W380 E1 06 DeviceNet Utilisation FR

Nomenclature et installation 546899972.
docx Section 2
Section 1 W380-E1-06_DeviceNet Matériel et configuration
Table des matières

SECTION 1...........................................................................................................................................................4
Matériel et configuration................................................................................................................................4
1-6 Procédures de base...............................................................................................................................5
SECTION 2.........................................................................................................................................................10
Nomenclature et fonctionnalités..................................................................................................................10
2-1 Nomenclature et fonctionnalités......................................................................................................11
2-1-1 Nomenclature et fonctionnalités..............................................................................................11
2-1-2 Etat des indicateurs : MS et NS.................................................................................................12
2-1-3 Afficheur 7 segments................................................................................................................13
2-1-4 Paramétrage des commutateurs rotatifs du module................................................................15
SECTION 3.........................................................................................................................................................18
Attribution des mots CIO et DM....................................................................................................................18
3-1 Vue générale des mots attribués au module.....................................................................................19
3-1-1 Attribution des mots CIO...........................................................................................................20
3-1-2 Attribution des mots DM...........................................................................................................20
3-2 Dédicace des mots de la zone CIO....................................................................................................21
3-2-1 Zone de commande 1 (mot n : premier mot de la zone CIO)....................................................21
3-2-2 Commutateurs 2 (mot n + 1).....................................................................................................26
3-2-3 (mot n + 2 à n + 5).....................................................................................................................28
3-2-4 Commutateurs de connexion / déconnection (mot n + 6 à n + 9).............................................28
3-2-5 Etat du module 1 (mot n + 10)..................................................................................................29
3-2-6 Etat du module 2 (mot n + 11)..................................................................................................31
3-2-7 Etat de la fonction maître 1 (mot n + 12)..................................................................................33
3-2-8 Etat de la fonction maître 2 (Mot n + 13)..................................................................................34
3-2-9 Etat de la fonction esclave 1 (Mot n + 14).................................................................................34
3-2-10 Etat de la fonction esclave 2 (Mot n + 15).................................................................................34
3-2-11 Table des esclaves enregistrés (Mot n + 16 à n + 19)...............................................................35
3-2-12 Table de communication des esclaves (mots n + 20 à n + 23)...................................................35
3-3 Dédicace des mots de la zone DM..........................................................................................................36
3-3-2 Table d’attribution de la zone utilisateur pour un module maître...................................................37
3-3-3 Attribution de la table de routage...................................................................................................39
SECTION 4.........................................................................................................................................................42
Communication maître.................................................................................................................................42
2
Matériel et configuration W380-E1-06_DeviceNet Section 1
4-1 Communication maître.....................................................................................................................43
4-1-1 Attributions des mots de communications................................................................................43
4-1-2 Caractéristiques des modules maître........................................................................................46
4-1-4 Procédure d’utilisation d’un maître..........................................................................................47
4-2 Scan list.............................................................................................................................................49
4-3 Zone d’échange prédéfinie...............................................................................................................51
4-3-2 Procédure..................................................................................................................................52
4-3-3 Modification des composants...................................................................................................54
4-4 Attribution des zones d’échange par l’utilisateur..............................................................................56
4-5 Démarrer et arrêter la communication.............................................................................................63
4-5-1 Démarrer la communication.....................................................................................................63
4-5-2 Arrêter la communication.........................................................................................................63
4-5-3 Redémarrage de la communication..........................................................................................63
4-7 Erreurs de communication................................................................................................................64
SECTION 5.........................................................................................................................................................65
Communication esclave................................................................................................................................65
5-1 Communication esclave....................................................................................................................67
5-1-1 Méthode d’allocation................................................................................................................67
5-1-2 Spécifications de la communication esclave.............................................................................68
5-1-3 Procédure de paramétrage de l’esclave....................................................................................68
5-2 Attributions fixes...............................................................................................................................70
5-2-1 Mots attribués...........................................................................................................................70
5-2-2 Procédure..................................................................................................................................70
5-3 Attribution utilisateur........................................................................................................................71
5-3-1 Types de connexion...................................................................................................................72
5-3-2 Procédure..................................................................................................................................72
SECTION 9.........................................................................................................................................................75
Défauts et maintenance................................................................................................................................75
9-1 Dépannage avec les témoins lumineux du module DeviceNet.........................................................76
9-1-1 Détermination de l’état de fonctionnement à partir des témoins............................................76
9-1-2..........................................................................................................................................................77
SECTION 10.......................................................................................................................................................84
Installation rapide.........................................................................................................................................84
Procédure d’insertion d’une carte CJ1W-DRM21 esclave.........................................................................85
3
4
SECTION 1
Matériel et configuration
5
1-6 Procédures de base

1-6-1 Procédure d’installation du réseau
Note Pour les détails concernant l’installation physique d’un réseau, se référer au
manuel W267-Manuel d’installation d’un réseau DeviceNet.
Déterminer la vitesse de transmission du réseau.
Déterminer la disposition des nœuds, la configuration du câblage et la

longueur des câbles.
A) Contrôler la longueur de la ligne principale, des branches et
calculer la longueur totale du réseau.
B) Séparer les sources de bruit.
Les points 1 et 2 répondent aux spécificités de DeviceNet ?
Non
Oui
Déterminer la méthode d’alimentation du réseau
Disposer les éléments et réaliser l’installation réseau
1-6-1 Préparation du matériel à la communication
1. Configurer le module DeviceNet :
 Déterminer le numéro d’unité

 Déterminer l’adresse de nœud
 Déterminer la vitesse de transmission du réseau
 Déterminer l’état de la communication en cas de défauts
 Déterminer l’état des I/O dans le cas d’un problème de communication
6
2. Configurer les modules esclaves

 Déterminer l’adresse du nœud
 Déterminer la vitesse de transmission
 Déterminer l’état des I/O dans le cas d’un problème de communication
3. Installer le maître et câbler le réseau

4. Connecter un outil de programmation au PLC et mettre sous tension.
5. Générer la table des I/O
Note
1. Un esclave ne peut pas être en ligne si le réseau est mis sous tension avant
l’esclave.
2. L’alimentation de la communication et des esclaves, ainsi que l’alimentation
du PLC doivent être simultanées.
1-6-2 Création d’une

de routage
7
1-6-3 Avant de démarrer la communication

Pour utiliser le module comme module maître, il faut mettre à 1 le bit de validation du
module en temps que maître (mot n, bit 06).
Note 1. S'assurer que la « scan liste » est valide si la fonction maître est utilisée. Ceci
permet de vérifier si les esclaves sont en ligne ou non à partir du PLC de manière à
pouvoir déterminer si le DeviceNet communique correctement.
2. La communication avec un esclave spécifique peut être arrêtée en mettant à 1 le bit
de connexion / déconnection correspondant dans les mots n + 6 à n + 9 afin de
remplacer un esclave ou de l’enregistrer dans la « scan liste » avant de le connecter.
Ces bits sont désactivés lors d’une mise hors tension du PLC.
Attributions prédéfinies
Suivre la procédure ci-dessous pour utiliser les attributions prédéfinies. Voir Section 4-3 Attributions
prédéfinies pour plus de détails.
1. Alimenter le réseau, les esclaves et le PLC.
Note : Alimenter le réseau avant d’alimenter les esclaves ou des esclaves ne seront pas en
ligne.
2. Placer le PLC en mode programme.
3. Vérifier le bit « Statut 2 » (mot n+11, bit 03) pour voir si le module est effectivement le
maître. Si c’est le cas, passer directement à l’étape 5.
4. Si la fonction maître est off, mettre à on le bit de la fonction maître (mot n, bit 06).
Note N’exécuter cette opération que si la fonction maître est réellement off. Dans le cas
contraire, l’erreur C2 apparaît sur l’afficheur du module.
5. Mettre à 1 l’un des 3 bits d’activation des zones d’attribution prédéfinie (mot n, bit 08 à 10).
6. Mettre à 1 le bit de validation de la « scan liste » (mot n, bit 00)
7. Mettre le PLC en mode Run.
Attributions manuelles au moyen des mots de la zone DM

ligne.
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2. Mettre le PLC en mode programme.

3. Vérifier le bit « Statut 2 » (mot n+11, bit 03) pour voir si le module est effectivement le
maître. Si c’est le cas, passer directement à l’étape 5.
4. Si la fonction maître est off, mettre à on le bit de la fonction maître (mot n, bit 06).
Note N’exécuter cette opération que si la fonction maître est réellement off. Dans le cas
contraire, l’erreur C2 apparaît sur l’afficheur du module.
5. Entrer les données dans la table de paramétrage d’attribution (mot m+1 à m+4) et dans la
table de formatage d’attribution (mot m+5 et m+6).
6. Mettre à 1 le bit d’utilisation des attributions manuelles (mot n, bit11).
Attribution manuelle au moyen du configurateur

ligne.
2. Mettre le PLC en mode programme
3. Créer un fichier de configuration et de paramètres avec le configurateur.
4. Charger le fichier dans le réseau et démarrer la communication avec la « scan liste » valide.
5. Placer le PLC en mode run.
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Nomenclature et installation 546899972.docx Section 2
SECTION 2
Nomenclature et fonctionnalités
2-1 Nomenclature et fonctionnalités

2-1-1 Nomenclature et fonctionnalités
CJ1W-DRM21
Indicateurs
Numéro de module /Machine
Adresse du nœud dans le réseau

DeviceNet
Interrupteurs de configuration. Voir Interrupteurs à positions multiples.
Connecteur du câble réseau.
Indicateurs
Cet affichage fournit des informations sur l’état du module lui-même et sur l’ensemble du réseau. Il
se compose de deux témoins bicolore vert / rouge ; de 2 digit 7 segments et de 2 point indicateurs.
Affichage 7 segments
Témoins bicolore
Points indicateurs
Nomenclature et installation W380-E1-06_DeviceNet Section 2
2-1-2 Etat des indicateurs : MS et NS
Le témoin MS indique l’état du module lui-même. Le témoin NS indique l’état du réseau.
Témoin Couleur Etat Signification (erreur possible)

MS Vert ON Etat normal de fonctionnement
La communication se déroule normalement
Rouge ON Une erreur non récupérable et bloquante s’est produite
(Temps de watchdog, erreur mémoire, erreur système)
Remplacer le module
Clignotant Une erreur récupérable et non bloquante est survenue.
(erreur structurelle, erreur de paramétrage, erreur
d’initialisation du PLC …)
Corriger l’erreur et réarmer le module.
--- Off Hors tension ou module en réarmement.
NS Vert ON Le module est en ligne avec le réseau et la
communication à été établies avec un esclave
enregistré dans la « scan liste » ou la communication
par message à été établie.
Clignotant L’unité est online avec le réseau, mais la communication
n’a pas été établie. Soit la « scan liste » est en lecture,
soit la communication n’est pas validée.
Rouge ON Une erreur bloquante de communication est survenue.
La communication avec le réseau n’est pas possible.
Clignotant Une erreur de communication non bloquante est

survenue. (erreur de communication, erreur de
paramètres)
--- OFF Le module n’est pas en ligne avec le réseau. (le réseau
n’est pas alimenté, le module est en réarmement,
défaut mineur ou erreur d’envoi)
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Section 2 W380-E1-06-DeviceNet-FR Nomenclature et installation
2-1-3 Afficheur 7 segments

En plus des témoins MS et NS, l’unité DeviceNet possède un afficheur qui indique, en
fonctionnement normal, l’adresse du module maître. Lorsqu’une erreur survient, l’afficheur
alterne le code d’erreur et l’adresse du nœud en défaut.
Il y a des témoins à droite de chaque digit. Le témoin de gauche indique si le maître

fonctionne et si la « scan liste » est valide ou non. Le témoin de droite indique si l’esclave
fonctionne.
Affichage normal : numéro de nœud
Affichage en cas d’erreur : code d’erreur et numéro du nœud en erreur
Fonction mode esclave

