Commandes de moteurs

Commandes pour moteurs asynchrones

et moteurs C.A. à aimants permanents

SERIES
1232 1234
1236

SERIES Logos
Curtis MarCom 2014

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 SERIES
1232 1234
Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236
Une gamme de commandes (onduleurs) pour la commande de vitesse et de couple de moteurs C.A.
triphasés. Conçus pour être utilisés comme commandes de moteur de traction ou de pompe hydraulique
deSERIES
véhicules
Logos munis d’une alimentation nominale par batterie entre 24 et 96 V C.C.
Curtis MarCom 2014

La supériorité « SE »
Les commandes de moteur C.A. Curtis type « SE » emploient la toute dernière
technologie pour accroître leurs courants de crête nominaux. Pour un niveau
de performance donné, les modèles « SE » sont plus petits et moins chers que
les anciennes commandes C.A. de Curtis. Ce sont là des atouts qui sont très
intéressants pour tous les types d’utilisations.

Seul les variateurs C.A. de Curtis offrent : Modèle 1232SE

VCL Curtis – le langage de commande de véhicule est un langage de
programmation facile à utiliser qui permet aux concepteurs de véhicules
d’écrire des fonctions logiques puissantes et de réaliser ainsi les fonctions
d’un automate programmable virtuel. Curtis offre aux clients des outils de
développement pour le langage VCL ainsi que la formation correspondante.
Curtis fournit également un service VCL où les ingénieurs de Curtis
travailleront de concert avec l’ensemblier pour créer tout code VCL
personnalisé nécessaire.

L’algorithme de commande vectoriel à flux orienté (FOC) génère le couple le

plus élevé possible avec un rendement maximum sur toute la plage de vitesse.
La commande de pointe de Curtis produit une sensation de conduite superbe,
une meilleure régulation de la vitesse et une meilleure aptitude en côte.
Modèle 1234SE
Moteurs—Facile à configurer pour fonctionner avec n’importe quel type de moteur
asynchrone ou moteur C.A. à aimants permanents. La détection automatique des
caractéristiques du moteur a été améliorée pour simplifier l’appairage in situ avec
différents types de moteurs asynchrones. De plus, une vaste base de données
de types de moteurs asynchrones et moteurs C.A. à aimants permanents est
commodément stockée dans la mémoire de la commande.

La fonctionnalité de double pilotage est standard, ce qui permet de

correctement commander les applications dotées de deux moteurs de traction.
Cette fonction assure un mouvement doux et sûr, minimise l’usure des pneus et
garantit l’équilibrage permanent de l’effort entre les moteurs de traction.

La connexion CANbus configurable permet de communiquer avec

d’autres appareils équipés du CANbus. Ils sont compatibles avec CANopen Modèle 1236SE
et dotés de 24 « boîtes mail » CAN configurables pour le VCL – 10 de plus
que les anciennes commandes C.A. de Curtis.

Automate programmable intégré–plus que de simples commandes de

moteurs, ce sont également des automates programmables puissants. Ils sont
dotés d’une attribution exhaustive de broches E/S multifonctions qui peuvent
être utilisées comme entrées analogiques, entrées numériques, pilotes de
bobines de contacteurs et pilotes de valves proportionnelles. En plus de ces E/S
locales, ces automates peuvent utiliser le langage VCL pour cartographier et
configurer les E/S à distance disponibles sur d’autres appareils dotés de CANbus
et pour envoyer des messages sur des affichages CAN, ce qui leur permet ainsi
de commander et de surveiller tout le système.
Modèle 1238SE

