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Mathématiques en Tle F & BT

Notes de cours

de
NANA NOUMI Linus Thierry
PLEG
mathématiques

Enseignement Technique Proffessionnel


Lycée Technique de Balessing

Année scolaire : 2021-2022


♣ Table des matières ♣

1 Nombres complexes 1
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Forme algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Représentation d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Forme trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Forme exponentielle d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Racine carrée dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Équation du second degré dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Compléments de trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Formule de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Formule de d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Géométrie dans le plan et dans l’espace 5


2.1 Géométrie dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Équations de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Distance d’un point à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.3 Équation de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Géométrie dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Équation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Représentation paramétrique d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Équation de la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Autre méthode : produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Limites et continuité 11
3.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Limite infinie à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

i
3.1.2 Limite finie à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3 Limite infinie en un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.4 Limite finie en un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.5 Opérations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.6 Limite d’une fonction composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.7 Comparaison-Encadrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.1 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Dérivation et étude de fonction 15


4.1 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.1 Nombre dérivé et fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.2 Dérivée des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1.3 Dérivée des fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.4 Dérivée de la fonction réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.5 Inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.6 Dérivées successives d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Étude de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.1 Signe de la dérivée et sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Recherche systématique des asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.3 Tangente, extremum, point anguleux, point d’inflexion . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 Coniques 20
5.1 Généralités et définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Étude d’une parabole (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.1 Équation réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.2 Étude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 Étude d’une ellipse (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3.1 Équation réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.3 Définition bifocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4 Étude d’une hyperbole (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.1 Équation réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4.3 Définition bifocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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6 Primitives et fonction logarithme népérien 25
6.1 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.2 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Fonction logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.1 Propriétés essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.3 Le nombre e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.4 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7 Fonction exponentielle 28
7.1 Propriétés de la fonction exp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.1 propriétés algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.2 Dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1.4 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2 Logarithme et exponentielle en base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.3 Croissance comparée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8 Suites numériques 30
8.1 Suites arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2 Suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.3 Approximation par la méthode du point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9 Calcul d’intégrales 33
9.1 Intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1.2 Propriétés des intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2 Technique d’intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.3 Application du calcul d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.3.1 Longueur de l’arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.3.2 Calcul d’aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.3.3 Calcul de volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

10 Équations différentielles 38
10.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
10.2 Équation différentielle de type y 0 + ay = 0, (a ∈ R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

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10.3 Équation différentielle de type y 00 + ay 0 + by = 0, (a, b ∈ R) . . . . . . . . . . . . . . . . 38
10.4 Équations différentielles avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

11 Statistiques à deux variables 40


11.1 Rappels sur les statistiques à une variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.2 Statistiques doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11.2.1 Regroupement de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11.3 Représentation du nuage et point moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.4 Corrélation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.5 Ajustement affine : méthode des moindres carrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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? ? Chapitre Un ? ?

Nombres complexes

1.1 Rappels

1.1.1 Forme algébrique

Les nombres complexes sont les nombres qui s’écrivent sous la forme z = a + ib où (a, b) ∈ R2 et
i2 = −1.
• a est la partie réelle de z : on écrit Re(z) = a.
• b est la partie imaginaire de z : on écrit Im(z) = b.
• L’écriture z = a + ib est l’écriture algébrique du nombre complexe z.
L’ensemble des nombres complexes est noté C.

Remarque 1.1.1. 1. Tout nombre réel est un nombre complexe (le cas où b = 0) et on écrit R ⊂ C.

2. Lorsque a = 0 on dit que z est imaginaire pur.

3. a + ib = a0 + ib0 ⇔ a = a0 et b = b0 .

1.1.2 Représentation d’un nombre complexe

A tout nombre complexe z = a + ib, on peut faire cor-


respondre un point M (a, b) dans un plan orthonormal
(O, →

u ,→

v ).
On dit que z est l’affixe du point M et que M est
l’image du nombre complexe z ; on écrit M (z) ; z est
−−→
également l’affixe du vecteur OM .

1.1.3 Forme trigonométrique



Le module de z = a + ib est le réel positif noté |z| tel que |z| = a2 + b 2 .
−−→
Pour z 6= 0, on appelle argument de z, noté arg(z), la mesure θ de l’angle orienté (→

u , OM ).

1

a a 
cos θ =

 =√ a = |z| cos θ

|z| a 2 + b2
On a donc ⇒
b b
sin θ = =√ b = |z| sin θ

 
|z| 2
a +b 2

L’écriture trigonométrique de z est donc z = |z|(cos θ + i sin θ).

Propriété 1.1. Soient A, B, C, D quatre points du plan complexe muni d’un repère orthonormé (O, →

u ,→

v ).
   
−→ −−→ z−−→ zD − zC
1. M es AB, CD = arg CD = arg .
z− →
AB
zB − zA
zB − zA
2. Les points A, B et C sont alignés si et seulement si ∈R
zB − zC
zB − zA
3. Le triangle ABC est rectangle en B si et seulement si = ib, où b ∈ R.
zB − zC
zB − zA
4. Le triangle ABC est rectangle isocèle en B si et seulement si = ±i.
zB − zC
zD − zA zB − zC
5. Les points A, B, C, et D sont cocycliques si et seulement si × ∈ R.
zB − zA zD − zC
Remarque 1.1.2. 1. arg(z) = − arg(z)[2π] ; |z| = |z| = | − z|.

r = ρ

2. r(cos θ + i sin θ) = ρ(cos α + i sin α) ⇔
θ = α + 2kπ

Exemple 1.1.1. Donner l’écriture trigonométrique de chacun des nombres complexes suivants :

z1 = 1 + i ; z2 = 2 − 2i 3

1.2 Forme exponentielle d’un nombre complexe

1.2.1 Définition et propriétés

Définition 1.1. Pour z 6= 0, l’écriture z = reiθ où r = |z| et θ = arg(z)[2π] est la forme exponentielle du
nombre complexe z.
π π
Remarque 1.2.1. eiθ = cos θ + i sin θ, eiπ = −1, i = ei 2 et −i = e−i 2 .
0
Propriété 1.2. Soient z = reiθ et z 0 = r0 eiθ 6= 0 deux nombres complexes définis par leurs formes
exponentielles, soit n ∈ N
no Propriété Preuve
P1 c arg(−z) = arg(z) + π[2π] −z = reiπ eiθ = rei(θ+π)
0 0
P2 c |zz 0 | = |z||z 0 | et arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 )[2π] zz 0 = reiθ r0 eiθ = rr0 ei(θ+θ )
P3 c |z n | = |z|n et arg(z n ) = n arg(z)[2π] z n = (reiθ )n = rn (eiθ )n = rn einθ
z |z| z z reiθ r iθ −iθ0 r 0
P3 c 0 = 0 et arg( 0 ) = arg(z) − arg(z 0 ) = 0 = e e = 0 ei(θ−θ )

z |z | z z 0 0
re iθ r 0 r
√ √
Exemple 1.2.1. On pose : z1 = 1 + i ; z2 = 1 − i 3 ; z3 = − 3 + 3i.
z1
Donner les écritures exponentielles de : Z1 = ; Z2 = z1 z2 ; Z3 = −z3 et Z4 = z22021 .
z2

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1.2.2 Racine carrée dans C

Définition 1.2. Soit Z un nombre complexe non nul et n un entier naturel supérieur ou égal à 2.
On appelle racine n ième de Z, tout nombre complexe z tel que z n = Z.

Si on pose Z = ReiΘ et z = reiθ alors,  √


r n = R
 r = n R

z n = Z ⇔ rn einθ = ReiΘ ⇔ ⇔ , k = 1, 2, ..., n − 1.
nθ = Θ + 2kπ
 θ = Θ + 2k π

√ n n
θ
eme n i( n + 2k π)
Z admet donc n racines n notées zk = Re n , k = 0, 1, 2, ..., n − 1.
√ Θ √ Θ
En particulier pour n = 2, on a deux racines carrées qui sont z0 = Rei 2 et z1 = Rei( 2 +π) = −z0 .

Remarque 1.2.2. Si on pose Z = A + iB  et z = a + ib


2 2

A2 + B 2

 

 a + b =
|z|2 = |Z|
 

z2 = Z ⇔ ⇔ a2 − b2 = A
 2
(a + ib) = A + iB 



2ab = B.

En résolvant ce dernier système où les seuls inconnus sont a et b, on obtient les formes algébriques des
racines carrées de Z.

1.3 Équation du second degré dans C


Dans C, tout équation du second degré a toujours deux racines (pas nécessairement distinctes).

Théorème 1.1. Soit l’équation (E) : az 2 + bz + c = 0 où a ∈ R∗ et b, c ∈ R ; on pose ∆ = b2 − 4ac.


√ √
−b + ∆ −b − ∆
1. si ∆ > 0, (E) admet deux solutions réelles z1 = et z2 = ;
2a 2a
−b
2. si ∆ = 0, (E) admet une solution double z0 = ;
2a
p p
−b + i |∆| −b − i |∆|
3. si ∆ < 0, (E) admet deux solutions complexes conjuguées z1 = et z2 =
2a 2a
Exemple 1.3.1. Résoudre dans C les équations suivantes : z 2 − 2z + 2 = 0 ; 2z 2 + z + 1 = 0 et z 2 + 2 = 0.

Théorème 1.2. Tout polynômes de degré n ∈ N∗ admet n racine(s) distincte(s) ou confondues dans C.
Si q est une telle racine, alors ce polynôme peut se factoriser par (z − q)

Exemple 1.3.2. Soit à résoudre dans C l’équation p(z) = 0 où p(z) = z 3 − (4 + i)z 2 + (13 + 4i)z − 13i.

1. Vérifier que i est solution de cette équation

2. Déterminer les nombres a, b et c tels que p(z) = (z − i)(az 2 + bz + c)

3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

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1.4 Compléments de trigonométrie

1.4.1 Formule de Moivre

eiθ = cos θ + i sin θ ⇒ (eiθ )n = (cos θ + i sin θ)n


D’autre part (eiθ )n = einθ = cos(nθ) + i sin(nθ).

Propriété 1.3. Pour tout nombre réel θ et tout entier relatif n, on a la formule de Moivre
(cos θ + i sin θ)n = cos(nθ) + i sin(nθ)

Exemple 1.4.1. Donner l’écriture algébrique de (1 + i)2021 .

