Gamme IQ

IQ Multitours
Motorisations électriques

Redefining Flow Control

Contents

Section Page Section Page

Section 1 Section 2
Motorisation 3e Génération IQ3 3 Spécifications de la motorisation
Caractéristiques IQ3 4 (liste complète p17) 17
Gamme de motorisations multitours IQ3 7 Résumés des performances 18
Ingénierie avancée 8 Douilles motorisation 22
Caractéristiques de conception – Spécifications standard 23
Fiabilité 10 Types de vannes – Motorisation 24
Protection 11 Spécifications de conception 25
Communication intelligente 12 Carters pour zones dangereuses ou non 27
Options d’application 15 Normes réglementaires 29
Bus de terrain 16 Alimentation, Commandes & Indications 30
Protection & Fonctionnement 36
Composants 38

Rotork est le leader mondial dans le domaine de

l’automatisation des vannes et du contrôle des
fluides. Nos produits et nos services aident des
entreprises dans le monde entier à améliorer
leur rendement, assurer la sécurité de leurs
équipements et protéger l’environnement.

Nous recherchons toujours l’excellence technique, l’innovation,

la meilleure qualité possible dans tout ce que nous
entreprenons. Ainsi, notre personnel et nos produits restent à
l’avant-garde de la technologie du contrôle des fluides.
Tous nos produits offrent une fiabilité absolue : la gamme
phare de motorisations électriques, les motorisations
pneumatiques, hydrauliques et électro-hydrauliques ainsi que
les accessoires pour vannes et les réducteurs.
Rotork s’engage à fournir une assistance optimale à tous ses
clients pendant toute la durée de vie de leurs installations:
des études sur le terrain à l’installation en passant par la
maintenance, les audits et la réparation. Les ingénieurs
de notre réseau international travaillent nuit et jour pour
maintenir cette relation de confiance.
Rotork. Redéfinition de la gestion des fluides.

2
Motorisations IQ de 3e génération
Depuis plus de 50 ans, Rotork utilise l’innovation
pour concevoir des motorisations de vannes et
des systèmes de commande fiables, résistants
et modulables. Grâce à cette philosophie de
conception évolutive, la 3e génération de
motorisations IQ multitours est désormais
disponible. Sa fiabilité est encore plus élevée et
sa mise en service ainsi que son utilisation encore
plus simples. Il s’agit de la seule motorisation
capable de fournir des données opérationnelles
sur le contrôle des vannes et des processus.
Redefining Flow Control
Principaux avantages de la 3e génération IQ
• Contrôle de la position de la vanne en cas de
coupure de courant grâce au codeur absolu simple
et résistant de Rotork
• Ecran rétroéclairé riche en informations
• Double affichage avancé fournissant des données
relatives aux vannes et aux processus, servant à la
gestion des équipements et à l’analyse
• En cas de panne de courant, l’écran de la motorisa-
tion et les contacts à distance restent fonctionnels
• Ecran en verre trempé avec protection optionnelle
• Protection exceptionnelle contre l’environnement
extérieur
• Réglages non-intrusifs – grâce à la connexion
sécurisée Bluetooth®
• Fiabilité accrue grâce aux commandes résistantes;
moins de câbles internes; capteur de couple simplifié
• Bases d’effort amovibles pour toute la gamme
• Rapports d’état en temps réel
• Fonctions configurables de l’enregistreur de
données, dont les alarmes de service
• Connecteurs débrochables disponibles en option
3
Caractéristiques IQ3

Mise en service et configuration simples et sûres

Une configuration correcte et sécurisée constitue la base d’un
fonctionnement fiable.
Les réglages de toutes les motorisations IQ se font de manière
non-intrusive au moyen de la télécommande Rotork. Les
valeurs de couple, les limites de position, les fonctions de
contrôle et d’indication sont accessibles via l’outil de réglage
portable et sans fil à sécurité intrinsèque. Compatible avec
la télécommande infrarouge IQ actuelle, la 3e génération
de motorisations IQ peut désormais être utilisée avec la
télécommande Rotork Bluetooth® Pro. La connectivité sans fil
Bluetooth permet une utilisation plus facile de la motorisation,
sans ligne de visée, à des distances plus importantes, avec
un fonctionnement tout aussi sécurisé. Ceci est possible
grâce à la télécommande par un transfert infrarouge. A
la suite de ce transfert, la connexion sans fil Bluetooth
prend automatiquement la relève. Comme auparavant, les
changements de configuration se font à l’aide d’un mot de
passe et la motorisation est protégée contre les connexions
avec d’autres appareils et programmes n’étant pas en lien
avec Rotork.
Les nouvelles motorisations IQ de 3e génération bénéficient
d’avancées majeures en matière de conception de l’interface
homme-machine. Outre un écran riche en informations, elles
offrent un menu hautement intuitif pour la mise en service, les
mises à jour et les diagnostics.

Avec la dernière version du logiciel Rotork Insight2, vous

pouvez rationnaliser davantage les réglages, en prédéfinissant
une série complète d’instructions et de réglages. Chaque série
de réglages peut être sauvegardée sous forme de fichier et
être rapidement appliquée à chacune des motorisations via la
télécommande Rotork Bluetooth® Pro.

Les motorisations IQ peuvent être consultées et réglées même

quand la source principale d’alimentation ne fonctionne pas.
En effet, la motorisation peut être configurée et consultée
grâce à l’alimentation provenant de la pile de l’écran.

Améliorations apportées au produit :

• Nouvelle interface d’utilisateur intuitive
• Double affichage avancé avec fonctions configurables de
l’enregisteur de données
• Alarmes de service configurables
• Ecran en verre trempé avec protection optionnelle
• Télécommande Rotork Bluetooth® Pro avec connexion
Bluetooth sécurisée
• Commandes résistantes et fiables
• Moins de câbles et de connexions internes
• Capteur de couple simplifié
• Capteur de position absolu simple et robuste extrêmement
fiable et précis
• Nouvelle base d’effort amovible pour toutes les tailles
• Rapports d’état en temps réel

4
Caractéristiques IQ3
Fiabilité exceptionnelle
Le fonctionnement des vannes doit être fiable. Les
motorisations IQ de Rotork ont été conçues pour satisfaire
les exigences les plus extrêmes et pour fonctionner à vie
sans interruption. Construites suivant le standard Rotork, à
l'efficacité prouvée depuis plus de 40 ans, les motorisations IQ
de 3e génération comptent de nombreuses améliorations:
• Mesure absolue de la position
• Composants de commande simplifiés
• Intégrité accrue de la base d’effort; amovible pour toutes
les tailles
• Haute protection contre les signaux parasites
• Moteur d’entraînement configurable, permettant de
stopper le fonctionnement de la motorisation lorsqu’un
signal est appliqué
• Les carters et les revêtements ont été conçus pour résister
davantage à la corrosion
La fiabilité de l'équipement dépend de la protection offerte
par le carter. La gamme IQ conserve la double étanchéité
développée par Rotork et le carter non-intrusif, qui "ne respire
pas", afin de maximiser la fiabilité du fonctionnement. Que la
motorisation se trouve ou non dans une zone dangereuse, le
carter entièrement étanche offre une fiabilité absolue.
Gestion des équipements
Grâce au double affichage de l'écran, les données relatives
à la position, au couple, à l'état et à la configuration sont
clairement et immédiatement visibles. De plus, les données
concernant la vanne, la motorisation et le processus
s'affichent également à l'écran ou dans la salle de contrôle.
Les graphiques représentant les poussées et les couples de la
course de la vanne, les tendances, les niveaux de vibration et
les données de fabrication de la vanne et de la motorisation
peuvent être extraits et stockés afin de servir de base pour la
planification de la maintenance, les activités fonctionnelles, et
pour connaître les performances du processus et les comparer.
La mise en service et la configuration des motorisations IQ de
3e génération sont encore plus simples qu’avant. En plus de la
nouvelle interface d’utilisateur intuitive, toutes les opérations
peuvent maintenant être effectuées en quelques minutes et
les données de l’enregistreur de données téléchargées grâce à
l’outil de réglage Rotork Bluetooth® Pro.
Redefining Flow Control
Avancées technologiques
Position
Une détection fiable de la position de la vanne est un élément
essentiel. En s’appuyant sur les dernières technologies et
après des années d’essai, Rotork a développé le codeur absolu
IQ sans contact, doté seulement de 4 parties actives et de
systèmes de redondance et d’autocontrôle, et capable de
mesurer jusqu’à 8000 tours. Contrairement à d’autres codeurs
absolus existants, cette percée technologique renforce la
fiabilité de la détection de la position, en fournissant une
mesure de la position sans alimentation électrique.
Affichage
Le double écran fonctionne à des températures inférieures
à -50 °C et offre un affichage multilingue des réglages,
statuts et diagnostics. L’écran est 30% plus grand. Il est
aussi rétroéclairé pour un excellent contraste même dans
des environnements extrêmement lumineux et protégé par
une fenêtre en verre trempé. Une protection optionnelle est
également disponible pour les environnements abrasifs ou
présentant de hauts niveaux de UV.
Couple
La 3e génération de motorisations IQ est dotée du capteur
de couple développé et utilisé par Rotork depuis plus de
10 ans. Le couple généré lors du déplacement de la vanne
produit une poussée proportionnelle sur l’arbre à vis sans fin
du moteur. Cette poussée crée une pression sur le capteur
piézoélectrique, qui convertit cette pression en signal
électrique directement proportionnel au couple de sortie
produit par la motorisation. Ce signal est utilisé par le circuit
de commande pour les limites de couple, les indications de
couple en temps réel et pour l’enregistrement du profil du
couple de la vanne par l’enregisteur de données. Amélioré en
vue d’accroître ses performances et son intégrité, le capteur
de couple à haute résolution est simple, précis et extrêmement
fiable tout au long de la durée de vie de la motorisation.
Contrairement à d’autres systèmes, le système de mesure de
couple de la motorisation IQ a l’avantage d’être indépendant
des variations de tension et de température.
Commande
Les éléments de commande, tels que la commande principale
ou les cartes d’interface réseau, comme celles utilisées avec
les systèmes de bus de terrain, sont connectés au moyen d’un
système de bus interne basé sur la technologie CAN, ce qui
réduit les câblages et les connections et augmentent la fiabilité.
Indication
Grâce au codeur absolu, la pile n’est plus nécessaire pour
la détection et le suivi des positions. Comme toutes les
données de configuration et de l’enregistreur de données
sont stockées dans une mémoire EEPROM non volatile,
tous les paramètres sont conservés en toute sécurité, même
en l’absence d’alimentation électrique. Toutefois, pour
garantir le fonctionnement de l’écran, des indications à
distance, l’enregistrement des données et la mise en service
hors tension, une pile est incluse. En raison de sa faible
consommation d’énergie, la pile dispose d’une durée de
vie exceptionnelle et peut être remplacée à faible coût par
n’importe quel fournisseur. Un module d’alimentation auxiliaire
est aussi disponible en option, permettant à l’utilisateur de
connecter une alimentation de 24V à la motorisation pour
maintenir les communications avec le système réseau lorsque
l’alimentation principale de la motorisation est désactivée.
5
Caractéristiques IQ3

Optimiser la maintenance préventive

Toutes les motorisations IQ sont équipées d’un enregistreur
de données sophistiqué, capable de fournir des données
précises et des analyses afin de planifier les opérations de
maintenance et de dépannage sur les vannes et les procédés.
Les données enregistrées comprennent :
• Les profils des couples de la vanne
• Les profils des démarrages
• Les tendances relatives au fonctionnement, aux vibrations
et aux températures
• Le journal des événements

En outre, les données de gestion du matériel relatives à la

motorisation et à la vanne sont stockées dans la
motorisation et peuvent être téléchargées à tout moment.
Ces informations de gestion comprennent :
• Temps de fonctionnement
• Couple moyen
• Démarrages
• Statistiques de fonctionnement

Dans l’optique d’améliorer la gestion des équipements et de Fonctionnement manuel sécurisé

fournir des données fiables pour optimiser la maintenance
préventive, les motorisations IQ de 3e génération sont
désormais munies d’alarmes de maintenance et de service
configurables. Les paramètres d’alarme peuvent être
réglés dans la section équipements des menus de réglages
et incluent :
• Couples ouverture
• Couples fermeture
• Démarrages/Heures
• Nombre total de démarrages
• Nombre total de tours
• Intervalles de service
Avec les motorisations IQ de 3e génération, ces données
peuvent être visualisées en temps réel grâce au double
affichage. Les données peuvent être téléchargées avec l’outil
de réglage Rotork Bluetooth® Pro ou sur un ordinateur, pour
être ensuite analysées à l’aide du logiciel Rotork Insight2.
En cas d’urgence, coupure de courant ou panne du réseau
de commande, les motorisations IQ peuvent être utilisées
manuellement. L’embrayage manuel et le volant permettent
à un technicien de débrayer le moteur et d’actionner la vanne
indépendamment, sans risque de dommages.
Lorsque la situation l’exige, l’embrayage peut être cadenassé
afin d’éviter toute utilisation manuelle accidentelle ou non
autorisée.
Les mouvements manuels de la vanne sont enregistrés et
conservés dans la motorisation. La détection de la position des
motorisations IQ est extrêmement fiable (sous ou hors tension)
grâce au design simple et à la résistance du codeur absolu.
Connectivité à un système de commande
Avec l’ajout d’une carte d’option adaptée, la motorisation
IQ peut être intégrée à un certain nombre de systèmes de
commande. La motorisation IQ peut être utilisée avec le système
de commande de Rotork, Pakscan, câblé ou sans fil, ainsi
qu’avec les principaux protocoles ouverts de Fieldbus, parmi
lesquels Profibus®, Foundation Fieldbus®, Modbus et HART®.

