 1
Le domaine est symétrique par rapport à la première bissectrice, et, quel que soit (x, y) dans D,
f (y, x) = f (x, y) .
Donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy ,
D1
où D1 est la partie du domaine située sous la première bissectrice. On a
r 2 cos t sin t r 2 sin 2t
f (r cos t, r sin t) = = .
1 + r2 2(1 + r 2 )
La droite d’équation cartésienne x = 1, a pour équation polaire
1
r= .
cos t
En exprimant t en fonction de r, on a encore
1
t = arccos .
r
Le domaine D1 est parcouru lorsque (r, t) décrit le domaine
√

1 π
∆1 = (r, t) | arccos ≤ t ≤ , 1 ≤ r ≤ 2 .
r 4
Donc
r 3 sin 2t
ZZ ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 dt .
2(1 + r 2 )
∆1 ∆1
√
On commence à intégrer en t. Pour r compris entre 1 et 2, on a
Zπ/4
r 3 sin 2t
It (r) = dt
2(1 + r 2 )
arccos(1/r)
r3 cos 2t t=π/4

= −
2(1 + r 2 ) 2 t=arccos(1/r)
3

r 1
= cos 2 arccos .
4(1 + r 2 ) r
Mais
1 2 1 2
cos 2 arccos = 2 cos arccos − 1 = 2 − 1.
r r r
D’où
r3 r 2 − r2

2
It (r) = − 1 = .
4(1 + r 2 ) r2 4 r2 + 1
Alors √
Z2
2 − r 2 rdr
I=2 ,
r2 + 1 4
1
et en effectuant le changement de variable u = r 2 , qui est tel que
du = 2r dr ,
on obtient
Z2 Z2 i2 1
2 − u du 1 3 1h 3
I= = − 1 du = 3 ln(u + 1) − u = 3 ln − 1 .
u+1 4 4 u+1 4 1 4 2
1 1
ZZ
D
où D est le triangle de sommets O, A(2, 0), B(2, 1), et
p
f (x, y) = x2 + y 2 .
✻
1 ·
· · ·
· · · · ·
· · · D· · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · t· · · · · · · · · · ·
✲
O 2
La droite d’équation x = 2 a pour équation en cooordonnées polaires

2
r= ,
cos t
et la droite OB fait un angle de arctan 12 avec Ox.
On intègre donc sur le domaine

1 2
∆ = (r, t) | 0 ≤ t ≤ arctan , 0 ≤ r ≤ .
2 cos t
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r .
On a donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 dr dt .
∆ ∆

2/Zcos t r=2/ cos t
r3

2 8
Ir (t) = r dr = = .
3 r=0 3 cos3 t
0
Alors
arctan(1/2) arctan(1/2)
8 dt 8 cos t dt
Z Z
I= = .
3 cos3 t 3 (1 − sin2 t)2
0 0
Effectuons le changement de variable u = sin t. On a tout d’abord
du = cos t dt .
D’autre part, lorsque t vaut arctan 21 , on a

1
1 1 1 1
u = sin arctan = cos arctan tan arctan = q 2 =√ .
2 2 2 1+ 1 5
4
Alors √
Z 5
1/
8 du
I= .
3 (u2 − 1)2
0
On a
1 1 1 1
2
= − ,
u −1 2 u−1 u+1
puis
1 1 1 1 2
2 2
= 2
+ 2
− ,
(u − 1) 4 (u − 1) (u + 1) (u − 1)(u + 1)
d’où
1 1 1 1 1 1
= + − + .
(u2 − 1)2 4 (u − 1)2 (u + 1)2 u − 1 u + 1
Alors
√
u + 1 1/ 5

2 1 1
I = − − + ln
3 u−1 u+1 u−1 0
√
u + 1 1/ 5

2 2u
= + ln
3 1 − u2 u−1 0
√ √ !
2 5 5+1
= + ln √
3 2 5−1
√ √
5 2 ( 5 + 1)2
= + ln
√3 3 √ 4
5 4 5+1
= + ln .
3 3 2
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x ≥ 1 , y ≥ 1 , x2 + y 2 ≤ 4} ,
et
f (x, y) = x2 + y 2 .
✻
2
❃
· ·
· · · ·
· D
· ·1 · · ·
· · · · · · ·
1 · · · · · · · · ·
π/6
t
✲
O 1 2
Le domaine D est symétrique par rapport à la première bissectrice, et, pour tout couple (x, y) de D,
on a
f (x, y) = f (y, x) ,
donc ZZ
I=2 f (x, y) dx dy
D1
où D1 est la partie de D située sous la première bissectrice.
La droite d’équation y = 1 a pour équation polaire
1
r= .
sin t
D’autre part, le point d’intersection

√ de cette droite et du cercle de centre O et de rayon 2 a pour
coordonnées cartésiennes ( 3, 1) et pour coordonnées polaires (2, π/6).
En utilisant les coordonnées polaires, on intègre donc sur le domaine

π π 1
∆1 = (r, t) | ≤ t ≤ , ≤r≤2 .
6 4 sin t
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r 2 .
On a donc ZZ ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 r 3 dr dt .
∆1 ∆1

Z2 r=2
r4

1
(Ir )1 (t) = r 3 dr = =4− .
4 r=1/ sin t 4 sin4 t
1/ sin t
Puis
Zπ/4 Zπ/4 Zπ/4
1 π π dt
I =2 (Ir )1 (t) dt = 2 4− dt = 8 − − .
4 sin4 t 4 6 2 sin4 t
π/6 π/6 π/6
Pour cette dernière intégrale, effectuons la changement de variable
u = cotan t
pour lequel
dt
du = − .
sin2 t
On a alors
1
= 1 + cotan2 t = 1 + u2 ,
sin2 t
ainsi que
π π √
cotan = 1 et cotan = 3,
4 6
donc √ √
Zπ/4 Z3 3 3 √
dt 2 u 4
4 = (1 + u ) du = u + = 2 3− .
sin t 3 1 3
π/6 1
Finalement
√ 2π 2 √

2π 1 4
I= − 2 3− = + − 3.
3 2 3 3 3
ZZ
D
où D est le domaine intérieur au cercle de centre O et de rayon 3 et extérieur au cercle de centre
(1, 0) et de rayon 1.
p
f (x, y) = x2 + y 2 ,
✻
· · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · 2· · ·
D
· · · · 1· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ✲
· · · · · · ·O 1 · · 3
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · ·
En coordonnées polaires, on a
f (r cos t, r sin t) = r .
Le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1 a pour équation cartésienne
(x − 1)2 + y 2 = 1 ,
ou encore
x2 + y 2 = 2x ,
ce qui donne en coordonnées polaires
r = 2 cos t .
On partage le domaine en deux parties D1 et D2 , séparées par l’axe Oy.
1) Intégration sur D1 .
On intègre sur le domaine

π 3π
∆1 = (r, t) | 0 ≤ r ≤ 3 , ≤ t ≤ .
2 2
On a donc ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t)r dr dt = r 2 dr dt .
D1 ∆1 ∆1

 
3π/2
Z Z3

I1 =  dt   r 2 dr  = 9π .
 
π/2 0
2) Intégration sur D2 .
✯
D2
D1
t ✲
O 1 3
Comme, pour tout couple (x, y) de D2 , on a,
f (x, −y) = f (x, y) ,
il en résulte que ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = 2 f (x, y) dx dy ,
D2 D2′
où D2′ est la partie de D2 située dans le demi-plan des ordonnées positives.
On intégre sur le domaine

n πo
∆′2 = (r, t) | 2 cos t ≤ r ≤ 3 , 0 ≤ t ≤ .
2
On a donc ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos t, r sin t)r dr dt = r 2 dr dt .
D2′ ∆′2 ∆′2
On a tout d’abord
Z3 r=3
r3

2 8
Ir (t) = r dr = =9− cos3 t ,
3 r=2 cos t 3
2 cos t
puis
Zπ/2
8
I2 = 2 9 − cos3 t dt .
3
0
Comme
cos 3t = 4 cos3 t − 3 cos t ,
on en déduit
Zπ/2 π/2
2 2 sin 3t 32
I2 = 2 9 − (cos 3t + 3 cos t) dt = 2 9t − + 3 sin t = 9π − .
3 3 3 0 9
0
Finalement
32
.
I = I1 + I2 = 18π −
9
Remarque : on aurait pu également calculer l’intégrale sur le grand cercle, ce qui donne 18π, et celle
sur le petit, qui donne 32/9, puis faire la différence.
56) Trouver l’aire du domaine

D = {(x, y) | x ≥ 0 , y ≥ 0 , xy ≥ 1 , x2 + y 2 ≤ 4} .
· ·
· · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ·
· · · · · ·
· · · · · · ✯
· · D· · ·
· · · · ·
· · · ·
·
t π/12
✲
O 2
La branche de l’hyperbole d’équation xy = 1 située dans le quart de plan des coordonnées positives a
pour équation polaire
r 2 sin t cos t = 1 ,
donc r
2
r= .
sin 2t
Les intersections avec le cercle de centre O et de rayon 2 sont obtenues lorsque
r
2
= 2,
sin 2t
donc
1
sin 2t = ,
2
c’est-à-dire
π 5π
t= et t = .
12 12
Comme le domaine est symétrique par rapport à la première bissectrice, on a

ZZ
A =2 r dr dt ,
∆
où ( r )
π π 2
∆= (r, t) | ≤t≤ , ≤r≤2 .
12 4 sin 2t
On calcule
Z2 h ir=2 2
Ir (t) = 2 r dr = r 2 q =4− ,
q
r= 2
sin 2t
sin 2t
2
sin 2t
d’où
Zπ/4 Zπ/4
1 + tan2 t

2
A = 4− dt = 4− dt .
sin 2t tan t
π/12 π/12
On obtient donc h iπ/4 2π π

A = 4t − ln tan t = + ln tan .
π/12 3 12
En écrivant
π
π 1 2 tan
tan = √ = 12 ,
6 3 π
1 − tan2
12
π √ √
on obtient que tan est la racine positive du trinôme X 2 + 2 3 X − 1, c’est-à-dire 2 − 3. Finalement
12
2π √
A = + ln(2 − 3) .
3
57) Déterminer le centre de gravité G du domaine D intérieur au cercle de centre (1, 0) passant
par O et extérieur au cercle de centre O et de rayon 1.
· · · · ✯
· · · · · ·
· ·D1· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
π/3
· · · · · · ·
t · · · · · · · ✲
O 1 2
Pour des raisons de symétrie l’ordonnée yG est nulle.
Le cercle de centre (1, 0) et passant par O a pour rayon 1. Son équation cartésienne est donc
(x − 1)2 + y 2 = 1 ,
ou encore
x2 + y 2 = 2x ,
ce qui donne en coordonnées polaires
r = 2 cos t .
ZZ
On calcule I = f (x, y) dx dy, où l’on prend successivement
D
f (x) = 1 et f (x) = x .
Dans les deux cas, on a, pour tout couple (x, y) de D,
f (x, y) = f (x, −y) ,
et donc ZZ
I =2 f (x, y) dx dy ,
D1
où D1 est la partie du domaine située dans le quart de plan des coordonnées positives.
L’intersection des deux cercles dans D1 a pour abscisse 1/2 et correspond donc à un angle de π/3.
En coordonnées polaires, le domaine D1 devient

n π o
∆1 = (x, y) | 0 ≤ t ≤ , 1 ≤ r ≤ 2 cos t ,
3
et l’on a ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t)r dr dt .
∆1
1) Si f (x, y) = 1.
On a tout d’abord
2Zcos t
h ir=2 cos t
Ir (t) = 2r dr = r 2 = 4 cos2 t − 1 ,
r=1
1
puis
Zπ/3 Zπ/3 h iπ/3 π √3
2
A = (4 cos t − 1) dt = (2 cos 2t + 1) dt = t + sin 2t = + .
0 3 2
0 0
2) Si f (x, y) = x.
On a tout d’abord
2Zcos t
h 2r 3 ir=2 cos t 2
Ir (t) = 2r 2 cos t dr = cos t = (8 cos4 t − cos t) ,
3 r=1 3
1
puis
Zπ/3
2
xG × A = (8 cos4 t − cos t) dt .
3
0
On linéarise
8 cos4 t = 2(cos 2t + 1)2 = 2(cos2 2t + 2 cos 2t + 1) = cos 4t + 4 cos 2t + 3 .
Donc
Zπ/3 π/3 √
2 2 sin 4t 2π 3
xG × A = (cos 4t + 4 cos 2t − cos t + 3) dt = + 2 sin 2t − sin t + 3t = + .
3 3 4 0 3 4
0
Alors √
8π + 3 3
xG = √ .
4π + 6 3
58) Déterminer le centre de gravité G du domaine D intérieur au cercle de centre O et de rayon 3

et extérieur au cercle de centre (1, 0) et de rayon 1.
✻
· · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · D
· 2· ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · D1 · · ·
· · · · · · · · · ✲
· · · · · · ·O 1 · · 3
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · ·
Pour des raisons de symétrie l’ordonnée yG est nulle.
Notons D1 le domaine limité par le petit cercle et D2 le domaine limité par le grand. On a alors
AD = AD2 − AD1 = 9π − π = 8π .
On a également ZZ ZZ ZZ
x dx dy + x dx dy = x dx dy = 0 ,
D D1 D2
car le centre de gravité du grand cercle est O. Donc

ZZ ZZ
x dx dy = − x dx dy .
D D1
Mais le centre de gravité du petit cercle est le point (1, 0), qui a pour abscisse xD1 = 1. Donc
ZZ
x dx dy = AD1 × xD1 = π .
D1
On en déduit que
π 1
xG = − =− .
8π 8
59) Déterminer le centre de gravité G d’un secteur circulaire D de rayon R et d’angle 2θ où

0 < θ ≤ π.
Plaçons ce secteur en mettant le centre du cercle en O et en le positionnant symétriquement par rap-

port à Ox.
· · ·
· · · ·
· · · · · ✯
D
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· ·θ · · · · · ·
· t· · · · · · · ✲
O · · · · · · · · R
· · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · ·
· · · ·
· · ·
L’ordonnée du centre de gravité G est alors nulle.
En coordonnées polaires, on intègre sur

∆ = {(r, t) | 0 ≤ r ≤ R , −θ ≤ t ≤ θ} .
On a alors, puisque les variables se séparent
Zθ ZR
  
R3
ZZ ZZ
I= x dx dy = r 2 cos t dr dt =  cos t dt  r 2 dr  = 2 sin θ ,
3
D ∆ −θ 0
et
Zθ ZR
  
R2
ZZ ZZ
A = dx dy = r dr dt =  dt  r dr  = 2θ .
2
D ∆ −θ 0
On obtient donc
I 2R sin θ
xG = = .
A 3 θ
60) Déterminer l’aire du domaine D intérieur au cercle de centre (1, 1) passant par O et extérieur
au cercle de centre O et de rayon 1.
✻ · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
· ·1 · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ✲
O ·1 · · · ·
· · ·
On a intérêt à faire tourner le dessin

√ pour placer les centres des cercles sur Ox. On a alors un domaine
D intérieur au cercle de centre ( 2, 0) passant par O et extérieur au cercle de centre O et de rayon 1.
· · · · · · · ✯
1 · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · ·
α · · · · · · · · · ·
t · · · · · · · · · · ✲
√
O · 1· · · · · · · · · 2 2
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
Le cercle extérieur a pour équation √