Fonction maître et scan liste
Afficheur 7 segment
Etat Afficheur
La communication est active et Affichage de l’adresse du Allumé fixe
normale maître.
Depuis la mise sous tension jusqu’à la Clignotant
vérification complète des adresses de
nœud (fonction maître non valide,
fonction esclave non valide, ou les
deux non valide
Communication démarrée Clignotant jusqu'à ce que la
communication soit totalement
démarrée.
A partir de la vérification complète Clignotant
de l’ensemble des adresses des
nœuds jusqu’au démarrage des
communications.
Erreur Watchdog Eteint
Erreur mémoire Affichage du code d’erreur Allumé fixe
ou système
Autres erreurs Affichage alterné du code d’erreur et de l’adresse du nœud concerné
Scan list Lecture ‘’- - ‘’ Clignotant
Enregistrée
14
Diagramme de l’alternance de l’affichage des erreurs.
Code d’erreur
(1s)
OFF 0.1s OFF 0.3s
Adresse du nœud en Adresse du maître

erreur (1s) (1s)
OFF 0.3s OFF 0.1s
Code d’erreur Code d’erreur du

(1s) maître (1s)
OFF 0.1s OFF 0.3s
Adresse du nœud en
erreur (1s)
Le code d’erreur du maître ainsi que l’adresse du maître ne sont affichés que si une erreur apparaît
au niveau du maître.
Il n’existe pas de priorité d’erreur, tous les codes sont affichés à la suite. Tous les codes commencent
par une lettre de manière à les distinguer des adresses de nœuds.
Points indicateurs
Indicateur Utilisation Affichage

Point gauche Scan list valide / invalide, fonction ON : fonction maître non valide
maître non valide Clignotant : scan list non valide
OFF : Scan list valide
Point droit Fonction esclave non valide ON : fonction esclave non valide
OFF : Esclave opérationnel
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2-1-4 Paramétrage des commutateurs rotatifs du module
Commutateur du
numéro machine
Utiliser les commutateurs rotatifs pour attribuer au module DeviceNet un numéro d’unité.
Ce numéro détermine les zones mémoire CIO et DM qui commandent et contrôlent le
module.
Méthode d’utilisation = un chiffre hexadécimal
Limite d’utilisation = 0 à F
Note :
1. Paramétrage d’usine = 0
2. N'importe quel numéro de 0 à F peut être utilisé pour autant qu’il n’ait pas déjà
été employé pour un autre module installé sur le Bus du même PLC.
3. Utiliser un petit tournevis plat pour faire tourner le commutateur rotatif.
S’assurer de ne pas endommager le commutateur.
4. Toujours mettre le PLC hors tension avant de modifier le numéro d’unité du
module.
5. Si le numéro d’unité sélectionné est le même qu’un autre module spécial sur le
Bus du même PLC, un message d’erreur pour duplication de numéro est affiché,
et le réseau DeviceNet ne fonctionnera pas.
Commutateurs de l’adresse de nœud
Utiliser les commutateurs rotatifs pour attribuer un numéro de nœud au module DeviceNet.
Méthode d’utilisation = 2 chiffres décimaux
Limites d’utilisation = 0 à 63
Note :
1. Paramétrage d’usine = 63
2. Le numéro de nœud du module DeviceNet peut être sélectionné de 0 à 63 pour
autant qu’un autre nœud ne porte déjà la même adresse.
3. Si l’adresse de nœud du module est déjà attribuée à un autre nœud, une erreur
de duplication d’adresse de nœud est affichée et la communication ne pourra
pas démarrer.
4. L’adresse de nœud 0 ne peut pas être sélectionnée lors de l’utilisation avec des
messages FINS.
Interrupteur à positions multiples
L’interrupteur à positions multiples sur la face avant du module DeviceNet est utilisé pour
sélectionner la vitesse de communication, pour déterminer si la communication doit
continuer ou s’arrêter lorsqu’une erreur de communication se produit, et si l’état des sorties
doit être maintenu ou effacé lorsqu’une erreur de communication se produit dans le cadre
de la fonction esclave du module.
Pi Fonction Sélection
n
1 Vitesse de communication Voir table suivante
2
3 Continuer ou arrêter la communication OFF : Continuer la communication
Vitesse avec les esclaves lorsqu’une erreur se On : Arrêter la communication
de produit (lorsque le module est en mode
maître).
4 Maintenir ou effacer l’état des sorties OFF : invalidé les sorties
lors d’une erreur de communication (lorsque On : maintenir le dernier état des
le module est en mode esclave). sorties.
communication
Pin Pin 2 Vitesse de communication

1
OFF OFF 125 Kbps
ON OFF 250 Kbps
OFF ON 500 Kbps
ON ON Non utilisé
Note :
1. Toujours mettre le PLC hors tension avant de changer les positions de l’interrupteur.
2. Sélectionner la même vitesse de transmission pour tous les nœuds du réseau (maître et
esclaves). Un esclave avec une vitesse de transmission différente du maître ne
participera pas au réseau et pourra provoquer une erreur entre les nœuds qui ont été
correctement paramétrés.
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Section 2 W380-E1-06-DeviceNet-FR Nomenclature et installation
Poursuivre ou stopper la communication à distance

Lorsque le module DeviceNet est utilisé comme maître, le commutateur 3 est positionné de
manière à décider si la communication s’arrêtera ou non après une erreur de
communication. Même si l’erreur ne concerne qu’un seul esclave, l’ensemble des
communications avec tous les nœuds sera stoppée.
Pin Fonction
3
Off Continuer la communication avec les éléments qui ne sont pas en défaut
Si le On Stopper la communication de l’ensemble du réseau.
commutateur 3
est ON, la communication à distance s’arrêtera si l’une des erreurs suivante se produit l :
- L’indicateur d’erreur de communication à distance est ON (mot n + 12, bit 02 =
On).
- L’indicateur de temps d’envoi est à <ON (mot n + 10, bit 08 = On).
- L’indicateur de défaut d’alimentation du réseau ON (mot n + 10, bit 07 = On).
La communication reste stoppée même si l’erreur est corrigée. Pour reprendre la
communication, activer le bit de démarrage de la communication à distance (mot n, bit 02).
Voir 3-2 Détails de l’attribution des zones mémoires CIO et DM.
Note : L’afficheur 7-segments affiche « A0 » lorsque la communication est stoppée. Voir Section 9
Défaut et maintenance.
Si le commutateur 3 est Off, la communication s’arrête s’il y a un dépassement de temps
d’envoi ou un problème d’alimentation du réseau, mais elle redémarre automatiquement
lorsque le problème est résolu.
Maintenir / Effacer les sorties distantes
Lorsque le module DeviceNet est utilisé comme esclave, le commutateur 4 est utilisé pour
décidé du maintient ou de l’effacement des sorties distantes.
Note : Si le module DeviceNet est utilisé comme esclave, l’afficheur indique que la communication à
distance est stoppée en affichant « L9 ». Voir Section 9 Défaut et maintenance.
Les connecteurs du réseau

Des autocollants de couleurs, dont la couleur correspond à la couleur des fils des câbles sont
collés sur les connecteurs.
Couleur Signal
Noir Alimentation, Tension négative (V-)
Bleu Ligne de transmission, signal bas (CAN L)
--- Blindage
Blanc Ligne de transmission, signal haut (CAN H)
Rouge Alimentation, Tension positive (V+)
Voir le
manuel W267 Installation d’un réseau DeviceNet.
Note : Avant de connecter les câbles mettre le réseau, les esclaves et le PLC hors tension.
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Attribution des mots CIO et DM 546899972.docx Section 3
SECTION 3
Attribution des mots CIO et DM
Section 3 W380-E1-06-DeviceNet-FR Attribution des mots CIO et DM
3-1 Vue générale des mots attribués au module

Les mots visualisés ci-dessous sont attribués au module DeviceNet en fonction de son
numéro d’unité. Pour chaque unité, 25 mots sont attribués dans la zone CIO et 100 mots
dans la zone DM.
Premier mot de la zone CIO : n = CIO 1500 + (25 x numéro du module).
Premier mot de la zone DM : n = DM 30000 + (100 x numéro du module).
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Attribution des mots CIO et DM W380-E1-06_DeviceNet Section 3
3-1-1 Attribution des mots CIO

Les commandes, l’état du module DeviceNet et les erreurs de fonctionnement sont localisées
dans la zone CIO en correspondance avec le numéro d’unité du module DeviceNet.
Numéro Mots attribués Numéro Mots attribués

d’unité d’unité
0 CIO 1500 à CIO 1524 8 CIO 1700 à CIO 1724
1 CIO 1525 à CIO 1549 9 CIO 1725 à CIO 1749
2 CIO 1550 à CIO 1574 A CIO 1750 à CIO 1774
3 CIO 1575 à CIO 1599 B CIO 1775 à CIO 1799
4 CIO 1600 à CIO 1624 C CIO 1800 à CIO 1824
5 CIO 1625 à CIO 1649 D CIO 1825 à CIO 1849
6 CIO 1650 à CIO 1674 E CIO 1850 à CIO 1874
7 CIO 1675 à CIO 1699 F CIO 1875 à CIO 1899
3-1-2 Attribution des mots DM
Les tables d’attribution utilisateur et l’état de fonctionnement individuel de chaque esclave

sont notifiés dans la zone des DM.
Numéro Mots attribués Numéro Mots attribués

d’unité d’unité
0 D30000 à 8 D30800 à D30899
D30099
1 D30100 à 9 D30900 à D30999
D30199
2 D30200 à A D31000 à D31099
D30299
3 D30300 à B D31100 à D31199
D30399
4 D30400 à C D31200 à D31299
D30499
5 D30500 à D D31300 à D31399
D30599
6 D30600 à E D31400 à D31499
D30699
7 D30700 à F D31500 à D31599
D30799
21
3-2 Dédicace des mots de la zone CIO

A chaque module sont attribués 25 mots de la zone CIO, à partir du mot 1500, en fonction du
numéro machine du module.
Pour calculer l’adresse du premier mot selon le numéro machine, utiliser la formule
suivante : 1° mot n = CIO1500 + (25 * numéro machine)
Exemple : numéro machine = 0 => 1500 + (25 * 0) = 1500
numéro machine = 2 => 1500 + (25 * 2) = 1550
Mots Bit 15 Bit 00 Sens de l’échange

n Mot de commande 1
n+1 Mot de commande 2
n+2 CPU  Module DeviceNet
n+3
n+4
n+5
n+6
n+7 Sorties
n+8 Mots de commande de connexion. Activation / CPU  Module DeviceNet
n+9 désactivation de la communication avec les esclaves
n+10 Mot 1 d’état du module
n+11 Mot 2 d’état du module
n+12 Mot 1 d’état fonction maître
n+13 Mot 2 d’état fonction maître
n+14 Mot 1 d’état fonction esclave
n+15 Mot 2 d’état fonction esclave
n+16 Indications des esclaves enregistrés Entrées
n+17 CPU  Module DeviceNet
n+18
n+19
n+20 Indication des esclaves en communication
n+21
n+22
n+23
n+24
3-2-1 Zone de commande 1 (mot n : premier mot de la zone CIO)

Tous les commutateurs exécutent une certaine fonction quand l'utilisateur les active. Ils
s'éteignent automatiquement après que la fonction ait été exécutée. Une fois qu'une
fonction est sélectionnée en mettant un commutateur sur ON (excepté les commutateurs
énumérés ci-dessous), elle est sauvegardée indépendamment d’une commande de mise
Hors/En tension.
 Commutateur de mise en marche de la communication (bit 02 et 03)
 Commutateur de mise à l’arrêt de la communication (bit 04)
Note : Si plusieurs bits sont mis À 1 simultanément, les demandes produisent des erreurs mais
elles n’altèrent pas le travail du module. Le bit d’erreur correspondant, dans les mots
n + 11 et n + 12, s'active si l’action d’un commutateur provoque une erreur.
22
Mot n (n = CIO1500 + (25 x n° machine)