1.4.2 Formule de d’Euler


−iθ
Soit θ ∈ R ; on a cos θ + i sin θ = eiθ et cos θ − i sin
θ = e .
cos θ + i sin θ = eiθ

On obtient la formule d’Euler en résolvant le système .
cos θ − i sin θ = e−iθ

eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ


Propriété 1.4. Pour tout réel θ, on a la formule d’Euler cos θ = et sin θ = .
2 2i

1.4.3 Linéarisation

1. Les coefficients du développement de (a + b)n sont donnés par le triangle de Pascal suivant :
n exemple
0 1 (a + b)0 = 1
1 1 1 (a + b)1 = a + b
2 1 2 1 (a + b)2 = 1a2 + 2ab + 1b2
3 1 3 3 1 (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3
4 1 4 6 4 1 (a + b)4 = ...a4 + ...a3 b + ...a2 b2 + ...ab3 + ...b4
5
e − e−ix
 ix
5
5 1 1 sin x = =
2i
2. Linéariser consiste à transformer un produit en une somme, on exploite les formules d’Euler et le
triangle de Pascal pour développer, on réduit par la suite et on écrit le résultat en exploitant les formules
de Moivre et d’Euler.

Exemple 1.4.2. Linéariser A = cos2 x, B = sin x cos x, C = sin 3x cos2 2x.

Exercice 1.1. Le plan est rapporté à un repère orthogonal (O, →



u ,→

v ). Unité graphique 1cm
z−2+i
1. Déterminer l’ensemble des points M (z) tels que Z = soit réel.
z + 2i
z−2+i
2. Déterminer l’ensemble des points M (z) tels que Z = soit imaginaire pur et éventuellement nul.
z + 2i

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? ? Chapitre Deux ? ?

Géométrie dans le plan et dans l’espace

2.1 Géométrie dans le plan



− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, i , j ).

2.1.1 Équations de droite

L’équation cartésienne d’une droite est toute écriture pouvant se mettre sous la forme ax + by + c = 0
où a, b, c ∈ R et (a, b) 6= (0, 0).
• → −u (−b, a) est un vecteur directeur de cette droite
• →

n (a, b) est un vecteur normal de cette droite (→−
n .→

u = 0).
a
• Si b 6= 0, alors son coefficient directeur est m = − .
b
Propriété 2.1. Soient D et D0 deux droites de vecteurs normaux respectifs →

n et →

n 0 et de coefficients
directeurs respectifs m et m0 .

1. D et D0 sont parallèles si et seulement si →



n et →

n 0 sont colinéaires c’est à dire det(→

n,→

n 0 ) = 0.

2. D et D0 sont parallèles si et seulement si m = m0 .

3. D et D0 sont perpendiculaires si et seulement si →



n et →

n 0 sont orthogonaux c’est à dire →

n .→

n 0 = 0.

4. D et D0 sont perpendiculaires si et seulement si m × m0 = −1.

2.1.2 Distance d’un point à une droite

Soient D une droite d’équation ax + by + c = 0 et M (x0 , y0 ) un point du plan.


La distance du point M à la droite D est la longueur du segment [M H] où H est le projeté orthogonal de M
|ax0 + by0 + c|
sur la droite D. Cette distance se calcule par la formule d(M, D) = √ .
a2 + b 2
Exemple 2.1.1. On donne D : 2x + 3y + 1 = 0 et A(2, 3).
1. Calculer d(A, D).
2. Donner l’équation de la droite passant par A et perpendiculaire à D.

5
2.1.3 Équation de cercle

Soit A(a, b) un point du plan et r un réel strictement positif.


L’ensemble C = {M (x, y)/ d(A, M ) = r} des points M (x, y) du plan tels que d(A, M ) = r est le cercle
de centre A et de rayon r.
−−→ p
d(A, M ) = r ⇔ AM = r ⇔ (x − a)2 + (y − b)2 = r ⇔ (x − a)2 + (y − b)2 = r2 .

Une équation cartésienne du cercle de centre A et de rayon r est donc (x − a)2 + (y − b)2 = r2 ; elle peut
encore s’écrire sous la forme x2 + y 2 + αx + βy + γ = 0.
−−→ −−→
Remarque 2.1.1. Le cercle de diamètre [AB] est l’ensemble des points M (x, y) tels que M A.M B = 0

Propriété 2.2. Soient C le cercle de centre A et de rayon r et D une droite.


1. L’intersection de C et D donne deux points si d(A, D) < r : on dit que C et D sont sécants.
2. L’intersection de C et D donne un unique point si d(A, D) = r : on dit que C et D sont tangents.
3. L’intersection de C et D est vide si d(A, D) > r : on dit que C et D sont disjoints.

Exemple 2.1.2. Soit C = M (x, y) ∈ P : x2 + y 2 − 3x + 2y − 5 = 0 et D : 2x + y − 3 = 0.




1. Montrer que C est un cercle dont on précisera le centre Ω et le rayon.

2. Calculer la distance d(Ω, D) et déduire la position relative de C et D.



− → −
Exercice 2.1. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, i , j ).
On donne : A(−2; −1), C = M (x, y) : x2 + y 2 + 4x − 12y − 9 = 0 et D : 2x − y + 3 = 0.


1. Montrer que C est un cercle dont on précisera le centre Ω et le rayon r.

2. Montrer que A ∈ C puis déterminer l’équation de la tangente à C au point A.

3. Donner la position relative de C et D.



x2 + y 2 + 4x − 12y − 9 = 0

2
4. Résoudre dans R l’équation
2x − y + 3 = 0

puis déduire les coordonnées des points d’intersections de C et D.

2.2 Géométrie dans l’espace



− →− → −
L’espace E est muni d’un repère orthonormé (O, i , j , k ).
Pour deux vecteurs →−u (x, y, z) et →

v (x0 , y 0 , z 0 ) donnés,
La norme d’un vecteur → −u se calcule k→− p
u k = x2 + y 2 + z 2 .
Le produit scalaire de →
−u et →−
v se calcule → −u .→ −v = xx0 + yy 0 + zz 0 .
Les vecteurs →

u et →
−v sont orthogonaux si et seulement si → −u .→
−v = 0.

− x y z
u et →
−v sont colinéaires si et seulement s’il existe λ ∈ R tel que →

u = λ→

v , c’est à dire 0 = 0 = 0 = λ.
x y z

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2.2.1 Équation cartésienne d’un plan

Définition 2.1. 1. L’équation cartésienne d’un plan est toute écriture pouvant se mettre sous la forme
ax + by + cz + d = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0) ; le vecteur →

n (a, b, c) est un vecteur normal de ce plan.

−−→ du plan P, la distance d’un point M (x0 , y0 , z0 ) au plan P se calcule par la formule
2. Si A est un point
AM .→−
n

|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(A, P) = →
− = √
knk a2 + b 2 + c 2

2.2.1.1 Équation d’un plan passant par trois points (A,B et C)


−→ −→
Trois points A, B et C définissent un plan si et seulement s’ils ne sont pas alignés, c’est à dire AB et AC
ne sont pas colinéaires. Pour déterminer une équation cartésienne du plan (ABC), on procède comme suit :
• Chercher les coordonnées d’un →

 vecteur normal n (a, b, c).
→− −→
n .AB = 0

on cherche a, b et c tels que
→− −→
n .AC = 0

On pourra donner une valeur arbitraire à l’un des inconnus a, b ou c.


• On détermine la valeur de d en considérant le fait que A ∈ (ABC) c’est à dire axA +byA +czA +d = 0

Remarque 2.2.1. Le plan qui passe par un point A et de vecteur normal →



n est l’ensemble des points
−−→ →
M (x, y, z) de l’espace tel que AM .−
n =0

Exemple 2.2.1. On donne trois points A(0, 2, 3), B(1, 0, 5) et C(1, 1, 0).

1. Vérifier que ces trois points définissent un plan.

2. Déterminer une équation cartésienne du plan (ABC).

Propriété 2.3. 1. Deux plans sont parallèles si et seulement s’ils ont des vecteurs normaux colinéaires
(ou égaux).

2. Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux.

3. Deux plans sont sécants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires, dans ce cas leur intersection
est une droite.

2.2.1.2 Représentation paramétrique d’un plan

Un plan est toujours dirigé par deux vecteurs sécants.


Les vecteurs directeurs d’un plan sont toujours orthogonaux à chaque vecteur normal de ce même plan.


une représentation paramétrique  du plan passant par un point A et de vecteurs directeurs u (a, b, c) et
x = λa + βa0 + xA








v (a0 , b0 , c0 ) est donnée par : y = λb + βb0 + yA , λ, β ∈ R.



z = λc + βc0 + zA


Pour passer d’une représentation paramétrique à une équation cartésienne, on peut procéder de deux façons :

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1. Éliminer par combinaison les paramètres λ et β pour obtenir l’équation cartésienne.

2. Identifier deux vecteurs directeurs et un point A pour trouver ensuite un vecteur normal.




 x = λ + 2β


Exemple 2.2.2. Donner une équation cartésienne du plan P : y = −λ + 1β + 7




z = 2λ − 1β − 3

2.2.2 Représentation paramétrique d’une droite

Dans l’espace, une droite est toujours l’intersection de deux plans. 


ax + by + cz + d = 0

L’équation cartésienne d’une droite de l’espace est donc sous la forme où
a0 x + b 0 y + c 0 z + d 0 = 0

ax + by + cz + d = 0 et a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0 sont les équations de deux plans non parallèles.


−−→
La droite qui passe par A et dirigée par →
−u est l’ensemble des points M (x, y, z) tels que les vecteurs AM et

− −−→
u soient colinéaires, c’est à dire ∃λ ∈ R/ AM = λ→

u
Une représentation la droite D qui passe par A et de vecteur directeur
 paramétrique de 
x − xA = λa
 





 x = λa + xA

 



u (a, b, c) est y − yA = λb ⇔ y = λb + yA λ ∈ R.

 


 

z − zA = λc z = λc + zA

 

Exemple 2.2.3. Donner une représentation paramétrique de la droite (AB) où A(1, 2, 3) et B(0, 8, 4) et
déduire une équation cartésienne.

Propriété 2.4. 1. Deux droites orthogonales ont des vecteurs directeurs orthogonaux.
2. Deux droites parallèles ont des vecteur directeurs colinéaires ou égaux.
3. Deux droites de l’espace sont perpendiculaires si elles sont sécantes et orthogonales.

2.2.2.1 De l’équation cartésienne à la représentation paramétrique

Pour aller de l’équation cartésienne d’une droite à sa représentation paramétrique, on peut procéder
comme suit :
• procéder par combinaison, éliminer une variable (par exemple y) et obtenir une relation entre x et z.
• reprendre le système, éliminer une autre variable (par exemple x) et obtenir une relation entre y et z.
• poser z = k et reporter ces deux relations en remplaçant z par k, k ∈ R.

Exemple 2.2.4. Soient P : 3x + 7y − 5z + 2 = 0 et P 0 : 2x − 3y + z − 4 = 0

1. Vérifier que ces deux plans sont sécants.

2. Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d’intersection D.

