AccuGrade ® ®

Systèmes de
nivellement pour
niveleuses

Systèmes AccuGrade pour niveleuses

AccuGrade Cross Slope,
AccuGrade Sonic,
AccuGrade Laser,
AccuGrade GPS,
AccuGrade ATS
Compatibilité des machines
Modèles de machine 12H, 14H, 16H, 120H, 135H,
140H, 143H, 160H, 163H
Système de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses ®

Les systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade simplifient l’opération de nivellement, améliorent

la précision, augmentent la productivité, minimisent l’utilisation des matériaux et diminuent les coûts
d’exploitation.

Machine avec prééquipement AccuGrade Cross Slope AccuGrade Sonic

AccuGrade (ARO, AccuGrade Ready
Option)
L’équipement ARO simplifie
l’installation ultérieure des systèmes de
contrôle de nivellement et réduit le temps
d’immobilisation de la machine. Le
prééquipement AccuGrade est intégré
aux systèmes et commandes de la
machine pour optimiser le rendement et
la fiabilité. p. 4
Le système Cross Slope (pente
transversale) utilise trois capteurs montés
sur la machine pour calculer l’inclinaison
transversale de la lame. AccuGrade
Cross Slope combine des commandes
automatiques et un réglage manuel de la
hauteur pour obtenir la pente transversale
souhaitée. p. 6
Le système Sonic, composé d’un ou
deux capteurs ultrasons mesure une
distance par rapport à une surface de
référence et calcule la hauteur de la lame.
AccuGrade Sonic est équipé d’un
contrôle automatique de hauteur de la
lame et d’indicateurs de guidage vertical
pour le contrôle manuel. p. 7

Caractéristiques et avantages
AccuGrade procure aux clients un grand
nombre d’avantages : augmentation de
l’efficacité et de la productivité du
conducteur ; amélioration de la
précision ; réduction des coûts de
matériaux ; réduction des coûts de
géomètre et de main-d’œuvre ; tout en
réduisant les coûts d’exploitation. p. 14

Finition soignée, plus précise et mieux

maîtrisée, avec les solutions offertes par
la technologie AccuGrade pour niveleuses.
AccuGrade commence avec le système Cross
Slope de base (pente transversale). La souplesse
du système permet de combiner le contrôle de
la hauteur et de la pente transversale pour
répondre à une large gamme de besoins de
nivellement spécifiques au chantier.
• AccuGrade Cross Slope : contrôle de la pente transversale
• AccuGrade Sonic : contrôle de hauteur en 2D
• AccuGrade Laser : contrôle de hauteur en 2D
• AccuGrade GPS : contrôle de hauteur en 3D
• AccuGrade ATS : contrôle de hauteur en 3D

2
AccuGrade Laser
La technologie Laser permet de générer
une référence de hauteur de nivellement
précise sur la zone de travail. AccuGrade
Laser est équipé d’un réglage automatique
de lame pour le contrôle de hauteur avec
des tolérances serrées, et de témoins
intégrés de guidage vertical pour le
contrôle manuel. p. 8
AccuGrade pour les niveleuses.
Caterpillar aide les clients à modifier
®
radicalement leurs habitudes en matière
de travaux de terrassement avec des
solutions exploitant les nouvelles
technologies. Ces solutions procurent
une plus grande précision, une
productivité plus élevée, de moindres
coûts d’exploitation et une meilleure
rentabilité.
Le système AccuGrade, intégré dans la
machine et ses circuits hydrauliques, est
AccuGrade GPS
Le système de satellites GPS (Global
Positioning System) permet de
déterminer un positionnement précis de
la lame. AccuGrade GPS est équipé d’un
réglage de lame entièrement automatique
pour le contrôle de hauteur et de barres
lumineuses de guidage vertical et
horizontal pour le contrôle manuel. p. 10
conçu pour contrôler automatiquement
la lame, permettant aux conducteurs de
niveler avec une grande précision.
Le système AccuGrade utilise des
capteurs intelligents montés sur la
machine pour calculer les valeurs
précises d’inclinaison et de hauteur de
la lame. Le module de commande des
distributeurs électrohydrauliques utilise
les informations reçues de ces capteurs
pour régler automatiquement la hauteur
de la lame. En fonction du choix de
AccuGrade ATS
®
Le système ATS utilise un capteur de
suivi évolué (ATS, Advanced Tracking
Sensor) avec reconnaissance de cible
pour suivre une machine et déterminer
le positionnement précis de la lame.
AccuGrade ATS effectue un réglage
entièrement automatique de la lame pour
réaliser un contrôle automatique de la
hauteur. p. 12
configuration du système AccuGrade
(contrôle simple ou double), le
conducteur peut sélectionner le côté de
la lame à piloter : droit, gauche ou les
deux côtés.
Le contrôle de lame automatisé permet
aux conducteurs d’améliorer leur
efficacité et leur productivité en
obtenant le niveau souhaité plus
rapidement, réduisant ainsi le besoin en
piquetage et en contrôleurs de niveau.
3
Machine avec prééquipement AccuGrade (ARO, AccuGrade Ready Option)
La machine ARO intègre le système AccuGrade aux circuits et commandes de la machine pour
optimiser le rendement, la fiabilité et la productivité.
Machine avec prééquipement
AccuGrade (ARO, AccuGrade Ready
Option. Le prééquipement ARO d’usine
facilite le montage ultérieur et la
polyvalence du matériel tout en
optimisant le rendement
et la fiabilité.
• Les commandes électrohydrauliques
sont intégrées aux distributeurs de la
machine pour procurer des
performances et une sécurité de
fonctionnement maximales.
4
• Un module d’alimentation fournit un
courant continu filtré et propre à tous
les composants du système.
• Les faisceaux électriques sont installés
sur la chaîne de montage en usine pour
une protection renforcée contre l’usure
et une meilleure fiabilité.
• Les supports de montage sont conçus
pour résister aux vibrations pour procurer
une longue durée de service dans les
environnements de travail sévères.
• Le système est conçu pour résister aux
vibrations et ainsi procurer une longue
durée de service dans les environnements
de travail sévères.
• Une fonction de verrouillage de sécurité
est intégrée pour fournir une protection
• Les interrupteurs de commande
en fonctionnement automatique.
AccuGrade sont intégrés aux leviers
de commande de lame de la machine
pour procurer un fonctionnement
fiable et un contrôle précis.
• Un module électronique de
commande permettra de procurer un
contrôle précis et automatique des
fonctions de la lame (en fonction des
équipements AccuGrade montés).
Plan horizontal

