Formation Capteur Vision-FSI - Visor

Formation capteur Vision –FSI - VISOR ®
Alexis Charbonnier
Ingénieur Vision
SensoPart France
Formation capteur Vision - VISOR ®
 Chapitre 1
Les principes d’optique, l’éclairage et les applications
 Chapitre 2
Démarrage d’un capteur Visor ®
 Chapitre 3
Les outils et le pré-positionnement
 Chapitre 4
Les interfaces et la communication
Vue générale d’un ensemble de vision
PC
LAN
PLC (opt.) Eclairage (opt.)

Capteur Vision
Alimentation
I/O Trigger (opt.)
Objets
PC
LAN
SPS (opt.) Eclairage (opt.)

Capteur Vision
Power Supply
I/O Trigger (opt.)
Objets
Traitement d’image
1. Acquisition de l’image
2. Numérisation
3. Traitement
4. Prise de décision
Optique
Focus
Image
Objet
Plan focal image

Distance de Travail Camera
Les variantes du Visor®
Tout en un: Avec objectif interchangeable

Camera, éclairage et en monture C.
l’optique
Optique
 Focale standard : 6mm, 12mm ou 25mm avec

le réglage du focus.
 Caméra monture C avec un objectif de

focale : 8mm, 12mm, 16mm, 25mm, 35mm,
50mm ou 75 mm, un éclairage externe est
requis.
Pixel
 Pixel : mot composé de "picture" + "element" qui correspond au point

crée par un objet sur un capteur d’image.
 Un capteur d’image est composé de n photodiodes, qui sont lu de façon
cyclique.
 Exemple: V10 736 * 480 = 353280 = 0.3 mega-pixel (VGA)
V20 1280 * 1024 = 1310720 = 1.3 mega-pixel (SXGA)
Light =
+n
Pixel
255
Niveau de gris
480
0
736
Pixel
255 255 255
0 0 0
La saturation du pixel est proportionnel à la quantité de lumière

recu par le capteur.
Pixel
Le cerveaux humain est un outils d’analyse très performant mais qui peut être
trompeur.
Champs de vue
Distance Focale
6mm
12mm
25mm
50mm
Champs de vue en fonction de la distance focale
6 mm
25 mm
50 mm
Calcul du champs de vue avec SensoCalc
Resolution
 Exemple:VGA résolution 640x480 pixels
 Taille de l’objet 100x100mm

 Champs de vue 150x112.5mm
 Application avec lumière par transmission
(Bon contraste + détection des bords)
 Pixels par mm = 4.26

 mm par pixel = 0.23
Règle de base = 0.23 x 3 = 0.70 mm ( Pour une détection fiable en

vision, un défaut doit être d’au minimum de 3 pixels)
Mise au point
Profondeur de champs / ouverture
Ouverture
Temps d’acquisition 2ms 4ms 8ms 16ms 32ms 64ms
18
Champs de vue et distance de travail
flou flou
nette nette
flou flou
Objectifs et leurs influence sur
les applications
Erreur de mesure
Objectifs standard = erreur crée par le grossissement en cas de

mouvement de l’objet (vibration, épaisseur du matériau)
Objectifs et leurs influence sur
les applications
Objectifs télécentrique, sur la pièce de

gauche avec une différence de distance de
travail de 100 mm.
Objectifs télécentrique = chemin optique

parallèle = Taille de l’image constante, même si
la distance de travail évolue.
Erreur de grossissement de 1/10 jusqu’a 1/100

plus faible qu’un objectif standard. Les mêmes images avec un objectif standard
Erreur de perspective faible = idéal pour des

applications de mesures.
Flou de mouvement
 Due aux mouvements des objets ( vibration et déplacement)

 Surdimensionnement du temps d’exposition.
Flou de mouvement
 Exemple Un convoyeur produits à 1m/s avec un temps d’acquisition de 1ms : les

produits observés se sont déplacés de 1mm durant la prise d’image.
L’influence de la lumière
Lumière ambiante
Lumière de la source
Réflexion
Diffusion
L’influence des éclairages
dans la pratique
 Influence de la lumière du soleil (fenêtres,

skylights)
 Réflexion de la lumière par d’autres objets
 Saleté, poussière, humidité
 Source de lumière extérieur (soudure, gyrophare)
 Mise en place d’une protection

 Utilisation d’Infrarouge avec des filtres
Type d’éclairage
• Couleur
• Position:
Eclairage
 Eclairage intégré lumière rouge, blanche, infrarouge

ou UV.
 Source externe en rouge, blanc, ou infrarouge, en

forme annulaire ou planaire
Spectre de la lumière
et complémentarité des couleurs
Blanc Rouge Infrarouge

