Nom : _________ Traitement de surface : GEMMA 1ELEEC

Communication
S3 : Installations et équipements électriques Technique
Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p1/11

A la fin du cours, vous devrez être capable de :

Analyser de façon exhaustive les procédures de marches et d'arrêts d'un système en s'appuyant sur le
Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêt développé par l'ADEPA (Agence nationale pour le
Développement de la Production Automatisée).

1 MISE EN SITUATION
Dans l'installation étudiée concernant le traitement de surface, nous nous sommes exclusivement
attachés au cycle automatique.

Cycle de fonctionnement :

S1 S2 S3 S4 S5 S6

Départ du Retour du
cycle (dcy) chariot 'r'
Décapage Rinçage Étamage Rinçage
Chargement 20 S 30 S 3 min 20 S Déchargement

En réalité, il est nécessaire de prendre en compte le comportement du système au regard des

sécurités ou défaillances et d'une façon plus générale, d'étudier comment arrêter le système puis
comment le redémarrer.
Par ailleurs, suite à un arrêt dans une situation donnée, il est nécessaire de remettre en position
initiale le système pour accéder au grafcet de production normale (GPN).
Cette étude peut se réaliser à l'aide d'un guide appelé GEMMA qui permet d'élaborer une
hiérarchisation de grafcets : grafcet de sécurité validant le fonctionnement d'un grafcet des modes
de marches ou grafcet de conduite faisant lui-même appel à un ou plusieurs grafcets de
production.

Dans le cas du traitement de surface ces différents fonctionnements peuvent être décrits de la manière
suivante :

Marche de production cycle par cycle :

Ordre de départ
du cycle (BP dcy)
A1 en mode auto
"Arrêt dans état initial"
Chariot à gauche en S1
et panier en bas en S8,
"Production normale"
correspondant à l'étape
Fonctionnement décrit
initiale du grafcet de F1 par le grafcet de
production normale
production normale
Fin du cycle (GPN)
(X7.S8)
Fonctionnement :
Si le système est en conditions initiales, une action sur le BP "dcy" provoque l'exécution d'un cycle.
En fin de cycle, retour à l'état initial en attente d'un nouvel ordre "dcy".

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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p2/11

Marche de vérification dans le désordre et Mise P.O. dans état initial :

Pour des raisons de réglage (positions du chariot par rapport aux bacs, chronométrage des temps
pour chaque bain etc…) il peut être nécessaire de commander les actionneurs en mode manuel. Un
ordre d'initialisation (BP "init") peut ensuite remettre automatiquement le système en position
initiale. Ordre d'initialisation

C.I. :
Chariot en S1 et "Marche de vérification
Panier en S8 Manu F4 dans le désordre"
A6 A1 Commande séparées des
mouvements par action sur
"Mise P.O. dans état initial" "Arrêt dans état initial" des commandes manuelles :
Retour automatique de la Chariot à gauche en S1 et panier en bas BPMo/BPDe, BPDr/BPGa
P.O. en position initiale en S8, correspondant à l'étape initiale
du grafcet de production normale
Remarques :
Des unités (ou auxiliaires) de commande et de signalisation seront à rajouter sur le pupitre
de commande (commutateur "manu/auto", BP "Mo", "De", "Dr", "Ga" et "Init", voyant
"C.I.").
Un grafcet des modes de marches (GMM) ou grafcet de conduite (GC) peut être construit à
partir de ces instructions complété par un grafcet d'initialisation (GI).

Marche de préparation :
Dans notre application, le traitement de surface se fait en immergeant les pièces à traiter dans des
bains. Pour optimiser l'action chimique il est nécessaire de porter à bonne température la solution
chimique. Cette procédure est décrite dans un rectangle – état F2 intitulé "marche de préparation".
Ainsi la marche de production s'établit alors de la façon suivante :
Ordre de départ
du cycle (BP dcy)
A1 en mode auto
"Arrêt dans état initial"
Chariot à gauche en S1
et panier en bas en S8, "Marche de préparation"
correspondant à l'étape Préchauffage des bains de
initiale du grafcet de F2 décapage et d'étamage.
production normale
Fin du cycle
(X7.S8) Températures atteintes

"Production normale"
Fonctionnement décrit
F1 par le grafcet de
production normale
(GPN)
Remarques :
La marche de préparation peut être dirigée à partir du grafcet de conduite grâce à une étape
validant le GPN et commandant la mise en fonctionnement des régulateurs de chauffage des
bains. On peut alors inclure dans la transition validant le cycle de production normal la
condition initiale complémentaire "température décapage atteinte" ( d) et "température
étamage atteinte" ( e).
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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p3/11

Un voyant pourra indiquer que les bains sont en chauffe.

