Chapitre 3

Action et énergie magnétique

Loi de Laplace. Loi de Maxwell

1. Force de Laplace
On considère un conducteur filiforme de section “s” très
faible parcouru par un courant permanent I de densité de courant
I
J telle que j = . Ce courant est assuré par des charges “q”
s
ayant une densité volumique “n”(nombre de charge par unité de
volume) et une vitesse v. Le conducteur baigne dans un champ
magnétique B.
La force magnétique agissant sur le volume élémentaire
FIGURE 1
dV=sd` vaut : dF=dq v∧B
dq est l’élément de charge contenu dans dV : dq=n qdV=n q s d`
On en déduit la force élémentaire agisssant sur dV :

dF = nq v ∧B s d`
|{z}
J
= J ∧ B s d`
Or on a : J s d` = I dl car dl et J sont parallèles et de même sens.
On obtient alors :

dF = I dl ∧ B C 0 est la force de Laplace (1)

Loi de Laplace
“Un élément de courant I dl placé dans un champ magnétique B est soumis à
une force dF :
 de support perpendiculaire au plan défini par B et dl. dF est transversale au
circuit ;
 son sens est celui du trièdre direct ( dl, B, dF) ;
 son module est : dF = B I d` sin α α=angle(B, dl)” .

Remarque (Cas d’un circuit fermé)

i) La force de Laplace agissant
I sur l’ensemble
du circuit C vaut : F = I dl ∧ B (2)
C

FIGURE 13
2
14 Chapitre 3

I !
ii) Si B est uniforme : F = I dl ~
∧B=O
C
| {z }
~
=O
“La somme des forces de Laplace est nulle pour un circuit fermé placé
dans un champ B uniforme. On montre dans ce cas que le circuit est soumis
à un couple : Γ = M ∧ B avec M = IS S est la surface du circuit”.

2. Quelques exemples d’application de la force de Laplace

2.1. Balance de Cotton
Elle est constituée de deux
bras qui pivotent autours d’un point
O. Elle était conçue lors de son
invention pour mesurer les faibles
champs magnétiques.
• Le côté gauche est formé
d’un circuit filiforme “OABCDO”
parcouru par un courant I. AB et
FIGURE 3
AC sont des arcs de centre “O”.
• Le côté droit est constitué d’un bras “ON” qui est horizontal si le courant
I=0 et B=0 (équilibre de la balance).
Si le champ magnétique B6=0, seul le moment en “O” de la force de Laplace F
sur CB fait tourner la balance vers la gauche.
On applique alors un moment de sens opposé en utilisant un contre poids en
“N”. On a alors :
mg a
mga = F b avec F = I`B où ` = CB =⇒ B =
I` b
La connaissance des éléments de la balance permet de déduire B.

2.2. La roue de Barlow

Un disque conducteur, de rayon R, libre de
tourner autours d’un axe horizontal est plongé
dans un champ magnétique B uniforme parallèle
à l’axe. Un courant I traverse le disque depuis son
axe vers un point A de sa périphérie où il affleure
un bain de mercure.
On suppose, pour simplifier, que tout le courant
passe de O vers A. La force de Laplace agissant sur
OA s’applique au milieu et vaut : FIGURE 4

F = IRB
Le moment de couple agissant sur le disque est :
R 1
Γ=F = IBR2
2 2
Force de Laplace-Théorème de Maxwell 15

Il est dirigé suivant l’axe et tend à faire tourner le disque autour de cet axe.
La roue constitue un exemple de moteur électrique simple. La puissance du moteur
est :
P = 2πN Γ = πR2 N BI N est le nombre de tours par second

3. Interaction entre courant électriques

3.1. Expression des forces électromagnétiques de Laplace
Considérons deux circuits C1 et C2 parcourus par les courants permanents I1 et
I2 . C1 et C2 sont placés côte à côte.