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Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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CARACTÉRISTIQUES
Performance renforcée, fonctionnalité améliorée
▶ Pour une charge donnée, les valeurs plus élevées du courant de crête
permettent d’utiliser une commande physiquement plus petite, ce
qui en facilite l’installation sur le véhicule quel qu’il soit.
▶ Marquage CE en temps qu’appareil de sécurité programmable selon
la norme EN ISO 13849-1.
▶ Les modèles sont disponibles avec sortie entre 250 et 1000 A et
tensions de système entre 24 et 96 V. Ces chiffres représentent de
véritables valeurs nominales efficaces sur 2 minutes, pas des valeurs
de crête de courte durée.
▶ Le microprocesseur perfectionné 64 MHz et la mémoire FLASH
supplémentaire doublent l’espace disponible pour le code VCL et font
plus que doubler la vitesse d’exécution pour le VCL.
▶ Les « boîtes mail » CAN configurables pour le VCL apportent une
grande flexibilité pour les fonctions CAN.
▶ Des techniques avancées de modulation de largeur d’impulsions
produisent des harmoniques faibles sur les moteurs, une ondulation
réduite du couple et des pertes d’échauffement faibles, ce qui résulte
en un rendement élevé.
Flexibilité sans égale
▶ Programmable soit pour la traction, soit pour les applications de
pompage.
▶ Le logiciel peut être mis à jour par l’utilisateur.
▶ Algorithme d’état de charge de la batterie et compteur horaire intégrés.
▶ Un logiciel générique avec toutes les fonctions et le VCL adaptés aux
besoins typiques des chariots élévateurs est inclus sur les modèles
24 V No 1232SE et 1234SE
▶ Les nombreuses options de programmation et le langage VCL
permettent de facilement supporter d’autres applications.
▶ Les outils de programmation portatifs ou sous PC Windows de Curtis
permettent une programmation facile et servent d’outils puissants de
diagnostic du système.
▶ Des diodes DEL d’état intégrés fournissent une indication instantanée
du diagnostic.
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Sécurité et fiabilité robustes
▶ L’architecture à deux microprocesseurs compare les circuits
cruciaux, la logique et les fonctions du programme afin
d’obtenir le niveau de performance le plus élevé possible en
terme de sécurité fonctionnelle.
▶ L’embase de puissance en substrat métallique isolé permet
un excellent transfert de chaleur, ce qui augmente la fiabilité.
▶ Composants conçus avec protection par défaut.
▶ Protection contre l’inversement de la polarité lors du
raccordement de la batterie.
▶ Protection contre les court-circuits sur toutes les sorties
de pilotage.
▶ Le moteur et l’appareil de commande sont protégés par
réduction thermique, avertissement et coupure automatique.
▶ Boîtier résistant étanche et connecteurs conformes à la norme
d’étanchéité IP65 pour utilisation en environnement rigoureux.
Conforme aux règlements américains et internationaux
pertinents
▶ Compatibilité électromagnétique : Conçu pour répondre
aux exigences de la norme EN 12895:2015.
▶ Sécurité : conçu pour répondre aux exigences des normes
suivantes :
EN1175-1:1998+A1:2010
EN (ISO) 13849-1 2015
▶ Indice de protection IP65 selon la norme CEI 60529.
▶ Homologué selon la norme UL583.
▶ 1238SE-69xx / 79xx UL583 en cours.
▶ L’homologation du système de véhicule complet avec
l’appareil de commande installé tient de la responsabilité de
l’ensemblier du véhicule.
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Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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DONNÉES DE SÉCURITÉ FONCTIONNELLE

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Fonction de sécurité Désignation de Temps moyen avant C.C. CCF PL

l’architecture panne MTTFd
Mouvement provoqué par un Catégorie 2 >40 ans >90% Oui d
entraînement intempestif
Couple de freinage du moteur Catégorie 2 >16 ans >90% Oui c

TABLEAU DES MODÈLES

Tension nominale Intensité maximale Intensité maximale

Modèle Type de moteur
de la batterie (V) [S2-2 minutes] [S2-60 minutes]
1232SE-247X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 24 375 A efficaces 185 A efficaces
1232SE-537X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 36-48 350 A efficaces 175 A efficaces
1232SE-637X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 48-80 250 A efficaces 145 A efficaces

1234SE-457X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 24-36 500 A efficaces 235 A efficaces

1234SE-547X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 36-48 450 A efficaces 215 A efficaces
1234SE-637X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 48-80 350 A efficaces 150 A efficaces

1236SE-467X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 24-36 650 A efficaces 285 A efficaces

1236SE-567X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 36-48 600 A efficaces 260 A efficaces
1236SE-657X Asynchrone/C.A. à aimants permanents 48-80 450 A efficaces 185 A efficaces

1238SE-4971 Asynchrone/C.A. à aimants permanents 24-36 1000 A efficaces 425 A efficaces

1238SE-5971 Asynchrone/C.A. à aimants permanents 36-48 900 A efficaces 395 A efficaces
1238SE-6971 Asynchrone/C.A. à aimants permanents 48-80 900 A efficaces 305 A efficaces
1238SE-7971 Asynchrone/C.A. à aimants permanents 72-96 900 A efficaces 305 A efficaces

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1232 1234
Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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ACCESSOIRES
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DU SYSTÈME
Curtis MarCom 2014

Le modèle Curtis 1222 est une
commande de moteur asynchrone
pour les systèmes de direction assistée
électrique. Il est le partenaire idéal des
commandes « SE » sur les véhicules
tels que chariots à mât rétractable,
préparateurs de commande, gerbeurs,
et autres véhicules industriels similaires.
Le module d’expansion d’entrées- Le programmateur portatif modèle
sorties CANbus modèle 1352 de 1313 de Curtis est idéal pour
Curtis est doté de 9 broches d’entrée- configurer les paramètres et
sortie, y compris six pilotes de valves effectuer les fonctions de diagnostic.
proportionnelles. Ce module peut être
utilisé pour augmenter la capacité
en entrée/sortie des commandes de
moteur C.A. de Curtis qui utilisent le
langage VCL.

