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SYSTEME DU PREMIER ORDRE RESOLUTION DEQUATIONS DIFFERENTIELLES

DU PREMIER ORDRE A COEFFICIENTS CONSTANTS APPLICATION EN SCIENCES PHYSIQUES


VERSION 1.0.5 I- Equations diffrentielles du premier ordre coefficients constants
df ( t ) + f (t) = f dt

On sintresse aux quations diffrentielles du 1er ordre du type :


avec la condition initiale : f(t = 0) = f0

f(t) est une fonction dune variable t En pratique, f reprsente une grandeur physique (tension lectrique, vitesse, temprature ). t dsigne le temps (en seconde).

df(t) & ou f ' (t) ou f est la drive de la fonction f par rapport la variable t dt (tau) est la constante de temps du systme (en seconde) f est une constante : elle correspond la valeur finale f(t ) f0 est une constante : elle correspond la valeur initiale f(t = 0) Ce type dquation est trs courant en sciences physiques : il caractrise les systmes du 1er ordre .

I-1- Solution de lquation diffrentielle

f ( t ) = f (f f 0 )e

Fabrice Sincre

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I-2- Allure de la courbe


On suppose > 0 (systme stable).

f(t) valeur finale

valeur initiale temps


Si la valeur finale est infrieure la valeur initiale :

f(t) valeur initiale

valeur finale temps

I-3- Proprits de la courbe


Graphiquement, la constante de temps apparat de la manire suivante :

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f(t) valeur finale

valeur initiale

Remarque : quand t << , la courbe est assimilable une droite.

temps

f(t)

95 % 63 %

3
dure 0 0,01 0,1 2 3 5 10 valeur relative 0 % (valeur initiale) 1% 10 % 63 % 86 % 95 % 99,3 % 99,995 % 100 % (valeur finale)

temps

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On a lhabitude de dire que le rgime transitoire dure 3 (cest une faon de parler car la dure du rgime transitoire est infinie). Autrement dit, le rgime permanent est atteint aprs 3. On parle aussi de temps de rponse 5 % :

f(t)

rgime transitoire

rgime permanent

95 %

3
I-4- Relation utile

temps

f f t = ln 0 f f (t ) valeur finale - valeur initiale = cons tan te de temps logarithme nprien valeur finale - valeur l' instant t

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II- Exemple dapplication : circuit lectrique RC


u(t) est la tension lectrique aux bornes dun condensateur C = 1 F aliment travers une rsistance R = 10 k par une source de tension constante E = 5 V. R

u(t)

Les lois de lElectricit donnent : RC du(t) + u(t) = E dt

Le condensateur est initialement charg : A linstant t = 0 : u(t = 0) = 2 V. Cherchons la loi dvolution de la tension lectrique u(t) : Lquation est du type : df ( t ) + f (t) = f dt Les coefficients de lquation diffrentielle donnent directement :

La constante de temps du circuit : La valeur finale de la tension : La solution de lquation est :

= RC = 10 ms u(t ) = E = 5 volts

u ( t ) = u ( u u 0 )e u ( t ) = 5 (5 2)e
t RC

t t 0, 01

= 5 3e

Graphiquement :

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u(t)
5 4,5 tension (volts) 4 3,5 3 2,5 2 0 0,01 0,02 0,03 temps (seconde) 0,04 0,05 0,06

Question 1 : que vaut la tension du condensateur linstant t = 10 ms ?


= RC = 10 ms 63 % de 3 V (= 5 2 V) = 1,89 V 2 + 1,89 V = 3,89 V

Autre mthode :

u (t ) = 5 3 e

t 0, 01

= 5 3 e

0, 01 0, 01

= 3,896 V

Question 2 : quel instant la tension du condensateur vaut-elle 4,5 volts ? Rponse :

u u0 52 t = ln u u ( t ) = ln 5 4,5 = ln(6) = 1,8 = 18 ms


Question 3 : quel instant la tension du condensateur vaut-elle 4,85 volts ? Rponse : 3 = 30 ms

Cela peut se faire sans calcul en remarquant que 2,85 V (= 4,85 2 V) correspond 95 % de 3 V (= 5 2 V).

(C) Fabrice Sincre

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