Bit : 00
Nom : Validation de la « scan liste »
Exécution : OFF ON
Validation de la « scan liste » lorsque les zones d’échange prédéfinies sont utilisées.
La zone d’échange prédéfinie est composée des mots suivants lorsque la « scan liste » n’est
pas validée :
 Zone d’écriture des sorties : CIO 3200 à CIO 3263 (1 mot / 1 adresse de nœud)
 Zone de lecture des entrées : CIO 3300 à CIO 3363 (1 mot / 1 adresse de nœud)
OFF
Le module reset le bit dès que la « scan liste » est enregistrée et démarre avec la « scan
liste » validée.
Bit : 01
Nom : Effacement de la « scan liste »
Exécution OFF ON
Effacement et dévalidation de la « scan liste ».
OFF
Le module reset le bit lorsque la « scan liste » est effacée et démarre avec la « scan liste »
dé-validée.
Bit : 02
Nom : Démarrage de la communication réseau
Exécution OFF ON
Démarre la communication réseau.
OFF
Le module reset le bit dès que la communication est démarrée.
Bit : 03
Nom : Démarrage de la communication réseau
Exécution OFF ON
Démarre la communication réseau. Même fonction que le bit 02.
23
Bit : 04
Nom : Arrêt de la communication réseau
Exécution OFF ON
Arrête la communication réseau.
OFF
Le module reset le bit dès que la communication est arrêtée.
Bit : 05 / Réservé par le système.
Bit : 06
Nom : Fonction maître.
Exécution OFF ON
Attribue la fonction de maître au module. Le module reste en fonction maître même si le
module est mis hors tension. Le bit 07 annule la fonction maître.
Par défaut, la fonction de maître est validée. (réglage d’usine)
Si le bit est mis à ON alors que la fonction maître est déjà valide, l’erreur C2 s’affiche pendant
30 secondes.
OFF
Le module reset le bit dès que la fonction est validée.
Bit : 07
Nom : Stop maître.
Exécution OFF ON
Utilisé pour placer le module en fonction esclave.
OFF
Le module reset le bit dès que la fonction maître est annulée.
24
Bit : 08
Nom : Attribution de la zone d’échange 1.
Exécution OFF ON
Attribution des mots suivants pour assurer la communication avec les modules esclaves
(réglage d’usine).
 Zone des sorties : CIO 3200 à 3263 (1 mot = 1 adresse)
 Zone des entrées : CIO 3300 à 3363 (1 mot = 1 adresse)
OFF
Le module reset le bit après attribution de la zone.
Bit : 09
Exécution OFF ON
Attribution des mots suivants pour assurer la communication avec les modules esclaves .
OFF
Bit : 10
Exécution OFF ON
Attribution des mots suivants pour assurer la communication avec les modules esclaves
(réglage par défaut).
OFF
25
Bit : 11
Nom : Enregistrement de la zone utilisateur sous la fonction maître.
Exécution OFF ON
Lecture des paramètres de l’utilisateur dans les DM (m + 1 à m + 7) et enregistrement de la
« scan liste ».
Le module travaille avec les paramètres utilisateur même si le module est mis Hors/En
tension et ce jusqu’à ce que la « scan liste » soit effacée.
OFF
Retour à off lorsque la « scan liste » est enregistrée et que le module travaille avec le « scan
liste » validée.
SI une erreur de paramétrage est détectée, un code d’erreur est stocké dans la DM(m + 7) et
le bit d’erreur d’enregistrement et d’effacement de la « scan liste » (mot n + 12, bit 11) est
mis à ON.
Bit : 12
Nom :
Exécution
Bit : 13
Nom :
Exécution
26
Bit : 14
Nom :
Exécution :
3-2-2 Commutateurs 2 (mot n + 1)
Tous les bits sont activés par l’utilisateur. Le module les reset lui-même après exécution de la
fonction.
Bit : 06
Mode PLC : Programme
Nom : Validation de la fonction esclave
Exécution : OFF ON
Place le module en mode esclave. Le module redémarre automatiquement.
Pour utiliser les zones d’attributions prédéfinies, mettre ce bit à 1 après avoir mis ON l’un des
bits de choix des zones prédéfinies (mot n+1, bits 8 à 10).
Pour utiliser les zones définies par l’utilisateur, mettre ce bit à 1 après avoir mis à ON le bit
de validation d’utilisation des zones utilisateur (mot n+1, bit 11).
Une fois exécuté, le module fonctionnera en mode esclave sauf si le bit d’annulation du
mode esclave est activé (mot n+1, bit 7).
Si ce bit est activé alors que le module est déjà en mode esclave, le défaut C2 est affiché
pendant 30 secondes.
OFF
Retour à Off au démarrage des communications de l’esclave.
Bit : 07
Nom : Annulation de la fonction esclave
Exécution : OFF ON
Arrête les communications de l’esclave. Ce bit ne doit être mis ON que si le module doit être
repassé en mode maître.
Bit : 08
Nom : Activation de la zone esclave prédéfinie 1
Exécution :
Bit : 09
27
Exécution :
Bit : 10
Exécution :
Bit : 11
Nom : Attribution des zones esclaves utilisateur
Exécution : Enregistrement des paramètres d’attribution de la zone de communication utilisateur
28
3-2-3 (mot n + 2 à n + 5)
3-2-4 Commutateurs de connexion / déconnection (mot n + 6 à n + 9)
Un bit de déconnection / connexion est attribué à chaque adresse de nœud esclave. Si le bit
est activé, la communication avec l’esclave correspondant est interrompue. Une erreur de
communication peut apparaître si le bit est activé pendant la communication avec l’esclave
correspondant.
Ces bits sont utilisés principalement pour remplacer un esclave ou réserver une place pour
un futur esclave. Aucune erreur de communication avec cet esclave ne se produira tant que
le bit restera activé.
Note : Ces bits n’ajoute ni ne retire un esclave de la « scan liste ».
Bits
n+6 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
n+ 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
7
n+ 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
8
n+ 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
9
La communication avec l’esclave redémarre lorsque l’utilisateur reset un bit

qui était à ON.
Plusieurs bits peuvent être activés en même temps. Si le bit d’un esclave qui
n’est pas présent est activé, il sera ignoré.
Note : Ces bits sont resetés lorsque l’alimentation est coupée. Prévoir
éventuellement un programme pour les réactiver lors de la remise sous
tension.
29
3-2-5 Etat du module 1 (mot n + 10)

Bits contrôlés par le module
Bit : 00
Nom : Bit général d’erreur du module
Description : ON
Bit d’erreur du module DeviceNet.
Ce bit est à 1 dès que l’un des bits 01 à 15 de ce mot n + 10 est ON.
Bit : 01
Nom : Erreur dans la fonction maître.
Description : ON
Indique qu’une des erreurs suivante du mot n + 12 est apparue :
 Erreur de vérification (mot n + 12, bit 00)
 Erreur de structure (mot n + 12, bit 01)
 Erreur de communication (mot n + 12, bit 02)
 Donnée de la « scan liste » invalide (mot n + 12, bit 04)
 (mot n + 12, bit 05)
Bit : 02 / Réservé par le système.
Bit : 03
Nom : Erreur dans la fonction esclave
Description : ON
Indique qu’une des erreurs suivante de la fonction esclave est apparue :
 Erreur de communication pour OUT1 / IN1, (mot n + 14, bit 02)
 Erreur de communication pour OUT2 / IN2, (mot n + 14, bit 03)
 Paramètres invalides (mot n + 14, bit 04)
 (mot n + 14, bit 05)
Bit : 04
30
Bit : 05
Bit : 06
Nom : Doublon d’adresse
Description : ON
Indique qu’une adresse est attribuée à plus d’un nœud. Le module reste hors ligne et stoppe
les communications.
Bit : 07
Nom : Défaut d’alimentation du réseau
Description : ON
Indique qu’il n’y a pas d’alimentation du réseau. La communication s’arrête si le
commutateur 3 sur la face avant du module est ON.
Bit : 08
Nom : Dépassement du temps de communication
Description : ON
Indique un dépassement du temps de communication du à :
 Esclave non présent
 Mauvaise sélection de vitesse de transmission.
Bit : 09 à 11 / Réservés par le système.
Bit : 12
Bit : 13
Bit : 14 à 15 / Réservés par le système.
31
3-2-6 Etat du module 2 (mot n + 11)
Bit : 00
Nom : Module en ligne
Description : ON
Indique que le module est en ligne. Le module se met en ligne automatiquement.
OFF
Indique que le module est hors ligne. Un module peut être hors ligne pour les raisons
suivantes :
 Communication arrêtée par programme ou matériel.
 Doublon d’adresse (mot n + 10, bit 06)
 Erreur de Bus (mot n + 10, bit 05)
Bit : 01
Nom : Communication en cours
Description : ON
Indique que les communications sont en cours pour la fonction maître.
Note : Il indique seulement que les communications ont débutées mais pas s’il y a eu
échange de données avec les esclaves.
L’échange de données réel entre un ou plusieurs esclaves est notifié par le bit 15 du
mot n+12.
OFF
Indique que les communications à distance sont arrêtées. Ce bit s'éteint afin d'arrêter les
communications dans les conditions suivantes :
 Aucun esclave n'est enregistré dans la scan liste.
 Données de paramétrage invalides (mot n+12, peu 04)
 Une erreur de communications ou d'envoi s'est produite alors que le commutateur 3
sur la face avant du module maître est On.
 Le bit d’arrêt de la communication (mot n, bit 04) est On.
Bit : 02 / Réservés par le système.
32
Bit : 03
Nom : Fonction maître validée
Description ON
Le module est en mode maître.
Bit : 06
Nom : Communication de l’esclave en cours
Description : ON
Bit : 07
Nom : Fonction esclave validée
Description ON
Le module est en mode esclave.
33
3-2-7 Etat de la fonction maître 1 (mot n + 12)
Bit : 00
Nom : Erreur de vérification
Description : ON
Indique que les données d’esclaves enregistrées dans la « scan liste » sont différentes des
données réelles.
Bit : 01
Nom : Erreur de structure
Description : ON
Indique que les attributions des zones d’échange ne peut être exécutée avec la « scan liste »
non valide.
Bit : 02
Nom : Erreur de communication
Description : ON
Indique un dépassement du temps de communication avec au moins un esclave. La
communication avec l’ensemble du réseau s’arrête si le commutateur 3 sur la face avant du
module est à ON.
Bit : 03 / Réservés par le système.
Bit : 15
Nom : Erreur de communication
Description : ON
Indique qu’au moins 1 esclave communique avec le maître.
OFF
Indique que plus aucun esclave n’est en communication.
34
3-2-8 Etat de la fonction maître 2 (Mot n + 13)
Mot Bit15 Bit 08 Bit 07 Bit 00

n + 13 Statut des allocations E/S maître Réservé par le système
Mode d’allocations des entrées / Sorties
Code Détails
00 HEX Unit starting up
01 HEX Zone d’allocation fixe 1 (scan liste invalide)
11 HEX Zone d’allocation fixe 1
20 HEX Détermination des zones par le DM
30 HEX Détermination par le configurateur
80 HEX Fonction maître invalide
3-2-9 Etat de la fonction esclave 1 (Mot n + 14)
3-2-10 Etat de la fonction esclave 2 (Mot n + 15)
Mot Bit15 Bit 08 Bit 07 Bit 00

n + 15 Statut des allocations E/S esclaves Adresse du nœud maître
Adresse du nœud maître

Indication de l’adresse du nœud maître assurant la communication avec l’esclave. Les valeurs
possibles vont de 0000 à 003F (0 à 63). Cette information est disponible lorsque les bits de
signalisations de communications distantes (mot n + 14, bits 14 ou 15) sont ON.
35
3-2-11 Table des esclaves enregistrés (Mot n + 16 à n + 19)