Durabilité
Les motorisations IQ de 3e génération ont été conçues
dans l’optique des avancées futures. En plus des options de
réglages configurables, elles sont désormais dotées d’une
technologie de conception personnalisable.
Grâce au logiciel Insight2 de Rotork et à l’outil de réglage
Rotork Bluetooth® Pro, il est possible d’installer des mises à
jour sur chaque motorisation. Cette procédure est soumise
à 4 niveaux de sécurité, avec la possibilité de désactiver la
communication Bluetooth pour une sécurité maximale.

6
Gamme de motorisations multitours IQ3
La gamme IQ de 3e génération inclut les
caractéristiques suivantes :
• Triphasée, à courant direct et monophasée
• Carters étanches et adaptés aux zones dangereuses
• Double étanchéité
• Commandes manuelles d’urgence ou lorsque la
motorisation n’est pas sous tension
• Lubrification par bain d’huile
• Affichage multilingue avancé pour les statuts et les réglages
• Enregistrement des données détaillé
• Réglages et capture des données via l’outil de réglage
Rotork Bluetooth® Pro
• Logiciel InSight2 PC pour l’analyse des performances
de la vanne
• Interface d’utilisateur hautement intuitive
• Contrôle total et flexibilité
Redefining Flow Control
IQ
Les motorisations électriques multitours triphasées IQ ont été
conçues pour les fonctions d’isolement et de régulation
(S2 & S3/Classe A & B) et peuvent réaliser jusqu’à
60 démarrages par heure.
Couples directs de sortie de 34 Nm (25 lbf.ft) à 3000 Nm
(2200 lbf.ft).
Avec l’ajout d’un second étage de réduction, il est possible
d’obtenir des couples de sortie de 43 000 Nm (31,715 lbf.ft)
pour la version multitours et de 1 000 000 Nm (737,561 lbf.ft)
pour la version quart de tour.
IQM
La version de régulation de la motorisation électrique
triphasée IQ est équipée de thyristors à la place des
contacteurs électromécaniques et de circuits de commande
à distance à réaction rapide. Afin d’optimiser le contrôle de
position, le démarreur est également doté d’un « frein »
moteur électronique.
Le dispositif « coup de marteau » - pour les vannes rarement
utilisées - ne fait pas partie de ce modèle. La motorisation IQM
peut réaliser jusqu’à 1200 démarrages par heure (S4/Classe C).
Avec l’ajout d’un second étage de réduction, il est possible
d’obtenir des couples de sortie de 3600 Nm (2655 lbf.ft) pour
la motorisation IQM multitours et de 58 000 Nm (42 778 lbf.ft)
pour la version quart de tour.
IQML
Bénéficiant de toutes les caractéristiques de la motorisation
IQM triphasée, la motorisation IQML dispose d’un mécanisme
d’entraînement linéaire, fournissant une poussée de sortie de
150 kN (33,721 lbf).
IQS
Les motorisations IQS sont des versions monophasées des
motorisations IQ.
Couples de 65 Nm (48 lbf.ft) à 450 Nm (332 lbf.ft).
Avec l’ajout d’un second étage de réduction, il est possible
d’obtenir des couples de sortie de 3000 Nm (2212 lbf.ft) pour
la version multitours monophasée et de 208 500 Nm
(153,781 lbf.ft) pour la version quart de tour monophasée.
IQD
Les motorisations IQD sont une version en courant continu
des motorisations IQ. Couples de 34 Nm (25 lbf.ft) à 305 Nm
(225 lbf.ft). Tensions disponibles : 24 VCC, 48 VCC et 110
VCC (taille limitée/tensions disponibles – voir les données de
performances de la IQD, page 19).
Avec l’ajout d’un second étage de réduction, il est possible
d’obtenir des couples de sortie de 1500 Nm (1106 lbf.ft) pour
la version multitours CC et de 132 000 Nm (97 358 lbf.ft)
pour la version quart de tour CC.
Conceptions spéciales
Si vous avez besoin d’utiliser une motorisation IQ pour des
applications qui ne sont pas couvertes par notre gamme
standard, nous restons à votre disposition pour vous fournir la
solution adéquate.
7
Ingénierie avancée

1 Fonctionnement manuel
Le volant en prise direct ou avec réducteur permet la
commande manuelle de la vanne. La commande manuelle est
indépendante du moteur et peut être enclenchée à l’aide d’un
levier verrouillable Manuel/Auto pour un fonctionnement en
toute sécurité même quand le moteur est en marche.
Le fonctionnement du moteur est toujours prioritaire, sauf
quand le levier Manuel/Auto est volontairement verrouillé sur
« commande manuelle ». Le dispositif « coup de marteau »
est disponible pour l’entraînement direct ou manuel.
2 Étanchéité
La double étanchéité Rotork du compartiment de
raccordement permet au carter de la motorisation d’être
complètement étanche, protégeant la motorisation à vie de
l’environnement extérieur. Grâce à la télécommande Rotork
Bluetooth® Pro, les carters n’ont pas besoin d’être retirés pour
la mise en service, le réglage, l’analyse ou l’accès aux données
de la motorisation.
3 Affichage
Le double affichage est grand, clair et offre un angle de
vue large pour une meilleure visibilité à distance. En mode 2 4
normal, l’écran LCD indique la position de la vanne et est en
mesure de fonctionner à des températures comprises entre
-50 °C et 70 °C.
L’écran haute résolution fournit des données de réglages, de
statuts, d’alarmes et de couples. Les leds indiquant la position
(rouge, jaune, vert) sont présentes de chaque côté de l’écran.
Tous les éléments d’affichage sont protégés par une fenêtre
en verre trempé de 13 mm et par un écran de protection,
disponible en option, contre les matières abrasives telles que
le sable et les UV.
4 Commandes locales
Le sélecteur local ouverture/fermeture et le sélecteur
verrouillable Local/Arrêt/A distance sont magnétiquement
couplés aux commutateurs correspondants. Par conséquent,
ils ne sont pas incrustés dans le carter de commande. Cette
caractéristique permet de protéger encore davantage la
motorisation IQ.
5 Contrôle de position
Le détecteur de position de Rotork est hautement précis et
peut mesurer jusqu’à 8000 tours. Avec seulement 4 parties
actives, le détecteur est simple, résistant et offre une détection
de position fiable, sans alimentation électrique. Il comprend
également des systèmes de redondance et d’autocontrôle.
6 Transmission
La transmission et le moteur présentent les principes de
conception de base à l’efficacité prouvée depuis plus de
40 ans. Simples, fiables et robustes, les composants sont
lubrifiés par bain d’huile (à vie).
7 Bases amovibles 3 4
Pour toutes les tailles, les bases d’effort et les bases sans effort
sont séparées du carter, garantissant une installation plus facile.
Si la motorisation doit être retirée, la base peut rester installée
sur la vanne afin qu’elle conserve sa position. Toutes les bases
sont conformes aux normes ISO5210 ou MSS SP 102.

8
1

Redefining Flow Control 9

Caractéristiques de conception – Fiabilité

Protection thermostatique IQ
En cas de surchauffe, deux thermostats intégrés dans les
bobinages du moteur détectent directement la température et
coupent le circuit de commande de la motorisation.

Test et diagnostic automatiques (ASTD)

Un test automatique vérifie les circuits vitaux afin de s’assurer
de leur bon fonctionnement. Dans le cas peu probable où
une erreur est diagnostiquée, les informations s’affichent
automatiquement sur l’écran. Dans le même temps, le
fonctionnement de la motorisation peut être arrêté pour
permettre un examen sur le site.

Protection contre les changements du sens de la marche

La syncrophase évite d’endommager la vanne en cas de
câblage incorrect
La correction automatique de la phase de rotation
‘Syncrophase’, conçue par Rotork, évite l’endommagement
de la vanne suite à un câblage incorrect et garantit une
rotation de phase adaptée au moteur triphasé IQ. Le
syncrophase détecte la rotation de phase entrante et alimente
le contacteur approprié afin de créer un mouvement dans la
bonne direction.
Protection de chaque phase*
Le module d’alimentation IQ contrôle l’ensemble des trois
phases d’alimentation électrique. En cas de perte d’une
ou plusieurs phases, le système de commande bloque le
fonctionnement afin d’éviter le « fonctionnement monophasé »
du moteur ou un court-circuit. L’écran de la motorisation
indiquera alors « perte de la phase ». Les indications à distance
sont fournies grâce aux contacts d’indication configurables.
Lorsqu’une motorisation reçoit l’ordre de changer de direction
« instantanément », un circuit de temporisation automatique
permet d’éviter les charges accidentelles, qui pourraient causer
une usure inutile de la tige de la vanne et du réducteur. Le
circuit limite également les surtensions à travers le contacteur.
Mesure des vibrations
Les vibrations peuvent sévèrement affecter les performances
et la durée de vie des équipements d’une usine. Les niveaux
de vibrations peuvent varier considérablement en fonction des
conditions du processus, telles que la mise en marche et l’arrêt
des dispositifs, la cavitation et les différents débits. Toutes ces
conditions rendent difficile le calcul des vibrations avec des
appareils de mesure mobiles.
La motorisation IQ est équipée d’un détecteur de vibration,
qui mesure et capture les vibrations comprises entre 10 Hz
et 1 kHz (moyenne de la valeur efficace) et les accélérations
maximales (g maximum) selon 3 axes (x, y et z). Les suivis des
vibrations peuvent être visualisés sur l’écran ou téléchargés et
consultés via le logiciel Insight2.

Protection contre les vannes coincées

Les plus difficiles conditions de fonctionnement de la
motorisation surviennent lors du déblocage de la vanne,
lorsque le couple résistant de la vanne est élevé ou lorsqu’une
vanne peu utilisée est coincée. La motorisation IQ a
l’intelligence de systématiquement faire face à ce genre de
problèmes, tout en assurant un fonctionnement fiable de la
vanne et une protection de la motorisation et de la vanne.
Si la vanne coincée est considérée comme déblocable, comme
avec les vannes à sièges obliques, la limite de couple peut
être dépassée sur une portion configurable de la course à
partir du siège de la vanne. Ceci permet de délivrer un couple
1,5 fois supérieur au couple nominal, qui sera en mesure
de débloquer la vanne. Dans la majorité des cas, ces forces
additionnelles permettent de débloquer la vanne coincée et
de poursuivre l’opération. Une fois que le limiteur de couple a
atteint sa position de dépassement fixée, il revient à sa valeur
définie initialement pendant le reste de la course. Si le couple
supplémentaire est toujours insuffisant pour faire bouger la
vanne, la motorisation IQ comprend que la vanne est coincée
et arrête immédiatement son fonctionnement pour ne pas
endommager la vanne ou court-circuiter le moteur.
* IQ triphasée uniquement.

10
Caractéristiques de conception – Protection
La protection – Élément essentiel
La vaste expérience de Rotork dans les motorisations
électriques a permis au groupe de devenir la référence
mondiale dans le domaine de la protection et de l’étanchéité
des motorisations. Les motorisations doivent fonctionner sans
faille dans des environnements allant des déserts à la toundra,
des installations offshore aux installations souterraines, et où
les inondations, l’humidité, les températures extrêmes, les
UV et les atmosphères corrosives font partie du quotidien.
Rotork a conscience que la fiabilité d’une motorisation
dépend principalement de sa capacité à se protéger de
l’environnement extérieur, autrement dit, de son carter.
Une double étanchéité pour une double protection
Le carter IQ est capable de résister à une immersion IP68*.
Il est complètement étanche à l’eau et à la poussière et ne
« respire » pas. Le système double étanchéité de Rotork
assure la protection des composants internes, en les séparant
du presse-étoupe et du compartiment de raccordement au
moyen d’un bornier étanche. La protection est assurée lors
de l’installation du site, quand le carter du compartiment de
raccordement est enlevé, et ne dépend pas de l’étanchéité du
presse-étoupe.
* 7 mètres pendant 72 heures / NEMA Type 4/4X/6 et protection
contre les projections d’eau IP66 (100L / min 2,5 à 3 mètres de
distance pendant 3 minutes)
Redefining Flow Control
Motorisation non-intrusive – Étanche à vie
Les carters IQ n’ont pas besoin d’être retirés lors de la mise
en service sur le site. Tous les réglages se font au moyen de
la télécommande Rotork infrarouge ou Bluetooth. Après
l’assemblage dans l’environnement contrôlé de nos sites
de fabrication, la circulation d’air est éliminée – tous les
composants internes sont entièrement protégés à vie. Les
sélecteurs de commande non-intrusifs ne disposent pas
d’arbre mobile, qui pénètre dans le carter.
La fiabilité au travers de la simplicité
La motorisation IQ allie simplicité de conception et
performances poussées.
Mesure du couple
La capacité de la motorisation à déterminer de manière
fiable et précise la force à appliquer pour faire fonctionner
une vanne est fondamentale pour une protection totale
de la vanne et de la motorisation. La gamme IQ utilise une
technologie testée et éprouvée, qui a fait ses preuves dans le
domaine industriel. La motorisation IQ est dotée d’un capteur
de couple piézoélectrique, développé par Rotork et utilisé avec
succès depuis plus de 10 ans. Renforcé par un amplificateur
miniature intégré, le capteur est mieux protégé et plus fiable.
La mesure de couple est précise, répétable et indépendante
des variations de fréquence, tension et température.
Mesure de la position
Une détection fiable de la position de la vanne est un élément
crucial. Grâce aux dernières technologies et après des
années de tests, le codeur absolu de Rotork est désormais
sans contact, avec uniquement 4 parties actives, et peut
mesurer jusqu’à 8000 tours. Il est également doté de
systèmes de redondance et d’auto-contrôle. Contrairement
à d’autres codeurs absolus, cette nouvelle technologie
renforce la fiabilité de la détection de la position, sans besoin
d’alimentation électrique.
Protection antidéflagrante
Les motorisations IQ de 3e génération sont conformes aux
normes internationales relatives à la résistance aux explosions :
• ATEX II 2GD c
• IECEx
• FM3615
• CSA EP to C22.2 No 30–M
La télécommande Rotork Bluetooth® est conforme aux
normes suivantes:
• ATEX II 1G
• FM3610
• Canada CSA - C22.2 No.157-92
Pour obtenir plus d’informations sur les certifications et les
conformités en zones dangereuses ou non, reportez-vous à la
section 2, page 27.
11
Caractéristiques de conception – Communication intelligente

