Remarques Et Astuces de Programmation en Assembleur

Remarques et astuces de programmation en assembleur
1- Charger une valeur littérale dans un registre
movlw B'10001100' ; W = B'10001100'
movwf REGISTRE ; (REGISTRE) = B'10001100' = 0x8C = D'140'
• Equivalence en langage C :
REGISTRE = 0x8C ;
2- Charger un registre avec le contenu d'un autre registre
movf REGISTRE1 , W ; W = (REGISTRE1)
movwf REGISTRE2 ; (REGISTRE2) = (REGISTRE1)
REGISTRE2 = REGISTRE1 ;
3- Echanger le contenu de deux registres : (REGISTRE1) < - > (REGISTRE2)
Il faut utiliser une variable intermédiaire :
REGISTRE_TEMP (registre d'usage général)
movwf REGISTRE_TEMP ; (REGISTRE_TEMP) = (REGISTRE1)
1
movf REGISTRE2, W ; W = (REGISTRE2)
movwf REGISTRE1 ; (REGISTRE1) = (REGISTRE2)
movf REGISTRE_TEMP, W ; W = (REGISTRE_TEMP)
movwf REGISTRE2 ; (REGISTRE2) = (REGISTRE_TEMP)
REGISTRE_TEMP = REGISTRE1 ;
REGISTRE1 = REGISTRE2 ;
REGISTRE2 = REGISTRE_TEMP ;
4- Tests de comparaison
4-1- Tests d'égalité
4-1-1- Le contenu du registre est-il nul ?
(REGISTRE) = 0x00 ?
2
movf REGISTRE , f ; (REGISTRE) = (REGISTRE)
btfss STATUS , Z ; test du bit Z
goto non ; Z = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) != 0x00
{ bloc d'instructions 1 }
goto suite
non
suite
{ suite du programme }
if (REGISTRE = = 0x00)
// bloc d'instructions 1
else
4-1-2- Le contenu du registre est-il différent de zéro ?
(REGISTRE) != 0x00 ?
3
movf REGISTRE , f ; (REGISTRE) = (REGISTRE)
btfsc STATUS , Z ; test du bit Z
goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) = 0x00
goto suite
non
suite
if (REGISTRE != 0x00)
4
else
4-1-3- Le contenu du registre est-il égal à une certaine valeur ?
(REGISTRE) = 0x3F ?
movlw 0x3F ; W = 0x3F
subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0x3F
btfss STATUS, Z ; test du bit Z
goto non ; Z = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) != 0x3F
goto suite
non
5
suite
if (REGISTRE = = 0x3F)
else
4-1-4- Le contenu du registre est-il différent d'une certaine valeur ?
(REGISTRE) != 0x3F ?
6
btfsc STATUS, Z ; test du bit Z
goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) = 0x3F
goto suite
non
suite
if (REGISTRE != 0x3F)
7
{
else
4-1-5- Le contenu du registre est-il égal au contenu d'un autre registre ?
(REGISTRE1) = (REGISTRE2) ?
subwf REGISTRE1, W ; W = (REGISTRE1) - (REGISTRE2)
btfss STATUS, Z ; test du bit Z
8
goto non ; Z = 0 c'est-à-dire (REGISTRE1) != (REGISTRE2)
goto suite
non
suite
if (REGISTRE1 = = REGISTRE2)
else
4-1-6- Le contenu du registre est-il différent du contenu d'un autre registre ?
(REGISTRE1) != (REGISTRE2) ?
9
btfsc STATUS, Z ; test du bit Z
goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE1) = (REGISTRE2)
goto suite
non
suite
if (REGISTRE1 != REGISTRE2)
10
else
4-2- Tests de supériorité
4-2-1 - Le contenu du registre est-il strictement supérieur à une certaine valeur ?
(REGISTRE) > 0x3F ?
Les valeurs sont supposées en binaire naturel.
movf REGISTRE , W ; W = (REGISTRE)
11
sublw 0x3F ; W = 0x3F - (REGISTRE)
btfsc STATUS, C ; test du bit C (Carry)
goto non ; C = 1 c'est-à-dire 0x3F >= (REGISTRE)
goto suite
non
suite
if (REGISTRE > 0x3F)
else
4-2-2 - Le contenu du registre est-il supérieur ou égal à une certaine valeur ?
(REGISTRE) >= 0x3F ?
12
btfss STATUS, C ; test du bit C (Carry)
goto non ; C = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) < 0x3F
goto suite
non
suite
if (REGISTRE >= 0x3F)
13
else
4-2-3 - Le contenu du registre est-il strictement inférieur à une certaine valeur ?
(REGISTRE) < 0x3F ?
goto non ; C = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) >= 0x3F
14
goto suite
non
suite
if (REGISTRE < 0x3F)
else
4-2-4 - Le contenu du registre est-il inférieur ou égal à une certaine valeur ?
(REGISTRE) <= 0x3F ?
15
movf REGISTRE , W ; W = (REGISTRE)
sublw 0x3F ; W = 0x3F - (REGISTRE)
goto non ; C = 0 c'est-à-dire 0x3F < (REGISTRE)
goto suite
non
suite
if (REGISTRE <= 0x3F)
16
else
4-2-5 - Le contenu du registre est-il supérieur ou égal au contenu d'un autre registre ?
(REGISTRE1) >= (REGISTRE2) ?
goto non ; C = 0 c'est-à-dire (REGISTRE1) < (REGISTRE2)
17
goto suite
non
suite
if (REGISTRE1 >= REGISTRE2)
else