Lumière infrarouge IR
 Poste d‘assemblage manuel, pas de perturbation par l‘éclairage naturel

 Très efficace pour détecter des objets sombres sur un arrière plan
coloré
 Harmonisation de niveau de gris
Exemples Lumière Infrarouge
Infrarouge
Rouge
Blanc
Position de l’éclairage
object plane
object plane
31
Exemple: Contrôle présence / abscence
Eclairage interne en dark-field Eclairage interne en bright-

avec un angle. field en montage vertical
 Différence importante en la  La différence entre la pièce
pièce métallique et l’arrière métalique et l’arrière plan est
plan. difficile à faire.
Exemple: Contrôle présence / abscence
Eclairage interne en bright-field (montage vertical)

 Différenciation simple en les emplacements avec et sans
partie métallique.
Exemple: Lecture de caractères
Des reflets peuvent apparaître Utilisation de l’éclairage interne

lors de l’éclairage vertical en dark-field
Mauvaise image, absence de  Fort contraste, détection
contraste robuste
Exemples
Bright-field Dark-field avec une source

de lumière externe
 Contraste faible
 Contraste important
Exemples
Eclairage annulaire comme La différence d'angle de

éclairage dark-field pour éviter l'éclairage, plus de constate sur
les ombres sur les objets ronds. le contour extérieur et moins
sur les details de l'objet
Exemples
Eclairage interne en bright- Eclairage en tunnel

field Faible éclairage
Objets cylindriques
 Eclairage uniforme de la zone d’interêt

 Utilisation d’une lumière diffusée
11. Dezember 2018

Back light
La lumière viens de derrière

l’objet, ce qui crée:
 une image a fort contraste
 Une précision importante

pour les mesures
 Une indépendance au
caractéristique optique de
l’objet
Exemple: back light
 L’éclairage externe en backlight permet de distinguer très clairement les

contours.
 Vérification et tracking de bouchon avec les détecteurs de niveau de gris
du Visor® Objet V10.
Images
1 4
2 B 5
C
D
object plane
?
object plane
41
Source de lumières externes
 Chapitre 1
 Chapitre 2
 Chapitre 3
 Chapitre 4
PC
LAN
PLC (opt.) Eclairage(opt.)

Capteur Vision
Alimentation
I/O Trigger (opt.)
Objet
PC
LAN

Capteur Vision
Power Supply
I/O Trigger (opt.)
Objet
Contenu
 Raccordement électrique
 Comment détecter ma caméra
 Connexion de la camera + programmation
 Problèmes/solutions
Raccordement électrique
Affichage LED
Seulement pour
Vis de réglage Visor® -Avance
de focus
Serie (RS422) Prise
M12
24V DC LAN
Prise M12 Prise M12
24V Prise M12
Connexion de la tresse
Affichage LED
Description Couleur Signification

Pwr. Green En cours
A Jaune Résultat 1
B Jaune Résultat 2
C Jaune Résultat 3
 L’affichage ne prend pas en compte les retards.

Connexion réseau
Connexion directe (Adresse IP statique)
Connexion via réseau (Adresse IP via DHCP)

Connexion directe
Ethernetcable
1. Connexion directe (Adresse IP statique) CI L4MG/RJ45G-SG-xm-PUR
 Le PC et le capteur doivent être dans le même

sous-réseaux.
 Le capteur est expédier avec l’adresse
192.168.100.100 et un masque de sous-réseau de
255.255.255.0.
 Mettre le PC en IP fixe
 Chapitre 3.3 du manuel utilisateur.
Connexion via réseau
2. Connexion va réseau(Adresse IP
Network:
e.g. switch, hub etc.
dynamique via DHCP) Ethernetcable

CI L4MG/RJ45G-SG-xm-PUR
Standard
network cable
 Sélectionner le capteur via SensoFind et activer le

mode DHCP via Réglage IP
 Si le serveur DHCP n’est pas disponible la camera
reprendra l’IP 192.168.100.100
 Chapitre 3.3 du manuel utilisateur.
Connexion via réseau
Connexion va réseau (Utilisation des ports)

 Communication entre un PC et un VISOR :
 2000 TCP
 2001 UDP (découverte via SensoFind)
 2002 TCP
 2003 TCP
 2004 TCP
 Communication en un VISOR et un automate