Assistance permanente Caractéristiques principales

Grâce à la technologie sans fil Bluetooth, à l’enregistreur
de données et au double affichage, la gamme IQ offre
un support sans égal pour une sauvegarde complète des
données, ainsi qu’une analyse et une configuration locales.
Ces actions sont prises en charge par le nouveau logiciel
Insight2, qui permet à l’utilisateur un accès total à la
configuration et aux données d’analyse. Grâce au réseau
mondial de services Rotork, les conseils d’experts sont toujours
à portée de main.
Diagnostic à distance - Bluetooth
La télécommande Rotork Bluetooth® Pro permet de
télécharger et de charger les fichiers relatifs à la configuration
et à l’enregistreur de donnée. L’outil est à sécurité intrinsèque
et peut être utilisé dans des zones dangereuses. Le transfert
de fichiers et l’échange de données entre la motorisation, la
télécommande Rotork Bluetooth® Pro et l’ordinateur se font à
l’aide de la technologie sans fil Bluetooth.
• Visualisation et modification des spécifications et de la
configuration de la motorisation à l’aide de l’ordinateur
• Démarrages vanne et motorisation par rapport au registre
des positions
• Tendances de la vanne de référence
• Profil du couple de la vanne, ouverture/fermeture
instantanées et couple moyen par rapport à la position de
la vanne
• Visualisation et modification de la configuration de la
carte d’option
• Fonctionnement et contrôle de l’état de la motorisation
• Préconfiguration des paramètres sur un ordinateur et
transfert de celles-ci sur les motorisations du site via la
télécommande Rotork Bluetooth® Pro. Insight2 exige un
ordinateur équipé d’une interface Bluetooth et du système
d’exploitation MicrosoftTM Windows XP ou une version
plus récente.

Outils PC - Insight2
Rotork Insight2 facilite l’examen, le réglage et l’analyse de la
configuration et des informations de l’enregistreur de données
des motorisations Rotork compatibles Bluetooth. L’application
interactive est intuitive, avec des menus clairs rendant la
procédure simple et rapide.
Toutes les motorisations Rotork Bluetooth sont dotées d’un
enregistreur de données intégré. L’enregistreur de données
capture et stocke les données d’état et de fonctionnement des
signaux de contrôle, de la motorisation et de la vanne. Ces
données peuvent être consultées localement sur l’écran ou sur
un PC via le logiciel Insight2. Les données sont sauvegardées
avec l’heure et la date et peuvent être visualisées par
événement. Insight2 permet à l’utilisateur de préconfigurer les
paramètres de la motorisation sur un PC, de les transférer à
l’outil de réglage Rotork Bluetooth® Pro et de les transmettre
aux motorisations sur le site. Les paramètres peuvent être
attribués à des motorisations spécifiques, par type ou par
numéro de série, et sont protégées par un mot de passe pour
une plus grande sécurité.
Les paramètres standard comprennent : l’extraction de la
configuration de la motorisation et de l’enregistreur de
données, la modification de la motorisation et des options
de configuration.
Il est possible de protéger le logiciel Insight2 et les
motorisations avec un mot de passe afin d’éviter toute
modification accidentelle ou non autorisée des paramètres de
configuration de la motorisation.

12
Caractéristiques de conception – Communication intelligente

Diagnostics locaux et réglages Grâce à la télécommande Rotork Bluetooth® Pro, chaque

Le double affichage à haute résolution offre des caractères
de 25 mm de haut et une visibilité inégalée dans toutes
les conditions d’éclairage et d’orientation. Composée d’un
écran statique très contrasté et d’un écran LCD à matrice de
points entièrement configurable, la motorisation IQ offre la
configuration et l’analyse de données les plus simples et les
plus intuitives jamais vues dans le domaine des motorisations
de vannes.
Écrans d’accueil configurables
Le double affichage statique et à matrice de points met à la
disposition de l’utilisateur 4 écrans d’accueil configurables. Les
4 écrans fournissent les informations les plus souvent requises
pour une analyse rapide d’une opération:
écran est facilement accessible par une simple pression sur un
bouton. Vous pouvez aussi sélectionner un des 4 écrans afin
que celui-ci s’affiche de manière continue dans le menu de
configuration.
Menu de configuration intuitif
Une simple pression sur un bouton de la télécommande
Rotork Bluetooth® Pro vous fait basculer vers le menu de
configuration intuitif. Ce menu a été conçu et structuré
dans le but de rendre l’utilisateur plus autonome. Grâce aux
caractères grands et clairs, disponibles en plusieurs langues, le
paramétrage n’a jamais été aussi simple.
Close Limit

• Informations sur la position + État

Settings Status
Close Limit
TAG#01234

Data Log Assets

Close Limit
Settings
Limits
Indication
• Informations sur la position + Couple (analogique) Control
ESD
Security
Defaults
40 50 60 70
20 30 80
10 90
0 100

Enregistreur de données graphiques

Beaucoup de données et d’analyses sont désormais
accessibles grâce à l’enregistreur de données et peuvent
être visualisées localement. Les données de l’enregistreur
de données s’affichent sur un écran à matrice de points de
• Informations sur la position + Couple (numérique)
168 x 132 pixels et comprennent les valeurs de couple, des
graphiques de position et des données statistiques concernant
Close Limit le fonctionnement.
TAG 01234

Torque Torque Profile

Close Ave. Pos:51 %T:32
100
%
Position
0
100
%
• Informations sur la position avec demande d’entrée 0
(numérique et analogique)
0 Position 100

Starts Profile
40 50 60 70 Open Pos:50 %:12
20 30 80 100
10 90
0 100
Demand %
0
100
Position %
0
0 Position 100

Redefining Flow Control 13

Caractéristiques de fonctionnement – Communication intelligente

Gestion des équipements Alarmes de service configurables

Il est possible de stocker des informations relatives à la
motorisation, ainsi qu’à la vanne et au réducteur. Ces données
concernent la fabrication (classe, taille, ratio et numéro
d’étiquette de série) et les informations de service (date de
mise en service, date de service, etc).
• Données concernant la motorisation
Afin d’aider à optimiser la maintenance préventive, les
motorisations IQ de 3e génération sont désormais équipées
d’alarmes de maintenance et de service configurables. Les
paramètres d’alarme incluent :
• Couples ouverture
• Couples fermeture

Close Limit
Assets Stopped
Actuator Open Torque
Valve Hi Trip Level 60%
2nd Stage Gear Box Hi Hi Trip Level 80%
Service History Close Torque
Service Alarms Hi Trip Level 50%
Online Help Hi Hi Trip Level 70%
Misc Trip Levels
Max Starts/Hr 60
1/9
• Données concernant la vanne
• Données diverses:
Démarrages/heure
Close Limit Nombre total de démarrages
Valve
Tag TAG#01234 Nombre total de tours
Serial No Valve Ser Intervalles de service
Type Valve Type
Size / DN Valve Size
Manufacturer Valve Manf
Service Fluid Valve Fluid Stopped
Service Temp Temp
1/10 Hi Hi Trip Level 70%
Misc Trip Levels
Max Starts/Hr 60
Total Starts Disabled
• Données concernant le réducteur Total Turns Disabled
Service
Interval (Months) Disabled
Close Limit Clear Alarms
2nd Stage Gear Box 1/10
Serial No GearSerial
Type
Ratio GearRati
MA MechAdv Code QR – Code-barres 2D
Un code QR (réponse rapide), ou code-barres 2D, peut être
affiché sur l’écran et scanné à l’aide d’un Smartphone. Ceci
1/4
permet à l’utilisateur d’accéder rapidement au site internet de
Rotork et d’obtenir ainsi de plus amples informations et une
• Historique de service aide en ligne.

Close Limit
Service History
FAT Date 03/1/12
Commision Date 21/1/12
Inspection Date 21/4/12
Note Valve a little sticky

1/4

Aide Rotork – En ligne

Rotork dispose d’un important réseau mondial de services,
capable de vous fournir une assistance où que vous soyez.
Des techniciens formés par Rotork et issus du réseau de
bureaux et de centres d’excellence Rotork sont en mesure de
vous offrir une assistance immédiate.
Pour contacter Rotork, accédez au site www.rotork.com

14
Caractéristiques de conception – Options d’application
La motorisation IQ standard offre une flexibilité
sans égale grâce à ses équipements de
commande et d’indication. Avec un second étage
de réduction multitours et à fraction de tour, les
motorisations IQ répondent aux exigences les
plus élevées en termes de couple et de poussée.
Un guide de dimensionnement pour les vannes
et ventelles multitours et à fraction de tour est
également disponible sur le site www.rotork.com
Un large éventail d’options adaptées à tous les types
d’applications est également disponible.
Ignifugation
Capable de supporter pendant 30 minutes une température
supérieure à 1093 °C (2000 ºF) et répondant aux exigences
de la norme UL1709, le revêtement intumescent rend visible
l’écran de la motorisation et permet d’ouvrir les carters, en
réduisant les dimensions de l’enveloppe de la motorisation.
Des couvertures et des boîtiers ignifuges sont également
disponibles. Pour obtenir plus d’informations, veuillez
consulter le document PUB000-004.
Système ER revêtement intumescent sur une motorisation IQ.
Fonctionnement à des températures élevées – Dilatation
de la tige
L’étanchéité positive des vannes, telles que les vannes à
sièges obliques, peut subir une dilatation importante lors de
services à des températures élevées, ce qui peut provoquer
des dommages ou des fuites au niveau de la vanne. Le
compensateur d’effort Rotork élimine les poussées internes
dues à la dilatation thermique et garantit une étanchéité
parfaite de la vanne, au moment du refroidissement.
Compensateur d’effort Rotork.
Redefining Flow Control
Basses températures
La motorisation standard IQ peut être utilisée à des
températures comprises entre -30 °C et 70 °C
(-22 ºF et 158 ºF). Avec quelques changements dans les
options de fabrication, il est possible d’utiliser la motorisation
à des températures inférieures à -50 °C (-58 ºF).
Sortie linéaire
L’adaptateur linéaire de Rotork convertit la sortie rotative de
la motorisation IQ en une sortie linéaire, nécessaire pour les
vannes à clapet et les vannes à coin. Les motorisations IQML
et IQL peuvent remplir à la fois des fonctions de régulation et
d’isolement des vannes.
Motorisations à clapet
Les clapets à volet simple ou multivolets peuvent être motorisés
par connexion directe à l’arbre ou par un bras de levier.
Personnalisation
Avec plus de 50 ans d’expérience dans le domaine des vannes
et le contrôle des fluides, Rotorok possède les connaissances
et l’expérience de conception et d’application. Sa flexibilité lui
permet de fournir des solutions sur mesure à ses clients pour
les conditions et les applications les plus spécifiques. Veuillez
contacter nos ingénieurs pour leur faire part de vos exigences.
Rotork Site Services – RSS
RSS propose des services spécialisés, des études de projet et
des opérations de modernisation. RSS est une illustration de
la mise en pratique de l’innovation Rotork. Au fil des années,
les services après-vente de Rotork, tels que la modernisation
des équipements et les opérations de maintenance, se sont
développées afin de fournir une assistance aux clients et
ont permis à Rotork de renforcer sa position de leader sur
le marché. Dans certains pays, Rotork est aujourd’hui le
fournisseur numéro un dans le domaine des vannes motorisées.
15
Bus de terrain
Les équipements modernes requièrent des
communications modernes. Le pilotage d’usines
exige plus d’informations, et plus rapidement
qu’auparavant. Les opérateurs ont besoin de
contrôler totalement leurs équipements à
n’importe quelle heure du jour ou de la nuit. Les
responsables de la maintenance veulent obtenir
des informations afin de programmer leurs
interventions de façon économique.
Pour satisfaire tous ces besoins, des ingénieurs d’études
intègre des réseaux de communication sur les sites afin que
chaque élément d’une usine soit commandé et contrôlé par
des ordinateurs. Ces ordinateurs sont chargés des opérations
de gestion et des tâches de maintenance au sein de leur
réseau. Ils échangent des données sur les équipements et les
processus sous leur contrôle. Depuis de nombreuses années,
Rotork permet à ses clients de contrôler l’ensemble de leurs
16
installations en intégrant sur leurs sites de production des
systèmes de commande performants. Grâce à l’utilisation
de bus de terrain, la mise en service d’une usine ainsi que
le contrôle et la commande des installations deviennent des
tâches simples et rapides à réaliser.
Les motorisations Rotork sont compatibles avec une
vaste gamme de système de contrôle de processus et de
communication et ce, en intégrant la carte d’option réseau
adéquate lors de la fabrication.
Notre système Pakscan offre un contrôle du réseau de
motorisations perfectionné (câblé et sans fil), similaire à
celui des systèmes ouverts Profibus®, Foundation Fieldbus®,
Modbus et HART®. L’union d’une technologie innovante et
de connaissances approfondies dans les systèmes de bus de
terrain permet à Rotork d’offrir en permanence à ses clients la
solution idéale en matière de système de contrôle
Voir la publication PUB058-001 Rotork Network Compatibility
pour obtenir plus d’informations.
Pakscan Wired and Wireless Network
Spécifications de la motorisation

