04-41-51-0 MU - Bascule - Jus

I 410 SDU (Single Dosing Unit)
WWW.PRECIAMOLEN.COM
04-41-51-0 MU - 04/2015
Application I 410 SDU

Manuel d’utilisation
SOMMAIRE
1. Présentation Générale ..................................................................................................................... 3

Introduction ................................................................................................................................................ 3
But du manuel ....................................................................................................................................... 3
Avertissement ....................................................................................................................................... 3
Présentation générale ........................................................................................................................... 4
Avertissements .......................................................................................................................................... 4
Terminologie et abréviations ...................................................................................................................... 5
Documentation complémentaire ................................................................................................................ 5
2. Interface Utilisateur ........................................................................................................................... 7

Présentation de l’interface ......................................................................................................................... 7
Initialisation d’un cycle de dosage ............................................................................................................. 13
Cas des accessoires USB ......................................................................................................................... 15
Accessoire USB (pour clé) .................................................................................................................... 15
Accessoire liaison série USB (pour PC uniquement) ............................................................................ 15
Sauvegarde - Restauration sur clé USB .................................................................................................... 16
Commande de sauvegarde ou restauration d’un Fichier spécifique. .................................................... 16
Commande de sauvegarde ou restauration automatique de l’ensemble des Fichiers. ........................ 17
3. Modes d’utilisation ............................................................................................................................ 19

Mode chargement ...................................................................................................................................... 19
Principe général ; exemple : ................................................................................................................. 19
Déroulement d’un cycle ........................................................................................................................ 20
Mode déchargement - Remplissage .......................................................................................................... 21
Principe général; exemple : .................................................................................................................. 21
Déroulement d’un cycle ........................................................................................................................ 21
Mode déchargement Big-Bag ............................................................................................................... 23
Remarques ................................................................................................................................................ 24
4. Configuration générale .................................................................................................................... 25

Menu des fichiers (F10) ............................................................................................................................. 25
Accès .................................................................................................................................................... 25
Fichier Paramètre dosage (F4) (Niveau superviseur) ................................................................................ 26
Fichier Consignes (F1) (niveau opérateur) ................................................................................................ 28
Fichier Paramètre noeud (F5) (Niveau superviseur) .................................................................................. 30
Fichier Configuration des Entrées/Sorties (IO) (F6) (Niveau installateur) .................................................. 32
Exemple de récupération du fichier IO au format *.CSV ....................................................................... 34
Intitulé Références (F8) (Niveau superviseur) ........................................................................................... 35
Fichiers Ports Séries (F9) (Niveau superviseur) ........................................................................................ 36
Introduction ........................................................................................................................................... 36
Procédure ............................................................................................................................................. 36
Fichier résultats de dosage (F7) (Niveau opérateur) ................................................................................. 39
Définition ............................................................................................................................................... 39
Structure du fichier ................................................................................................................................ 39
Exemple de récupération du fichier au format *.CSV ........................................................................... 39
Exemples d’impression de ticket : ......................................................................................................... 40
04-41-51-0 MU 1
5. Protocoles de communication ...................................................................................................... 41

Introduction – Communication avec un système I 410 .............................................................................. 41
Remarque : ........................................................................................................................................... 41
Modbus RTU .............................................................................................................................................. 43
Données en sortie (entrée de l’automate) ............................................................................................. 44
Données en Entrée (Sortie de l’automate) ........................................................................................... 45
Ethernet Modbus TCP ................................................................................................................................ 47
Données en Entrée (Sortie de l’automate) ........................................................................................... 49
PROFIBUS-DP ........................................................................................................................................... 51
Données en entrée (sortie de l’automate) ............................................................................................. 53
Informations complémentaires .............................................................................................................. 54
Principe Ecriture DSD ................................................................................................................................ 56
Détail des commandes ............................................................................................................................... 56
6. Messages d’erreur ............................................................................................................................. 57

Messages d’erreur généraux en métrologie ............................................................................................... 57
Messages d’erreurs liés à l’application : .................................................................................................... 58
7. Annexe .................................................................................................................................................... 59
Verrouillage des touches ............................................................................................................................ 59
But ......................................................................................................................................................... 59
Mise en oeuvre ..................................................................................................................................... 60
Calibration 4-20 mA ................................................................................................................................... 61
But ......................................................................................................................................................... 61
Remarque ............................................................................................................................................. 62
2 04-41-51-0 MU
Présentation Générale 1
 Introduction
 But du manuel
Le présent manuel fournit l’ensemble des informations nécessaires à l’utilisation et à la configuration du logiciel
de dosage mono produit I 410 SDU.
La configuration métrologique et l’installation du matériel du système I 410 (terminal, transmetteur, etc...) sont
décrites dans les manuels d’installation du Terminal et du Transmetteur I 400 référence; 04-41-20-0 MI et 04-32-10-
0 MI.
 Avertissement
Dans le cas de matériels installés en zone Atex (atmosphère explosible ), se référer à la documentation
relative, pour connaître les restrictions éventuelles de l’application I 410 SDU lié au matériel . Notamment en
terme de gestion des périphériques (imprimantes, USB, répétiteurs, ...) et de gestion des entrées / sorties
(Accessoire TOR, ...).
04-41-51-0 MU 3
 Présentation générale
L’application I 410 SDU est un logiciel de dosage multi fonctions et mono produit (contrôle d’un seul
actionneur de dosage).
Son fonctionnement nécessite au minimum les éléments suivants :

• un terminal utilisateur,
• un transmetteur de poids local ou distant,
• un minimum de 2 Entrées et 4 Sorties logiques.
Il autorise la gestion simultanée de une à quatre voies de pesage paramétrables indépendamment les unes
des autres en terme de :
• Mode de dosage : en chargement ou en déchargement,
• Portée/échelon,
• Classe de pesage (ML/HML),
• Configuration de consignes,
• Impression des résultats de dosage,
Parallèlement aux fonctions de dosage, le système I 410 effectue le contrôle et la surveillance de seuils et
tolérances sur chacune des voies comme :
• le contrôle du dosage en fonction de la portée et d’un seuil plein avant lancement dosage,
• le contrôle du dosage sur la valeur brute ou nette du poids,
• le contrôle de la tolérance sur les doses réalisées,
• le dosage en cycles automatiques (en mode chargement),
• la correction automatique de l’erreur de jetée,
• le type de tarage utilisé pour enregistrer le poids de l’emballage ou du conteneur,
• le contrôle du débit.
Les entrées et sorties de la machine sont entièrement paramétrables (fonction et position physique). Les
nombreux paramètres de fonctionnement du système I 410, configurables indépendamment sur chacune des voies,
sont structurés dans 8 fichiers et selon trois niveaux d’intervention :
• Installateur - Réglage et configuration des Entrées/Sorties (ES ou IO).
• Superviseur - Définition des modes de fonctionnement :
-la définition des options et les consignes de fonctionnement du dosage sont regroupées dans les
menus du niveau 3 des fonctions du clavier.
• Opérateur - Cycles de dosage :
-la formule de dosage est sélectionnée par l’opérateur ou le protocole de communication, le lancement
du cycle est commandé par l’opérateur, une entrée TOR ou le protocole de communication,
-les étapes du dosage en cours peuvent être visualisées en temps réel sur l’écran.
Le type par défaut à la mise sous tension, est celui de l’utilisateur de base. De ce fait, seul la sélection de
consigne, des références, des saisies d’informations d’identifications et le démarrage de dosage sont autorisés ; la
modification des fichiers est donc impossible à ce niveau.
Cette segmentation des paramètres rend le système I 410 modulable et facilement intégrable dans la majorité
des processus industriels. Cela permet également de sécuriser le fonctionnement de l’application en interdisant
l’accès à un opérateur non autorisé.
 Avertissements
Attention, la modification de la configuration de fonctionnement du logiciel peut avoir des
conséquences sur la sécurité de la machine, notamment par la modification du fichier de configuration des
"IO" (accès installateur). Veuillez prendre toutes les précautions et vérifications avant modification de ce
fichier.
4 04-41-51-0 MU
 Terminologie et abréviations
Ce paragraphe a pour but de définir les principaux termes de pesage utilisés dans ce document.
Terme Définition Abr.