 2005 TCP pour les résultats
 2006 TCP pour les commandes
 Via l’interface EthernetIP

 2222 UDP
 44818 TCP
Vue générale des capteur actifs
SensoConfig
SensoView
Mot de passe optionnel
Exercise1
 Gardez
suffisamment
d'espace pour
déplacer la
feuille!
Résolution de problème
Alimentation 24V Vérifier l’alimention, la LED power doit

s’éclairée
Vérifier le statu LAN Vérifier le statu LAN dans les connexions
réseaux
Adresse IP Vérifier l’adresse IP de PC et du capteur
Vérifier la connexion Faire un ping
Absence de connexion Désactivé temporairement le par feu
Connexion WIFI activé Désactivé le WIFI
Plusieurs cartes réseaux Activée uniquement une carte réseau
Adresse IP déjà utilisé Contactez l’administrateur réseau
Les ports déjà utilisés Manuel utilisateur 5.5.4
Droits d’administrateur Contactez le département informatique

Vérifier la connexion : Ping
Logiciel de support technique
Capteur perdu ?
 Lancer SensorRescue sous

Windows / tous les
programmes / Sensopart /
Visor / Tool
 Permet de trouver l’adresse
IP d’un capteur relier
directement lors de la mise
Hors/Sous tension
 Suppression de programmes
 Réglage d’une nouvelle IP
 Chapitre 1
 Chapitre 2
 Chapitre 3
 Chapitre 4
PC
LAN

Capteur Vision
Alimentation
I/O Trigger (opt.)
Objet
PC
LAN

Capteur Vision
Alimentation
I/O Trigger (opt.)
Object
Contenu
 Versions
 Paramètres standard des programmes
 Outils
 Comparaison d’échantillon
 Contour
 Contraste
 Luminosité
 Niveau de gris
 Mesure
 Blob
 Repositionnement
Version du Visor®
Objet Lecteur de code Solaire Couleur
Composante d’une zone

Assemblage Codes DataMatrix Localisation Trie couleur
Mesure Codes barres Vérification de Vérification de couleur
Contrôle présence QR-Codes trous / défauts
Position x/y OCR
Angle d’une pièce Papier, métal, verre
Archivage des données Sortie des données Allround
Recherche et trie d’objet lues OCR
Archivage des Datamatrix
données Code
Blob
Mesure
Couleur
Versions
 Les 3 capacités de nos capteurs
 Professional = Version complète (Code)
 Advanced = Fonctions avancés
 Standard = Fonctions basiques

Etapes de programmation
1. Gestion des programmes
2. Repositionnement (optionnel)
Réglages des outils
4. Gestion des échanges
5. Démarrage du capteur
Paramètres standard des programmes
 Résolution  Eclairage
 Obturateur  Temps de cycle
 Gain  Calibration (celon version)
 Prise d’images  Prétraitement

Paramètres standard des programmes
Outil Contraste
 Evaluation des niveaux de gris de tous les pixels

et calcul du contraste dans la zone
 Insensibilité à la disposition des pixels dans la

zone
Réglage d’un outil contraste
1. Définition de la zone de
recherche
2. Recherche
3. Seuillage
4. Evaluation
5. Sortie
Utilisation et propriété de l’outil contraste
 Vérification d’une forme / ombre avec un fort contraste.
 Très rapide
 Pas d’influence de la position des pixels dans le résultat

Exercice 1 : Outil contraste
Repositionnement
Détails
Détails
Détection du default d’impression?
IO NIO1 NIO2
Détails
IO NIO1 NIO2
Seuillage possible
Détails

Détails
Dans ce cas, il n’est pas

possible de seuiller avec
fiabilité
11 décembre 2018
Exemples d’application
 Vérifier la présence
 Objectif :Vérifier la présence de l’impression de la date
 Caractéristique : Contraste
 Solution: Un capteur de vision V10 avec des outils contraste, définition des
seuils pour chaque outils, combinaison logique "OU", qui permet de
détecter le marquage dès qu’une zone a une variance dans sont contraste.
 Contrôle d’assemblage
 Objectif:Vérifier l’assemblage correcte de deux pièces
 Différence: Le contraste au niveau du plan de joint
 Solution: Visor ® V10 avec un outil contraste

Outil comparaison d’échantillon
 Outil de comparaison entre un objet et une

référence apprise
 Traitement pixel par pixel sur les 256 niveau gris
Corrélation :
98% 4 pixels
varie par rapport
a l’échantillon.
Réglage d’un outil comparaison d’échantillon
1. Définir la fenêtre
d’échantillon et de la 4. Seuillage
zone de recherche
(centre de gravité)
5. Evaluation
2. Apprentissage de la
zone d’interet
6. Sortie
3. La zone apprise doit

être contenue dans la
zone de recherche
Utilisation et propriété de l’outil
comparaison d’échantillon
 Reconnaissance de toutes les formes qui ont des

contours flous / peu contrasté
 Relativement rapide
 Tolérance à la rotation. +/- 5%
 Sortie possible des coordonnés en X,Y ou en Delta X et

Delta Y par rapport à la position d’apprentissage sur la
trame Ethernet / série
 Possibilité de validé la position !