(x − 2)2 + y 2 = 2 ,
ou encore √
x2 + y 2 − 2 2 x = 0 .
L’intersection d’ordonnée positive des deux cercles s’obtient en résolvant le système
2
x + y 2 = 1√
x2 + y 2 = 2 2 x
qui donne immédiatement √ √
2 14
x= et y = .
4 4
On a donc √
y
= 7,
x
et ce point a pour coordonnées polaires
√
r = 1 et t = arctan 7.
Le cercle extérieur a pour équation polaire
√
r = 2 2 cos t .
On intègre en coordonnées polaires sur le domaine
√ √ √
∆ = {(r, t) | 1 ≤ r ≤ 2 2 cos t , − arctan 7 ≤ t ≤ arctan 7} .
Notons √
arctan 7 = α.
On calcule ZZ ZZ
A = dx dy = rdr dt .
D ∆
On a tout d’abord √
2 Z2 cos t r=2√2 cos t
r2

1
Ir (t) = r dr = = 4 cos2 t − .
2 r=1 2
1
Alors
Zα Zα
3t +α

2 1 3
A = 4 cos t − dt = 2 cos 2t + dt = sin 2t + ,
2 2 2 −α
−α −α
d’où √
A = 2 sin 2α + 3 arctan 7.
Mais √
2 tan α 7
sin(2α) = = ,
1 + tan2 α 4
d’où √
7 √
A = + 3 arctan 7 .
2
ZZ
D
où D est le quart de cercle de centre O et de rayon b, situé dans le quart de plan des coordonnées
positives, privé de l’origine, et
1
f (x, y) = .
x+y
· ·
· · · ·
· · · · · ·
· · · · · · ✯
D
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · t· · · · · · ✲
O b
∆ = ] 0, b ] × [ 0, π/2 ] .
D’autre part
1
r(cos t + sin t)
Donc
dr dt
ZZ ZZ
sin t + cos t
∆ ∆
 b   π/2 
Zπ/2
dt dt
Z Z
I =  dr   =b π .
 
sin t + cos t √
0 0 0
2 sin t +
4
En écrivant
t π
2 tan +
π 2 8
sin t + = ,
4 2 t π
1 + tan +
2 8
on obtient

π/2 2 t π
Z 1 + tan +
π π/2 tan 3π

b 2 8 b t b 8
I=√ dt = √ ln tan + = √ ln .
tan π8

2 t π 2 2 8 0 2
0 2 tan +
2 8
En partant de
π
π 2 tan
1 = tan = 8 ,
4 2 π
1 − tan
8
π
on trouve que tan est la racine positive du trinôme X 2 + 2X − 1, donc
8
π √
tan = 2 − 1 .
8
Par ailleurs
3π π π 1 √
tan = tan − = π = 2 + 1.
8 2 8 tan
8
d’où
b √ √ √
I = √ ln( 2 + 1)2 = 2 b ln( 2 + 1) .
2
ZZ
D
où
D = {(x, y) | y ≥ 0 , x2 + y 2 − x ≥ 0 , x2 + y 2 − 2x ≤ 0} \ {(0, 0)} ,
et
x−y
f (x, y) = .
x2 + y 2
· · · · · · · ✯
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · D· · · · ·
· · · · · · · ·
t · · · · · · · ✲
O 1 2
Le domaine D est la partie du plan comprise entre le cercle de centre (1, 0) et de rayon 1, et le cercle
de centre (1/2, 0) et de rayon 1/2 située dans le demi-plan des y positifs.
Le premier cercle a pour équation polaire

r = cos t ,
et le second
r = 2 cos t .
n π o
∆ = (r, t) | 0 ≤ t < , cos t ≤ r ≤ 2 cos t .
2
Utilisons les coordonnées polaires pour intégrer les fonctions positives sur D
x y
f1 (x, y) = et f2 (x, y) = .
x2 + y2 x2 + y2
On a
cos t sin t
f1 (r cos t, r sin t) = et f2 (r cos t, r sin t) = .
r r
On a donc
ZZ ZZ ZZ ZZ
I1 = f1 (r cos t, r sin t) rdr dt = cos t dr dt et I2 = f2 (r cos t, r sin t) rdr dt = sin t dr dt .
∆ ∆ ∆ ∆
On a tout d’abord
2Zcos t 2Zcos t
2
(I1 )r (t) = cos t dr = cos t et (I2 )r(t) = sin t dr = cos t sin t .
cos t cos t
Puis
Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2
sin 2t π/2 π

2 1 + cos 2t 1
I1 = (I1 )r(t) dt = cos t dt = dt = t+ =
2 2 2 0 4
0 0 0
et
Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2
cos 2t π/2 1

sin 2t 1
I2 = (I2 )r (t) dt = sin t cos t dt = dt = − = .
2 2 2 0 2
0 0 0
Finalement
π−2
I = I1 − I2 = .
4
ZZ
D
où D est le quart de plan des coordonnées positives privé de l’origine, et
f (x, y) = (x + y)n e−(x+y) ,
où n est un nombre entier supérieur ou égal à −1.
✻
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
D
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · t· · · · ·
✲
O
La fonction f étant continue et positive, on peut intégrer en coordonnées polaires. On intègre donc sur
le domaine n π o
∆ = (r, t) | 0 ≤ t ≤ , r > 0 .
2
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r n (cos t + sin t)n e−r(cos t+sin t) .
On a donc
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r n+1 (cos t + sin t)n e−r(cos t+sin t) dr dt .
∆ ∆
On a tout d’abord
Z∞
Ir (t) = r n+1 (cos t + sin t)n e−r(cos t+sin t) dr .
0
En effectuant le changement de variable
u = (cos t + sin t)r
on trouve
du = (cos t + sin t) dr ,
donc
Z∞
un+1 e−u (n + 1)!
Ir (t) = du = ,
(cos t + sin t)2 (cos t + sin t)2
0
et par suite
Zπ/2 Zπ/2 π/2

(n + 1)! dt 1
I= dt = (n + 1)! = (n + 1)! − = (n + 1)! .
(cos t + sin t)2 cos2 t(1 + tan t)2 1 + tan t 0
0 0
ZZ
D
où D est le triangle de sommets O, A(0, 1), B(1, 0) privé de l’origine, et
(x + y)2
f (x, y) = p .
x2 + y 2
✻
1
·
· · ✒
· · ·
D
· · · ·
· · · · ·
· · t· · · ·
✲
O 1
Comme la fonction est continue et positive sur l’intérieur de D, on peut utiliser les coordonnées polaires.
La droite AB d’équation cartésienne x + y = 1 a pour équation polaire

1
r= .
sin t + cos t

π 1
∆= (r, t) | 0 ≤ t ≤ , 0 < r ≤ .
2 sin t + cos t
D’autre part
f (r cos t, r sin t) = r(cos t + sin t)2 .
On a donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = r 2 (cos t + sin t)2 dr dt .
∆ ∆
On a tout d’abord
1
sin t+cos t 1
r= sin t+cos
r3

1
Z t
2 2 2
Ir (t) = r (cos t + sin t) dr = (cos t + sin t) = .
3 r=0 3(sin t + cos t)
0
Puis
Zπ/2
1 dt
I= .
3 sin t + cos t
0
Intégrons ici en transformant en fonction de la tangente de l’angle moitié. (Il y a d’autres méthodes,
voir ex. 61).
Zπ/2
1 1 + tan2 2t
I= dt .
3 1 + 2 tan 2t − tan2 t
2
0
t
En posant u = tan , qui donne donc
2

1 2t
du = 1 + tan dt ,
2 2
on obtient
Z1
1 2
I= du .
3 1 + 2u − u2
0
La fraction
√ rationnelle
√ se décompose en éléments simples. Le dénominateur possède deux racines simples
1 + 2 et 1 − 2. On a alors
√ Z1 √ " √ #1 √ √
2 1 1 2 u − 1 + 2 2 2−1
I= √ − √ du = ln √ =− ln √ .
6 u−1+ 2 u−1− 2 6 u−1− 2 0 6 2+1
0
Finalement √ √
2 √ 2 2 √
I= ln( 2 + 1) = ln(1 + 2) .
6 3
ZZ
D
où D est le domaine limité par l’ellipse d’équation
√
(x − a2 − b2 )2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
où a > b > 0, privé de l’origine, et
1
f (x, y) = p .
x2 + y2
✻ ✒
· ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · ·t· · · · · · · · · ·
✲
c−a · · · · ·
O
· · · · · · · · · · · c+a
· · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · ·
Nous noterons, comme il est usuel pour les ellipses,

p b2 c
c= a 2 − b2 , p= et e = .
a a
On remarquera que 0 < e < 1.
Comme
1
f (r cos t, r sin t) = ,
r
si l’on connaît l’équation polaire r = ϕ(t) de l’ellipse, on sera amené à calculer en coordonnées polaires
ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = dr dt ,
∆ ∆
sur le domaine
∆ = {(r, t) | 0 < r ≤ ϕ(t) , −π ≤ t ≤ π} ,
On aura alors
ϕ(t)
Z
Ir (t) = dr = ϕ(t) ,
0
et donc
Zπ Zπ
I= Ir (t) dt = ϕ(t) dt .
−π −π
En remplaçant x et y par r cos t et r sin t respectivement dans l’équation de l’ellipse, on trouve
r 2 cos2 t − 2rc cos t + c2 r 2 sin2 t
+ = 1,
a2 b2
c’est-à-dire
cos2 t sin2 t b2

c
r2 + − 2r cos t − = 0.
a2 b2 a2 a2
On obtient un trinôme du second degré dont le discriminant réduit vaut
a2 − b2 cos t sin2 t b2
2
′ 2 1
δ = 4
cos t + 2
+ 2 2
= 2.
a a b a a
La racine positive du trinôme est donc
−1
cos2 t sin2 t

c 1 a + c cos t
r= cos t + + 2 = b2 ,
a2 a a2 b a2 sin2 t
+ b2 cos2 t
ce qui donne
a + c cos t b2 p
r = b2 2 2 2
= = .
a − c cos t a − c cos t 1 − e cos t
Il en résulte que
Zπ
dt
I =p .
1 − e cos t
−π
Or
1 1 1 + tan2 2t
= t = ,
1 − e cos t 1 − tan2 2 (1 + e) tan2 2t + 1 − e
1−e t
1 + tan2 2
t
donc, en effectuant le changement de variable u = tan qui définit une bijection de ] −π, π [ sur
2
] −∞, ∞ [ , et pour lequel
1 2 t
du = 1 + tan dt ,
2 2
on obtient finalement
Z∞
(1 + e)u ∞

du 1 2pπ
I = 2p 2
= 2p √ arctan √ =√ = 2bπ .
(1 + e)u + 1 − e 1 − e2 1 − e2 −∞ 1 − e2
−∞
ZZ
D
où D est le quart de plan des coordonnées positives et
1
f (x, y) = ,
(x2 + y 2 + p2 )2
où p est un nombre réel strictement positif.
✻
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
D
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · t· · · · ·
✲
O
La fonction f étant continue et positive, on peut intégrer en coordonnées polaires. On intègre donc sur
le domaine n π o
∆ = (r, t) | 0 ≤ t ≤ , r ≥ 0 .
2
D’autre part
1
f (r cos t, r sin t) = 2 .
(r + p2 )2
On a donc
rdrdt
ZZ ZZ
(r 2+ p2 )2
∆ ∆
Comme on intègre sur un rectangle et que les variables se séparent, on a immédiatement

 
Zπ/2 Z∞

∞
rdr π 1 π
I =  dt = − 2 = 2.
 
2
(r + p )2 2 2 2
2(r + p ) 0 4p
0 0
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x ≥ 0 , y 2 ≤ 2px} ,
et
1
f (x, y) = ,
(x2 + y 2 + p2 )2
où p est un nombre réel strictement positif.
✻ ✼ ·
· ·
· · · ·
· · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · ·D1· ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· t· · · · · · · ·
✲
O
On remarque que le domaine D est symétrique par rapport à Ox et que, si (x, y) appartient à D, on a
f (x, −y) = f (x, y) .
On a donc ZZ
I= f (x, y) dx dy
D1
où D1 est la partie du domaine D située dans le quart de plan des coordonnées positives.
La fonction f étant continue et positive, on peut intégrer en coordonnées polaires. Si r = ϕ(t) est
l’équation polaire de la parabole d’équation cartésienne y 2 = 2px. On intègre donc sur le domaine
n π o
∆1 = (r, t) | 0 ≤ t ≤ , 0 ≤ r ≤ ϕ(t) .
2
D’autre part
1
(r 2 + p2 )2
On a donc
rdrdt
ZZ ZZ
I =2 f (r cos t, r sin t) rdr dt = 2 .
(r 2+ p2 )2
∆1 ∆1
Cherchons l’équation polaire de la parabole. En remplaçant x et y par r cos t et r sin t respectivement
dans l’équation de la parabole, on trouve
r 2 sin2 t = 2pr cos t ,
d’où
2p cos t
r= .
sin2 t
2p cos t
 
sin2 t r= 2p cos t
rdr 1 1 −
1  1
Z 2
sin t 
(Ir )1 (t) = 2 2 2
= − 2 = 2 cos2 t  .

(r + p ) 2(r + p2 ) r=0 2  p2 4p
0 p2 +
sin4 t
Alors
Zπ/2 Zπ/2
4 cos2 t
I =2 (Ir )1 (t) dt = 2 dt .
p sin4 t + 4 cos2 t
0 0
Or
cos2 t cos2 t cos2 t 1 + tan2 t
= = = .
sin4 t + 4 cos2 t (1 − cos2 t)2 + 4 cos2 t (cos2 t + 1)2 (2 + tan2 t)2
En effectuant le changement de variable u = tan t, qui réalise une bijection de [ 0, π/2 [ sur [ 0, +∞ [ ,
et pour lequel
du = (1 + tan2 t) dt ,
on obtient
Zπ/2 Z∞
cos2 t du
dt = .
sin4 t + 4 cos2 t (u2 + 2)2
0 0
En intégrant par parties, on trouve
Z∞ ∞ Z∞ Z∞
2u2 du

du u 1 2
= 2 + =2 − du .
u2 + 2 u +2 0 (u2 + 2)2 u2 + 2 (u2 + 2)2
0 0 0
On en déduit
Z∞ Z∞
u ∞

du 1 du 1 π
2 2
= 2
= √ arctan √ = √ .
(u + 2) 4 u +2 4 2 2 0 8 2
0 0
Finalement √
π 2
I= .
4p2
ZZ
D
où D est le plan tout entier et
2 +2xy cos a−y 2
f (x, y) = e−x ,
où a n’est pas multiple entier de π.
Z∞
2
En déduire e−x dx.
−∞
La fonction intégrée est positive. En coordonnées polaires on intégre sur le domaine
∆ = [ 0, ∞ [ × [ −π, π ] ,
et
2 (1−sin 2t
f (r cos t, r sin t) = e−r cos a)
,
donc ZZ ZZ
2 (1−sin 2t
I= f (r cos t, r sin t) rdr dt = re−r cos a)
dr dt .
∆ ∆
Z∞ " 2
#r=∞
−r 2 (1−sin 2t cos a) e−r (1−sin 2t cos a) 1
Ir (t) = re dr = − = .
2(1 − sin 2t cos a) 2(1 − sin 2t cos a)
0 r=0
On obtient ainsi une fonction de période π en la variable t. Alors
Zπ Zπ/2
dt
I= Ir (t) dt = 2 .
2(1 − sin 2t cos a)
−π −π/2
Or
1 1 1 + tan2 t
= = .
1 − sin 2t cos a 2 tan t tan2 t − 2 tan t cos a + 1
1− cos a
1 + tan2 t
En effectuant le changement de variable u = tan t, qui réalise une bijection de ] −π/2, π/2 [ sur
] −∞, +∞ [ , et pour lequel
du = (1 + tan2 t) dt ,
on obtient
Z∞
u − cos a ∞

du 1 π
I= 2
= arctan = .
u − 2u cos a + 1 | sin a | | sin a | −∞ | sin a |
−∞
En particulier lorsque a = π/2, on obtient