Les pages suivantes contiennent des informations relatives Section Titre Page
aux performances et aux spécifications de la gamme de
motorisations IQ de Rotork. 1 Résumé des performances 18

Veuillez utiliser la table des matières suivante pour accéder 2 Douilles motorisation 22
aux informations nécessaires.
Spécifications standard
3 Introduction 23
4 Types de vannes – Motorisations
Critères de sélection 24
5 Spécifications de conception 25
5.1 Capacité nominale 25
5.2 Durée de vie 25
5.3 Vibrations, chocs et bruits 26
5.4 Interface Vanne / Motorisation 26
5.5 Température de fonctionnement 27

6 Zones non-dangereuses et dangereuses

Carters/boîtiers certifiés 27
6.1 Carters pour zones non-dangereuses 27
6.2 Carters pour zones dangereuses 28

7 Normes réglementaires 29

8 Alimentation, commandes, indication 30

8.1 Sources d’alimentation 30
8.2 Commandes locales, indication, réglages 31
8.3 Commande à distance et indication 33
8.4 Options de commande 35

9 Protection et fonctionnement 36

10 Composants 38
10.1 Volant 38
10.2 Lubrification 39
10.3 Finition 39
10.4 Moteur 40
10.5 Module d’alimentation 41
10.6 Capteur de couple 41
10.7 Capteur de position 41
10.8 Module de contrôle 42
10.9 Entrées de câbles/Presse-étoupes 43
10.10 Terminaux 43
10.11 Câblage 43
10.12 Pile 43

Redefining Flow Control 17

Performances de la motorisation IQ triphasée

1 Résumé des performances

Vitesses de sortie de la motorisation

rpm à 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144 192
rpm à 60 Hz 21 29 43 57 86 115 173 230

Taille de la motorisation Couple 2 Nm Ibf.ft

IQ 10 34 34 34 34 34 34
25 25 25 25 25 25

IQ 12 81 81 81 68 48 41
60 60 60 50 35 30

IQ 18 108 108
80 80

IQ 20 203 203 203 203 176 142 102 1

150 150 150 150 130 105 75 1

IQ 25 400 400 298 244 244 230 149 1

295 295 220 180 180 170 110 1

IQ 35 610 610 542 474 474 366 257 1

450 450 400 350 350 270 190 1

IQ 40 1 020 1 020 845 680 680 542 406 1

750 750 625 500 500 400 300 1

IQ 70 1 490 1 490 1 290 1 020 1 020 745 645 1 542 1

1
1 100 1 100 950 750 750 550 475 400 1

IQ 90 2 030 2 030 1 700 1 355 1 355 1 020 865 1 730 1

1 500 1 500 1 250 1 000 1 000 750 640 1 540 1

IQ 91 1 355 1 1 355 1
1 000 1 1,000 1

IQ 95 3 000
2 200

Notes:
1 En raison des effets de l’inertie et du poids de l’opercule, les vitesses ne sont pas indiquées pour les applications à montage direct sur des vannes à
passage direct.
2 Le couple indiqué est le couple maximal dans les 2 directions. Le couple de blocage correspondra à 1,4-2 fois cette valeur, en fonction de la vitesse et
de la tension.
Si le couple maximal est requis pendant plus de 20% de la course de la vanne, veuillez contacter Rotork.

18
Motorisations IQ monophasée et IQ CC

Motorisation IQ Monophasée - Performances

Vitesses de sortie de la motorisation

rpm à 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144
rpm à 60 Hz 21 29 43 57 86 115 173

Taille de la motorisation Couple 2 Nm Ibf.ft

IQS12 65 60 45 40 30 25
48 44 33 30 22 18

IQS20 165 130 130 125 100 80 60 1

122 96 96 92 74 59 44 1

IQS35 3 450 400 350 320 230 190 135 1

332 295 258 236 170 140 100 1

IQ CC - Performances

Vitesses de sortie de la motorisation

rpm 18 24 36 48

Taille de la motorisation Couple 2 Nm Ibf.ft

IQD10 34 34 31 27
25 25 23 20

IQD12 68 68 61 54
50 50 45 40

IQD18 108
80

IQD20 163 163 136 108

120 120 100 80

IQD25 305 305 257 203

225 225 190 150

Tension d’alimentation CC 24 V 48 V 110 V

IQD10   
IQD12   
IQD18   
IQD20   
IQD25   

Notes:
1 La vitesse de sortie 144/173 rpm de la motorisation n’est pas recommandée pour les applications à montage direct sur des vannes à passage direct.
2 Le couple indiqué est le couple maximum dans les 2 directions. Le couple de blocage correspondra à 1,4-2 fois cette valeur, en fonction de la vitesse et
de la tension.
3 IQS35 115 volts indisponible.
Si le couple maximal est requis pendant plus de 20% de la course de la vanne, veuillez contacter Rotork.

Redefining Flow Control 19

Résumés des performances IQ

Données mécaniques

Taille de la motorisation 10 20 35 40 (40)1 91 95

IQ, IQS, IQD, IQM 12 25 70 (70)1
18 (90)1 90

ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30 F25 F30

Taille de la bride
MSS SP-102 FA10 FA14 FA16 FA25 FA30 FA25 FA30

Kg 31 54 75 145 160 150 160

Poids approximatif2
lbs 68 119 165 320 353 331 353

Douilles Groupe "A" – Couple et effort

kN 44 100 150 220 445 N/A 445

Thrust rating
lbf 10 000 22 480 33 750 50 000 100 000 N/A 100 000

Douilles en bronze d’aluminium préalésées pour usinage -

Diamètre de la tige accepté:

mm 32 51 67 73 83 N/A 83
A (Z3)3 à tige montante
ins 11/4 2 25/8 27/8 31/4 N/A 31/4

mm 26 38 51 57 73 N/A 73
A (Z3)3 à tige non montante
ins 1 11/2 2 21/4 27/8 N/A 27/8

Préalésage4 mm 15 20 25 33 38 N/A 38

Group “B” Couplings – Non-Thrust

Douilles en acier – Diamètre de la tige accepté :

B1 Alésage fixe mm 42 60 80 100 120 100 N/A

B3 Alésage fixe mm 20 30 40 50 50 50 N/A

mm 20 32 44 60 60 60 N/A
B4 (max)
3 1 3 1 1 1
ins /4 1 /4 1 /4 2 /4 2 /4 2 /4 N/A

Volants: IQ, IQS, IQD, IQM, IQML, IQL

Taille de la motorisation 10, 12, 18 20 25 35 40 70, 90, 91 95

Ratio standard 1:1 1:1 13.3:1 22.25:1 15:1 30:1 45:1

Ratio optionnel 5:1 13.3:1 1:15 N/A 30:1 45:1 30:15

Notes:
1 Les motorisations IQ40 et IQ70 sont équipées d'une base F25 en série. Une base F30 ou FA30 peut être installée en option. Les raccords B3 et B4 de la
motorisation IQ90 sont uniquement fournis avec une base F25/FA25.
2 Poids nets approximatifs des motorisations. Le poids réel dépendra des spécifications et des options ajoutées.
3 Une option Z3 Rotork est ajoutée en dessous de la base, permettant une portée supplémentaire. Voir page 22.
4 Douilles pleines optionnelles, disponibles sur demande.
5 L'effort ne répond pas aux exigences de la norme EN12570. Il peut être utilisé lors d'applications n'exigeant pas de couples élevés ou lorsque des efforts
plus élevés au volant sont applicables.

20
IQM et IQML Résumés des performances

Performances IQM
Vitesses de sortie de la motorisation
rpm à 50Hz 18 24 36 48 72
rpm à 60Hz 21 29 43 57 86

Taille Couple Nm lbf.ft

IQM10 Régulation 17 12.5 17 12.5 15.6 11.5 13.6 10 - -

Fermeture 34 25 34 25 30 23 27 20 - -

IQM12 Régulation 34 25 34 25 30 22 27 20 - -
Fermeture 61 45 54 40 54 40 48 35 - -

IQM20 Régulation 81 60 81 60 68 50 54 40 47 35
Fermeture 122 90 109 80 81 60 68 50 54 40

IQM25 Régulation 152 112.5 152 112.5 129 95 102 75 102 75

Fermeture 204 150 204 150 163 120 136 100 136 100

IQM35 Régulation 271 200 271 200 253 187 203 150 203 150
Fermeture 544 400 544 400 408 300 313 230 218 160

IQML Performance Data

Actuator output speeds
rpm à 50Hz 18 24 36 48 72
rpm à 60Hz 21 29 43 57 86

Taille de
Vis-mère
la motori-
dia/ mm Vitesse linéaire 50 Hz 60 Hz Poussée kN lbf
sation

IQML10 25 / 3 mm/sec 0,9 1,1 1,2 1,5 1,8 2,2 2,4 2,9 - -
Régulation 7,9 1 785 7,9 1 785 7,3 1 643 6,4 1 429 - -
Fermeture 15,9 3 570 15,9 3 570 14,6 3 285 12,7 2 858 - -

IQML12 25 / 3 mm/sec 0,9 1,1 1,2 1,5 1,8 2,2 2,4 2,9 - -
Régulation 15,9 3 571 15,9 3 571 14,0 3 143 12,7 2 857 - -
Fermeture 28,6 6 428 25,4 5 714 25,4 5 714 22,3 5 005 - -

IQML20 38 / 7 mm/sec 2,1 2,5 2,8 3,4 4,2 5,0 5,6 6,7 8,4 10,0
Régulation 22,8 5 128 22,8 5 128 19,0 4 274 15,2 3 419 13,3 2 991
Fermeture 34,2 7 692 30,4 6 838 22,8 5 128 19,0 4 274 15,2 3 419

IQML20 38 / 15 mm/sec 4,5 5,4 6,0 7,3 9 10,8 12,0 14,3 18 21,5
Régulation 17,6 3 947 17,6 3 947 14,6 3 289 11,7 2 632 10,2 2 303
Fermeture 26,2 5 921 23,4 5 263 17,6 3 947 14,6 3 289 11,7 2 632

IQML25 38 / 7 mm/sec 2,1 2,5 2,8 3,4 4,2 5,0 5,6 6,7 8,4 10,0
Régulation 42,8 9 615 42,8 9 615 36,1 8 120 28,5 6 410 28,5 6 410
Fermeture 57,0 12 821 57,0 12 821 45,6 10 256 38,0 8 547 38,0 8 547

IQML25 38 / 15 mm/sec 4,5 5,4 6,0 7,3 9,0 10,8 12 14,3 18,0 21,5
Régulation 32,9 7 401 32,9 7 401 27,8 6 250 21,9 4 934 21,9 4 934
Fermeture 43,9 9 868 43,9 9 868 35,1 7 895 29,3 6 579 29,3 6 579

IQML tailles 10 et 12 ont une base F10 et une longueur de course de 115 mm / 4½ pouces
IQML tailles 20 et 25 ont une base F14 et une longueur de course de 110 mm / 4 pouces

Redefining Flow Control 21

 Douilles de la motorisation

2 Douilles de la motorisation Butée d’effort

La gamme IQ est équipée d’une base amovible et de douilles
pour toutes les tailles. Les brides et les douilles sont en
conformité avec les normes ISO 5210 et MSS SP-102.
Différents types de bases sont disponibles. Veuillez contacter
Rotork pour obtenir plus d’informations.
Les douilles de type ‘A’ et ‘Z3’ incluent une butée totalement
étanche et lubrifiée à vie. Les bases d’effort sont conçues pour
retenir les forces de poussée sans transmettre de charges au
carter de la motorisation.
Douilles
La douille d’entraînement amovible est fournie brute ou
préalésée pour une adaptation plus simple à la tige de la vanne.