Exercice 2 Comparaison d’échantillon
 Contrôle de soudure
 Objectif :Vérification de la présence d’insert
 Caractéristique : Echantillon présent/absent
 Solution: Visor ® V10 avec deux outils comparaison

d’échantillon
 Production de jantes de vélo
 Objectif : Détection et différenciation des perçages pour les valves
 Caractéristique : Forme du perçages
 Solution: Capteur de vision Visor ® V10 avec une comparaison

d’échantillon sur deux programmes. Le type et les coordonnées du
perçage sont envoyer par la liaison série.
Outil Contour
 Comparaison du coutour d’un objet avec une

référence apprise
 Les contours appris apparaissent en bleu
 Variation angulaire et d’échelle possible et

réglable
Réglage d’un outil contour
1. Définir le contour 4. Seuiller les

a apprendre ainsi résultats
que la zone de
recherche
5. Activer si besoin
2. Vérifier le contour le multi objets
appris
6. Evaluation
3. Définir la
tolérance :
angulaire de 7. Sortie
recherche et
d’échelle
contour
 Reconnaissance de toutes les formes qui ont des

contours contrasté
 Couteux en temps lors d’une grande plage de recherche

en rotation et en échelle
 Recherche possible sur 360°
 Sortie possible des coordonnés en X, Y et theta ou en

Delta X et Delta Y par rapport à la position
d’apprentissage sur la trame Ethernet / série, avec une
précision de 0.1°.
Exercice 3 – Outil contour
 Détection de fissure sur le bord extérieur
 Objectif : Détection et orientation de la position d’une pièce

circulaire
 Solution:Visor ® V10 suivis de la position via l’outil de contour, et

utilisation d’un niveau de gris en via un masque.
 Détection de biscuit cassé
 Objectif : Détection de défaut (cassure) d’une pièce circulaire
 Solution:Visor ® V10 via l’outil contour, le biscuit en bon état est

appris.
 Reconnaissance de position et d’orientation
 Solution :Visor® V10 avec un outil de contour + un outil

niveau de gris de validation.
 Transmission de l’angle via Ethernet

Outil niveau de gris
 Recherche des pixels avec une valeur de gris

définis dans une zone de recherche
 Insensible à la position des pixels dans la zone

de recherche
 Pas de référence à apprendre.

Identification du niveau de gris
 Déplacer le curseur
de la souris sur le
niveau de gris
souhaité.
 Lire le niveau de gris

dans la barre de statu
en bas de l’écran
 Ajuster le seuil de
l’outil niveau de gris.
Seuillage
 Niveau de gris faible
 Niveau de gris moyen
 Niveau de gris « grand »

Réglage d’un outil niveau de gris
1. Définition de la
zone de recherche
2. Sélection des
niveau de gris
3. Seuillage
4. Evaluation
5. Output
niveau de gris
 Reconnaissance sélective d’objet via des niveau de gris

spécifiques
 Très rapide
 Insensible a la position des pixels

Exercice 4 Outil niveau de gris
 Contrôle d’injection plastique
 Solution :Visor® V10 avec des outils de niveau de gris qui

vienne validée la bonne qualitée de l’injection
Outil luminosité
 Calcul la valeur moyenne de tout les pixels dans

la zone de recherche
 Insensible à la position des pixels
 Pas de référence à apprendre.

Outil luminosité
Réglage d’un outil luminosité
recherche
2. Recherche
3. Seuillage
4. Evaluation
5. Sortie
luminosité
 Reconnaissance de toute les formes avec un certaines

luminosité
 Très rapide
 Insensible à la position des pixels
 Pas de sélection de niveau de gris possibles

Exercice 5 : Outil luminosité
Outil Mesure
 Réglage fin de la détection de bords
 Différents types de mesure possibles
 Seuillage de la mesure
 Possible en mm- cm – m- pouces…

Type de mesure
 Distance entre deux

bords.
 Distance entre le
cadre et un bords

bords avec recherche
de bords dans les
directions opposées.

bords avec recherche
de bords dans la
même directions.
Seuillage
Réglage d’un outil mesure
1. Définition de la
zone de recherche
2. Réglage des
paramètres
3. Seuillage
4. Evaluation
5. Output
mesure
 Contrôle de position / de cotes d’une pièce
 Rapide
 Possibilité de revoie sur une trame Ethernet/serie la

mesure.
 Contrôle de niveau
 Solution :Visor® V10 avec des outils mesure nous

permettent de détecté des défauts de remplissage.
Exercice 6 Outil mesure
Outil Blob
 Détection des objets selon différentes méthodes
 Filtrages des objets avec jusqu'à 20 filtres
 Ordonnancement des résultats
 Insensible a la position des pixels

