Copier-Syllabus Prof Rama Math 2015 - 2016

1
INTRODUCTION
Ces notes de cours de Mathématiques Générales sont

destinées aux étudiants de premières années de Sciences Naturelles, de
Médecine, de Pharmacie, de Sciences agronomiques et de Sciences
économiques. Il donne des outils de base indispensables permettant à
l’étudiant la facilité de compréhension des aspects mathématiques qui
interviennent dans d’autres domaines (tels que la chimie, la physique, la
thermodynamique, la pharmacocinétique, la génétique, l’économie, la
biologie,…).
Malgré leurs abstractions, les mathématiques trouvent

leur utilité dans beaucoup de domaines scientifiques. Les phénomènes
observés dans la nature peuvent être représentés au moyen des objets
mathématiques c'est-à-dire des représentations formelles sur lesquelles les
opérations élémentaires peuvent être définies. Par exemple, une particule
peut être matérialisée par un point, une trajectoire par une courbe, une
vitesse, une accélération ou une force par un vecteur etc. Pour cela, pour
bien appréhender la nature, il est normal de s’outiller en mathématique car
c’est dans la nature qu’elles trouvent leur essence. La maitrise de
mathématiques est aussi un atout pour bien réussir la carrière
professionnelle.
L’analyse infinitésimale prend naissance dans l’étude des

problèmes liés au mouvement et s’avère indispensable lorsque la vitesse
varie ou que la trajectoire est moins régulière. Dans ce cas, on recourt à la
notion de la dérivée pour étudier le mouvement. Les notions comme la
vitesse, densité, courant, puissance et gradient de température en Physique,
taux de réaction et compressibilité en chimie, taux de croissance et gradient
de vitesse en Biologie, coût marginal et profit marginal en Economie, vitesse
de refroidissement en Géologie, taux d’amélioration de performance en
Psychologie, vitesse de propagation de la rumeur en Sociologie ne sont que
des cas particuliers du seul concept mathématique, la dérivée. Ceci illustre
le fait que les mathématiques tirent en partie leur puissance de leur
caractère abstrait. Par contre, l’algèbre et la trigonométrie sont bien
indiquées dans l’étude d’un mouvement rectiligne ou circulaire à vitesse
constante.
Professeur Ramadhani Issa

2
Ces notes sont subdivisées en neuf chapitres comme suit :
I. Eléments de Trigonométrie
II. Les généralités sur les vecteurs
III. Nombres complexes
IV. Calcul matriciel – Déterminants – Systèmes linéaires
V. Fonctions numériques d’une variable réelle
VI. Dérivées et Différentielles
VII. Calcul intégral
VIII. Fonctions de plusieurs variables
IX. Equations différentielles
Dans ces notes, nous n’avons pas respecté la tradition de

faire une séparation nette entre les différentes branches classiques de
mathématiques comme l’algèbre, l’analyse, la trigonométrie et la
géométrie. Mais nous donnons les outils de base de manière graduée afin
de permettre à l’étudiant de bien assimiler la matière et de bien
comprendre d’autres cours exigeant une bonne base mathématique.
D’une manière générale, une théorie mathématique se

présente sous la forme d’une suite d’énoncés (définitions et propositions).
Cependant, il tient à signaler que dans ces notes nous donnons la plupart
de propositions sans démonstrations dans le seul but de donner la facilité à
l’étudiant de bien assimiler ces résultats à travers les exemples et ensuite
de les appliquer dans les exercices.

3
CHAPITRE I ELEMENTS DE TRIGONOMETRIE

1-1. Arc dirigé - Cercle orienté
Considérons sur un cercle deux points A et B. Supposons qu'un

point mobile partant de A se déplace sur le cercle dans un sens invariable.
Chaque fois qu'il passa par B nous disons que le chemin décrit à partir de là
est un arc dirigé ou
Un vecteur curviligne ayant 𝐴 pour

origine et 𝐵 pour extrémité. La
B rotation qui définit l'arc dirigé A vers
B peut comporter un ou plusieurs
tours complets, ceci nous conduit à
A envisager des arcs supérieurs à un
cercle.
Il existe une définition d'arc dirigé
ayant une même origine A et même
extrémité B tandis que un vecteur
rectiligne est complètement défini
par son origine et son extrémité.
Fig.1.1
Un arc dirigé ne sera défini parfaitement que si l'on connaît les

caractéristiques suivantes:
a) Son origine
b) Son extrémité
c) Le sens dans lequel l'arc a été décrit
d) Le nombre de tours complet qu'il comporte
Cercle orienté

4
Un cercle peut être parcouru dans deux sens différents, l'un d'eux
habituellement celui qui est opposée au mouvement des aiguilles d'une
montre est appelé le sens positif. L'autre sens est négatif.
Un cercle sur lequel on a fixé par exemple à l'aide d'une flèche le sens positif
s'appelle un cercle orienté.
1-2. Mesure des arcs et des angles
La mesure d'un arc dirigé pris sur un cercle orienté est le nombre
relatif dont la valeur est la mesure de la longueur de l'arc et le signe + ou –
selon que l'arc est décrit dans le sens positif ou négatif.
Nous désignons par AB la mesure de l'un des arcs dirigés ayant A

pour origine et B pour extrémité. Nous avons la relation AB = −BA, quel
que soit le sens du cercle orienté.
Il est essentiel de remarquer que la rotation AB ne représente donc

pas un seul nombre relatif mais une infinité de nombres relatifs.
On dit aussi que l'arc dirigé AB admet une infinité de déterminations.

α étant l'une de déterminations d'un arc dirigé AB . Elles sont toutes
données par la formule AB = α + 2kπ c – à – d deux déterminations
quelconques d'un arc dirigé diffèrent d'un multiple de π.
Si on prend trois points arbitraires A, B et C sur un cercle orienté, alors on a

la relation AB + BC + CA = 2kπ (Relation de Chasles).
Ceci implique
B  𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 + 𝐶𝐵 + 2𝑘𝜋
A
Pour que deux abscisses curvilignes
définissent le même point, il faut et il
suffit qu'elles diffèrent d'un multiple
de 2𝜋.
C 

5
Fig.1.2
1-3. Unité de mesures des arcs
L’unité fondamentale est le quadrant qui vaut le quart du cercle. Cette unité
étant beaucoup plus grande, on mesure, en pratique, les arcs en prenant
pour unité le degré (°), le grade (grad) ou le radian (rad).
Le degré est la 90è partie de quadrant qui est le quart du cercle. Le degré se
divise en 60’ et la minute en 60’’.
Le grade est 100ème partie du quadrant. Le grade se divise en 10

décigrades, 100 centigrades et 1000 milligrades.
Le radian est un arc dont la longueur est égale au rayon unité.

