Lycée Feriana Durée : 2 heures

Labo : G.E DEVOIR DE CONTROLE N°1 Le : … /…. / 2010

Epreuve : Génie électrique
Classe : 4ème Sc & T 2
Préparé par : Mr. RAOUAFI ABDALLAH.

Constitution du sujet:
** Un dossier technique : pages 1/3, 2/3 et 3/3 (Lecture en 12 mn).
** Des feuilles réponses : pages 1/4, 2/4, 3/4, et 4/4 à rendre à la fin de l’épreuve.

OBSERVATION : Aucune documentation n’est autorisée.

Système technique : Distributeur automatique de boissons chaudes.

I/ PRESENTATION DU SYSTEME :
Ce sujet s’appui sur une maquette didactique qui permet d’illustrer certaines fonctions assurées par un
distributeur automatique de boissons chaudes. La structure de cette maquette est différente du système réel. Le
schéma ci-dessous décrit le système automatique de cette maquette qui permet de servir automatiquement des
boissons chaudes. Le client, après introduction du jeton, exprime son choix parmi les trois boissons offertes
par l’appareil : café express serré, café express allongé ou chocolat.

Boissons chaudes

Arrivée d'eau
Fc2
Café express
S1 serré
Café express
Thermocouple Th VE S2 allongé
Fc1
S3 Chocolat

Poudre Poudre
café RC chocolat
EV1 EV2 g

MG
MD1 MD2 Pg

MM1 MM2

br

Bac de récupération

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II/ FONCTIONNEMENT :
Le fonctionnement du système est décrit par le GRAFCET selon le point de vue système suivant :

00 Machine en service
Conditions initiales remplies et
introduction d'un jeton

01 Libérer un golet

Goblet libéré et demande
d'un café express serré
Préparer une dose de
10
Café en poudre
Dose de café préparée
Goblet libéré et demande d'un Goblet libéré et demande d'un
café express allongé café chocolat
Préparer une dose de Préparer une dose de
20 30
Café en poudre chocolat en poudre
Dose de café préparée Dose de chocolat préparée

Ajouter la dose d'eau Ajouter la dose d'eau Ajouter la dose d'eau

11 21 31
correspondante correspondante correspondante
Dose d'eau ajoutée Dose d'eau ajoutée Dose d'eau ajoutée

Mixer le produit et le
31
Mixer le produit et le déverser dans le goblet
40
déverser dans le goblet Chocolat servi
Café servi

Remarques :
 L’introduction d’un jeton dans le monnayeur, provoque la fermeture d’un contact « m ».
 S1 , S2 et S3 sont des boutons poussoirs qui permettent à l’utilisateur de choisir la boisson désirée
 Les conditions initiales sont les suivantes :
 Présence Goblet dans le magasin à Goblets (capteur « g »).
 Bac de récupération non rempli (capteur « br »).
 Commutateur de chauffage « cc » actionné.
 Information du thermocouple « th » indiquant que l’eau est chauffée.
 Niveau d’eau dans le chauffe-eau suffisant (capteur « fc1 »).
 On notera x la variable binaire qui prend la valeur « 1 » si toutes les conditions initiales sont remplies
III/ GRAFCET CODE AUTOMATE :
Le distributeur automatique de boissons chaudes est géré par un Automate Programmable Industriel « API »
type AEG A020, dont le GRAFCET codé automate est le suivant :

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 M1 Q1

I1 . I2

M2 Q2

I7 . I8 I7 . I9 I7 . I10

M3 Q3 T1 M5 Q3 T1 M8 Q5 T4

T1 T1 T4

M4 Q4 T2 M6 Q4 T3 M9 Q6 T5

T2 T3 T5

M10 Q7 T6
M7 Q8 T7
T6
T7

IV/ COMMANDE DU MOTEUR MM1 :

 Elaboration des signaux V2 et M.L.I (en anglais P.M.W).

F1 R2 F2 C1 F3 S0
+V +V +V
R1 R3 R4
+ - - PMW
8

V3 V1 V4
- + V2 +
consigne V 0 = 4V

R5
-V -V

V0

Nota : Les ALI sont supposés parfaits.

Application numérique : C1=3.3µF ; R1=13.3KΩ ; R2=15KΩ ; R3=8.55KΩ

R4=22KΩ ; R5=22KΩ ; +V=+15V

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 V/ COMMANDE DU MOTEUR MM2 :

Chaîne de régulation de la vitesse

La vitesse nc est la vitesse introduite par l’opérateur à l’entrée du convertisseur numérique analogique.
+24V + -
F4
R D
F
R
F2 - K1
A4 -A
+ T
R +
7

R
nc R
C
+A1 V1
CNA -A3 R R2 VB
-
R + -A K2
+
5 R1 F7
V R
Vc R R V R
R V2
C
-A6 K3
Vc = 0.01nc V = 2.Vc +
R
MM2
-
V3
F5

ns
F3
+
A2
-
R
DT
VR Vs
R

NB : tous les A.L.I sont supposés +

VR = 2.Vs
parfaits et polarisés entre +15V et -15V Vs = 0,01.ns

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