Simple pente

Double
pente

Connexions rapides. Le système utilise

un réseau CAN (Controller Area
Network) conçu pour un branchement
rapide. Ce dispositif permet d’ajouter ou
de retirer rapidement et facilement des
composants. Des connecteurs communs
participent à la flexibilité du système qui
peut être opérationnel depuis l’option
simple pente transversale jusqu’à celle
assurant un double contrôle de hauteur.
Il est facile de permuter les équipements
Flexibilité du système. Le système de Technologies du système AccuGrade™.
supplémentaires entre différentes machines.
base procure le contrôle de la pente
Il suffit de monter, de raccorder et • AccuGrade Cross Slope : assure un
transversale. Le conducteur sélectionne
d’étalonner les composants pour disposer contrôle de pente transversale en 2D
le côté de la lame à activer pour le
d’un système prêt à l’emploi. • AccuGrade Sonic : assure un contrôle
contrôle automatique. La hauteur est
de hauteur en 2D, simple ou double
Applications. Le système AccuGrade est contrôlée manuellement.
• AccuGrade Laser : assure un contrôle
destiné à une large gamme d’applications
Associé aux technologies de contrôle de de hauteur en 2D, simple ou double
de terrassement, qu’il s’agisse de gros
hauteur AccuGrade, le système assure • AccuGrade GPS : assure un contrôle
travaux de défrichement avec des taux
un contrôle de hauteur automatique sur de hauteur en 3D, simple ou double
élevés de production ou de nivellement
une extrémité de la lame ou sur les • AccuGrade ATS : contrôle de hauteur
de finition avec des tolérances serrées.
deux. Le conducteur peut choisir toute en 3D, double
Éprouvés sur le terrain et polyvalents,
combinaison de contrôle adaptée aux
les systèmes de contrôle de nivellement
besoins d’un travail spécifique.
2D (deux dimensions) sont idéalement
adaptés au nivellement fin des routes • Pendule
nécessitant un travail de bombement • Ultrasons/pendule
précis et des chantiers comportant des • Deux ultrasons
surfaces planes, des pentes simples ou • Laser/pendule
doubles comme par exemple les plate- • Ultrasons/laser
formes, les aires de stationnement et les • Double laser
routes. Le système à trois dimensions est • GPS/pendule
idéal pour les modèles 3D complexes, • Double GPS
comme les terrains de golf et les routes à • Station ATS/pendule
forte dénivellation au-dessus du sol
naturel.

5
AccuGrade Cross Slope
Le système combine des commandes automatiques et un réglage manuel pour obtenir la pente
transversale souhaitée.

Utilisation. AccuGrade Cross Slope est un

système de contrôle de nivellement conçu
pour contrôler la pente transversale. Des
capteurs montés sur la machine permettent de
calculer l’inclinaison nécessaire de la lame
pour obtenir la pente transversale souhaitée.
Le système effectue automatiquement le
réglage du vérin de levage droit ou gauche
habituellement réalisé manuellement par le
conducteur. AccuGrade Cross Slope fournit
au conducteur, via l’écran de contrôle, toutes
les informations dont il a besoin pour régaler
rapidement et facilement le matériau afin
d’atteindre la pente transversale correcte. Le
conducteur peut choisir le côté de la lame qui
Capteur montés sur la machine. Capteur de rotation de la lame. Le
sera contrôlé automatiquement et inverser son
AccuGrade Cross Slope utilise trois capteur de rotation est monté à la partie
inclinaison lors de la passe retour sans
capteurs montés sur la machine, à savoir supérieure du joint tournant. Il mesure
retoucher aux réglages. La hauteur de la lame
deux capteurs angulaires et un capteur de la rotation du cercle, ou rotation de la
est contrôlée manuellement par rapport au
rotation, pour calculer l’inclinaison lame, pour calculer l’inclinaison
niveau souhaité, ou automatiquement en
transversale de la lame, perpendiculaire à transversale de celle-ci.
ajoutant un dispositif de contrôle de hauteur.
la direction de déplacement.
Précision du système. Le système Cross
Système Cross Slope. Le système Cross
Capteur d’inclinaison de la lame. Le Slope propose des précisions
Slope de base contrôle automatiquement
capteur angulaire est monté à l’arrière sélectionnables de façon à adapter les
l’inclinaison de la lame pour maintenir la
du cercle. Il sert à mesurer l’inclinaison tolérances aux besoins de pentes et
pente transversale souhaitée.
de la lame. travaux spécifiques.
Pente transversale avec contrôle de hauteur.
Capteur longitudinal. Le capteur Applications.
Le système AccuGrade Cross Slope peut être
d’inclinaison longitudinal est monté sur
associé à une ou plusieurs technologies de • Construction de nouvelles routes
le bâti ou le châssis de la machine. Il
contrôle de hauteur AccuGrade, telles que
mesure l’inclinaison de la machine, qui • Entretien de routes
AccuGrade Sonic, AccuGrade Laser,
permet de calculer la pente transversale.
AccuGrade GPS ou AccuGrade ATS pour • Fossés de routes
C’est le même type de capteur que celui
procurer le contrôle automatique de hauteur et
utilisé pour mesurer l’inclinaison de la • Banquettes
de pente transversale.
lame.
• Terrains de sports