3. Déduire un point et un vecteur directeur de D.

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2.2.2.2 Distance d’un point à une droite dans l’espace

Pour calculer la distance d’un point A à une droite D dans l’espace, on peut suivre les étapes suivantes :
• Déterminer une représentation paramétrique de D et ressortir un vecteur directeur → −u.
• Déterminer les coordonnées de H, projeté orthogonale de A sur D.
−−→ −
• Utiliser AH.→u = 0 et H ∈ D pour déterminer la valeur du paramètre λ.
• Calculer la longueur AH = d(A, D).

x=1−λ






Exemple 2.2.5. Déterminer la distance du point A(2, 3, 1) à la droite D : y = −2 + 3λ , λ ∈ R.




z = 3 − 2λ

2.2.3 Équation de la sphère

Définition 2.2. Une équation cartésienne de la sphère de centre A(a, b, c) et de rayon R est :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2 .
Cette équation peut aussi s’écrire sous la forme x2 + y 2 + z 2 + αx + βy + γz + δ = 0.

Propriété 2.5. Soient S la sphère de centre A et de rayon R et P un plan.


L’intersection de S et P est noté S ∩ P

1. S ∩ P est un cercle si d(A, P ) < R : on dit que C et D sont sécants.


p
le rayon de ce cercle est r = R2 − d2 (A, P ) et son centre H est le projeté orthogonal de A sur P .

2. S ∩ P est un unique point si d(A, P ) = R : on dit que S et P sont tangents.

3. S ∩ P est vide si d(A, P ) > R : on dit que S et P sont disjoints.

Exemple 2.2.6. 1. Montrer que l’ensemble S des points M (x, y, z) de l’espace vérifiant
5
x2 + y 2 + z 2 − 3x + 4y − 2z + = 0 est une sphère dont on précisera le centre et le rayon.
2
2. Déterminer l’intersection de cette sphère avec le plan P d’équation 2x + 3y + 4z = 8.

x = 2 − 3k






3. Déterminer les coordonnées du point d’intersection de P et D : y = −1 + k




z = 3 + k

2.3 Autre méthode : produit vectoriel


2.3.0.1 Définition

Soient →

u (a, b, c) et →

v (a0 , b0 , c0 ) deux vecteurs de l’espace.  
0 0 0
b b a a a a
Le produit vectoriel de →

u et →

v est le vecteur noté →

u ∧→

v ayant pour coordonnées  ,− , .
0 0 0
c c c c b b

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Propriété 2.6. Soient →

u (a, b, c) et →

v (a0 , b0 , c0 ) deux vecteurs de l’espace.


1. →

u et →

v sont colinéaires si et seulement si →

u ∧→

v = 0.

2. →

u ∧→

v est à la fois orthogonal à →

u et à →

v.

3. k→

u ∧→

v k = k→

u k . k→

v k |sin(→

u ,→

v )|

2.3.0.2 Utilisation du produit vectoriel

Soient A, B et C trois points de l’espace.


−−→


M A ∧ u

1. →

La distance d’un point M à la droite passant par A et dirigée par u est d = .
k→
−uk
−→ −→ → −
2. Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si AB ∧ AC = 0 .
−−→ −→ −→
3. Le plan (ABC) est l’ensemble des points M (x, y, z) tels que AM .(AB ∧ AC) = 0
−→ −→
et AB ∧ AC est un vecteur normal de ce plan.
−−→ −→ −→
AM .(AB ∧ AC)

4. La distance d’un point M au plan (ABC) est donnée par d = −→ −→ .
AB ∧ AC

Exercice 2.2. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J, K).
On donne A(1; 2; −1), (−3; −2; 3), (0; −2; −3).

1. Montrer que A, B et C ne sont pas alignés puis donner une équation cartésienne de (ABC).

2. Montrer que (ABC) ⊥ (Q) où (Q) : x + y − z + 2 = 0.

3. Soit G = bar {(A, 1), (B, −1), (C, 2)}.

(a) Montrer que le point G a pour coordonnées (2, 0, −5).

(b) Montrer que (CG) ⊥ (Q).

(c) Donner une représentation paramétrique de la droite (CG) puis déterminer les coordonnées du
point H, intersection de (CG) et (Q).
−−→ −−→ −−→
4. Montrer que l’ensemble (S) des points M de l’espace tels que M A − M B + 2M C = 12 est une

sphère dont on précisera les éléments caractéristiques.

5. Déterminer la nature et les éléments caractéristiques de l’intersection de (Q) et (S).

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? ? Chapitre Trois ? ?

Limites et continuité

3.1 Limites

3.1.1 Limite infinie à l’infini

Soit f une fonction définie sur un intervalle ]a; +∞[. On dit que f (x) tend
vers +∞ quand x tend vers +∞ si plus x est très grand, f (x) est aussi très
grand ; on note lim f (x) = +∞.
x→+∞

3.1.2 Limite finie à l’infini


Soit f une fonction définie sur un intervalle ]a; +∞[. On dit que f (x) tend
vers l quand x tend vers +∞ si plus x est très grand, f (x) se rapproche de l ;
on note lim f (x) = l.
x→+∞
On dit que la droite d’équation y = l est asymptote horizontale à la courbe de
f.

3.1.3 Limite infinie en un réel

Soit f une fonction définie sur un intervalle ]a; +∞[ ou ] − ∞; a[. On dit que
f (x) tend vers −∞ quand x tend vers a si plus x est très proche de a, plus
f (x) est très petit ; on note lim f (x) = −∞.
x→a
On dit que la droite d’équation x = a est asymptote verticale à la courbe de f .
Pour la figure ci-contre, on a lim+ f (x) = −∞
x→a

11
3.1.4 Limite finie en un réel

Soit f une fonction définie sur un intervalle ]a; +∞[ ou ] − ∞; a[. On dit que f (x) tend vers b quand x
tend vers a si plus x est très proche de a, plus f (x) est proche de b ; on note lim f (x) = b.
x→a

Définition 3.1. On dit que f admet une limite en a si lim f (x) = lim f (x) = l ∈ R
x→a x→a
< >

On écrit lim f (x) = l.


x→a

Exemple 3.1.1. A-Sur la figure ci-contre, déterminer :

1. l’ensemble de définition

2. les limites aux bornes de cet ensemble

3. les asymptotes à la courbe.

3x + 1
B- Soit f la fonction définie par f (x) = √ .
x− 2
1. Déterminer le domaine de définition de f .

2. Calculer les limites de f aux bornes de ce domaine et donner une interprétation graphique.

3.1.5 Opérations sur les limites

Soit f et g deux fonctions, l et l0 deux réels et a un réel ou −∞ ou +∞.

a) Limite d’une somme


lim f (x) l l l +∞ −∞ +∞
x→a

lim g(x) l0 +∞ −∞ +∞ −∞ −∞
x→a

lim (f + g)(x) l + l0 +∞ −∞ +∞ −∞ FI
x→a
b) Limite d’un produit
lim f (x) l l 6= 0 0 ±∞
x→a

lim g(x) l0 ±∞ ±∞ ±∞
x→a

lim (f × g)(x) l × l0 ±∞ (∗) FI ±∞ (∗)


x→a
(∗) Le signe de la limite infinie est déterminée grâce à la règle des signes.

c) Limite d’un rapport


lim f (x) l l 6= 0 0 l ±∞ ±∞
x→a

lim g(x) l0 6= 0 0 0 ±∞ l0 ±∞
x→a
f l
lim ( )(x) ±∞ (∗) FI 0 ±∞ (∗) FI
x→a g l0
0 ∞
Remarque 3.1.1. On a quatre formes indéterminées : , ∞ − ∞, et 0 × ∞.
0 ∞
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sin X tan X cos(X) − 1 1 cos(X) − 1
Remarque 3.1.2. lim = 1; lim = 1; 2
= − ; lim
lim =0
X→0 X X→0 X
X→0 X 2 X→0 X
√ √
1 − x2 + 3x x2 + 2 − 3x
Exemple 3.1.2. Calculer les limites suivantes : lim lim
x→+∞ 1 + x − x2 x→1 x−1
√ √ sin 3x tan 3x
2
lim ( x + 3x + x) 2
lim ( x + 3x − 2x) lim lim
x→−∞ x→+∞ x→0 sin 5x x→0 5x

3.1.6 Limite d’une fonction composée

Théorème 3.1. a, b et c désignent des réels ou −∞ ou +∞


Si lim f (x) = b et lim g(x) = c, alors lim g(f (x)) = c
x→a x→b x→a
  √
πx − 2 2
Exemple 3.1.3. lim cos =
x→+∞ 4x + 1 2

3.1.7 Comparaison-Encadrement

b désignent des réels ou −∞ ou +∞ ; f , g et h sont trois fonctions.


• Si f ≤ g sur ]a, b[ ou ]b, c[ et lim f (x) = +∞ alors lim g(x) = +∞
x→b x→b
• Si g ≤ h sur ]a, b[ ou ]b, c[ et lim h(x) = −∞ alors lim g(x) = −∞
x→b x→b
• Si f ≤ g ≤ h sur ]a, b[ ou ]b, c[ et lim f (x) = lim h(x) = l, alors lim g(x) = l
x→b x→b x→b

cos 4x
Exemple 3.1.4. Soit f la fonction définie par f (x) = .
x2
Étudier la limite de f vers +∞ et donner une interprétation graphique du résultat.

3.2 Continuité
Définition 3.2. Soient f une fonction définie sur un intervalle I et a un point de I.
On dit que f est continue en a lorsque f admet une limite en a et lim f (x) = f (a).
x→a

Exemple 3.2.1. 1.La fonction f définie par :



x2 + 1 si x < 1





3

f (x) = si x = 1


 2

−x2 + 2 si x > 1

• est continue en 0
• n’est pas continue en 1.
on a lim f (x) = lim f (x) = 1 mais f (1) 6= 1
x→1 x→1
< >
2. La fonction partie entière n’est pas continue en 0
lim E(x) = −1, lim E(x) = 0 donc E(x) n’a pas de limite
x→0 x→0
< >
en 0 et par conséquent n’est pas continue en 0.

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Définition 3.3. On dit qu’une fonction est continue sur un intervalle de R si elle est continue en tout point
de cet intervalle.

Exemple 3.2.2. La fonction f de l’exemple 3.2.1 ci-dessus est continue sur les intervalles ] − ∞; 1[ et
]1; +∞[ mais n’est pas continue sur R car n’est pas continue en 1.

Remarque 3.2.1. Une fonction continue est représentée par un trait continue (sans arrêt ou interruption).

3.2.1 Théorème des valeurs intermédiaires

Théorème 3.2. Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R,


soit a, b ∈ I.
Pour tout réel k compris entre f (a) et f (b), il existe (au moins) un réel c
compris entre a et b tel que f (c) = k

Corollaire 3.1. Soit f une fonction continue et strictement monotone


(croissante ou bien décroissante) sur un intervalle I de R, Pour tout réel
k ∈ f (I), il existe un unique réel c ∈ I tel que f (c) = k (autrement dit,
l’équation f (x) = k admet une unique solution sur I).

Exemple 3.2.3. Soit la fonction définie par f (x) = x3 + x + 1.