Plage de mesure associant deux précisions différentes (exemple : 30 t / 10 kg et
Bi-étendue
50 t / 20 kg)
Plage de mesure associant plusieurs échelles avec retour automatique à l’échelle
Multi échelle
la plus fine après une opération de tarage
Brut Poids total de la charge sur le plateau B/G
Echelon Unité élémentaire de mesure de poids e
Etendue Intervalle compris entre la portée minimale et la portée maximale de la balance W
Net Résultat de la soustraction entre le poids BRUT et le poids de TARE N
Portée Poids maximal que peut mesurer la balance Max
Portée min. Poids minimal que peut mesurer la balance Min
Poids correspondant à la charge en place sur le plateau, à l’instant de la mise en
Tare T
oeuvre du dispositif de tarage qui ramène l’affichage à zéro
Tare prédéterminée Dispositif de tarage par saisie de valeur ou rappel de mémoire PT
Usage non réglementé Hors Métrologie Légale HML
Usage réglementé Métrologie Légale ML
 Documentation complémentaire
Ci-dessous l’ensemble des manuels relatifs au système I 410.
• Manuel d’installation du Terminal Graphique I 410, 04-41-20-0 MI.
• Manuel d’installation du Transmetteur I 400, 04-32-10-0 MI.
04-41-51-0 MU 5
6 04-41-51-0 MU
Interface Utilisateur 2
 Présentation de l’interface
Les commandes sont saisies soit directement sur le terminal graphique du I 410, soit par l’intermédiaire d’un
clavier externe (voir notice d’installation).
Fenêtre de visualisation de la fiche appelée
Terminal graphique I 410 - Interface utilisateur
Touches
Description
Terminal I 410 Clavier externe
F1 à F5
Les touches de fonctions sont structurées en 3 niveaux. Elles s’appliquent
F6 à F10 à l’ensemble des fiches. Une même touche a une fonction différente à
chaque niveau comme indiqué dans les pages suivantes.
SF1 à SF4 Shift + F1 à F4
 - STOP cycle
 - START - Pause cycle
 Ctrl + F1 Accès écran métrologique
 Ctrl + F2 Accès à l’écran d’identification de l’opérateur
  Touche de validation
04-41-51-0 MU 7
F1 F6
F2 F7
F3 F8
F4 F9
F5 F10
Ecran principal
F1 Cible - Sélection consigne ou saisie directe consignes de dosage.

F2 Accès Saisie Référence 1 - N° de client par exemple.
Accès Saisie Référence 2 - Désignation du produit (Couleur) par
F3
exemple.
F4 Accès Saisie Information 1 - Texte libre.
F5 Accès Saisie Information 2 - Texte libre.
Sélection de la voie de pesage précédente. F6

Sélection de la voie de pesage suivante. F7
Détermination du nombre de cycle à enchaîner automatiquement
pour une consigne et voie de pesage donnée (en mode F8
chargement uniquement).
Visualisation informations complémentaires. F9
Menu principal - Accès fichiers applications. F10
8 04-41-51-0 MU
• Ecran Saisie de Fichier :
F1 F6
F2 F7
F3 F8
F4 F9
F5 F10
SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4
Ex : Fichier Paramètres dosage

Accès : F10 depuis écran principal puis F4
F1 Création d’une fiche.

F2 Modification d’une fiche (mot de passe requis).
F3 Effacer une fiche ou fichier (mot de passe requis).
Aller à la 1ère fiche. F6

Aller à la fiche précédente. F7
Recherche d’une fiche par son code. F8
Aller à la fiche suivante. F9
Aller à la dernière fiche. F10
SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial.

SF2 ou Shift + F2 Sauvegarde du fichier sur clé USB.
SF3 ou Shift + F3 Restauration du fichier (à partir de la clé USB).
SF4 ou Shift + F4 Page suivante de la fiche courante.
Nom du fichier : Nbre d’enregistrements crées Nbre d’enregistrements Max

ex : PARAMETRES DOSAGE 1 50
04-41-51-0 MU 9
• Ecran Création ou Modification de Fiche :
F1 F6
F2 F7
F3 F8
F4 F9
F5 F10
SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4
Ex : Fichier Paramètre Dosage
SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial

SF2 ou Shift + F2 Saisie du caractère "."
SF3 ou Shift + F3 Retour au champ de saisie précédent
SF4 ou Shift + F4 Page précédente ou suivante de la fiche courante
Champs à Saisir - Accès aux chiffres de 0 à 9 F1 à F10
F7
F9
SF1...... ...... SF3 ...
Ex : Fichier Paramètre Dosage

SF3 ou Shift + F3 Retour au champ de saisie précédent
Choix du paramétrage du champ par menu déroulant F7 ou F9
10 04-41-51-0 MU
• Saisie de textes :
F1 F6
F2 F7
F3 F8
F4 F9
F5 F10
SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4
Fichier Intitulé références

Accès : F10 depuis écran principal puis F8
F1 Accès aux chiffres de 0 à 9

F2 Accès aux lettres A, B, C, D, E, F, G, H, I, J
F3 Accès aux lettres K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T
F4 Accès aux lettres U, V, W, X, Y, Z, ç
F5 Accès aux lettres à, â, é, ê, è, ë, î, ï, ù, û
Accès aux symboles + - / = . : , ( ) ’ F6

Accès aux lettres a, b, c, d, e, f, g, h, i, j F7
Accès aux lettres k, l, m, n, o, p, q, r, s, t F8
Accès aux lettres u, v, w, x, y, z F9
Accès aux symboles €, $, £, @, &, SPC (espace) F10

SF2 ou Shift + F2 Saisie du caractère "."
SF3 ou Shift + F3 Insertion d’un espace dans la chaîne de caractère
SF4 ou Shift + F4 Page précédente de la fiche courante
04-41-51-0 MU 11
La saisie d’un caractère alphanumérique via le terminal graphique I 410 se fait en deux étapes :
1. Sélectionner un ensemble de caractères par les touches F1 à F10 :
2. Saisir un caractère spécifique par les touches F1 à F10 :
 Retour automatique à l’écran précédent.

3. Répéter les étapes 1 et 2 autant de fois que nécessaire.
4. Valider une fois la saisie terminée.
La saisie d’un champ numérique via le terminal graphique I 410 se fait en deux étapes :
1. Sélectionner la touche F1 pour accéder aux chiffres de 0 à 9 :
2. Choisir le nombre voulu par les touches F1 à F10.
3. Une fois la saisie du nombre terminée, appuyer sur la touche validation.
12 04-41-51-0 MU
 Initialisation d’un cycle de dosage
1. Ecran principal utilisateur - Choix de la voie de pesage.
Numéro de voie de pesage

Références de la consigne associée à la voie de
pesage affichée
F1 F6 Sélection de la voie de
pesage : 1 à 4
F2 F7
F3 F8 voir étape 3
F4 F9 voir étape 7
Infos complémentaires
voir étape 4
F5 F10
Etape de l’opération de pesage en cours (voir Grafcet)
2. Touche "cible" F1. Définition de la consigne associée à la voie affichée si celle en cours ne convient pas.
L’opérateur peut saisir aussi une consigne de son choix, sans se référer au fichier consigne. Pour cela il suffit
de saisir le code consigne à "0". L’écran de nouvelle saisie apparaît :
3. Définition du nombre de dosages à enchaîner automatiquement si besoin.
04-41-51-0 MU 13
4. Possibilité d’associer des informations à une consigne :

2 Références (R1 et R2) et 2 Informations (I1 et I2) permettant de tracer les opérations effectuées.
5. Appuyer sur la touche START 
6. En fin de cycle, si les paramètres en cours sont toujours ceux souhaités, appuyer à nouveau sur la touche
START pour lancer un nouveau cycle.
7. Visualisation d’informations complémentaires (Touche : F9)
Si mode chargement BIG-BAG :
14 04-41-51-0 MU
 Cas des accessoires USB
Les accessoires "USB clé" et liaison "série USB" sont des accessoires de type communication. A ce titre, ils
se "montent" uniquement sur les slots 1 ou 2 du terminal graphique I 410.
 Accessoire USB (pour clé)
Note : l’accessoire "USB clé" ne nécessité aucune configuration particulière; connection de type A (Host),
brochage conforme aux spécifications de la norme USB, il est reconnu automatiquement par le système I 410. Il sert
uniquement à sauvegarder et/ou restaurer les fichiers de l’application.
Cet accessoire fonctionne exclusivement avec les clés USB de la gamme PRECIA/MOLEN.
 Accessoire liaison série USB (pour PC uniquement)
L’accessoire liaison série USB* sur I 410 est géré comme un accessoire liaison série RS232 (Il se configure de
la même manière). La liaison nécessite un logiciel** de gestion (d’un Com USB) sur le PC, téléchargeable sur le site
PRECIA/MOLEN.
Caractéristiques
PC Host
+ Logiciel de gestion d’un Comx USB.
I 410
Com 1 Com 2 USB A
USB B
réf : 1004151 (5m)
Device USB
La configuration de la liaison sur le logiciel PC, et sur le I 410 doit être identique (même vitesse, parité, nb de
bits, nb de stop, ...).
Important : après l’installation du logiciel de gestion d’un COMx USB (CP210x), il convient de vérifier à quel
"COM" est attribué la sortie USB (voir dans panneaux de configuration / système / matériel / gestionnaire de
périphériques / Ports (COM et LPT) / CP 2101 USB (COM ?)). La connexion doit être préalablement établie.
* Dans le cas de l’application SDU, l’accessoire liaison série USB ne servira qu’au protocole MODBUS via PC.
** se référer à la documentation du logiciel et suivre les instructions classiques d’installation
04-41-51-0 MU 15
 Sauvegarde - Restauration sur clé USB*