6
AccuGrade Sonic ®

Des ondes ultrasons calculent la hauteur par rapport à un point de référence physique tel qu’un
cordeau, une bordure de trottoir ou un caniveau pour maintenir la hauteur.

Utilisation. AccuGrade Sonic est un

système conçu pour contrôler la hauteur
de la lame par rapport au terrain. Ce
système utilise un capteur à ultrasons
servant à maintenir la lame à la même
distance verticale par rapport à une
référence externe, par exemple un
cordeau, une bordure ou un caniveau.
C’est le système qui ajuste automatique-
ment la hauteur de la lame, tâche qui
est typiquement accomplie par le
conducteur lorsque la machine est en
mode de contrôle de la pente transversale
uniquement. Le conducteur se contente
de diriger la machine afin que le capteur
reste calé sur la référence externe.
Système Single Sonic. Associé à
AccuGrade Cross Slope, le système
Single Sonic assure un réglage
automatique de la lame sur un côté
de celle-ci pour un contrôle de pente
transversale et de hauteur.
Système Dual Sonic. Lorsque l’on
utilise deux capteurs ultrasons, le
système assure le contrôle de hauteur
automatique aux deux extrémités de la
lame. Le système utilise habituellement
un seul capteur à la fois. Cela permet au
Capteur ultrasons. Le capteur de hauteur indiquent si la lame est “au-dessus” ou
conducteur de décider quelle extrémité
à ultrasons est fixé sur un mât en L que “au-dessous“ du niveau souhaité ; le
de la lame sera contrôlée et de changer
l’on peut monter au-dessus de chaque témoin vert indique “au niveau
de sens sans avoir à déplacer les
extrémité de la lame. Le capteur se cale souhaité.”
capteurs.
sur un cordeau, une passe précédente, une
Afficheur 2D de cabine. Le module de
bordure de trottoir, un caniveau, la
commande et d’affichage de cabine
surface d’une route existante ou une
transmet toutes les informations du
saignée précédente par le biais d’ondes
système au conducteur. Les témoins de
ultrasonores, puis il suit ces éléments de
l’afficheur de niveau procurent au
référence. Une impulsion sonore est
conducteur un guidage vertical et
émise par le capteur sonore vers la
indiquent le sens dans lequel la lame
référence physique. L’onde sonore est
doit être déplacée pour obtenir le niveau
réfléchie vers le capteur, ce qui donne
souhaité. Les valeurs numériques de
une indication de la hauteur. Étant donné
déblai/remblai à effectuer s’affichent
que le capteur suit la référence physique,
sur l’écran.
la précision de cette référence externe
peut affecter la précision du système. Applications.
Afficheur de niveau. Le capteur ultrasons • Construction de nouvelles routes
joue aussi le rôle d’un afficheur de niveau • Entretien de routes à grande
autonome en procurant au conducteur des circulation
informations visuelles en retour. • Pistes d’aéroport
L’afficheur de niveau se trouve sur la • Aires de travail
face du capteur ultrasons et indique la • Fossés de routes
position de la lame par rapport au niveau • Banquettes
souhaité. Des flèches lumineuses jaunes • Travaux en intérieur
7
AccuGrade Laser
Un laser rotatif crée un plan de référence de hauteur de niveau au-dessus de la zone de travail
pour maintenir un contrôle précis de la hauteur.
Utilisation. AccuGrade Laser est un
système de contrôle de hauteur conçu
pour effectuer un contrôle précis du
niveau à l’aide d’un émetteur et d’un
récepteur laser. Un émetteur laser est
installé sur le chantier et constitue une
référence de niveau constante sur la
zone de travail.
Une cellule répétitrice numérique est
montée sur la machine et détecte le
signal laser dès que la machine se
déplace sur le chantier. Le système
acquiert les informations de hauteur et
calcule les réglages de lame nécessaires
pour atteindre le niveau souhaité.
Le système automatise les réglages de
hauteur habituellement effectués par
le conducteur et assure le contrôle
automatique de la lame sur une de ses
extrémités, voire les deux. Le conducteur
se contente de diriger la machine. Le
système calcule également les valeurs
de déblai/remblai à réaliser en cas de
contrôle manuel de la lame.
8
Système Single Laser. Associé à
AccuGrade Cross Slope, le système
Single Laser assure un réglage
automatique de la lame sur un côté de
celle-ci pour le contrôle de la pente
transversale et de la hauteur.
Système Dual Laser. Lorsque l’on
utilise deux mâts et cellules lasers, le
système assure un contrôle de hauteur
automatique aux deux extrémités de la
lame.
Émetteur laser. Un émetteur laser est
monté sur un trépied afin que le rayon
laser puisse tourner librement au-dessus
de la machine. Le laser émet au-dessus
de la zone de travail un plan lumineux
qui permet à plusieurs machines de
travailler efficacement dans n’importe
quelle direction en utilisant un émetteur
laser.
Récepteur laser. Une cellule réceptrice
numérique destinée à détecter le rayon
laser est montée sur un mât électrique
au-dessus de la lame de coupe. Le
récepteur acquiert la position du plan de
référence du laser par rapport au niveau
fini et mesure l’écart de hauteur entre
ce dernier et la ligne d’impact du rayon
laser. Le récepteur renvoie les
informations de position de la lame au
système pour le calcul des réglages
nécessaires. Le récepteur peut capter
le signal laser depuis n’importe quel
emplacement du chantier grâce à sa
capacité de détection sur 360°.
Mât électrique. Un mât électrique
télescopique réglable permet de monter
le récepteur laser au-dessus du bord de
coupe de la lame. Une rehausse de mât
permet de prolonger le mât au-dessus
du cercle. Le mât est alimenté par un
moteur électrique qui permet au
conducteur de le hisser et de le
descendre à partir de la cabine afin de
pouvoir positionner le récepteur avec
précision au-dessus de celle-ci et
obtenir ainsi une réception laser sans
obstacle.
Afficheur 2D de cabine. Les témoins de
niveau et de hauteur faciles à lire du
module de commande et d’affichage de
cabine fournissent au conducteur toutes
les informations du système. Des 1) Bouton de mode automatique/ 2) Contacteur de hauteur de nivellement.
commandes conviviales permettent une manuel. Permet au conducteur de Permet au conducteur de compenser
configuration, une utilisation et un basculer entre le mode automatique et le la hauteur du plan du modèle d’une
lancement rapide des menus en mode manuel. En mode automatique, le distance prédéterminée pour optimiser
permettant ainsi au conducteur de se système contrôle automatiquement les la profondeur de déblai pour différents
concentrer sur la productivité. Des réglages de hauteur de la lame. En états de sol ou s’adapter aux besoins de
témoins de niveau procurent au mode manuel, le conducteur contrôle remblai de la couche de fondation.
conducteur un guidage vertical et la lame manuellement tout en se basant
indiquent le sens dans lequel la lame sur les informations de déblai/remblai
doit être déplacée pour obtenir le niveau disponibles sur l’écran de la cabine et
souhaité. Les valeurs numériques de sur les témoins de niveau pour guider
déblai/remblai à effectuer en cas de les mouvements de la lame.
contrôle manuel s’affichent sur l’écran.
Commandes. Les commandes du système
sont intégrées aux autres leviers de la
machine pour une meilleure ergonomie.
L’activation d’un bouton-poussoir
permet au conducteur de passer facile-
ment du mode manuel pour un nivelle- Plan
ment grossier au mode automatique horizontal
pour un nivellement précis.
Applications.
• Surfaces planes
• Simple pentes
Simple pente
• Double pentes
• Pentes transversales
• Aires de travail
• Aires de stationnement
• Terrains de sports Double
pente
• Travaux en intérieur