4-2-6 - Le contenu du registre est-il strictement inférieur au contenu d'un autre registre
?
(REGISTRE1) < (REGISTRE2) ?
18
goto non ; C = 1 c'est-à-dire (REGISTRE1) >= (REGISTRE2)
goto suite
non
suite
if (REGISTRE1 < REGISTRE2)
19
else
5- Boucle Do While
Exemple :
debut
{ bloc d'instructions }
20
movf REGISTRE , f
btfsc STATUS , Z
goto debut
suite
do
// bloc d'instructions
while (REGISTRE = = 0x00) ;
6- Boucle While
Exemple :
21
debut
movlw 0xE8 ; W = 0xE8
subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0xE8
btfss STATUS , Z
goto suite
goto debut
suite
while (REGISTRE = = 0xE8)
7- Boucle FOR
Une variable (1 octet) sert de compteur.
Exemple :
Pour exécuter le bloc d'instructions 20 fois, la valeur initiale du compteur doit être 21 :
22
movlw D'21' ; W = D'21'
movwf COMPTEUR ; (COMPTEUR) = D'21' pour 20 boucles
debut
decfsz COMPTEUR , f ; (COMPTEUR) = (COMPTEUR) - 1
goto boucle ; (COMPTEUR) != 0
goto suite ; (COMPTEUR) = 0
boucle
goto debut
23
suite
N.B. Avec (COMPTEUR) = 0xFF en valeur initiale, on effectue 254 boucles.
Avec (COMPTEUR) = 0x00 en valeur initiale, on effectue 255 boucles.
Avec (COMPTEUR) = 0x01 en valeur initiale, on effectue 0 boucle.
• Equivalence en langage C
for (COMPTEUR = 20 ; COMPTEUR > 0 ; COMPTEUR--)
8- Manipulation de bits. Les masques
8-1- Mettre à 0 certains bits d'un registre
Exemple : on veut mettre à 0 les bits 1, 2, 4 et 6, les autres bits étant inchangés :
B'u0u0u00u'
movlw B'10101001' ; W = B'10101001' (on appelle ça un masque)
andwf REGISTRE , f ; fonction ET logique
Valeur initiale : (REGISTRE) = B'11010101'
Valeur finale : (REGISTRE) = B'10000001'
24
N.B. S'il n'y a qu'un seul bit à mettre à 0, il faut simplement utiliser l'instruction bcf.
S'il faut mettre tous les bits à 0, il faut simplement utiliser l'instruction clrf REGISTRE.
8-2- Mettre à 1 certains bits d'un registre
Exemple : on veut mettre à 1 les bits 1, 2, 4 et 6, les autres bits étant inchangés :
B'u1u1u11u'
movlw B'01010110' ; W = B'01010110' (masque)
iorwf REGISTRE , f ; fonction OU logique
N.B. s'il n'y a qu'un seul bit à mettre à 1, il faut simplement utiliser l'instruction bcf.
8-3- Inverser certains bits d'un registre
Exemple : on veut complémenter les bits 1, 2, 4 et 6, les autres bits étant inchangés.
movlw B'01010110' ; W = B'01010110' (masque)
xorwf REGISTRE , f ; fonction logique OU exclusif
25
N.B. s'il faut inverser tous les bits, il faut simplement utiliser l'instruction comf REGISTRE ,
f
9- Tables de données
On utilise la technique de l'adressage relatif.
• Exemple :
On désire effectuer l'opération arithmétique : y = 10x +1
Ainsi, pour x =D'16' : y = D'161'
Cela peut se faire simplement avec un tableau de données.
On commence par créer la routine table.
Pour des raisons de simplicité, l'adresse de début de cette routine peut être (pour un
microcontrôleur 16F84A) :
• 0x100
• 0x200
• 0x300
; xxxxxxxxxxx
; Routine table
; xxxxxxxxxxx
org 0x0300 ; adresse de début de la table
table
addwf PCL , f ; (PCL) = (PCL) + W
retlw D'1'
retlw D'11'
retlw D'21'
retlw D'31'
26
retlw D'41'
retlw D'51'
retlw D'61'
retlw D'71'
retlw D'81'
retlw D'91'
retlw D'101'
retlw D'111'
retlw D'121'
retlw D'131'
retlw D'141'
retlw D'151'
retlw D'161'
retlw D'171'
retlw D'181'
retlw D'191'
retlw D'201'
retlw D'211'
retlw D'221'
retlw D'231'
retlw D'241'
retlw D'251'
; Fin de la routine table
; xxxxxxxxxxxxxxxxxx
27
Avec un début de routine à l'adresse 0x300, l'instruction retlw D'1' se trouve à l'adresse
0x301, retlw D'11' à l'adresse 0x302 etc...
La table peut contenir jusqu'à 255 éléments (0x301 à 0x3FF).
Ici, notre table possède 26 éléments donc pas de problème de taille.
Dans le programme principal, pour appeler la routine, il faut au préalable charger le registre
spécial PCLATH avec la valeur 0x03 (0x02 si l'adresse de début est 0x200 etc ...) :
movlw 0x03 ; W = 0x03
movwf PCLATH ; (PCLATH) = 0x03
movlw D'16' ; W = D'16' : 16ème ligne de la table
call table
movwf resultat ; (resultat) = D'161'
Adressage indirect :
Registres FSR et INDF
• FSR est un registre spécial situé à l'adresse 0x04 (en banque 0) de la mémoire des
données (Data RAM).
Ce registre est également accessible en banque 1 (à l'adresse 0x84), en banque 2 (à