FIGURE 5

• C1 crée en M2 le champ magnétique (loi de Biot et Savart) :

I
µ0 dl1 ∧ r12
B(M2 ) = I1 3 (3)
4π C1 r12
•• Un élément dl2 de C2 est soumis à la force de Laplace :

dF12 = I2 dl2 ∧ B(M2 )

• • • la force de Laplace agissant sur C2 (sous l’effet de C1 ) vaut :
I I I !
µ0 dl1 ∧ r12
F12 = dF12 = I1 I2 dl2 ∧ 3 (4)
C2 4π C1 C2 r12
C’est la loi des actions électromagnétiques d’Ampère
En explicitant le double produit vectoriel(∗ ) , on obtient :
I I  r
µ0 12
F12 = − I1 I2 dl1 .dl2 3 c’est la Formule de Neumann (5)
4π C1 C2 r12
Un calcul analogue permet de déduire l’action de C2 sur C1 . On trouve :
F21 = −F12
 
      I I dl1 dl2 .r12 I I
∗ dr12
( ) dl2∧ dl1 ∧ r12 = dl 1 dl 2 .r12 −r12 dl 1 .dl2 . La double intégrale 3
= dl1 2
=
C1 C2 r12 C1 C2 r12
dr12
0 car l’intégrale de 2 s’effectue le long de la courbe fermée C2 .
r12
16 Chapitre 3

“Les forces totales agissant sur les circuits obéissent au principe de l’action et
de la réaction ”.

3.2. Définition légale de “l’Ampère”

Considérons deux fils infinis parcourus par des
courants I1 et I2 stationnaires distants l’un de
l’autre de d.
• Action de C1 sur une portion dl de C2 :
µ0 I1
dF12 = I2 dl ∧ B1 avec B1 = ey
2πd
µ0 I1 I2 d`
dF12 = ex (6)
2π d
•• On montre de même que :
dF21 = −dF12
• • • le module de cette force s’écrit : FIGURE 6

I1 I2
dF21 = dF12 = 2. 10−7 d` (7)
d
Conséquences :
 Si les deux courants sont de même sens (c’est à dire I1 I2 > 0), les forces sont
attractives =⇒ les deux fils s’attirent ;
 Si les deux courants sont de sens opposés (c’est à dire I1 I2 < 0), les forces sont
répulsives =⇒ les deux fils se reppoussent.
Dans le cas où les deux fils sont parcourus par le même courant :

dF I2
= 2. 10−7 (8)
d` d
La connaissance de cette force (équation 8) conduit à la définition de “l’Ampère” :
“ l’Ampère” est l’intensité de courant passant dans deux fils parallèles, situés
à 1m l’un de l’autre, et produisant une attraction réciproque de 2. 10−7 N par unité
de longueur du fil. ”

4. Travail des forces électromagnétiques de Laplace

4.1. Premier énoncé du théorème de Maxwell.
On considère un élément dl d’un circuit rigide
filiforme parcouru par un courant I permanent et
baignant dans un champ magnétique B.
Le travail élémentaire de la force de Laplace
dF pour un déplacement dr de l’élément dl dans le
champ B est :

FIGURE 7
Force de Laplace-Théorème de Maxwell 17

d2 W = dF.dr = (I dl ∧ B).dr
= I(dr ∧ dl).B
= I d2 S.B
d2 S = dr ∧ dl est la surface élémentaire balayée lors du déplacement de dl entre
les instants t et t + dt (figure 8). On obtient :

d2 W = Id2 φc (9)
d2 φc = B.d2S est le flux élémentaire coupé de B à travers d2 S.
Pour l’ensemble du circuit, le travail
élémentaire fournit par la force de Laplace
lors du déplacement
I dr estI:
dW = d2 W = Id2φc
circuit circuit
dW = Idφc
I
dφc = d2 φc est le flux coupé par
circuit
l’ensemble duZ circuit pendant le déplacement dr à FIGURE 8
travers dS = d2 S balayé pendant ce déplacement.

Pour un déplacement global entre deux positions initile et finale, le travail des
forces électromagnétiques a pour expression :
Z Z
W = dW = Iφc φc = dφ ≡ flux coupé global (10)

Thèorème de Maxwell
“Le travail des forces électromagnétiques de Laplace appliquées à un circuit
électrique (parcouru par un courant I permanent) se déplaçant dans un champ
magnétique statique est égal au produit de l’intensité du courant par le flux
magnétique coupé par le circuit lors de son déplacement ”.