Marche de clôture :
Il peut s'agir par exemple de changer les produits au bout d'un certain nombre de pièces traitées
"N". Un comptage peut alors être effectué dans le grafcet de production normale (Remis A Zéro
après l'opération de nettoyage et de régénération des produits).
Fin de la régénération
des produits et du
A1 nettoyage des cuves

"Marche de clôture"
Régénération des produits
F3 et nettoyage des cuves.

Fin du cycle
(X7.S8) et Fin du cycle et Compteur de cycle "N" atteint
compteur < "N"

F1

Arrêt en vue d'assurer la sécurité des biens et des personnes (arrêt d'urgence).
L'arrêt d'urgence doit permettre d'assurer la sécurité de l'utilisateur et des tiers et d'assurer la
sécurité matérielle en cas d'incident de production (par exemple un mauvais positionnement d'une
pièce dans le panier) ou en cas d'incident sur la machine (défaillance mécanique d'un organe).
La commande d'arrêt d'urgence peut provenir d'une intervention humaine ou de la détection d'une
anomalie de fonctionnement (sur-courses, source d'énergie non-conforme etc…)
En ce qui concerne l'installation de traitement de surface nous prévoirons 2 boutons d'arrêt d'urgence "AU1" et "AU2"
situés à chaque extrémité de la machine. Par ailleurs 2 sur-courses "fcdr" et "fcga" assureront la sécurité dans le
déplacement du chariot au delà des capteurs S1 ou S6.
L'effet se traduit dans la plupart des cas par une immobilisation de la machine (utilisation de freins,
de bloqueurs : distributeurs 2/2 etc…) mais dans certains cas cela peut être le dégagement d'une
zone d'accès. D'une façon générale l'arrêt d'urgence est associé à la mise hors énergie de la P.O.
Dans l'étude du traitement de surface les moteurs Montée-Descente et Droite-Gauche seront donc équipés d'un frein à
manque de courant.
Un acquittement de la part de l'opérateur est obligatoire afin qu'il prenne conscience des risques liés
à la mise en énergie.
Sélection du mode manu
F4
"Préparation pour remise en
route après défaillance" A5
Mise en énergie de la P.O.
Déverrouillage des arrêts d'urgence
F1
et acquittement du défaut

"Arrêt d'urgence" Depuis tous états

Arrêt des mouvements D1
(translation+élévation panier) Arrêts d'urgence (AU1 ou AU2)
Mise hors énergie de la P.O. ou sur-courses (fcdr ou fcga)
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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p4/11

Remarque :
L'arrêt d'urgence est un ordre prioritaire qui doit faire évoluer le système quelle que soit la situation
dans laquelle il se trouve. L'arrêt d'urgence est donc traité dans un grafcet de sécurité
hiérarchiquement supérieur au grafcet de conduite lui-même hiérarchiquement supérieur au
grafcet de production.

Diagnostic et Production tout de même :

Le système peut selon la demande du client réaliser une aide au diagnostic en affichant la nature du
défaut et peut réagir selon un cycle particulier différent du cycle de production normale.
Par exemple le temps de traitement du décapage ou de l'étamage pourra être augmenté si la température des bains
devient trop basse.

A1

F1
Fin du traitement et retour en
position initiale (X7.S8)

"Production tout de même"

Augmenter les temps de D3
traitements dans les bains de Températures trop basse
décapage ou de d'étamage.
( d ou e)

Évolution de la partie commande hors énergie à la partie commande en énergie :

P.C. P.C.
hors énergie en énergie
Mise hors énergie
PZ de la P.C.

