Démo: table à air

Choc élastique entre deux points matériels (3)

• Cas particulier m1=m2=m:
– Par exemple boules de billard sans frottements (pour autant que
l’approximation du point matériel soit valable, c-à-d billard sans «effets»)
– On obtient: v  v = 0 : échange des vitesses
1f
= 1 cos
1 ± cos2
1
(   1f )
v1i 2  v1f = v1i cos
1

– Si v1f
0, les vitesses finales forment un angle droit:

r
v1f
m
état initial
1 état final
m r
2
v1i m
choc r
m v 2f

r r r r
1
conservation de p tot : v1i = v1f + v 2f
triangle r
2 r
2 2 2 v
conservation de K tot : v1i = v1f + v 2f
triangle rectangle 1f v 2f
 1 + 2 =
/2
r
OS, 23 mars 2006
v1i 198

Choc inélastique entre deux points matériels

• Définition choc inélastique: énergie cinétique non conservée
– Q > 0: la collision dégage de l’énergie cinétique (exo-énergétique)
– Q < 0: la collision absorbe de l’énergie cinétique (endo-énergétique)
• La variation d’énergie interne du système vaut –Q
(par conservation de l’énergie totale):
– elle peut conduire à un changement de l’identité des particules en interaction,
ou du nombre de particules dans l’état final; exemples:
• Choc entre un marteau et un verre de cristal
• Collisions entre particules élémentaires, par ex. e
+ e +  µ
+µ +

• Cas particulier: choc mou (les deux points matériels s’accolent):

r r r Démo: rail à air
v1f = v 2f = v mou
r r r r r m1 r
m1 v1i = m1 v1f + m2 v 2f = (m1 + m2 ) v mou
v mou = v
m1 + m2 1i
 m12  mm
Q  K final
K initial = 2 (m1 + m2 ) v mou
2 m1 v1i = 2 
1 2 1 2 1

m1  v1i2 =
12 1 2 v1i2 < 0
 m1 + m2  m1 + m2
OS, 23 mars 2006 199
Au tableau Démo: balles de différentes nature

Vitesse relative et coefficient de restitution

• Collision dans un référentiel quelconque:
– Conservation quantité de mouvement:
r r r r r r r r
p1f = p1i +
p, p 2f = p 2i 
p avec
p =
p uˆ ,
p  uˆ =
p
– Bilan énergétique:
p1i2 p 22i p1f2 p 22f
+ +Q = +  1 (p1f2  p1i2 ) = 1 (p 22i  p 22f ) + Q
2m1 2m2 2m1 2m2 2m1 2m2
1 2pr 
pr +
pr 2 = 1 2pr 
pr 
pr 2 + Q
2m1
( 1i ) 2m ( 2i )
2
1 2pr +
pr  uˆ = 1 2pr 
pr  uˆ + Q  vr + vr  uˆ = vr + vr  uˆ + 2Q
2m1
( 1i ) 2m ( 2i )
p ( 1i 1f ) ( 2i 2f )
p
2
r r r r
(v2f  v1f )  uˆ = (v2i  v1i )  uˆ  2Q

p
r r r r
• On définit e = coefficient de restitution ( v 2f
v1f )  uˆ =
e ( v 2i
v1i )  uˆ
choc élastique (Q = 0)  e = 1 Vitesse relative Vitesse relative de
r r d’éloignement rapprochement
choc mou (v 2f = v1f )
e =0 selon direction
p selon direction
p
dans l’état final dans l’état initial
OS, 23 mars 2006 200

Problème à deux corps

• 2ème r loi appliquée à chaque corps m1 F2
1
F2
1 = m1 r 1 (1) ˙r˙ r r
r r˙˙ F1
2 + F2
1 = 0 m2
F1
2 = m2 r 2 (2) (3ème loi) F 1
2
• Changement de variables: r1(t) z
r r r
R = m1 r 1 + m2 r 2 = coord. du centre de masse r2(t)
 m1 + m2 O
 r = r
rr = coord. relatives
r r x y
1 2

(1) + (2)  0 = (m1 + m2 )R

˙r˙ Equation du mouvement du centre de masse
(théorème du CM pour  Fext =0)
r r r r r
(1)  m 2
(2)  m1  m2F21
m1 F12 = m1 m2 ˙r˙  F21 (m1 + m2 ) = m1 m2 ˙r˙

Equation du r r mm
1= 1 + 1

mouvement relatif F2
1 = µ˙r˙ où µ = 1 2  µ m1 m2
m1 + m2 M = m1 + m2
µ= masse réduite du système
OS, 23 mars 2006
M= masse totale du système 201
Au tableau
Problème à deux corps (2)
référentiel du laboratoire référentiel du centre de masse
 r r µ r r* r r µ r
r
R = m1 rr + m2 rr  1r = R + r  r1 = r1
R = m r
m1 1
 M 1
M 2   r   r
 rr = rr 1
rr 2  rr 2 = R
µ rr changement
r
 r 2* = r 2
R =
µ rr
r
  m2 de référentiel  m2
r

pr tot r r
= m1v1 + m2 v 2 = MV r r
• Quantité de mouvement totale: pr * r r p tot = MV
 tot = m1v1* + m2 v*2 = 0 Théorème de la
• Moment cinétique total: quantité de mvt
r r r
L tot,O = rr 1  m1vr1 + rr 2  m2 vr 2 = rr 1  m1 (V + (µ /m1 ) vr ) + rr 2  m2 (V
(µ /m2 ) vr )
 r r r r r r r r r r
 = (m1 r 1 + m2 r 2 )  V + ( r 1
r 2 ) µv = R  MV + r µv
Lr* = rr *  m vr * + rr *  m vr * = ... = rr µvr r r r r
 tot,G 1 1 1 2 2 2 L tot,O = R
MV + L*tot,G
1er théorème de König
• Energie cinétique totale:
K = 1 m vr 2 + 1 m vr 2 = 1 m V r r 2 1 r r 2
 tot 2 1 1 2 r2 2 2 1 ( + (µ /m1 ) v ) + 2 m 2 (V
(µ /m 2 ) v )
r r r
 = 12 (m1 + m2 )V 2 + 12 (1/m1 +1/m2 )µ 2 v 2 = 12 MV 2 + 12 µv 2 r2
K* = 1 m vr *2 + 1 m vr *2 = ... = 1 µvr 2 K = 1
MV + K*tot
 tot 2 1 1 2 2 2 2 tot 2
2ème théorème de König
OS, 23 mars 2006 202

Collision vue du centre de masse

r
• Dans le référentiel R lié à m2: v1f
y m1
état initial
1 état final
R x m1 r
2
v1i m2 r
m2 v 2f
• Dans le référentiel R* lié au centre de masse:
r* r* r* r * r* r*
m1v1i + m2 v 2i = m1v1f + m2 v 2f = p tot = P = 0
y y* r
r*
V r r r v 1f
v1i* = v1i
V état final
R x R* x* r* r
*
v 2i =
V
r
• Comme le système est isolé: v*2f
r r r
1
2 MV 2 = cste  Q = K final
K initial = K*final
K*initial = 12 µ( v 2f
v 2i )
Si * = 0, Q = 12 µ(e 2
1)v 2i
• Si un processus demande l’absorption d’une énergie Eint:
r2 r2 r2 m  m 
au seuil:
E int = Q =
12 µv i =
12 µv1i  K1i = 12 m1 v1i = 1 E int = E int 1 + 1 
µ  m2 
OS, 23 mars 2006 203