360°
Si C est la longueur du cercle de rayon R alors 1 rad = =57,29578° et
2π
π
1° = radian = 0,01745 rad .
180
Et on a la correspondance suivante entre les différentes unités :
4 quadrants =360 degrés =400 grades = 2 radians
1-4. Cercle trigonométrique

 
Le plan étant muni d’un repère orthonormé (O ; i , j )
Définition
Un cercle trigonométrique est un cercle centré à l’origine O de rayon

1 et orienté dans le sens contraire aux aiguilles d’une montre
y (sens direct).
1
Construisons le cercle trigonométrique M
Q
noté (C). Représentons l’angle orienté 
par un couple de demi-droite dont la Professeur Ramadhani
 AIssa
-1 0
demi-droite origine est 0A. Nous dirons P 1 x
que l’angle  est rapporté au cercle(C).
6
1-5. Lignes trigonométriques d’un angle 𝛉
Sur le cercle trigonométrique, fixons l’origine des arcs en A. Alors le

cosinus d’un angle  noté cos  est l’abscisse du point commun M au cercle
trigonométrique et à la demi – droite faisant un angle θ avec l’axe des X.
On a cos θ = ̅̅̅̅
OP
Le sinus d’un angle θ est l’ordonnée du point commun au cercle

trigonométrique et à la demi – droite faisant un angle θ avec l’axe des X.
On a sin θ = ̅̅̅̅
OQ
y
̅̅̅̅.
La tangente d’un angle 𝜃 est 𝐴𝑇
On a B
̅̅̅̅ T’
tan 𝜃 = 𝐴𝑇
M T
Q
La cotangente d’un angle 𝜃 est ̅̅̅̅
𝐵𝑇.
On a 
0 A
cot 𝜃 = ̅̅̅̅
𝐵𝑇 P x

7
1-6. Relations Fondamentales
Appliquons le théorème de Pythagore au triangle rectangle OQM alors

nous obtenons :
̅̅̅̅|2 + |QM
|OQ ̅̅̅̅̅|2 = |OM
̅̅̅̅̅|2
Or
̅̅̅̅̅| = |OP
|QM ̅̅̅̅| et |OM
̅̅̅̅̅| = R = 1
R étant le rayon du cercle trigonométrique
D’où nous obtenons
cos 2 θ + sin2 θ = 1 (1 .1)
Noter que les triangles OPM et OAT sont semblables. En utilisant les
proportionnalités dans le cas des similitudes de triangles, on a
̅̅̅̅
AT ̅̅̅̅
OT ̅̅̅̅
OA ̅̅̅̅
AT ̅̅̅̅
OA
= = ou encore ̅̅̅̅ = cos θ et OQ
= . Mais OP ̅̅̅̅ = sin θ.
̅̅̅̅̅
PM ̅̅̅̅̅
OM ̅̅̅̅
OP ̅̅̅̅̅
PM ̅̅̅̅
OP
D’où, on a
tg θ 1
=
sin θ cos θ
8
Ceci nous donne

sin θ
tan θ = (1.2)
cos θ
De manière analogue, on a
̅̅̅̅̅
BT′ OB ̅̅̅̅ OM
̅̅̅̅̅
= =
̅̅̅̅ OP
PM ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
OT′
D’où, on a
cotg θ 1
=
cos θ sin θ
Ceci conduit à la formule suivante :

cos θ
cotg θ = (1. 3)
sin θ
En divisant la formule (2.1) par cos 2 θ, on a

1
1 + tg 2 θ = (1.4)
cos2 θ
1-7. Valeurs remarquables
Et nous avons les valeurs remarquables suivantes :
θ 0    
6 4 3 2
Sin θ 0 1 2 3 1
2 2 2
Cos θ 1 3 2 1 0
2 2 2
tgθ 0 3 1 3
3

9
cotgθ 3 1 3 0
3
Tableau 1.1

10
1-8 Réduction au premier quadrant - Relations entre les lignes

trigonométriques des angles opposés, complémentaires, supplémentaires,
anticomplémentaires et antisupplémentaires
y
1. Angles opposés
M
Définition 
x
O  Q A
Deux angles θ et θ′ sont opposés si θ′ = −θ 
Et on a
M’
cos(−θ) = cos θ Fig.1.5
sin(−θ) = − sin θ
tg(−θ) = − tg θ
cotg(−θ) = − cotg θ
Tableau 1.2
Exemple :
tg (315°) = tg(− 45°) = − tg 45° = − 1
2. Angles supplémentaires y
Définition
Deux angles 𝜃 et 𝜃 ′ sont supplémentaires si
𝜃 + 𝜃′ = 𝜋 M’ M
’
Noter que dans ce cas, 𝜃 = 𝜋 − 𝜃 ′ et on a 
Q’ O Q x
cos(𝜋 − 𝜃′) = − cos 𝜃′
sin(𝜋 − 𝜃′) = sin 𝜃′
tg(𝜋 − 𝜃′) = − tg 𝜃′
cotg(𝜋 − 𝜃′) = − cotg 𝜃′
Tableau 1.3 Fig.1.6

11
Exemple :
3π π π
cotg ( ) = cotg (π − ) = −cotg ( ) = −1
4 4 4

12
3. Angles complémentaires
Définition
π
Deux angles θ et β sont dits complémentaires si θ + β = 2.
π
Noter que dans ce cas, β = 2 − θ et on a y
M
π
cos ( − θ) = sin θ 
2  M’
2
π  x
sin ( − θ) = cos θ
2
π
tg ( − θ) = cotg θ
2
π
cotg ( − θ) = tg θ Fig. 1.7
2
Tableau 1.4
Exemple :
π π π
cotg ( − ) = tg ( ) = √3
2 6 3
4. Angles anticomplémentaires
Définition
Deux angles sont θ et β sont dits anticomplémentaires si leur différence

π π
vaut c’est – à – dire β − θ =
2 2
π
Noter que dans ce cas, β = + θ et on a T'
2
M T
π P 
cos ( + θ) = − sin θ
2

π Q A
sin ( + θ) = cos θ
2

13
π
tg ( + θ) = − cotg θ
2
π
cotg ( + θ) = − tg θ
2
Tableau 1.5
Fig.1.8
Exemple :
3π π π π √2
cos ( ) = cos ( + ) = − sin = −
4 2 4 4 2

14
5. Angles antisupplémentaires
Définition Deux angles θ et β sont dits antisupplémentaires si leur

différence vaut π. C’est – à – dire β − θ = π.
Dans ce cas, β = π + θ et on a T'

M T
P


cos(π + θ) = − cos θ
Q A
sin(π + θ) = − sin θ
tg (π + θ) = tg θ
Fig.1.9
cotg (π + θ) = cotg θ
Tableau 1.6
Exemple :
5π π π √2
cos ( ) = cos (π + ) = − cos = −
4 4 4 2
1-9 Formules importantes de trigonométrie
1. Formules d’addition des arcs
cos(a + b) = cos a cos b – sin a sin b tga + tgb

tg(a + b) =
1 − tgatgb
cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a tga − tgb

tg(a − b) =
1 + tgatgb
sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a
Tableau 1.7

15
Exemple Trouver les valeurs de cos 15° sachant que 15° = 60° − 45°
Solution
cos (60°-45°) = cos 60 °cos 45° + sin 60° sin 45°

1 √2 √3 √2 (1+√3)√2
= × + × =
2 2 2 2 4
2. Formules de multiplication des arcs
sin 2a = 2 sin a cos a 2 tg a

sin 2a =
1 + tg 2 a
cos 2a = cos a – sin a
2 2
2 tg a 1 − tg 2 a
tg 2a = cos 2a =
1 − tg 2 a 1 + tg 2 a
Tableau 1.8

16
3. Formules de transformation
a) Produits en sommes
cos a cos b 
1
cosa  b  cosa  b
2
sin a sin b 
1
cosa  b  cosa  b
2
sin a cos b 
1
sina  b  sina  b
2
Tableau 1.9
b) Sommes en produits (ou formules de Simpson)
pq pq
cos p  cos q  2 cos cos
2 2
pq pq
cos p  cos q  2 sin sin
2 2
pq pq
sin p  sin q  2 sin cos
2 2
pq pq
sin p  sin q  2 cos sin
2 2
Tableau 1.10
1-10 Equations trigonométriques
Définition
Une équation trigonométrique est une équation contenant une ou plusieurs

fonctions trigonométriques de la variable trigonométrique x.
Exemple

17
1
1. sinx + sin 2x =
2
2. tan x + cot 2x = 1,732
3. cos 3x + sin 2x = cos x
4. 2 sin 2x + cos x = 1
Trouver x c’est chercher les valeurs de x pour lesquelles les fonctions

trigonométriques vérifiant l’équation trigonométrique.