Montrer que l’équation f (x) = 0 admet une unique solution α sur R et que α ∈] − 1; 0[.
Propriété 3.1. P1 c L’image d’un segment par une fonction continue
est un segment.
P2 c Toute application continue et strictement monotone sur un
intervalle I de R réalise une bijection de I dans f (I) et admet une
application réciproque f −1 continue et monotone sur f (I).
f −1 et f ont même sens de variation.

NB : la courbe de f −1 est le symétrique de la courbe de f par rap-


port à la première bissectrice (droite d’équation y = x)
Exercice 3.1. I-Soit f (x) = x4 − 4x − 1. 0n admet que f est strictement décroissante sur ] − ∞; 1]
et strictement croissante sur [1; +∞[. Déterminer le nombre de solutions de l’équation f (x) = 0 et un
encadrement à 10−3 près de chacune de ces solutions.
5x − 1
II- Soit f la fonction définie par : f (x) = 2 .
x −4
1. Calculer les limites de la fonction f aux bornes de son domaine de définition et interpréter les résultats.
2.En admettant que f est décroissante sur tous les intervalles où elle est définie, donner l’allure de sa courbe.

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? ? Chapitre Quatre ? ?

Dérivation et étude de fonction

Exemple introductif 4.1. Un éditeur doit produire un livre avec les


contraintes suivantes : sur chaque page le texte imprimé doit être contenu
dans un rectangle de 300cm2 , les marges doivent mesurer 1, 5cm sur les
bords horizontaux et de 2cm sur les bords verticaux.
Quelles doivent être les dimensions d’une page pour que la consomma-
tion de papier soit minimale ?
On appellera x et y les dimensions horizontales et verticales et S l’aire
totale de la feuille.

4.1 Dérivation

4.1.1 Nombre dérivé et fonction dérivée

Définition 4.1. Soit f une fonction et D son ensemble de définition. Soit a ∈ D.


f (x) − f (a) f (x) − f (a)
• On dit que f est dérivable à gauche de a si lim ∈ R : on note fg0 (a) = lim
x→a
<
x−a x→a
<
x−a
On définit de même la dérivabilité à droite de a.
f (x) − f (a)
• On dit que f est dérivable en a si lim ∈ R.
x→a x−a
f (x) − f (a) f (x) − f (a)
Autrement dit, f est dérivable en a si lim = lim ∈ R.
x→a
<
x−a x→a
>
x−a
f (x) − f (a)
Dans ce cas on note f 0 (a) = lim et on dit que f 0 (a) est le nombre dérivé de f au point a.
x→a x−a
• On dit que f est dérivable sur un intervalle ouvert I si elle est dérivable en tout point de I.

Remarque 4.1.1. En posant un changement de variable h = x − a,


f (a + h) − f (a)
le nombre dérivé se calcule aussi par lim .
h→0 h

2x − 1 si x < 1





Exemple 4.1.1. 1. Montrer que la fonction f définie par f (x) = 1 si x = 1 est dérivable en 1.



x2 si x > 1



x2 − 2x − 2 si x ≤ 1

2. Étudier la continuité et la dérivabilité en 1 de la fonction définie par g(x) =
 x − 4 si x > 1

x

15
4.1.2 Dérivée des fonctions usuelles

Exemple 4.1.1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes :


3x2 − 1 √
f (x) = , g(x) = x2 − x2 + 1, h(x) = tan 3x
x−1
Propriété 4.1. P1 c Une fonction dérivable sur un intervalle I est continue sur cet intervalle.
P2 c Toute fonction polynôme est dérivable sur R.
P3 c Toute fonction rationnelle est dérivable sur tout intervalle inclus dans son ensemble de définition.

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4.1.3 Dérivée des fonctions composées

Théorème 4.1. Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I et f une fonction dérivable sur un intervalle
J contenant f (I). La fonction f ou est dérivable sur I et (f ou)0 = u0 × (f 0 ou).

Exemple 4.1.2. 1. f (x) = cos(u(x)), f 0 (x) = −u0 (x) sin(u(x)).



 
1
2. Calculer la dérivée des fonctions définies par g(x) = sin , h(x) = 3x2 + 1
1−x

4.1.4 Dérivée de la fonction réciproque

Propriété 4.2. Soit f une fonction dérivable et strictement monotone sur un intervalle I
telle que ∀x ∈ I, f 0 (x) 6= 0.
• f réalise une bijection de I vers f (I) et admet une bijection réciproque notée f −1 telle que
∀x ∈ I, f −1 (f (x)) = x et ∀y ∈ f (I), f (f −1 (y)) = y.
1
• La réciproque f −1 est dérivable sur f (I) et on a (f −1 )0 = .
f 0 of −1
Exemple 4.1.3. Soit la fonction définie sur I =]0; π[ par f (x) = cos x

1. Monter que f réalise une bijection de I vers un ensemble à déterminer.


−1
2. Montrer que la dérivée de sa fonction réciproque est définie par (f −1 )0 = √ .
1 − x2

4.1.5 Inégalité des accroissements finis

Propriété 4.3. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I ; a, b ∈ I avec a < b
P1 c S’il existe deux réels m et M tels que ∀x ∈ [a, b], m ≤ f 0 (x) ≤ M alors
m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M (b − a)
P2 c S’il existe k ∈ R tel que ∀x ∈ [a, b], |f (x)| ≤ k, alors |f (b) − f (a)| ≤ k |b − a|

Exemple 4.1.2. 1. Montrer que pour tout réel a et b on a |cos a − cos b| ≤ |a − b|


1 √ √ 1
2. Montrer que pour tout x > 0, √ ≤ x+1− x≤ √ .
2 1+x
√ 2 x
Ind :considérer la fonction x 7→ t sur [x, x + 1].

4.1.6 Dérivées successives d’une fonction

Soit f une fonction et I un intervalle.


df
• Si f est dérivable sur I, sa dérivée f 0 est appelée dérivée première de f : on la note aussi f (1) ou
dx
2
d f
• Si f 0 est dérivable sur I, sa dérivée f 00 est appelée dérivée seconde f : on la note aussi f (2) ou 2
dx
(n) dn f
• De proche en proche, on définit la dérivée n-ème de f : on la note f ou n
dx
Exemple 4.1.3. Pour f (x) = x3 − 2x2 + 2x − 2, f 00 (x) = 6x − 4.

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4.2 Étude de fonction
x3
Dans cette partie, pour nos exemples, nous utiliserons la fonction définie par h(x) = .
x2 − 1

4.2.1 Signe de la dérivée et sens de variation

Théorème 4.2. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I.


• Si la fonction dérivée f 0 est nulle, alors la fonction est constante sur I.
• Si la fonction dérivée est strictement positive (sauf en quelques points isolés de I où elle s’annule),
alors la fonction f est strictement croissante sur I.
• Si la fonction dérivée est strictement négative (sauf en quelques points isolés de I où elle s’annule),
alors la fonction f est strictement décroissante sur I.

Exemple 4.2.1. Établir le tableau de variation de la fonction h.

4.2.2 Recherche systématique des asymptotes

Soit f une fonction définie sur un intervalle de type ] − ∞, a[, ]a, +∞[ ou sur R et C sa courbe représen-
tative dans un repère orthonormé. La recherche des asymptotes est résumée sur le schéma ci-dessous.

Pour une bonne construction de la courbe représentative, on est amené à étudier les positions relatives entre

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C et les droites particulières (D) d’équation sous la forme y = ax + b.
Pour se faire, on étudie le signe de f (x) − (ax + b).
• si f (x) − (ax + b) < 0 sur un intervalle I, alors C est en dessous de D sur I.
• si f (x) − (ax + b) > 0 sur un intervalle I, alors C est au dessus de D sur I.
• si x0 est solution de l’équation f (x) − (ax + b) = 0 alors C et D se coupent au point d’abscisse x0 .

Exemple 4.2.2. Retrouver l’équation de l’asymptote oblique de h et étudier ses positions relatives avec Ch .

4.2.3 Tangente, extremum, point anguleux, point d’inflexion

Soit f une fonction d’ ensemble de définition D et de courbe représentative C.


Soient I ⊂ D un intervalle et a ∈ I.
• Lorsque la fonction f est dérivable en a, alors C admet au point (a, f (a)) une tangente d’équation
y = f 0 (a)(x − a) + f (a).
• Si f 0 s’annule en a en changeant de signe, on dit que f admet un extremum local en a.
• Si f est dérivable à gauche et à droite de a et que fg0 (a) 6= fd0 (a) alors la tangente à gauche est
différente de la tangente à droite et on dit que le point (a, f (a)) est un point anguleux de C
f (x) − f (a)
• Si f est continue en a et lim = ±∞, C admet au point (a, f (a)) une tangente verticale
x→a
<
x−a
à gauche de a. On peut obtenir pour des mêmes raisons une tangente verticale à droite de a.
• Si f est deux fois dérivable et que f 00 s’annule en a en changeant de signe, on dit que le point (a, f (a))
est un point d’inflexion de C ; c’est le point où la courbe change de concavité et traverse la tangente.

Remarque 4.2.1. Pour trouver les coordonnées des points d’intersection de la courbe de f avec l’axe des
abscisses, on résout l’équation f (x) = 0.
Si 0 ∈ D, alors le point (0, f (0)) est le point d’intersection de la courbe avec l’axe des ordonnées.

Exemple 4.2.1. 1. Déduire de l’exemple 4.2.1, le nombre d’extrema de h.

2. Montrer que le point d’abscisse 0 est point d’inflexion de h.

3. Construire soigneusement la courbe de h ainsi que ses asymptotes dans un repère orthonormé.

Exercice d’application 4.1. Résoudre l’exemple introductif 4.1 en début de chapitre.

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Coniques

5.1 Généralités et définition


On considère le plan P.
Soient D une droite du plan, e un réel strictement positif et F ∈ P tel que F ∈
/ D.

Définition 5.1. On appelle Conique d’excentricité e, de directrice D et de foyer F , l’ensemble (que nous
notons Γe ) des points M du plan tels que M F = eM H, où H est le projeté orthogonal de M sur D.

• Si e = 1, Γe est une parabole.


• Si e < 1, Γe est une ellipse.
• Si e > 1, Γe est une hyperbole.
Notons par ∆ la droite passant par F et perpendiculaire à D : ∆ est appelé axe focale ;
soit K le point d’intersection de D et ∆.
• Si e = 1, Γe coupe ∆ en un point que nous notons S : S est le milieu de [KF ].
K F K F
• Si e 6= 1, Γe coupe ∆ en deux points A et A0 : A = bar et A0 = bar
e 1 −e 1

5.2 Étude d’une parabole (e = 1)

5.2.1 Équation réduite

Soit P la parabole de foyer F et de directrice D.


−→

− SF → − →

Posons i = et j le vecteur normé orthogonal à i .
−−→ SF →−
On pose KF = p i : |p| est appelé paramètre de la parabole.

− → −
L’équation réduite de P est son équation dans le repère (S, i , j ).