Réglage d’un outil blob
1. Définition de la méthode de
recherche
2. Filtrage des résultats:

nombres, surface, formes…
3. Trie des résultats

(optionnel)
4. Output
Exercice 7 Outil BLOB
117
• Vérification d’injection plastique, pièces en rotation
• Paramètres : Nombre, hauteur et largeur des perçages
• Solution:Visor®V20 Object avec l’outil Blob
118
• Vérification du nombre et de la position correct sur un blister
• Paramètres : Nombre, aire, angle
• Solution:Visor®V20 Object avec l’outil Blob
119
• Vérification du nombre de billes dans le roulement,
• Paramètres : Nombre, aire
• Solution: Visor®V20 Object avec l’outil Blob
120
Outil code barre
 Détection des codes barre suivant :
 Très rapide
 Tolérance de rotation : 360°
 Jusqu‘a 5 codes par outil
 Jusqu‘a 255 outils par programme
 Transmission possible des paramètre de qualité

celons la norme AIM ou ISO
 Comparaison possible
Réglage d’un outil Code
recherche
2. Recherche/détection
3. Réglage optionnel
4. Evaluation
5. Output
Lecteur de code Data
Le motif fixe en Modules Zone de detection

forme de L
Données Zone vide – min. largeur

contenues d‘un module, (Optimal 4
modules)
Un code Data de 144x144 ECC 200 peut contenir jusqu’a 3116

nombres ou 2335 caractères ASCII.
Outil code Data
 Détection des codes ECC200 / QRCode/PDF417

 Très rapide
 Tolérance de rotation : 360°
 Jusqu‘a 5 codes par outil
 Jusqu‘a 255 outils par programme
 Transmission possible des paramètre de qualité

celons la norme AIM ou ISO
Réglage d’un outil Data Code
recherche
2. Recherche/détection
4. Evaluation
5. Output
Paramètre qualité Code Data
 ISO-IEC 15415 pour les codes imprimés
 AIM DPM 2006 pour les codes frappés

Eclairage standard selon la norme ISO
Les utilisateurs qui n’ont pas besoins d’une vérification à 100%

des paramètres qualité et qui veulent simplement détecter une
qualité d’impression peuvent utilisé l’éclairage interne du
capteur.
Exemple de code Data
Détection d‘un code

frappé sur un
cylindre
Détection d‘un
marquage laser Marquage laser sur métal
sur une vitre avec fond uniforme
Marquage laser
sur plastique
Marquage imprimer
sur une étiquette
Application
Exercice 7 Lecteur de codes
Exercice 8 Simulation
Les filtres disponibles
Original
Outil Relecture de caractère
 29 Bibliothèque de reconnaissance
 Deux type de binarisation
 Comparaison de chaîne /structure
 Relecture de marquage par point
 Récupération de la chaine lue sur la trame / ou

fonctionnement en tout ou rien par rapport a une
chaîne de caractère.
Réglage d’un outil Relecture de caractère
1. Définition de la zone de ABC

recherche
2. Choix du type de
binarisation
4. Choix de la bibliothèque
5. Evaluation
6. Output
Outil OCR
• Flexible
• Recherche de chaînes de caractères
• Requiers au moins 3 caractères
• Plus “robuste” mais plus gourmand en temps de
cycle
• Rapide
• Binarisation entre le fond et l’écriture
• Un caractère suffit
• Moins robuste mais plus rapide
135
Application
136
Exercice OCR
137
Les 3 méthodes de calibration :
Réglage du changement d’échelle
1. Activation du changement
d’échelle.
2. Positionnement des
palpeurs sur la côte
connue.
3. Saisie de la valeur réelle.
4. Test
Exercice 9 Calibration
Réglage de la grille de calibration
1. Activation du changement
d’échelle.
2. Mettre la grille adapté

devant la caméra et régler
l’image.
3. Sélectionnez la grille de
calibration dans le menu
déroulant et cliquer sur
calibration.
4. Tester
Réglage du tableau de points
1. Activation du tableau de
point.
2. Déplacer les 6 points sur

des points au coordonnés
connu
3. Saisir les coordonnés X et

Y connus des points définis
précédemment.
4. Tester
Correction du Z
Les outils de repositionnement
Repositionnement
 Capable de reconnaitre des objets dont la position

change dans l’image.
 Les outils de contrôles suivront donc la pièce dans

l’image.
 Recalage en rotation est possible

Outil de repositionnement disponibles
 Détection de bords
 Comparaison d’échantillon
 Détection de contour.
Repositionnement via Détection de bords
• Ce repositionnement détermine un bord via des