18
2. Résolution des équations simples
Equations simples
Il y a quatre types des équations trigonométriques de base.

1) sin x = a 3) tan x = a
2) cos x = a 4) cot x = a
a) Equations du type cos x = a
Pour résoudre l’équation cos x = a, on se sert de la calculette pour trouver

l’angle orienté  (en degré) tel que a = cos  . En effet, certaines calculettes
disposent d'une touche cos 1 ou Acos. D'autres disposent de deux touches
inv et cos . On introduit la valeur a dans la machine tout en se rassurant du
mode dans lequel on travaille, ensuite on appuie successivement les deux
touches pour obtenir  .
Alors l’équation devient cos x = cos  . Dans ce cas, les solutions à l’équation
cos x = a sont les angles
x    k 3600 , k Z. (1.5)
Exemple
Résoudre l’équation trigonométrique
cos2x = 0,5
Solution
On introduit la valeur 0.5 dans la calculette puis on appuie sur la touche

cos 1 ou Acos. On obtient   60 .
0

19
Dans ce cas, on a
2 x   60 0  k 360 0 , k  Z.
Ceci implique
x   30 0  k180 0 , k  Z
Exercice
Cos 2x = 0,25
Solution
A l’aide de la calculette, on introduit la valeur 0.25 puis on appuie sur la

touche cos 1 ou Acos. On obtient   76 . Dans ce cas, on a
0
2 x   76 0  k 360 0 , k  Z.
Ceci implique
x   380  k1800 , k Z
b) Equations du type sin x=a

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On procède de manière analogue comme en a). L’usage de la calculette

permet de trouver la valeur  tel que sin  = a. sur les calculettes on
dispose d'une touche sin 1 ou Asin ou de deux touches inv ( ou SHIFT) et
sin qu’on utilise successivement pour obtenir  . Alors l’équation devient
sin x = sin  . Dans ce cas, les solutions sont
x    k 3600 ou x  1800    k 3600 , k Z (1.6)
Exemple
Sin x = 0,5
Solution

A partir de valeurs remarquables, on obtient   .
6
Dans ce cas, on a
 
x  2k , k  Z ou x     2k , k  Z
6 6
Donc les solutions sont

x  2k
6 , k  Z.
Ou

21
5
x  2k
6 , k Z
c) Equations du type tg x =a
On procède de manière analogue comme en a) et b). Trouver la valeur  tel

que a= tg  . Sur les calculettes on dispose d'une touche tan1 ou Atan ou de
deux touches inv et tan qu’on utilise successivement pour obtenir  . Alors
l’équation devient tgx =tg  . Dans ce cas, la solution est donnée par
x    k1800 , k Z (1.7)
Exemple
tg x = 0,5
Solution
A l’aide de la calculette, on introduit la valeur 0.5 puis on appuie sur la

touche tan 1 ou Atan. D’où, on obtient   27 0 . Donc , on obtient
x  27   k180 , k  Z.
Remarque
Dans l’utilisation de la calculette, on doit toujours vérifier le mode affiché

par la machine. Et pour le changer, on appuie sur la touche où est
mentionné DGR (degré –grade – radian) pour obtenir le mode voulu.

22
3. Equations quelconques
Méthode générale
- transformer (factorisation, facteurs communs, identités polynomiales)

l’équation proposée sur une autre équivalente qui ne renferme plus
qu’un seul nombre trigonométrique
- résoudre cette équation par rapport à l’inconnue auxiliaire pour obtenir
une équation algébrique à une inconnue
- chaque racine acceptable fournit une équation élémentaire (simple) que
l’on sait résoudre
Exemple
sin x + sin 2x + sin 3x = 0
Solution
D’abord, transformer l’équation trignométrique

sin x + sin 2x + sin 3x = 0
à l’aide de la factorisation en utilisant la transformation de Simpson)
pour obtenir
x + 2x x − 2x
0 = 2sin cos + sin 3x
2 2
Ceci donne
3x x
0 = 2sin cos + sin 3x
2 2
Or
3x 3x
sin 3x = 2sin cos
2 2
D’où, on a
23
3x x 3x 3x
0 = 2sin cos + 2sin cos
2 2 2 2
3x
En mettant en facteurs sin , on obtient
2
3x x 3x
0 = 2sin (cos + cos )
2 2 2
Appliquons de nouveau la formule de Simpson

p+q p−q
cos p + cos q = 2 cos cos
2 2
pour obtenir
3x x + 3x x − 3x
0 = 2sin (2cos cos )
2 4 4
Ou encore
3x x x
0 = 2sin (2cos cos )
2 2 2
Ceci nous donne
3x x
0 = 4sin cos x cos
2 2
- Ensuite, résoudre l’ équation par rapport à l’inconnue auxiliaire pour
obtenir une équation algébrique à une inconnue
3x x
sin = 0 ou cos x = 0 ou cos = 0
2 2
dont les solutions sont
2kπ
x= {2π 4kπ , k ∈ Z
+
3 3
ou
π
+ 2kπ
2
x={ π ,k ∈ Z
− + 2kπ
2
24
ou
π + 4kπ
x={ , k∈Z
−π + 4kπ
1-11. Résolution de triangles
B
a) Cas du triangle rectangle
a
c
Cas 1 : Les mesures des cotés sont connues C b

A
  
Â = et Bˆ  Cˆ    
2 2 2
Fig.1.10
Etant données les mesures des cotés a, b et c du triangle rectangle ABC, le

problème est de déterminer les nombres trigonométriques de B̂ et Ĉ .
Pour résoudre un tel problème, traçons le cercle trigonométrique de centre

C et désignons par B’ et A’ les points d’intersection de demi-droite CB et CA
avec le cercle. y B
a
c
B'
C A' b A x
Fig.1.11

25
Noter que les triangles semblables CA’B’ et CAB sont semblables.
Alors on a
CA CA CB  AB 
 et  or AB  sin C , CA'  cos C , CB' = 1
CB  CB CB AB
D’où, on a
b c c
cos C  , sin C  et tg C =
a a b

Comme Bˆ   Cˆ , on a
2
  c π b
cos B  cos   C   sin C  ; sin B = sin ( − C) = cos C =
2  a 2 a
et
sin B b
tg B  
cos B c
Exemple
Résoudre le triangle rectangle ABC dans lequel a = 5678,76; b = 3456,4 ;

c = 4505,70.
Solution
b
Comme l’angle droit est en A, alors sin B = ; d’où B = 37°29′35′′ et
a
π
C = − B ⟹ C = 52°30′25′′
2

26
Cas 2 : L’hypoténuse et un coté de l’angle droit sont donnés
π π
a et b donnés C= −B B= −C c = √a2 − b 2
2 2
b c
a et c donnés Sin B = Sin C = b = √a2 − c 2
a a
Tableau 1.11
Exemple
Résoudre le triangle rectangle dans lequel b = 15,25; c = 32,68 avec l’angle

droit en C.
Solution
b
sin B = = 0,4666 et B = 27°49′ ; A = 90° − B = 62°11′.
c
Alors a = √b 2 − c 2 = 28,90
Cas 3 : Les deux cotés de l’angle droit sont donnés
 b
a = b c
2 2
C= -B tg B =
2 c
Tableau 1.12
Exemple
Résoudre le triangle rectangle ABC dans lequel a = 43,9; b = 24,3.
Solution
Comme l’angle droit est en C, on sait que

c = √a2 + b 2 = √(43,9)2 + (24,3)2 = 50,18 alors

27
24,3
cos A = = 0,553530751 ; d’où A = arc cos(0,553530751) = 56°23′26′′
43,9
π
et B = − A ⟹ B = 33°36′34′′
2