Le logiciel associé au système I 410 permet de sauvegarder et/ou restaurer chaque fichier à partir d’une clé
USB; seul le FICHIER RESULTATS DOSAGE ne peut être restaurer.
A partir du menu des fichiers, il est possible de sauvegarder ou de restaurer automatiquement l’ensemble des
fichiers.
La restauration d’un ou de l’ensemble des fichiers n’est possible qu’au "niveau Installateur".
 Commande de sauvegarde ou restauration d’un Fichier spécifique.
1. Insérer la clé USB. (Se référer à la notice d’installation 04-41-20-0 MI)
2. Appeler le fichier à SAUVEGARDER : de F1 à F9 au choix.
3. Appuyer sur la touche SF2 , l’écran suivant s’affiche (ex : Fichier Consignes) :
4. Retour automatique à l’écran de visualisation d’une fiche du fichier.
5. Appeler le fichier à RESTAURER : de F1 à F9 au choix.
6. Appuyer sur la touche SF3 , l’écran suivant s’affiche (ex : Fichier Consignes) :
Nom des fichiers Nom des fichiers sur clé USB

F1 FICHIER CONSIGNES CONSIGNE.DAT
F4 FICHIER PARAMETRES DOSAGE PARAMDOS.DAT
F5 FICHIER PARAMETRES NOEUD NAMENODE.DAT
IO.DAT
F6 FICHIER CONFIGURATION DES IO
IO.CSV (au Format CSV)
F2 REFERENCE 1 REF1.DAT
F3 REFERENCE 2 REF2.DAT
F9 FICHIER PORTS SERIES SERIAL.DAT
RECAP.DAT (en binaire)
F7 FICHIER RESULTATS DOSAGE
JJMMAA.CSV (au Format CSV)
* Le module "clé USB" doit être présent sur le terminal graphique I 410 (slot 1 ou 2).
16 04-41-51-0 MU
 Commande de sauvegarde ou restauration automatique de l’ensemble des Fichiers.
1. Insérer la clé USB.
Sauvegarde :
2. A partir du menu des fichiers, appuyer sur la touche SF2 pour sauvegarder automatiquement
l’ensemble des fichiers sur la clé (un message de confirmation apparaît) :
SF2
3. Après sauvegarde, retour automatique à l’écran Menu des fichiers.
Restauration :
4. Appuyer sur la touche SF3 pour restaurer automatiquement l’ensemble* des fichiers sur la clé
(un message de confirmation apparaît) :
SF3
* sauf Fichier RESULTATS DOSAGE.
04-41-51-0 MU 17
18 04-41-51-0 MU
Modes d’utilisation 3
 Mode chargement
 Principe général ; exemple :
Ce mode de fonctionnement permet l’automatisation d’un

chargement à deux vitesses.
Le cycle de chargement est contrôlé par deux entrées externes :

• E1: STOP cycle. Cette information peut venir de :
- la touche "STOP" du terminal,
- une entrée logique (à paramétrer),
- une commande du protocole MODBUS.
• E2 : START - Pause cycle - Cette information peut venir de :
- la touche "START" du terminal,
- une entrée logique (à paramétrer),
- une commande du protocole MODBUS.
Le dispositif externe est commandé par trois contacts de

sortie(i) :
• S1 : Dosage en débit de finition - Petite Vitesse (PV),
• S2 : Dosage en grand débit - Grande Vitesse (GV),
• S3 : Autorisation de vidange.
Le cycle se déroule en deux étapes distinctes :

• 1 : Etape dosage par remplissage,
• 2 : Etape vidange.
Ces deux étapes peuvent, par choix de configuration, être

inversées.
Les principales consignes nécessaires au cycle de chargement

sont les suivantes :
• C1 : Poids visé,
• C2 : Consigne de ralentissement : quantité de matière dosée en
débit de finition,
• C3 : Erreur de jetée : quantité de matière en suspension,
• C4 : Seuil d’arrêt de la vidange.
Elles permettent la définition des limites de phases :

• Limite de l’étape de grande vitesse = C1 - (C2 + C3),
• Limite de l’étape de petite vitesse = C1 - C3,
• Limite de l’étape de vidange = C4.
(i) Sorties logiques à paramétrer.
Attention à la cohérence des valeurs de consigne (C1 > C2 > C3 notamment)
Ces consignes sont définies par rapport à zéro dans le cas où un dosage en brut est sélectionné.
04-41-51-0 MU 19
 Déroulement d’un cycle
Avant le début du cycle, le conteneur destiné à recevoir le produit est mis en place. Les différentes phases du
cycle sont les suivantes :
Affichage Hors Cycle LO

0 10,11,12,13,14,15,18,19,20,,22=OFF
Start cycle Grafcet simplifié d’un cycle de chargement

Contrôle des consignes
Si déf. Affichage erreur+code
1 LO21=OFF
Sélection dosage Brut/Net selon
configuration
Consignes OK
Attente Seuil mini

2
Seuil mini et tarage
Tarage
Seuil mini et pas de tarage 22
Tarage OK
Dosage en grand débit
3 LO 10=ON; LO11, LO12 ON selon
configuration
Poids > C1 - (C2 + C3)
Dosage en petit débit

LO 11 = OFF
4 LO 12 = ON
Poids > C1 - C3
Temporisation fin de dosage

5 LO 12 = OFF
Tempo fin de dosage écoulée

Contrôle de tolérance
si OK LO14,15=OFF
6 si HT+ LO 15=ON
si HT- LO 14=ON
Affichage défaut HT si vrai
Dose dans tolérance Mode pause et HT- ou HT+ Mode appoint et HT- Dose dans tolérance et DSD
Enregistrement et impression en do- Pause sur hors tolérance excès ou Appoint pulsé sur hors tolérance Ecriture DSD
sage si configuré manque produit manque produit
7 LO 21 = ON 101 LO 20 = ON 201 LO 12 = ON 301
LO 20 = OFF
Start cycle T. Pulse écoulé OK
Attente après appoint

7 LO 12 = OFF
202 7
Vidange en fin de dosage Pas de vidange
Vidange T. Pulse écoulé

8 LO 13 = ON 10
6
Poids brut < seuil vide
Egouttage Vidange
9
Tempo égouttage écoulée
Fin de dosage
Gestion préselection de cycle atteint
10 si Nb Cycle > 1
LO 13 = OFF
Présélection cycle atteint Présélection cycle non atteint Pas de présélection
Fin de dosage
Gestion présélection de cycle atteint 1 0
11 si Nb Cycle > 1
LO 13 = OFF
Fin impression
20 04-41-51-0 MU
 Mode déchargement - Remplissage
 Principe général; exemple :
Le mode déchargement est similaire au mode chargement

excepté que le poids visé est obtenu par retrait de produit.
La deuxième étape de ce type de dosage (vidange pour le

mode chargement) est une étape de remplissage :
• la consigne C5 est la consigne de seuil maximal de
remplissage,
• le contact S3 devient le contact de demande de
remplissage.
La consigne C4 permet de définir un seuil minimal de

remplissage. Lorsqu’au départ du cycle, la quantité de produit
est inférieure au seuil minimal C4, la sortie S3 (demande de
remplissage) est activée.
 Déroulement d’un cycle
Avant le début du cycle, le conteneur (ou le système qui va recevoir le produit à extraire) est mis en place. Les
différentes phases du cycle sont décrites dans le grafcet suivant.
 En cas de perte de liaison transmetteur ou d’absence de mesure, le cycle est suspendu

automatiquement.
04-41-51-0 MU 21
Affichage Hors Cycle Grafcet simplifié d’un cycle de déchargement

LO 10,23,24,25,14,15,18,19,
0 20,21,22=OFF
Start cycle

Si déf. Affichage erreur + code
1 LO 14,15,21 = OFF
configuration Consignes OK et tarage
Tarage
Consignes OK et pas de tarage 12
Déchargement en grand débit Tarage OK

LO 10,23 = ON
2
Poids > C1 - (C2 + C3)
Déchargement en petit débit

LO 23 = OFF
3 LO 24 = ON
Poids > C1 - C3
Temporisation fin de dosage

LO 24 = OFF
4
Contrôle de tolérance
si OK LO14,15=OFF
5 si HT+ LO 15=ON
si HT- LO 14=ON
Dose dans tolérance Mode pause et HT- ou HT+ Mode appoint et HT- Dose dans tolérance et DSD
Enregistrement et impression en do- Pause sur hors tolérance excès ou Appoint pulsé sur hors tolérance Ecriture DSD
6 LO 21 = ON 101 LO 20 = ON 201 LO 12 = ON 301
LO 20 = OFF
Start cycle T. Pulse écoulé

6 LO 12 = OFF
202 6
Remplissage en fin de dosage Pas de remplissage

LO 13 = ON 9
7
5
Egouttage Vidange
Fin de dosage
Gestion présélection de cycle atteint
9 si Nb Cycle > 1
LO 13 = OFF
22 04-41-51-0 MU
 Mode déchargement Big-Bag
Ce mode est spécialement conçu pour gérer le dosage par prélèvement de produits conditionnés et
réceptionnés en big-bag : il gère le changement du big-bag vide par un big-bag plein pour finir l’exécution de la
consigne telle que définie par l’opérateur.
Affichage Hors Cycle Grafcet simplifié d’un cycle déchargement BigBag

LO 10,23,24,25,14,15,18,19,
0 20,21,22=OFF
Start cycle

Si déf. Affichage erreur + code
1 LO 21 = OFF
configuration Consignes OK et tarage
Tarage
Consignes OK et pas de tarage 12
Déchargement en grand débit Tarage OK

