Contrôle Automatismes industriels S.

ELOUAROUAR

Nom : Note
Prénom :
Filière : 2AP/ G… 20

Les documents et les smartphones ne sont pas autorisés

Le professeur ne répondra à aucune question
Durée 30min

Exercice 1

Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d,
h, m, f, b et p (voir figure ci-dessous) qui sont les entrées (boutons et capteurs) de
l'automatisme à décrire par grafcet; (elles sont à 1 quand il y a contact). Les sorties de cet
automatisme (les actions) sont les variables booléennes M, D et R (qui valent 1 quand les
moteurs correspondants sont en marche).
Les pièces à percer peuvent être de deux types: pièce de taille basse ou pièce de taille haute.

Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir d et s'il y a une pièce présente
et que la perceuse est en position haute. Dans ce cas, on aura mise en route du moteur de
descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret
La suite du cycle est la suivante :

➢ Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant le
contact à mi-course m):
- La broche (qui tourne) remonte jusqu'au contact h,
- puis redescend jusqu'au contact f avant de remonter jusqu'au contact h et la rotation
s'arrête à ce moment-là.

➢ Lorsque la pièce est de taille basse c'est-à-dire quand le contact b est atteint en même temps
que le contact "mis course m", dans ce cas, on a mise en route du moteur de descente et
du moteur de rotation de la broche portant le foret f puis la broche remonte jusqu'au contact h
et la rotation s'arrête.

Avant de recommencer un nouveau cycle, il faut que la pièce déjà percée ait été retirée et
remplacée manuellement par une nouvelle pièce à percer.
Travail demandé
1. Donner le grafcet du niveau 2 correspondant à cet automatisme.
Exercice 2

Trouver les séquences de franchissement aux instants t0, t0+∆t, t0+2∆t, t0 + 3t et t0+4∆t.

1 10

T1 dcy T10 X2

2 A 11 C
T2 a.X10 T11 c.X4

3 A 12 D

T3 X11 T12 d.X5

4 B

T4 b.X11

5 C

T5 c.X12

Transitions
franchissables
t0 {1}, {10} {dcy} {T1}, {T10} {T1}

t0+∆t

t0+2∆t

t0+3∆t

tt+
0+4∆t
4t