Ouverture du
sectionneur

Mise en énergie de "Préparation pour remise en

A5 route après défaillance"
la P.C.
Mise en énergie de la P.O.
Fermeture du
sectionneur

Explication :
La fermeture du sectionneur entraîne l'alimentation du circuit de commande, celle de l'automate et
de ses entrées T.O.R. En RUN, l'automate déroule son programme et initialises les grafcets.

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 G 1ELEEC
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M Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p5/11
A

2 SYNTHÈSE
Init
A Procédures d’Arrêt F Procédures de fonctionnement
PC Hors Énergie
Manu
A6 <Mise P.O. dans état initial> C.I.
A1 <Arrêt dans état initial> Fin cycle clôture
F4 <Marche de
vérification dans
PZ Retour auto en Machine en C.I. le désordre>
position initiale Auto.dcy F3
Mise hors <Marche de Commande
énergie de la
F2 <Marche clôture> séparée des
de Régénérat
P.C. A4 préparation> Mvt par B.P.
A7 ion des
<Mise P.O. dans <Arrêt obtenu> Préchauff
Ouverture du produits et
état déterminé> X7.S8 age des
sectionneur nettoyage F5 <Marche de
bains cuve vérification dans
Mode Manu PRODUCTION l'ordre>

Mise en A2
énergie de la
A5 A3
<Préparation pour remise <Arrêt <Arrêt X7.S8.cpt<N d. e
P.C. X7.S8.cpt=N
en route après défaillance> demandé demandé
en fin de dans un
Mise en Énergie de la
P.O.
cycle> état F1<Production normale>
Fermeture du déterminé>
sectionneur Grafcet de Production Normale
(GPN)

D2 D3 <Production tout de même> Cycle par cycle

<Diagnostic et/ou Augmenter les temps de
F6 <Marches de
AU1 . AU2 . acquit test>
traitement de traitement bains de d+ e
défaillance>
décapage et d'étamage
PRODUCTION PRODUCTION

D1 <Arrêt d'urgence> AU1 + AU2

Arrêt des mouvements de translation et d'élévation, Depuis tous états
Mise hors énergie de la P.O.
Fonctionnement normal Essais et vérifications
PC Hors Énergie
D Procédures en Défaillance de la Partie Opérative (PO) F Procédures de fonctionnement
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3 TRADUCTION DU GEMMA EN GRAFCETS HIÉRARCHISÉS

Le tableau suivant peut résumer comment organiser de manière hiérarchisée le système de
traitement de surface étudié.

- Mettre la P.O. sous/ hors tension (D1)

Niveau - Autoriser / valider la conduite
sécurité - Autoriser la procédure de remise en route après
défaillance (A5)

Niveau
conduite

Fonctionnements autorisés
Autoriser / Autoriser /
Autoriser / Autoriser /
Autoriser / Autoriser / valider la valider la
valider la valider la
valider la valider la marche de marche de
marche en marche en
marche de marche de vérification mise en état
production production
préparation clôture dans le initial de la
normale tout de même
(F2) (F3) désordre P.O.
(F1) (D3)
(F4) (A6)

Niveau
commande

Actions autorisées
Temps de
Régénérer les
Cycle de traitement des Remettre en
produits et Commandes
Préchauffage traitement de bains de position
nettoyer les manuelles des
des bains surface normal décapage ou initiale la P.O.
cuves actionneurs
(GPN) d'étamage (GRPI)
(GR)
majorés

3.1 Grafcet de sécurité (GS)

10 F/GC : (init) F/GPN : (init) F/GR : (init) F/GRPI : (init)

Acquittement Mise sous tension de la P.O. . AU1 . AU2

11 Mettre P.O. sous tension Ordre d'initialisation des

grafcets (désactivation de
P.O. sous tension toutes les étapes et forçage
de l'étape initiale).
12 Autoriser évolution Grafcet de conduite
A.U.1 + A.U.2 + mise hors tension P.O.

13 P.O. hors tension

mise hors tension P.O.