28
b) Cas du triangle quelconque
Considérons un triangle quelconque de sommets A,B et C et désignons par

a ,b et c les mesures de ses cotés. A
b
c
C
B A' a
Fig. 1.12
i) Règle de sinus
On sait que l’aire d’un triangle est donnée par la formule

B×H
S=
2
Ceci implique
ab sin C bc sin A ac sin B
S= = =
2 2 2
On en déduit
b sin A = a sin B et a sin C = c sin A
ou encore
b a a c
= et =
sin B sin A sin A sin C
On obtient ainsi la règle de sinus

a b c
= sin B = sin C (1.8)
sin A
29
̅̅̅̅ 2 .
Noter que BC 2 = BC Et ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
BC 2 = (AC AB)2
D’où, on a
BC 2 = ̅̅̅̅
AC 2 + ̅̅̅̅
AB 2 − 2 ̅̅̅̅
AB ̅̅̅̅
AC
Ceci implique
BC2 = ̅̅̅̅
AC 2 + ̅̅̅̅
AB 2 − 2 AB AC cos A
Donc
a2 = b2 + c 2 − 2 bc cos A (1.9)
De manière analogue, on montre
b2 = a2 + c 2 − 2 ac cos B (1.10)
et
c 2 = a2 + b2 − 2 ab cos C (1.11)

30
EXERCICES
1. Exprimer chacun des angles suivants en radians, ensuite en grade
a) 30° b) 25°30’ c) 42°24’35’’ d) 135°
2. Exprimer chacun des angles suivants en degré :

2 5π π 4π
a) rad b) rad c) rad d) rad
6 9 3 3
3. Résoudre chacune des équations suivantes pour tous les x tels que
0 ≤ x ≤ 2π.
√3 1
a) sin x = b) cos 2 x =
2 2
2
c) (tg x − 1)(2 sin x + 1) d) 2 sin x − sin x − 1 = 0
4. A l’aide d’une calculette, trouver les valeurs des fonctions

trigonométriques de θ sachant que
7 2 √6 5
a) sinθ = b) cosθ = − c) tgθ = d) cotgθ = −
25 3 2 12
5. Calculer
a) sin30° + cos120° + tg45°
b) sin120° + cos30° + cotg75°
6. Indiquer dans le quadrant où se trouve le côté terminal des angles

suivants :
a) 135° b) 45° c) 225° d) 315°
7. Indiquer les signes des cosinus, des sinus et tangentes pour l’exercice n°6
ci – haut.
8. Montrer les identités suivantes:

tg2 a 1
a) sin2 a = b) cos 2 a =
1+tg2 a 1+tg2 a
2 2 2 2
c) sec 2 a − tg 2 a = 1 d) sec a  cos ec a  sec a.cos ec a

31
2 2 2 2 sin 2 A  sin 4 A
e) cot g x  cos x  cot g x.cos x f)  tg 3 A
cos 2 A  cos 4 A
sin A+sin 3A
g) 1 + 2sinx.cosx = sinx.cosx (1 + tgx).(1 + cotgx) h) = tg 2A
cos A+cos 3A
9. Simplifier les expressions suivantes:
a) sec θ − sec θ sin2 θ b) sin θ sec θcotg θ c)tg 2 θ cos 2 θ + cotg 2 θ sin2 θ
d) (sin θ + cos θ)2 + (sin θ − cos θ)2

32
10. Vérifier ou démontrer les identités suivantes:

1 1
(a) (1+sin a + 1−sin a) = 2sec 2 a ;
(b) sec 4 α − sec 2 α = tg 4 α + tg 2 α ;
(c) sin2 a(1 + cotg a)2 + cos 2 a(1 − tg a)2 = 2 ;
tg2 a
(d) = sin2 a ;
1+tg2 a
sin x 1+cos x
(e) 2 cosec x = + ;
1+cos x sin x
sin x−cos x+1 sin x+1
(f) = ;
sin x+cos x−1 cos x
(g) (sin a cos b + cos a sin b)2 + (cos a cos b − sin a sin b)2 = 1 ;
tg α+sec α−1
(h) tg α−sec α+1 = tg α + sec α
11. Démontrer que les expressions suivantes sont indépendantes des angles
x et y.
a) sin6 x + cos 6 x – 2 sin4 x – cos 4 x + sin2 x
b) 2(sin6 x + cos 6 x) – 3(sin4 x + cos 4 x)
c) (tgx + tgy)(1 – cotgx. cotgy) + (cotgx + cotgy)(1 – tgx. tgy)
d) cos 2 x . cotg 2 x + 2 cos2 x − cotg 2 x + sin2 x
e) sin4 x(3 − 2sin2 x) + cos 4 x(3 − 2cos 2 x)
12. Réduire au premier quadrant:
a) 125° b) 75° c) 320° d) - 250° en utilisant les

fonctions sinus et cosinus.
13. Simplifier
cos(90°+a)cos(180°+a) sin(180°−a)cos(180°+a)
a) +
sin(90°−a)sin(a−360°) sin(90°+a)cos(270°+a)
tg(180°+a)tg(90°+a) cotg(90°−a)cotg(180°−a)
b) +
tg(270°−a) tg(270°+a)
14. Trouver les valeurs des fonctions trigonométriques de , sachant que :
a) sin = 2/3 ; b) cos = -5/6 ; c) tg = 5/4 ; d) cotg = - 3

33
15. Dans un triangle rectangle ABC, on donne les mesures de ses trois côtés
a = 13 m ; b = 5 m et c = 12 m. Déterminer les angles B̂ et Ĉ.
16. Montrer que dans un triangle ABC, on a :
a) sin 2A + sin 2B + sin 2C = 4 sin A sin B sin C
b) tg A + tg B + tg C = tgA tgB tgC

̂+B
[Indication : A ̂ + Ĉ = 180°]
17. Mettre :
a) 4cosx + 3sinx sous la forme c.sin(x + )
b) sinx – cosx sous la forme c.sin(x - )
c) 5cos3t + 12sin3t sous la forme c.cos(3t - )
18. Résoudre les triangles BAC, rectangles en A, connaissant :

a) a = 917,9 et B̂ = 35°19′27′′ ; c) a = 1607,2 et b = 914,8 ;
b) b = 615,7 et B̂ = 12°24′16′′ ; d) b = 219,3 et c = 415,7.
19. Résoudre un triangle quelconque dans les cas suivants :

a = 129,5 a = 90 a = 95,6 a = 480
̂ = 19°25′17′′ 2) { b = 120
1) {B 3) { b = 127 4) {b = 675
Ĉ = 17°43′18′′ Ĉ = 72°15′12′′ ̂ = 12°27′15′′
A c = 708
20. Dans un trapèze ABCD, les bases mesurent 14m et 9m et les côtés non
parallèles 8m et 9m. Calculer les angles, les diagonales et l’aire.
21. Dans le parallélogramme ABCD, on connaît AB = 20, BC = 20 et l’angle