− → − p p p
Dans le repère (S, i , j ) on a : F ( ; 0), D : X = − et M (X; Y ) ⇒ H(− ; Y )
2 p 2 p 2
M ∈ P ⇔ M F = M H ⇔ M F 2 = M H 2 ⇔ ( − X)2 + Y 2 = (− − X)2 .
2 2
Le développement de cette dernière relation conduit à Y 2 = 2pX qui est l’équation réduite de P .

20
Remarque 5.2.1. L’équation réduite peut aussi se donner sous la forme X 2 = 2pY .

Exemple 5.2.1. Donner la nature et les éléments caractéristiques de Γ : x2 = 3y et Γ0 : y 2 + 2y − x − 3 = 0

5.2.2 Étude analytique

L’étude analytique d’une parabole se résume aux éléments du tableau ci-dessous.

Exemple 5.2.2. Construire la courbe Γ0 : y 2 + 2y − x − 3 = 0.

5.3 Étude d’une ellipse (0 < e < 1)

5.3.1 Équation réduite

Soit Ω le milieu du segment [AA0 ] ; on pose ΩA = a et ΩF = c ;


K F K F
rappelons que A = bar et A0 = bar
e 1 −e 1
−→

− ΩF → − →
− →
− → −
Posons i = , j le vecteur normé orthogonal à i et considérons le repère (Ω, i , j ).
ΩF c
En utilisant les propriétés barycentriques on a ΩF = eΩA ⇔ e = ;
a
ΩA a2 a2
de même ΩK = = , ce qui donne D : X = .
e c c
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a2
Soit M (X, Y ) un point du plan, M (X, Y ) ∈ Γ ⇒ H( ;Y )
c
En procédant comme dans l’étude des paraboles, on a
M ∈ Γ ⇔ M F 2 = e2 M H 2 ⇔ (1 − e2 )X 2 + Y 2 = a2 − c2 > 0
c X2 Y2
En remplaçant e par et en divisant toute l’équation par a2 − c2 on obtient 2 + 2 =1
a a a − c2
X2 Y 2
En posant b2 = a2 − c2 , on obtient 2 + 2 = 1 qui est l’équation réduite de l’ellipse.
a b
Exemple 5.3.1. Retrouver l’équation réduite de l’ellipse d’équation x2 + 4y 2 + 6y = 0 dans un repère que
l’on précisera.

5.3.2 Éléments caractéristiques

Les éléments caractéristiques d’une ellipse sont donnés dans le tableau ci-dessous
X2 Y 2
Équation + 2 =1
a2 b
a>b b>a
c 2 = a2 − b 2 c 2 = b 2 − a2
c c
Excentricité
a b

− →

Axe focale (Ω, i ) (Ω, j )
Foyers F (c, 0) et F 0 (−c, 0) F (0, c) et F 0 (0, −c)
Sommets principaux A(a, 0) et A0 (−a, 0) B(0, b) et B 0 (0, −b)
a2 a2 b2 b2
Directrices D:X= et D0 : X = − D:Y = et D : Y = −
c c c c
XX0 Y Y0
Tangente en M0 + 2 =1
a2 b

Courbe

X
X2 Y 2  = cos θ

Remarque 5.3.1. L’équation réduite d’une ellipse étant 2 + 2 = 1, en posant a
a b  Y = sin θ

 b
X = a cos θ

on obtient , θ ∈ R qui est une équation paramétrique de paramètre θ.
Y = b sin θ

L’aire de l’ellipse s’obtient par la formule A = πab

Exemple 5.3.2. Construire l’ellipse d’équation x2 + 4y 2 + 6y = 0.

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5.3.3 Définition bifocale


M F = eM H

M ∈Γ⇔ ⇒ M F + M F 0 = e(M H + M H 0 ) = eHH 0
M F 0 = eM H 0

a2 a2 c
or HH 0 = 2ΩK = 2 ; donc M F + M F 0 = e × 2 = 2a car e = .
c c a
La définition bifocale d’une ellipse est sous la forme M F + M F = 2a (avec F F 0 < 2a).
0

Exemple 5.3.3. Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormé (O, →



u ,→

v ).
On donne F (−2 + 2i) et F 0 (4 + 2i)
Donner la nature et les éléments caractéristiques de l’ensemble E = {M ∈ P/ M F + M F 0 = 10}.

5.4 Étude d’une hyperbole (e > 1)

5.4.1 Équation réduite

On se place dans les mêmes conditions que l’étude des ellipses, à la seule différence que
c
a < c (e = > 1 ⇒ c > a).
a
X2 Y2 X2 Y2
On obtient donc 2 + 2 = 1 ⇒ − = 1.
a a − c2 a2 c 2 − a2
X2 Y 2
En posant b2 = c2 − a2 on obtient 2 − 2 = 1 qui est l’équation réduite de l’hyperbole Γ.
a b
Remarque 5.4.1. Lorsque a = b, l’hyperbole est dite équilatère.

− → −
Exemple 5.4.1. Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, i , j ).
1. Donner dans un repère à préciser, l’équation réduite de la conique H d’équation x2 − 4y 2 − 2x − 3 = 0.

2. Vérifier que M0 (1 + 2 2, 1) est un point de H et donner ses coordonnées dans le nouveau repère.

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5.4.2 Éléments caractéristiques

Les éléments caractéristiques d’une hyperbole sont donnés dans le tableau ci-dessous
X2 Y 2 X2 Y 2
Équation − = 1 − + 2 =1
a2 b2 a2 b

− →

Axe focale (Ω, i ) (Ω, j )
c2 a2 + b2
c c
e
a b
Foyers F (c, 0) et F 0 (−c, 0) F (0, c) et F 0 (0, −c)
Sommets A(a, 0) et A0 (−a, 0) B(0, b) et B 0 (0, −b)
a2 a2 b2 b2
Directrices D:X= et D0 : X = − D:Y = et D : Y = −
c c c c
XX0 Y Y0 XX0 Y Y0
Tangente en M0 − 2 =1 − 2 + 2 =1
a2 b a b
b b
Asymptotes Y = X et Y = − X
a a

Courbe

5.4.3 Définition bifocale


M F = eM H

c a2
M ∈Γ⇔ ⇒ |M F − M F 0 | = e |M H − M H 0 | = e |−HH 0 | = × 2 = 2a
M F 0 = eM H 0
 a c

La définition bifocale d’une hyperbole est sous la forme |M F − M F 0 | = 2a (avec F F 0 > 2a).

Exemple 5.4.1. Dans un repère orthonormé, on donne P (−2, 2) et Q(4, 2).


1. Donner la nature et les éléments caractéristiques de l’ensemble H des points M tels que |M P − M Q| = 4
2. Construire H.

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Primitives et fonction logarithme népérien

6.1 Primitives
Une question : quelles sont les fonctions ayant pour dérivée définie par f 0 (x) = 2x + 1 ?

6.1.1 Définition et propriétés

Définition 6.1. Soit f une fonction et I un intervalle sur lequel f est définie. Les primitives de f sur I (s’il
en existe) sont les fonctions F définies et dérivables sur I vérifiant pour tout x ∈ I, F 0 (x) = f (x).
√ 1
Exemple 6.1.1. x 7→ 2 x est une primitive de x 7→ √ sur ]0, +∞[.
x
Propriété 6.1. 1. Toute fonction continue sur un intervalle admet une primitive sur cet intervalle.

2. Soit f une fonction continue sur un intervalle I et F une primitive de f sur I.


Toutes les primitives de f sur I sont les fonctions x 7→ F (x) + k où k est une constante réelle.

3. Il existe une unique primitive de f qui prend la valeur y0 en x0 ;


elle s’écrit F (x) + k0 telle que F (x0 ) + k0 = y0 où F est une primitive de f .
1
Exemple 6.1.2. Déterminer la primitive sur R∗+ de x 7→ √ qui passe par le point A(4, 2).
x

6.1.2 Calcul de primitives

Le calcul des primitives nécessite la connaissance des primitives des fonctions élémentaires.
fonction primitive intervalle
x 7→ k, (k ∈ R) x 7→ kx R
1
x 7→ x x 7→ x2 R
2
xn+1
x 7→ xn , avec n ∈ Z \ {−1} x 7→ ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[ si n < −1 et R si n > −1
n+1
√ 2 3
x 7→ x x 7→ x 2 ]0; +∞[
3
x 7→ sin x x 7→ − cos x R
x 7→ cos x x 7→ sin x R
1 π π
x 7→ 1 + tan2 x = x 7→ tan x ] − + kπ; + kπ[; (k ∈ Z)
cos2 x 2 2

25
Lorsqu’on a les primitives des fonctions élémentaires, on peut alors calculer les primitives de certaines
fonctions qui sont des composées de fonctions élémentaires.
Soient u et v deux fonctions qui admettent respectivement U et V pour primitives sur un intervalle I.
Fonction Primitive Remarque
u+v U +V
ku kU k∈R
un+1
u0 × un avec n ∈ Z \ {−1} si n < −1 alors u 6= 0 sur I
n+1
u0 √
√ 2 u u > 0 sur I
u
u0 cos u sin u
u0 sin u − cos u
1
x 7→ u(ax + b) x 7→ U (ax + b) a 6= 0
a
v 0 × (u0 ov) uov
Remarque 6.1.1. U × V n’est pas une primitive de u × v

Exemple 6.1.3. Déterminer les primitives des fonctions suivantes sur I


π π
f (x) = tan x sur I =] − , [ g(x) = (x + 1)(x2 + 2x − 5) sur I = R.
2 2

6.2 Fonction logarithme népérien


1
La fonction x 7→ est continue sur R∗+ donc y admet une primitive.
x
1
Définition 6.2. On appelle fonction logarithme népérien notée ln, la primitive sur R∗+ de la fonction x 7→
x
qui s’annule en 1. On écrit ln x ou ln(x).

6.2.1 Propriétés essentielles


6.2.1.1 Conséquence de la définition
1
• ln 1 = 0, ∀x ∈]0; +∞[ (ln x)0 = .
x
• ln(u(x)) existe si et seulement si u(x) > 0.

Exemple 6.2.1. Donner le domaine de définition de la fonction définie par f (x) = ln(x2 − 4).

Remarque 6.2.1. Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I


d u0 (x)
• si u > 0 sur I alors ln(u(x)) =
dx u(x)
d u0 (x)
• si u 6= 0 sur I, alors ln |u(x)| =
dx u(x)
u0 (x)
• si u 6= 0 sur I, alors x 7→ ln |u(x)| est une primitive sur I de x 7→ .
u(x)
2
Exemple 6.2.1. 1. Donner les primitives sur ]1; +∞[ de la fonction définie par f (x) = .
x−1
2. Calculer la dérivée de chacune des fonctions g(x) = x ln x − x, h(x) = (ln x)2 .