ZZ
2 −y 2
e−x dx dy = π ,
D
mais les variables se séparent et

2
Z∞ Z∞ Z∞
   
ZZ
−x2 −y 2 −x2 −y 2 −x2
e dx dy =  e dx  e dy  =  e dx ,
D −∞ −∞ −∞
d’où
Z∞
2 √
e−x dx = π.
−∞
2.2 Coordonnées elliptiques
ZZ
D
x2
où D est l’intérieur de l’ellipse d’équation + y 2 = 1 et
2
f (x, y) = x2 + y 2 .
1 ✻
· · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · ·
√✲
· · · · · · · · · · · · · · · · 2
· · · · ·D · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
On utilise les coordonnées elliptiques

√
x= 2 r cos t et y = r sin t ,
pour lesquelles on obtient le déterminant jacobien

∂x ∂x
√ √
dx dy ∂r ∂t 2 cos t − 2 r sin t √

= =
= 2r.
dr dt ∂y ∂y sin t r cos t

∂r ∂t

On intègre sur le rectangle

∆ = {(r, t) | 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ t ≤ 2π} .
2.2. COORDONNÉES ELLIPTIQUES 115
2π ✻
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
∆
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · · ✲
1
Par ailleurs √
f ( 2 r cos t, r sin t) = 2r 2 cos2 t + r 2 sin2 t .
On a donc
√ ZZ √

dx dy
ZZ
I= f ( 2 r cos t, r sin t)
dr dt = 2 r 3 (2 cos2 t + sin2 t) dr dt .
dr dt
∆ ∆

 2π  1 
Z Z √
I =  (2 cos2 t + sin2 t) dt  2 r 3 dr  .
0 0
En linéarisant
3 + cos 2t
2 cos2 t + sin2 t = cos2 t + 1 = ,
2
donc
Z2π Z2π
sin 2t 2π

2 2 1 1
(2 cos t + sin t) dt = (3 + cos 2t) dt = 3t + = 3π .
2 2 2 0
0 0
On a également
Z1 √ 1 √
√ r4

3 2
2 r dr = 2 = .
4 0 4
0
Finalement √
3π 2
I= .
4
ZZ
D
x2 y 2
où D est l’intérieur du quart d’ellipse d’équation 2 + 2 ≤ 1 (a > 0 et b > 0) situé dans le quart
a b
de plan des coordonnées positives, et
f (x, y) = xy .
✻
b · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · D· · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ✲
a
x = ar cos t et y = br sin t ,

∂x ∂x

dx dy ∂r ∂t a cos t −ar sin t

= = = abr .
dr dt ∂y ∂y b sin t br cos t

∂r ∂t

On intègre sur le rectangle n πo

∆ = (r, t) | 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ t ≤ .
2
✻
π/2 · · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
∆
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ✲
1
Par ailleurs
f (ar cos t, br sin t) = abr 2 cos t sin t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
I= f (ar cos t, br sin t)
dr dt = a2 b2 r 3 cos t sin t dr dt .
dr dt
∆ ∆

    π/2 
Zπ/2 Z1 Z1

sin 2t  
Z
I= cos t sin t dt  a2 b2 r 3 dr  =  dt a2 b2 r 3 dr  .
  
2
0 0 0 0
On a d’une part
Zπ/2
cos 2t π/2 1

1 1
sin 2t dt = − = ,
2 2 2 0 2
0
d’autre part
Z1 1
r4 a 2 b2

a2 b2 r 3 dr = a2 b2 = .
4 0 4
0
Finalement
a2 b2
I= .
8
ZZ
D
x2 y 2
où D est l’intérieur du quart d’ellipse d’équation 2 + 2 ≤ 1 (a > 0 et b > 0) situé dans le quart
a b
de plan des coordonnées positives, et
f (x, y) = xy(b2 x2 + a2 y 2 ) .
✻
b · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · D· · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ✲
a

∂x ∂x


= =
= abr .

∂r ∂t

On intègre sur le rectangle n πo

∆ = (r, t) | 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ t ≤ .
2
✻
π/2 · · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
∆
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ✲
Par ailleurs
f (ar cos t, br sin t) = a3 b3 r 4 cos t sin t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
dr dt = a4 b4 r 5 cos t sin t dr dt .
dr dt
∆ ∆

    π/2 
Zπ/2 Z1 Z1

sin 2t  
Z
I= cos t sin t dt  a4 b4 r 5 dr  =  dt a4 b4 r 5 dr  .
  
2
0 0 0 0
On a d’une part
Zπ/2
cos 2t π/2 1

1 1
sin 2t dt = − = ,
2 2 2 0 2
0
d’autre part
Z1 1
r6 a 4 b4

a4 b4 r 5 dr = a4 b4 = .
6 0 6
0
Finalement
a4 b4
I= .
12
72) Calculer les coordonnées du centre de gravité du domaine D, intérieur du quart d’ellipse
x2 y 2
d’équation 2 + 2 ≤ 1 (a > 0 et b > 0) situé dans le quart de plan des coordonnées positives.
a b
✻
b · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · D· · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ✲
a

∂x ∂x


= =
= abr .

∂r ∂t

On intègre sur le rectangle
✻
π/2 · · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
∆
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ✲
1
n πo
∆ = (r, t) | 0 ≤ r ≤ 1 , 0 ≤ t ≤ ,
2
avec successivement
f (x, y) = 1 et f (x, y) = x .
1) f (x, y) = 1.

 
Zπ/2 Z1

ZZ 2 1
dx dy π r πab
ZZ
A = dr dt = abr dr dt = dt abr dr = ab = .
  
dr dt  
2 2 0 4
∆ ∆ 0 0
2) f (x, y) = x.
On a ici
f (ar cos t, br sin t) = ar cos t .
On a donc
dx dy
ZZ ZZ
dr dt = a2 br 2 cos t dr dt .
dr dt
∆ ∆

 
Zπ/2 Z1

I = cos t dt  a2 b r 2 dr  .
 
0 0
On a d’une part
Zπ/2 h iπ/2
cos t dt = sin t =1
0
0
d’autre part
Z1 1
r3 a2 b

2 2 2
a b r dr = a b = .
3 0 3
0
Finalement
I 4a
= .
xG =
A 3π
En permutant les rôles de a et b, on aura également
4b
yG = .
3π
2.3 Isométries
ZZ
D √
où D est le domaine contenant O limité par le cercle de centre O et de rayon 5 et la droite
d’équation y = −x − 3, et
f (x, y) = x + y .
✻
· · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · · ·
D
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ✲
√
−3 · · · · ·O · · · · · · 5
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · ·
On effectue une rotation de centre O et d’angle π/4, ramenant la droite à l’horizontal.
✻
√
5
· · · · ·
· · · · · · ·
∆
· · · ·Y · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ✲
· · · · ·O · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · ·√ · ·
−3/ 2
2.3. ISOMÉTRIES 123
On a donc le changement de variables

1 1
X = √ (x − y) et Y = √ (x + y) .
2 2
Ce changement de variables est donné par une matrice orthogonale et le déterminant jacobien vaut 1.
La droite d’équation
x + y = −3
a pour équation dans le nouveau repère
3
Y = −√ .
2
Le cercle d’équation
x2 + y 2 = 5
X2 + Y 2 = 5 .
Par ailleurs √
f (x, y) = 2Y .
√

p
2
p
2
3
∆ = (X, Y ) | − 5 − Y ≤ X ≤ 5 − Y , − √ ≤Y ≤ 5 ,
2
et ZZ √
I= 2 Y dx dy .
∆
√ √
Pour Y fixé dans [ −3/ 2, 5 ] on calcule tout d’abord
√
5−Y 2
Z √ √ p
IX (Y ) = 2 Y dX = 2 2 Y 5 − Y 2 ,
√
− 5−Y 2
puis
√ √
Z5 Z5 √ p √ 5 √
√ 9 3/2 1

2 2 3/2 2 2
I= IX (Y ) dY = 2 2Y 5 − Y 2 dY = 2 − (5 − Y ) = 5− = .
3 − √3 3 2 3
2
− √3 − √3
2 2
ZZ
D
où
D = {(x, y) | 0 ≤ x + y ≤ 4 , 0 ≤ x ≤ y , xy ≥ 1} ,
et
f (x, y) = (x2 − y 2 ) cos(xy) .
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · D· · ·
· · · ·
· · ·
· ·
On effectue une rotation de centre O et d’angle −π/4, ramenant la première bissectrice à l’horizontal.
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· ·∆ · · · ·
· · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
√· · · · · ·√ · ✲
2 X 2 2
2.3. ISOMÉTRIES 125
On a donc le changement de variables

1 1
X = √ (x + y) et Y = √ (−x + y) .
2 2
Ce changement de variable est donné par une matrice orthogonale et le déterminant jacobien vaut 1.
La droite d’équation
x+y =4
a pour équation dans le nouveau repère √
X = 2 2.
Par ailleurs, puisque
X 2 − Y 2 = 2xy ,
l’hyperbole d’équation
xy = 1
X2 − Y 2 = 2 .
La branche située dans le quart de plan des coordonnées positives a donc pour équation
p
Y = X2 − 2 .
On a également
(x + y)(x − y) = −2XY ,
donc
X2 − Y 2
f (x, y) = −2XY cos.
2
√
Le point de coordonnées (1, 1) est transformé en le point de coordonnées ( 2, 0).

n √ √ p o
∆ = (X, Y ) | 2 ≤ X ≤ 2 2 , 0 ≤ Y ≤ X 2 − 2 ,
et
X2 − Y 2
ZZ
I= −2XY cos dx dy .
2
∆
√
X 2 −2 Y =√X 2 −2
X2 − Y 2 X2 − Y 2 X2
Z
IY (X) = −2XY cos dY = 2X sin = 2X sin 1 − 2X sin .
2 2 Y =0 2
0
puis √ √
2 2 2 2 2√2
X2 X2
Z Z
2
I= IY (X) dX = 2X sin 1 − 2X sin dX = X sin 1 + 2 cos √
.
√ √
2 2 2
2 2
Finalement
I = 2 cos 4 − 2 cos 1 + 6 sin 1 .
2.4 Changements de variables divers
75) Déterminer le centre de gravité du domaine D situé dans le quart de plan des coordonnées
positives, limité par les courbes d’équation
x 1
y = a2 x , y= , xy = b2 , xy = ,
a2 b2
où 1 < a < b.
✻
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · · D· · · ·
· · · · · ·
· · ·
Effectuons le changement de variables

r
y √
X= et Y = xy ,
x
qui donne
Y
x= et y = XY .
X
Le domaine D se transforme dans le rectangle

1 1
∆ = (X, Y ) | < X < a , < Y < b .
a b
✻
b
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · ·∆ · · · ·
· · · · · · · ·
1/b · · · · · · · ·
✲
1/a a
2.4. CHANGEMENTS DE VARIABLES DIVERS 127
et
Y
Φ(X, Y ) = , XY .
X
On obtient le déterminant jacobien

∂x ∂x Y 1

∂Y − X 2

dx dy ∂X
X = −2 Y .

= =

dX dY X

∂y ∂y
Y X
∂X ∂Y

Pour le calcul de l’aire, on obtient

dx dy Y
ZZ ZZ ZZ

A = dxdy =
dX dY
dX dY = 2 dX dY .
X
D ∆ ∆

  
Za Zb
dX   2 1
A =   2Y dY  = 2 b − 2 ln a .
 
X b
1/a 1/b
De même
Y2
ZZ
dx dy Y
ZZ ZZ
Ix = x dxdy = dX dY = 2 dX dY .
dX dY X X2
D ∆ ∆
  
Za Zb
dX   2  2 1 3 1
I=   2Y dY  = a− b − 3 .

X2 3 a b
1/a 1/b
Enfin ZZ
dx dy
ZZ ZZ
2Y 2 dX dY .

Iy = y dxdy =
dX dY
Y X dX dY =

D ∆ ∆
  
Za Zb
2  2 1 3 1
I= dX   2Y dY  = a− b − 3 .
 
3 a b
1/a 1/b
On trouve donc

1 3 1 1 2 1
a− b − 3 a− b +1+ 2
1 a b 1 a b
xG = y G = = .
3 2
1 3 1
b − 2 ln a b+ ln a
b b
ZZ
D
où
D = {(x, y) | x > 0 , y > 0 , x + y < 1} .
et
y
f (x, y) = √ ln(1 − x − y) ,
x
en utilisant le changement de variables
x = X(1 − Y ) et y = XY .
✻
1
·
· ·
· · ·
· · · ·
D
· · · · ·
· · · · · ·
✲
1
On a également
y
X =x+y et Y = .
x+y
Si (x, y) appartient à D, alors X < 1, XY > 0 et X(1 − Y ) > 0, ce qui implique 0 < X < 1 et
0 < Y < 1. Le couple (X, Y ) appartient au carré
∆ = ] 0, 1 [ 2 .
Inversement, si (X, Y ) appartient à ∆, alors 0 < x + y < 1, puis

y
0< <1
x+y
donc y > 0 et y < x + y ce qui montre que x > 0. Il en résulte que (x, y) est dans D.
✻
1 · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
∆
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ✲

∂x ∂x
∂Y 1 − Y −X

dx dy ∂X
= = =X.

dX dY ∂y ∂y Y

X
∂X ∂Y

D’autre part
XY
f (x, y) = p ln(1 − X) .
X(1 − Y )
Alors
X 3/2 Y
ZZ
dx dy
p XY
ZZ

I=
dX dY ln(1 − X) dX dY = √ ln(1 − X) dX dY .
X(1 − Y ) 1−Y
∆ ∆

 1  1 
Y
Z Z
I =  X 3/2 ln(1 − X) dX   √ dY  .
1−Y
0 0
Tout d’abord
Z1 Z1 1
√ √

Y 1 2 4
I1 = √ dY = √ − 1−Y dY = −2 1 − Y + (1 − Y )3/2 = .
1−Y 1−Y 3 0 3
0 0
Ensuite, en effectuant le changement de variable X = t2 , qui donne dX = 2t dt, on a

Z1 Z1
3/2
I2 = X ln(1 − X) dX = 2 t4 ln(1 − t2 ) dt .
0 0
t5 t5 2t
Z Z
4 2
t ln(1 − t ) dt = ln(1 − t2 ) + dt .
5 5 1 − t2
Mais
t6 1 − t6

1 1 1 1
= − + = −(t4 + t2 + 1) + + .
1 − t2 1 − t2 1 − t2 2 1+t 1−t
Alors
2t5 2t3

1 1+t
Z
4 2 5 2
t ln(1 − t ) dt = t ln(1 − t ) − − − 2t + ln
5 5 3 1−t
2t5 2t3

1 5 5
= (t − 1) ln(1 − t) + (t + 1) ln(1 + t) − − − 2t .
5 5 3
On en déduit
1
2t5 2t3

