BRAS MANIPULATEUR GRAFCET PO/PC

Duhameau                                                                                                                          1ATI
Chloé

Introduction :

Le translateur rotatif est un appareil destiné  à réaliser diverses opérations  de prise, dépose
et déplacements de paniers entre 16 positions  fixes équidistantes disposées  sur une
circonférence. Le bras du translateur rotatif  possède 3 degrés de liberté, actionné par cinq
vérins pneumatiques qui sont commandés par des électrovannes.

Le  "Translateur rotatif" comprend :

 Une partie mécanique, reliée par des connecteurs à un coffret comportant un

automate programmable et une commande par boîte à boutons.

 Un poste d’entrée/sortie avec lecture du codage des paniers.

 Un secteur de magasinage circulaire comportant quatre emplacements de

pose de paniers avec contrôle par détecteurs inductifs.

 Quatre paniers codifiables

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 BRAS MANIPULATEUR GRAFCET PO/PC

2.1)     Grafcet PO sur le bouton “E”                  Grafcet PC sur le bouton “E”

 

             
 
 
 
 
 
 
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 BRAS MANIPULATEUR GRAFCET PO/PC

 
2.3)      Grafcet PO sur le bouton “F”                Grafcet PC sur le bouton “F”

                 
 
 Conclusion :

Grâce aux progrès technologiques, aujourd’hui nous pouvons mettre en service

diverses machines, programmées à l’aide de logiciels (ex: PL7  pro) pour tester les
programmes et trouver une solution afin d’éradiquer s’il y a un dysfonctionnement
dans l’automate et permet de maîtriser plus facilement les automatismes et de
comprendre leurs fonctionnement qui parfois semble très complexe.