Assemblage base d’effort Type A, F10 Assemblage base d’effort Type A, F14 et F16 Assemblage base d’effort Type A, F25 et F30

Raccords motorisation IQ
Pour toutes les tailles

Type A Type Z3
Increased reach

E ff o r t

Grand alésage fixe, Alésage fixe, Douille

S a n s e ff o r t alésage et rainure alésage et rainure d’entraînement
normes ISO normes ISO à usiner par

Type B1 Type B3 Type B4

22
Spécifications standard

3 Introduction
Les motorisations IQ sont autonomes, spécialement
conçues et fabriquées pour le fonctionnement électrique
des vannes en local ou à distance. Elles sont équipées
d’un moteur électrique, d’un engrenage de réduction,
d’un démarreur inverseur, de commandes et d’indicateurs
locaux, de limiteurs de couple et de tours, de commandes
électroniques et d’équipements de surveillance situés dans
un carter doublement étanche. Des carters adaptés aux
zones dangereuses et conformes aux exigences nationales et
internationales sont également disponibles.
Tous les réglages de couple, de tours et la configuration des
contacts d’indication sont réalisés à l’aide de la télécommande
portable non-intrusive Rotork Bluetooth® Pro.
Les spécifications de cette section concernent la gamme
standard IQ et les fonctions optionnelles. Le type de carters et
les options de conception sélectionnées doivent être précisés
au moment de la demande.
Les critères de sélection de la motorisation page 24
permettent d’identifier la motorisation adaptée à la vanne et
au processus et de vérifier le type de motorisations par rapport
aux exigences techniques.
L’exemple de fiche technique ci-dessous propose un aperçu
des informations basiques nécessaires pour le devis. En cas de
projets, de cadres opérationnels ou de spécifications, Rotork
est prêt à tout analyser en détail. Les spécifications de la
motorisation adaptée sont mentionnées sous la colonne de
référence.
Il n’est pas nécessaire de préciser la vitesse, la taille et le type
de motorisations. Rotork vous fournira la solution la plus
rentable en fonction des informations fournies.

Page Exigences Option Détails

24 Type de vanne Quart de tour Vannes à boule/papillon/à boisseau conique- ou

autres (à préciser)

Multitours Vannes à passage direct/à clapet/à glissière/

guillotine ou autres (à préciser)
25 Fonction Isolement Démarrages / heure

Régulation Démarrages / heure

Régulation Démarrages / heure
25 Temps de fonctionnement Sec Tours
ou tours
25 Couple de serrage Nm lbf.ft
25 Couple de fonctionnement Nm lbf.ft
(si connu)
25 Poussée (mutlitours kN lbf
uniquement)
30 Alimentation 1-phase ___Volts ___Hz
3-phase ___Volts ___Hz
CC ___Volts DC
30 Sécurité positive Non
UPS
27 Carter Zone non dangereuse IP / Nema
Zone dangereuse Standard

31 Indication locale Affichage de la position plus textes Langues

33 Commande à distance Contacts Alimentation de la motorisation / Système de
commande alimenté
Analogue 4 à 20 mA
Réseau de bus digital Alimentation de la motorisation / Système de
commande alimenté
34 Indication à distance Volt free indication contacts Type
Indicateurs de position 4 à 20 mA
Réseau de bus digital

Redefining Flow Control 23

Spécifications standard

4 Type de vannes – Critères de sélection
des motorisations
Les types de vannes sont définis par l’action requise par la
motorisation pour fonctionner – multitours, quart de tour,
linéaire. Le tableau ci-dessous donne des informations sur les
motorisations disponibles, les couples de fonctionnement, et
les fonctions.
La sélection suivante peut varier de celles indiquées plus
bas en raison de facteurs tels que la source d’alimentation,
l’interface mécanique, la poussée, etc. Rotork offrira toujours
la meilleure solution technique au prix le plus bas, quelle que
soit l’application.

Type de vanne Fonction Couple Min Couple Max Type de Commentaires

(Nm/lbf.ft) (Nm/lbf.ft) motorisation
Vannes à Marche-arrêt & 13/10 3 000/2 200 IQ Vannes à passage
passage direct Positionnement direct, à glissière/
multitours
guillotine, à sièges
parallèles, à clapet et
à coin

Vannes à Marche-arrêt & 100/135 43 000/32 000 IQ + réducteurs IS Vannes à passage

passage direct Positionnement ou IB direct, à glissière/
multitours
guillotine, à sièges
parallèles, à clapet et
à coin

Multitours- Marche-arrêt & 1 000 Nm IIQ + réducteur Applications sans

peu de tours- Positionnement MTW effort, écluses
sans effort
actionnées par câble

Vannes Régulation 13/10 544/400 IQM Vannes de contrôle à

de contrôle clapet, à coin
multitours
Vannes Régulation 400 21 000/15 500 IQM + réducteurs Vannes de contrôle à
de contrôle IB/IS clapet, à coin
multitours
Quart de tour Marche-arrêt & 1 000/740 500 000/370 000 IQ + réducteur IW Vannes quart de
Positionnement tour à boule/
papillon/ventelle

Quart de tour Régulation 400 2 100 IQM + réducteur Vannes quart de

MOW tour à boule/
papillon/ventelle

Linéaire Marche-arrêt & Poussée Poussée IQL Vannes à passage

Positionnement 5.6 kN/1260 lbf 100 kN/22 400 lbf direct, à clapet ou
à coin

Linéaire Régulation Poussée Poussée IQML Vannes de contrôle à

6.3 kN/1428 lbf 60 kN/13 636 lbf clapet, à coin

24
Spécifications standard

5 Spécification de conception
La gamme de motorisations IQ est en conformité avec
les normes: EN 15714-2 Vannes industrielles –
Motorisations – Partie 2: Motorisations électriques pour
vannes industrielles – Exigences fondamentales et
ISA-SP96.02, Motorisations électriques.

5.1 Capacité nominale

Fonctions Type de motorisations Classification

Marche/arrêt & IQ / IQS / IQD 60 démarrages par heure à une fréquence ne dépassant pas 600 démarrages
positionnement par heure. 15 minutes à un couple nominal de 33% (S2/S3, Class A & B)

Régulation IQM / IQML 1 200 démarrages par heure, cycle de fonctionnement de 50% basé sur
un couple de régulation de 50% du couple nominal (S4, Classe C)

5.2 Durée de vie

La durée de vie de la motorisation dépend des couples
et des vitesses. Les valeurs mentionnées représentent les
exigences minimales. Le cycle de vie sera prolongé en
fonction des tailles et des vitesses. Avant les essais de
durée de vie, les motorisations sont arrêtées 25 fois sur
couple pour prouver leur résistance. Contactez Rotork pour
obtenir plus d’informations.

Fonction Type de motorisations Taille Durée de fonctionnement minimum

Marche/arrêt & IQ / IQS / IQD 10 - 35 Test couple et poussée: 10 000 cycles

positionnement (500 000 tours) siège couple nominal, 33% du
couple nominal pendant l’ensemble de la course

40 - 95 Test couple et poussée: 5 000 cycles (250 000 tours)

siège couple nominal, 33% du couple nominal
pendant l’ensemble de la course

Régulation IQM / IQML 12 - 35 1 800 000 démarrages à une charge de 50% du

couple nominal (1 démarrage représente au
moins 1 mouvement)

Redefining Flow Control 25

Spécifications standard

5.3 Vibrations, chocs et bruits

La gamme standard de motorisations IQ est adaptée aux
applications où l’intensité des vibrations et des chocs
n’excèdent pas les données suivantes :

Type Niveau

Vibrations de I'installation Niveau cumulatif de foutes les vibrations pour des fréquences comprises entre 10 et 1 000 Hz
égal à 1g

Chocs Accélération maximale 5g

Niveaux sismiques Accélération 2g, fréquences comprises entre 1 et 50 Hz, pour un fonctionnement pedant et
aprés l'événement

Bruits émis Des tests indépendants ont montré que le bruit détecté à 1m n'exéde pas 70 db(A)

Ces niveaux sont ceux présents au niveau de l’interface de montage de la motorisation. Il est important de noter que les effets des vibrations
sont cumulatifs et par conséquent, une motorisation soumise à d’importants niveaux de vibrations pourrait avoir une durée de vie réduite.
Lorsque des vibrations excessives inhérentes à l’installation sont anticipées, une solution satisfaisante consiste à monter la motorisation à
distance de la vanne et manœuvrer celle-ci par une transmission équipée de raccordements absorbants les vibrations.

La gamme IQ est munie d’un détecteur de vibration, qui

mesure et capture les vibrations comprises entre 10 Hz et 1 kHz
(moyenne de la valeur efficace) et l’accélération maximale (g
maximum) selon 3 axes (x, y et z). La moyenne des vibrations
mesurée sur une heure peut être visualisée sur l’écran ou
téléchargée et consultée à l’aide du logiciel Insight2.

5.4 Interface Vanne / Motorisation

La gamme de motorisations IQ est disponible avec des
brides de montage et des douilles conformes aux normes
internationales suivantes :

Interface Vanne / motorisation:

Type de vannes Gamme de motorisations Zone Norme Code

Multitours IQ Internationale ISO 5210 "F" métrique

Multitours IQ USA MSS SP-102 "FA" impérial

Quart de tour IQ + réducteur quart de tour Internationale ISO 5211 "F" métrique

Quart de tour IQ + réducteur quart de tour USA MSS SP-101 "FA" impérial

Les différents types de brides conçues pour ces applications sont exposés page 22.

Position de la motorisation:
Les motorisations peuvent être montées dans n’importe
quelle position. L’utilisateur/installateur doit faire attention
aux effets de la position de montage et de la charge sur la
structure de la vanne et de la canalisation, ainsi qu’aux
kits d’adaptation.

26
Spécifications standard

5.5 Températures de fonctionnement

Les températures de fonctionnement des motorisations sont
indiquées dans le tableau ci-dessous. Veuillez consulter la
section 6 pour les restrictions de températures dans les zones
dangereuses. Pour les températures non comprises dans ces
plages, veuillez contacter Rotork. Avant leur installation, les
motorisations doivent être stockées dans un endroit sec à une
température comprise entre -60 et 80 °C (-76 et 176 °F).

Type de motorisations Températures standard 1 Basses températures en option

IQ, IQM, IQML -30 à +70 °C (-22 à +158 °F) Voir section 6

IQS, IQD -20 à +70 ºC (-4 à +158 °F) Indisponible

Note:
1 La certification zones dangereuses détermine la gamme de températures de fonctionnement autorisée. Voir la section 6.

6 C
 arters certifiés zones dangereuses et
non dangereuses
Tous les carters des motorisations adaptés aux zones De plus, la télécommande Rotork Bluetooth® Pro à sécurité
dangereuses et non dangereuses sont étanches, intrinsèque permet la mise en service sous tension de la
conformément aux normes IP68/NEMA Type 4 & 6. Grâce à motorisation dans des zones dangereuses.
l’utilisation de la télécommande Rotork Bluetooth® Pro pour la
mise en service et les réglages, les carters n’ont jamais besoin
d’être démontés et le carter hermétique et plombé protège les
composants internes à vie. Le compartiment de raccordement
est séparé des autres parties de la motorisation grâce à la
double étanchéité Rotork, garantissant une étanchéité totale
même lors de la connexion électrique.

6.1 Carters pour zones non-dangereuses

WT: Normes d’étanchéité

Normes Classification Températures standard Option 1 Option 2

IEC 60529 (1989-11) IP66/IP68-7m/72 H -30 à + 70°C -40 à +70 °C -50 à +40 °C

BS EN 60529 (1992) IP66/IP68-7m/72 H -30 à + 70°C -40 à +70 °C -50 à +40 °C

NEMA (US) Type 4 & 6 -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

CSA (Canadian) Type 4 & 4X -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

Redefining Flow Control 27

Spécifications standard

6.2 Carters pour zones dangereuses

Directive européenne zone dangereuse - ATEX

Réglementation Code carter Températures Températures Températures Températures

standard Option 1 Option 2 Option 3

ATEX II 2GD c Ex d IIB T4

-20 à +70°C -30 à +70°C -40 à +70°C -50 à +40°C
Ex d IIC T4
(-4 à +158 °F) (-22 à +158 °F) (-40 à +158 °F) (-58 à +104 °F)
Ex tb IIC T120°C T4

ATEX II 2GD c Ex de IIB T4

-20 à +70°C -30 à +70°C -40 à +70°C -50 à +40°C
Ex de IIC T4
(-4 à +158 °F) (-22 à +158 °F) (-40 à +158 °F) (-58 à +104 °F)
Ex tb IIC T120°C T4

Réglementation internationale zones dangereuses - IECEx

Code carter Températures Températures Températures Températures

standard Option 1 Option 2 Option 3

Ex d IIB T4
-20 à +70°C -30 à +70°C -40 à +70°C -50 à +40°C
Ex d IIC T4
(-4 à +158 °F) (-22 à +158 °F) (-40 à +158 °F) (-58 à +104 °F)
Ex tb IIC T120°C T4

Ex de IIB T4
-20 à +70°C -30 à +70°C -40 à +70°C -50 à +40°C
Ex de IIC T4
(-4 à +158 °F) (-22 à +158 °F) (-40 à +158 °F) (-58 à +104 °F)
Ex tb IIC T120°C T4

USA – zones dangereuses – Certification antidéflagrations FM3615

Classe Division Groupes Températures Standard Températures Option 1 Températures Option 2

I 1 C, D, -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

II 1 E, F, G (-30 à +70 °C) (-40 à +70 °C) (-50 à +40 °C)

I 1 B, C, D, -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

II 1 E, F, G (-30 à +70 °C) (-40 à +70 °C) (-50 à +40 °C)

Canada - zones dangereuses - Canadian Standards Association (CSA EP) C22.2 No 30-M

Classe Division Groupes Températures Standard Températures Option 1 Températures Option 2

I 1 C, D, -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

II 1 E, F, G (-30 à +70 °C) (-40 à +70 °C) (-50 à +40 °C)

I 1 B, C, D, -22 à +158 °F -40 à +158 °F -58 à +104 °F

II 1 E, F, G (-30 à +70 °C) (-40 à +70 °C) (-50 à +40 °C)

28
Spécifications standard

Certification de la télécommande Rotork Bluetooth® Pro

Réglementation Classification Températures standard

ATEX II 1G Ex ia IIC T4 -30 à +50 °C

(-22 à +122 °F)

FM3610 Sécurité intrinsèque Classe I, Div 1 groupes A,B,C,D: T4 -30 à +50 °C

(-22 à +122 °F)

Canada CSA – Exia - Intrinsically Safe Class I, Div 1 groups A,B,C,D: T4 -30 à +50 °C
C22.2 No.157-92 (-22 à +122 °F)

7 Normes réglementaires
Le respect des directives de la Communauté économique
européenne suivantes a permis à la gamme de motorisations
IQ d’obtenir le marquage CE, conformément aux dispositions
de la directive sur les machines.