9
AccuGrade GPS
Le système GPS (Global Positioning System) fournit des informations précises de localisation
pour un contrôle de hauteur dont la précision est de l’ordre du centimètre.
Utilisation. Le système AccuGrade GPS
utilise la technologie de pointe GPS (Global
Positioning System) afin de fournir au
conducteur des informations précises de
positionnement de la lame. Grâce à des
composants montés sur la machine, à une
station de base GPS externe et au
positionnement en temps réel, le GPS fournit
les informations nécessaires pour que le
système détermine le positionnement de la
lame au centimètre près.
Le système AccuGrade calcule les
informations de positionnement de la
machine, compare la position de la lame par
rapport au plan du modèle et fournit les
informations appropriées au conducteur via
un afficheur dans la cabine. L’afficheur de
cabine fournit des informations comme :
l’élévation de la lame ; la quantité de
matériau à déblayer/remblayer pour obtenir
le niveau souhaité ; l’indication visuelle de la
position de la lame sur la surface du modèle ;
et une vue graphique du plan du modèle avec
localisation de la machine.
10
Le système AccuGrade GPS transmet dans
la cabine toutes les informations nécessaires
au conducteur pour accomplir sa tâche avec
une plus grande maîtrise. Des indicateurs
de guidage vertical et horizontal guident
visuellement le conducteur jusqu’au niveau
souhaité.
Des fonctions automatisées permettent au
circuit hydraulique de contrôler auto-
matiquement le réglage de la lame pour
atteindre le niveau souhaité. Pour obtenir des
pentes et niveaux précis et homogènes, le
conducteur se contente d’utiliser les barres
lumineuses pour manœuvrer la machine, ce
qui accroît la productivité et réduit la fatigue.
Système Single GPS. Associé au système
AccuGrade Cross Slope, le système Single
GPS procure un contrôle de niveau 3D sur
toute la largeur de la lame. Le système utilise
une position 3D issue du récepteur GPS en
combinaison avec des informations
provenant des capteurs d’inclinaison
transversale montés sur la machine pour
contrôler automatiquement la hauteur et la
pente transversale.
Système Dual GPS. Le système
AccuGrade Dual GPS procure un contrôle
de niveau 3D sur toute la largeur de la
lame. La configuration avec double
récepteur GPS permet au système de
contrôler automatiquement le réglage de la
lame pour assurer ainsi un contrôle
automatique de hauteur et de pente
transversale.
Récepteur GPS. Un récepteur GPS est
monté sur un mât au-dessus de la lame de
coupe. Les signaux des satellites GPS sont
reçus par le récepteur GPS pour générer
une position 3D. Ces informations,
associées aux informations de dimensions
de la machine, permettent de déterminer
précisément la position horizontale et
verticale de la lame en temps réel.
Mât. Un mât robuste en aluminium permet
de monter le récepteur GPS au-dessus du
bord de coupe de la lame afin d’obtenir
une réception optimale des satellites GPS.
Radio. La radio de communication est
montée sur la cabine de la machine pour
procurer une réception maximale du
signal. La radio reçoit des données CMR
(Compact Measurement Record) en temps
réel de la radio de la station de base GPS
pour calculer des positions GPS de haute
précision. Les fréquences d’émission radio
restent actives quelles que soient les
conditions météorologiques et peuvent
traverser les nuages, la pluie et la neige.
Ceci permet au système AccuGrade GPS
de contrôler la lame avec précision dans le
brouillard, la poussière et de nuit.