palpeurs
• Le type de palpeur modifie le type de
repositionnement (X, XY, XY et angle)
• Un angle jusqu’à 30° peut être suivis.
Réglage de l’outil
Repositionnement via détecteur de bords
1. Définition de la zone 3. Réglage du seuil,

de recherche, et de la horizontal et
direction de recherche vertical
Repère
4. Test de suivis
détecter
2. Réglage de la
transition et de la
direction.
Exercice 8
Suivis de pièces via détecteur de bords
Application de suivis
Détection de bords avec la technique de suivis de
ligne laser.
Exemple d’application de ligne laser
Analyse laser
Avec la technique de la lumière

laser en coupe, une ligne laser
est projetée sur l'objet à
mesurer. Ce faisceau de lumière
produit une ligne lumineuse sur
l'objet. Du point de vue du laser,
cette ligne est exactement
droite. De la vue de côté de
l'appareil de la ligne laser est
considérée comme déformé.
L'écart de rectitude dans l'image
de la caméra est une mesure de
la hauteur de l'objet.
Repositionnement via la comparaison
d’échantillon
 Reconnaissance d’une forme / modèle de toute

sorte de forme, même si l’échantillon de possède
pas de forts contours
 Rotation a la tolérance. +/- 5%

Repositionnement via la comparaison d’échantillon
4. Seuillage
1. Définition de la fenêtre de
recherche et de l’échantillon.
5. Essais de suivis
2. Sauvegarde de
l’échantillon
3. Recherche et détection
dans la zone définie
Repositionnement via contour
 Reconnaissance d’une forme / modèle de

toute sorte de forme, avec des contours très
contrastés
 Possibilité de tolérance de la pièce
Repositionnement via l’outil contour
1. Mettre en place la 4. Seuillage sur le

zone de recherche et score et l’angle
la zone d’échantillon
5. Vérifier la détection
2. Apprendre la zone
très contrastée
6. Vérifier le suivis
3. Eliminer les contours

« non utiles » ou
utilisé le contraste
min.
Suivi de position via l’outil contour
Le contour extérieur est

utilisé pour le
repositionnement
Outil de
contour pour
le contrôle
de la pièce.
Exercise 7 contour position tracking
Les outils Couleurs
 Capteur couleur
 Trie de pièces couleurs
 Contrôle d’objet lumineux
 3 Espaces colorimétriques disponibles
16.08.2012 162
Les 3 espaces colorimétrique
 Espace RGB
16.08.2012 163
 Espace HSV
16.08.2012 164
 Espace LAB
16.08.2012 165
Les outils Couleurs
 Uniquement sur version

avancé
16.08.2012 166
L’outil valeur de couleur
 Retourne au PLC / PC la valeur moyenne de

la zone sélectionné.
 Espace colorimétrique au choix
 Contrôle couleur d’une pièce en TOR
16.08.2012 167
Réglage d’un outil valeur de couleur
recherche
2. Sélection de l’espace
colorimétrique
3. Filtrage
4. Evaluation
5. Sortie
L’outil Détécteur de couleur
 Détecte et seuiller une couleur dans une zone

sélectionner
 Contrôle couleur d’une pièce en TOR
 Possibilité de faire un filtre de surface
16.08.2012 169
recherche
colorimétrique
3. Choix de la couleur a
détecter
4. Seuillage
5. Evaluation
6. Sortie
L’outil Liste de couleur
 Retourne l’index de la couleur apprise
 Jusqu’à 255 couleurs
 Notion de distance de couleur
16.08.2012 171
recherche
colorimétrique
3. Création de la bibliothèque
4. Apprentissage des couleurs
5. Evaluation
6. Sortie
Mode Simulation
 Chapitre 1
 Chapitre 2
 Chapitre 3
 Chapitre 4
PC
LAN
PLC (opt.) Eclairage (opt.)

Capteur Vision
Alimentation
I/O Trigger (opt.)
Objets
Contenu
 Sorties programmable
 Données de sorties
 Archivage
Sorties TOR
2xDI
2xDO
6xDI/O
24VDC
Sorties TOR
Fonctions
Cycle standard
 Le signal Ready informe sur la disponibilité du capteur

 Le signal Valid indique la disponibilité des résultats
 Dans l’exemple,Valid et Ready sont passe a 1 en même
temps.
Retard des Entrées/sorties (Toutes les sorties)
 Retard sur le trigger et sur les sorties

 Le Ready est disponible plus tot
 Récupération des sorties sur le Valide
Fonction Enable
 Possibilité de choisir d’activé ou non les trigger

 Les triggers non maitrisé peuvent être supprimés
Changement de programme ( binaire ou prg 1 et 2 )
 Pour le passage de programme 1 à 2 seulement 1 fil est

requis.
 Pour le codage binaire un minimum de 2 fils est
obligatoire.
Codage binaire
Changement de programme 1..n
 Les impulsions sont compter par le capteur tant que le temps

entre deux impulsions > = 50 ms, puis le programme
correspondant est sélectionner.
 Avantages → disponibilité des sorties, Changement de plus de 31
programmes
 Possibilité d’avoir la confirmation de changement de programme
Apprentissage temporaire / permanent
 Apprentissage de tous les échantillons pour tous les outils.

