INFORMATIQUE INDUSTRIELLE Encadré par : M MOHAMED TAHIRI
Réalisé par : BOUIDA LAHOUCINE &
HAMID SAYEH 1) Séquence à aiguillage : choix sélectif Amélioration de grafcet pour ce système est donnée par la figure suivant :
Attente ou commande signalant l’état de repos
11 Ordre de marche (présence de caisse)
2 Déplacement de tapis 1
Caisse à la fin du tapi 1
Grande caisse Petite caisse
6 Avance de poussoir 1 3 Avance de poussoir 1
C. Devant poussoir 2 C. devant poussoir 3
Avance de recul de P 1 7 4 Avance de recul de P 1 Poussoir 2 Poussoir 1
Caisse sur le tapis 3 Caisse sur le tapis 3
8 Recul poussoir 2 R.P1
5 Recul poussoir 3 R.P1
Poussoir 2 en arrière Poussoir 3 en arrière
9 Recul de poussoir 1
Poussoir 1,2 , 3 en arrière
2) CLASSIFICATION DES CRITERES DE CHOIX D’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL :
Le choix d'une technologie de l'unité de traitement dépend de
Nombreux paramètres comme la capacité de traitement, vitesse de traitement, capacité de mise en réseau, multitâche, temps réel. Après analyser et comparer les différents critères d’un automate programmable, on peut proposer la classification suivante selon l’ordre d’importance : Les entrées / sorties La modularité un élément est très important dans le choix d’un automate programmable. Plus l’automate est modulaire plus il est facile de le faire coller au plus près des besoins de l’application ou éventuellement faire évoluer sa configuration vers l’application. Le nombre d’entrées/sorties donc d’un automate programmable détermine les limites et les performances d’un automate programmable. On doit prévoir un nombre d’entrées/sorties supérieur à celui exigé par l’application pour tenir compte de l’évolution de l’application et d’éventuelles pannes. De plus c’est nécessaire de spécifier de quel type d’entrées/sorties s’agit –il. La puissance de l’automate programmable La capacité mémoire de l’automate programmable La capacité mémoire de l’unité centrale d’un automate programmable est un critère d’évaluation de la complexité des applications réalisables. Le prix Le prix des automates varie en fonction de nombre des entrées/sorties, du type processeur et du constructeur. Les langages de programmations supportées Performances du processeur La taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions spéciales offertes par le processeur permettant le choix dans la gamme souvent très élevé.
Choisir un automate programmable adéquat dépend
principalement des performances du processeur. Pour faciliter et accélérer la commande et le traitement des données au sein de l’unité centrale de l’automate programmable on a besoin d’une mémoire très puissante au niveau de la vitesse, la taille et la programmation.
Fonctions de communication L’automate doit pouvoir communiquer avec les autres systèmes de commande et offrir des possibilités de communication avec des standards normalisés.
Chaque entreprise doit avoir une vision à long terme en
prévoyant des grands projets, ceci dit qu’on peut installer plusieurs automates programmables. La réussite de l’acte communicationnelle entre ces automates ne nécessite pas un choix arbitraire de l’automate, au contraire ce choix doit être précis et adéquat pour avoir une bonne cohésion et conformité entre l’ensemble des automates. Par conséquent on améliore la productivité et la qualité.
Fonctions ou modules spéciaux
La renommée de la société Les clients font confiance plus aux sociétés qui ont un poids mondiale, cette confiance est dû principalement à la bonne qualité et un cout adéquat de ses produits. Donc une telle société va disposer des automates programmables très puissants et prêts à être utilisé afin d’atteindre l’objectif souhaité. 3) PROPOSITION D’UNE ARCHITECTURE DE CET AUTOMATE PROGRAMMABLE : Pour déterminer une architecture de cet automate programmable, on doit déterminer et identifier les entrées/sorties corresponds à cet automate programmable. Pour cela nous allons évoquer tous les capteurs et détecteurs présentés dans notre GRAFCET : Les entrées (Capteurs et Détecteurs) et les sorties E1 : capteur de présence des caisses S1 : Commander le moteur électrique pour avancer le tapis. E2 : Capteur pour indiquer la fin de course des caisses S2 : Actionner le poussoir 1 E3 : Capteur de poids pour détecter la présence des grandes caisses S3 : Avance du poussoir 1 E4 : Capteur de poids pour détecter la présence des petites caisses S4 : Avance du poussoir 1 E5 : capteur de présence de la grande caisse devant le poussoir 2 S5 : avance de poussoir 2 S6 : recul poussoir 1 E6 : capteur de présence de la petite caisse devant le poussoir 3 S7 : avance de poussoir 3 S8 : recul poussoir 1 E9 : capteur de présence de la grande caisse sur le tapis 2. S9 : recul poussoir 2 E9 : capteur de présence de la petite caisse sur le tapis 3. S9 : recul poussoir 3 E10 : capteur d’arrêt (qui nous indique que les deux poussoir 2 et 3 sont on arrière. S10 : recul poussoir 1. E11 : capteur d’arrêt (poussoir 1 en arrière) S11 : attente du commande signalisant l’état du repos
Donc le nombre des entrée /sortie est 22 + (25%22) /100 =27
On va prendre l’automate schneider « TSX nano » car il correspond a peut prêt au nombre d’entrée qui existe dans le marché qui contient un nombre normalisé 28 entrée /sortie.