Afficheur 3D de cabine. Le module de
commande et d’affichage 3D graphique de
cabine permet au conducteur de dialoguer
avec le système par le biais de boutons-
poussoir et d’un écran couleur. Lorsque la
machine fonctionne, le conducteur peut
consulter des informations en temps réel
comme par exemple : l’emplacement de
la machine, la position de la lame et la
hauteur par rapport au plan du modèle.
Le système utilise des fichiers qui sont
stockés sur une carte de données
CompactFlash insérée dans un emplace-
ment situé sous le clavier.
Cet afficheur prend en charge tous les
systèmes AccuGrade à l’exception du
système laser qui utilise un module de
commande et d’affichage 2D.
Barres lumineuses. Trois barres
lumineuses se trouvent dans la cabine
et fournissent un guidage vertical et
horizontal au conducteur.
• Deux barres lumineuses de “guidage
vertical” indiquent visuellement la
position des extrémités de la lame par GPS se trouve à portée radio du chantier.
rapport au niveau souhaité.
• La barre lumineuse de “guidage
horizontal” indique la position de la
lame par rapport à l’alignement
horizontal sélectionné.
Commandes. Les commandes se trouvent de base reçoit des informations provenant
sur les leviers dans la cabine. Elles per- des satellites GPS. Ces informations,
mettent d’activer les modes de fonction-
nement automatique/manuel et les
contacteurs d’augmentation/diminution.
2 1
1 2
4
3
Satellites GPS. Les informations de et sont utilisées par les récepteurs GPS de
positionnement provenant des satellites la machine pour calculer le positionnement
GPS sont reçues par la station de base au centimètre près.
GPS et par les récepteurs GPS montés sur
Logiciel de modélisation 3D. Des fichiers
la machine. Les satellites transmettent en
de modèles de surfaces planes et en pente
permanence leur position, leur identité et
peuvent être créés au sein même de la
les instants d’émission de signaux.
machine. Des projets plus complexes
1 Radio de transmission de données
nécessitent un logiciel de modélisation 3D.
2 Récepteur GPS
En général, des sociétés d’ingénierie et de
3 Station de base GPS
topographie créent ces modèles de sites 3D
4 Machine équipée d’un système
complexes.
AccuGrade GPS
Logiciel Office. Le logiciel Office gère et
Station de base GPS. La station de base
convertit les données topographiques dans
un format compatible avec celui de la
Elle se compose d’un récepteur GPS,
machine. C’est l’interface entre le système
d’une antenne GPS et d’une radio. La
de la machine, les chefs de chantier et les
position horizontale (latitude, longitude)
ingénieurs de conception. Les données du
et la position verticale (hauteur) de la
modèle sont exportées depuis le logiciel
station de base sont fixes par rapport à
Office vers une carte mémoire pour être
des points de référence connus. La station
utilisées par le système AccuGrade.
Trimble SiteVision Office est le logiciel
ainsi que les positions connues de la conseillé pour gérer et convertir les fichiers
station de base, sont envoyées à la de modèle.
machine via les radios de communication
11
AccuGrade ATS
Le système ATS (Advanced Tracking System) fournit des informations précises de localisation
pour un contrôle de hauteur dont la précision est de l’ordre du centimètre.
Utilisation. AccuGrade ATS est un
système de suivi dynamique de haute
précision qui utilise un capteur de suivi
avancé (ATS, Advanced Tracking
Sensor) pour assurer le suivi d’une
machine et surveiller le positionnement
de la lame. Une station robotisée ATS
située sur le chantier assure le suivi
d’une cible montée sur la lame de la
machine afin de déterminer le
positionnement 3D précis.
La technologie à cible active permet au
système de se caler sur la cible et d’en
assurer le suivi de façon fiable. Cela
garantit que le suivi s’exerce sur la
machine appropriée et exclut les
acquisitions incorrectes sur d’autres
cibles actives de machines, sur des
équipes de topographes ou des surfaces
réfléchissantes. Une fonction intégrée
de recherche intelligente permet au
système de rechercher et de retrouver
rapidement une cible perdue suite au
passage d’un véhicule ou à d’autres
interruptions.
12
Station robotisée ATS. La station ATS
est une station entièrement robotisée
capable de mesurer avec une grande
précision l’azimut, l’altitude et la
distance jusqu’à la cible. Des servo-
moteurs spécifiques fonctionnent avec
le logiciel de suivi pour permettre à
l’instrument de suivre une cible se
déplaçant aux vitesses habituelles de
la machine. Si la cible est perdue,
La station robotisée ATS mesure conti- l’instrument essaie de déduire sa vitesse
nuellement la position de la cible et pour tenter de la localiser de nouveau.
transmet les données correspondantes au
conducteur en temps réel via l’afficheur Système ATS. Associé à AccuGrade
de la cabine qui indique la position Cross Slope, le système ATS assure un
exacte de la lame par rapport au modèle. réglage automatique de la lame sur un
côté de celle-ci ou sur les deux pour
Le système combine la position de la réaliser un contrôle automatique de la
cible avec la position connue de l’instru- hauteur et de la pente transversale.
ment, les mesures de la machine et les
données issues des capteurs pour calculer
le positionnement précis des extrémités
de la lame. Le système utilise les
données de positionnement pour calculer
la hauteur et la pente transversale
souhaitées. Les valeurs de déblai et de
remblai sont calculées en comparant la
position de la lame avec le fichier du
modèle. Le système automatise les
réglages de lame habituellement effectués
par le conducteur et assure le contrôle
automatique de la lame sur une de ses
extrémités, voire les deux.
AccuGrade ATS fournit les informations
dont le conducteur a besoin dans la
cabine pour réaliser le travail. Pour
obtenir des surfaces nivelées finement et
de façon précise, la tâche du conducteur
se résume à diriger la machine.
Cible ATS. Un récepteur ATS est monté
sur un mât électrique au-dessus de la
lame de coupe de la niveleuse. La cible
possède une LED témoin, qui constitue
la cible du système de suivi, et un
prisme qui constitue la cible du système
électronique de mesure de distance
(EDM, electronic distance measuring).
Le prisme et la LED doivent avoir un
alignement vertical parfait afin que
l’instrument puisse localiser et suivre
la cible et mesurer la distance.
Mât électrique. Un mât électrique
télescopique réglable permet de monter
la cible au-dessus du bord de coupe de Radio. Deux radios de communication Afficheur 3D de cabine. Le module de
la lame. Une rehausse de mât permet de permettent de former une liaison radio commande et d’affichage graphique de
prolonger le mât au-dessus du cercle. entre la station ATS et la machine. la cabine muni d’un clavier permet au
Le mât est alimenté par un moteur La radio sur la station ATS permet conducteur de dialoguer avec le système
électrique qui permet au conducteur de d’envoyer les informations de position par le biais de boutons-poussoir et d’un
hisser et de descendre le mât à partir de de la cible à la radio de la machine. écran couleur. Lorsque la machine
la cabine afin de pouvoir positionner la La liaison radio permet également au fonctionne, le conducteur peut consulter
cible avec précision au-dessus de la conducteur de renvoyer au module ATS des informations en temps réel comme
cabine et obtenir ainsi une réception du des commandes de fonctionnement du l’emplacement de la machine, la
signal ATS sans obstacle. système AccuGrade de la machine. position de la lame et sa hauteur par
rapport au plan du modèle. Le système
utilise des fichiers de modèle 3D qui
sont stockés sur une carte de données
compact flash insérée dans un
emplacement situé sous le clavier.
Applications. Système idéal pour la
production de surfaces finement
nivelées ou finies au niveau souhaité.