4.2. Deuxième énoncé du thèorème de Maxwell

Considérons un circuit rigide (indéformable) parcouru par un courant I et qui
se déplace d’une position initiale Ci vers une position finale Cf dans un champ B
statique.
Soient Sf et Si deux surfaces quelconques s’appuyant sur Cf et Ci respectivement.
On désigne par :
 n1 , n2 deux vecteurs unitaires normales à Si et Sf (leur orientation obéit à
la règle du tire-bouchon) ;
 (S) est la surface balayée par le circuit ;
 φc est le flux coupé par le circuit à travers (S).
18 Chapitre 3

FIGURE 9

P
Le flux sortant à travers la surface férmée ≡ Si ∪ S ∪ Sf est :
ZZ ZZ
φP = B . dSi n1 ext + B . dSf n2 ext + φc
Si Sf
ZZ ZZ


= B . dSi n1 − B . dSf n2 +φc n1 ext = n1 et n2 ext = −n2
Si Sf
| {z } | {z }
= φi − φf + φc
Or, il y a conservation du flux à travers la surface fermée =⇒ φP = 0 :

φc = φf − φi = ∆φ (11)
“Le flux coupé est égal à la variation du flux à travers le circuit et ne dépend que
des positions initiale et finale du circuit.”
Thèorème de Maxwell
“Le travail des forces électromagnétiques agissant sur un circuit rigide parcouru
par un courant I maintenu constant et se déplaçant dans un champ magnétique
statique est égal au produit de l’intensité I par la variation du flux de champ
magnétique à travers la surface orientée par le circuit :


W = I∆φ = I φf − φi ” (12)
Pour un déplacement élémentaire, le travail élémentaire des forces de Laplace
est :
dW = Idφ où dφ est la variation élémentaire du flux

5. Calcul des forces électromagnétiques de Laplace à partir du flux. Règle du

flux maximum
Soit un circuit placé dans un champ magnétique statique B extérieur et
parcouru par un courant permanent I.
Force de Laplace-Théorème de Maxwell 19

5.1. Torseur des forces électromagnétiques de Laplace

5.1.1. Force de Laplace
Le travail élémentaire des forces de Laplace est :

dW = Idφ φ = φ(x, y, z, α, β, γ)
α, β et γ sont les rotations du circuits C autour des axes Ox,Oy et Oz.
Pour un déplacement dr :

dW = F.dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
∂φ ∂φ ∂φ
=I dx + I dy + I dz
∂x ∂y ∂z
On en déduit l’expression de la force de Laplace dans le cas où le circuit subit
trois rotations autours de axes Ox,Oy et Oz :


 ∂φ

 Fx = I

 ∂x
 ∂φ
F Fy = I =⇒ F = I grad φ (13)

 ∂y



 Fz = I ∂φ

∂z
“L’expression (13) est très utile pour calculer F dans le cas de circuits de formes
complexes.”

5.1.2. Moment résultant par rapport à un point O

Supposons que le circuit subisse une rotation élémentaire dα autours de Ox, le
travail élémentaire des forces de Laplace est donné par :

dW = Mx dα = Idφ 
∂φ
∂φ =⇒ Mx = I
=I dα ∂α
∂α
On en déduit l’expression du moment :

 ∂φ

 Mx = I

 ∂α

 ∂φ
M(O) My = I (14)

 ∂β



 ∂φ
 Mz = I
∂γ

5.2. Energie potentielle électromagnétique

dW = Idφ = d Iφ car I constant
=⇒ Ep = −Iφ (15)
= −dEp
20 Chapitre 3

“Lexpression (15) désigne l’énergie potentielle électromagnétique du circuit Ep

définie à une constante près.”

5.3. Règle du flux maximal

Considérons un circuit soumis aux seules forces électromagnétiques de Laplace.
A l’équilibre stable, l’énergie potentielle est minimale Ep . Tout écartement du circuit
par rapport à cette position tend à augmenter Ep . Le circuit revient à sa position
d’équilibre en diminuant son énergie potentielle Ep .
Comme Ep = −Iφ, la position d’équilibre correspond au flux maximal du circuit.
“Un circuit tend toujours à se déplacer vers une position d’équilibre stable pour
laquelle le flux magnétique est maximal. ”