LO 10,23 = ON
2
Poids > C1 - (C2 + C3) Changement de bigbag fait
Déchargement en petit débit Fermeture actionneur dosage

LO 23 = OFF LO 23 = OFF
3 LO 24 = ON 14 LO 24 = OFF
Attente stabilité
Poids > C1 - C3 Changement de bigbag fait
Enregistrement dosage partiel
Temporisation fin de dosage LO 23 = OFF
LO 24 = OFF 14 15 LO 24 = OFF
4 Calcul consigne restante
Attente Start
Contrôle de tolérance 2
si OK LO14,15=OFF
5 si HT+ LO 15=ON
si HT- LO 14=ON
Dose dans tolérance Mode pause et HT- ou HT+ Mode appoint et HT-
Enregistrement et impression en do- Pause sur hors tolérance excès ou Appoint pulsé sur hors tolérance
6 LO 21 = ON 31 LO 20 = ON 6 LO 12 = ON
LO 20 = OFF
Start cycle T. Pulse écoulé

6 LO 12 = OFF
6
Remplissage en fin de dosage Pas de remplissage

LO 13 = ON 9
7
5
Egouttage Vidange
Fin de dosage
Gestion présélection de cycle atteint
9 si Nb Cycle > 1
LO 13 = OFF
04-41-51-0 MU 23
 Remarques
A tout instant, une commande Stop/Abandon cycle remet le grafcet en étape initiale.
En cas de coupure secteur durant un cycle, le cycle peut repartir après la commande Start là où il s’était arrêté
ou être abandonné avec la commande Stop/Abandon.
LO xx : N° fonction affectable à une sortie logique (voir liste des fonctions).
LI xx : N° fonction affectable à une entrée logique (voir liste des fonctions).
24 04-41-51-0 MU
Configuration générale 4
 Menu des fichiers (F10)
 Accès
Ecran principal
F10
Menu fichiers
 L’accès au paramétrage des fichiers est attribué à certain niveau d’intervention. Ces niveaux sont
protégés par mots de passe (voir manuel Terminal Graphique : 04-41-20-0 MI)
Niveau d’intervention
Nom des fichiers
minimum
F1 FICHIER CONSIGNES Opérateur
F2 FICHIER REF1 (Intitulé paramétrable) Superviseur
F2 FICHIER REF2 (Intitulé paramétrable) Superviseur
F4 FICHIER PARAMETRES DOSAGE Superviseur
F5 FICHIER PARAMETRES NOEUD Superviseur
F6 FICHIER CONFIGURATION DES IO Installateur
F7 FICHIER RESULTATS DOSAGE Opérateur
F8 INTITULE REFERENCES Superviseur
F9 FICHIER PORTS SERIES Superviseur
La définition et la structure des fichiers sont détaillés dans les rubriques qui suivent.
 Les fichiers F2 et F3 sont des fichiers de références facultatifs (REF1 et REF 2); ils sont crées à partir
du fichier" INTITULÉ RÉFÉRENCE" (F8).
04-41-51-0 MU 25
 Fichier Paramètre dosage (F4) (Niveau superviseur)

Ce fichier permet de définir plus finement l’opération de dosage. Il complète la fiche consigne (du niveau
opérateur).
Nombre d’enregistrements maximum : 50
Il est accessible par la touche F4 depuis le menu fichiers et comporte 3 écrans :
① ②
F10
Ecran principal Menu fichiers
SF4
SF4
SF4
26 04-41-51-0 MU
Descriptif des paramètres :
Paramètres Format - Valeur Remarques

CODE REGLAGE 0..99 - 2 digits limité à 50 enregistrements.
Permet d’associer une consigne à une voie donnée.
N° de la voie sur 2
VOIE Si Voie = 0, alors la consigne choisie est exécutable sur l’ensemble des
digits
voies.
Chargement
TYPE DOSAGE Déchargement Type de fonctionnement du dosage - Choix parmi une liste.
Big-Bag
Net avec tarage
Net sans tarage
MODE DOSAGE Type de tarage en début de dosage - Choix parmi une liste.
Brut avec tarage
Brut sans tarage
VID./REMPL. DEBUT oui/non Vidange ou remplissage automatique en début de cycle.
VID./REMPL. FIN oui/non Vidange ou remplissage automatique en fin de cycle.
Définition des consignes de :
- Seuil de fin de vidange, en mode chargement.
SEUIL VIDE - Seuil contrôle exécution de la dose, en mode déchargement.
Même Unité que la La sortie demande de vidange ou de remplissage est activée en début
voie métrologique et/ou en fin de cycle suivant la configuration.
Définition des consignes de :
SEUIL PLEIN - Seuil de contrôle d’exécution de la dose, en mode chargement.
- Seuil arrêt remplissage, en mode déchargement.
Correction de l’erreur de jetée en % de la consigne d’erreur de jetée
AJUST. ERREUR JETEE 0 à 100
courante.
TEMPO FIN DOSAGE secondes Temporisation en fin de dosage. Saisir une valeur en secondes.
Temporisation d’égouttage en fin de vidange/remplissage. Saisir une
TEMPO EGOUTTAGE secondes
valeur en secondes.
Même Unité que la Définition d’un débit minimum d’écoulement de la matière.
DEBIT MINI
voie métrologique Déclenchement d’une alarme(i) si le débit devient inférieur à ce seuil.
IMPRESSION FIN Non, pas d’impression.
OUI/NON
DOSAGE Si oui, impression à chaque dose. (voir exemple d’impression ticket)
Non, pas d’impression.
IMPRESSION FIN
PRESEL
OUI/NON Si oui, Impression ticket en fin de sélection de nb de doses (voir exemple
d’impression ticket)
IMPRESSION Non, pas d’impression.
OUI/NON
STATISTIQUES Si Oui, impression des statistiques (voir exemple d’impression ticket)
Non, pas de remise à zéro automatique après impression.
RAZ AUTO OUI/NON
Si Oui, remise à zéro des statistiques après impression.
Non, pas de gestion d’agitateur.
AGITATION OUI/NON
Si Oui, gestion d’un agitateur.
TEMPS AGITATION secondes Temps de fonctionnement de l’agitation.
POIDS AGITATION Même Unité que la L’agitation est déclenchée tout les "x" kg.
MINI AGITATION voie métrologique Poids minimum pour le déclenchement de l’agitation.
(i) l’information peut être associée à la sortie logique n° 18 : (Défaut débit). Voir configuration des IO.
04-41-51-0 MU 27
 Fichier Consignes (F1) (niveau opérateur)

Ce fichier permet à l’opérateur de définir une opération de dosage applicable à une ou plusieurs voies.
Nombre d’enregistrements maximum : 100.

① ②
F10
③
SF4
28 04-41-51-0 MU
Paramètres Format - Valeur Remarques

4 digits 0..9999 -
CODE CONSIGNE Numéro de la consigne
Numérique
LIBELLE 20 caractères Saisie alphanumérique du nom de la consigne
Permet d'associer (lié) une fiche paramètre de
CODE PARAMETRE DOSAGE 1..50
dosage à cet enregistrement.
C1 - Saisie de la consigne de poids visé pour une
CONSIGNE Poids
voie donnée
C2 - Saisie de la consigne de ralentissement, valeur
RALENTISSEMENT Poids à partir de laquelle le dosage va s’effectuer à petite
vitesse
C3 - Saisie de la consigne d’Erreur de jetée qui
ERREUR JETEE Poids correspond à l’estimation du poids de matière en
suspension
TOLERANCE INF (-) Poids Saisie des consignes de tolérance sur le poids visé.
TOLERANCE SUP (+) Poids Les tolérances peuvent être asymétriques
Le poids Brut doit être supérieur au seuil mini pour
SEUIL MINI Poids enclencher le dosage en grande vitesse.
Si = 0, pas de contrôle.
04-41-51-0 MU 29
 Fichier Paramètre noeud (F5) (Niveau superviseur)

Ce fichier permet de définir des paramètres complémentaire pour le dosage et le pesage sur chacune des
voies de pesage.
① ②
F10
SF4
 Leprend
Fichier Paramètre Noeud ne peut être "vide". Lorsque l’on supprime les enregistrements, le système
les valeurs par défaut.
Le numéro de Noeud (ou "adresse CAN") correspond au numéro de la voie de pesage.
30 04-41-51-0 MU
Paramètres Format Remarques