Cette table indique les esclaves enregistrés dans la scan liste maître. Chaque numéro de bit
correspond à un numéro d’esclave. Cette table est mise à jour au démarrage du module et lors de
l’enregistrement de la scan liste.
3-2-12 Table de communication des esclaves (mots n + 20 à n + 23)

Cette table indique les esclaves qui sont en communication avec le maître. Chaque bit correspond à
une adresse de nœud. Les bits qui correspondent à un esclave en communication normale avec le
maître prennent l’état 1. Il ne s’agit pas d’indications sur l’état de la communication.
Exemple : le bit 1520.00 correspond au nœud numéro 0 et le bit 1521.04 au nœud numéro 20.
Les bits sont remis à 0 dans les cas suivant :

 Défaut d’alimentation
 Défaut de TimeOut
 Arrêt de la communication
 Lorsqu’une erreur de communication apparaît alors que le sélecteur pin 3 (sur la face
avant du module maître) est en position ON (Arrêt des communications)
La table de communication esclaves est continuellement mise à jour.
Bit Nom Etat Contrôle par Indication

- Communication On Module Connexion normale
esclave OK Off Module Défaut de connexion
36
3-3 Dédicace des mots de la zone DM

A chaque module sont attribués 100 mots de la zone DM, à partir du mot D30000, en
fonction du numéro machine du module.
Pour calculer l’adresse du premier mot selon le numéro machine, utiliser la formule
suivante : 1° mot m = D30000 + (100 * numéro machine)
Exemple : numéro machine = 0 => 30000 + (100 * 0) = 30000
numéro machine = 2 => 30000 + (100 * 2) = 30200
Mots Bit 15 Bit 00 Sens de l’échange

m CPU  Module DeviceNet
m+1
à Table d’attribution de la zone utilisateur pour un module
m+7 maître CPU  Module DeviceNet
m+8
à Table d’attribution de la zone utilisateur pour un module
m+14 esclave
m+15
à
m+18
m+19
à
m+30
m+31
à
m+42
m+43
à
m+74
m+75
à
m+99
37
3-3-2 Table d’attribution de la zone utilisateur pour un module maître

Seul 1 bloc de sortie et 1 bloc d’entrée peuvent être utilisés.
Mots Bit 15 Bit 08 Bit 07 Bit 00

m+1 Réservé Zone de sortie bloc 1
m+2 Premier mot de la zone de sortie bloc 1
m+3 Réservé Zone d’entrée bloc 1
m+4 Premier mot de la zone d’entrée bloc 1
m+5 Réservé Zone de la table de routage
m+6 Premier mot de la table de routage
m+7 Résultat du paramétrage
Note Avec un configurateur, il est possible de paramétrer 2 blocs pour les sorties et 2 blocs pour
les entrées.
Les attributions d’entrées et de sorties peuvent être mises à jour par l’intermédiaire de cette
table puis en activant le bit d’enregistrement de la zone utilisateur (mot n, bit 11). Le
module redémarrera automatiquement avec une scan liste valide.
38
Note S’assurer que le CPU est en mode PROGRAMME et que la fonction maître est validée avant
d’établir les paramètres de la table d’attribution.
Nom Gamme Description

Zone de sortie bloc 1 Voir paragraphe Spécifie la zone du bloc de sortie. Pas
suivant : Zones et d’attribution si la valeur = 00
1° mot de la zone de sorties gammes de mot. Spécifie le premier mot de la zone de sortie
Zone d’entrée bloc 1 Spécifie la zone du bloc d’entrée. Pas
d’attribution si la valeur = 00
1° mot de la zone d’entrées Spécifie le premier mot de la zone d’entrée
Zone de la table de routage Spécifie la zone de la table de routage
1° mot de la table de routage Spécifie le premier mot de la table de routage
(voir note)
Résultat de paramètrage Voir : Résultat du Fournit le résultat du paramètrage
paramètrage
Note Voir Attribution de la table de routage pour plus de détails sur le premier mot de la table de
routage.
Zones et gammes de mot
Code Nom Gamme

00 Hex -- Pas d’attribution
01 Hex Zone CIO 0000 à 17FF Hex (0 à 6143)
03 Hex Zone des DM 0000 à 7FFF Hex (0 à 32767)
04 Hex Zone de WR 0000 à 01FF Hex (0 à 511)
05 Hex Zone des HR 0000 à 01FF Hex (0 à 511)
08 à 14 Hex Zone des EM (Extension 0000 à 7FFF Hex (0 à 32767)
mémoire) pour chaque banque)
39
Résultat de paramétrage
Code Description Description

0000 Hex Paramétrage normale --
1101 Hex Pas de zone * Paramétrage de zone incorrecte
* Le format de la zone de la table de routage = 0
1103 Hex Erreur de gamme Le premier mot est en dehors de la gamme
110C Hex Erreur de paramètre * La taille des entrées ou sortie dépasse 200
bytes.
* Ni le bloc de sortie, ni le bloc d’entrée n’ont
été attribués.
* Aucun esclave n’est attribué.
1104 Hex
2201 Hex Mauvais mode de travail Le CPU n’est pas en mode PROGRAMME
2201 Hex Module occupé
2606 Hex
3-3-3 Attribution de la table de routage
La table de routage, pour une zone utilisateur doit être paramétrée dans la mémoire du CPU.
Le nombre de bytes établis dans la table de routage sont assignés dans des mots par ordre
d'adresses de noeud pour le bloc de sorties et le bloc d’entrées. La taille de la table ne doit
pas dépasser 200 bytes (100 mots).
Mot Bit 15 Bit 08 Bit 07 Bit00

I Taille du pour les sorties du nœud 0 Taille pour les entrées du nœud 0
I+1 Taille du pour les sorties du nœud 1 Taille pour les entrées du nœud 1
I + 63 Taille du pour les sorties du nœud 63 Taille pour les entrées du nœud 63
40
Exemple
Nœud 0 : taille des sorties = 1 byte ; taille des entrées = 5 bytes
Table de routage
I 1 5 I = Premier mot de la table de routage
I+1 4 3 S = Premier mot du bloc de sortie
I+2 1 2 K = premier du bloc d’entrées
: :
15 Bloc de sorties 1 00 15 Bloc d’entrées 1 00

S Pas utilisé 00 K 00 00
S+1 01 01 K+1 00 00
S+2 01 01 K+2 Pas utilisé 00
S+3 Pas utilisé 02 K+3 01 01
: : K+4 Pas utilisé 01
K+5 02 02
: :
Note 1. Les numéros dans les blocs de sortie et d’entrée représentent les adresses des
nœuds.
2. Les bytes sont attribués dans l’ordre des adresses des nœuds. Si la taille est de 1
byte, seul le byte le plus à droite est utilisé.
3-3-4 Table d’attribution de la zone utilisateur pour un module esclave

Les DM utilisées ici pour déterminer les blocs de sortie et d’entrée pour un module esclave le
sont si la fonction esclave du module a été activée au moyen du bit Fonction esclave (mot n
+ 1, bit 06).
Mots Bit 15 Bit 08 Bit 07 Bit 00

m+8 Toujours 00 Hex Zone de sortie bloc 1
m+9 Premier mot de la zone de sortie bloc 1
m + 10 Toujours 00 Hex Taille de la zone de sortie bloc 1
m + 11 Toujours 00 Hex Zone d’entrée bloc 1
m + 12 Premier mot de la zone d’entrée bloc 1
m + 13 Toujours 00 Hex Taille de la zone d’entrée bloc 1
m + 14 Résultat du paramétrage
Les attributions d’entrées et de sorties peuvent être mises à jour par l’intermédiaire de cette
table puis en activant le bit d’enregistrement de la zone utilisateur esclave (mot n + 1, bit
11). Le module redémarrera automatiquement avec une scan liste valide.
Note S’assurer que le CPU soit en mode PROGRAMME et que le module soit en arrêt de
communication avant de paramétrer ces valeurs.
41
42
Communication maître 546899972.docx Section 4
SECTION 4
Communication maître
4-1 Communication maître
La communication à distance est utilisée pour transférer automatiquement des données

entre des esclaves et un PLC sans qu’il ne soit nécessaire d’utiliser de la programmation dans
le PLC sur lequel est installé le module maître de communication.
Communications maître
Module DeviceNet maître
CPU série CS / CJ
Réseau DeviceNet
Esclaves
Note 1. Un module DeviceNet peut fonctionner comme maître ou comme esclave mais il
peut fonctionner en même temps comme maître et comme esclave. Mettre à 1 le bit
Fonction maître (mot n, bit 06) pour indiquer que le module fonctionne en temps
que maître. Une fois le bit actif, la fonction maître reste active même si la
l’alimentation vient à faire défaut.
Pour stopper les communications, mettre ON le bit Stop maître (mot n, bit 07).
4-1-1 Attributions des mots de communications

Chaque esclave a des mots réservés dans la mémoire du CPU sur lequel est installé le
module DeviceNet maître. Ces mots sont attribués selon 2 méthodes :
1) Utilisation des mots prédéfinis : zones prédéfinies

2) Attribution des mots par l’utilisateur : zones utilisateur
Communication maître W380-E1-06_DeviceNet Section 4
Zones prédéfinies
Seule une des trois zones d’attribution peut être choisie pour servir de zone d’échange avec
les esclaves. A chaque mot des zones de sortie ou d’entrée correspond précisément une
adresse de nœud.
Les mots sont attribués aux esclaves en commençant à l’adresse 0 dans le bloc des sorties et
le bloc des entrées.
Zones utilisateur
2 méthodes sont possibles :

 Utilisation de la table d’attribution utilisateur (mots de la zone des DM)
 Utilisation du configurateur de CX-Integrator
Table d’attribution utilisateur

Dans cette table, il s’agit de déterminer les zones mémoires et le premier mot dans ces zones
qui constitueront les blocs de sorties (OUT1) et d’entrées (IN1) ainsi que la zone mémoire et
le premier mot dans cette zone qui constituera la table de répartition des blocs en fonction
des adresses des nœuds.
45
Les blocs sont attribués dans l’ordre des adresses des nœuds esclaves.
Chaque bloc compte un maximum de 500 mots.
L’adressage minimum pour une adresse est de 1 byte (le plus à droite).
Si un esclave est constitué de plus de 1 mot de 16 points d’entrée ou sortie, plusieurs mots
sont alors attribués pour cet esclave.
Utilisation du configurateur
En utilisant le configurateur, 2 blocs de sorties (OUT 1 et 2) et 2 blocs d’entrées (IN 1 et 2)

peuvent être utilisés. Chaque bloc est constitué de 500 mot maximum.
Le configurateur permet d’attribuer les blocs indépendamment de l’adresse du nœud.