13
Caractéristiques et avantages
AccuGrade est facile à utiliser et procure aux clients un grand nombre d’avantages.
Nivellement traditionnel
Nivellement avec AccuGrade Laser
Accroît la productivité et l’efficacité.
• Accroît la productivité d’un facteur
pouvant aller jusqu’à 50 %
• Réduit les hésitations et les coûteuses
reprises car le travail est bien réalisé dès
la première fois
• Réduit les coûts d’arpentage d’un facteur
pouvant aller jusqu’à 90 %
• Optimise l’utilisation des matériaux
• Réduit les coûts d’exploitation
• Augmente la productivité de chaque
journée de travail
Pallie la pénurie de main-d’œuvre.
• Réduit les besoins et les coûts liés à la
main-d’œuvre
• Les clients peuvent bénéficier d’un
travail effectué plus rapidement et plus
efficacement
14
• Réduit les besoins en piquetage et en
contrôleurs de niveau
• Donne plus d’importance au conducteur
et renforce sa propre confiance grâce
à la fourniture d’informations de
nivellement dans la cabine
Sécurité sur le chantier.
• Sur le chantier, besoin en personnel
chargé du piquetage et du contrôle du
niveau réduit - il se trouve ainsi moins
exposé au matériel lourd
Amélioration de la satisfaction et de la
fidélisation du personnel.
• Avec l’affichage en cabine, le contrôle
de hauteur fait son entrée dans la cabine
• Permet au conducteur d’avoir des
résultats en temps réel
• Le retour d’information en temps réel
sur l’avancement du travail accroît la
satisfaction, élimine les hésitations et
réduit le stress du conducteur
• Améliore le savoir-faire du conducteur
et accroît ses performances
• Un investissement dans les dernières
technologies induit chez le conducteur
un sentiment de valeur et de confiance
Accroît la polyvalence du matériel.
• Les raccordements “Plug-and-Play”
autorisent une conversion rapide du
système de contrôle de nivellement par
pente transversale au système par
ultrasons, par laser et enfin au contrôle
manuel
• Procure régularité et précision : votre
machine de production est aussi une
machine de finition
Système intégré dans les machines Cat . ®
• Circuits hydraulique et électronique de
bord éprouvés et optimisés
• Composants conçus dans la machine
pour optimiser la fiabilité
• L’intégration dans la cabine et les
leviers de commande accroissent la
facilité d’utilisation
• L’interverrouillage de sécurité (frein
de stationnement, état du système,
durée de marche à vide) améliore la
sécurité
• Le réseau des concessionnaires Cat
apporte un service et un support
incomparables.
Service client. Depuis plus de 25 ans,
Caterpillar fournit des composants et
systèmes électroniques et électriques au
secteur du terrassement ; il s’agit de
solutions de technologie “temps réel” qui
renforcent la valeur des produits Cat et
procurent aux clients des gains de
productivité et par conséquent de
rentabilité. Votre concessionnaire Cat est
toujours prêt à vous aider à déterminer
les systèmes de contrôle de nivellement
et machines les plus adaptés à vos
travaux et vous fournir une assistance
responsable et documentée.
Systèmes AccuGrade Capteur angulaire
pour niveleuses AccuGrade Cross Slope, Plage de fonctionnement 45º
AccuGrade Sonic, Alimentation électrique 9 à 32 V CC
AccuGrade Laser, Connecteur réseau 6 broches
AccuGrade GPS
Protection contre les tensions
AccuGrade ATS
inverses jusqu’à 36 V CC
Protégé contre les surtensions selon ISO 7637
Humidité relative 100%
Étanchéité IP68 - étanche jusqu’à
Compatibilité des machines 0,35 bar
Température de fonctionnement –40 °C à 85 °C
Modèles de machine 12H, 14H, 16H, 120H, 135H, Température de stockage –40 °C à 100 °C
140H, 143H, 160H, 163H Hauteur 68 mm
Largeur 93 mm
Longueur (avec connecteur) 104 mm
Poids 0,8 kg
Capteur de rotation de la lame
Plage de fonctionnement ±160°
Connecteur réseau 6 broches, sur paroi Palpeur à ultrasons
Alimentation électrique 9 à 32 V CC
Protection contre les tensions Plage de détection 300 à 1300 mm
inverses jusqu’à 36 V CC Position de détection linéaire, inférieure à 1 mm
Protégé contre les surtensions selon ISO 7637 Afficheur de niveau LED témoins
Humidité relative 100% Alimentation électrique 10 à 30 V CC
Étanchéité IP68 - étanche jusqu’à Connecteur d’entrée 6 broches, sur paroi
0,35 bar Température de fonctionnement –28 °C à 70 °C
Température de fonctionnement –40 °C à 85 °C Température de stockage –34 °C à 30 °C
Température de stockage –40 °C à 100 °C Température de compensation thermistance
Longueur 120 mm Humidité relative 90%
Largeur 135 mm Étanchéité étanche à l’eau
Profondeur 49 mm Émissions et susceptibilité conformité CE, selon
Poids 1 kg ISO 13766
Hauteur 165 mm
Diamètre 76 mm
Poids 0,4 kg

Systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses - données techniques 15

Module de commande et d’affichage 2D Mât électrique
de cabine
Répétabilité de position ± 1 mm
Écran d’affichage LCD de 128 x 64 pixels Vitesse type 30 mm/s
Témoin “au niveau souhaité” vert Fonctionnement 12 V
Témoin “au-dessus/au-dessous du Température de fonctionnement –29 °C à 60 °C
niveau souhaité” jaune Température de stockage –40 °C à 80 °C
Température de fonctionnement –29 °C à 60 °C Humidité relative 100%
Température de stockage –40 °C à 80 °C Étanchéité IP54
Humidité relative 100% Émissions et susceptibilité conformité CE, meilleur
Étanchéité IP54 que ISO 13766
Émissions et susceptibilité conformité CE, selon Alimentation électrique 9 à 32 V CC
ISO 13766 Connecteur réseau 10 broches
Alimentation électrique 9 à 32 V CC Connecteur d’entrée 6 broches
Connecteur d’entrée 6 broches Hauteur rentré 1640 mm
Connecteur réseau 6 broches Hauteur sorti 2900 mm
Prise de contacteur à distance 6 broches Diamètre à la base 240 mm
Prise de données 9 broches Poids 25 kg
Longueur 295 mm
Largeur 130 mm
Profondeur 102 mm
Poids 1,4 kg Module de commande et d’affichage 3D
de cabine
Écran d’affichage 140 mm QVGA, LCD de
Récepteur laser 320 x 240 pixels
Alimentation électrique 9 à 32 V CC
Angle de détection 360° Connecteur réseau 6 broches
Plage de détection 267 mm Lecteur de carte mémoire CompactFlash
Vitesse de l’émetteur 270 à 1320 tr/min Température de fonctionnement –30 °C à 62 °C
Afficheur de niveau témoins de niveau à LED Température de stockage –30 °C à 62 °C
Température de fonctionnement –29 °C à 60 °C Humidité relative 95%
Température de stockage –40 °C à 80 °C Largeur 180 mm
Étanchéité IP68 Hauteur 228 mm
Émissions et susceptibilité conformité CE, selon Poids 2,72 kg
ISO 13766 Profondeur 89 mm
Alimentation électrique 9 à 30 V CC
Connecteur réseau 6 broches
Hauteur 305 mm
Largeur 152 mm
Profondeur 60 mm
Poids 1,6 kg