2 5 5
I2 = (t − 1) ln(1 − t) + (t + 1) ln(1 + t) − − − 2t
5 5 3 0

2 2 2 2 46
= 2 ln 2 − − − 2 = 2 ln 2 − .
5 5 3 5 15
Finalement
8 46
I = I1 × I2 = 2 ln 2 − .
15 15
ZZ
77) Soit a un nombre réel strictement positif. Calculer I = f (x, y) dx dy
D
où
D = {(x, y) | 0 < y < x} .
et
(x − y)a
f (x, y) = ,
(x + y)a (1 + (x2 − y 2 )2 )
x−y
X= et Y = x2 − y 2 .
x+y
✻
·
· ·
· · ·
· · · ·
· · · · ·
D
· · · · · ·
· · · · · · ·
✲
Si (x, y) appartient à D, on a alors

Y > 0 et 0 < X < 1 ,
donc (X, Y ) appartient à
∆ = {(X, Y ) | 0 < X < 1 , Y > 0} .
✻
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · ∆· · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
✲
1
Montrons que l’application Ψ définie par

x−y 2
Ψ(x, y) = , x − y2 ,
x+y
est une bijection de D sur ∆.
Si (X, Y ) appartient à ∆, considérons le système

 x−y
 X=

x+y

Y = x2 − y 2

alors
2y
1−X = > 0 et Y = (x − y)(x + y) > 0 .
x+y
Les nombres y, x + y, x − y sont de même signe. Le système conduit à
Y
XY = (x − y)2 et = (x + y)2 .
X
Si l’on cherche une solution dans D, les nombres x + y et x − y sont alors positifs et l’on a
√
r
Y
x − y = XY et x + y = ,
X
donc ! !
√ √
r r
1 Y 1 Y
x= + XY et y = − XY .
2 X 2 X
Le système a une solution au plus dans D.
Si (X, Y ) est dans ∆, posons

! !!
√ √
r r
1 Y 1 Y
Φ(X, Y ) = (x, y) = + XY , − XY .
2 X 2 X
On a de manière évidente x > y. Par ailleurs

r
1 Y
y= (1 − X) > 0 .
2 X
Donc (x, y) est dans D.
En remontant les calculs précédents, on a
√
r
Y
x−y = XY et x + y = ,
X
puis
x−y √ 2 √
= X =X et (x − y)(x + y) = Y2 =Y ,
x+y
donc ! !!
√ √
r r
1 Y 1 Y
Ψ + XY , − XY = (X, Y ) .
2 X 2 X
∂X ∂X 2y

2x

∂x ∂y
−
x2 − y 2

dX dY (x + y)2 (x + y)2
= = = 4 = 4X .

dx dy ∂Y ∂Y
(x + y)2
2x −2y
∂x ∂y

Donc
dx dy 1
= .
dX dY 4X
D’autre part
Xa
f (x, y) = .
1+Y2
Alors
1 X a−1

dx dy
ZZ ZZ

I= f (x, y) dX dY = dX dY .
dX dY 4 1+Y2
∆ ∆

 1 ∞ 
1 dY  π
Z Z
I =  X a−1 dX   2
= .
4 1+Y 8a
0 0
ZZ
D
où
1
D= (x, y) | 0 < x < 1 , 0 < y < .
x
et
f (x, y) = x−1/4 y −1/2 ,
Y
x=X et y = .
X
✻
· ·
· ·
· ·
· ·
· ·
· · ·
· · ·
· · · ·
D
· · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · ·
· · · · · ✲
1
On a donc
X=x et Y = xy ,
et l’on constate que (x, y) appartient à D, si et seulement si (X, Y ) appartient à
∆ = ] 0, 1 [ 2 .
✻
1 · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
∆
· · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · · ✲
1

∂x ∂x

1 0
dx dy ∂X ∂Y 1
= = = .

dX dY ∂Y ∂Y − Y 1 X
X2

∂x ∂y X
D’autre part
−1/2
−1/4 Y
f (x, y) = X = X 1/4 Y −1/2 .
X
On calcule donc

Y dx dy
ZZ ZZ
X −3/4 Y −1/2 dX dY .

I= f X, dX dY =
X dX dY
∆ ∆

 1  1 
Z Z h i1 h i1
I =  X −3/4 dX   Y −1/2 dy  = 4X 1/4 2Y 1/2 = 8 .
0 0
0 0
ZZ
D
où D est le domaine situé dans le demi-plan des ordonnées positives, limité par les courbes d’équation
y=x , xy = a , y 2 − x2 = 1 , xy = b ,
où 0 < a < b, et
f (x, y) = (y 2 − x2 )xy (x2 + y 2 ) ,
X = xy et Y = y 2 − x2 .
· · ·
· · ·
· · ·D ·
· · ·
·
∂X ∂X

∂x ∂y y x

dX dY = 2(x2 + y 2 ) .
= =

dx dy ∂Y
∂Y −2x 2y

∂x ∂y

Le domaine D se transforme dans le rectangle
∆ = {(X, Y ) | a < X < b , 0 < Y < 1} .
Par ailleurs
dx dy
= (y 2 − x2 )xy (x2 + y 2 ) dx dy = 1 Y X .

f (x, y)
dX dY 2
✻
1
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · ∆· · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · · ✲
a X b
On a donc
1
ZZ
I= Y X dX dY .
2
∆
On obtient tout d’abord

Z1 Y =1
Y X+1

1 X 1 1 1
IY (X) = Y dY = = ,
2 2 X +1 Y =0 2 X +1
0
puis
Zb Zb
1 dX 1h ib 1 b+1
I= IY (X) dX = = ln(X + 1) = ln .
2 X +1 2 a 2 a+1
a a
80) Soit t, α et β trois nombres réels strictement positifs. On pose

Z∞ Z1
−x t−1
Γ(t) = e x dx et B(α, β) = xα−1 (1 − x)β−1 dx .
0 0
Montrer que
Γ(α + β) B(α, β) = Γ(α) Γ(β) .
En déduire Γ(1/2).
Remarquons que les deux intégrales Γ(t) et B(α, β) sont convergentes.
Considérons la fonction f continue positive, définie sur le domaine
D = ] 0, +∞ [ 2
par
f (x, y) = e−(x+y) xα−1 y β−1 .
✻· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · ·D · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
✲
Comme les variables se séparent, on a

∞ ∞ 
ZZ Z Z
I= f (x, y) dxdy =  e−x xα−1 dx  e−y y β−1 dy  = Γ(α) Γ(β) .
D 0 0
Effectuons le changement de variables

x
X =x+y et Y = .
x+y
Il établit une bijection de D sur le domaine
∆ = ] 0, ∞ [ × ] 0, 1 [ ,
car on a alors
x = XY y = (1 − Y )X .
✻
1 · · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
· · · · ∆· · · ·
· · · · · · · ·
· · · · · · · ·
✲

∂x ∂x
∂Y Y X

dx dy ∂X
= = = −X .

dX dY ∂y ∂y 1 − Y

−X
∂X ∂Y

D’autre part
β−1
f (x, y) = f (XY, (1 − Y )X) = e−X (XY )α−1 (1 − Y )X

.
On obtient alors

dx dy
ZZ

I = f (XY, (1 − Y )X dX dY
dX dY
∆

β−1 dx dy
ZZ
−X α−1

= e (XY ) (1 − Y )X
dX dY
dX dY

Z∆Z
= e−X X α+β−1 Y α−1 (1 − Y )β−1 dX dY .
∆

 ∞  1 
Z Z
I =  e−X X α+β−1 dX   Y α−1 (1 − Y )β−1 dY  = Γ(α + β) B(α, β) .
0 0
Deuxième partie
INTEGRATION DANS R3
141
Chapitre 3
THEOREME DE FUBINI
ZZZ
81) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz
D
où D est le domaine limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et
f (x, y, z) = (x + y + z)2 .
z✻
1
1
✲
y y✻
1 1
x
✠
D
✲
1 x
La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limité par les axes et la droite d’équation
x + y = 1.
Lorsque (x, y) appartient à D, on a

1−x−y z=1−x−y
(x + y + z)3

1
Z
2
1 − (x + y)3 .

Iz (x, y) = (x + y + z) dz = =
3 z=0 3
0
143
On calcule alors l’intégrale double
1
ZZ
1 − (x + y)3 dx dy .

I=
3
D
Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a
1−x 1−x y=1−x

(x + y)4

1 1 1 x 1
Z Z
1 − (x + y)3 dy = = − + x4 .

Izy (x) = Iz (x, y) dy = y−
3 3 4 y=0 4 3 12
0 0
Alors
Z1 Z1 1
x x2

1 x 1 1 1
I= Izy (x) dx = − + x4 dx = − + x5 = .
4 3 12 4 6 60 0 10
0 0
145
ZZZ
D
où D est le domaine limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et
f (x, y, z) = ex+y+z .
z✻
1
1
✲
y y✻
1 1
x
✠
D
✲
1 x
La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limité par les axes et la droite d’équation
x + y = 1.

1−x−y
Z h iz=1−x−y
Iz (x, y) = ex+y+z dz = ex+y+z = e − ex+y .
z=0
0
ZZ
e − ex+y dx dy .

I=
D
1−x
Z 1−x
Z h iy=1−x
e − ex+y dy = ey − ex+y = e(1 − x) − e + ex = ex − ex .

Izy (x) = Iz (x, y) dy =
y=0
0 0
Alors
Z1 Z1 1
ex2

x x e
I= Izy (x) dx = (e − ex) dx = e − = − 1.
2 0 2
0 0
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | 0 ≤ z ≤ x2 + y 2 , 0 ≤ y ≤ x ≤ 1}
et
f (x, y, z) = x + y + z .
La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D limité par Ox et les droites d’équation
y = x et x = 1.
y ✻
1
✲
1 x
2 +y 2
xZ
h z 2 iz=x2 +y2 (x2 + y 2 )2
Iz (x, y) = (x + y + z) dz = (x + y)z + = (x + y)(x2 + y 2 ) + .
2 z=0 2
0
On a donc
1 4
Iz (x, y) = (x + y 4 ) + x3 + xy 2 + yx2 + y 3 + x2 y 2 .
2

ZZ
I= Iz (x, y) dx dy .
D

147
Zx
Izy (x) = Iz (x, y) dy
0
Zx
1
y 4 + 2y 3 + 2(x2 + x)y 2 + 2x2 y + (x4 + 2x3 ) dy

=
2
0
1 h y5 y4 y3 iy=x
= + + 2(x2 + x) + x2 y 2 + (x4 + 2x3 )y
2 5 2 3 y=0
5 4 3

1 x x x
= + + 2(x2 + x) + x4 + (x4 + 2x3 )x
2 5 2 3
1 14x5 25x4

= + .
2 15 12
Alors
Z1 Z1 1
14x5 25x4 7x6 5x5

1 103
I= Izy (x) dx = + dx = + = .
2 15 12 45 12 0 180
0 0
ZZZ
D
où D est le domaine limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0, x + z = 1, y + z = 1 et
f (x, y, z) = (x − y + z)2 .
On sépare le domaine en deux parties grâce au plan d’équation y = z.
z ✻
D2
1
✲
y
D1
1
x
✠
1) La projection du domaine D1 sur le plan xOy est le triangle D1 limité par Ox et les droites d’équa-
tion y = x et x = 1.
y ✻
1
D1
✲
1 x
Lorsque (x, y) appartient à D1 , on a

1−x
1h iz=1−x 1
Z
(x − y + z)2 dz = (x − y + z)3 (1 − y)3 − (x − y)3 .

Iz (x, y) = =
3 z=0 3
0
149
1
ZZ
(1 − y)3 − (x − y)3 dx dy .

I1 =
3
D1

Zx Zx y=x
(1 − y)4 (x − y)4

1 3 3
1
Izy (x) = Iz (x, y) dy = (1 − y) − (x − y) dy = − + ,
3 3 4 4 y=0
0 0
d’où
1
Izy (x) = (−(1 − x)4 + 1 − x4 ) .
12
Alors
Z1 Z1 1
(x − 1)5 x5

1 4 14 1
I1 = Izy (x) dx = (−(x − 1) + 1 − x ) dx = − +x− = .
12 12 5 5 0 20
0 0
2) La projection du domaine D2 sur le plan xOy est le triangle D2 limité par Oy et les droites d’équa-
tion y = x et y = 1.
y ✻
1
D2
✲
1 x
Lorsque (x, y) appartient à D2 , on a

1−y
1h iz=1−y 1
Z
(x − y + z)2 dz = (x − y + z)3 (x + 1 − 2y)3 − (x − y)3 .

Iz (x, y) = =
3 z=0 3
0
On calcule ensuite l’intégrale double
1
ZZ
(x + 1 − 2y)3 − (x − y)3 dx dy .

I2 =
3
D2
Lorsque y est compris entre 0 et 1, on a
Zy Zy x=y
1 (x + 1 − 2y)4 (x − y)4

1 3 3

Izx (y) = Iz (x, y) dx = (x + 1 − 2y) − (x − y) dx = −
3 3 4 4 x=0
0 0
d’où
1
(1 − y)4 − (1 − 2y)4 + y 4 .

Izx (y) =
12
Alors
Z1 Z1 1
(y − 1)5 (2y − 1)5 y 5

1 4 4 4
1 1
I2 = Izx (y) dy = (y − 1) − (2y − 1) + y dy = − + = .
12 12 5 10 5 0 60
0 0
Finalement
1 1 1
I = I1 + I2 = + = .
20 60 15
151
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , |x + y + z| ≤ 1 ,
et
f (x, y, z) = x2 y .
✲
−1 1
Le domaine D est limité par les deux plans d’équations respectives x + y + z = 1 et x + y + z = −1.
Sa projection sur les plan xOy est le domaine D limité par l’axe Ox et la parabole d’équation y = 1−x2 .
Si (x, y) est un point de D, on calcule alors

1−x−y
Z
Iz (x, y) = x2 y dz = 2x2 y .
−1−x−y
Puis on calcule l’intégrale double ZZ

D
Donc
Z 2
1−x
h iy=1−x2
Izy (x) = 2x2 y dy = x2 y 2 = x2 (1 − x2 )2 ,
y=0
0
et finalement
Z1 Z1
2 2 2 1 2 1 16
I= x (1 − x ) dx = (x2 − 2x4 + x6 ) dx = 2 − + = .
3 5 7 105
−1 −1
153
ZZZ
D
où D est le domaine limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0, et la sphère de centre O et
de rayon 1, dont les points ont des coordonnées positives
f (x, y, z) = xyz .
z ✻
✲
1 y
1
✠
x y✻
1
D
✲
1 x
La projection sur les plan xOy du domaine D est le domaine D situé dans le quart de plan x ≥ 0,
y ≥ 0, limité par les axes et le cercle d’ équation x2 + y 2 = 1.
Si (x, y) est un point de D, on calcule alors
√
1−x 2 2
Z −y
1
Iz (x, y) = xyz dz = xy(1 − x2 − y 2 ) .
2
0
On calcule ensuite l’intégrale double

ZZ
D
Donc
√
Z1−x2
1
Izy (x) = xy(1 − x2 − y 2 ) dy
2
0
√
Z1−x2
x
(1 − x2 )y − y 3 dy

=
2
0
y=√1−x2
y2 y4

x
= (1 − x2 ) −
2 2 4 y=0
x(1 − x2 )2
= .
8
Finalement
Z1 1
x(1 − x2 )2 (1 − x2 )3

