TD-Régulation industrielle (MATLAB) - ZIKAN NOUREDDINE GEET16

TD-Régulation industrielle (MATLAB)

Exercice 1 : Modèle de Broïda

Le gain K=5 ;
Pour t1, on a y= (0.28*5*1) = 1.4 → t1=10.434
Pour t2, on a y= (0.4*5*1) = 2 → t2=13.173
 T=5.5*(t1-t2) = 5.5*2.739=15.064 s
Et 𝛕 =2.8*t1-1.8*t2=2.8*10.434-1.8*13.173= 5.503 s

𝟓ⅇ −𝟓.𝟓𝟎𝟑𝑠
𝐻1 (𝑠) =
1 + 𝟏𝟓, 𝟎𝟔𝟒𝑠
On implémente le modèle de Broida :

On voit une ressemblance entre le système et le modèle de Broida mais avec un retard et un
écart.
Exercice 2 : Modèle de P. LA Fuente
On a le même système :
y-1= (5x0.27) = y-1(1.35) t1=10.057 ;
y-1= (5x0.73) = y-1(3.65) t2=22.711
La valeur de T et 𝛕 :

𝛕 = 1.31t1 – 0.31t2 = 13.174 – 7.04 = 6.133 ;

T = t2 – t1 = 12.654 ;

Le modèle de P. La Fuente :
𝟓ⅇ −𝟔.𝟏𝟑𝟑𝑠
𝐻2 (𝑠) =
1 + 𝟏𝟐. 𝟔𝟓𝟒𝑠

par rapport au modèle de Broida on voit clairement que le modèle de P. La

Fuente est le meilleur.
Exercice 3 : Modèle de Strejc
On a le même système :

-D’après la dérivée seconde de la réponse indicielle, on trouve que t0 = 12.789,

alors le point A(t0,y(t0)) est (12.789,1.959).
-Soit y’(t0) = 0.223.
- On a alors, z(t) = 0.223x(t-12.796) + 1.944.
- Soient :
z(Tu) = 0, alors Tu = -(1.959/0.223) + 12.789 = 4.0042 ;
z(Tu+Ta) = 5, alors Ta = ((5 – 1.959)/0.223) + 12.791 – 4.0042 = 22.4235
Soit Tu/Ta = 0.1791 ;
En utilisant le nomogramme de Strejc
Soit n’ = 2, alors T’ = 8.3
Le modèle de Strejc résultant est :

𝟓
𝐻3 (𝑠) =
(1 + 8.3𝑠)2
Exercice 4 : Modèle de Strejc Davoust
On a :
• Tnat=0.990
• Tu=3.0756
• Ta=22.6324
Tu/Ta=0.135 ; n=2.4 ; T=7.35
Soient : n’= 2 et T’= 8.10.
𝛕 = Tnat + Tu – Tu’ = 0.990 + 7.35 – 8.1= 0.240.
𝟓ⅇ −𝟎.𝟐𝟒𝟎𝑠
𝐻4 (𝑠) =
(1 + 8.3𝑠)2 𝑠
Si on compare Strejc Davoust avec les autres modèles, on voit clairement qu’il
est le mieux précis.