1 Objectifs

Au cours de ce TP, on va

- Lire les valeurs numériques d’une entrée analogique d’une CPU1200.

- Déterminer par la suite le modèle mathématique pour un système automatisé.
- Implanter un modèle mathématique sur un environnement de programmation Siemens.

2 Présentation de la station de dosage

La figure ci-dessous représente la photo réelle de la station du dosage, qui fera l’objet de notre
TP.
S7-1200

R
R

C C

P1
P2

B
R
B

B C

 Description de la station
La station de dosage est composée de :

- Un réservoir R1 doté d’un capteur de niveau C1 pour le liquide L1.

- Un réservoir R2 doté d’un capteur de niveau C2 pour le liquide L2.
- Un réservoir R3 doté d’un capteur de poids Cp pour le mélange des deux liquides.
 - Deux pompes doseuses P1 et P2 pour le dosage des deux liquides respectivement L1
et L2.
- Un pupitre HMI composé de tris boutons poussoirs B1(marche), B2(arrêt), B3(arrêt
d’urgence).
- Une station de commande dotée d’une automate seimens de la gamme S7-1200. CPU
212-1BE31-0XB0.
- B1 : bouton « marche »
- B2 : bouton « arrêt »
- B3 : bouton « arrêt d’urgence »

 Rôle de la station de dosage

Le rôle de cette station est de doser une quantité bien déterminée vers les deux réservoirs R1
et R2 à travers deux pompes doseuses P1 et P2.

 Choix de l’automate programmable

Le tableau ci-dessous représente les différentes entrées et sorties de notre système.

Désignation Type
Capteur de niveau C1 E ToR
Capteur de niveau C2 E ToR
Capteur de poids Cp E analogique
Pompe P1 S ToR
Pompe P2 S ToR
Bouton marche B1 E ToR
Bouton arrêt B2 E ToR
Bouton arrêt d’urgence B3 E ToR

 6 entrées dont 5 ToR et une analogique

 2 sorties ToR
On a choisi alors une automate Simens S1200. Cette automate est suffisante pour gérer cette
station de dosage.

3 Partie pratique
 Communication entre les PC et la station de commande via TIA PORTAL
Afin de déterminer le modèle mathématique, on doit tout d’abord assurer la communication
entre le PC (comportant la plateforme TIA PORTAL installé) et l’automate programmable
Simens S7-1200 de la station du dosage.

 Mesures

On a effectué les mesures pour un dosage manuel à travers une seringue : on ajoute le liquide
dans le réservoir R3 pour récupérer l’image numérique du poids mesuré par le biais du
capteur Cp. Le tableau ci-dessous représente toutes les mesures prises.

adc Volume(ml)
6894 0
6928 10
6962 20
7030 30
7064 40
7099 50
7133 60
7164 70
7222 80
7303 90
7357 100
7406 110
7440 120
7474 130
7508 140
7559 150
7576 160
7610 170
7645 180
7679 190
7700 200
 Courbe de tendance

On trace alors la courbe de tendance Volume = f (poids) correspondante au modèle élaboré.

 vml
300

250
f(x) = 10 x − 10
200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30

 Modèle mathématique

Volume = 0,2337*adc– 1610,7

 L’environnement TIA PORTAL

- 1ère étape : Ajout d’une automate de type CPU1211 AC/DC/RLY
- 2éme étape : Déclaration des variables et leurs types
- 3éme étape : Création des blocks pour faire les conversions
 Le premier block est celle de la conversion du poids dosé par la seringue vers
des tensions, Pour obtenir la fonction g du modèle mathématique.
 Le deuxième block est nécessaire pour convertir les tensions en volumes par
l’inversement de la fonction du modèle c.à.d. g-1.

4 Conclusion
Ce TP, nous a permis de comprendre le fonctionnement d’une station de dosage et de
découvrir le logiciel TIA PORTAL. Ce TP nous a permis ainsi de déterminer les valeurs
numériques d’une entrée analogique, de déterminer un modèle mathématique pour notre
système et d’implanter ce modèle sur un environnement de programmation