 Sauvegarde en fonction de la méthode programmée :
temporaire (dans la RAM), ou permanente (dans la mémoire
Flash)
Mode répétition
 Contrôle jusqu’à trouvé une pièce bonne ou jusqu’à entrée

répétition à 0.
Sortie TOR
Exemple: 2 outils en
logique ET sur la sortie
Rouge/bleu
 Mode standard → ET, OU, NON(NO/NC) ou

Inversé
 Résultat global est une sortie non câblée elle
permet d’établir les statistiques et l’enregistrement
des images
Sortie TOR
Exemple, Résultat global = ici

un OU logique entre les
différents outils
Exemple, respectivement
une sortie par outil
 Mode standard → ET, OU, NON(NO/NC) ou

Inversé
 Résultat global est une sortie non câblée elle
permet d’établir les statistiques et l’enregistrement
des images
Sortie TOR
 Mode avancé → les expressions peuvent être personnalisées

 Des expressions complexes sont possibles comme :
(D1&D2)|(D3&D4) or !((D1|D2)&(D3|D4))
 Astuces : voir syntaxe, chapitre 4.4.4.3.2 manuel utilisateur
Temporisation
Paramètres Fonctions
Retard Trigger Temps ou impulsions entre le signal de trigger et la prise d’image
Retard Sorties TOR Temps ou impulsions entre la discision et la sortie
Modification des états Détermine le reset des sorties
des sorties
Temps de maintien Durée en ms du temps de maintien
Retard au trigger
 Retard a la prise d’image → Typiquement lors de

l’utilisation d’une cellule en barrage d’un convoyeur
Retard au trigger +
Retard a l’éjection (Ejecteur seulement)
 Prise d’image avec retard + retard de l’éjecteur→ pour

attendre que l’objet soit en face de l’éjecteur
 Les autres sorties TOR ne sont pas modifiées
Temps de maintien (toutes les sorties)
 Création d’une impulsion contrôle

 Exemple : Contrôle d’un éjecteur pneumatique.
Retard multiples
 Max de 20 objets entre le capteur et l’éjecteur.

Cycle time (min, max)
 Temps de cycle mini → les triggers avant le temps de cycle mini

ne sont pas pris en compte.
 Temps de cycle max → Stop le programme si le temps en
dépasser
Temps de cycle (Min, Max)
Si le temps d‘analyne mini est activé :

Temps de cycle = Temps de cycle mini
Temps de cyle > Temps de cycle max = NOK

Interfaces
E/S interne Sélection du mode NPN ou PNP des sorties
Serial port Choix du protocole de la liaison série et de la configuration
E/S Déportées Activation du boitier d’E/S déportée de Sensopart
Ethernet Données de sortie en TCP IP. Le capteur est serveur, il utilise deux ports
configurables. Le port d’entrée par défaut (2006) est utilisé pour les commandes
au capteur ainsi que le port 2005 pour la transmission des données. Sensopart
propose deux applications pour facilité le démarrage des applications.
Ethernet/IP Données de sorties selon la norme Ethernet/Ip
Profinet Données de sorties selon la norme , les blocs GSD sont dans le dossier
d’installation.
SensoWeb Activation de l’interface Web
Sortie Ethernet
24VDC
Sortie Série
24VDC
Connexion en série sur un PC
RS422 RS232 USB
24VDC
Connexion en série sur un PC
RS422 RS232 USB
533-11017 901-05097
902-51813
Sorties logiques
 Lors de l’utilisation de la communication RS422, Ethernet and

EtherNet/IP …
 Les sorties logiques peuvent être paramétrés via l’onglet Sortie
TOR en fonction des outils des programmes.
Trame
Binaire / ASCII Format des données : Binaire ou ASCII
Sauvegarder Exportation des données sous format .csv
RAZ Reset de tous les paramètres de cet onglet
 Attention les données se sont envoyer a partir du

moment ou le capteur est en run !
Trame
 Possibilité d’ajouter via les cases à cochées des données

standard.
Trame
Logiciel d’assistance de mise en service
 Logiciels de test via Ethernet et RS422/232