B̂ = 60°. Calculer les diagonales, leur angle et l’aire du parallélogramme.
22. Résoudre :
2π π 11
a) cos (x + ) = cos (−x + 4 ) h) 3cos2x + 2sin2x =
3 4
34
b) 2cos2x - 7 cosx + 3 = 0 i) 2cos22x - 3 cos2x + 1 = 0
c) 2sin2x – 3sinx + 1 = 0 j) 4sin 2 x  2 1  3  sin x  3  0
 
d) 3sinx - 2cos2x = 0 k) tg  x   tgx  1
 3
2
e) tg x  4 3tgx  1  0 l) secx + tgx = 0
sin x  cos x 
m) sin 3 x  cos 3 x  3
4
f) arctgx + arctg(1 – x) = arctg 
3  4 
x
g) cos  sin 2 x n ) sin3x + 1 – sinx – cos2x = 0
2
2
23. Calculer sin(a+b),cos(a+b) ,sin (a-b) et cos (a-b) sachant que sin a =
3
3
et cos b =
4
24. Calculer cos2a, sin2a et tg2a à partir des lignes trigonométriques de

l’angle (a+b).
25. Résoudre le système d’équations:
x  y  t

 2 2 2
sin x  sin y  sin t
 avec t  R.
26. On veut déterminer la distance d’un point C à deux points A et B mais on

ne peut le déterminer directement. La droite CA est prolongée au-delà de A
sur une distance de 175m jusqu’en D, la droite CB est prolongée au-delà de
B sur 225m jusqu’en E et la distance AB = 300m, DB = 326m et DE = 488m.
Tracer le graphique et trouver AC et BC.
27. Etablir la formule de Sinus.
28. Etablir la formule de Cosinus.

35
CHAPITRE 2 GENERALITES SUR LES VECTEURS

2-1. Grandeurs Scalaires et Grandeurs Vectorielles
Certaines grandeurs sont totalement déterminées par un seul facteur,

elles sont dites grandeurs scalaires. C'est le cas de l'aire, du volume, de la
masse, du temps, de la température, la longueur d'un arc. Ces grandeurs
sont manipulées en utilisant les règles du calcul algébrique usuel.
D’autres grandeurs ne sont entièrement déterminées que si on

connaît les quatre caractéristiques suivantes:
i). la direction
ii). le sens
iii). le module
iv). et le point d’application
Ces grandeurs sont appelées grandeurs vectorielles ou vecteurs et sont

manipulées en utilisant les règles des calculs vectoriels. C'est le cas de la
force, de la vitesse, etc.
2-2. Vecteurs de dimension deux
Un segment orienté d’origine A et d’extrémité B est noté AB et

graphiquement le sens est indiqué par une pointe de flèche en B. La
longueur du segment AB s’appelle la norme (ou module) de AB .
AB ⃗
u ⃗
v
Figure 2.1

36
Deux segments orientés 𝐮 ⃗ et 𝐯⃗ sont dits équipollents s’ils sont

parallèles de même norme et de même sens. La relation « … être
équipollent.. » est une relation d’équivalence. D’où, l’ensemble de vecteurs
équipollents à AB forment une classe d’équivalence dont AB est l’un des
représentants.
Par convention, les segments orientés équipollents de la figure 2.1 ci-dessus

sont considérés comme égaux et l’on écrit
⃗ = AB ; v
u ⃗ = AB et u
⃗ =v
⃗
On définit le vecteur AB comme l’un quelconque des segments orientés

équipollents au segment orienté AB .
Par définition, le vecteur AC est la somme géométrique de AB et BC et on

écrit
AB + BC = AC (2.1)
Graphiquement, on a l’addition de deux vecteurs quelconques se fait en

menant de l’extrémité du premier segment orienté à l’extrémité du second.
On obtient un autre vecteur dit vecteur somme. (Voir la figure 2.2 ci-
dessous).
C
B
A
Figure 2.2
Une autre façon d’obtenir graphiquement la somme géométrique est de

mener d’un point P origine les segments orientés PQ et PR équipollents à
AB et BC respectivement comme montre la figure ci-dessous.

37
S
R Dans le parallélogramme RPQS, on a
Q ⃗⃗⃗⃗ et par conséquent, PS
⃗⃗⃗⃗⃗ = QS ⃗⃗⃗⃗ = PQ
⃗⃗⃗⃗⃗ + PR
⃗⃗⃗⃗⃗
PR
P
Figure 2.3
Comme pour un scalaire k et un vecteur 𝑢 ⃗ , on définit le

vecteur 𝑘𝑢⃗ un vecteur parallèle à 𝑢 ⃗ de module k fois le
module de 𝑢 ⃗ , de même direction et de même sens que 𝑢 ⃗
lorsque k > 0 ou de sens contraire à 𝑢 ⃗ lorsque k < 0. Le
vecteur 𝑘𝑢
⃗ est appelé un multiple scalaire de 𝑢
⃗.
Figure 2 .4
2-3. Expression analytique d’un vecteur de dimension deux
Y Dans le paragraphe précédent, nous avons vu qu’un

vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 situé dans le plan XY est représenté par
plusieurs segments orientés. Soit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 un de ses
représentants dont l’origine coïncide avec l’origine
des axes.
X
Figure 2.5
Y Soit (O;{𝑖, 𝑗 }) un repère orthonormé où le point O

Q M est l'origine du repère et 𝑖 et 𝑗 des vecteurs de base

j
de composantes respectives (10)et (01). Soit M un
point quelconque dans le plan XY, alors le bipoint

0 i P X (O,M) d’origine O et d’extrémité M définit le
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
vecteur 𝑂𝑀
Figure 2.6 Professeur Ramadhani Issa
38
Dans ce cas, le segment orienté est désigné vecteur position de AB . Soit P la

projection de M sur OX et Q sur OY en supposant que les mesures OP et OQ
sont respectivement x et y (x et y sont dits coordonnées du point M) et en
appliquant la relation de Chasles, on a :
      
AB = 0M  OP PM  OP OQ  x i  y j . (2.2)
Ceci implique qu’à chaque vecteur correspond un unique couple de

nombres réels, à savoir les coordonnées (x, y) de l’extrémité de ce vecteur
position. Et inversement, à chaque couple (x,y) de nombres réels
correspond le vecteur OM. Donc, il y a une correspondance biunivoque
entre les vecteurs du plan XY et les couples de nombres réels. Les nombres
x
x et y sont appelés les composantes du vecteur   .
y  
x
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ( ).
Dans ce cas, on note OM y
x
Par définition, le module ou la norme ‖u
⃗ ‖ d’un vecteur u
⃗ = (y) est la
longueur du vecteur position OM. Autrement dit, la norme ‖u
⃗ ‖ d’un vecteur
x
⃗ = (y) est le nombre
u
‖u ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √x 2 + y 2
⃗ ‖ = ‖OM (2.3)
D’une manière générale, les composantes d’un vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

AB en 2 dimensions
est :
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (xB − xA , yB − yA )
Exemple

39
Déterminer le vecteur ayant comme origine le point P(3,1) et comme

extrémité Q(−1,2).
Solution
Le vecteur cherché est ⃗⃗⃗⃗⃗

PQ = (−1 − 3,2 − 1) ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = (−4,1).
2-4. Opérations sur les vecteurs
1) Egalité de deux vecteurs

x  x' 
Deux vecteurs   et   sont égaux (ou équipollents) si et seulement si
 y  y'
x = x’ et y = y’.
2) Addition de deux vecteurs(Somme vectorielle)
C Soient deux vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 de E 2 et soit ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐴 et
B
⃗⃗⃗⃗⃗ leurs vecteurs positions avec 𝑂𝐴
𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 et
𝑣 𝑢
⃗ +𝑣
𝑢
⃗ A
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 . Alors on a
𝑂𝐵
O X
Figure 2.7 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 𝑂𝐵 𝑂𝐶 (2.4)
Il est clair que ⃗⃗⃗⃗⃗

OC est le vecteur position de composantes (yx1 +x
+y
2
).
1 2
Géométriquement, OC ⃗⃗⃗⃗⃗ est la diagonale du parallélogramme OACB construit