Numéro de la voie de pesage
NOEUD 1...31
(Valeur par défaut :1)
20 caractères Désignation de la voie de pesage
INTITULE
alphanumériques (Valeur par défaut : vide)
Détermine si l'actionneur de dosage en débit de finition (PV) est
PV ACTIVE EN GV OUI/NON aussi activé en dosage grand débit (GV)
(Valeur par défaut : NON)
Attente ou non de la stabilité du poids en début de dosage (en
ATT STABILITE DEBUT DOSE OUI/NON ML toujours OUI)
(Valeur par défaut : OUI)
Attente ou non de la stabilité du poids en fin de dosage (en ML
ATT STABILITE FIN DOSE OUI/NON toujours OUI)
(Valeur par défaut : OUI)
Permet de suspendre le cycle en cas de dose hors tolérance
PAUSE SUR HORS TOLERANCES OUI/NON
Permet l'ajustement automatique de la dose en cas de hors
MODE APPOINT OUI/NON tolérance par manque produit (appoint en débit de finition
Saisie d’une durée de PV en ms.
PULSE APPOINT en ms
(Valeur par défaut : 0 )
Saisie de la valeur du seuil 1 de surveillance sur poids brut.
La sortie TOR correspondant au seuil de surveillance 1 est :
Même Unité que la
SEUIL 1 - Active si Brut > seuil + 1 Echelon
voie métrologique
- Inactive si Brut < seuil - 1 Echelon
(Valeur par défaut : 0)
Saisie de la valeur du seuil 2 de surveillance sur poids brut.
La sortie TOR correspondant au seuil de surveillance 2 est :
Même Unité que la
SEUIL 2 - Active si Brut > seuil + 1 Echelon
voie métrologique
- Inactive si Brut < seuil - 1 Echelon
Permet de définir si l’on désire enregistrer les pesées dans le
GESTION RECAP OUI/NON fichier résultat.
Permet d’associer un n° de pesée à chaque dosage enregistré
N° DE PESEE 1.. (incrémentation automatique)
04-41-51-0 MU 31
 Fichier Configuration des Entrées/Sorties (IO) (F6) (Niveau installateur)

Ce fichier permet de configurer la position physique d’une Entrée / Sortie gérée par l’application I 410 SDU.
Ce fichier est exportable au format CSV.
Il est accessible par la touche F6 depuis le menu fichiers. Le fichier contiendra autant d’enregistrements que
l’application sur site nécessitera d’entrées ou sorties physiques.
① ②
F10

BASCULE 0...999 Voie logique
FONCTION 0...999 N° de fonction logique (voir tableau ci-après)
N° de voie physique de l’entrée sortie :
0 : Si module TOR sur terminal
VOIE ou NOEUD 0...99
1..31 : Si carte option IO sur transmetteur.
64 : Module E/S TOR WAGO
N° de carte :
CARTE 0...99 Sur terminal N° de slot module (1..6)
0 dans le cas où "IO" sur transmetteur.
N° IO sur la carte (ou sur module TOR, ou sur
N° TOR E/S (ou IO) 1...99
rail WAGO) sélectionné.
32 04-41-51-0 MU
Listes des N° de fonctions affectables aux entrées et sorties du système I 410 (application SDU)
Nom des fonctions N° Description

SORTIES LOGIQUES
Métrologiques :
S TOR DISPO 1 Système disponible
S TOR STAB 2 Stabilité
Fonctions de dosage :
S TOR EN COURS 10 Cycle en cours
S TOR GV CHGT 11 Grande vitesse chargement
S TOR PV CHGT 12 Petite vitesse chargement
S TOR VIDANGE 13 Vidange
S TOR HT - 14 Hors tolérance moins
S TOR HT + 15 Hors tolérance plus
S TOR SEUIL1 16 Seuil 1
S TOR SEUIL2 17 Seuil 2
S TOR DEF.DEB 18 Défaut débit
S TOR DEF.CONS 19 Défaut consigne
S TOR EN PAUSE 20 En pause
S TOR DOS.PRE. 21 Dose prête
S TOR AUTO BIG 22 Autorisation changement big-bag
S TOR GV DCHGT 23 Grande vitesse déchargement
S TOR PV DCHGT 24 Petite vitesse déchargement
S TOR REMPLIS 25 Remplissage
S TOR AGIT 26 Agitation
ENTREES LOGIQUES
Métrologiques :
E TOR ZERO 51 Zéro
E TOR TAR ST. 52 Tarage à stabilité
E TOR TAR HST 53 Tarage hors stabilité
E TOR BRUT 54 Retour en brut
E TOR IMP 55 Impression
E TOR IMP STAT 56 Impression statistiques
E TOR RAZ STAT 57 RAZ statistiques
Fonctions de dosage :
E TOR DCY 60 Départ cycle
Abandon cycle (logique inversée) le contact doit
E TOR ABANDON 61
être ouvert pour prise en compte.
E TOR CHGT.BIG 62 Demande de big-bag fait
E TOR PAUSE 63 Pause cycle
04-41-51-0 MU 33
Nom des fonctions N° Description

SORTIES ANALOGIQUES
S.ANA BRUT 101 Brut

S.ANA NET 102 Net
S.ANA DEBIT 103 Débit
Ecart de dosage.
Valeur de la consigne en début de cycle.
S.ANA ECART 104
20 mA = Portée Max de l’indicateur.
= 0 en fin de cycle.
 Exemple de récupération du fichier IO au format *.CSV
34 04-41-51-0 MU
 Intitulé Références (F8) (Niveau superviseur)
Ces fichiers permettent d’associer à un dosage une ou deux références prédéfinies et une ou deux
informations libres. Ces références sont très utiles pour assurer une traçabilité des opérations effectuées.
Détail des différents paramètres :
Paramètre Format - Valeur Remarque

INTITULE REFERENCE 1 10 caractères - (Alphanum.) Ces fonctions sont utilisées pour associer une
référence prédéfinie à un ou plusieurs dosages en cours
(ex : code lot, code produit, code client, ...)
INTITULE REFERENCE 2 10 caractères - (Alphanum.)
Cette référence est imprimée sur le ticket.
INTITULE INFORMATION 1 10 caractères - (Alphanum.) Ces fonctions sont utilisées pour associer une information
(texte libre) à un ou plusieurs dosages en cours.
INTITULE INFORMATION 2 10 caractères - (Alphanum.)
Cette information est imprimée sur le ticket.
04-41-51-0 MU 35
 Fichiers Ports Séries (F9) (Niveau superviseur)
 Introduction
Ce fichier permet de configurer les liaisons vers les différents périphériques (imprimantes, répétiteurs,
protocoles MODBUS, ...) sur slot 1 à 6.
Limité à 6 périphériques maximum.
 Procédure
Il est accessible par la touche F9 depuis le menu fichiers :
① ②
F10
SF4
SF4
Trois choix possibles pour le type d’imprimantes :
1. Une des imprimantes pré-configurées : P250, P360 ou CBM 920.

L’accessoire liaison série doit être exclusivement un accessoire liaison série RS232 (étiquette orange).
Les slots 3, 4, 5, 6 doivent être équipés de modules SPI RS232.
36 04-41-51-0 MU
2. Répétiteur pour piloter un répétiteur de poids PRECIA (protocole A+) (Type ABC 57 ou D200)
L’accessoire liaison série doit être obligatoirement un accessoire liaison série RS232 (étiquette orange) ou
RS485/422 (étiquette jaune).
SF4
3. MODBUS pour une liaison esclave vers un automate susceptible de communiquer en MODBUS maître.
Dans le cas d’un protocole MODBUS, l’accessoire liaison série devra être sur le slot "1" uniquement.
L’accessoire liaison série pourra être un accessoire liaison série RS232 (étiquette orange) ou RS485/
422 (étiquette jaune) ou liaison série USB (étiquette grise).
SF4
04-41-51-0 MU 37

SLOT 1à6 Suivant emplacement Accessoire.
P250
P360 Choix parmi 4 imprimantes.
CBM920 Voir détail ci-dessous
TYPE P950
REPETITEUR
Voir détail ci-dessous
MODBUS
VITESSE en BAUDS Saisir la valeur en Bauds (bits/s)
NB.BIT 7 ou 8
SANS
Format de dialogue.
PARITE PAIRE
IMPAIRE
STOP BITS 1 ou 2
si TYPE Imprimantes (P250, P360,

CBM920, P950) :
RAISON SOCIALE 30 car. alphanum. sur 3 lignes
LIGNES DE COMMENTAIRES 30 car. alphanum. sur 2 lignes
NET Permet d’imprimer le Poids Brut ou Net sur le
IMPRESSION POIDS
BRUT ticket.
IMPRESSION DATE OUI / NON Permet d’imprimer ou non la date
Permet d’imprimer ou non le numéro de
IMPRESSION N° PESEE OUI / NON
pesée.
si TYPE REPETITEUR :
Si terminal : affichage du poids de la voie
TERMINAL courante sur tous les répétiteurs.
AFFICHAGE
ADRESSABLE Si Adressable : saisir une adresse au
paramètre suivant (adresse).
Mot sur 4 bits avec : Ex 1 : pour avoir le poids des 4 voies sur leurs
voie 1 : 1 4 répétiteurs(i) associés.
ADRESSE voie 2 : 2 Saisir : 15 (8+4+2+1)
voie 3 : 4 Ex 2 : pour avoir le poids des voies 1 et 2
voie 4 : 8 Saisir : 3 (1+2)
si TYPE MODBUS :
N° ESCLAVE 1 .. 256 N° Esclave MODBUS
Correspond à la valeur de départ de zone
OFFSET Valeur décimale
d’adresse de la table d’échange
(i) Le numéro d’esclave sur le répétiteur doit être égal au numéro de voie à afficher.
38 04-41-51-0 MU
 Fichier résultats de dosage (F7) (Niveau opérateur)
 Définition
Les dosages réalisés sont enregistrés dans un fichier visualisable sur l’écran du terminal graphique. Ces
données de dosage peuvent être exportées via la clé USB sur un PC.
La fonction impression des résultats est configurable via le fichier paramètres dosage qui permet de définir
pour chaque fiche de ce fichier si l’on veut ou non imprimer les résultats de dosage "au fil de l’eau".
Pour faire une impression du fichier résultats, il faut le transférer sur une clé USB (format xxxxxxxx.csv) puis
sur un PC. Il n’est pas possible de faire une impression du fichier résultats directement à partir du système I 410.
Le nombre maximum d’enregistrements est de 500.
 Structure du fichier
Les paramètres du fichier résultats ne sont pas modifiables mais des groupes d’impression sont prédéfinis.
Paramètre Format Remarque