1
I= dx = − = .
8 48 0 48
0
155
87) Soit D une partie du demi-plan xOy d’ordonnées positives, d’aire A (D) et de centre de gravité
G, et soit
D = {(x, y, z) | 0 ≤ z ≤ λy + µ , (x, y) ∈ D}
(cylindre tronqué), où λ et µ sont des nombres positifs. Montrer que
V (D) = (λyG + µ) A (D) .
Application : D est limité par l’ellipse d’équation
x2 (y − c)2
+ =1
a2 b2
où c > b > 0 et a > 0.
On calcule ZZZ
V (D) = dx dy dz .
D

λy+µ
Z
Iz (x, y) = dz = λy + µ .
0
Alors
ZZ ZZ ZZ
V (D) = Iz (x, y) dx dy = λ y dx dy + µ dx dy = λ A (D) yG + µ A (D) .
D D D
Pour l’ellipse
A (D) = πab et yG = c ,
d’où
V (D) = πab(λc + µ) .
88) Soit D un domaine de R3 tel que, pour tout z compris entre a et b, (a < b), l’intersection de
D et du plan orthogonal à Oz ait pour aire S(z).
Montrer que si S est un polynôme de degré au plus 3, le volume V de D est donné par la formule

1 a+b
V = (b − a) S(a) + S(b) + 4S .
6 2
Retrouver le volume d’un cône de hauteur h dont la base a pour aire A .
Le théorème de Fubini permet d’écrire
Zb
V = S(z) dz .
a
Posons
′1 a+b
V = (b − a) S(a) + S(b) + 4S .
6 2
Ces deux expressions étant linéaires en S, il suffit de démontrer leur égalité pour S(z) = z p où ≤ p ≤ 3.
On a dans ce cas
Zb
bp+1 − ap+1
V = z p dz = ,
p+1
a
et
(a + b)p

′ 1 p p
V = (b − a) a + b + 4 .
6 2p
Si p = 0, on obtient
V′ =b−a=V .
b2 − a 2

1′ (a + b) (a + b)(b − a)
V = (b − a) a + b + 4 = = =V .
6 2 2 2
(a + b)2 (b − a)(a2 + ab + b2 ) b3 − a3

1
V′= (b − a) a2 + b2 + 4 = = =V .
6 4 3 3
Enfin Si p = 3, on obtient
(a + b)3 (b − a)(a3 + a2 b + ab2 + b3 ) b4 − a 4

′ 1 3 3
V = (b − a) a + b + 4 = = =V .
6 8 4 4
157
Pour un cône, posons a = 0 et b = h. On a S(a) = A . Lorsque z est compris entre 0 et h, l’intersection

du cône et du plan orthogonal à Oz s’obtient à partir de la base par une homothétie dont le centre est
h−z
le sommet du cône et le rapport . Alors
h
h−z 2

S(z) = S(a) .
h
C’est donc un polynôme de degré 2 en z. Alors

1
S(h/2) = ,
4
et l’application de la formule obtenue donne
h
V = A.
3
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | x ≥ 0 , y ≥ 1 , z ≥ 2y} ,
et
1
f (x, y, z) = .
(x + y + z)4
La fonction f est positive sur D.
z✻
✲
1 y
x
✠
La projection sur le plan yOz est alors le domaine D limité par les droites y = 1 et z = 2y.
z✻
D
✲
1 y
Lorsque (y, z) appartient à D, on a
Z∞ x=∞
dx 1 1 1 1
Ix (y, z) = =− = .
(x + y + z)4 3 (x + y + z)3 x=0 3 (y + z)3
0
159

1 dy dz
ZZ ZZ
I= Ix (y, z) dy dz = .
3 (y + z)3
D D
Lorsque x est positif

Z∞ Z∞ z=∞
1 dy 1 1 1 1
Ixz (y) = Ix (y, z) dz = 3
=− = .
3 (y + z) 6 (y + z)2 z=2y 6 (3y)2
2y 2y
Alors
Z∞ Z∞
1 ∞

1 dy 1 1
I= Ixz (y) dy = 2
= − = .
54 y 54 y 0 54
1 1
Chapitre 4
4.1 Coordonnées cylindriques

ZZZ
90) Calculer I = f (x, y) dx dy dz
D
où
D = {(x, y, z) | 0 ≤ z ≤ 1 , x2 + y 2 ≤ z 2 } ,
et
f (x, y, z) = |xyz| .
Le domaine D est invariant par rotation d’axe Oz. On utilise les coordonnées cylindriques.
x = r cos t , y = r sin t , z .
Le dessin suivant représente l’intersection de D avec le plan rOz.
z ✻
✲
1 r
161
Le cône d’équation cartésienne x2 + y 2 = z 2 a pour équation cylindrique r = z. On intègre donc sur le

domaine
∆ = {(r, t, z) | 0 ≤ r ≤ z ≤ 1 , −π ≤ t ≤ π} ,
et
r2
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 | cos t sin t |z = | sin 2t | z .
2
Donc
r3
ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = | sin 2t | z dr dt dz .
2
∆ ∆
Lorsque (z, t) est fixé dans ∆1 = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] , la variable r est comprise entre 0 et z. On calcule
tout d’abord
Zz 3 4 r=z
r r z5
Ir (z, t) = | sin 2t | z dr = | sin 2t | z = | sin 2t | .
2 8 r=0 8
0
Alors ZZ
I= Ir (z, t) dz dt .
∆1

 π  1 
Z 5
z
Z
I =  | sin 2t | dt   , dz  .
8
−π 0
Comme la fonction qui à t associe | sin 2t | est de période π/2,
Zπ Zπ/2 h iπ/2
| sin 2t | dt = 4 sin 2t dt = − 2 cos 2t = 4.
0
−π 0
Par ailleurs,
Z1
1
z 5 dz = ,
6
0
d’où
1
I= .
12
4.1. COORDONNÉES CYLINDRIQUES 163
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | z ≥ 0 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1} ,
et
f (x, y, z) = z cos(x2 + y 2 ) .
Le domaine D est invariant par rotation d’axe Oz (demi-sphère). On utilise les coordonnées cylin-
driques.
z ✻
✲
1 r
La sphère d’équation cartésienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour équation cylindrique r 2 + z 2 = 1. On intègre

donc sur le domaine
∆ = {(r, t, z) | r 2 + z 2 ≤ 1 , −π ≤ t ≤ π , z ≥ 0 , r ≥ 0} ,
et
f (r cos t, r sin t, z) = z cos r 2 .
Donc ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = zr cos r 2 dr dt dz .
∆ ∆
√
Lorsque r et t sont fixés dans ∆1 = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] , la variable z est comprise entre 0 et 1 − r2.
√
Z1−r2 2 z=√1−r2
z 1
Iz (r, t) = zr cos r 2 dz = r cos r 2 = (1 − r 2 ) r cos r 2 .
2 z=0 2
0
Alors ZZ
I= Iz (r, t) dr dt .
∆1

 π  1
Z1

1
Z Z
I =  dt   2 2
(1 − r ) r cos r dr  = π (1 − r 2 ) r cos r 2 dr .
2
−π 0 0
Pour calculer cette intégrale, effectuons le changement de variable u = r 2 . Alors du = 2rdr, et
Z1
du
I =π (1 − u) cos u .
2
0
On intègre par parties
Z1
 
π  h i 1  πh i1 π
I= (1 − u) sin u + sin u du = − cos u = (1 − cos 1) .
2  0  2 0 2
0
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) |x2 + y 2 + z 2 ≤ 4 , x2 + z 2 ≤ x} ,
où a > 0, et
f (x, y, z) = x |z| .
On utilise les coordonnées cylindriques.
x = r cos t , z = r sin t , y .
Le dessin de gauche représente la projection de D sur xOz, celui de droite l’intersection de D avec le
plan rOy.
z y
✻ ✻
✲ ✲
1 2 x 2 r
Le cylindre d’équation cartésienne x2 + z 2 = x a pour équation cylindrique r = cos t où t est compris

entre −π/2 et π/2, et la sphère d’équation cartésienne x2 + y 2 + z 2 = 4 a pour équation sphérique
r 2 + y 2 = 4. On intègre donc sur le domaine
n π π o
∆ = (r, t, z) | − ≤ t ≤ , r 2 + y 2 ≤ 4 , 0 ≤ r ≤ cos t ,
2 2
et
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 cos t | sin t | .
Donc ZZZ ZZZ

I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = r 3 cos t | sin t | dr dt dz .
∆ ∆
π π

Pour (t, r) fixé dans ∆1 = (r, t) | − 2 ≤t≤ 2 , 0 ≤ r ≤ cos t , on calcule tout d’abord
√
Z4−r2 p
Iz (t, r) = r 3 cos t | sin t | dz = 2r 3 cos t | sin t | 4 − r 2 .
√
− 4−r 2
Alors ZZ
I= Iz (t, r) dt dr .
∆1
On obtient tout d’abord

cos t
Z p
Ir (t) = 2r 3 cos t | sin t | 4 − r 2 dr .
0
En effectuant le changement de variable u = r 2 , donc du = 2rdr, on obtient
Z 2t
cos
√
Ir (t) = cos t | sin t | u 4 − u du ,
0
que l’on intègre par parties

 

 2 u=cos2 t Z 2t
cos 
3/2 2 3/2

Ir (t) = cos t | sin t | − u(4 − u) + (4 − u) du
 3
 u=0 3 

0
u=cos2 t
2 4
= cos t | sin t | − u(4 − u)3/2 − (4 − u)5/2
3 15 u=0

128 2 2 2 3/2 4 2 5/2
= cos t | sin t | − cos u (4 − cos u) − (4 − cos u) .
15 3 15
Pour finir, et en utilisant la parité,
Zπ/2
128 2 2 2 3/2 4 2 5/2
I=2 cos t sin t − cos t (4 − cos t) − (4 − cos t) dt .
15 3 15
0
En effectuant le changement de variable v = cos2 t, on a dv = −2 sin t cos t dt d’où
Z1
128 2 4
I= − v (4 − v)3/2 − (4 − v)5/2 dv .
15 3 15
0
2 2 2 4
Z Z
3/2 5/2
v (4 − v) dv = − v(4 − v) + (4 − v)5/2 dv = − v(4 − v)5/2 − (4 − v)7/2 ,
5 5 5 35
d’où
1
128 4 16
I = v+ v(4 − v)5/2 + (4 − v)7/2
15 15 105 0
128 4 5/2 16 7/2 16 7/2
= + 3 + 3 − 4
15 15 105 105
128 12 √ 144 √ 128 × 16
= + 3+ 3−
15 √ 5 35 105
228 3 − 384
= .
35
ZZZ
D
où D est le tore engendré en faisant tourner autour de Oz, le disque limité par le cercle d’équation
(x − a)2 + z 2 = R2 (0 < R ≤ a), et
f (x, y, z) = x2 + y 2 .
On utilise les coordonnées cylindriques.
Le dessin de gauche suivant représente l’intersection de D avec le plan rOz.
z ✻
✲
a−R a a+R r
Le tore a pour équation cylindrique (r − a)2 + z 2 ≤ R2 . On intègre donc sur le domaine
∆ = {(r, t, z) | − π ≤ t ≤ π , (r − a)2 + z 2 ≤ R2 } ,
et
f (r cos t, r sin t, z) = r 2 .
On a donc ZZZ
I= r 3 dr dt dz .
∆
p
Si
p l’on fixe (r, t) dans ∆1 = [ a − R, a + R ] × [ −π, π ] , le nombre z varie de − R2 − (r − a)2 à
R2 − (r − a)2 et
√ 2
R −(r−a)2
Z p
Iz (r, t) = dz = 2 R2 − (r − a)2 .
√ 2 2
− R −(r−a)
Alors ZZ
R2 − (r − a)2 r 3 dr dt .
p
I= 2
∆1
Comme les variables se séparent, on a

 π   a+R  a+R
Z Z Z p
R2 − (r − a)2 r 3 dr .
p
I=  dt   2 2
2 R − (r − a) rdr  = 4π
−π a−R a−R
Effectuons le changement de variable r = a + R sin u où u varie de −π/2 à π/2. On a dr = R cos u du,

et
Zπ/2
I = 4π (a + R sin u)3 R2 cos2 u du
−π/2
Zπ/2 Zπ/2
2 3 2 2 2 2
= 4πR (a + 3aR sin u) cos u du + 4πR (3a2 R sin u + R3 sin3 u) cos2 u du .
−π/2 −π/2
En raison de la parité de la fonction, la dernière intégrale est nulle. Donc
Zπ/2
I = 4πR2 (a3 + 3aR2 sin2 u) cos2 u du
−π/2
Zπ/2 Zπ/2
2 3 2 4
= 4πR a cos u du + 3πR a sin2 2u du
−π/2 −π/2
Zπ/2 Zπ/2
2 3 1 + cos 2u 1 − cos 4u
= 4πR a du + 3πR4 a du
2 2
−π/2 −π/2
π/2 π/2
2 3 sin 2u1 1 4 sin 4u
= 4πR a u+ + 3πR a u−
2 2 −π/2 2 4 −π/2
π π
= 4πR2 a3 + 3πR4 a
2 2
1 2 2
= π R a(4a2 + 3R2 ) .
2
ZZZ
94) Calculer le volume V = dx dy dz d’un tronc de cône de révolution.
D
Prenons un cône de sommet O et d’axe de révolution Oz. L’équation du cône est alors x2 + y 2 = λz 2
(λ > 0). Coupons par les plans d’équation z = h1 et z = h2 .
On utilise les coordonnées cylindriques

z
✻
h 2
h1
✲
r
La cône a pour équation équation cylindrique r = λz. On intègre donc sur le domaine
∆ = {(r, t, z) | 0 ≤ r ≤ λz , −π ≤ t ≤ π , h1 ≤ z ≤ h2 } ,
et ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
Si (t, z) appartient à ∆1 = [ −π, π ] × [ h1 , h2 ] on calcule tout d’abord
Zλz
z2
Ir (t, z) = r dr = λ2 ,
2
0
Alors
z2
Z
V = λ2 dz .
2
∆1
 π h 
Z2
λ2  λ2 π 3
ZZ Z
V = Ir (t, z) dt dz = dt   z 2 dz  = (h2 − h31 ) .
2 3
∆1 −π h1
On peut écrire
π
V = (h2 − h1 )(λ2 h22 + λ2 h1 h2 + λ2 h21 ) .
3
Alors, en notant h = h2 − h1 la hauteur du tronc de cône, et R2 = λh2 et R1 = λh1 les rayons des
cercles limitant le tronc de cône, on obtient
hπ 2
V = (R2 + R1 R2 + R12 ) .
3
En particulier
hπ 2
V = R ,
3 2
pour le cône.
ZZZ
95) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie de la sphère de centre O et de rayon R,
D
comprise entre les plans d’équation z = h1 et z = h2 (R ≥ h1 > h2 ≥ −R).

z✻
h1
R
✲
r
h2
La sphère d’équation cartésienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour équation cylindrique r 2 + z 2 = R2 . On

intègre donc sur le domaine
p
∆ = {(r, t, z) | h2 ≤ z ≤ h1 , −π ≤ t ≤ π , 0 ≤ r ≤ R2 − z 2 } ,
et ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
La projection de ∆ sur le plan tOz est le rectangle ∆1 = [ −π, π ] × [ h1 , h2 ] . Lorsque (t, z) appartient
à ∆1 on a √
Z2 −z 2
R
1
Ir (t, z) = r dr = (R2 − z 2 ) .
2
0
 π h 
Z1
1 1 3
ZZ Z
2 2 2 3
V = Ir (t, z) dt dz =,  dt   (R − z ) dz = π R (h1 − h2 ) − (h1 − h2 ) .