Directive Applicable à Référence

Compatibilité Résistance aux émissions 2004/108/EC

d'énergie électromagnétique

Basse tension (LV) Sécurité électrique 2006/95/EC

Machinerie1 Sécurité du produit Les motorisation sont conformes aux

dispositions de la directive sur les machines
2006/95/EC. La motorisation IQ ne doit pas
être incorporée n'a pas été déclaré conforme
aux disposition de la directive sur les machines
de la Communauté européenne 2006/42/EC

Déchets d'équipements Non applicable

électriques (WEE)

Commission fédérale des Modules Bluetooth - Motorisation et Contient un module émetteur cerifié FCC.
communications (FCC télécommande Rotork Bluetooth Pro. Voir le document PUB002-039 pour obtenir
plus d'informations sur la FCC ID.

Note:
1 Les motorisations ne sont pas considérées comme des machines selon
la directive sur les machines. Veuillez contacter Rotork pour obtenir un
exemplaire de notre Déclaration de conformité et d’incorporation.

Redefining Flow Control 29

Spécifications standard

8 Alimentation, commande et indication

8.1 Alimentation
Les motorisations IQ fonctionnent avec les alimentations
monophasée, triphasée et à courant continu indiquées
ci-dessous.

Supply voltage ranges – Actuator availability

Tension Standard Phase IQ10 IQ90 IQM IQS IQD10 IQD12 IQD20
à IQ70 & IQ91 IQML IQD18 IQD25
& IQ95

24 DC       

48 DC       

110 DC       

100,110,115,120 1       

208,220,230,240 1       

200,208,220,230,240 3  ** **    

380,400,415,440,460,480 3  **     

500,550,575,590 3       

600,660,690 3       

Tolérance de tension +/-10% Applicable pour un couple nominal; cycle de fonctionnement et vitesse
non garantis

Tolérance de fréquence +/-5% Applicable pour un couple nominal; cycle de fonctionnement et vitesse
non garantis

Chute de tension max -15% Les motorisations peuvent démarrer et fonctionner de manière opérationnelle

Tolérances non standard Grosses pertes de tension / D’autres fréquences peuvent être proposées, ce qui peut modifier le
type et les dimensions de la motorisation. Pour plus d’informations, contactez Rotork.

Systèmes d’alimentation Pour les systèmes à courant alternatif, les systèmes d’alimentation sans coupure (UPS) devraient
sans interruption être conformes aux normes d’approvisionnement telles que la norme EN60160 relative aux
formes d’onde, aux pointes de tension, aux courants harmoniques, etc. Les tolérances ci-dessus ne
devraient pas être dépassées.

** Disponibilité limitée
IQ91 n’est pas disponible à 380 V 60 Hz. Pour la motorisation IQ90, les possibilités sont réduites pour des tensions < à 240V.
IQM/IQML35 indisponibles pour des tensions inférieures à 380 V.

Documents de référence
Pour obtenir plus d’informations sur la consommation électrique, veuillez consulter les documents PUB002-018 (gamme IQ) et PUB002-032
(gamme IQM) disponibles sur le site www.rotork.com

30
Spécifications standard

8.2 Commande locale, indication et réglages

Les boutons de commande font partie du carter de commande
électrique de la motorisation, qui inclut également un écran
affichant la position de la motorisation, l’état et l’alarme.
Le panneau de commande peut être pivoté à 360° (incrément
de 90°) pour s’adapter à l’orientation de la motorisation. Les
réglages se font grâce à la télécommande Rotork Bluetooth® Pro.

Commandes locales

Fonctionnement Type Fonction Commentaires

Sélection commande Possibilité de verrouillage dans toutes les

Rouge,
Commande “Locale”, “Arrêt” ou positions (l’option arrêt reste accessible) pour
commutateur
“A distance” protéger le fonctionnement.

Commande Noir, Commande locale Retour en position neutre par ressort. Commande
locale commutateur Ouverture/Fermeture locale configurable pour le positionnement

Commande locale Configurable pour un fonctionnement via

Bluetooth Rotork Bluetooth® Pro
Ouverture/Fermeture Bluetooth à une distance de 10 m

Indication locale

Operation Type Fonction Commentaires

Rétroéclairé (alimentation normale)

Indication de - Opérationnel à des températures
Icône de fermeture – 0-99%
position LCD -Caractères larges
(Incrèment de 0,1%) – comprises entre -500C et +700C
(25 mm/1'') (-580F et +1580F) - Pile active en cas de
Icône d'ouverture
coupure de courant

Indication de Alilmentation normale - voyants

position Vert (fermée), Rouge (ouverte), lumineux, les couleurs peuvent être
Indicateurs lumineux
Jaune (mi-course) inversées. Voyant clignotant et
alarme configurables

Statut et Alarme LCD - Affichage de Statut en temps réel et

(multilingue) la position, statut et alarme intégrés à l'affichage de Alimentation normale - Pile
alarme au format texte la position

Statut et Alarme LCD - Affichage

Statut en temps réel et alarme Alimentation normale - Pile
(multilingue) de texte

Statut et Alarme Alarme générale / Indication rapide, détails au format texte

Icônes d'affichage
(multilingue) Alarme de la pile fournis par le statut et l'alarme

Redefining Flow Control 31

Spécifications standard

8.2 Commandes locales, indications, réglages

Réglages, configuration et enregistrement des données de la motorisation

Outil de Procédure de réglage simple, non-intrusive et interactive grâce à la télécommande Rotork Bluetooth®
réglages & Pro et aux écrans LCD. Les réglages incluent les limites, les couples et les options de commande. Les
Ecrans LCD réglages peuvent être protégés par un mot de passe. Les télécommandes sont fournies sur une base de
une télécommande pour 10 motorisations.

PC/PDA Les motorisations peuvent être configurées et analysées à l’aide du logiciel gratuit Insight2 et de
l’interface Bluetooth.

Enregistrement L’enregisteur de données integré fournit les profils des couples de la vanne et des démarrages, les statis-
des données tiques de fonctionnement et le journal des événements. Les données de configuration et de fabrication
de la motorisation sont également disponibles. Les fichiers peuvent être téléchargés directement sur un
PC ou sur la télécommande Rotork Bluetooth® Pro (certification IS) pour ensuite être transférés au PC du
bureau. Le logiciel gratuit Insight2 pour PC est téléchargeable sur le site www.rotork.com

Options

Résistant au Option 1: Option 2: Option 3:

vandalisme Pas de sélecteurs de Pas de sélecteurs de com- Un cache verrouillable en acier
commande rouge/noir mande rouge/noir + cache inoxyable protège les boutons de
verrouillable pour l’écran commande et l’écran

Documents de référence
Voir le document PUB002-039 pour obtenir des informations sur les messages d’alarme et d’état, les icônes d’alarme, les écrans d’aide et la
procédure de réglage de la motorisation. Voir le document PUB095-001 Rotork Bluetooth® Setting Tool Pro manual.

32
Spécifications standard

8.3 Commande à distance et indication

La gamme de motorisations IQ permet une commande à
distance des vannes et un contrôle centralisé. Différentes
formes de commande et d’indication sont disponibles pour
répondre à toutes les exigences des différents systèmes de
commande, allant d’une simple pression sur un bouton à des
systèmes de commande distribuée (DCS), dotés de relais, en
passant par des systèmes de bus de terrain.

Commande à distance

Opération Type Gamme Commentaires

Ouverture/ Polarité positive 20 - 60 VDC, Alimentation de la motorisation 24 VCC

Fermeture 3 x entrées à isolation 40 - 120 VCA (120 VCA disponible en option) ou
Attente optique contacts maintenus alimentation externe dérivant du système de
et impusionnels commande. Diverses possibilités disponibles.

ESD Polarité positive 20 - 60 VCC, L’ESD (arrêts d’urgence) peut être configuré
Ouverture 3 x entrées à isolation 40 - 120 VCA en position ouverte, fermée ou immobile
verrouillée optique pour contacts à partir des contacts NO ou NC. L’ESD a la
Fermeture maintenus. priorité sur tous les signaux de commande
verrouillée locale ou à distance appliqués. Le système
de verrouillage fournit une protection
“permissive” câblée. Il est actif localement
et à distance et peut être configuré pour les
signaux à distance uniquement.

Commande Polarité positive 1x entrée 20 - 60 VCC, Entrée maintenue configurable:

verrrouillée à isolation optique input. 40 - 120 VCA la motorisation ne fonctionnera pas, sauf si
(option) (entrée maintenue) un signal est appliqué.

Options

Alimentation dérivée 120 VCA 5 VA Alimentation dérivée pour commande

à distance.

Commande à distance 125 VCC 20 mA pour l’entrée Alimentation de commande à distance

125 VCC – Polarité positive.

Polarité négative 20 - 60 VCC Adaptée aux systèmes de polarité négative.

S’applique à l’ouverture, l’arrêt, la fermeture,
l’ESD et le système de verrouillage.

Commande analogique 0 à 5/10/20 mA ou volts Commande proportionnelle sur une partie ou

– Option Folomatic toute la course de la vanne. Configurable sur
ouvert, fermée ou immobile en cas de perte
du signal analogique.

Choc hydraulique Système de commande Fonctionnement intermittent avec

'coup de bélier'/surtensions – interne - Temporisation périodes de temps on/off ajustables entre
Temporisateur en option 1-99 secondes sur la course de la vanne,
réduisant efficacement la vitesse de la vanne.

Redefining Flow Control 33

Spécifications standard

8.3 Commande à distance et indication

Indication à distance

Opération Type Gamme Commentaires

Position, statut 4 x contacts secs 5 mA à 5 A1, Configurables indépendamment via la télécommande

et alarme verrouillés - S1 à S4.
Commutateur
unipolaire (SPST), NO
ou NC configurables
120 VCA, 30 Rotork Bluetooth® Pro:
VCC Position de la vanne: ouverte, fermée ou positions
intermédiaires (ouverte de 0 à 99%)
Etat: Vanne ouverte, fermée, en mouvement, arrêt local,
sélection locale, sélection à distance, verrouillage activé
ouverture ou fermeture, ESD activé (arrêts d’urgence)
Alarme vanne: Couple déclenché à mi course,
ouverture en cours, fermeture en cours, vanne coincée,
actionnement manuel
Alarme motorisation: Perte d’une phase (IQ triphasée
uniquement), perte de l’alimentation client 24 VCC
(120 VCA), batterie faible, défaillance interne détectée,
thermostat déclenché, alarmes de service (voir page 6)

Motorisation / Relais de surveillance 5 mA à 5 A, En mode normal, le relais se coupe lorsque la

en défaut configurable, contact 120 VAC, motorisation n’est pas en mesure d’assurer la commande
inverseur 30 VDC à distance pour une des raisons suivantes:
Perte de l’alimentation, commande locale sélectionnée,
arrêt local sélectionné, thermostat du moteur
déclenché, défaillance interne détectée

Options

Opération Type Gamme Commentaires

Position, statut Jusqu’ à 8 contacts 5 mA à 5 A1, Configurables indépendamment via la télécommande

et indication secs verrouillés 120 VCA, Rotork Bluetooth® Pro, comme pour les contacts
configurables. In- 30 VCC S1 à S4 ci-dessus.
verseur unipolaire
(SPCO)

Données Transmetteur de 4 à 20 mA Mode automatique pour la fixation des limites.

analogiques position - CPT recopie Alimentation interne, ou externe par boucle - 4 mA par
de position roportionnelle défaut quand la motorisation est hors tension.
à la position

Données Transmetteur de 4 à 20 mA De 0% à 120% du couple nominal (4 à 20 mA)

analogiques couple - CTT recopie
du couple roportionnelle
au couple

Alimentation Maintient 24 VCC, 1 A Alimentation client alimente l’écran rétroéclairé,

auxiliaire l’alimentation en (commutation indication analogique du CPT et communication par bus
cas de coupure 8 A max) de terrain en cas de coupure de courant. L’alimentation
de courant du client est isolée de l’alimentation de commande
interne pour une plus grande protection.

