Oscillations libres des systèmes à deux degrés de liberté

Méthode générale de résolution des équations de mouvement.

On définit les systèmes à plusieurs degrés de libertés par les systèmes qui nécessitent plusieurs coordonnées
indépendantes pour décrire le mouvement. On dit que le système est couplé.
Ce couplage produit de nouveaux et d’importants effets physiques ; le système peut osciller dans de
différentes façons appelées « modes normaux » mais toutes les parties du système oscillent avec la même
pulsation.

e
Exemple :
Le couplage

ch
Pour un système mécanique, la mise en équation du système couplé passe par la méthode à suivre
ou
suivante :
1. Ecrire les 2 équations différentielles en fonction des coordonnées généralisées :

 L’énergie cinétique du système :

 L’énergie potentielle du système : +
Donc : le Lagrangien est :
kl

On remarque bien deux coordonnées généralisées qui décrivent le mouvement donc on aura deux équations de
Lagrange :
.A
N

De la même manière on trouve la 2emes équations du mouvement :

…………(1)
…………(2)
2. On fait l’hypothèse que le système admet des solutions harmoniques. Ce qui signifie que le
système peut osciller avec la mê me pulsation pour tous les oscillateurs.

7
On remplace dans les équations (1) et (2), on aura donc :

On suppose que : donc :

On peut écrire l’ensemble sous la forme matricielle comme suit :

3. La résolution des systèmes d’équations permet d’obtenir 2 pulsations particulières et

; ce sont les pulsations propres.

e
L’ensemble admet une solution si le déterminant est nul, donc :
; C’est l’équation aux valeurs propres.
=0

ch
On met : , on aura : =0

4. On substitue ensuite dans l'une des 2 équations et l’on obtient le 1 e r mode propre. On
dans l'une des 2 équations et l’on obtient le 2 ème mode propre.
substitue ensuite
ou
 Calcul des modes d’oscillations :

Quand
kl
5. On écrit les 2 solutions générales des équations différentielles du mouve ment :
.A
N