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6.2.1.2 Propriétés algébriques

Soient a et b deux réels strictement positifs et n un nombre réel.


a √ 1
• ln(a × b) = ln a + ln b • ln = ln a − ln b • ln an = n ln a • ln a = ln a
b 2
 
3 16
Exemple 6.2.2. Simplifier la somme A = ln 2 − ln 24 + ln .
9

6.2.2 Limites

Nous donnons ci-dessous quelques limites classiques à maitriser :

• lim+ ln X = −∞ : la droite d’équation X = 0 est asymptote verticale a la courbe de ln


X→0
ln X
• lim ln X = +∞ et lim = 0 : la courbe admet une branche parabolique dirigée par (OI)
X→+∞ X→+∞ X

ln X ln(1 + X)
• lim = lim =1
X→1 X − 1 X→0 X
ln X
• si m > 0 alors lim X m ln X = 0 et lim = 0.
X→0 X→+∞ X m

Exemple 6.2.3. Calculer les limites aux bornes du domaine de définition puis étudier les branches infinies
de f (x) = ln(x2 − 4).

6.2.3 Le nombre e
1
Sur ]0; +∞[, la fonction ln est dérivable de dérivée x 7→ > 0, donc est strictement monotone et réalise
x
une bijection de ]0; +∞[ dans R ; l’équation ln x = 1 admet donc une unique solution que l’on note par e :
ln(e) = 1 avec e ≈ 2.71828182 ∈
/ Q.

6.2.4 Représentation graphique

D’après les résultats ci-dessus on établit le tableau de variation suivant.

La fonction ln étant bijective et strictement croissante, on a les deux conséquences suivantes :


• ln a = ln b ⇔ a = b • ln a > ln b ⇔ a > b.

Exemple 6.2.4. Résoudre les équations et inéquations (1) : ln(x − 2)(x − 1) = ln(2x + 8)
(2) : ln(x − 2) + ln(x − 1) = ln(2x + 8) (3) : ln(x − 2) + ln(x − 1) < ln(2x + 8)

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? ? Chapitre Sept ? ?

Fonction exponentielle

La fonction logarithme népérien réalise une bijection de ]0; +∞[ dans R, elle admet donc une fonction
réciproque définie de R dans ]0; +∞[.

Définition 7.1. La fonction exponentielle népérien est la fonction réciproque de la fonction logarithme
népérien.
On note exp(x) ou ex pour désigner l’exponentielle de x.

Remarque 7.0.2. y = ex ⇔ x = ln y, ln(ex ) = x, eln y = y, x, y ∈ R et y > 0.

7.1 Propriétés de la fonction exp


7.1.1 propriétés algébriques

Soient a et b deux nombres réels.


ea
• e0 = 1 • e1 = e • (ea )b = eab • ea eb = ea+b • = ea−b .
eb
• ea = eb ⇔ a = b • ea > eb ⇔ a > b.
8 8
Exemple 7.1.1. Résoudre dans R l’équation ex − e−x = et l’inéquation ex − e−x > .
3 3

7.1.2 Dérivée

La fonction exponentielle népérien est dérivable sur R et ∀x ∈ R, exp0 (x) = exp(x).

Remarque 7.1.1. Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I.


d u(x)
• La fonction x 7→ eu(x) est dérivable sur I et e = u0 (x)eu(x) .
dx
• x 7→ eu(x) est une primitive sur I de x 7→ u0 (x)eu(x) .

Exemple 7.1.1. 1. Calculer la dérivée de la fonction définie par f (x) = exp(x2 − 3x − 1).
2. Donner une primitive sur R de x 7→ (x − 1) exp(x2 − 2x + 1).

7.1.3 Limites

• lim eX = 0 donc la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale à la courbe de exp.


x→−∞

X eX
• lim e = +∞ et lim = +∞ : on a une branche parabolique dirigée par l’axe (OJ).
x→+∞ x→+∞ X

28
eX − 1
• lim = 1.
x→0 X
Exemple 7.1.2. Calculer les limites aux bornes de l’ensemble de définition :
ex − 2
 
x+3
f (x) = x g(x) = exp
e +1 x2 − 1

7.1.4 Représentation graphique

Les résultats ci-dessus nous permettent d’établir le tableau de variation suivant :

7.2 Logarithme et exponentielle en base a


Définition 7.2. Soit a un réel strictement positif.
x
• La fonction exponentielle de base a notée expa , est définie sur R par expa x = ex ln a = eln a = ax
ln x
• Si a 6= 1, alors la fonction logarithme base a notée loga est définie sur R∗+ par loga x =
ln a
Remarque 7.2.1. • Les fonctions logarithme et exponentielle népériens sont en base e.
• Le logarithme base 10 est noté log et appelé logarithme décimal.

Exemple 7.2.1. Calculer les limites en −∞ et +∞ de la fonction définie par f (x) = 3x puis calculer sa
fonction dérivée.

7.3 Croissance comparée


Soient u et v deux fonctions définies sur un intervalle I, avec u > 0 sur I.
La fonction uv peut encore s’écrire pour tout x ∈ I, u(x)v(x) = ev(x) ln(u(x)) .
De telles fonctions donnent naissance aux nouvelles formes indéterminées qui sont de type : 00 , ∞0 et 1∞ .
Pour lever certaines indéterminations, on utilise la croissance comparée qui se base sur la "vitesse" de
croissance des différentes fonctions.
Lorsque les valeurs de x deviennent très grand (aux voisinages de +∞), la fonction exponentielle croit
plus vite que la fonction polynôme, qui à son tour crois plus vite que la fonction logarithme. Pour lever les
indéterminations, on considère la limite de la fonction la plus rapide (en croissance).
aX
Exemple 7.3.1. lim X m ln X = 0 ; lim |X|m aX ; lim = +∞ avec m > 0 et a > 1.
X→0
 x X→−∞ X→+∞ X m
1 1
Montrer que lim 1 + =e ( Ind : on pourra utiliser le changement de variable h = ).
x→+∞ x x

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? ? Chapitre Huit ? ?

Suites numériques

Exemple introductif 8.1. Une personne veut louer une maison à partir du 1er janvier 2022.
Elle a le choix entre deux formules de contrat et le loyer est annuel.
– Contrat A : Augmentation annuelle de 10%.
– Contrat B : Augmentation annuelle de 71500F cf a.
Le loyer initial est de 650000F cf a et le locataire s’engage à occuper la maison 10 années complètes.
Quel est le contrat le plus avantageux ?

8.1 Suites arithmétiques


Définition 8.1. Soit (un ) une suite numérique.
(un ) est dite arithmétique s’il existe r ∈ R tel que ∀n ∈ N, un+1 = un + r ; r est la raison.

Propriété 8.1. Soit (un ) une suite arithmétique de raison r.


Terme général : ∀n, p ∈ N, un = up + (n − p)r
Variation : (un ) est strictement croissante si r > 0 ;
(un ) est strictement décroissante si r < 0 ;
(un ) est constante si r = 0 ;
Somme : ∀n, p ∈ N, p ≤ n
n
X up + un
uk = up + up+1 + ... + un = (n − p + 1)
k=p
2
(n − p + 1)
= (2up + (n − p)r)
2
Limite : si r > 0 alors lim un = +∞
n→+∞
si r < 0 alors lim un = −∞
n→+∞

Exemple 8.1.1. Déterminer le montant à payer pour le contrat B.


On notera par un le montant du loyer de la nème année.

30
8.2 Suites géométriques
Définition 8.2. Soit (un ) une suite numérique.
(un ) est dite géométrique s’il existe q ∈ R∗ tel que ∀n ∈ N, un+1 = qun ; q est la raison.

Propriété 8.2. Soit (un ) une suite géométrique de raison q de premier terme un0 .
Terme général : ∀n, p ∈ N, un = up q n−p
Variation : (un ) est non monotone  si q < 0 ; 
q > 1
 0 < q < 1

(un ) est strictement croissante si ou ;
un > 0
 
 un0 < 0
0
 
q > 1
 0 < q < 1

(un ) est strictement décroissante si ou .
un < 0
 un > 0

0 0

(un ) est constante si q = 1 ;


Somme : si q 6= 1 alors ∀n, p ∈ N, p ≤ n
n
X 1 − q n−p+1
uk = up + up+1 + ... + un = up
k=p
1−q

Limite : si q > 1 et un0 > 0 alors lim un = +∞


n→+∞
si q > 1 et un0 < 0 alors lim un = −∞
n→+∞
si −1 < q < 1 et un0 > 0 alors lim un = +∞
n→+∞
si r < 0 alors lim un = 0
n→+∞
si q < −1 alors (un ) diverge

Exemple 8.2.1. Quel est le montant à payer pour le contrat A ?


On notera par vn le montant du loyer de la nème année.

v0 = 2

Exemple 8.2.2. On considère la suite (vn ) définie par
vn+1 = 2 vn + 1 n + 1

3 3
1. Montrer que la suite (un ) définie par un = vn − n est géométrique.

2. Donner l’expression de un puis de vn en fonction n.


Xn
3. Exprimer la somme Sn = vn en fonction de n.
k=0

Définition 8.3. Soit (un ) une suite numérique.


• (un ) est majorée si ∃M ∈ R/ ∀n ∈ N, un ≤ M : on dit que M est un majorant de (un )
• (un ) est minorée si ∃m ∈ R/ ∀n ∈ N, m ≤ un : on dit que m est un minorant de (un )
• (un ) est bornée si elle est à la fois majorée et minorée.

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Théorème 8.1. 1. Toute suite croissante et majorée converge
2. toute suite décroissante et minorée converge

8.3 Approximation par la méthode du point fixe


Définition 8.4. Soit f une fonction définie sur un ensemble D ; soit l ∈ D.
On dit que l est un point fixe de f lorsque f (l) = l.

Remarque 8.3.1. Lorsqu’une suite (un ) définie sous la forme un+1 = f (un ) converge, alors sa limite est un
point fixe de f .

Les méthodes par balayage et par dichotomie sont déjà connues pour approximer les solutions d’équations.
Nous allons expérimenter une nouvelle méthode en utilisant les suites numériques ; nous allons le faire sur
un exemple.

Exercice d’application 8.1. Soit le fonction f définie sur I = [1.5; 2] par f (x) = 2x + 1 − xex−1 .
On admet que l’équation f (x) = 0 admet une unique solution α sur I.
L’objectif de ce travail est de déterminer une approximation
 de la solution α par la méthode du point fixe.
2x + 1
Soit g la fonction définie sur I par g(x) = 1 + ln ; on admet que ∀x ∈ I, g(x) ∈ I.
x
1. Démontrer que sur I, l’équation f (x) = 0 équivaut à g(x) = x.
1
2. Montrer que pour tout x ∈ I, |g 0 (x)| ≤ .
6

u 0 = 2

3. Soit la suite (un ) à valeur dans I définie par :
un+1 = g(un ), ∀n ∈ N

1
(a) Montrer que pour tout n ∈ N, on a |un+1 − α| ≤ |un − α|.
6
 n
1 1
(b) Déduire que pour tout n ∈ N, on a |un − α| ≤ × .
6 2
(c) Déduire que la suite (un ) converge et préciser sa limite.