DATE jj/mm/aa
HEURE hh/mm/ss
N° VOIE (NOEUD) 2 digits
N° PESEE OU DE DSD (HML/ML) Num. Data Storage Device (DSD)
CONSIGNE Poids
QUANTITE DOSEE Poids
CODE REFERENCE 1 12 digits Choix parmi une présélection (Ex : N° de lot,
CODE REFERENCE 2 12 digits N° client...) suivant paramétrage.
INFORMATION 1 20 caractères alphanum.
Informations libres
INFORMATION 2 20 caractères alphanum.
 Laassociés
configuration se fait dans les fiches paramètres de dosage. Vérifier que les paramètres de dosage
à la consigne sélectionnée sont corrects.
 Exemple de récupération du fichier au format *.CSV
04-41-51-0 MU 39
 Exemples d’impression de ticket :
Impression en fin de dosage Impression en fin de sélection de Impression des statistiques

(configuration impression Brut, Tare, Net nombre de doses
sur la voie 1)
COMPAGNY NAME COMPAGNY NAME COMPANY NAME

ADRESS OF COMPAGNY ADRESS OF COMPAGNY ADRESS OF COMPANY
ADRESS LINE 2 ---------------- ADRESS LINE 2----------------
ADRESS LINE 2 ----------------
Le : 24/10/06 A : 18:32
VOIE : 1 SCALE NAME ---------
VOIE : 1 SCALE NAME --------- VOIE : 1 SCALE NAME ---------
REF1111111 : A
Le 24/10/06 A 18:25 No PESEE : 1/1063 REF2222222 : 111111111111 REF1111111 : A
REF1111111 : A INFO111111 : REF2222222 : 111111111111
REF2222222 : 111111111111 ABCDEFGHIJKLMNOPQRS INFO111111 : ABCDEFGHIJKLMN
INFO111111 : ABCDEFGHIJKLMNOPQRS INFO222222 : 123401243ABCDEFGHIJ INFO222222 : 123401243ABCDEFG
INFO222222 : 123401243ABCDEFGHIJ
NB DE DOSES : 5 NB DE DOSES : 13
TOTAL DOSE : 3254.000 kg
B: 250.5kg T: 0.0kg N: 250.5kg
TOTAL NET : 1252.5 kg
POIDS MOYEN : 250.308 kg
END OF TICKET LINE 1---------- ECART TYPE : 0.422 kg
LINE 2------------------------ END OF TICKET LINE 1----------
LINE 2------------------------
MINI : 249.000 kg
COMPAGNY NAME MAXI : 250.500 kg
ADRESS OF COMPAGNY
END OF TICKET LINE 1---------
ADRESS LINE 2 ----------------
LINE 2------------------------
VOIE : 1 SCALE NAME ---------
Le 24/10/06 A 18:25 No PESEE : 1/1064

REF1111111 : A
REF2222222 : 111111111111
INFO111111 : ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
INFO222222 : 123401243ABCDEFGHIJ
B: 250.5kg T: 0.0kg N: 250.5kg
END OF TICKET LINE 1----------

LINE 2------------------------
40 04-41-51-0 MU
Protocoles de communication 5
 Introduction – Communication avec un système I 410
Un système externe (PC, automate) peut communiquer avec un système I 410 soit par l’intermédiaire d’un
terminal I 410 équipé d’une interface liaison série ou bus de terrain, soit par l’intermédiaire d’un coupleur I 410G sur
le bus de terrain du client.
Protocoles disponibles sur terminal
Terminal
Protocole Description
Dispo. Interface
Protocole matérielle
RS 232/422/485
Modbus RTU  Voir “Modbus RTU”,
USB Série
Ethernet Modbus/
 Carte Ethernet Voir “Ethernet Modbus/TCP”
TCP
PROFIBUS-DP  Carte PROFIBUS Voir “PROFIBUS-DP”
Les configurations matérielles correspondantes sont détaillées page suivante.
 Remarque :
Ce manuel ne décrit que les tables d’échanges automates, lors d’une connection directe avec le terminal
I 410 SDU.
Pour les échanges avec le coupleur se reporter au manuel "Coupleur I 410G" (réf : 04-41-30-0 MI)
04-41-51-0 MU 41
Configurations matérielles
Terminal Coupleur
• Liaison série • Bus de terrain
PC
ou
Terminal Graphique Liaison PC Automate
I 410 Série ou Terminal Graphique
Automate I 410 Coupleur
Bus Client
I 410G
Bus de terrain - CAN

L’interface liaison série est un accessoire I 410 : Bus de terrain client :

- liaison série RS 232 - Ethernet Modbus/TCP
- liaison série RS 422 / RS 485. - EtherNet/IP
- USB Série - PROFIBUS
Protocole supporté : - DeviceNet.
- Modbus RTU.
Configuration matérielle et paramétrage Configuration matérielle et paramétrage
Voir manuel d’installation du coupleur I 410G,

Voir fichier "Ports séries"
04-41-30-0 MI.
• Bus de terrain
PC
ou
Automate
Terminal Graphique Carte

I 410 réseau Bus de terrain Client
L’interface bus de terrain est une carte réseau(i) :

- Ethernet
- PROFIBUS.
Protocoles supportés :
- Ethernet Modbus/TCP
- PROFIBUS-DP
Configuration matérielle et paramétrage
Voir manuel d’installation du terminal I 410, 04-41-20 MI.
(i) En option.
42 04-41-51-0 MU
 Modbus RTU
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole Modbus RTU, le terminal
I 410 doit être pourvu d’un accessoire liaison série optionnel.
Le protocole de communication Modbus étant normalisé, le principe du dialogue est supposé connu.
Le terminal I 410 fonctionne en mode esclave.
Dans le tableau suivant, la colonne Adresse donne l’adresse des variables échangées entre le système I 410
et l’appareillage du client, où @ représente la valeur de départ de la zone d’adresse définie par la configuration du
périphérique Modbus dans le fichier "Port série", rubrique Offset.
Type des informations

• Entier 16 bits E16
Valeur binaire non signée sur 1 mot (2 octets) : 0 à + 65535.
Valeur binaire signée sur 2 mots (4 octets) : - 2147483648 à + 2147483647.
Accès
• L Lecture seule.
• L/E Lecture / Écriture.
Structure des informations
Les informations sont de 5 types distincts.

• Numérique (N) : 2 mots (4 octets)
Valeur signée codée binaire sur 2 mots (4 octets) : - 2147483648 à + 2147483647.
• Numérique court (Nc) : 1 mot (2 octets)
Valeur signée codée binaire sur 1 mot (2 octets) : 0 à + 65535.
• Poids (P) : 2 mots (4 octets)
Valeur signée codée binaire sur 2 mots (4 octets) : - 2147483648 à + 2147483647.
La position du point décimal est donnée par la lecture du status de la mesure.
• Status (S) : 2 mots (4 octets)
4 octets codés ASCII (30H à 3FH) : pour chaque octet, seuls les 4 bits poids faibles ont une signification.
• Commande (C) : 1 mot (2 octets)
- octet 1 : commutateur de la commande M en ASCII (4DH)
- octet 2 : caractère ASCII quelconque* différent de c, t et r.
L’envoi d’une commande se fait par écriture du mot "Mx" à l’adresse concernée.
La lecture de cette même zone permet d’obtenir l’état de la commande passée :

• Mc commande prise en compte
• At commande correctement exécutée
• Ar commande refusée
* Attention à l’utilisation des caractères "c", "t" et "r" qui sont utilisés par l’instrument pour le compte-rendu.
04-41-51-0 MU 43
 Données en sortie (entrée de l’automate)
Adresse(i) Variables Type Accès Commentaire
Voie n° 1
@ + 00 Valeur BRUT du poids P L
@ + 02 Valeur de TARE P L
@ + 04 Valeur NETTE du poids P L
@ + 06 Etat instantanée de la mesure S L Voir détail
@ + 08 Etape cycle N L Voir détail
Voie n° 2
Voie n° 3
Voie n° 4
Statistiques de la voie sélectée
@ + 55 Nombre de doses effectuées N L

@ + 57 Total des doses N L
@ + 59 Moyennes des doses N L
@ + 61 Ecart-type des doses N L
@ + 63 Dose Minimum N L
@ + 65 Dose Maximum N L
@ + 67 Débit mesuré N L
Données DSD Voie 1 :
@ + 98 N° de DSD Nc L
@ + 99 Poids Brut DSD P L
@ + 101 Tare DSD P L
@ + 103 Poids Net DSD P L
44 04-41-51-0 MU
(i) Adresse exprimée en mots de 16 bits (notation décimale).
Nota : Les données de DSD sont mise à jour :