16 Systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses - données techniques

Récepteur GPS Cible ATS
Précision horizontale 20 mm Plage de fonctionnement 750 m
Précision verticale 30 mm Connecteur réseau 6 broches
Plage de fonctionnement jusqu’à 10 km Alimentation électrique 10,5 à 35 V CC
Connecteur réseau 16 broches Longueur 173 mm
Alimentation électrique 9 à 32 V CC Longueur (avec support élastique) 260 mm
Température de fonctionnement –40 °C à 70 °C Diamètre 105 mm
Température de stockage –50 °C à 85 °C Poids 1,06 kg
Hauteur 147 mm Poids (avec support élastique) 2,5 kg
Largeur 232 mm
Profondeur 251 mm
Poids 3,8 kg
Module de commande servo-
mécanique
Barres lumineuses Alimentation électrique 9 à 32 V CC
Protection contre les surtensions selon ISO 7637
Connecteur d’entrée 4 broches Protection contre les surintensités 15 A
Température de fonctionnement –40 °C à 85 °C Sortie 3 circuits, 15 A
Température de stockage –40 °C à 100 °C Température de fonctionnement –40 °C à 71 °C
Étanchéité IP56 Température de stockage –55 °C à 85 °C
Hauteur 174 mm Humidité relative 100%
Largeur 53 mm Étanchéité IP68 - étanche jusqu’à
Profondeur 31 mm 0,35 bar
Poids 0,22 kg Émissions et susceptibilité conformité CE, selon
ISO 13766
Connecteur d’entrée 8 broches
Prise de sortie 8 broches
Radio de communication Hauteur 64 mm
Largeur 89 mm
Longueur 213 mm
Plage de fonctionnement jusqu’à 10 km
Poids 1 kg
Technologie modulation à spectre étalé
Vitesse de transfert élevée
Température de fonctionnement –40 °C à 70 °C
Température de stockage –40 °C à 70 °C
Humidité relative 100%
Connecteur d’entrée 8 broches
Hauteur 216 mm
Largeur 86 mm
Longueur 260 mm
Poids 0,9 kg

Systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses - données techniques 17

Systèmes AccuGrade

A B C D E

2 2.1

A B

3 3.1

A B C D

4 4.1

A B C D E F G H

Machine ARO 3 Système Single Laser* 4.1 Système Dual GPS*

Machine avec prééquipement AccuGrade (ARO, A Récepteur laser E Module de commande et d’affichage 3D
AccuGrade Ready Option) B Mât électrique F Radio de communication
G Récepteurs GPS
1 Système Cross Slope 3.1 Système Dual Laser* H Mâts
A Module d’alimentation C Récepteurs laser
B Capteur d’inclinaison principale D Mâts électriques * Requiert le système Cross Slope
C Capteur d’inclinaison transversale Les afficheurs et radios de communication sont
D Capteur de rotation 4 Système Single GPS* commandés séparément des kits du système.
E Module de commande et d’affichage 2D A Module de commande et d’affichage 3D
B Radio de communication
2 Système Single Sonic* C Récepteur GPS
A Palpeur ultrasons D Mât

2.1 Système Dual Sonic*

B Palpeurs ultrasons

18 Systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses - données techniques

Kits du système AccuGrade
L’équipement de série peut varier. Pour tout renseignement complémentaire, s’adresser au concessionnaire Caterpillar.

Machine avec prééquipement Kits AccuGrade Laser Kits AccuGrade ATS

AccuGrade (ARO, AccuGrade Ready Single Laser Kit d’affichage 3D
Option) Récepteur laser mallette de transport Module d’affichage 3D de cabine,
Ensembles mécanosoudés Mât électrique boîtier de transport
Faisceau de câbles Support de montage élastique Support
Distributeurs hydrauliques Rehausse de mât droite Faisceau de câbles
Tuyauteries Support en équerre réglable Radio de communication
Module de commande électronique Câble extensible Cible ATS, boîtier de transport
Commutateur à distance Dual Laser Bague de montage de cible
Kit d’affichage 2D 2 récepteurs laser et mallette de Mât électrique
Afficheur 2D de cabine transport Support de montage élastique
Support Mât électrique (2) Rehausse de mât droite
Faisceau de câbles Support de montage élastique (2) Support en équerre réglable
Rehausse de mât droite (2) Câble extensible
Kit AccuGrade Cross Slope
Support en équerre réglable (2)
Capteur d’inclinaison de la lame
Câble extensible (2)
Capteur d’inclinaison principale
Capteur de rotation Kits AccuGrade GPS
Supports de capteur Kit d’affichage 3D
Module d’alimentation Module d’affichage 3D de cabine,
Visserie de montage boîtier de transport
Support
Kits AccuGrade Sonic
Faisceau de câbles
Single Sonic
Radio de communication
Palpeur ultrasons et mallette de
Single GPS
transport
Récepteur GPS et mallette de transport
Support de montage en L
Mât rigide
Câble
Support de montage élastique
Dual Sonic
Rehausse en équerre
2 Palpeurs ultrasons et mallette de
Support en équerre réglable
transport
Barres lumineuses (3)
2 supports de montage en L
Câble extensible
Câbles
Dual GPS
2 récepteurs GPS et mallette de
transport
Mât rigide (2)
Support de montage élastique (2)
Rehausse de mât en équerre
Support en équerre réglable (2)
Barres lumineuses (3)
Câble extensible (2)

Systèmes de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses - données techniques 19

Système de contrôle de nivellement AccuGrade pour niveleuses ®

CAT, CATERPILLAR, AccuGrade, leurs logos respectifs et le “jaune Caterpillar”, ainsi que l’identité visuelle de l’entreprise et des
produits qui figurent dans le présent document, sont des marques de Caterpillar et ne peuvent pas être utilisés sans autorisation.

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Sous réserve de modification sans préavis.
Les machines représentées peuvent comporter des équipements supplémentaires. © 2004 Caterpillar
HFHQ5601-1 (04/2006) hr Pour connaître les options disponibles, consultez votre concessionnaire Caterpillar. Tous droits réservés