l'adresse 0x104) et en banque 3 (à l'adresse 0x184),
Ce registre contient une adresse (de la mémoire des données).
On dit que FSR est un "pointeur".
• Le registre spécial INDF contient la valeur du registre pointé par le registre FSR
(on parle d'adressage indirect).
INDF n'est pas un registre physique.
28
-> Exemple n°1 : lecture du port B
Intéressons-nous au registre PORTB (adresse 0x06 de la mémoire des données).
Supposons que le contenu de ce registre est B'10001111'.
movf PORTB, W ; lecture du port B : B'10001111' est chargé dans l'accumulateur
Le même résultat est obtenu par adressage indirect, de la manière suivante :
movlw H'06' ; on charge 0x06 dans l'accumulateur
movwf FSR ; on charge 0x06 (= adresse du registre PORTB) dans le registre FSR
movf INDF, W ; lecture du port B : B'10001111' est chargé dans l'accumulateur
-> Exemple n°2 : écriture du port B
movlw B'00111100' ; B'00111100' est chargé dans l'accumulateur
movwf PORTB ; Ecriture du port B : B'00111100' est chargé dans le port B
La même chose par adressage indirect :
movlw H'06' ; on charge 0x06 dans l'accumulateur
movwf FSR ; on charge 0x06 (= adresse du registre PORTB) dans le registre FSR
movlw B'00111100' ; B'00111100' est chargé dans l'accumulateur
movwf INDF ; Ecriture du port B : B'00111100' est chargé dans le port B
-> Exemple n°3 : Effacement de la mémoire RAM du PIC 16F84A
29
En pratique, il n'est pas judicieux d'utiliser l'adressage indirect dans les examples 1 et 2.
Voici un example où l'usage de l'adressage indirect est très efficace (pour optimiser la taille
du programme) :
Il s'agit d'effacer les 68 octets d'usage général de la mémoire RAM, situés aux adresses
0x0C à 0x4F :
movlw 0x0C
movwf FSR ; on charge l'adresse de début (0x0C)
debut
clrf INDF ; effacement du contenu du registre pointé par FSR
incf FSR, f ; on incrémente l'adresse
movlw 0x50 ; adresse de fin + 1 (0x50)
subwf FSR, W
btfss STATUS, Z ; on teste si (FSR) = 0x50
goto debut ; non : on recommence
suite
...
soit seulement 8 instructions (et 477 cycles).
N.B.
Par adressage direct, il faut aligner 68 instructions, ce qui est gourmand en mémoire de
programme.
clrf 0x0C
clrf 0x0D
...
clrf 0x4F
30
Par contre, l'exécution demande seulement 68 cycles (optimisation de la vitesse d'exécution).
31