L’adressage minimum pour une adresse est de 1 byte.
Si un esclave est constitué de plus de 1 mot de 16 points d’entrée ou sortie, plusieurs mots
sont alors attribués pour cet esclave.
4-1-2 Caractéristiques des modules maître
Elément Caractéristiques
Méthode Zones Sélectionner une des trois zones prédéfinies en activant le bit correspondant
d’attribution prédéfinies Mots I/O Format Zone Zone Zone
attribués prédéfinie 1 prédéfinie 2 prédéfinie 3
Zone des 64 mots 3200 à 3263 3400 à 3463 3600 à 3663
sorties
Zone des 64 mots 3300 à 3363 3500 à 3563 3700 à 3763
entrées
Ces zones sont prédéfinies à 1 mot par adresse de nœud. Le
paramétrage par défaut est la zone prédéfinie 1.
Zone Au moyen de Déterminer les zones et le premier mot pour les blocs OUT1 et IN1 à
utilisateur DM l’aide des DM constituant la table d’attribution. Déterminer le format
attribué à chaque esclave en utilisant la table de répartition. Les
attributions doivent être faîtes dans l’ordre des adresses des nœuds.
Mots Les zones d’entrées et de sorties peuvent être choisies
attribués parmi les zones CIO, WR, HR, DM ou EM
Zone des Maximum 500 mots par bloc
sorties
entrées
A moyen du Déterminer les zones pour les blocs OUT1/2 et IN1/2, le premier mot
configurateur dans la zone et la répartition des esclaves. La répartition des esclaves
peut se faire sans respecter l’ordre des adresses des nœuds.
Mots Les zones d’entrées et de sorties peuvent être choisies
attribués parmi les zones CIO, WR, HR, DM ou EM
sorties
entrées
Nombre de Zones prédéfinies 3 modules maximum.
modules Zones Au moyen de 16 modules maximum
maître utilisateur DM
A moyen du 16 modules maximum
configurateur
Nombre Zones prédéfinies 63 nœuds
d’esclaves Zones Au moyen de
par module utilisateur DM
A moyen du
configurateur
Nombre de Zones prédéfinies 2.048 points (64 mots d’entrées et 64 mots de sorties)
points par Zones Au moyen de 16.000 points (500 mots d’entrée et 500 mots de sorties)
modules utilisateur DM
A moyen du 32.000 points (2 blocs de 500 mots d’entrée et 2 blocs de 500 mots de
configurateur sorties)
Nombre Zones prédéfinies 2.048 points
d’E/S par Zones Au moyen de 3.200 points
esclave utilisateur DM
contrôlable A moyen du 3.200 points
par un configurateur
module
maître
47
4-1-4 Procédure d’utilisation d’un maître

Attribution prédéfinie
1. Mettre le réseau, les esclaves et le PLC sous tension.

3. Mettre à 1 le bit de validation de fonctionnement en maître (mot n, bit 06). Si le module est
déjà en mode de fonctionnement maître (mot n+11,bit 03 = on) il n’est pas nécessaire
d’exécuter cette étape. L’erreur C2 est affichée si le bit de validation est malgré tout activé.
4. Exécuter les points suivants pour démarrer avec une scan liste non valide.
a. Activer le bit correspondant à la zone prédéfinie désirée (mot n, bit 08, 09 ou 10).
b. Vérifier que la communication avec les esclaves fonctionne.
c. Activer le bit de validation de la scan liste (mot n, bit 00).
d. Aller à l’étape 6.
5. Exécuter les points suivants pour démarrer avec une scan liste valide.
a. Activer le bit d’effacement de la scan liste (mot n, bit 01).
b. Activer le bit correspondant à la zone prédéfinie désirée (mot n, bit 08, 09 ou 10).
c. Vérifier que la communication avec les esclaves fonctionne.
d. Activer le bit de validation de la scan liste (mot n, bit 00).
6. Démarrer les communications avec la scan liste valide. Utiliser les bits de commande pour
démarrer ou arrêter les communications.
7. Vérifier que les témoins MS et NS sont allumés vert sur le module maître et les esclaves.
Zone utilisateur au moyen de la zone des DM.

3. Mettre à 1 le bit de validation de fonctionnement en maître (mot n, bit 06). Si le module
est déjà en mode de fonctionnement maître (mot n+11,bit 03 = on) il n’est pas
nécessaire d’exécuter cette étape. L’erreur C2 est affichée si le bit de validation est
malgré tout activé.
4. Paramétrer les données dans la table d’attribution (mots m+1 à m+6) et dans la table de
répartition.
5. Activer le bit d’activation de la zone utilisateur (mot n, bit 11).
6. Démarrer les communications avec la scan liste valide. Utiliser les bits de commande
pour démarrer ou arrêter les communications.
Zone utilisateur au moyen du configurateur.

1. Connecter le configurateur au réseau par l’intermédiaire de la connexion série ou une
connexion dédicacée.
4. Exécuter les étapes suivantes :
a. Créer une configuration réseau hors connexion sur le configurateur.
b. Valider les communications du module maître.
c. Paramétrer le module maître.
d. Sauver les données dans un fichier.
e. Mettre le configurateur en connexion avec le réseau et charger les données dans
le réseau.
5. Démarrer les communications avec la scan liste valide. Utiliser les bits de commande
pour démarrer ou arrêter les communications.
Section 4 W380-E1-06-DeviceNet-FR Communication maître
4-2 Scan list
Une « Scan liste » est employée pour enregistrer les esclaves avec lesquels l'unité principale
communique. C'est la base sur laquelle le module communique avec les esclaves.
Le module maître ne contient pas une « scan liste » par défaut. Le module DeviceNet,
cependant, a un paramétrage par défaut qui lui permet de communiquer avec tous les
esclaves même avec la « scan liste » non valide, mais ce mode d'opération ne devrait pas
être employé pour l'opération normale. Créer toujours une « scan liste » avant
d'actionner l'unité.
Contenu de la « scan liste »

Le contenu de La « scan liste » est énuméré dans la table suivante. Quand un module maître
va en ligne, il compare chacun des éléments suivants aux esclaves qui sont reliés réellement
au réseau. Les éléments qui sont comparés, cependant, dépendront de la méthode
d'attribution qui est employée.
50
Créer le « scan liste » La manière de créer une « scan liste » varie selon la méthode d’attribution utilisée.
Attribution prédéfinie Attribution manuelle Attribution manuelle avec

configurateur
Avec le PLC en mode programme : Avec le PLC en mode programme, Créer une liste avec le
1. Mettre à 1 un des bits de mettre à 1 le bit d’attribution configurateur
choix de zone d’échange manuelle du maître (mot n, bit 11)
(mot n, bits 08 à 10)
2. Mettre à 1 le bit de
validation de la « scan
liste »
Note 1. S’assurer de créer une « scan liste » avant de démarrer le système.
Scan liste valide et scan non valide
Scan liste valide

Les communications à distance sont exécutées selon la « scan liste » enregistrée et
seulement avec les esclaves qui sont sur la liste. Une erreur de vérification se produit (mot
n+12, bit 00 si un esclave enregistré sur la liste de balayage n'est pas présent dans le réseau,
si un esclave n’est pas sous tension quand la communication démarre, ou si le nombre de
points I/O n'est pas en rapport avec les paramètres enregistrés.
Scan liste non valide
51
4-3 Zone d’échange prédéfinie

4-3-1 Mots attribués
Ces mots sont constitués de 3 zones comprises dans la zone mémoire des CIO du PLC. Le
choix de ces zones s’effectue au moyen des bits de commandes attribués au module
DeviceNet.
Chaque zone prédéfinie est constituée d’une zone de sorties qui est utilisée pour écrire les
données vers les esclaves et une zone d’entrées qui est utilisée pour recevoir les données en
provenance des esclaves.
Zone Mots de sortie Mots d’entrées Méthode de sélection

Zone prédéfinie 1 CIO 3200 à 3263 CIO 3300 à 3363 Activer le bit de choix de la zone prédéfinie
1 (mot n, bit 08)
1 (mot n, bit 09)
1 (mot n, bit 10)
Si la méthode des zones prédéfinies est utilisée, seulement trois modules DeviceNet en
mode maître peuvent être installés sur un PLC. La zone prédéfinie 1 est la zone par défaut.
Chaque zone d’entrées et sorties est attribuée en fonction de l’adresse de nœud.
52
4-3-2 Procédure
Etape 1 : Placer le PLC en mode programme
Etape 2 : Activer le bit de validation de la fonction maître (mot n, bit 06).
Si la fonction maître du module est désactivée (mot statut n+11, bit 03 = off), mettre ON
le bit de validation maître (mot n, bit 06) pour valider la fonction de maître du module. Une
fois la validation activée, la fonction est mémorisée.
Note Si la fonction de maître est déjà activée (mot n+11, bit 03 = on), passer à
l’étape suivante. Lorsque le bit de validation maître est activé alors que la
fonction de maître est déjà active, le message C2 est affiché sur le module.
Etape 3 : Activer le bit d’effacement de la « scan liste » (mot n, bit 01)
Si le module est en mode « scan liste » valide (mot n+11, bit 04 = off), activer le bit
d’effacement de la « scan liste » (mot n, bit 01) pour placer le module en mode « scan liste »
non valide.
Note Si le module est déjà en mode « scan liste » non valide (mot n+11, bit 04 =
on), il n’est pas nécessaire d’effectuer cette étape 3.
Etape 4 : Sélectionner la zone d’échange prédéfinie (mot n, bit 08, 09, 10)
Activer le bit correspondant à l’une des 3 zones d’échange choisie (mot n, bit 08, 09 ou 10). A
chaque mot de sortie et d’entrée correspond une adresse de nœud dans l’ordre numérique
des adresses.
Bit de choix de Nom du bit Numéro de la zone Zone des sorties Zone des entrées
zone
Mot n, bit 08 Bit de paramétrage de Zone d’échange CIO3200 à 3263 CIO3300 à 3363
la zone prédéfinie 1 prédéfinie 1
Etape 5 : Activer le bit de validation de la « scan liste » (mot n, bit 00)
La communication démarrera avec la « scan liste » non validée. Vérifier si la communication
opère normalement avec chaque esclave et activer ensuite le bit de validation de la « scan
liste » (mot n, bit 00) afin de communiquer avec une « scan liste » validée.
53
Zone prédéfinie 1
Le bloc de sorties est constitué des mots CIO 3200 à 3263. Le bloc d’entrées est constitué des
mots CIO 3300 à 3363.
4-3-3 Modification des composants

La scan liste doit être effacée dans les situations suivantes :
 Ajout d’un esclave
 Suppression d’un esclave
 Changement de l’adresse d’un nœud
Effectuer les modifications souhaitées puis activer le bit d’effacement de la scan liste ((mot n, bit 01).
La communication réseau se poursuivra avec la zone prédéfinie utilisée juste avant l’effacement de
la scan liste.
Vérifier que la communication s’effectue correctement avec les différents composants et activer la
scan liste (mot n, bit 00).
4-3-4 Exemple de zone d’échange prédéfinie

Cet exemple montre les zones utilisées lorsque la zone d’échange 1 est sélectionnée pour un
réseau configurer comme suit :
Adresse du nœud Sorties Entrées Type de composant

0 0 pts 8 pts
1 8 pts 0 pts
2 0 pts 16 pts
3 16 pts 0 pts
4 8 pts 8 pts
5 16 pts 16 pts
6 0 pts 32 pts
7
8 32 pts
9 0 pts
Résultat des attributions
Note
1. Le module maître n’exige aucune attribution de mots (pour le nœud 07 qui n’existe pas) ainsi
il peut employer n’importe quelle adresse disponible.
2. Des mots pour lesquels l’attribution est permise peuvent être assignés aux esclaves tant que les
blocs de mots ne se recouvrent pas.
Activer le bit de validation de la scan liste (mot n, bit 00)

Ceci créera une scan liste basée sur les données des esclaves réellement en ligne et débutera
les communications avec une scan liste valide.
56
4-4 Attribution des zones d’échange par l’utilisateur

Il est possible d’attribuer des zones d’échange de données au choix (CIO, WR, HR, DM ou EM)
en utilisant l’une des deux méthodes suivantes :
 Utiliser les DM attribuées en concordance avec le numéro machine.
 Utiliser le configurateur de CX-Integrator.
Méthode Utilisation des DM de paramétrage Utilisation du configurateur