Contactez Curtis pour vous procurer le compilateur du langage VCL (langage de commande du véhicule)
et les outils de développement.

CÂBLAGE DU CONNECTEUR

CAN ENC SORTIE

BORNE L PHASE B ANA TX +5 V INT1/ANA1
CAN CURSEUR POT ACC RAPPEL
CAN H BORNE H PILOTE 6 FREINAGE HAUT BOBINE
ENC POT
PHASE FREIN
CAN L INT8 A RX HAUT +12 V

35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24

23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
3
12 11 10 9 8 7 6 5 4 2 1

INT7 PILOTE POT PILOTE INT16

7 BAS 3

INT6 INT4 INT2/ANA2 PILOTE 1 CURSEUR PILOTE

ACC PROP.
INT5 INT3 MASSE E/S PILOTE 2 PILOTE 4 KSI

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Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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WIRING DIAGRAM
1232 AC Induction Motor Controller
CÂBLAGE
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TYPIQUE
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ENTREE CLE J1-1

DE CONTACT
RECUL RAPPEL
J1-24 J1-13
D’URGENCE INT. 1/ANA 1 BOBINE
VALVE
FREIN CONT. VANNE
VERROUILLAGE J1-9 PRINCIPAL DE BLOCKAGE
INT. 3 EM POMPE DE CHARGE
PROP.

MODE J1-10 J1-6

INT. 4 PILOTE 1
PILOTE 2 J1-5
LEVAGE J1-11 INT. 5 J1-4 CLE DE CONTACT
PILOTE 3
ABAISSER J1-12 J1-3
INT. 6 PILOTE 4
J1-2 20 A
MARCHE AVANT J1-22 PILOTE PV
INT. 7
J1-19
PILOTE NUMÉRIQUE 6
MARCHE ARRIÈRE J1-33 INT. 8 PILOTE NUMÉRIQUE 7 J1-20
J1-14
INT. 16
PRINCIPAL ARRÊT
B+ D’URGENCE

ENTRÉE TEMP.
MOTEUR J1-8
INT. 2/ANA 2 U

V MOTEUR CA
T
W BATTERIE
J1-7 MASSE E/S
+5 V (100mA) J1-26 1 24-80 V
PHASE A J1-31 2 ENCODEUR
ENCODEUR PHASE B J1-32 4 DE POSITION
J1-30 SORTIE ANAL. J1-7 3
Masse E/S
(0-10 V)
B− B–
J1-15 POT ACCÉLÉRATEUR
J1-23
HAUT CAN H

POT J1-16 CURSEUR CAN L

J1-35 } PORT CAN

ACCÉLÉRATEUR ACCÉLÉRATEUR J1-21

CAN BORNE H Court-circuit pour
J1-27 POT 2 HAUTE J1-34 terminaison 120 ohm
CAN BORNE L

J1-17 CURSEUR
J1-25

}
POT 2 POT 2 +12 V (100mA) 4
J1-28 3
PORT TX PORT SÉRIE
J1-18 J1-29 4 BROCHES MOLEX
POT BAS SERIE 1
RX
J1-7 2
MASSE E/S

8
6 AFFICHAGE
5

!"#$%&'

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1232 1234
Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

COTES (mm) (typique)

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1232SE

180

169
4X R3

W
U

140 129
B+

B-

DIODE DEL
5,5 D’ÉTAT

5,5
4X Ø7,00 5X M6X1,0 - 6H 18,0
PASSANT

75 74

12

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 SERIES
1232 1234
Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

COTES (mm) (typique)

SERIES Logos
Curtis MarCom 2014

1234SE

212,0
200,6 5,5

W
U

155,0 140,4
B+

B-

7,3
DIODE DEL
5X M6X1,0 20,0
4X Ø7,00±0,13 D’ÉTAT

74,3
79

11,0

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 SERIES
1232 1234
Modèles 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

COTES (mm) (typique)

SERIES Logos
Curtis MarCom 2014

1236SE M8 ø1,25,
5 emps.

DIODE DEL
U

W
D’ÉTAT

165
145
FUSIBLE

B+

B-
7 dia.,
4 emps.

212 10
232

85 80

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 SERIES 85 80

1232 1234
Modèles 1232SE19/ 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

COTES (mm) (typique)

SERIES Logos
Curtis MarCom 2014

1238SE

M8 ø 1,25,
5 emps.
U

W
V
275
255
DIODE DEL
D’ÉTAT
FUSISBLE

B+

B-

7 dia.,
4 emps.

212 10
232

102
80

19

GARANTIE Deux ans de garantie limitée à partir de la date de livraison.

est une marque déposée de Curtis Instruments, Inc. Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. ©2021 Curtis Instruments, Inc. 50288FR VER. F 9/21

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