(d) Déterminer le plus petit entier p tel que |up − α| ≤ 10−3 .

(e) Déduire par la méthode du point fixe, une valeur approchée de α à 10−3 près.

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Calcul d’intégrales

9.1 Intégrale d’une fonction continue

9.1.1 Définition

Définition 9.1. Soit f une fonction continue, admettant F comme primitive sur un intervalle [a, b].

Z intégrale de a à b de la fonction f , le nombre réel F (b) − F (a) ;


On appelle
b
on note f (x)dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a)
aZ
b
L’écriture f (x)dx se lit "somme de a à b de f (x)dx"
a

Remarque 9.1.1. Le nombre [F (x)]ba ne dépend pas de la primitive choisie.


Z 1 Z √e Z ln 2
3 x
Exemple 9.1.1. Calculer A = x dx ; B = 2
dx ; C = e2x dx
0 0 x +2 0
Z x
Si f est continue sur un intervalle I contenant a, alors ∀x ∈ I, F (x) = f (t)dt est la primitive sur I
a
de f qui s’annule en a ; on a donc ∀x ∈ I, F 0 (x) = f (x). Z x
1
Comme exemple, la fonction logarithme népérien peut encore s’écrire ln x = dt
1 t
Remarque 9.1.2. De façon générale, si u et v sont deux fonctions dérivables sur I, alors la fonction définie
Z v(x)
par F (x) = f (t)dt est aussi dérivable sur I et ∀x ∈ I, F 0 (x) = v 0 (x)f (v(x)) − u0 (x)f (u(x))
u(x)

9.1.2 Propriétés des intégrale

Propriété 9.1 Z
(relation de Chasles). Soit f une fonction continue sur l’intervalle [a, c] et b ∈ [a, c] alors
Z c b Z c
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a b

2x − 1 si x ≤ 1
 Z e
Exemple 9.1.1. Soit f la fonction définie par f (x) = . Calculer C = f (x)dx.
 1 si x > 1
 0
x
Z a Z b Z a
Remarque 9.1.3. f (x)dx = 0 f (x)dx = − f (x)dx.
a a b

Propriété 9.2 (linéarité Z b f et g deuxZ fonctions


Z b de l’intégrale). Soient b
continues Z b[a, b]
Z b sur l’intervalle
soit λ ∈ R, on a : • (f (x) + g(x)) dx = f (x)dx + g(x)dx • λf (x)dx = λ f (x)dx.
a a a a a

33
Z b Z b Z b
Ces deux relations se résument en (f (x) + λg(x)) dx = f (x)dx + λ g(x)dx.
a a a
Z 2π
Exemple 9.1.2. Calculer J = (−3 cos x + 2 sin x)dx
0

Propriété 9.3 (positivité de l’intégrale). Soient f et g deux fonctions continues sur l’intervalle I, a, b ∈ I.
Z b
Positivité : Si f ≥ 0 sur I et a ≤ b alors f (x)dx ≥ 0
a
Z b Z b
Inégalité : Si f ≥ g sur I et a ≤ b alors f (x)dx ≥ g(x)dx
a a
Z b Z b

Conséquence : Si a ≤ b alors f (x)dx ≤ |f (x)| dx
a a
Z 1 Z 1
2
Exemple 9.1.3. Montrer que (x + 1)dx ≥ (2x + 1)dx
0 0

Propriété 9.4 (inégalité de la moyenne). Soient f une fonction continue sur I, a, b ∈ I ;


soient m, M ∈ R tels que ∀x Z∈ I, m ≤ f (x) ≤ M
b
• si a ≤ b alors m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a)
Za b


• si |f | ≤ M sur [a, b], alors f (x)dx ≤ M (b − a)
a
Z 1
2 2
Exemple 9.1.4. Donner une valeur approchée de e−x dx
0

Définition 9.2 (valeur moyenne).


Z b Soient f une fonction continue sur I, a, b ∈ I.
1
Si a < b, le nombre f (x)dx est appelé valeur moyenne de la fonction f sur [a, b]
b−a a
Exemple 9.1.5. Lors d’une épidémie de grippe dans un lycée, le nombre de malades, t jours après l’apparition
des premiers cas est donné par la fonction f (t) = 6t2 − t3 .
Calculer le nombre moyen de malades par jour sur les 6 jours qu’a duré l’épidémie. (rep : 18 par jour)

Autres propriétés
Soit f une fonction continue sur un intervalle I
• Si I est symétrique Z à zéro et a ∈ I, alors
par rapport
Z a a
si f est paire f (x)dx = 2 f (x)dx
−a 0
Z a
si f est impaire f (x)dx = 0
−a
• ZSi f est périodique
Z b de période p alorsZ ∀a, b∈R
b+p a+p Z p
f (x)dx = f (x)dx f (x)dx = f (x)dx
a+p a a 0
Z π Z π Z 2π
Exemple 9.1.6. Justifier sans calcul que sin xdx = 0 et cos xdx = cos xdx
−π −π 0

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9.2 Technique d’intégration par parties
Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I telles que u0 et v 0 soient continues sur I ;
0 0 0
Z b a, b ∈ I. On a (uv)
soit Z b =uv+vu⇒Z u0 v = (uv)0 − v 0 u donc
b
u0 (x)v(x)dx = (u(x)v(x))0 dx − v 0 (x)u(x)dx
a a Z b a
b 0
= [u(x)v(x)]a − v (x)u(x)dx.
a
Ce résultat donne la formule d’intégration par parties.
Z 2
Exemple 9.2.1. Calculer A = x2 ln xdx
1

Remarque 9.2.1. Pour la formule d’intégration par parties sur une fonction qui est produit de :
• polynôme et ln, il est préférable de dériver la fonction ln et primitiver le polynôme
• ln et fonction circulaire (sin, cos, tan, exp) il est préférable de dériver la fonction ln et primitiver la
fonction circulaire.
• polynôme et fonction circulaire (sin, cos, tan, exp) il est préférable de dériver le polynôme et
primitiver la fonction circulaire.
Z 2 π
Z
2
Z π
2
Exemple 9.2.2. Calculer K = t ln(t + 1)dt, L = t cos tdt et N = sin tet dt.
1 0 0
Z 0
t
Exemple 9.2.3 (changement de variable). Calculer R = √ dt ; on pourra poser u = 2t + 3
−1 2t + 3

9.3 Application du calcul d’intégrales

9.3.1 Longueur de l’arc

Soit f une fonction continue sur un intervalle I ; soit a, b ∈ I.

Z b p de l’arc de la courbe sur le segment [a, b] est donnée par


La longueur
l= 1 + (f 0 (t))2 dt
a

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9.3.2 Calcul d’aires
Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a, b] de R, Cf

− → −
et Cg leur courbe représentative dans un repère orthogonal (O, i , j )
telles que ∀x ∈ [a, b], f (x) ≤ g(x). L’aire en unité d’aire (ua), du
domaine ∆ = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, f (x) ≤ y ≤ g(x)} délimité par les
courbes Cf et Cg et les droites d’équations x = a et x = b est donnée
Z b
par : A = [g(x) − f (x)]dx
a
• Si ∀x ∈ [a, b], g(x) ≥ 0, alors l’aire en ua du domaine
∆ = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ g(x)} délimité par la courbe Cg ,
l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est donnée
Z b
par : A = g(x)dx
a

• Si ∀x ∈ [a, b], g(x) ≤ 0, alors l’aire en ua du domaine


∆ = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, g(x) ≤ y ≤ 0} délimité par la courbe Cg ,
l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est donnée
Z b
par : A = − g(x)dx
a

• Si Cg coupe l’axe des abscisses en c, alors l’aire en ua du domaine ∆


délimité par la courbe Cg , l’axe des abscisses et les droites d’équations
x = aZet x = b est donnée par :
c Z b
A= g(x)dx − g(x)dx
a c

9.3.3 Calcul de volumes

Soit Σ un solide limité par les plans d’équations z = a et z = b, avec b > a.


Soit S la fonction qui à tout élément z ∈ [a, b] associe l’aire de la section du solide Σ par le plan de cote z.
Si z Z7→ S(z) est continue sur [a, b], alors le volume du solide Σ en unité de volume est donné par
b
V = S(z)dz.
a
Exemple 9.3.1. Soit g une fonction continue sur un intervalle [a, b] et
Cg sa courbe représentative dans un repère orthogonal.
Cg fait une révolution autour de l’axe des abscisses et on obtient un solide
Σ.
Soit t ∈ [a, b], la section du solide par le plan d’équation x = t est un
cercle de rayon g(t) ; l’aire de cette section est donc S(t) = π(g(t))2 .
Le volume en unité de volume du solide Σ est donné par :
Z b Z b
VΣ = π(g(t))2 dt = π (g(t))2 dt
a a

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Exercice d’application 9.1. .
Partie A : Étude d’une fonction

− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O, i , j ) d’unité graphique 2cm.
Soit f la fonction définie sur R par f (x) = x − 2 + e1−x et Cf sa courbe représentative.

1. (a) Étudier les variations de f .

(b) Préciser les limites de f lorsque x tend vers −∞ et vers +∞, puis montrer que la droite
(D) : y = x − 2 est asymptote à Cf .

(a) Préciser la position de Cf par rapport à (D).

(b) Construire Cf et (D).

Partie B : Calcul d’aire et de volume

1. Soit k un réel strictement supérieur à 2.

(a) Déterminer en fonction du nombre réel k, l’aire A(k) de la partie délimitée par la courbe Cf , son
asymptote (D), l’axe des abscisses et les droites d’équations x = 1 et x = k.

(b) Calculer la limite de A(k) lorsque k tend vers +∞.

2. On considère la partie (S) du plan délimitée par la courbe Cf , l’axe des abscisses (y = 0) et les droites
d’équations x = 0 et x = 1.
On fait tourner (S) autour de l’axe des abscisses et on obtient un solide (T ).
On admet que [f (x)]2 = (x − 2)2 + e2−2x + 2(x − 2)e1−x .

(a) Esquisser un schéma de ce solide (hors du repère).


Z 1
(b) Au moyen d’une intégration par parties, montrer que I = (x − 2)e1−x dx = −e.
0
Z 2
(c) Déduire le calcul de J = [f (x)]2 dx.
0
(d) Déduire le volume du solide (T ) en cm3 .

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Équations différentielles

Activité 10.1. Soit la fonction définie sur R par g(x) = sin 2x.
Calculer g 0 et g 00 puis montrer que ∀x ∈ R, g 00 (x) + 4g(x) = 0 :
on dit que g est solution de l’équation différentielle y 00 + 4y = 0.

10.1 Vocabulaire
• Une équation différentielle est une relation entre une fonction dérivable et ses dérivées successives.
Cette fonction est souvent notée y.
Le plus souvent la variable de la fonction inconnue est notée x ou t.
• L’ordre d’une équation différentielle est le plus grand ordre de dérivée intervenant dans cette équation.