⃗⃗⃗⃗⃗ et OB
sur OA ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Soit V le vecteur dont le vecteur position est ⃗⃗⃗⃗⃗

OC, alors V est la
résultante de deux vecteurs u ⃗ et v
⃗ . Ceci implique pour additionner deux
vecteurs de E2 , on additionne composante par composante c – à – d

40
(yx1 ) + (yx2 ) = (yx1 +x

+y
2
) (2.5)
1 2 1 2
Propriétés
1. ⃗u + v⃗ =v ⃗ +u ⃗ (commutativité)
2. ⃗ + (v
u ⃗ +w ⃗⃗⃗ ) = (u
⃗ +v⃗)+w ⃗⃗⃗ (associativité)
3. ⃗O est l’élément neutre c’est – à – dire u⃗ + ⃗O = u
⃗
4. A tout vecteur u ⃗ correspond un vecteur opposé −u⃗.
3) Soustraction de deux vecteurs

Y Soient ⃗⃗⃗
𝑉1 = (𝑥𝑦1 ) et ⃗⃗⃗
𝑉2 = (𝑥𝑦2 ) donnés. Alors
1 2
B A 𝑥1 − 𝑥2
⃗⃗⃗
𝑉1 − ⃗⃗⃗
𝑉2 = ( )
𝑦1 − 𝑦2
O
C En effet, On a ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴 − 𝑂𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + (−𝑂𝐵 𝑂𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐵′ en
X
posant ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = 𝑉 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 représente la diagonale du
B’ parallélogramme 𝑂𝐵′𝐶𝐴. Alors on a
Figure 2.8 ⃗ = ⃗⃗⃗
𝑉 𝑉1 − ⃗⃗⃗
𝑉2 = (𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗) − (𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗)
⃗ = (𝑥1 − 𝑥2 )𝑖 + (𝑦1 − 𝑦2 )𝑗
𝑉 (2.6)
4) Multiplication d'un vecteur par un scalaire
Soient 𝑢⃗ un vecteur et k un scalaire. Alors 𝑘𝑢

⃗ est un vecteur
colinéaire à 𝑢 ⃗ de même sens que 𝑢 ⃗ si k > 0 ou de sens
contraire à 𝑢 ⃗ si k < 0. En coordonnées cartésiennes si
⃗ = (𝑦𝑥 ) alors 𝑘𝑢
𝑢 𝑘𝑥
⃗ = (𝑘𝑦 ).
Figure 2.9 Donc on a
kx
ku
⃗ =( )
ky
41
Propriétés
1. (λ1 + λ2 )u ⃗ = λ1 u⃗ + λ2 u
⃗
2. λ(u⃗ +v ⃗ ) = λu
⃗ + λv ⃗
3. λ1 (λ2 u
⃗ ) = λ1 λ2 u
⃗
2-5. Vecteurs de dimension trois
L’étude de vecteurs dans l’espace requiert un système de

coordonnées à 3 dimensions et des triplets au lieu de couples comme dans
le plan. Un triplet (x, y, z) est un ensemble ordonné de nombres {x, y, z} ; x
le premier nombre de l’ensemble, y le second et z le troisième.
Définition
Deux triplets (x1 , x2 , x3 ) et (y1 , y2 , y3 ) sont dits égaux si
x1 = y1 , x2 = y2 , x3 = y3 .
L’ensemble de tous les triplets de nombre réels est noté ℝ3 .
Un système de coordonnées rectangulaires à trois

dimensions est un système ayant comme point fixe O appelé
origine et trois axes (l’axe des x, des y et des z)
Figure 2.10 perpendiculaires 2 à 2. Les composantes du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵
formé par les points A de coordonnées (𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) et B de
coordonnées (𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) est
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )

42
2-6. Produit scalaire de deux vecteurs
Définition
x1 y1
Soient u ⃗ = (y2 ) deux vecteurs. Le produit scalaire de u
⃗ = (x2 ) et v ⃗ ∙v
⃗ est
x3 y3
le scalaire
⃗ ∙v
u ⃗ = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 (2.7)
Proposition 2.1 (Propriétés)
1. ⃗ = ‖v
⃗v ∙ v ⃗ ‖2
2. ⃗ ∙v
u ⃗ =v⃗ ∙u ⃗
3. ⃗ ∙ (v
u ⃗ +w⃗⃗⃗ ) = u
⃗ ∙v⃗ +u
⃗ ∙w⃗⃗⃗
4. (ku⃗)∙v⃗ = k(u ⃗)=u
⃗ ∙v ⃗ ∙ (kv ⃗)
5. ⃗ ∙u
O ⃗ =0
Exemple
Etant donnés trois points dans un repère orthonormé à 3 dimensions

A(4,1,2)T , B(3,1,1)T et C(1,3,2)T .
(1) Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗

AB, ⃗⃗⃗⃗⃗
AC et BC ⃗⃗⃗⃗⃗ .
(2) Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , AB
AB ∙ AC ⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ BC⃗⃗⃗⃗⃗ et AC
⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ BC
⃗⃗⃗⃗⃗
Solution
(1) ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (3 − 4,1 − 1,1 − 2) = (−1,0, −1); ⃗⃗⃗⃗⃗
AC = (−3,2,0); BC ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2,2,1)
(2) ⃗⃗⃗⃗⃗
AB. ⃗⃗⃗⃗⃗
AC = (−1). (−3) + 0.2 + (−1). 0 = 3; ⃗⃗⃗⃗⃗
AB. BC⃗⃗⃗⃗⃗ = 1; ⃗⃗⃗⃗⃗
AC. BC ⃗⃗⃗⃗⃗ = 10.
2-7. Norme ou module d’un vecteur
Définition
On appelle norme ou module d’un vecteur u ⃗ noté ‖u

⃗ ‖, la racine carrée
du produit scalaire du vecteur u
⃗ par lui – même.
43
Propriétés
1. ‖λu ⃗ ‖ = |λ|‖u ⃗‖
2. ‖u⃗ +v ⃗ ‖ ≤ ‖u ⃗ ‖ + ‖v
⃗ ‖ (Inégalité triangulaire)
3. ‖u⃗ ‖ = √u ⃗ ∙u⃗
4. |u
⃗ ∙v ⃗ | ≤ ‖u ⃗ ‖‖v ⃗‖
2.8. Dépendances et indépendances linéaires entre les vecteurs
Définition
n vecteurs u
⃗ 1, u
⃗ 2, ⋯ , u
⃗ n sont dits linéairement indépendants si et
seulement si
n
∑ λi u
⃗i=0
i=1
entraîne λ1 = λ2 = ⋯ = λn = 0
si les λn ne sont pas tous nuls, alors les n vecteurs sont dits linéairement
dépendants.
Exemple
1 0 0
⃗u1 = (0) ; u
⃗ 2 = (1) et u
⃗ 3 = ( 0)
0 0 1
2-9. Angle de deux vecteurs
Définition
Soit u ⃗ deux vecteurs non nuls de vecteurs positions ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ et v OA et ⃗⃗⃗⃗⃗
OB
respectivement, alors l’angle θ entre u
⃗ et v ̂
⃗ est l’angle AOB du triangle de
sommets A, O et B.
44
Proposition 2.2
Si θ est l’angle entre les deux vecteurs non nuls u

⃗ et v
⃗ , alors
⃗ ∙v
u ⃗
cos θ = ‖u⃗‖‖v⃗‖ (2.8)
Preuve
La relation (1.11) qui lie les cotés d’un triangle à ses angles donne
B
2 2 2
 AB  u  v  2 u v cos 
A
(2.9)
O
Par conséquent,
( y1  x1 ) 2  ( y2  x2 ) 2  ( y3  x3 ) 2  ( x12  x22  x32 )  ( y 12  y 22  y 32 )  2 u v cos 
ou encore
 2 x1 y1  2 x2 y2  2 x3 y3  2 u v cos 
En simplifiant les deux membres de gauche et de droite par -2, on obtient
x1 y1  x2 y2  x3 y3  u v cos 
Ceci implique
⃗ = ‖u
⃗ ∙v
u ⃗ ‖‖v
⃗ ‖ cos θ (2.10)

     π  
i). Si   u , v   alors u  v  0 car cos = 0. Dans ce cas, u et v sont
2 2
orthogonaux.
 
ii). Si   u , v   0 alors les deux vecteurs sont colinéaires de même sens.
 
iii). Si   u , v    alors les deux vecteurs sont colinéaires de sens
opposés.