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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p7/11

3.2 Grafcet de conduite (GC)

20

X12 . auto . dcy X12 . manu

21 Préchauffage des bains 25 Autoriser les commandes manuelles

Températures atteintes auto manu . Init.

22 Autoriser évolution GPN 26 Autoriser évolution GRPI

C.I.
X7 . S8 . cpt<N X7 . S8 . cpt=N X5 . ( d + e)

23 Autoriser évolution GR 24 Majorer temps décapage + étamage

Régénération terminée
X7 . S8

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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p8/11

3.3 Grafcet de Production Normale GPN

X22 . S8 . S1 . dcy

1 Monter le panier

S7./S6 S7.S6
2 Déplacer à Droite 6 Déplacer à Gauche
/S2./S3./S4./S5
S1
3 Déplacer à Droite 7 Descendre le panier
S2 + S3 + S4 + S5 + S6
S8
4 Descendre le panier
S8 S2./X24+S5 S3 S4./X24 S2.X24 S4.X24

5 T1 = 20s T2 = 30s T3 = 3min T4 = 40s T5 = 5min

t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + (S6.r)

3.4 Travail à réaliser

Rechercher les grafcets de "régénération des produits de décapage et d'étamage" (GR) et de remise
en position initiale (GRPI)

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Date : _________ S3.2 Schéma électrique d'un équipement de production n°10-p9/11

4 DOCUMENT RESSOURCE SUR LE GEMMA

4.1 CONCEPT DE BASE

La démarche proposée comporte deux temps :
 le recensement des différents modes envisagés et la mise en évidence des enchaînements qui les
relient ;
 la détermination des conditions de passage d’un mode à l’autre.
A – SYSTÈME EN ORDRE DE MARCHE
Le guide graphique G.E.M.M.A., est constitué de deux zones :
 une zone correspondant à l’état « hors énergie » de la Partie Commande (PC) : elle ne figure que par
principe ;
 une zone permettant de décrire ce qui se passe lorsque la PC fonctionne « sous énergie » : c’est la
zone qui couvre la quasi-totalité du guide graphique.
On peut franchir la frontière dans l’autre sens par coupure d’énergie sur la PC.
B – MARCHE EN PRODUCTION
On dira que le système est « en production » si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est
obtenue. On dira que le système est « hors production » dans le cas contraire.
La zone de production se situe dans la zone PC sous énergie.
C – FAMILLES DE MODES DE MARCHES ET D’ARRÊTS
On peut classer les modes de marches et d’arrêts d’un système automatisé en trois grandes familles.
Famille F (PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT) :
États du système automatisé qui sont indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée.
Famille A (PROCÉDURES D'ARRÊT) :
États du système automatisé qui traduisent un arrêt pour des raisons extérieures au système.
Famille D (PROCÉDURES DE DÉFAILLANCE) :
États du système automatisé qui traduisent un arrêt pour des raisons intérieures au système, autrement dit à
cause de défaillances de la PO.

4.2 DÉFINITIONS DES ÉTATS

A – ÉTATS DE MARCHE : FAMILLE F
F1 : <PRODUCTION NORMALE>
La machine produit normalement, c'est l'état pour lequel elle a été conçue. C'est à ce titre que le rectangle
état a un cadre renforcé. On peut souvent faire correspondre à cet état un GRAFCET de Production Normale
(GPN).
F2 : <MARCHE DE PRÉPARATION>
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation préalable à la production normale :
préchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses…
F3 : <MARCHE DE CLÔTURE>
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées ou nettoyées en fin de journée ou en fin de
série.
F4 : <MARCHE DE VÉRIFICATION DANS LE DÉSORDRE>
Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre
du cycle.