Exemple 10.1.1. 2y 00 − 3y 0 + y = 1 est une équation différentielle d’ordre 2.

• Résoudre ou intégrer une équation différentielle sur un intervalle ouvert I revient à trouver toutes les
fonctions définies sur I qui sont solutions de cette équation.
• Une courbe intégrale d’une équation différentielle est la courbe d’une de ses solutions.

10.2 Équation différentielle de type y 0 + ay = 0, (a ∈ R)


C’est une équation différentielle homogène (sans second membre) de premier ordre.
Les solutions de cette équation sont les fonctions de la forme f (x) = ke−ax , k ∈ R.

Exemple 10.2.1. Résoudre l’équation différentielle (E) : 2y 0 − y = 0 et déterminer la solution qui passe
par le point (0; 2)

10.3 Équation différentielle de type y 00 + ay 0 + by = 0, (a, b ∈ R)


L’ équation r2 + ar + b = 0 est son équation caractéristique.
Les solutions de cette équation différentielle dépendent des solutions de l’équation caractéristique.

38
Si r2 + ar + b = 0 admet alors les solutions sont les fonctions f telles que
deux solutions réelles p et q f (x) = Aepx + Beqx ; A, B ∈ R
une unique solution réelle r f (x) = (Ax + B)erx ; A, B ∈ R
deux solutions complexes α + iβ et α − iβ f (x) = eαx (A cos βx + B sin βx) ; A, B ∈ R

Exemple 10.3.1. Résoudre les équations différentielles


(E1 ) : y 00 − y 0 − 2y = 0 (E2 ) : y 00 − 4y 0 + 4y = 0 (E3 ) : y 00 − 2y 0 + 5y = 0

Remarque 10.3.1. Si on précise de plus que f (x0 ) = y0 et f 0 (x0 ) = z0 alors l’équation différentielle admet
une unique solution.

Exemple 10.3.2. Déterminer la solution de (E1 ) qui prend la valeur 1 en x = 0 et admet en x = 1 une
tangente parallèle à l’axe des abscisses.

10.4 Équations différentielles avec second membre


• Les équations (E) : y 00 + ay 0 + by = g et (F ) : y 0 + ay = g où g est une fonction sont des équations
différentielles avec second membre : la fonction g est le second membre.
• L’équation (E0 ) : y 00 + ay 0 + by = 0 est l’équation homogène associée à (E) et (F0 ) : y 0 + ay = 0 est
celle associée à (F ).
Pour résoudre une équation différentielle avec second membre (par exemple (E)),
– on détermine une solution p de (E), appelée solution particulière.
– on résout l’équation homogène associée à (E).
– Les solutions de (E) sont les fonctions f = p + h où h est solution de l’équation homogène associée.

Exemple 10.4.1. On considère l’équation différentielle (E) : y 0 − 3y = 3 sin x

1. Résoudre sur R, l’équation (E 0 ) : y 0 − 3y = 0

2. Déterminer les réels a, b tels que la fonction définie par p(x) = a cos x + b sin x soit solution de (E)

3. Montrer que f est solution de (E) si et seulement si f − p est solution de (E 0 )

4. En déduire les solutions sur R de (E).


Z x
Exercice d’application 10.1. 1. A l’aide d’une intégration par parties, calculer et (t − 1)dt.
1
2. Soit z une fonction dérivable sur R, soit (E) : y + y = x − 1. On pose f (x) = z(x)e−x .
0

(a) Montrer que f est solution de (E) si et seulement si pour tout x ∈ R, z 0 (x) = ex (x − 1).

(b) A l’aide de la première question, déterminer les fonctions z vérifiant ∀x ∈ R, z 0 (x) = ex (x − 1).

3. (a) Déduire de la question précédente les solutions de (E).

(b) Déterminer la solution de (E) pour laquelle 0 est l’image de 1.

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Statistiques à deux variables

Exemple introductif 11.1. Chaque mois, une entreprise consacre une somme à des opérations publicitaires.
On met en regard le montant des ventes chaque mois. Une étude portant sur 8 mois a donné les résultats
suivants exprimés en millions de francs cfa.
X=frais de PUB 0.24 0.3 0.25 0.32 0.35 0.2 0.18 0.3
Y =vente 38 42 39 40 45 35 34 41
A combien peut-on estimer la vente pour les frais de publicité de 0.45 million de fcfa ?

Exemple introductif 11.2. Lors d’un recensement on a relevé l’age (en année) et la taille (en cm) d’un
échantillon 19 adolescents
Age 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16
taille 142 123 142 140 160 148 148 140 161 155 155 172 160 157 155 165 165 167 180
Quel peut être la taille d’un adolescent de 18 ans ?

11.1 Rappels sur les statistiques à une variable


Soit (xi )1≤i≤n une série statistique d’effectif n.
Lorsque les valeurs de x se répètent et on à p (p ≤ n) valeurs distinctes, on peut les regrouper suivant le
xk x1 x2 ... xp total
tableau des effectifs :
nk n1 n2 ... np n

X=âge 11 12 13 14 15 16 total
Exemple 11.1.1.
effectif 2 5 3 1 4 4 19

A titre de rappel, nous donnons quelques paramètres d’une série statistique à une variable dans le tableau
ci-dessous
pour les données non groupées pour les données groupées
n p
1X x1 + x2 + ... + xn 1X n1 x1 + n2 x2 + ... + np xp
moyenne x xi = n k xk =
n i=1 n n k=1 n
p p
n n
! !
1X 1 X 1X 1 X
variance V (X) (xi − x)2 = x2 − x2 nk (xk − x)2 = nk x2k − x2
n i=1 n i=1 i n k=1 n k=1
p p
écart-type σX V (X) V (X)
2
La variance est encore appelée fluctuation, on la note aussi σX .

Exemple 11.1.2. Calculer ces paramètres pour les séries (X) et (Y ) de l’exemple introductif 11.1.

40
11.2 Statistiques doubles
Les statistiques à une variable s’intéressaient, pour une population donnée, à un caractère donné : les
notes à un devoir surveillé d’une classe, les salaires dans une entreprise, etc. . .
Lorsque l’on s’intéresse à l’étude simultanée de deux caractères d’une même population, on fait ce que l’on
appelle des statistiques à deux variables, en étudiant des séries statistiques doubles.

Définition 11.1. On considère une population d’effectif n, si on étudie deux caractères X et Y de cette
population, on dit que l’on étudie une série statistique double. Chaque individu de cette population est
désigné par un nombre compris entre 1 et n. A chaque individu i correspond un couple (xi ; yi ) , ou xi est la
modalité du caractère X et yi est la modalité du caractère Y associé à l’individu i. L’ensemble des couples
(xi ; yi ) définit une série statistique à deux variables.

Lorsque l’un des deux caractères est une année ou une date, on dit que la série double est une série
chronologique.

11.2.1 Regroupement de données

Lorsqu’on a une population de très grande taille, on peut regrouper les données dans un tableau à double
entrée pour faciliter la lecture et les calculs ; ce tableau fait déjà ressortir les effectifs de chaque modalité et
de chaque caractère.

Exemple 11.2.1. Pour l’exemple introductif 11.2, on peut ressortir le tableau suivant :
yi\xi 11 12 13 14 15 16 n•2 (effectif pour y)
123
140
142
148
155
157
161
165
167
167
172
180
n1• (effectif pour x) 19

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11.3 Représentation du nuage et point moyen
Dans un repère orthogonal, le point moyen de la série (X, Y ) est le point G de coordonnées (x, y).
Représenter le nuage revient à placer dans ce repère orthogonal les points de coordonnées (xi , yi )
Nous présentons ici le nuage de l’exemple introductif 11.1

11.4 Corrélation linéaire


• On appelle covariance de la série double (X, Y ), le réel noté Cov(X,! Y ) ou σXY telle que
n n
1 X 1 X
Cov(X, Y ) = (xi − x)(yi − y) ou encore Cov(X, Y ) = xi yi − xy
n i=1 n i=1
NB : Il est préférable de faire ces calculs sans regrouper.
• On appelle coefficient de corrélation linéaire de la série (X, Y ), le réel noté r(X, Y ) et défini par
Cov(X, Y )
r(X, Y ) = .
σX .σY
Remarque 11.4.1. On a toujours −1 ≤ r(X, Y ) ≤ 1

Exemple 11.4.1. Calculer le coefficient de corrélation de l’exemple introductif 11.1 (Rep : r = 0.9564).

11.5 Ajustement affine : méthode des moindres carrés


Soit (X, Y ) une série statistique double, avec un nuage de points Mi (xi , yi ) associé. Lorsque les points
du nuage paraissent presque alignés, on peut chercher une relation de la forme y = ax + b qui exprime
de façon approchée les valeurs de la série (yi ) en fonction des valeurs de la série (xi ) ; autrement dit, une
fonction affine f telle que l’égalité y = f (x) s’ajuste au mieux avec les données.
Graphiquement, cela signifie qu’on cherche une droite qui passe au plus près de tous les points du nuage.
Une telle relation permettrait notamment de faire des prévisions. Il existe de nombreuses manières d’obtenir

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un ajustement affine satisfaisant parmi les quelles la méthode des moindres carrés. Par cette méthode, la
droite d’ajustement (D) : y = ax + b passe par le point moyen G(x, y) et les coefficients se calculent par les
Cov(X, Y ) σXY
formules : a = = 2 et b = y − ax.
V (X) σX
Exemple 11.5.1. Pour l’exemple introductif 11.1 on la figure suivante

(D) : 57.92x + 23.76 et pour x = 0.45, y = 49.8196

Remarque 11.5.1. 1. Lorsque r(X, Y ) est proche de 1, on dit que l’ajustement est meilleur.

2. Si r(X, Y ) = 1, alors la droite passe par tous les points du nuage.

Exercice d’application 11.1. Un atelier de couture sur mesure achète des machines à coudre à raison de
300$ (dollar) l’une et les revend après quelques années d’utilisation.
Le prix de revente y, exprimé en $, est donné en fonction du nombre x d’années d’utilisation dans le tableau
xi 0 1 2 3 4 5
suivant :
yi 3000 2400 1920 1536 1229 983
Pour procéder à un ajustement linéaire, on introduit la variable z telle que zi = ln(yi ).
(on donnera les résultats à 10−2 près)

1. Compléter le tableau ci-dessus en introduisant une ligne pour zi .

2. On considère la série statistique double (xi , zi ).

(a) Calculer les coordonnées du point moyen G.

(b) Calculer la variance V (X) et la covariance Cov(X, Z) puis montrer qu’une équation de
la droite de régression par la méthode des moindres carrés est z = −0.22x + 8.

3. En supposant que l’ajustement obtenu à la question 2.b est respecté, exprimer la revente y en fonction
du nombre x d’années d’utilisation.

4. A combien s’élèvera le prix de revente d’une machine après 7 ans d’utilisation ?

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