2 3
∆1 −π h2
Remarque : si h1 = R et h2 = −R, on retrouve le volume de la sphère

4 3
V = πR .
3
ZZZ
96) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limitée par la sphère de centre O et de
D
rayon 5 et le demi-cône supérieur de sommet Ω(0, 0, 1) et d’angle 2α = π/2.

z
✻
π/2
✲
3 5 r
Lorsque t est fixé, la génératrice du cône a pour équation cylindrique z = r + 1. La sphère a pour
équation r 2 + z 2 = 25 . Pour l’intersection on a donc,
r 2 + (r + 1)2 = 25 ,
soit
2r 2 + 2r − 24 = 0 .
On trouve r = 3. On intègre sur le domaine
p
∆ = {(r, t, z) | r + 1 ≤ z ≤ 25 − z 2 , 0 ≤ r ≤ 3 , −π ≤ t ≤ π} .
et ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle
∆1 = [ 0, 3 ] × [ −π, π ] .
Lorsque (r, t) est dans ∆1 , on calcule
√
Z 2
25−r
p
Iz (r, t) = r dz = r( 25 − r 2 − (r + 1)) .
r+1
Alors ZZ
V = Iz (r, t) dr dt .
∆1
Mais ∆1 est un rectangle, et les variables sont séparées, donc

 3  π 
Z p Z
V =  r( 25 − r 2 − (r + 1)) dr   dt
0 −π
r3 r 2 3

1
= 2π − (25 − r 2 )3/2 − −
3 3 2 0
41π
= .
3
ZZZ
97) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limitée par le cylindre d’équation
D
x2 + y 2 = a2 et l’hyperboloïde d’équation x2 + y 2 − z 2 = −a2 (a > o).

z✻
✲
a r
L’hyperboloïde a pour équation z 2 − r 2 = a2 et le cylindre r = a. On intègre sur le domaine

n p p o
∆ = (r, t, z) | − a2 + r 2 ≤ z ≤ a2 + r 2 , 0 ≤ r ≤ a , −π ≤ t ≤ π
et ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle
∆1 = [ 0, a ] × [ −π, π ] .
Lorsque (r, t) est dans ∆1 , on calcule

√
Z2 +r2
a
p
Iz (r, t) = r dz = 2r a2 + r 2 .
√
− a2 +r 2
Alors ZZ
∆1
Mais ∆1 est un rectangle, et les variables sont séparées, donc

 a  π 
Z p Z
2
V =  2r a + r dr   dt2
0 −π
a
2 2
= 2π (a + r 2 )3/2
3 0
4π 3 √
= a (2 2 − 1) .
3
ZZZ
98) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limité par le cône de révolution d’équation
D
x2 + y 2 z2
2
= 2,
a c
l’hyperboloïde d’équation
x2 + y 2 z 2
− 2 =1
a2 c
et les plans d’équation z = 0 et z = h où h > 0, a > 0 et c > 0.

z ✻
✲
a r
az a2
Le cône a pour équation r = et l’hyperboloïde r 2 = 2 (z 2 + c2 ) . Lorsque t et z sont fixés dans
c c
∆1 = [ −π, π ] × [ 0, h ] , on calcule
√
a zZ2 +c2 /c
1 a2 2 2 2 a2
Ir (t, z) = r dr = (z + c − z ) = .
2 c2 2
az/c
On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
Alors
a2 a2 a2
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = dt dz = A (∆1 ) = 2πh = πa2 h .
2 2 2
∆1 ∆1
ZZZ
99) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limité par le cône de révolution d’équation
D
x2 + y 2 z2
2
= 2,
a c
l’hyperboloïde d’équation
x2 + y 2 z 2
− 2 = −1
a2 c
et le plan d’équation z = h où h > c > 0 et a > 0.

z ✻
✲
r
az a2
Le cône a pour équation r = et l’hyperboloïde r 2 = 2 (z 2 − c2 ) .
c c
On sépare le domaine en deux parties séparées par le plan d’équation z = c.
Pour la partie supérieure, lorsque t et z sont fixés dans ∆1 = [ −π, π ] × [ c, h ] , on calcule

az/c
1 a2 2 a2
Z
2 2
Ir (t, z) = r dr = (z − (z − c )) = .
√
2 c2 2
a z 2 −c2 /c
On a donc ZZZ
V1 = r dr dt dz .
∆1
Alors
a2 a2 a2
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = dt dz = A (∆1 ) = 2π(h − c) = πa2 (h − c) .
2 2 2
∆1 ∆1
Pour la partie inférieure, on a le volume d’un cône de hauteur c. Le cercle de base a pour rayon r, donc
1 2
V′= πa c .
3
Alors
2 2c
V (D) = πa h− .
3
ZZZ
100) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limité par le paraboloïde d’équation
D
z = a(x2 + y 2 ) ,
et le plan d’équation z = h où a > 0 et h > 0.

z ✻
✲
r
Le paraboloïde a pour équation z = ar 2 . Lorsque t et z sont fixés dans ∆1 = [ −π, π ] × [ 0, h ] , on

calcule √
Zz/a
z
Ir (t, z) = r dr = .
2a
0
On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
Alors
1
ZZ ZZ
V = Ir (t, z) dt dz = z dt dz .
2a
∆1 ∆1
 π  h 
1  πh2
Z Z
V = dt   z dz,  = .
2a 2a
−π 0
ZZZ
101) Calculer le volume V = dx dy dz de la partie limitée par la sphère de centre O et de
D
rayon 1 et le cylindre d’équation x2 + y 2 − y = 0 (Fenêtre de Viviani).
Le dessin de droite représente la projection de D sur le plan xOy.
y ✻
1
∆1
✲
1 x
La sphère d’équation cartésienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour équation cylindrique r 2 + z 2 = 1 et le cylindre

d’équation cartésienne x2 +y 2 −y = 0, a pour équation cylindrique r = sin t . On intègre sur le domaine
n p p π πo
∆ = (r, t, z) | − 1 − r 2 ≤ z ≤ 1 − r 2 , 0 ≤ r ≤ sin t , − ≤ t ≤ .
2 2
On a donc ZZZ
V = r dr dt dz .
∆
La projection de ce domaine sur le plan rOt est le domaine

n π πo
∆1 = (r, t) | 0 ≤ r ≤ sin t , − ≤ t ≤ .
2 2
Lorsque (r, t) appartient à ∆1 , on calcule
√
Z1−r2 p
Iz (r, t) = r dz = 2r 1 − r2 ,
√
− 1−r 2
Alors ZZ
∆1
Si t est compris entre −π/2 et π/2, on calcule donc,

sin t r=sin t
2 2
Z p
Irz (t) = 2r 1 − r 2 dr = − (1 − r 2 )3/2 = (1 − cos3 t) .
3 r=0 3
0
Donc
Zπ/2
2
V = (1 − cos3 t) dt .
3
−π/2
En linéarisant
3
eit + e−it

3 1 1
cos t = = (e3it + 3eit + 3e−it + e−3it ) = (cos 3t + 3 cos t) .
2 8 4
Donc
Zπ/2
2 cos 3t + 3 cos t
V = 1− dt
3 4
−π/2
π/2
2 1 sin 3t
= t− + 3 sin t
3 4 3 −π/2
2π 8
= − .
3 9
102) Soit K un domaine du demi-plan {(x, z) | x ≥ 0}. On note A son aire et xG l’abscisse de
son centre de gravité. Montrer que le volume du domaine D obtenu en faisant tourner K autour de
l’axe Oz est donné par la formule
V = 2πxG A .
(Deuxième théorème de Guldin).
Application : trouver le volume du tore engendré en faisant tourner autour de Oz, le disque limité
par le cercle d’équation (x − a)2 + z 2 = R2 (0 < R ≤ a) .
Le dessin de gauche représente l’intersection de D avec le plan rOz.
z ✻
K
✲
r
On obtient
Zπ
  
ZZ ZZ
V = dt   r drdz = 2π
 r drdz ,
−π Kt Kt
où Kt est l’intersection de D avec le plan vertical rOz, faisant un angle t avec xOz. On a donc, en
notant A (Kt ) l’aire de Kt et rG(Kt ) l’abscisse, dans le plan rOz du centre de gravité G(Kt ) de ce
domaine, ZZ
r drdz = A (Kt )rG(Kt ) .
Kt
Mais Kt et K sont isométriques, donc A (Kt ) = A et rG(Kt ) = xG . Alors

ZZ
r drdz = A xG .
Kt
On obtient donc le résultat voulu.

Si K est le cercle de centre G de coordonnées (a, 0) et de rayon R, on a A = πR2 et xG = a, donc

V = 2aπ 2 R2 .
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | 0 < z ≤ b , 0 < x2 + y 2 ≤ 2ax} ,
où a > 0, et
z
f (x, y, z) = p .
x2 + y2
La fonction est positive et on intègre sur un cylindre. On utilise les coordonnées cylindriques.
z ✻
✲
a x
Le cylindre d’équation cartésienne x2 + y 2 = 2ax a pour équation cylindrique r = 2a cos t où t est

compris entre −π/2 et π/2. On intègre donc sur le domaine
n π π o
∆ = (r, t, z) | − < t < , 0 < z < b , 0 < r < 2a cos t ,
2 2
et
z
f (r cos t, r sin t, z) = .
r
Donc ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = z dr dt dz .
∆ ∆
Pour (t, z) fixé dans ∆1 = [ −π/2, π/2 ] × ] 0, b ] on calcule tout d’abord

2aZcos t
Ir (t, z) = z dr = 2az cos t ,

0
Alors ZZ
I= Ir (t, z) dt dz .
∆1
Comme les intégrales se séparent, on a immédiatement

 b   π/2 
Z Z
I =  z dz   2a cos t dt  = 2ab2 π .
 
0 −π/2
ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | 0 < x2 + y 2 ≤ z ≤ 1} ,
et
x2
f (x, y, z) = , (a < 2) .
(x2 + y 2 )a
La fonction f est positive, et le domaine D est invariant par rotation d’axe Oz. On utilise les coordon-
nées cylindriques.
z ✻
✲
1 r
Le paraboloïde de révolution d’équation cartésienne x2 + y 2 = z a pour équation cylindrique z = r 2 .

∆ = {(r, t, z) | 0 < r 2 ≤ z ≤ 1 , −π ≤ t ≤ π , r > 0} ,
et
r 2 cos2 t cos2 t
f (r cos t, r sin t, z) = = .
r 2a r 2a−2
Donc
cos2 t
ZZZ ZZZ
I= f (r cos t, r sin t, z) r dr dt dz = dr dt dz .
r 2a−3
∆ ∆
√
Lorsque z et t sont fixés dans ∆1 = ] 0, 1 ] × [ −π, π ] , la variable r est comprise entre 0 et z. On
calcule tout d’abord
√
Zz 2 r=√z
cos2 t cos2 t

cos t 1
Ir (z, t) = dr = = .
r 2a−3 (4 − 2a)r 2a−4 r=0 4 − 2a z a−2
0
Alors ZZ
I= Ir (z, t) dz dt .
∆1
 π  1   π  1 
1 dz 1 1 + cos 2t dz π
Z Z Z Z
I=  cos2 t dt   =  dt   = .
4 − 2a z a−2 4 − 2a 2 z a−2 2(3 − a)(2 − a)
−π 0 −π 0
4.2. COORDONNÉES SPHÉRIQUES 189
4.2 Coordonnées sphériques

ZZZ
D
où D est la sphère de centre O et de rayon R, et
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
On utilise les coordonnées sphériques
x = ρ cos θ cos ϕ , y = ρ sin θ cos ϕ , z = ρ sin ϕ .
∆ = [ 0, R ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 ] ,
et
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = ρ2 .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ4 cos ϕ dρ dθ dϕ .
∆ ∆

 R   π   π/2 
 4πR5
Z Z Z
I =  ρ4 dρ   dθ   cos ϕ dϕ  = .

5
0 −π −π/2
ZZZ
D
p
f (x, y, z) = R2 − (x2 + y 2 + z 2 ) .
∆ = [ 0, R ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 ] ,
et p
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = R2 − ρ2 .
Alors
ZZZ ZZZ p
2
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ2 cos ϕ R2 − ρ2 dρ dθ dϕ .
∆ ∆

 R   π   π/2 
Z p Z Z ZR p
2
I= 2
ρ R − ρ dρ 2 dθ  cos ϕ dϕ  = 4π ρ2 R2 − ρ2 dρ .
     
0 −π −π/2 0
Pour calculer cette dernière intégrale, on peut faire le changement de variable ρ = R sin u, pour u
variant de 0 à π/2. On a alors dρ = R cos u du et
Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2

2 2 2 2 4 2 4 1 − cos 4u π 2 R4
I = 4π R sin u R cos u du = π R sin 2u = πR du = .
2 4
0 0 0
ZZZ
D
f (x, y, z) = (ax + by + cz)2 .
On remarque tout d’abord qu’en raison des symétries du domaine D

ZZZ ZZZ ZZZ
xy dx dy dz = yz dx dy dz = zx dx dy dz = 0 ,
D D D
et que ZZZ ZZZ ZZZ

2 2
x dx dy dz = y dx dy dz = z 2 dx dy dz .
D D D
Alors ZZZ
2 2 2
I = (a + b + c ) z 2 dx dy dz .
D
Si l’on pose
g(x, y, z) = z 2 ,
on a donc
ZZZ
2 2 2
I = (a + b + c ) g(x, y, z) dx dy dz .
D
∆ = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 ] ,
et
g(ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = ρ2 sin2 ϕ .
Alors
ZZZ ZZZ
2
J= g(ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ2 sin2 ϕ ρ2 cos ϕ dρ dθ dϕ .
∆ ∆

 1   π   π/2 
3 π/2
 2π sin ϕ 4π
Z Z Z
4 2
J= ρ dρ dθ  cos ϕ sin ϕ dϕ  = = ,
    
5 3 −π/2 15
0 −π −π/2
d’où
4π
I = (a2 + b2 + c2 ) .
15
ZZZ
108) Calculer le volume V = dx dy dz du secteur sphérique, limité par la sphère de centre
D
O et de rayon R et le demi-cône supérieur de sommet O et d’angle 2α.
p
Si r = x2 + y 2 , le dessin suivant représente l’intersection de D avec le plan rOz.
z ✻
2α
R
✲
r
La sphère d’équation cartésienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour équation sphérique ρ = R. Le demi-cône

supérieur est caractérisé par π/2 − α ≤ ϕ ≤ π/2. On intègre donc sur le domaine
∆ = [ 0, R ] × [ −π, π ] × [ π/2 − α, π/2 ] .
et ZZZ
V = ρ2 cos ϕ dρ dθ dϕ .
∆
Comme les variables sont séparées on a immédiatement

 R   π   π/2 
 2π 3
Z Z Z
V =  ρ2 dρ  dθ   cos ϕ dϕ = R (1 − cos α) .

3
0 −π π/2−α
Remarque : si α = π, on retrouve le volume de la sphère.

ZZZ
D
où
D = {(x, y, z) | z > 0 , x2 + y 2 + z 2 < R2 } ,
où R > 0, et
z
f (x, y, z) = p .
x2 + y2

∆ = ] 0, R [ × ] −π, π [ × ] 0, π/2 [ ,
et
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = tan ϕ .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ2 sin ϕ dρ dθ dϕ .
∆ ∆

 R   π   π/2 
R3
Z Z Z
I =  ρ2 dρ   dθ   sin ϕ dϕ  = 2π .
 