Zones d’échange attribuables CIO : 0000 à 6143
WR : W000 à W511
HR : HR000 à HR511
DM : D00000 à D32767
EM : E00000 à E32767 (Banques 0 à C)
Nombres de zone 2 blocs : 1 de sorties et 1 d’entrées
Les blocs peuvent être crées dans
n’importe quelle zone
Ordre d’attribution des blocs Aucun
Ordre des adresses L’attribution des mots dans les zones Aucun ordre
doit suivre l’ordre croissant des Note : Les adresses ne doivent pas
adresses des nœuds. correspondre d’un bloc à l’autre.
Note : Tous les nœuds ne doivent Une adresse ne peut pas
pas obligatoirement être attribués. être attribuée dans des blocs
Les adresses ne doivent pas différents.
correspondre d’un bloc à l’autre.
Premier bit d’attribution Le premier bit est toujours le bit 00 Le premier bit peut être, au choix, le
bit 00 ou 08. Dans le cas du bit 08, 1
seul byte peut être attribué.
Limite des zones Par bloc 500 mots maximum
Au total 1000 mots maximum pour les 2 blocs 2000 mots maximum for un total de 4
blocs
Limite des zones Esclave avec plus Le byte de gauche (bits 07 à 15) ne peut pas être utilisé
par esclave de 8 points
Esclave à 8 points Attribuer le byte de gauche ou de droite
Esclave à 16 Attribuer 1 mot
points
Esclave avec plus Attribuer plusieurs mots (avec un nombre impair de bytes, seul le byte de
de 16 points droite dans le dernier mot est attribué).
Note La fonctionnalité des méthodes peut varier selon que l’on utilise le paramétrage avec la zone
des DM ou avec le configurateur.
 Les mots sont toujours attribués aux esclaves dans l’ordre croissant de leur adresse
lorsque l’on utilise le paramétrage avec les DM. L’ordre peut être choisi lorsque le
configurateur est utilisé.
 Seulement 2 blocs (1 de sorties et 1 d’entrées) peuvent être attribués avec le
paramétrage par les DM alors que 4 blocs peuvent l’être avec le configurateur (2 de
sorties et 2 d’entrées).
57
 Le premier bit attribué est toujours le bit 00 avec le paramétrage par les DM, mais
avec le configurateur le bit 08 peut l’être également (un esclave avec 2 bytes ou plus
ne peut pas commencer par le bit 08).
Paramétrage au moyen de DM de l’unité de communication

L’attribution des mots dans les zones d’échange se fait dans l’ordre croissant des numéros
d’adresse des esclaves.
Dans chaque bloc, les mots sont attribués aux esclaves dans l’ordre de leur adresse. Les
adresses qui ne sont pas attribuées sont ignorées (il n’y a pas de mots attribués). A chaque
adresse est alloué 1 byte minimum.
58
Procédure Etape 1 : Mettre à 1 le bit de fonctionnement maître.

Vérifier si le bit d’état de fonctionnement du module maître (mot n+11,bit 03) est
OFF et mettre à 1 le bit de fonctionnement du module en maître (mot n, bit 06).
Activer la fonction maître par un hors/ mise sous tension du PLC.
Note Ne pas activer le bit de fonctionnement maître si la communication
est en cours. Dans le cas contraire l’erreur C5 s’affiche sur le module.
Etape 2 : paramétrer la table d’attribution des zones d’échange.

Cette table spécifie (en valeurs hexadécimales) :
- la zone mémoire, et le premier mot dans cette zone, attribuée aux sorties
- la zone mémoire, et le premier mot dans cette zone, attribuée aux entrées
- la zone mémoire dans laquelle sont indiqués le nombre de bytes, des 2 zones
précédentes, attribués pour chaque adresse de nœuds.
 Table d’attribution de la zone d’échange
Bit 15 08 07 00
m+1 00 Bloc 1 : code de la zone d’échange des
sorties
m+2 Premier mot du bloc 1 des sorties
m+3 00 Bloc 1 : code de la zone d’échange des
entrées
m+4 Premier mot du bloc 1 des entrées
m+5 00 Code de la zone d’attributions des mots
des blocs à chaque esclave (table de
formatage).
m+6 Premier mot de la table de routage
 Codes de désignation des zones d’échange et de la zone de formatage
Code Zone Limite de la zone

00 Hex -- Non utilisé
01 Hex Zone CIO 0 à 17FF (0 à 6143)
03 Hex Zone DM 0 à 7FFF (0 à 32767
04 Hex Zone WR 0 à 01FF (0 à 511)
05 Hex Zone HR 0 à 01FF (0 à 511)
08 à 14 Hex Zone EM (13 banques) 0 à 7FFF (0 à 32767) pour toutes
les banque
59
Exemple (numéro machine de la carte DeviceNet = 0)

Le bloc des sorties est traité dans la zone CIO => D30001 = 1 Hex
à partir de l’adresse 2400 => D30002 = 960 Hex
Le bloc des entrées est traité dans la zone CIO => D30003 = 1 Hex
à partir de l’adresse 3000 => D30004 = BB8 Hex
La table de routage se situe dans la zone des DM =>D30005 = 3 Hex

à partir de l’adresse 1000 =>D30006 = 3E8 Hex
Etape 3 : Paramétrage de la table de routage

Après avoir spécifié, dans la table d’attribution des zones d’échange la zone de la
table de routage et le mot de début de cette zone, utiliser la table de routage pour
définir, pour chaque esclave ou adresse de nœud, la quantité de bytes qui lui est
attribuée. La limite pour chaque nœud est de 200 bytes avec un maximum de 500
mots par bloc d’échange.
 Attribution des mots dans la zone d’échange

La table de routage commence au premier de la zone qui lui est attribuée et est
composée de 63 mots. Le premier mot est la table de routage de l’adresse #0, le
second mot la table de routage de l’adresse #1 et ainsi de suite.
Bit 15 08 07 00
Mot 0 Nombre de bytes attribués pour les Nombre de bytes attribués pour les
sorties du nœud #0 entrées du nœud #0
Mot …
Exemple (esclave N°1 = module de 32 entrées et esclave N°2 = module de 32 sorties)

DM1000 = 0000 aucun esclave ne porte de N°0
DM1001 = 0004 à l’esclave N°1 sont attribués 4 bytes d’entrées soit les mots 3000 et 3001
DM1002 = 0400 à l’esclave N°2 sont attribués 4 bytes de sorties soit les mots 2200 et 2201
Etape 4 : Activation du bit d’attribution des zones d’échanges aux esclaves.
Activer le bit d’attribution des zones d’échange (mot n, bit 11)pour permettre au
module DeviceNet de lire le résultat des attributions et de créer une « scan liste »
basée sur les esclaves connectés avant de démarrer la communication avec une liste
mise à jour.
60
Changement dans le réseau

Le bit d’attribution manuelle des zones d’échange doit être remis à 1 dans les conditions
suivantes :
 Ajout d’un esclave
 Remplacement d’un esclave
 Changement d’adresse
 Changement d’attribution d’un noeud
Exemple d’attribution de zone d’échange

Cet exemple utilise un module dont le numéro d’unité est 0.
 La zone d’échange des sorties est la zone WR (04 Hex) et le premier mot est WR 50
(32 Hex).
 La zone d’échange des entrées est la zone WR (04 Hex) et le premier mot est WR 100
(64 Hex).
 La zone attribuée à la table de routage est la zone DM (03 Hex) et le premier mot est
DM 100 (64 Hex).
Cet exemple est basé sur un réseau composé comme suit :

Adresse de nœud Sorties Entrées Composant
0 16 pts 0 pts DRT1-OD16 : 16 sorties stransistor
1 8 pts 8 pts DRT1-MD16C : 8 entrées et 8 sorties
2 16 pts 16 pts CQM1-DRT21 : communication
3 0 pts 8 pts DRT1-ID08 : 8 entrées transistor
4 Non utilisé --
5 160 pts 160 pts CS1W-DRM21 : DeviceNet esclave
Table d’attribution des zones d’échange et de la table de routage
m+1 DM30001 0004 Zone d’échange des sorties = WR (04 Hex)

m+2 DM30002 0032 Premier mot de la zone d’échange des sorties = WR50 (32 Hex)
m+3 DM30003 0004 Zone d’échange des entrées = WR (04 Hex)
m+4 DM30004 0064 Premier mot de la zone d’échange des entrées = WR100 (64 Hex)
m+5 DM30005 0003 Zone de la table de routage = DM (03 Hex)
m+6 DM30006 0064 Premier mot de la table de routage
Table de routage
Bit 15 00 Format des sorties Format des entrées
Mot 0 : DM00100 0 2 0 0 Nœud 0 : 2 bytes Nœud 0 : 0 bytes
Mot 3 : DM00103 0 0 0 1 Nœud 3 :0 bytes Nœud 3 : 1 bytes
Section 4 546899972.docx Communication maître

61
Résultat des attributions
Zone d’échange des sorties

Zone
Bit 15 08 07 00
W050 Nœud 0 2 bytes attribués = 1 mot
W051 Non utilisé Nœud 1 1 byte attribué = byte droit utilisé
W052 Nœud 2 2 byte attribué = 1 mot
W053
Nœud 5 20 bytes attribué = 10 mots
W062
Zone d’échange des entrées

Zone
Bit 15 08 07 00
W100 Non utilisé Nœud 1 1 byte attribué = byte de gauche non utilisé
W101 Nœud 2 2 byte attribué = 1 mot
W102 Non utilisé Nœud 3 1 byte attribué = byte de droite utilisé
W103
Nœud 5 20 bytes attribué = 10 mots
W112
Activer le bit d’attribution manuelle des zones d’échange

Activer le bit 150011 (mot n, bit 11) pour que le module lise les paramètres et que soit créée la
« scan liste ».
62
63
4-5 Démarrer et arrêter la communication

4-5-1 Démarrer la communication
La communication démarre automatiquement à la mise sous tension du PLC ou à l’aide du bit
de reset du module.
Le bit d’état de la communication (mot n + 12, bit 15) est ON dès que la communication est
établie avec un esclave au moins.
4-5-2 Arrêter la communication
Arrêter la communication
avec tous les esclaves
La communication s’arrête lorsque le bit d’arrêt de la communication (mot n, bit 04) est
activé.
Arrêter la communication
avec un esclave spécifique
La communication avec un esclave s’arrête lorsque le bit de connexion/déconnection
correspondant à cet esclave (mot n + 6 à n + 9) est activé.
4-5-3 Redémarrage de la communication
Démarrer la communication
avec tous les esclaves
La communication redémarre lorsque le bit de démarrage de la communication (mot n, bit
02 ou 03) est activé (La communication reprend seulement avec les esclaves dont le bit de
connexion/déconnection est OFF).
Démarrer la communication
avec un esclave spécifique
La communication avec un esclave redémarre lorsque le bit de connexion/déconnection
correspondant à cet esclave (mot n + 6 à n + 9) est désactivé.
64
4-7 Erreurs de communication
Condition Erreur Détails Résultat Indicateurs Affichage

En mode Bit 04, mot Duplication
zones n+12 = on / de la zone
prédéfinies Erreur de d’entrées /
avec la scan structure sorties
liste non Dépassemen
valide t de la zone
d’entrée /
sortie
Esclave non
supporté
Communication esclave 546899972.docx Section 5
SECTION 5
Communication esclave
Communication esclave W380-E1-06_DeviceNet Section 5
5-1 Communication esclave

5-1-1 Méthode d’attribution
5-1-2 I/O distants et spécificités des communications esclaves
5-1-3 Procédure
5-2 Attributions fixes
5-2-2 Procédure
5-3 Attribution utilisateur
5-3-1 Types de connexions
5-3-2 Procédure
5-3-3 Types de connexion
67
Section 5 W380-E1-06-DeviceNet-FR Communication esclave
5-1 Communication esclave

Un module DeviceNet de la série CS/CJ peut fonctionner comme unité esclave dans un
réseau de communications à distance d'entrée-sortie et un simple module DeviceNet de la
série CS/CJ peut fonctionner comme unité maître et comme unité esclave. Cette section
décrit les communications esclave.
Communications esclaves
Note
1. Dans les descriptions suivantes, les zones utilisées pour le transfert des données
du maître vers les esclaves sont nommées zones de sorties et les zones utilisées
pour le transfert des données des esclaves vers le maître sont nommées zones
d’entrées.
2. Dans les descriptions suivantes, un module DeviceNet de la série CS/CJ
fonctionnant en maître est référencé comme « Module Maître » et un module
fonctionnant comme esclave est référencé « Module Esclave ».
5-1-1 Méthode d’allocation