Document de référence:
Voir le document PUB002-041 IQ Control and Monitoring.

Note:
1 Courant maximum appliqué aux 4 relais 8 A.

34
Spécifications standard

8.4 Options de commande du bus de terrain

Les motorisations IQ sont disponibles avec les cartes
d’interface réseau suivantes. Ces cartes permettent de
commander les équipements à distance et d’obtenir des
indications, en utilisant les communications des systèmes
de bus de terrain vers les systèmes de commande
distribués (DCS).

Commande à distance

Réseau Commentaires

Pakscan Carte décodeur Pakscan intégrée à la motorisation pour une commande à distance et une indication des statuts
grâce à un câble de liaison à 2 fils, tolérant aux défaillances. Le câble de terrain peut atteindre jusqu’à 20 km, sans
besoin de répéteurs. Les communications hôtes se font via le protocole Modbus. Les variables du système sont
programmables grâce au protocole de liaison de données Bluetooth. Voir le document PUB059-030.

Modbus Un module Modbus adapté aux communications simple ou double peut être inclus dans les motorisations IQ, afin
d’offrir une communication par bus pour toutes les fonctions de commande de la motorisation et l’échange de
données. Les données sont transmises via une liaison RS485 et le protocole de communications utilisé est Modbus
RTU. Les variables du système telles que l’adresse de l’unité et la vitesse de transmission sont programmables via la
liaison de données Bluetooth. Voir le document PUB091-001.

Profibus Un module d’interface Profibus DP est disponible pour permettre à la motorisation d’être intégrée dans un
réseau Profibus. Compatibilité totale avec la norme EN 50170. Le réseau Profibus permet une commande
totale de la motorisation et un échange de données avec le système hôte. Voir le document PUB088-001.

Foundation Le module d’interface Foundation conforme IEC 61158-2 permet d’intégrer la motorisation dans un réseau
Fieldbus Foundation. Il comprend un système de planification et un bloc de fonction numérique et analogique. Les
motorisations Foundation Fieldbus communiquent directement les unes avec les autres, sans qu’il soit besoin
d’un système de contrôle hôte. Voir le document PUB089-001.

HART HART (Highway Addressable Remote Transducer) est un protocole de communication pour le contrôle de
processus. Le signal est constitué de deux éléments : un signal analogique 4-20 mA et un signal numérique de
fréquence variable superposé au signal analogique. De manière générale, la boucle 4-20mA est utilisée pour
transmettre les informations de contrôle tandis que le signal numérique superposé communique les informations
relatives à l’état de l’appareil, aux diagnostics et à la configuration. La configuration et les informations sur
l´appareil peuvent être obtenues par l´intermédiaire du signal numérique HART® en connectant le système hôte à
la motorisation et en sélectionnant les paramètres nécessaires. La majorité des réglages configurables peuvent être
faits grâce au protocole de communication HART. Voir le document PUB092-001.

Redefining Flow Control 35

Spécifications standard
9 Protections et caractéristiques
de fonctionnement
Le système de commande IQ comprend les caractéristiques
de fonctionnement suivantes et des protections pour la vanne
et la motorisation, afin de garantir un fonctionnement et une
protection fiables, quelles que soient les circonstances.
Défaut Cause / Opération
Vanne obstruée La vanne est obstruée, ce qui
empêche son bon fonctionnement.
L’obstruction doit être détectée et le
fonctionnement arrêté pour éviter
tout endommagement de la vanne et
de la motorisation.
Vanne coincée La vanne est bloquée sur son siège
en position fermée ou ouverte. La
motorisation ne peut pas bouger.
Dépassement de Fournit un couple plus élevé que
la limite de couple le couple nominal de la motorisation
pour débloquer les vannes coincées.
Limiteur de couple La motorisation tente de bouger la
Coup de bélier vanne obstruée, en réponse à un
signal de commande continu. Ceci
peut provoquer des dommages
au niveau de la vanne et de la
motorisation.
Rotation de la Câblage incorrect d’une alimentation.
phase incorrecte La motorisation bouge dans la
( Motorisation direction opposée. A la fin de la
triphasée course, le contact opposé est activé
uniquement) assurant ainsi la coupure du moteur et
tout dommage au niveau de la vanne
ou tout court-circuit du moteur.
Perte d’une "Monophasé". Une des 3 phases
phase/ Surchauffe appliquées à la motorisation est
du moteur inopérente. Le moteur fonctionne
(Motorisations alors en monophasé. Ceci peut
triphasées provoquer la surchauffe ou le court-
uniquement) circuit du moteur.
Surchauffe du Le cycle de service de la motorisation
moteur a été dépassé, ce qui provoque la
surchauffe du moteur. Ceci se produit
souvent lors des tests d’acceptation
en usine, de la mise en service, ou du
démarrage du processus.
36
Fonction
Limiteurs de couple ouverture/fermeture réglables
indépendamment
La limite de couple limite le couple du moteur de la
motorisation, lorsque le couple prédéfini sera atteint. Les
limites de couple peuvent être fixées dans une gamme
comprise entre 40% et 100% du couple nominal. Les couples
s’affichent sur l’écran de la motorisation et peuvent être
signalés à distance
Protection contre les vannes coincées
Le limiteur de couple limite le couple du moteur de la
motorisation quand le couple de sortie prédéfini est atteint,
ou quand il atteint 150% du couple nominal, si l’option
bypass du contact de couple est active. Les limites de couple
peuvent être fixées dans une gamme comprise entre 40%
et 100% du couple nominal. La protection contre les vannes
coincées évite les dommages au niveau de la vanne et
s’affiche sur l’écran de la motorisation ou peut être signalée à
Dépassement de la limite de couple
Configurable par l’utilisateur. La limite de couple est
automatiquement bypassée pendant les premiers 5% de la
course, à partir des limites de position fermée ou ouverte.
Ceci permet à la motorisation de délivrer un couple supérieur
au couple nominal (1,4 à 2,4 fois le couple nominal) au
moment du déplacement de la vanne de son siège. Voir partie
“vanne coincée” ci-dessus.
Protection anti-bélier
Une fois que le couple a été déclenché, la commande
empêche le fonctionnement répété dans la même
direction, en réponse au signal de commande locale ou à
distance continu. La motorisation doit fonctionner dans la
direction opposée et donc s’éloigner de l’obstruction. Les
déclenchements de couple sont indiqués sur l’écran de la
motorisation et peuvent être signalés à distance.
Syncrophase™
La protection assure que la motorisation fonctionne
toujours dans la bonne direction, c’est-à-dire la direction
correspondante au signal de commande appliqué (ouvert ou
fermé). Le circuit détecte la rotation de phase connectée et
la motorisation fonctionne toujours dans la bonne direction,
en alimentant les contacteurs de commande du moteur
appropriés.
Syncrophase™
Le circuit surveille les 3 phases d’alimentation. Si une phase
est perdue, le circuit Syncrophase coupe l’alimentation du
moteur. Si pendant l’opération, une phase se perd, elle ne
peut pas être détectée en raison de la rétro-alimentation
dans les enroulements du moteur. Cependant, une fois que
l’opération cesse, le système empêche le redémarrage du
moteur. La perte de la phase est indiquée sur l’écran de la
motorisation et peut être signalée à distance.
Thermostat de protection
Deux thermostats sont intégrés dans les enroulements du
moteur (partie la plus chaude du moteur) et permettent
de détecter directement la température du moteur. Les
thermostats ouvrent le circuit lorsque la température limite
est atteinte. Le moteur est alors coupé. Les thermostats se
réinitialiseront dès que le moteur aura suffisamment refroidi,
permettant ainsi la reprise de l’opération. Les actions des
thermostats s’affichent sur l’écran de la motorisation et
peuvent être signalées à distance.
Spécifications standard

9 Protection & Caractéristiques de fonctionnement.

Défaut Cause / Fonctionnement Fonction

Inversion Le système de commande Inversion instantanée

instantanée inverse instantanément le signal Un délai de 300 ms est automatiquement appliqué entre les
de commande à l’origine du inversions, ce qui permet au moteur de faire une pause avant de
changement de direction de la répondre à un signal de commande inverse.
motorisation.

Défaillance Arrêts d’urgence (ESD) ASTD (Tests et diagnostics automatiques)

ASTD détecte toute défaillance du système de commande interne.
Les défaillances détectées s’affichent sur l’écran de la motorisation,
ce qui permet un diagnostic rapide, et peuvent être signalées à
distance. Il est possible d’accéder à tout moment à ces diagnostics
afin de cibler les problèmes.

Défaillance Perte de la commande Alimentation de commande à distance

du circuit de à distance L’alimentation interne 24 VCC disponible pour les changements de
commande commande est protégée par un fusible automatique. Si la tension
à distance d’alimentation dépasse sa limite (en raison d’un erreur de câblage
(alimentation de la commande à distance), le fusible coupera immédiatement
de commande l’alimentation. Une fois que le problème est réglé, l’alimentation
à distance se rétablira automatiquement. La perte d’alimentation interne
uniquement) s’affiche sur l’écran de la motorisation et peut être signalée
à distance.

Mauvais Opération commandée à Commande conditionnelle

fonctionnement cause de mauvais signaux
de commande à distance,
provoquant des problèmes dans
le processus.
L’entrée de verrouillage peut être configurée pour une commande
conditionnelle, active uniquement pour la commande à distance.
Avec ce mode, pour que la motorisation réponde à un signal
de commande à distance, il faut que 2 signaux soient appliqués
simultanément, un au niveau de l’entrée de commande et l’autre
au niveau de l’entrée de verrouillage. Si un faux signal ou un
signal involontaire est appliqué uniquement au niveau de l’entrée
de commande, il sera ignoré. Les signaux volontaires peuvent
être vérifiés en appliquant un second signal, pour éviter un
mauvais fonctionnement.

Arrêts Action prioritaire, lorsque la Entrée de commande ESD

d’urgence (ESD) vanne doit s’immobiliser ou se
placer sur une position de fin de
course sécurisée determinée par
le processus – limite d’ouverture
ou de fermeture.
Configurable par l’utilisateur. L’ESD (arrêts d’urgence) a la priorité
sur n’importe quel signal appliqué localement ou à distance. L’ESD
peut être configuré sur ouverture, fermeture ou immobilisation en
fonction des exigences du processus.
L’ESD dérive d’un contact ESD (configurable) normalement verrouillé
en ouverture ou en fermeture et doit être configuré pour passer
outre l’arrêt local, les systèmes de verrouillage et le temporisateur.

Redefining Flow Control 37

Spécifications standard

10 Composants
Les détails des principaux composants électriques/électroniques
et mécaniques de la motorisation sont fournis ci-dessous :

10.1 Volant
Un volant est fourni pour permettre un fonctionnement
manuel de la vanne en cas de coupure de courant. La taille du
volant et les caractéristiques mécaniques sont généralement
conçues conformément aux normes EN 12570 et AWWA
C540 (American Water Works Association) afin de garantir un
fonctionnement d’urgence fiable et efficace.

Tours du volant:

Taille de Type standard / Ratio Option

la motorisation

IQ10, IQ12, IQ18 Direct / 1:1 Avec réducteur / 5:1

IQ20 Direct / 1:1 Avec réducteur / 13.3:1

IQ25 Avec réducteur / 13.3:1 Direct / 1:11

IQ35 Avec réducteur / 22.25:1 

IQ40 Avec réducteur / 15:1 Avec réducteur / 30:1

IQ70, IQ90, IQ91 Avec réducteur / 30:1 Avec réducteur / 45:1

IQ95 Avec réducteur / 45:1 Avec réducteur / 30:11

Note:
1 L’effort ne répond pas aux exigences de la norme EN12570, au couple nominal de la motorisation. Il peut être utilisé pour les applications ne
requérant pas des couples élevés ou lorsque les forces les plus élevées du volant sont tolérées.

Lors du fonctionnement électrique de la motorisation,
le volant est mécaniquement débrayé du mécanisme
d’entraînement. Pour actionner la commande manuelle, il
suffit d’enfoncer le levier de sélection manuel/auto et de le
relâcher. Le fonctionnement manuel reste alors sélectionné.
Quand le fonctionnement électrique est en cours, la
motorisation revient automatiquement à l’entraînement par
moteur, sans retour de levier ou de volant.
Le levier manuel/auto est verrouillable en position manuelle
ou automatique, en utilisant un cadenas de 6 mm de diamètre
(qui n’est pas fourni par Rotork), qui bloque l’actionnement
du mécanisme d’entraînement (quand il est verrouillé en
manuel) ou l’actionnement du volant (quand il est verrouillé
en automatique). Le débrayage d’urgence de l’entraînement
du moteur peut être déclenché en appuyant et en
maintenant le levier manuel/auto enfoncé lors du
fonctionnement électrique.