3
0 −π 0
ZZZ
110) Calculer I = f (x, y, z) dx dy dz,
D
où D est la sphère de centre O et de rayon R privée de l’origine, et
1
f (x, y, z) = p .
x2 + y2 + z2

∆ = ] 0, R ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 ] ,
et
1
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = .
ρ
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ cos ϕ dρ dθ dϕ .
∆ ∆

 R   π   π/2 
Z Z Z
I =  ρ dρ   dθ   cos ϕ dϕ  = 2π R2 .
 
0 −π −π/2
ZZZ
D
où D est le domaine intérieur à la sphère de centre O et de rayon 1, et extérieur au cône de révolution
d’axe Oz et de demi-angle au sommet π/3, et
x2 + y 2
f (x, y, z) = .
x2 + y 2 + z 2

p
Si r = x2 + y 2 , le dessin suivant représente l’intersection de D avec le plan rOz.
z ✻
π/3
✲
1 r

∆ = ] 0, 1 ] × [ −π, π ] × [ −π/6, π/6 ] ,
et
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = cos2 ϕ, .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ cos ϕ dρ dθ dϕ = ρ2 cos3 ϕ dρ dθ dϕ .
∆ ∆
Comme les variables se séprent, on a immédiatement

 1   π   π/6 
π/6
sin3 ϕ

 2π 11π
Z Z Z
2 2
I= ρ dρ dθ  cos ϕ(1 − sin ϕ) dϕ  = sin ϕ − = .
    
3 3 −π/6 18
0 −π −π/6
ZZZ
D
où D est la sphère de centre O et de rayon 1 privée du point (0, 0, 1), et
1
f (x, y, z) = p .
x + y + (z − 1)2
2 2

∆ = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 [ ,
et
1
f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) = .
ρ2 − 2ρ sin ϕ + 1
Alors
ρ2 cos ϕ
ZZZ ZZZ
I= f (ρ cos θ cos ϕ, ρ sin θ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρ2 cos ϕ dρ dθ dϕ = dρ dθ dϕ .
ρ2 − 2ρ sin ϕ + 1
∆ ∆
Si (ρ, θ) appartient à ∆1 = [ 0, 1 ] × [ −π, π ] , on calcule tout d’abord,
Zπ/2
ρ2 cos ϕ
Iϕ (ρ, θ) = dϕ
ρ2 − 2ρ sin ϕ + 1
−π/2
h p iϕ=π/2
= − ρ ρ2 − 2ρ sin ϕ + 1
ϕ=−π/2
p p
2 2
= −ρ ρ − 2ρ + 1 + ρ ρ + 2ρ + 1
p p
= ρ (ρ + 1)2 − (ρ − 1)2

= ρ (ρ + 1) − (1 − ρ)
= 2ρ2 .
Puis
Z1 Zπ
  
4π
Z
I= 2ρ2 dρ dθ = 2  ρ2 dρ   dθ  = .
3
∆1 0 −π
4.3 Changements de variables divers
113) Calculer le volume de l’ellipsoïde D d’équation

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 ≤ 1.
a2 b c
où a > 0, b > 0 et c > 0.
En posant
x y z
X= , Y = , Z= ,
a b c
l’ellipsoïde a pour équation
X2 + Y 2 + Z2 ≤ 1 ,
ce qui est l’équation d’une sphère ∆ de centre O et de rayon 1 de volume V (∆) = 4π/3.
Le déterminant jacobien vaut alors

a 0 0
dx dy dz
= 0 b 0 = abc .
dX dY dZ 0 0 c
Donc
4
ZZZ
V (D) = abc dX dY dZ = abcV (∆) = πabc .
3
∆
114) Soit A un domaine situé dans un plan, d’aire A (A), et S un point situé à une distance h de
ce plan. Montrer que le volume du domaine D limité par le cône de sommet S et de base A vaut
1
V (D) = h × A (A) .
3
On choisit un repère (O, x, y, z) tel que le plan contenant A soit xOy, et tel que S ait pour coordonnées
(0, 0, h).
z ✻
S
O ✲
y
P
A
x✠
Soit M un point de D de coordonnées (x, y, z). La droite SM coupe le plan xOy au point P de
coordonnées (X, Y, 0). Il existe un nombre λ dans [ 0, 1 ] tel que
−−→ −−→ −→
OM = λ OP + (1 − λ) OS ,
c’est-à-dire
x = λX , y = λY , z = (1 − λ)h .
Lorsque le point (X, Y, λ) décrit ∆ = A × [ 0, 1 ] on obtient ainsi un paramétrage de D.

λ 0 X
dx dy dz
= 0 λ Y = −λ2 h .

dX dY dλ
0 0 −h
Donc ZZZ
dx dy dz
ZZZ ZZZ
V (D) = dx dy dz = dX dY, dλ dX dY dλ =
λ2 h dX dY dλ .
D ∆ ∆
Alors
Z1
  
h
ZZ
V (D) = h  λ2 dλ   dX dY  = A (A) .
3
0 A
ZZZ
D
où D est limité par les plans d’équation x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 et
f (x, y, z) = xyz(1 − x − y − z) ,
x = u(1 − v) , y = uv(1 − w) , z = uvw .
z✻
1
1
✲
y
1
x
✠
Remarquons que les systèmes

 
 x = u − uv  x+y+z =u
y = uv − uvw et y + z = uv
z = uvw z = uvw
 
sont équivalents. Donc si (x, y, z) appartient à l’intérieur du domaine D, on a encore


 u= x+y+z


 y+z
v=
x+y+z .
 z
 w=


y+z
L’application Φ définie par

Φ(u, v, w) = (u − uv, uv − uvw, uvw)
réalise une bijection de ∆ = ] 0, 1 [ 3 sur l’intérieur de D.

1−v −u 0
dx dy dz
= v(1 − w) u(1 − w) −uv .
du dv dw
vw uw uv
En mettant u en facteur dans la deuxième colonne et uv dans la troisième,

1−v −1 0
dx dy dz 2

= u v v(1 − w) 1 − w −1 ,
du dv dw vw w 1
puis en additionnant la troisième ligne à la deuxième

1 − v −1 0
dx dy dz
= u2 v v 1 0 = u2 v .

du dv dw vw w 1
On a également
f (u(1 − v), uv(1 − w), uvw) = u3 v 2 w(1 − u)(1 − v)(1 − w) .
Alors
ZZZ ZZZ
2
I= f (u(1 − v), uv(1 − w), uvw) u v du dv dw = u5 v 3 w(1 − u)(1 − v)(1 − w) du dv dw .
∆ ∆

 1  1  1 
Z Z Z
I =  (u5 − u6 ) du  (v 3 − v 4 ) dv   (w − w2 ) dw ,
0 0 0
ce qui donne
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I= − − − = = .
6 7 4 5 2 3 7×6 5×4 3×2 7!
ZZZ
116) Calculer le volume V = dx dy dz du domaine D limité par la surface d’équation
D
x 2/3 y 2/3 z 2/3

+ + = 1,
a b c
où a > 0, b >, et c > 0, en utilisant le changement de variables
x = aρ(cos θ cos ϕ)3 , y = bρ(sin θ cos ϕ)3 , z = cρ(sin ϕ)3 ,
où (ρ, t, ϕ) décrit [ 0, 1 ] × [ −π, π ] × [ −π/2, π/2 ] .
Le changement de variables utilisé est analogue aux coordonnées sphériques. Le déterminant jacobien
vaut alors
a cos3 ϕ cos3 θ −3aρ cos3 ϕ cos2 θ sin θ −3aρ cos2 ϕ cos3 θ sin ϕ

dx dy dz
= b cos3 ϕ sin3 θ 3bρ cos3 ϕ sin2 θ cos θ −3bρ cos2 ϕ sin3 θ sin ϕ .

dρ dθ dϕ
c sin3 ϕ 0 3cρ sin2 ϕ cos ϕ
En mettant en facteur a cos2 ϕ cos2 θ dans la première ligne, b cos2 ϕ sin2 θ dans la deuxième et c sin2 ϕ
dans la troisième, on obtient

cos ϕ cos θ −3ρ cos ϕ sin θ −3ρ cos θ sin ϕ
dx dy dz
= abc cos4 ϕ sin2 ϕ cos2 θ sin2 θ cos ϕ sin θ

3ρ cos ϕ cos θ −3ρ sin θ sin ϕ .
dρ dθ dϕ sin ϕ 0 3ρ cos ϕ
En mettant alors 3ρ en facteur dans les deuxième et troisième colonne, on trouve

cos ϕ cos θ − cos ϕ sin θ − cos θ sin ϕ
dx dy dz 2 4 2 2 2

= 9ρ abc cos ϕ sin ϕ cos θ sin θ cos ϕ sin θ cos ϕ cos θ − sin θ sin ϕ .
dρ dθ dϕ
sin ϕ 0 cos ϕ
Mais le déterminant restant n’est autre que celui qui apparaît dans le calcul du jacobien des coordonnées
sphériques et vaut cos ϕ. Donc
dx dy dz
= 9abcρ2 cos5 ϕ sin2 ϕ cos2 θ sin2 θ .
dρ dθ dϕ
On en déduit alors, puisque les variables sont séparées, que
  π/2 
Z1 Zπ
 
Z
V = 9abc  ρ2 dρ  cos2 θ sin2 θ dθ   cos5 ϕ sin2 ϕ dϕ .
 
0 −π −π/2
On obtient
Zπ Zπ Zπ
2 21 2 1 π
cos θ sin θ dθ = sin 2θ dθ = (1 − cos 4t) dθ = ,
4 8 4
−π −π −π
et, en posant u = sin ϕ, donc du = cos ϕ dϕ,
Zπ/2 Zπ/2
5 2
cos ϕ sin ϕ dϕ = cos ϕ(1 − sin2 ϕ)2 sin2 ϕ dϕ
−π/2 −π/2
Z1
= (1 − u2 )2 u2 du
−1
Z1
16
= (u2 − 2u4 + u6 ) du = .
105
−1
Finalement
1 π 16 abc
V = 9abc = 4π .
3 4 105 35
Troisième partie
INTEGRATION DANS Rp
205
Chapitre 5
THEOREME DE FUBINI
Z Z
117) Calculer I = ··· f (x1 , . . . , xp ) dx1 · · · dxp
D
où
D = [ 0, 1 ] p ,
et
p
Y
f (x1 , . . . , xp ) = xkk .
k=1

 1 
p p
1 1
Y Z Y
I=  xkk dxk  = = .
k+1 (p + 1)!
k=1 0 k=1
207
Z Z
D
où
D = [ 0, 1 ] p ,
et !2
p
X
f (x1 , . . . , xp ) = xk .
k=1
On a donc
p
X X
f (x1 , . . . , xp ) = x2k + xi xj .
k=1 1≤i6=j≤p
Pour des raisons de symétrie du domaine, on a, si 1 ≤ k ≤ p,

Z Z Z Z
· · · xk dx1 · · · dxp = · · · x21 dx1 · · · dxp ,
2
D D
et, si 1 ≤ i 6= j ≤ p, Z Z Z Z
··· xi xj dx1 · · · dxp = ··· x1 x2 dx1 · · · dxp .
D D
Remarquons qu’il y a p(p − 1) couples (i, j) vérifiant 1 ≤ i 6= j ≤ p.
Comme les variables se séparent, on obtient alors

 1   1 
p
 dxk  = 1 ,
Z Z Z Y Z
· · · x21 dx1 · · · dxp =  x21 dx1 
3
D 0 k=2 0
et  1  1   1 
p
 dxk  = 1 .
Z Z Z Z Y Z
··· x1 x2 dx1 · · · dxp =  x1 dx1   x2 dx2 
4
D 0 0 k=3 0
Alors
p p(p − 1) 3p2 + p
Z Z Z Z
I =p ··· x21 dx1 · · · dxp + p(p − 1) ··· x1 x2 dx1 · · · dxp = + = .
3 4 12
D D
209
Z Z
119) Calculer Ip = ··· f (x1 , . . . , xp ) dx1 · · · dxp
Dp
où
Dp = [ 0, π ] p ,
et
p
!
X
f (x1 , . . . , xp ) = sin xk .
k=1
Supposons p ≥ 2. On a tout d’abord

Zπ p
X
! " p
X
!#xp =π
(Ip )xp (x1 , . . . , xp−1 ) = sin xk dxp = − cos xk
0 k=1 k=1 xp =0
p−1 p−1 p−1
! ! !
X X X
= − cos π + xk + cos xk = 2 cos xk .
k=1 k=1 k=1
Si maintenant p ≥ 3, on obtient
Zπ p−1
! " p−1
!#xp−1 =π
X X
(Ip )(xp−1 ,xp ) (x1 , . . . , xp−2 ) = 2 cos xk dxp−1 = 2 sin xk
0 k=1 k=1 xp−1 =0
p−2 p−2 p−2
! ! !
X X X
= 2 sin π + xk − 2 sin xk = −4 sin xk .
k=1 k=1 k=1
Alors
Z Z
Ip = ··· (Ip )(xp−1 ,xp ) (x1 , . . . , xp−2 ) dx1 · · · dxp−2
Dp−2
p−2
Z Z !
X
= −4 ··· sin xk dx1 · · · dxp−2 = −4 Ip−2 .
Dp−2 k=1
D’autre part
Zπ Zπ
I1 = sin x1 dx1 = −2 et I2 = 2 cos x1 dx1 = 0 .
0 0
Pour tout s ≥ 1, on a donc
I2s−1 = (−1)s 22s−1 et I2s = 0 .
Remarque : la nullité de I2s était prévisible car, si p = 2s, le changement de variables
Φ(x1 , · · · , xp ) = (π − x1 , · · · , π − xp )
est une isométrie de Dp et
p p
! !
X X
f (π − x1 , · · · , π − xp ) = sin pπ − xk = − sin xk = −f (x1 , . . . , xp ) .
k=1 k=1
120) Soit Dp le domaine

Dp = {(x1 , . . . , xp ) | 0 ≤ xp ≤ xp−1 ≤ · · · ≤ x1 ≤ 1} ,
et f une fonction continue sur [ 0, 1 ] à valeurs réelles. Montrer que

 1 p
1 
Z Z Z
I = · · · f (x1 ) · · · f (xp ) dx1 · · · dxp = f (t) dt  .
p!
Dp 0
Application.
a) Calculer le volume Vp de Dp
b) Calculer I lorsque f (t) = tα (α > −1)
c) Calculer I lorsque f (t) = et
Si 0 ≤ t ≤ 1, posons
Zt
F (t) = f (u) du .
0
Lorsque (x1 , . . . , xp−1 ) est fixé dans
Dp−1 = {(x1 , . . . , xp−1 ) | 0 ≤ xp−1 ≤ · · · ≤ x1 ≤ 1} ,
le nombre xp varie de 0 à xp−1 . On calcule
xZp−1
Ixp (x1 , . . . , xp−1 ) = f (x1 ) · · · f (xp−1 )f (xp ) dxp