- à L’issue d’une commande enregistrement de DSD.
- à la fin d’un cycle de chargement ou de déchargement si l’équipement est configuré en Métrologie Légale.
 Données en Entrée (Sortie de l’automate)
Consigne et paramètre de dosage de la voie sélectée

@ + 40 Sélection voie Nc L/E
@ + 41 Code consigne Nc L/E voir fichier consigne
@ + 42 Code paramètre de dosage Nc L/E voir fichier paramètre de dosage
@ + 43 Consigne de dosage N L/E
@ + 45 Petite Vitesse N L/E
@ + 47 Erreur de jetée N L/E
@ + 49 Tolérance inférieure N L/E
@ + 51 Tolérance supérieure N L/E
@ + 53 Nombre de doses à effectuer N L/E
Consigne générale de la voie sélectée
@ + 69 Prise en comptes consignes C E
@ + 70 Départ cycle C E
@ + 71 Pause C E
@ + 72 Abandon dosage C E
@ + 73 Remise à zéro des statistiques C E
@ + 74 Commande impression des statistiques C E
@ + 75 Commande impression C E
@ + 77 Verrouillage Touches (à partir du menu N L/E voir détail

Fichiers)
Commandes métrologiques voie 1 :
@ + 78 Commande de Zéro C E
@ + 79 Commande de Tarage C E
@ + 80 Commande de Retour en Brut C E
@ + 81 Commande enregistrement DSD C E
04-41-51-0 MU 45

Consigne et paramètre de dosage de la voie sélectée (suite)

@ + 94 Seuil Mini P L/E
46 04-41-51-0 MU
 Ethernet Modbus TCP
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole Ethernet Modbus TCP, le
terminal I 410 doit être pourvu d’un équipement de communication optionnel; Carte interface Ethernet.
Le protocole de communication Modbus étant normalisé, le principe du dialogue est supposé connu.
Le terminal I 410 fonctionne en mode esclave.

Accès
• L Lecture seule.
• L/E Lecture / Écriture.
Voie n° 1
00 Valeur BRUT du poids P L
02 Valeur de TARE P L
04 Valeur NETTE du poids P L
06 Etat instantanée de la mesure S L Voir détail
08 Etape cycle N L Voir détail
Voie n° 2
Voie n° 3
Voie n° 4
Statistiques de la voie sélectée
04-41-51-0 MU 47

55 Nombre de doses effectuées N L
57 Total des doses N L
59 Moyennes des doses N L
61 Ecart-type des doses N L
63 Dose Minimum N L
65 Dose Maximum N L
67 Débit mesuré N L
98 N° de DSD Nc L
99 Poids Brut DSD P L
101 Tare DSD P L
103 Poids Net DSD P L
105 N° de DSD Nc L
108 Tare DSD P L
112 N° de DSD Nc L
115 Tare DSD P L
119 N° de DSD Nc L
122 Tare DSD P L
Nota : Les données de DSD sont mise à jour :

- à L’issue d’une commande enregistrement de DSD.
- à la fin d’un cycle de chargement ou de déchargement si l’équipement est configuré en Métrologie Légale.
48 04-41-51-0 MU
 Données en Entrée (Sortie de l’automate)
Consigne et paramètre de dosage de la voie sélectée

40 Sélection voie Nc L/E
41 Code consigne Nc L/E voir fichier consigne
42 Code paramètre de dosage Nc L/E voir fichier paramètre de dosage
43 Consigne de dosage N L/E
45 Petite Vitesse N L/E
47 Erreur de jetée N L/E
49 Tolérance inférieure N L/E
51 Tolérance supérieure N L/E
53 Nombre de doses à effectuer N L/E
Consigne générale de la voie sélectée
69 Prise en comptes consignes C E
70 Départ cycle C E
71 Pause C E
72 Abandon dosage C E
73 Remise à zéro des statistiques C E
74 Commande impression des statistiques C E
75 Commande impression C E
77 Verrouillage Touches (à partir du menu N L/E voir détail

Fichiers)
78 Commande de Zéro C E
79 Commande de Tarage C E
80 Commande de Retour en Brut C E
81 Commande enregistrement DSD C E
04-41-51-0 MU 49
Consigne et paramètre de dosage de la voie sélectée (suite)

94 Seuil Mini P L/E
50 04-41-51-0 MU
 PROFIBUS-DP
Pour communiquer avec l’appareillage du client (automate ou PC) selon le protocole PROFIBUS, le terminal
I 410 doit être pourvu d’un équipement de communication optionnel : carte interface PROFIBUS ou coupleur.

• Caractère 8 bits C
Un caractère par octet.
Adresse(i) Variables Type Commentaire
Voie n° 1
0 BRUT / BRUT DSD E32 Poids Brut courant ou Poids Brut DSD
2 TARE / TARE DSD E32 Tare courante ou Tare DSD
4 NET / NET DSD E32 Poids Net courant ou Poids Net DSD
6 TER ID E16 Identification Terminal
7 NUM DSD E16 Numéro de DSD mémorisé
8 STATUS (voir détail) E16 État de la voie de pesage + Compte rendu cdes
9 ETAPE CYCLE E16 voir détail
Voie n° 2
Voie n° 3
Voie n° 4
04-41-51-0 MU 51
Adresse(i) Variables Type Commentaire

 Les poids Brut/Tare/Net représentent les poids du DSD dans 2 cas :

1. Une commande d’enregistrement de DSD a été réalisé, le poids DSD est présenté jusqu’à l’acquittement
de la commande (descente du bit de commande)
2. Un DSD a été enregistré par l’application SDU (cycle en attente à l’étape 17); le poids DSD est présenté
jusqu’à réception de la commande "libération étape 17".
52 04-41-51-0 MU
 Données en entrée (sortie de l’automate)
Adresse(i) Variables Type Accès
Voie n° 1
0 CONSIGNE E32 L/E
2 PETIT DEBIT E32 L/E
4 ERREUR DE JETÉE E32 L/E
6 TOLÉRANCE SUPÉRIEURE E32 L/E
8 TOLÉRANCE INFERIEURE E32 L/E
10 SEUIL MINI E32 L/E
12 CODE PARAMÈTRE DOSAGE E16 L/E
13 COMMANDE E16 L/E
Voie n° 2
14 CONSIGNE E32 L/E
27 COMMANDE E16 L/E
Voie n° 3
28 CONSIGNE E32 L/E
41 COMMANDE E16 L/E
Voie n° 4
42 CONSIGNE E32 L/E
55 COMMANDE E16 L/E
04-41-51-0 MU 53
 Informations complémentaires
• Etape du cycle (I 410 SDU)
Détail des Etapes cycle :

Etape Message
Etape N° 0 HORS-CYCLE
Etape N° 1 CONTROLE CONSIGNES
Etape N° 2 GRANDE VITESSE
Etape N° 3 PETITE VITESSE
Etape N° 4 TEMPO FIN DE DOSAGE
Etape N° 5 CONTROLE TOLERANCE
Etape N° 6 IMPRESSION
Etape N° 7 VIDANGE
Etape N° 8 TEMPO FIN VIDANGE
Etape N° 9 FIN DE DOSE
Etape N° 10 IMPRESSION CUMUL
Etape N° 11 FIN PRESELECTION
Etape N° 12 TARAGE
Etape N° 13 REMPLISSAGE
Etape N° 14 ATT.AUTO. BIG BAG
Etape N° 15 ATTENTE DCY
Etape N° 16 ECRITURE DSD
Etape N° 17 DSD Ecrit et Poids gelés
Etape N° 18 APPOINT PV ON
Etape N° 19 APPOINT PV OFF
Etape N° 20 ATTENTE SEUIL MINI
Etape N° 30 ERREUR CONSIGNES
Etape N° 31 EN PAUSE
Etape N° 32 EN PAUSE HT
Etape N° 33 ERREUR POIDS
Etape N° 34 DEFAUT SECTEUR
Etape N° 35 ABANDON CYCLE
Etape N° 36 ERREUR TARAGE
Etape N° 37 ERREUR DSD
Etape N° 38 DEFAUT ABANDON
Etape N° 39 DEFAUT E TOR DCY
54 04-41-51-0 MU
• Codification des informations de Status
Status (1 mot / 16 bits)

b15 b14 - - - - b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
b0 à b2 Nombre de décimales
b3 Poids stable 1 Oui
0 Non
b4 Poids valide 1 Oui
0 Non
b5 Poids hors gamme + 1 Oui
0 Non
b6 Poids hors gamme - 1 Oui
0 Non
b7 Défaut mesure 1 Oui
0 Non
b8 Défaut réseau CANOPEN 1 Oui
0 Non
b9 Poids B/T/N DSD présentés dans 1 Oui
table sortie coupleur 0 Non
b10
b11 Commande réalisé correctement 1 Oui
0 Non
b12 Commande non réalisé correctement 1 Oui
0 Non
b13
b14
b15
• Handshake pour le passage de commande entre Automate et I 410.
Sortie Automate
"Mot de commande"
Acquittement de commande
Valeur non nulle = commande réalisé par l’automate
Valeur = 0 Valeur = 0
Entrée Automate
Mot "status"
Bit 11(OK) Bit 12 (NOK)
Valeur = 1
Valeur = 0
04-41-51-0 MU 55
 Principe Ecriture DSD

Lors d’une écriture DSD, si l’option gestion DSD est validée, les Poids "Brut / Tare / Net" de la table d’échange
sont remplacées par les Poids "Brut / Tare / Net DSD".
Le bit 9 du Status passe à 1 après traitement des données, l’automate doit envoyer une commande
d’acquittement DSD (n° 11) les poids Brut / Tare / Net sont remis à jour dans la table.
 Détail des commandes
0 Acquittement commande
1 Mise à zéro
2 Tarage
3 Effacement Tare
4 Demande enregistrement DSD hors cycle
5 Réservé
6 Impression Pesée avec génération DSD
7 Prise en compte consignes
8 Départ Cycle
9 Pause Cycle
10 Abandon Cycle
11 Libère étape 17
12
13
14
15
56 04-41-51-0 MU
Messages d’erreur 6
 Messages d’erreur généraux en métrologie
3. Instrument en sous-charge.
3
______ • Vérifier le récepteur de charge.
• Effectuer une remise à zéro.
4. Instrument en sur-charge.
4 ++++++ • Retirer une partie de la charge.
5. Anomalie de la chaîne de mesure.
5 <<<<<< • Retirer une partie de la charge.
6 er.26 6. Commande refusée.