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1- Charger une valeur littérale dans un registre

movlw B'10001100' ; W = B'10001100'

movwf REGISTRE ; (REGISTRE) = B'10001100' = 0x8C = D'140'

2- Charger un registre avec le contenu d'un autre registre

movf REGISTRE1 , W ; W = (REGISTRE1)

movwf REGISTRE2 ; (REGISTRE2) = (REGISTRE1)

3- Echanger le contenu de deux registres : (REGISTRE1) < - > (REGISTRE2)

Il faut utiliser une variable intermédiaire :

REGISTRE_TEMP (registre d'usage général)

movf REGISTRE1 , W ; W = (REGISTRE1)

movwf REGISTRE_TEMP ; (REGISTRE_TEMP) = (REGISTRE1)

movwf REGISTRE1 ; (REGISTRE1) = (REGISTRE2)

movf REGISTRE_TEMP, W ; W = (REGISTRE_TEMP)

movwf REGISTRE2 ; (REGISTRE2) = (REGISTRE_TEMP)

4-1- Tests d'égalité

4-1-1- Le contenu du registre est-il nul ?

btfss STATUS , Z ; test du bit Z

goto non ; Z = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) != 0x00

4-1-2- Le contenu du registre est-il différent de zéro ?

btfsc STATUS , Z ; test du bit Z

goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) = 0x00

4-1-3- Le contenu du registre est-il égal à une certaine valeur ?

movlw 0x3F ; W = 0x3F

subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0x3F

btfss STATUS, Z ; test du bit Z

goto non ; Z = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) != 0x3F

4-1-4- Le contenu du registre est-il différent d'une certaine valeur ?

subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0x3F

btfsc STATUS, Z ; test du bit Z

goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) = 0x3F

4-1-5- Le contenu du registre est-il égal au contenu d'un autre registre ?

movf REGISTRE2 , W ; W = (REGISTRE2)

subwf REGISTRE1, W ; W = (REGISTRE1) - (REGISTRE2)

btfss STATUS, Z ; test du bit Z

4-1-6- Le contenu du registre est-il différent du contenu d'un autre registre ?

subwf REGISTRE1, W ; W = (REGISTRE1) - (REGISTRE2)

btfsc STATUS, Z ; test du bit Z

goto non ; Z = 1 c'est-à-dire (REGISTRE1) = (REGISTRE2)

4-2- Tests de supériorité

4-2-1 - Le contenu du registre est-il strictement supérieur à une certaine valeur ?

(REGISTRE) > 0x3F ?

Les valeurs sont supposées en binaire naturel.

movf REGISTRE , W ; W = (REGISTRE)

btfsc STATUS, C ; test du bit C (Carry)

goto non ; C = 1 c'est-à-dire 0x3F >= (REGISTRE)

if (REGISTRE > 0x3F)

4-2-2 - Le contenu du registre est-il supérieur ou égal à une certaine valeur ?

(REGISTRE) >= 0x3F ?

Les valeurs sont supposées en binaire naturel.

subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0x3F

btfss STATUS, C ; test du bit C (Carry)

goto non ; C = 0 c'est-à-dire (REGISTRE) < 0x3F

if (REGISTRE >= 0x3F)

4-2-3 - Le contenu du registre est-il strictement inférieur à une certaine valeur ?

(REGISTRE) < 0x3F ?

Les valeurs sont supposées en binaire naturel.

movlw 0x3F ; W = 0x3F

subwf REGISTRE, W ; W = (REGISTRE) - 0x3F

btfsc STATUS, C ; test du bit C (Carry)

goto non ; C = 1 c'est-à-dire (REGISTRE) >= 0x3F

if (REGISTRE < 0x3F)

4-2-4 - Le contenu du registre est-il inférieur ou égal à une certaine valeur ?

(REGISTRE) <= 0x3F ?