 Tableaux de commande consultable dans le manuel utilisateur.
 Vérification de la connexion et des commandes.
 Fonction avancé via Hercule ou autre logiciel d’analyse de trame
Boitier de test
Interface profibus
 Interface de connexion
entre le VISOR® et un
réseau Profibus
 Voir manuel utilisateur
chapitre 5.4.1 Profibus
Adaptateur (RS422)
connection
Archivage
Archivage via FTP ou SMB ou Sensoview
24VDC
Archivage via SMB ou FTP
Configuration
 FTP: Archivage sur un serveur FTP (ex Typsoft FTP

server)
 SMB: Archivage dans un dossier windows
Paramétrage de l’archivage dans RAM
 Mémoire RAM = sauvegarde de la dernière image

(sans graphique) dans la mémoire RAM du capteur, elle
peut être récupéré via FTP.
Paramétrage de l’archivage dans RAM
Les données sont

accessibles via ftp, par
exemple via l’explorateur
de Windows via:
ftp://IPAdr_Visor
/tmp/results.
Réglage de l’archivage via SensoView
Démarrer Sensoview
via SensoFind
Attention au temps de cycle
courts !
Lancer l’archivage
Fichier/option d’archivage
Configuration
A cause du temps de
transfert via Ethernet il est
possible que toute les images
ne soit pas sauvegardées.
Merci de votre attention

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PLC (opt.) Eclairage (opt.)

SPS (opt.) Eclairage (opt.)

Plan focal image

Tout en un: Avec objectif interchangeable

 Focale standard : 6mm, 12mm ou 25mm avec

 Caméra monture C avec un objectif de

 Pixel : mot composé de "picture" + "element" qui correspond au point

255 255 255

La saturation du pixel est proportionnel à la quantité de lumière

 Exemple:VGA résolution 640x480 pixels

 Taille de l’objet 100x100mm

 Pixels par mm = 4.26

Règle de base = 0.23 x 3 = 0.70 mm ( Pour une détection fiable en

Temps d’acquisition 2ms 4ms 8ms 16ms 32ms 64ms

Objectifs standard = erreur crée par le grossissement en cas de

Objectifs télécentrique, sur la pièce de

Objectifs télécentrique = chemin optique

Erreur de grossissement de 1/10 jusqu’a 1/100

Erreur de perspective faible = idéal pour des

 Due aux mouvements des objets ( vibration et déplacement)

 Exemple Un convoyeur produits à 1m/s avec un temps d’acquisition de 1ms : les

 Influence de la lumière du soleil (fenêtres,

 Mise en place d’une protection

 Eclairage intégré lumière rouge, blanche, infrarouge

 Source externe en rouge, blanc, ou infrarouge, en

Blanc Rouge Infrarouge

 Poste d‘assemblage manuel, pas de perturbation par l‘éclairage naturel

Eclairage interne en dark-field Eclairage interne en bright-

Eclairage interne en bright-field (montage vertical)

Des reflets peuvent apparaître Utilisation de l’éclairage interne

Bright-field Dark-field avec une source

Eclairage annulaire comme La différence d'angle de

Eclairage interne en bright- Eclairage en tunnel

 Eclairage uniforme de la zone d’interêt

11. Dezember 2018

La lumière viens de derrière

 une image a fort contraste

 Une précision importante

 L’éclairage externe en backlight permet de distinguer très clairement les

PLC (opt.) Eclairage(opt.)

PLC (opt.) Eclairage(opt.)

 Comment détecter ma caméra

 Connexion de la camera + programmation

Description Couleur Signification

 L’affichage ne prend pas en compte les retards.

Connexion directe (Adresse IP statique)

Connexion via réseau (Adresse IP via DHCP)

1. Connexion directe (Adresse IP statique) CI L4MG/RJ45G-SG-xm-PUR

 Le PC et le capteur doivent être dans le même

dynamique via DHCP) Ethernetcable

 Sélectionner le capteur via SensoFind et activer le

Connexion va réseau (Utilisation des ports)

 Communication en un VISOR et un automate

 Via l’interface EthernetIP

Alimentation 24V Vérifier l’alimention, la LED power doit

Absence de connexion Désactivé temporairement le par feu

Connexion WIFI activé Désactivé le WIFI

Plusieurs cartes réseaux Activée uniquement une carte réseau

Adresse IP déjà utilisé Contactez l’administrateur réseau

Les ports déjà utilisés Manuel utilisateur 5.5.4

Droits d’administrateur Contactez le département informatique

 Lancer SensorRescue sous

PLC (opt.) Eclairage(opt.)