38
Spécifications standard

10.2 Lubrification
Les motorisations IQ ont été remplies en usine, pour toute
leur durée de vie, d’huile de première qualité. Cette huile
standard facile à se procurer a fait ses preuves dans le
domaine automobile et est utilisée depuis plus de 40 ans. La
lubrification à l’huile est plus efficace que la lubrification à la
graisse pour une large gamme de températures et permet le
montage de la motorisation dans n’importe quelle position.
Elle ne présente aucun des problèmes rencontrés avec la
graisse, tels que la séparation à hautes températures et l’effet
de tunnel à basses températures, au cours duquel la graisse
est rejetée par les composant en rotation, ce qui crée un vide
ou un tunnel autour des composants qui doivent être lubrifiés.

Lubrification

Range Températures standard Option basses températures Option qualité alimentaire

-30 à +70 °C (-22 à +158 °F) -50 à +40 °C (-58 à +104 °F) -10 à +70 °C (-14 à +158 °F)

IQ SAE80EP MOBIL SHC624 Hydra Lube GB Heavy

Classe alimentaire
Ce lubrifiant est un mélange d’hydrocarbures non aromatiques synthétiques, avec du PTFE et d’autres additifs. La graisse de classe alimentaire
utilisée dans le montage et les paliers de butée est Hydra Lube WIG Medium-NLGI-123.

10.3 Revêtements
Tous les revêtements des motorisations IQ sont testés pendant
1000 heures avec le test brouillard salin, qui est le test le
plus difficile et le plus réaliste en vigueur. Le test combine la
vaporisation d’une solution salée au séchage et à l’humidité,
et tout cela à des températures élevées. Ce test est réalisé sur
des motorisations entièrement fabriquées dans nos usines et
permet de mettre à l’épreuve les peintures, les matériaux de
base, les fixations et les interfaces de la motorisation.
Les matériaux de base et les revêtements ont été sélectionnés
afin d’offrir une résistance à la corrosion maximale et une
bonne adhérence.
Veuillez vous reporter au document PUB000-046 pour obtenir
toutes les spécifications concernant les finitions.

Revêtements

Gamme Taille Finition standard Finition offshore

IQ Toutes les tailles Revêtement en poudre de polyester, 2 packs de revêtement époxy

gris argenté

D’autres revêtements ou couleurs peuvent être proposées. Veuillez contacter Rotork.

Redefining Flow Control 39

Spécifications standard

10.4 Moteur
Les motorisations IQ sont équipées de moteurs, qui font répondent aux exigences applicables, le cas échéant, à la
partie intégrante de la motorisation. Ces moteurs ne sont pas conception des moteurs des motorisations.
conformes aux normes IEC 60034 ou MG1. Cependant, ils

Motorisations Classification Commentaires

IQ Marche/arrêt & Isolation classe F, moteur à cage d’écureuil triphasé avec thermostat de
Positionnement protection. Faible inertie. 60 démarrages par heure à un niveau n’excédant
(Classes A & B) pas 200 démarrages par heure, 15 minutes à un couple nominal de 33%. Classe
H disponible en option, quand la certification zones dangereuses ne se limite
pas à une température “T4”, supérieure à 135 °C.

IQS Marche/arrêt & Isolation classe F, condensateur monophasé/moteur à cage d’écureuil

Positionnement avec thermostat de protection. Faible inertie. 60 démarrages à un niveau
(Classes A & B) n’excédant pas 200 démarrages, 15 minutes à un couple nominal de 33%.
Classe H disponible en option, quand la certification zones dangereuses ne se
limite pas une température T4, supérieure à 135 °C.

IQD Marche/arrêt & Isolation classe F, moteur à balais à courant continu avec aimant permanent
Positionnement et thermostat de protection. 60 démarrages par heure à un niveau n’excédant
(Classes A & B) pas 200 démarrages par heure, 15 mintures à un couple nominal de 33%.

IQM Régulation Isolation classe F, moteur à cage d’écureuil triphasé avec thermostat de
(Classe C) protection. Thyristor configurable, freinage dynamique disponible. Faible
inertie. 1200 démarrages par heure, cycle de 50% basé sur un couple
de régulation de 50% du couple nominal. Classe H disponible, quand la
certification zones dangereuse ne se limite pas à une température “T4”,
supérieure à 135 °C.

Documents de référence
Données moteur IQ / IQS / IQD document PUB002-018. IQM / données moteur document PUB002-032.

40
Spécifications standard

10.5 Module d’alimentation

Le module d’alimentation des motorisations IQ produit une
alimentation interne pour les systèmes de commande et la
commande à distance, qui dérive de l’alimentation électrique
de la motorisation. Il comprend également la commande-
moteur et les composants de commutation.

Type de Alimentation interne Commutation du moteur

motorisationns

IQ Transformateur pour l'alimentation des circuits de Contacteur inverseur, mécaniquement et

commande, et de la carte d'option, et alimentation de électriquement verrouilé. 24 VCC jusqu'à
24 VCC pour la commande à distance de la motorisation la taille IQ35 (inclus) et 120 VCA pour les
(120 VCA en option). motorisations IQ40 et plus.

IQD Convertisseur CC-CC isole l'alimentation CC de la Contacteur inverseur, mécaniquement et

motorisation des alimentations internes pour la électriquement verrouilé.
commande et de l'alimentation 24 VCC pour la
commande à distance. Protection par fusible. Mise en
veille du circuit pour réduire la consommation pour les
alimentations CC dérivant de l'énergie solaire.

IQS Transformateur pour l'alimentation des circuits de Thyristor résistant pour commutation
commande, et de la carte d'option, et alimentation de du moteur / Inverseur et condensateur /
24 VCC pour la commande à distance de la motorisation Incluant protection et timer.
(120 VCA en option). Protection par fusible.

IQM Transformateur pour l'alimentation des circuits de Thyristor résistant pour commutation
commande, et de la carte d'option, et alimentation du moteur / Inverseur et système de
de 24 VCC pour la commande à distance de la freinage (configurables par l'utilisateur) /
motorisation. Protection par fusible. Incluant protection et timer.

10.6 Capteur de couple

Le capteur de couple piézoélectrique mesure la poussée
de l’arbre du moteur, qui se produit en réaction au couple
de sortie développé par la vis sans fin du moteur et par
l’assemblage volant-réducteur. La poussée mesurée est
directement proportionnelle au couple de sortie.
Le capteur piézoélectrique développe une tension
proportionnelle à la poussée de l’arbre (couple de sortie), qui
est amplifiée et ensuite mesurée par le module de commande.
Le couple de sortie se contrôle en éteignant le moteur,
quand les limites de couple fixées sont atteintes. Ce système
permet aux couples d’être visualisés sur l’écran LCD et
capturés par l’enregistreur de données sous la forme de profils
de couple de la vanne, d’informations statistiques du couple
et de journal des événements.

10.7 Détecteur de position

Grâce aux dernières technologies et après des années de tests,
le codeur absolu de Rotork est désormais sans contact, avec
seulement 4 parties actives, et peut mesurer jusqu’à 8000
tours avec une résolution de 7.5°. Il est également équipé de
systèmes de redondance et d’auto-contrôle. Contrairement
à d’autres codeurs absolus, cette nouvelle technologie
renforce la fiabilité de la détection de la position, sans besoin
d’alimentation électrique.

Redefining Flow Control 41

Spécifications standard

10.8 Modules de commande et IU Le module de commande se programme grâce à l’interface

(Interface d’utilisateur)
Les modules de commande et d’interface utilisateur des
motorisations IQ sont communs et prennent la forme d’un
PCB avec un écran LCD intégré et un panneau de commande
PCB. Pour les motorisations IQM, le module de commande
incorpore un mode « rapide à distance » (Commande à
distance de 24 VCC uniquement), qui permet d’envoyer
rapidement des impulsions de 100 ms à la motorisation pour
un positionnement précis.
Bluetooth. La configuration des couples, des limites, des
indications et des commandes se fait à l’aide de l’outil
de réglages Rotork Bluetooth® Pro. Il suit les signaux de
commande locaux et à distance, les couples et les positions,
afin de déclencher le moteur de la motorisation dans la
bonne direction ou de le couper.

Caractéristique Type Spécification

Commande Entrée Commutation Ouverture/Fermeture/Arrêt/ESD et signaux de verrouillage.

Entrées opto-isolées.

Commande Entrée Sélection Ouverture/Fermeture/Arrêt et Locale/A distance. Les boutons de commande

locale non-intrusifs fonctionnent magnétiquement. Aucune pénétration dans

Position Entrée Le signal numérique dérive du capteur de position. Résolution de 7.5° de la rotation de
sortie. Limites configurables entre 2,5 et 8000 tours.

Couple Entrée Le capteur piézo-électrique mesure le couple de sortie et convertit la valeur en un signal
électrique. Le couple peut être fixé entre 40 à 100% du couple nominal, avec la capacité
supplémentaire de dépasser la limite de couple.

Réglages Entrée Réglages non intrusifs de la vanne et du processus via l’interface Bluetooth. Aucun
besoin de retirer les carters de la motorisation. Tous les paramètres peuvent être
protégés par un mot de passe.

Contacts Sortie 4 contacts secs S1 à S4 peuvent être configurés pour une variété de positions, statuts et
alarmes Indication à distance et contrôle.

Indicateur LCD Sortie L’écran LCD embarqué et rétroéclairé permet d’afficher la position, le couple et les
réglages à configurer. Il est divisé en 2 parties et fournit de larges indications de
position (Icônes Ouverture/Fermeture, et lecture à 0,1% près à mi-course) et un texte
multilingue affichant des informations de statut, d’alarmes et de réglages.

Enregistreur de Sortie Le module de commande comprend un enregistreur de données, qui stocke les données
données de fonctionnement, de position et de couple dans une mémoire non volatile pour les
télécharger ensuite via Bluetooth sur la télécommande Rotork Bluetooth® Pro ou sur un
PC. Les données sont datées et horodatées. L’enregistreur de données peut être analysé
via Insight2 pour PC.

Mémoire Système Tous les paramètres configurés sont stockés dans une mémoire non volatile EEPROM,
qui ne nécessite pas d’alimentation électrique.

Microcontrôleur Système Fonctions de commande, programmation des réglages, exigences du système. Logiciel
évolutif. Le microcontrôleur est très utilisé dans l’industrie automobile et ce, depuis
très longtemps.

42
Spécifications standard

10.9 Entrées de câbles / Presse-étoupes

Les carters IQ sont usinés avec des entrées de
câble/presse-étoupes comme indiqués ci-dessous.
Des adaptateurs sont également disponibles. Le nombre
d’entrées exigées et le type d’adaptateur doivent être
précisés à la commande.

Type de Entrées Adaptateur 1 Adaptateur 2

motorisations

IQ Standard 2 x M25 plus 1 x M40 2 x 1” plus 1 x 1.5” ASA NPT 2 x PG16 plus 1 x PG29

IQ Option 1 x M25 1 x 1” ASA NPT 1 x PG16

Les motorisations IQ sont livrées avec des bouchons sur les entrées de câbles. Il est de la responsabilité de l’utilisateur de s’assurer que les
adaptateurs câble/conduit, les presse-étoupes et les bouchons obturateurs appropriés sont installés, afin de conserver la certification zones
dangereuses et les hauts niveaux d’étanchéité. Les adaptateurs certifiés et les bouchons obturateurs sont disponibles en option.

10.10 Bornier 10.12 Pile

Le bornier de raccordement des motorisations IQ se présente
sous la forme d’un compartiment étanche séparé équipé d’un
filetage métrique M5 et de bornes de commande M4. Les vis
et les rondelles sont fournies avec la motorisation.
Les bornes sont conçues pour recevoir des conducteurs de
16 mm2 pour l’alimentation et 4 mm2 pour les commandes et
les indications. Le cache du compartiment de raccordement
est muni d’un code d’identification du bornier. Chaque
motorisation est envoyée avec un manuel d’installation et de
maintenance, des schémas de câblage et des schémas des
connexions de commande à distance.
10.11 Câblage
Les motorisations IQ sont équipées de faisceaux de fils de
conducteurs toronnés, numérotés individuellement et isolés au
PVC. Toutes les connections internes vers les cartes des circuits
imprimés utilisent des connecteurs uniques ou polarisés.
La pile fournit le courant pour alimenter l’écran LCD et les
indicateurs à distance (relais) lorsque l’alimentation principale
de la motorisation est coupée. Elle fournit également l’énergie
nécessaire pour réaliser les réglages de la motorisation via la
télécommande Rotork Bluetooth® Pro. La mise en service peut
se faire hors tension ou sans la bonne tension, ou même après
l’installation, mais avant que le câblage du site soit terminé.
La pile standard 9V est disponible partout dans le monde,
avec une option hautes/basses températures proposée
par Rotork.
Tous les réglages sont enregistrés sur une mémoire non
volatile et la position est détectée par le codeur absolu de
Rotork. Les paramètres de configuration et de position sont
conservés en toute sécurité. La motorisation fonctionne aussi
bien de manière électrique que manuelle grâce au volant, sans
besoin de la pile.
D’après ce qui a été observé au cours des 20 dernières
années, la durée de vie de cette pile est d’environ 5 ans.
Cependant, la durée de vie de la pile varie en fonction de la
temperature et peut diminuer en cas de températures élevées
ou basses. La motorisation indique l’état de la pile localement
et à distance.

Redefining Flow Control 43

Redefining Flow Control

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