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F5 : <MARCHE DE VÉRIFICATION DANS L'ORDRE>

Dans cet état, le cycle de fonctionnement peut être exploré au rythme voulu par la personne effectuant la
vérification, la machine pouvant produire ou ne pas produire.
F6 : <MARCHE DE TEST>
Les machines de contrôle, de tri, comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonner
périodiquement : cet état permet de régler ou d'étalonner.
B - ÉTATS ARRÊTS : FAMILLE A
A1 : <ARRÊT DANS ÉTAT INITIAL>
C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du GRAFCET : c'est pourquoi,
comme une étape initiale, ce rectangle état est entouré d'un double cadre. Pour une étude plus facile de
l'automatisme, il recommandé de représenté la machine dans cet état initial.
A2 : <ARRÊT DEMANDÉ EN FIN DE CYCLE>
Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à la fin du cycle : A2 est un état
transitoire vers A1.
A3 : <ARRÊT DEMANDÉ DANS ÉTAT DETERMINÉ>
La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre que la fin du cycle : c'est un état
transitoire vers A4.
A4 : <ARRÊT OBTENU>
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
A5 : <PRÉPARATION POUR REMISE EN ROUTE APRÈS DÉFAILLANCE>
C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations (dégagement, nettoyages…) nécessaires à une
remise en route après défaillance.
A6 : <MISE PO DANS ÉTAT INITIAL>
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un redémarrage
dans un état initial.
A7 : <MISE PO DANS ÉTAT DÉTERMINÉ>
La machine étant en A7, on remet la PO en position pour un redémarrage dans une position autre que l'état
initial.
C – ÉTATS DE DÉFAILLANCE : FAMILLE D
D1 : <ARRÊT D'URGENCE>
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles de
dégagements, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.
D2 : <DIAGNOSTIC ET/OU TRAITEMENT DE DÉFAILLANCE>
C'est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance et qu'il peut être apporté un traitement
permettant le redémarrage.
D3 : <PRODUCTION TOUT DE MÊME>
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la machine : on aura alors une
production dégradée, ou une production forcée, ou une production aidée par des opérateurs non prévues en
<PRODUCTION NORMALE>.

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4.3 MÉTHODE D’UTILISATION DU G.E.M.M.A.

Avec le GEMMA l’étude des modes de marches et d’arrêts est prévue dès la conception et intégrée dans la
réalisation. Après établissement du GRAFCET opérationnel de base, on met en œuvre le guide graphique
GEMMA pour la sélection des modes de marches et d’arrêts.
A – SÉLECTION DES MODES DE MARCHES ET D’ARRÊTS
Envisager tous les « rectangles-états »
Avec ses « rectangles-états », le guide graphique constitue une « check list » (liste de vérification) des
différents types de modes de marches et d’arrêts nécessaires en automatisation industrielle courante.
Si le mode proposé est retenu, il sera précisé en langage littéral de fonctionnement de la machine, dans le
« rectangle-état » ; au besoin, plusieurs variantes de ce mode peuvent être distinguées ;
Si le mode proposé n’est pas nécessaire pour la machine, une croix est portée dans le « rectangle état », pour
bien signifier qu’il n’est pas retenu.
Rechercher les évolutions d’un état à l’autre
Deux états essentiels, définis dés le début de l’étude, se retrouvent sur toutes les machines :
- l’état A1, dit <état initial>, ou « état repos » de la machine,
- l’état F1, mode de <production normale>, pour lequel la machine a été conçue.
En partant de chacun des deux états essentiels, A1 et F1, on recherche les évolutions vers les autres états :
- on commence par démarrer la machine, c’est-à-dire par passer de A1 à F1, en se posant la question
suivante : une <marche de préparation> F2 est-elle nécessaire ?
- on arrête ensuite la machine, au choix :
en fin de cycle → circuit F1 → A2 → A1
dans une autre position → circuit F1 → A3 → A4
- on examine enfin les cas de défaillance,
avec <Arrêt d’urgence> D1
avec <Production tout de même> F1 → D3
etc.
B – CONDITIONS D’ÉVOLUTION
On peut passer d’un état à l’autre de deux manières.
Avec condition d’évolution
La condition d’évolution est portée sur la liaison orientée entre états ; la condition peut être liée à l’action sur
un bouton du pupitre de commande ou à l’action d’un capteur situé sur la machine.
Sans condition explicite
Dans certaines évolutions entre états, l’écriture d’une condition n’apporterait aucune information utile : c’est
le cas lorsque celle-ci est évidente, (par exemple pour le passage de A5 à A6).

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