Exemple : tarage d’un poids supérieur à la portée
maximale.
6. ou Remise à zéro refusée.
La limite de poids autorisée pour cette fonction est
dépassée.
• Retirer la charge. Appuyer sur la touche de remise à
zéro.
7. Valeur saisie refusée.

7 er.27
04-41-51-0 MU 57
 Messages d’erreurs liés à l’application :
er 2 Mode de chargement différent de Big-bag

et Poids visé > Portée
er 3 Ralentissement + Erreur de jetée > Poids visé
er 4 Code consigne inconnu (MODBUS) ou Visée = 0
er 5 En Mode Déchargement :
Nombre de dose > 1
er 6 Nombre de dose > 1 et Vidange Début Cycle
er 7 En Métrologie Légale :
Pas de Stabilité en début et fin de dosage
er 8 Nombre de dose > 1 et pas de Vidange Fin de Cycle
er 9 En Mode Déchargement :
Vidange Début et Vidange Fin de Cycle
er 10 Déchargement sans Tarage
er 12 Déchargement et Seuil Max > Portée
er 13 Déchargement et Remplissage et Seuil plein = 0
er 14 En Métrologie Légale :
Pas de DSD.
er 15 Mode Big Bag et différent Net avec Tarage
er 16 Zéro suiveur activé
er 0 Erreur USB (Pas de module USB)
er 103 er 101 Erreur Clé USB
er 105 Fichier absent ou non reconnu
er 110 Mémoire Clé USB saturée.

• Libérer espace sur clé
58 04-41-51-0 MU
Annexe 7
 Verrouillage des touches
 But
Afin de sécuriser au maximum, toutes erreurs de manipulations, d’erreurs de consignes, ... (en mode
dosage :chargement, déchargement, big-bag, ...), le système prévoit la possibilité de verrouiller certaines touches
du clavier jusqu’au niveau Installateur.
Les touches F1 à F10 et les touches  et  peuvent être inhibées.
Désignation des touches - Application SDU Verrouillage
 STOP -cycle Oui / Non
 START - Pause cycle Oui / Non

F1 Cible - Sélection consigne ou saisie direct consignes de dosage. Oui / Non
F2 Accès au fichier Référence 1 Oui / Non
F3 Accès au fichier Référence 2 Oui / Non
F4 Accès au fichier Information 1 - Texte libre Oui / Non
F5 Accès au fichier Information 2 - Texte libre Oui / Non
F6 Sélection de la voie de pesage précédente Oui / Non
F7 Sélection de la voie de pesage suivante Oui / Non
F8 Détermination du nombre de cycle à enchaîner automatiquement. Oui / Non
F9 Visualisation informations complémentaires Oui / Non
F10 Menu principal - Accès fichiers applications Oui / Non
04-41-51-0 MU 59
 Mise en oeuvre
Le paramétrage du verrouillage des touches n’est accessible qu’au niveau installateur (voir manuel installation
Terminal graphique : 04-41-20-0 MI).
Accès :
F10
Touche invisible : SF4
F7
F9
1. A partir du "Menu fichiers", appuyer sur la touche "SF4" puis sur "F1". L’écran de verrouillage des touches
apparaît.
2. Choisir OUI ou NON à l’aide des touches latérales (F7, F9) pour chaque Touche à verrouiller. Valider (par
la touche  ) pour passer à la suivante.
60 04-41-51-0 MU
 Calibration 4-20 mA
 But
Cette fonction permet le réglage du Mini et du Maxi dans le cas d’un module 4-20 mA présent sur le terminal
I 410.
Accès :
F10
Touche invisible : SF4
1. A partir du "Menu fichiers", appuyer sur la touche "SF4" puis sur "F2". L’écran de Calibration apparaît
(uniquement si module 4-20 mA présent sur le terminal I 410).
04-41-51-0 MU 61
Les valeurs par défauts Min et Max sont affichées (Min = 0) et (Max = 65535).
Appuyer sur la touche "SF2" pour appliquer la valeur Mini sur le module 4-20 mA.
Appuyer sur la touche "SF3" pour appliquer la valeur Maxi sur le module 4-20 mA.
 Remarque
Pour augmenter la plage de réglage, possibilité d’utiliser un module 0-24 mA. (réf : 4006443)
62 04-41-51-0 MU
WWW.PRECIAMOLEN.COM
Siège social & Usine PRECIA-MOLEN

BP 106 - 07000 Privas - France
Tel. 33 (0) 475 664 600
Fax 33 (0) 475 664 330
E-MAIL webmaster@preciamolen.com
RCS: 386 620 165 RCS Aubenas

04-41-51-0 MU - Bascule - Jus

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I 410 SDU (Single Dosing Unit)

Application I 410 SDU

1. Présentation Générale ..................................................................................................................... 3

2. Interface Utilisateur ........................................................................................................................... 7

3. Modes d’utilisation ............................................................................................................................ 19

4. Configuration générale .................................................................................................................... 25

5. Protocoles de communication ...................................................................................................... 41

6. Messages d’erreur ............................................................................................................................. 57

Son fonctionnement nécessite au minimum les éléments suivants :

Terme Définition Abr.

Terminal graphique I 410 - Interface utilisateur

  Touche de validation

F1 Cible - Sélection consigne ou saisie directe consignes de dosage.

Sélection de la voie de pesage précédente. F6

SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4

Ex : Fichier Paramètres dosage

F1 Création d’une fiche.

Aller à la 1ère fiche. F6

SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial.

Nom du fichier : Nbre d’enregistrements crées Nbre d’enregistrements Max

• Ecran Création ou Modification de Fiche :

SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4

Ex : Fichier Paramètre Dosage

SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial

Champs à Saisir - Accès aux chiffres de 0 à 9 F1 à F10

SF1...... ...... SF3 ...

Ex : Fichier Paramètre Dosage

SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial

Choix du paramétrage du champ par menu déroulant F7 ou F9

SF1........ SF2 ...... SF3 ....... SF4

Fichier Intitulé références

F1 Accès aux chiffres de 0 à 9

Accès aux symboles + - / = . : , ( ) ’ F6

SF1 ou Shift + F1 Abandon de la saisie ou retour écran initial

1. Sélectionner un ensemble de caractères par les touches F1 à F10 :

2. Saisir un caractère spécifique par les touches F1 à F10 :

 Retour automatique à l’écran précédent.

4. Valider une fois la saisie terminée.

1. Sélectionner la touche F1 pour accéder aux chiffres de 0 à 9 :

2. Choisir le nombre voulu par les touches F1 à F10.

3. Une fois la saisie du nombre terminée, appuyer sur la touche validation.

Numéro de voie de pesage

Etape de l’opération de pesage en cours (voir Grafcet)

3. Définition du nombre de dosages à enchaîner automatiquement si besoin.

4. Possibilité d’associer des informations à une consigne :

5. Appuyer sur la touche START 

7. Visualisation d’informations complémentaires (Touche : F9)

Si mode chargement BIG-BAG :

 Accessoire USB (pour clé)

 Accessoire liaison série USB (pour PC uniquement)

 Sauvegarde - Restauration sur clé USB*

 Commande de sauvegarde ou restauration d’un Fichier spécifique.

1. Insérer la clé USB. (Se référer à la notice d’installation 04-41-20-0 MI)

2. Appeler le fichier à SAUVEGARDER : de F1 à F9 au choix.

4. Retour automatique à l’écran de visualisation d’une fiche du fichier.

5. Appeler le fichier à RESTAURER : de F1 à F9 au choix.

Nom des fichiers Nom des fichiers sur clé USB

1. Insérer la clé USB.

3. Après sauvegarde, retour automatique à l’écran Menu des fichiers.

* sauf Fichier RESULTATS DOSAGE.

 Principe général ; exemple :

Ce mode de fonctionnement permet l’automatisation d’un

Le cycle de chargement est contrôlé par deux entrées externes :