Des mots sont attribués pour chaque esclave dans la mémoire du CPU sur lequel le
module DeviceNet est installé. Ces mots sont attribués selon une des méthodes
suivantes :
1- Attributions fixes
2- Attributions par l’utilisateur
68
5-1-2 Spécifications de la communication esclave

Sujet Spécifications
Méthode Attribution Sélectionner une des zones d’attribution au moyen des bits de paramétrage dans la zone d’allocation machine
d’attribution fixe (CIO )
Mots I/O Format Zone d’attribu- Zone d’attribu- Zone d’attribu-
attribués tion 1 tion 2 tion 3
(zone CIO) Zone des 1 mot 3370 3570 3770
sorties de
l’esclave vers le
maître
Zone des 1 mot 3270 3470 3670

entrées venant
du maître
Note : La zone 1 est sélectionnée par défaut
Attribution par Au moyen de la Sélectionner les zones, le premier mot de la zone et le format de chaque bloc de sortie et
l’utilisateur zone de DM d’entrée au moyen des DM de la zone d’allocation machine.
Mots attribués Les blocs d’entrées et sorties peuvent être situés dans les zones
mémoire CIO, WR, HR, DM ou EM
Zone des sorties 100 mots
Zone des entrées 100 mots
Au moyen du
configurateur
Nombre Attribution fixe 32 points (1 mot d’entrée et 1 mot de sortie)

maximum d’I/O Attribution par Par les DM de 3200 point (100 mots d’entrées et 100 mots de sorties)
par module l’utilisateur la zone
esclave d’allocation
machine
Par le 4800 points (2 x 100 mots d’entrées et 100 mots de sorties)
configurateur
5-1-3 Procédure de paramétrage de l’esclave

Attribution d’une zone fixe
1. Mettre sous tension le réseau, l’esclave et le PLC.
Note : Mettre le réseau sous tension avant l’esclave
2. Mettre le CPU en mode Programme
3. Mettre à 1 le bit Arrêt Esclave (mot n + 1, bit 07) pour stopper la communication de l’esclave.
4. Activer l’un des 3 bits de choix de la zone d’attribution (mot n + 1, bit 08 à 10).
5. Mettre à 1 le bit d’activation de l’esclave (mot n + 1, bit 06) pour valider la communication.
6. Mettre le CPU en mode Run.
La communication de l’esclave redémarre.
Note : La communication doit être désactivée avant l’attribution de la zone et réactivé après
l’attribution. L’attribution de zone ne sera pas valide si la procédure n’est pas respectée.
69
Attribution par l’utilisateur

1. Mettre sous tension le réseau, l’esclave et le PLC.
Note : Mettre le réseau sous tension avant l’esclave
2. Mettre le CPU en mode Programme
3. Mettre à 1 le bit Arrêt Esclave (mot n + 1, bit 07) pour stopper la communication de l’esclave.
4. Attribuer les zones comme suit :
a) Paramétrer la table d’attribution utilisateur (mots m+8 à m+13) et formater la table.
b) Activer le bit d’attribution esclave (mot n+1, bit 11).
5. Activer le bit de validation esclave (mot n+1, bit 06) pour valider la communication esclave.
6. Mettre le CPU en mode Run
Note :
1. La communication de l’esclave doit être désactivée avant l’attribution et activée après
l’attribution. Il est nécessaire de respecter la procédure d’attribution.
70
5-2 Attributions fixes

Des mots sont prédéfinis dans la zone CIO du CPU. Ces mots peuvent être sélectionnés en
choisissant l’une des trois zones au moyen des bits de sélection.
Chaque zone comprend un mot de sorties pour envoyer des données vers la zone d’entrée
du maître et un mot d’entrées pour recevoir les données de la zone de sortie du maître.
Zone Zone de sorties Zone d’entrées Méthode de sélection

(maître vers esclave) (esclave vers maître)
Zone prédéfinie 1 CIO 3370 CIO 3270 Activer le bit de sélection
1 (mot n, bit 08)
12(mot n, bit 09)
13(mot n, bit 10)
Un maximum de 3 modules esclaves DeviceNet peuvent être utilisé avec un PLC.

Par défaut, la zone 1 est sélectionnée.
5-2-2 Procédure
Etape 1 : Stopper la communication de l’esclave
Si le module est déjà en fonctionnement en temps que module esclave, activer le bit d’arrêt
de la communication de l’esclave (mot n + 1, bit 07). Cette étape n’est pas nécessaire si la
communication est déjà à l’arrêt.
Etape 2 : Sélectionner une zone prédéfinie

Activer l’un des 3 bits de sélection de zone prédéfinie (mot n + 1, bit 08 à 10) pour
sélectionner l’une des zones prédéfinie. Un mot est attribué à la zone de sorties esclave vers
le maître et un autre mot est attribué à la zone d’entrées du maître vers l’esclave.
1° mot n = CIO1500 + (25 x n° machine)

Adresse de bit Nom du bit Zone prédéfinie Sorties attribuée Entrées attribuée
(maître vers (esclave vers
esclave) maître)
mot n + 1, bit 08 Bit de zone esclave Zone prédéfinie 1 CIO 3370 CIO 3270
prédéfinie 1
prédéfinie 2
prédéfinie 3
Etape 3 : Activer le bit de validation esclave

Activer le bitn de validation esclave (mot n + 1, bit 06). Cela assigne la zone prédéfinie choisie
comme zone esclave et le module DeviceNet peut démarrer la communication. La
communication esclave démarre automatiquement à la mise sous tension.
71
Zone prédéfinie 1
Zone de sortie CIO 3370 Sorties maître
Zone d’entrée CIO 3270 Entrées maître
Zone prédéfinie 2
Zone prédéfinie 3
5-3 Attribution utilisateur

Avec un module de la série CS/CJ la communication de l’esclave est paramétrée dans les
zones CIO, WR, HR, DM ou EM en utilisant soit la méthode d’attribution par l’utilisateur soit
au moyen du configurateur.
Méthode Utilisateur Configurateur

Zones d’attribution CIO : 0000 à 6143
WR : W000 à W511
HR : HR000 à HR511
DM : D00000 à D32767
EM : E00000 à E32767 (Banque 0 à 5)
Nombre de blocs disponibles 2 blocs : 1 de sorties et 1 d’entrées 3 blocs : 1 de sorties et 2
d’entrées
Format d’attribution Par bloc 100 mots max
Format total 200 mots max pour les 2 blocs 300 mots max pour les 3
blocs
Type de connexion
Note :
1. Les fonctions peuvent varier selon que les paramètres d’attributions sont placés
par l’utilisateur dans les mots assignés de la zone des DM ou par le
configurateur.
2. Un bloc de sortie et un d’entrées (OUT1 et IN1) peuvent être définis en utilisant
les DM attribuées selon le numéro de machine., mais 3 blocs peuvent l’être au
moyen du configurateur (OUT1 et IN1 et 2)
72
Paramètres dans la zone des DM (Attribution par l’utilisateur)

Les mots qui composent les zones de sorties et d’entrées peuvent être sélectionnés à partir d’une
quelconque zone mémoire spécifiée au moyen des DM machine.
5-3-1 Types de connexion
5-3-2 Procédure
Etape 1 : Stopper la communication de l’esclave
Si l'unité fonctionne déjà comme esclave, activer le bit d’arrêt esclave (mot n+1, bit
07) pour arrêter la communication esclave. Cette étape n'est pas nécessaire si la
communication esclave est déjà arrêtée.
Etape 2 : Paramétrer le tableau utilisateur d’attribution esclave

Cette table est employée pour spécifier les zones, les premiers mots, et les tailles
pour le bloc sortie 1 et le bloc entrée 1.
 Table utilisateur d’attribution esclave

Premier mot : D30000 + (100 x numéro machine)
Mots dans la zone DM Description

Mot m + 8 Bits 00 à 07 Zone de sortie esclave 1 Sélectionner selon
Mot m + 9 Bits 00 à 15 Premier mot de la zone de sortie le tableau suivant
esclave 1
Mot m + 10 Bits 00 à 07 Format de la zone de sortie esclave 1 (en bytes)
Mot m + 11 Bits 00 à 07 Zone d’entrée esclave 1 Sélectionner selon
Mot m + 12 Bits 00 à 15 Premier mot de la zone d’entrée le tableau suivant
esclave 1
Mot m + 13 Bits 00 à 07 Format de la zone d’entrée esclave 1 (en bytes)
73
 Zones et gammes des mots attribuables aux zones de sorties et d’entrées

Code Nom Gamme
00 Hex --- Le bloc n’est pas utilisé
01 Hex Zone CIO 0000 à 17FF Hex (0 à 6143)
03 Hex Zone DM 0000 à 7FFF Hex (0 à 32767)
04 Hex Zone WR 000 à 01FF Hex (0 à 511)
05 Hex Zone HR 000 à 01FF Hex (0 à 511)
08 Hex à 14 Hex Mémoire étendue EM 0000 à 7FFF Hex ( 0 à 32767) pour
Banque 0 à C (13 banques) toutes les banques
Etape 3 : Activer le bit esclave d’attribution utilisateur

Activer le bit (mot n + 1, bit 11)
Etape 4 : Activer le bit esclave de validation

Activer le bit esclave de validation (mot n + 1, bit 06). Les paramètres définis sont
validés comme zones esclaves et le module démarre la communication.
Note : Une fois les communications esclaves validée en activant le bit esclave de validation,
le module mémorise cet état même après une mise hors / en tension.
Bit 15 0
Mot m + 8 00 Hex Zone OUT 1
Mot m + 9 Premier mot de la zone out 1
Mot m + 10 00 Hex Format
zone OUT 1
Mot m + 11 00 Hex Zone IN 1
Mot m + 12 Premier mot de la zone IN 1
Mot m + 13 00 Hex Format de
la zone IN 1
Exemple de paramétrage
Cet exemple utilise un module DeviceNet avec le numéro machine = 0
 Le bloc de sortie 1 utilise la zone WR(04 Hex), le premier mot est le WR50(0032Hex)
et la longueur du bloc = 20 bytes (14 Hex) soit 10 mots.
 Le bloc d’entrée 1 utilise la zone WR(04 Hex), le premier mot est le WR100(0064Hex)
et la longueur du bloc = 10 bytes (0A Hex) soit 5 mots.
74
 Table d’attribution
m + 8 : D30008 = 0004 > Zone mémoire WR (04Hex)

m + 9 : D30009 = 0032 > Premier mot dans la zone WR = 50 (32Hex)
m + 10 : D30010 = 0014 > Nombre de bytes du bloc de sortie 1 = 20 (14Hex) = 10 mots
m + 11 : D30011 = 0004 > Zone mémoire WR (04Hex)
m + 12 : D30012 = 0064 > Premier mot dans la zone WR = 100 (64Hex)
m + 13 : D30013 = 000A > Nombre de bytes du bloc d’entrée 1 = 10 (0AHex) = 5 mots
 Zones esclave
Zone OUT 1 = W050 à W059
Zone IN = W100 à W104
 Activer le bit esclave d’attribution par l’utilisateur = Bit 150111

 Activer le bit esclave de validation = bit 150106
75
SECTION 9
Défauts et maintenance
Défauts et maintenance W380-E1-06_DeviceNet Section 9
9-1 Dépannage avec les témoins lumineux du module DeviceNet

9-1-1 Détermination de l’état de fonctionnement à partir des témoins
Le tableau suivant décrit l’état des témoins MS et NS et de l’afficheur 7 segments lors
d’un fonctionnement normal.
Etat des témoins Etat réseau / module Commentaires
MS NS Afficheur
OFF OFF OFF Initialisation avec le PLC Processus d’initialisation avec le PLC en
cours. Remettre en marche l'unité de
DeviceNet si ce statut continue
pendant une période prolongée.
Remplacer l'unité centrale de
traitement et/ou le module DeviceNet
si le problème n'est pas corrigé après
redémarrage.
ON OFF Adresse du Vérification les duplications Le contrôle de duplication d'adresse de
(Vert) nœud maître d’adresse de noeuds noeud est exécuté après l’initialisation.
(clignotant)
ON Clignotan Adresse du En attente de Le module aura ce statut jusqu'à ce que
(Vert) t nœud maître communication d’entrées / des communications à distance
(Vert) (clignotant) sorties à distance d'entrée-sortie soient exécutées avec le
maître ou l'esclave
Adresse du
nœud maître
ON ON Adresse du
(Vert) (Vert) nœud maître
ON ON -- clignotant
(Vert) (Vert)
77
Section 9 W380-E1-06-DeviceNet-FR Défauts et maintenance
9-1-2
Erreur du maître
A0 Communication à distance stoppée par une erreur de communication