0
xZp−1
= f (x1 ) · · · f (xp−1 ) f (xp ) dxp

0
= f (x1 ) · · · f (xp−1 ) F (xp−1 ) .
Donc
Z Z
I= ··· f (x1 ) · · · f (xp−1 )F (xp−1 ) dx1 · · · dxp−1 .
Dp−1
On montre alors par récurrence que, si 1 ≤ k ≤ p − 1, on a
F (xp−k )k
Z Z
(5.1) I= ··· f (x1 ) · · · f (xp−k ) dx1 · · · dxp−k .
k!
Dp−k
211
C’est vrai si k = 1. Supposons la formule vraie à l’ordre k. On calcule alors

xp−k−1
F (xp−k )k
Z
Ixp−k ,··· ,xp (x1 , . . . , xp−k−1 ) = f (x1 ) · · · f (xp−k−1 ) f (xp−k ) dxp−k
k!
0
xp−k−1
F (xp−k )k
Z
= f (x1 ) · · · f (xp−k−1 ) f (xp−k ) dxp−k ,
k!
0
et, puisque f est la dérivée de F ,
F (xp−k−1 )k+1
Ixp−k ,··· ,xp (x1 , . . . , xp−k−1 ) = f (x1 ) · · · f (xp−k−1) .
(k + 1)!
Donc
F (xp−k−1 )k+1
Z Z
I= ··· f (x1 ) · · · f (xp−k−1 ) dx1 · · · dxp−k−1 ,
(k + 1)!
Dp−k−1
ce qui donne la formule au rang k + 1.
Si l’on applique la formule (5.1) lorsque k = p − 1, on trouve alors

p
Z1
 1
F (x1 )p−1 F (1)p 1 
Z
I = f (x1 ) dx1 = = f (t) dt  .
(p − 1)! p! p!
0 0
Application.
a) On obtient le volume de Dp en prenant f = 1, ce qui donne
1
Vp = .
p!
tα+1
b) Si f (t) = tα , alors F (t) = et donc
α+1
1 1
I= .
p! (α + 1)p
c) Si f (t) = et , alors F (t) = et − 1 et donc

1
I= (e − 1)p .
p!
Chapitre 6
Z Z
D
où
D = [ 0, 1 ] p ,
et Y
f (x1 , . . . , xp ) = (xi − xj ) .
1≤i<j≤p
Le changement de variables
Φ(x1 , x2 , x3 , . . . , xp ) = (x2 , x1 , x3 , . . . xp ) ,
qui échange les deux premières variables, est une isométrie du domaine D. D’autre part, en écrivant
p
!
Y Y
f (x1 , . . . , xp ) = (x1 − x2 ) (x1 − xk )(x2 − xk ) (xi − xj ) ,
k=3 3≤i<j≤p
on obtient immédiatement
f (x2 , x1 , x3 , . . . xp ) = −f (x1 , x2 , x3 , . . . , xp ) .
Alors Z Z
I= ··· f (x1 , . . . , xp ) dx1 · · · dxp = 0 .
D
Z Z
D
où
D = {(x1 , . . . , xp ) | x1 ≥ 0 , . . . , xp ≥ 0 , x1 + · · · + xp ≤ 1} ,
et
f (x1 , . . . , xp ) = x1 · · · xp (1 − x1 − · · · − xp ) ,
x1 = u1 (1 − u2 ) , . . . , xi = u1 · · · ui (1 − ui+1 ) , . . . , xp−1 = u1 · · · up−1 (1 − up ) , . . . , xp = u1 · · · up .
Remarquons que les systèmes

 

 x1 = u1 − u1 u2 
 x 1 + · · · + x p = u1



 x 2 = u1 u2 − u1 u2 u3



 x 2 + · · · + x p = u1 u2
······ ······
 
et

 xi = u1 · · · ui − u1 · · · ui ui+1 
 xi + · · · + xp = u1 · · · ui
· ····· · ·····

 


 

xp = u1 · · · up xp = u1 · · · up
 
sont équivalents. Donc si (x1 , . . . , xp ) appartient à l’intérieur du domaine D, on a encore


 u1 = x1 + · · · + xp
x2 + · · · xp


u2 =






 x 1 + · · · + xp
 ······

xi + · · · + xp .
ui =
xi−1 + · · · + xp




· · · · · ·




 xp
 up =


xp−1 + xp
L’application Φ définie par
Φ(u1 , . . . , up ) = (u1 (1 − u2 ), . . . , u1 · · · ui (1 − ui+1 ), . . . , u1 · · · up )
réalise une bijection de ∆ = ] 0, 1 [ p sur l’intérieur de D.
Pour calculer le jacobien introduisons les variables
X1 = u1 , X2 = u1 u2 , . . . , Xp = u1 · · · up .
Si l’on pose
Ψ1 (u1 , . . . , up ) = (u1 , . . . , u1 · · · up ) et Ψ2 (X1 , · · · , Xp ) = (X1 − X2 , . . . , Xp−1 − Xp , Xp )
on a alors
Φ = Ψ2 ◦ Ψ1 .
215
Le déterminant de l’application linéaire Ψ2 vaut 1, car c’est celui d’une matrice triangulaire dont les
éléments diagonaux valent 1. Le déterminant jacobien de Φ est donc aussi celui de Ψ1 .
Le déterminant jacobien de Ψ1 est celui d’une matrice triangulaire inférieure

1 0 0 ··· 0

u2 u1 0 ··· 0

dX1 · · · dXp u2 u3 u1 u3 u1 u2 · · · 0
= .
du1 · · · dup ··· ··· ··· ··· ···

··· ··· ··· ··· ···

∗ ∗ ∗ ∗ u1 · · · up−1
On obtient finalement
p
dx1 · · · dxp dX1 · · · dXp
= up−1 p−2
up−k
Y
= 1 u 2 · · · up−1 = k .
du1 · · · dup du1 · · · dup
k=1
On a également
p
up1 up−1 up+1−k
Y
f (u1 (1−u2 ), u1 u2 (1−u3 ), . . . , u1 · · · up ) = 2 · · · up (1−u1 )(1−u2 ) · · · (1−up ) = k (1−uk ) .
k=1
Alors
Z Z
I = ··· f (u1 (1 − u2 ), u1 u2 (1 − u3 ), . . . , u1 · · · up ) up−1
1 u2
p−2
· · · up−1 du1 · · · dup
∆
Z p
Z Y
u2p+1−2k

= ··· k (1 − uk ) du1 · · · dup .
∆ k=1

 1 
p Z
2(p−k)+1 2(p−k)+2
Y
I =  uk − uk dxk 
k=1 0
p
Y 1 1
= −
2(p − k) + 2 2(p − k) + 3
k=1
p
Y 1
=
(2(p − k) + 2)(2(p − k) + 3)
k=1
p−1
Y 1
=
(2k + 2)(2k + 3)
k=0
1
= .
(2p + 1)!
123) Calculer le volume Vp de l’hypersphère

p
( )
X
Sp = (x1 , . . . , xp ) | x2i ≤1
i=1
en utilisant le changement de variables, généralistion des coordonnées sphériques, déterminé par

l’application Φp de Rp dans lui même définie par
Φp (ρ, θ1 , . . . , θp−1 ) = (x1 , . . . , xp )
où, si 1 ≤ i ≤ p, on a
i−1
Y
xi = ρ sin θi cos θj .
j=1
avec la convention
π
θp = .
2
La sphère est obtenue lorsque (ρ, θ1 , · · · , θp−1 ) décrit le domaine
∆p = [ 0, 1 ] × [ −π/2, π/2 ] p−2 × [ 0, 2π ] .
◦
Pour le calcul du jacobien de Φp , on se place dans ∆p \ {(ρ, θ1 , . . . , θp−1 ) | θ1 · · · θp−1 = 0}. Le résultat
◦
restera valable par continuité dans ∆p .
On calcule les dérivées partielles. Tout d’abord, si 1 ≤ i ≤ p, on a
i−1
∂xi Y xi
= sin θi cos θj = .
∂ρ ρ
j=1
Ensuite, si 1 ≤ i ≤ p et 1 ≤ j ≤ p − 1,
  

  Y
ρ sin θi  cos θk  (− sin θj ) = −xi tan θj si j < i

 



1≤k≤i−1


k6=j


∂xi 
= .
∂θj
Y



 ρ cos θ i cos θk = xi cotan θi si j = i
1≤k≤i−1







0 si j > i

On a donc à calculer le déterminant jacobien suivant :

217
x1

x1 cotan θ1 0 0

ρ

x2

−x2 tan θ1 x2 cotan θ2 0 0

ρ

JΦp =

0

xp−1

−xp−1 tan θ1 −xp−1 tan θp−2 xp−1 cotan θp−1

ρ

xp

−xp tan θ1 −xp tan θp−1

ρ
qui s’écrit, en mettant, pour tout i compris entre 1 et p, le nombre xi en facteur dans la i−ème ligne,
et en mettant 1/ρ en facteur dans la première colonne
JΦp = ρ−1 x1 · · · xp Dp ,
où

1 cotan θ1 0 0

1 − tan θ1 cotan θ2 0 0

Dp = .

0

1 − tan θ1 − tan θp−2 cotan θp−1

1 − tan θ1 − tan θp−2 − tan θp−1

Si on développe Dp par rapport à la dernière colonne, on obtient, pour p ≥ 2,

Dp = − cotan θp−1 Dp−1 − tan θp−1 Dp−1 ,
ce qui donne
Dp = −(sin θp−1 cos θp−1 )−1 Dp−1 .
En partant de D1 = 1, on en déduit la valeur de Dp
p−1
!−1
Y
p−1
Dp = (−1) sin θk cos θk .
k=1
On passe alors à JΦp que l’on peut écrire

p
!
p−1
Y xk x1
JΦp = (−1) ,
sin θk cos θk−1 ρ sin θ1
k=2
ou encore    
p
Y k−2
Y p
Y k−2
Y
JΦp = (−1)p−1 ρ cos θj  = (−ρ)p−1  cos θj  .
k=2 j=1 k=3 j=1
En inversant les produits

 
p−2
Y p
Y p−2
Y
p−1
JΦp = (−ρ)  cos θj  = (−ρ)p−1 cosp−j−1 θj ,
j=1 k=j+2 j=1
et finalement, en posant k = p − j − 1,
p−2
Y
p−1
JΦp = (−ρ) cosk θp−1−k .
k=1
◦ ◦ ◦
Ce jacobien est non nul dans ∆p , et Φp est un difféomorphisme de ∆p sur Φp (∆p ).
Alors le volume Vp de la sphère vaut

Z Z p−2
Y
p−1
Vp = dx1 · · · dxp = ρ cosk θp−1−k dρ dθ1 · · · dθp−1 .
Sp ∆p k=1
Comme les variables se séparent, on a immédiatement,

 
 1 
p−2 π/2 Z2π

p−2
p−1 π
Z Y Z Y
p−1  k
Vp = ρ dρ cos θp−1−k dθp−1−k  dθp−1 = 2 Ik ,
  
p

0 k=1 −π/2 0 k=1
où Ik désigne l’intégrale de Wallis

Zπ/2
Ik = cosk t dt .
0
Un calcul classique donne

 2p − 1 2p − 3 1π
 ··· si k = 2p
2p 2p − 2 2 2

Ik = 2p 2p − 2 2 4p (p!)2 .

 ··· = si k = 2p + 1
2p + 1 2p − 1 3 (2p + 1)!
Calculons le produit
p
Y
Pp = Ik .
k=1
219
Tout d’abord,
s
Y
P2s = (I2k−1 I2k ) .
k=1
Or
2k − 2 2 2k − 1 1π π
I2k−1 I2k = ··· ··· = ,
2k − 1 3 2k 2 2 4k
donc
s
Y π πs
P2s = = s .
4k 4 s!
k=1
Ensuite
π s 4s (s!)2 s!π s
P2s+1 = P2s I2s+1 = s
= .
4 s! (2s + 1)! (2s + 1)!
On en déduit finalement
22s−1 πs
V2s = π P2s−2 =
2s s!
et
22s 22s+1 π s s!
V2s+1 = π P2s−1 = .
2s + 1 (2s + 1)!
En particulier on retrouve
V1 = 2 longueur de l’intervalle [ −1, 1 ]
V2 = π aire du cercle de rayon 1
4π
V3 = volume de la sphère de rayon 1
3
et ensuite
π2
V4 = .
2

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EXERCICES SUR LES INTEGRALES

II INTEGRATION DANS R3 141

3 THEOREME DE FUBINI 143

4 CHANGEMENT DE VARIABLES 161

III INTEGRATION DANS Rp 205

5 THEOREME DE FUBINI 207

6 CHANGEMENT DE VARIABLES 213

dans le cas de 2, de 3 puis de p variables.

Les fonctions f intégrées sont continues sur D.

On ne soulèvera pas de difficultés pour les changements de variables proposés.

Les exercices sont indépendants les uns des autres.

La droite OB a pour équation

En intégrant par parties

En intégrant de nouveau par parties

La droite AB a pour équation

f (x, y) = xex sin y .

La droite AB a pour équation

xex cos(x − 2) dx = Re xex ei(x−2) dx = Re e−2i xe(1+i)x dx .

On intègre de nouveau par parties ce qui donne

Les droites AB et AC ont pour équations respectives

Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de x − 1 à 1 − x. Donc

f (x, y) = (x + y) sin x sin y .

Lorsque x est compris entre 0 et π, le nombre y varie de 0 à π. Donc

On intègre par parties

et on intègre de nouveau par parties

f (x, y) = (2x + y)2 .

La droite AB a pour équation

La droite AB a pour équation

Lorsque y est compris entre 0 et 1, le nombre x varie de 2y − 2 à 2 − y. Donc

Si (x, y) appartient à D, on a nécessairement 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ 1 . Alors la condition

Cherchons les points d’intersection des deux courbes. On doit avoir

Si (x, y) appartient à D, on a nécessairement 0 ≤ x ≤ 1, et 0 ≤ y ≤ 1 . Alors La condition

On calcule l’intégrale restante en posant

x = 1 − sin t d’où dx = − cos t dt .

La variable x décrit [ 0, 1 ] lorsque la variable t décrit [ 0, π/2 ] . On en déduit

Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2 Zπ/2

On obtient alors π/2

Lorsque x est compris entre 1 et 2, le nombre y varie de 1 à 3 − x. Donc

Lorsque y est compris entre 0 et π/2, le nombre x varie de 0 à sin y. Donc

Zπ/2 Zπ/2 π/2

On découpe le domaine en deux parties D1 et D2 , séparées par la droite d’équation y = 2, et on intègre

On calcule tout d’abord

On calcule tout d’abord

Les droites OA, OB et AB ont pour équations respectives

1) Si x est compris entre 0 et 1.

2) Si x est compris entre 1 et 2.

Lorsque x est fixé entre −1 et 1, y varie de |x| − 1 à 1 − |x|. On a donc

On sépare D en deux domaines limités par la droite d’équation y = x, et on intègre d’abord en x.

Cherchons les points d’intersection de la droite et du cercle. Le système

Le domaine D est symétrique par rapport à la première bissectrice. Sur D, on a

Le domaine D est symétrique par rapport à l’axe Ox. Sur D, on a

f (x, −y) = −f (x, y) .

Le domaine D est symétrique par rapport à la première bissectrice. Sur D, on a

où D1 est la partie du domaine D située sous la première bissectrice.

L’équation du cercle de centre (0, 1) est

et, en raison de la parité,

Le domaine D est symétrique par rapport à la première bissectrice. Sur D, on a

où D1 est la partie du domaine D située sous la première bissectrice.

Lorsque x est fixé entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à ch x et donc

Lorsque x est fixé entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 à (1 − x3 )1/3 et donc

b(1−xZ2 /a2 )1/2 y=b(1−x2 /a2 )1/2

Lorsque x est fixé entre −1 et 1, le nombre y varie de 0 à 1 − x2 et donc

34) Déterminer les coordonnées du centre de gravité G du quart de cercle

Par symétrie du problème, on a nécessairement xG = yG .

On obtient alors π/2

Zπ/2 Zπ/2 π/2

b(1−xZ2 /a2 )1/2 y=b(1−x2 /a2 )1/2

On intègre sur le domaine