Cause probable
Le commutateur 3 sur la face avant du module maître est placé pour que la communication s’arrête
en présence d’une erreur de communication. Ces défauts de communication peuvent être dus à une
erreur de communication à distance, un défaut d’alimentation du réseau ou d’un dépassement de
temps de transmission.
Action du module DeviceNet

Les communications du module en temps que maître stoppent. Les communications en temps
qu’esclave continuent.
Affectation des zones d’état

Bit 00 mot n + 12 = 1 avec une des combinaisons suivante :
 Bit 02 mot n + 12 (erreur de communication à distance) et bit 01 mot n + 10 (erreur
de la fonction maître) = 1
 Bit 07 mot n + 10 = 1 (défaut d’alimentation du réseau)
 Bit 08 mot n + 10 = 1 (dépassement du temps d’envoi)
Correction
Erreur de communication à distance : voir d9
Défaut d’alimentation du réseau : voir E0
Dépassement du temps de transmission : voir E2
Corriger l’erreur et redémarrer la communication à distance au moyen du bit 02 mot n.
D0 Erreur de structure : duplication de la zone d’échange

Cause probable
Chevauchement dans la zone d’échange avec les esclaves

Bit 01 mot n + 12 (erreur de structure), bit 00 et bit 01 mot n + 10 (erreur module et erreur fonction
maître) = 1
Correction
78
D1 Erreur de structure : dépassement de la zone d’échange

Cause probable
La zone d’échange avec les esclaves est hors des limites.

maître) = 1
Correction
Modifier les adresses des nœuds ou utiliser l’attribution manuelle des zones d’échange.
D2 Erreur de structure : esclave non supporté

Cause probable
La zone d’échange attribuée à un esclave dépasse la limite de 200 bytes (apparaît avec la « scan
liste » désactivée).

Enregistre l'erreur dans le registre d'erreurs.
Le maître essayera périodiquement de se reconnecter avec l'esclave en erreur de structure.

maître) = 1
Correction
Utiliser des esclaves nécessitant une zone de maximum 200 bytes.
D5 Erreur de vérification : esclave non existant

Cause probable
Un esclave enregistré dans la « scan liste » n’existe pas ou l’adresse de nœud du maître est
enregistrée dans la scan liste (se produit avec la scan liste validée).

Enregistre l’erreur dans le registre d’erreurs.
Si un esclave est impliqué, le maître essayera périodiquement de rebrancher.
Si le maître est impliqué, il ne peut pas s’envoyer une trame d’ouverture.
79

Bit 00 mot n + 12 (erreur de vérification), bit 00 et bit 01 mot n + 10 (erreur module et erreur
fonction maître) = 1
Correction
Vérifier les points suivants :
 La sélection de la vitesse de transmission sur le maître et les esclaves.
 La longueur des câbles (ligne principale et branches).
 L’état des câbles.
 La présence des résistances aux extrémités de la ligne principale.
 La présence de parasites.
 La table de routage ne peut pas attribuer une zone de communication à un esclave
qui n’existe pas
D9 Erreur de communication avec des entrées / sorties distantes
Afficheur Témoin MS Témoin NS N° D’erreur (Hex)

d9 --- Clignotant rouge 0345
Cause probable
Dépassement du temps de communication entre le maître et un esclave. (L’esclave n’a pas répondu
à 6 tentatives consécutives)

Enregistrement du numéro d’erreur.
Le maître tentera de se reconnecter périodiquement à l’esclave.
Bit d’erreur
CIO n + 24 : le bit d’erreur général 14 et le bit d’erreur de communication 06 = ON
CIO n + 12 : le bit d’erreur de communication avec un esclave 02 = ON
CIO n + 10 : le bit d’erreur général 00 et le bit d’erreur de la fonction maître = ON
Correction
 Vérifier que les vitesses de communication du maître et de l’esclave soient en
concordance.
 Vérifier la longueur des câbles de la ligne principale et des branches.
 Vérifier l’état des câbles
 Vérifier que les résistances terminales soient correctement installées
 Présence de parasites
 Connecteurs mal branchés
80
Défaut de commande
C0 Défaut d’état du module CPU

Cause probable
Le paramétrage du réseau ne peut pas être réalisé parce que le module CPU n’était pas en mode
PROGRAM.

Aucun bit d’état n’est activé. Seule la mention C0 est affichée. Le défaut disparaît lors du
paramétrage suivant correct.
Correction
Mettre le CPU en mode PROGRAM et recommencer l’opération.
C2 Défaut de statut du module DeviceNet

Cause probable
Le paramétrage à échoué parce que l'unité ne pouvait pas effectuer le processus demandé dans son
état actuel. Les causes les plus communes des défauts de statut de module pendant le paramétrage
sont énumérées ci-dessous :
 Le module maître était arrêté et un bit de commande a été modifié.
 La scan liste était validée et un bit de commande a été activé alors que cette
commande nécessite une scan liste non validée.
 La scan liste n’était pas validée et un bit de commande a été activé alors que cette
commande nécessite une scan liste validée.
 L’esclave était arrêté et un bit de commande relatif à la fonction esclave a été activé.

Correction
Adapter l’état du module à l’opération souhaitée et recommencer le pramétrage.
81
C4 Erreur de structure
Cause probable
Défaut de paramétrage pour cause de d’erreur de structure.

Correction
Corriger le défaut de structure (voir erreur D0 et D2).
C6 Plusieurs bits ON
Cause probable
Deux ou plusieurs bit de commande sont ON simultanément ou un bit a été activé alors qu’une
opération est en cours.

Correction
Exécuter une seule opération à la fois
82
Défauts réseau
E0 Défaut d’alimentation du réseau
Affichage Témoin MS Témoin NS N° du défaut

E0 --- OFF ou Rouge (flash) 0341
Note : Le témoin NS peut clignoter rouge si le défaut apparaît pendant une communication,
autrement il sera OFF.
Cause probable
L’alimentation du réseau n’est pas correcte

Enregistre le défaut dans le registre d’erreurs.
Tant que l’alimentation n’est pas rétablie, des erreurs seront retournées en réponse aux demandes
de transmission de messages. L’ensemble des opérations redémarre dès lors que l’alimentation est
rétablie, bien que la communication ne redémarre pas si le module est paramétré pour stopper les
communications quand une erreur se produit.

Bits 00 et 07 du mot n + 10 sont ON.
Correction
Vérifier l’alimentation et le câblage du réseau.
E2 Dépassement du temps de transmission

E2 --- OFF ou Rouge (flash) 0342
Note : Le témoin NS peut clignoter rouge si le défaut apparaît pendant une communication,
autrement il sera OFF.
Cause probable
83
F0 Duplication d’adresse

F0 --- Rouge 0211
Cause probable
L’adresse du maître est également attribuée à un autre nœud.

Enregistre le défaut dans le registre d’erreurs.
84
Installation rapide 546899972.docx Section 10
SECTION 10
Installation rapide
Procédure d’insertion d’une carte CJ1W-DRM21 esclave.
A/ Avant mise sous tension

1- Attribuer le numéro machine au moyen du sélecteur ‘UNIT N°’. Pour le numéro 0 les zones CIO
1500 à 1524 et DM30000 à 30099 sont attribuées à la carte.
2- Attribuer le numéro de nœud dans le réseau au moyen des sélecteurs ‘NODE ADR x10’ et x10°
3- Déterminer la vitesse de transmission en accord avec le maître au moyen des interrupteurs dip 1
et 2.
B/ Après mise sous tension et avec le CPU en mode programme.

1- Indiquer à la carte son statut d’esclave en mettant à 1 le bit 11 du mot CIO n+1 (1501.11).
2- Paramétrer la table d’attribution utilisateur dans les DM m + 8 à m + 13 (DM30008 à 30013).
Voir Section 5 > Attribution utilisateur > Procédure
3- Activer le bit de validation esclave : mot n+1, bit 6 (1501.06)
C/ Paramétrer les zones de communication dans le maître.

1- Indiquer le nombre de bytes reçus et envoyés pour le numéro de nœud choisi sur la carte DRM21.
2- Activer , dans le maître, le bit de validation mot n, bit 11 (1500.11)
86

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Nomenclature et installation 546899972.

Table des matières

1-6 Procédures de base

Déterminer la vitesse de transmission du réseau.

Déterminer la disposition des nœuds, la configuration du câblage et la

Les points 1 et 2 répondent aux spécificités de DeviceNet ?

Déterminer la méthode d’alimentation du réseau

Disposer les éléments et réaliser l’installation réseau

1-6-1 Préparation du matériel à la communication

1. Configurer le module DeviceNet :

 Déterminer le numéro d’unité

2. Configurer les modules esclaves

3. Installer le maître et câbler le réseau

1-6-2 Création d’une

1-6-3 Avant de démarrer la communication

Attributions manuelles au moyen des mots de la zone DM

1. Alimenter le réseau, les esclaves et le PLC.

2. Mettre le PLC en mode programme.

Attribution manuelle au moyen du configurateur

1. Alimenter le réseau, les esclaves et le PLC.

2-1 Nomenclature et fonctionnalités

Numéro de module /Machine

Adresse du nœud dans le réseau

Interrupteurs de configuration. Voir Interrupteurs à positions multiples.

Connecteur du câble réseau.

2-1-2 Etat des indicateurs : MS et NS

Le témoin MS indique l’état du module lui-même. Le témoin NS indique l’état du réseau.

Témoin Couleur Etat Signification (erreur possible)

Clignotant Une erreur de communication non bloquante est

2-1-3 Afficheur 7 segments

Il y a des témoins à droite de chaque digit. Le témoin de gauche indique si le maître

Fonction mode esclave

Diagramme de l’alternance de l’affichage des erreurs.

OFF 0.1s OFF 0.3s

Adresse du nœud en Adresse du maître

OFF 0.3s OFF 0.1s

Code d’erreur Code d’erreur du

OFF 0.1s OFF 0.3s

Indicateur Utilisation Affichage

2-1-4 Paramétrage des commutateurs rotatifs du module

Commutateurs de l’adresse de nœud

Interrupteur à positions multiples

Pin Pin 2 Vitesse de communication

Poursuivre ou stopper la communication à distance

Les connecteurs du réseau

3-1 Vue générale des mots attribués au module

3-1-1 Attribution des mots CIO

Numéro Mots attribués Numéro Mots attribués

3-1-2 Attribution des mots DM

Les tables d’attribution utilisateur et l’état de fonctionnement individuel de chaque esclave

Numéro Mots attribués Numéro Mots attribués

3-2 Dédicace des mots de la zone CIO

Mots Bit 15 Bit 00 Sens de l’échange

3-2-1 Zone de commande 1 (mot n : premier mot de la zone CIO)

Mot n (n = CIO1500 + (25 x n° machine)

Bit : 05 / Réservé par le système.

3-2-2 Commutateurs 2 (mot n + 1)

3-2-3 (mot n + 2 à n + 5)

3-2-4 Commutateurs de connexion / déconnection (mot n + 6 à n + 9)

Note : Ces bits n’ajoute ni ne retire un esclave de la « scan liste ».

La communication avec l’esclave redémarre lorsque l’utilisateur reset un bit

3-2-5 Etat du module 1 (mot n + 10)

Bit : 02 / Réservé par le système.