45
Proposition 2.4
Si θ désigne l’angle entre les deux vecteurs non nuls u
⃗ et v
⃗ , alors
⃗ ∙v
u ⃗
cos θ = ‖u⃗‖‖v⃗‖
Proposition 2.5
Deux vecteurs non nuls u

⃗ et v
⃗ sont orthogonaux si et seulement si u
⃗ ∙v
⃗ = 0.
Exemple
Soient donnés trois points dans un repère orthonormé à 3 dimension

𝟒 𝟑 𝟏
𝐀𝐁 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐀 (𝟏) , 𝐁 (𝟏) et 𝐂 (𝟑). Calculer l’angle compris entre ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐀𝐂.
𝟐 𝟏 𝟐
Solution
𝐀𝐁 = (−𝟏, 𝟎, −𝟏); ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝟏𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝟐; ‖𝐀𝐂
𝐀𝐂 = (−𝟑, 𝟐, 𝟎) et ‖𝐀𝐁
⃗⃗⃗⃗⃗
AB. ⃗⃗⃗⃗⃗
AC 3 3√26
⟹ cos θ = = =
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. ‖AC
‖AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ √2√13 26
2-10 Produit vectoriel de deux vecteurs
Définition
Le produit vectoriel de u ⃗ et v⃗ noté u ⃗ ∧v

⃗ est un vecteur de support
perpendiculaire au plan formé par u ⃗ ; de sens tel que le repère (u
⃗ et v ⃗ ,v ⃗⃗⃗ )
⃗,w
soit d’orientation directe avec w ⃗⃗⃗ = u
⃗ ∧v ⃗ ; et de module égal à ‖u ⃗ ∧v ⃗‖=
‖u
⃗ ‖‖v
⃗ ‖ sin θ avec θ =⊲ (u ⃗ ) ≤ π.
⃗ ,v
i) ⃗ = ⃗0
⃗u ∧ u
ii) ⃗ ∧v
u ⃗ = −v ⃗ ∧u
⃗ (antisymétrie)
46
iii) ⃗u ∧ (v
⃗ +w ⃗⃗⃗ ) = u⃗ ∧v ⃗ +u ⃗ ∧w⃗⃗⃗ (distributivité à droite ÷ à l’addition)
iv) (u⃗ +v )
⃗ ∧w ⃗⃗⃗ = u
⃗ ∧w ⃗⃗⃗ + v ⃗ ∧w ⃗⃗⃗ (distributivité à gauche ÷ à
l’addition)
v) (u ⃗)⋅w
⃗ ∧v ⃗⃗⃗ = u ⃗ ⋅ (v
⃗ ∧w ⃗⃗⃗ )
vi) (ku⃗)∧v ⃗ = k(u ⃗ ∧v ⃗)= u ⃗ ∧ (kv ⃗)
vii) ⃗ ∧ (v
u ⃗ ∧w ⃗⃗⃗ ) = (u ⃗ ⋅w⃗⃗⃗ )v
⃗ − (u ⃗ ⋅v ⃗ )w
⃗⃗⃗
Proposition 2.9
Si θ désigne l’angle entre les deux vecteurs non nuls u

⃗ et v
⃗ , alors le module
du produit vectoriel de u⃗ et v
⃗ est égal à
‖u ⃗ ‖ = ‖u
⃗ ∧v ⃗ ‖‖v
⃗ ‖ sin θ (2.13)
Corollaire 2.1
Si deux vecteurs non nuls u

⃗ et v
⃗ sont parallèles alors u ⃗ = ⃗0
⃗ ∧v
Proposition 2.10
⃗ }) un repère orthonormé à trois dimensions et soit i, j et k

Soit (O; {i, j, k ⃗ les
vecteurs de sa base , alors on a i ∧ j = ⃗k, j ∧ ⃗k = i et ⃗k ∧ i = j
Expression analytique du produit vectoriel

Z ⃗ }) un repère orthonormé où le point
Soit (𝑂; {𝑖, 𝑗, 𝑘
Q O est l'origine du repère et 𝑖, 𝑗 et 𝑘 ⃗ des vecteurs de
1 0 0
M
𝑘⃗ base de composantes respectives (0) , (1) et (0).
P Y 0 0 1
0 𝑗 Le produit vectoriel (produit extérieur) de deux
𝑖 vecteurs 𝑢 ⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑥2 𝑗 + 𝑥3 𝑘 ⃗ et 𝑣 = 𝑦1 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑦3 𝑘
⃗
X
⃗ ∧v
u ⃗ = est x3 ⃗k) ∧ (y1 i + y2 j + y3 ⃗k)
i + x2 j +par
(x1donnée
Nous allons appliquer les propriétés (Proposition 2.8) du produit vectoriel

pour obtenir

47
             
uv  x1i ( y1i  y2 j  y3 k )  x2 j ( y1i  y2 j  y3 k )  x3 k ( y1i  y2 j  y3 k )
ou encore
               
uv  x1 y1i i  x1 y 2 i j  x1 y3 i k  x2 y1 j i  x2 y 2 j j  x2 y3 j k  x3 y1k i
   
 x3 y 2 k j  x3 y3 k k
ou encore
       
uv  0  x1 y 2 k  x1 y3 j  x2 y1k  0  x2 y3 i
  
 x3 y1 j  x3 y 2 i  0
D’où en regroupant les termes, on obtient

    
uv  ( x2 y3  x3 y 2 )i  ( x1 y3  x3 y1 ) j  ( x1 y 2  x2 y1 )k
Donc
  x x3  x1 x3  x1 x2 
uv  2 i j k (2.14)
y2 y3 y1 y3 y1 y2
Noter que l'expression (2.14) peut s'écrire aussi comme suit

  
i j k
 
u  v  x1 x2 x3 (2.15)
y1 y2 y3
Exemple : Etant donnés trois points dans un repère à 3 dimension

4 3 1
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AC
A (1) , B (1) et C (3). Calculer AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ainsi que le module.
2 1 2
Solution
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (−1,0, −1); ⃗⃗⃗⃗⃗
AC = (−3,2,0)
i j ⃗k
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AC
AB ⃗⃗⃗⃗⃗ = |−1 ⃗ ⟹ ‖AB
0 −1| = 2i + 3j − 2k ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AC
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √17
−3 2 0

48
Remarque
Le module du produit vectoriel w ⃗⃗⃗ = u

⃗ ∧v
⃗ est l’aire du parallélogramme de
côtés ‖u
⃗ ‖ et ‖v ⃗⃗⃗⃗⃗ ||AC
⃗ ‖ et S = |AB ⃗⃗⃗⃗⃗ | sin θ avec θ =⊲ (AB ⃗⃗⃗⃗⃗ , AC
⃗⃗⃗⃗⃗ ).
𝑢
⃗

49
EXERCICES
1. Dans un repère donné, on considère les points A(−15

3
), B(01) et C(−5
4
).
Déterminer les coordonnées du point M défini par la relation suivante :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗

CM = −3AB AC
2. Dans un repère, on considère les points A et B de coordonnées

5 14
respectives (−4 ) et (−7 ). Déterminer les coordonnées du point M tel que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 3MB
3MA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0
3. Etant donnés les vecteurs u = (2, −7,1)τ , v = (−3,0,4)τ et
w = (0,5, −8)τ .
Trouver :
a) 3u − 4v b) 2u + 3v − 5w
4. Soient u = (2, −1,0)τ , v = (1, −1,1)τ et w = (1,3, −2)τ .
Trouver :
a) 2u − 3v b) 5u − 3v − 4w
5. Pour les vecteurs u, v et w des exercices 2 et 3, calculer :
a) u. v b) u. w c) v. w
6. Trouver ‖u‖ où :
a) u = (3, −12, −4)t b) u = (2, −3,8, −7)t

50
5 −1 3
7. Etant donnés les vecteurs u = ( 3 ) ; v = ( 5 ) et w = (−1).
−4 2 −2
Trouver :
a) 5u − 2v b) −2u + 4v − 3w
8. Trouver x et y si :
a) x(2,5) + y(4, −3) = (8,33) b) x(1,1) + y(2,1) = (1,4)
2 2
9. Soient données les points A ( 0 ) et B = (−3) dans un repère
−4 4
orthonormé. Exprimer AB analytiquement. Calculer AB en module.
10. Soient les points A(4,1)t : B(2,1)t et C(4,9)t. Calculer AB et AC ainsi que
leurs modules et calculer cos( AB , AC ).
11. Soient donnés trois points dans l’espace à trois dimensions A(4,1,2)t ;
B(1,2,3)t et C(3,1,1)t. Donner en composantes le produit vectoriel AB  AC
12. Soient quatre vecteurs V1 , V2 , V3 et V4 de module respectif 2, 3, 2 et 3

et disposés comme l’indique le schéma ci-dessous. Déterminer le module et

l’orientation par rapport à 0X du vecteur résultant V = V1 + V2 + V3 + V4 .
Y
v4 v3
e2
X
e1 v2
v1 Professeur Ramadhani Issa

51
  
13. Soit u , v et w trois vecteurs de même norme a et faisant deux à deux des
  
angles de 60°. Calculer la norme de u  v  w .
  
14. Soit u  1,1,1T , v  2,2,0T et w  2,2,4T . Montrer que ces vecteurs
constituent une base orthogonale.
15. Trouver les valeurs du paramètre réel  pour lesquelles les vecteurs
 ,2,1T et 2 , ,4T sont perpendiculaires.
   
16. On donne u  4,3,0 .Trouver un vecteur v tel que u.v  11 et u  v  0,0,3 .

          
17. Calculer u  v , w  x et u  v . w  x  si u  1,2,1, v   1,2,1, w  2,0,1 et

x  0,1,1
18. On donne les trois points A  1,2,0, B  3,0,3, C  5,2,6 .
a) Calculer D tel que ABDC soit un parallélogramme.
b) Calculer l’aire de ce parallélogramme.
c) Calculer l’aire du triangle ABC.


19. Rechercher le vecteur x , sachant qu’il est perpendiculaire aux deux
 
vecteurs u  4,2,3 et v  0,1,3 , qu’il forme un angle obtus avec l’axe Oy et
que sa norme est 26.

52

53
CHAPITRE 3 NOMBRES COMPLEXES
Dans l’ensemble des réels R, l’équation x 2  1  0 n’admet pas de

solutions. Notons par i, une solution de l’équation x2  1  0 , elle vérifie la
relation i 2  1  0 c’est-à-dire i 2  1 . Alors l'ensemble C est une extension
de l’ensemble R dont les éléments sont appelés les nombres complexes. Ils
sont utilisés dans beaucoup de branches en particulier dans la résolution
des équations polynomiales.
3-1 Nombre complexe
Définition
On appelle nombre complexe, tout nombre de la forme Z  x  y i où x

et y sont des nombres réels appelés respectivement partie réelle de Z
(notée Re(Z)) et partie imaginaire (notée Im(Z)).
En particulier, si x = 0, Z = yi est dit imaginaire pur; tandis que si y = 0,

Z = x est appelé réel pur.
3-2 Opérations algébriques dans C
Pour définir un nombre complexe Z  x  y i , il faut un couple (x, y) de

nombres réels. Il existe une relation biunivoque entre l’ensemble de
nombres complexes et le système de coordonnées rectangulaires à 2
dimensions appelé plan complexes ou plan de Gauss c’est-à-dire qu’à tout
point M(x, y) de R2, on associe un nombre complexe Z  x  y i .
Le point M est dit point imaginaire ou image du nombre complexe Z. Et Z est

appelé affixe du point M de coordonnées x et y.
a) Egalité de deux nombres complexes

54
Définition
Deux nombres complexes Z1  x1  y1i et Z 2  x2  y2 i sont égaux si
x1 = x2 et y1 = y2. càd s’ils ont même partie réelle et même partie

imaginaire.
b) Addition de deux nombres complexes
Définition
L’addition de deux nombres complexes Z1  x1  y1i et Z 2  x 2  y 2 i

est définie par
Z1  Z 2  x1  i y1   x2  i y2   x1  x2   i  y1  y2  (3.1)
Proposition 3.2 (Propriétés de l'addition)
i). Commutativité: Z1 + Z2 = Z2 + Z1, pour tous Z1, Z2  C

ii). Associativité :(Z1 + Z2) + Z3 = Z1 + (Z2+ Z3) pour tous Z1, Z2, Z3  C
iii). 0 est l'élément neutre pour l’addition: Z + 0 = Z, pour tout Z  C
iv). Tout élément est symétrisable : Z + (- Z) = 0, pour tout Z  C
Les résultats (i)-(iv) impliquent (C,+) est un groupe commutatif (*)
c) Multiplication de deux nombres complexes
La multiplication de deux nombres complexes Z1  x1  y1i et

Z 2  x 2  y 2 i est définie par
Z1 . Z 2  x1  iy1 . x 2  iy 2   x1 x 2  y1 y 2   ix1 y 2  x 2 y1  (3.2)
Exemple
(2 +3i).(1 – i) = (2.1-3.(-1))+(2.(-1) +1.3) i = 5 + i

55
Remrque
Noter que multiplier deux nombres complexes revient à effectuer la

multiplication comme si les nombres étaient des binômes ordinaires avec
i 2  1 .
Exemple
(2 +3i).(1 – i) = 2 – 2i + 3i – 3i2 = 5 + i
Proposition 3.2 (Propriétés de la multiplication)
i). Commutativité: Z1. Z2 = Z2. Z1, pour tous Z1, Z2  C

ii). Associativité : (Z1. Z2). Z3 = Z1. (Z2. Z3) pour tous Z1, Z2, Z3  C
iii). 1 est l'élément neutre pour l’addition: Z .1 = Z, pour tout Z  C
iv). Tout élément Z est symétrisable : Z.( Z-1) = 1, pour tout Z  C
1 .Z x  iy x  iy x y
Z 1     2 2  2 2 i 2 2 (3.3)
Z Z x  iy x  iy  x  y x y x y
D’où les résultats (i)-(iv) impliquent (C*=C-{0}, •) est un groupe

commutatif (**). Donc en vertu de (*) et (**) C est un corps commutatif.
3-3 Nombre complexe conjugué
Définition
Le nombre complexe conjugué noté Z du nombre complexe Z  x  y i est

le nombre complexe défini par Z  x  y i
Exemple
Trouver les nombres conjugués
1) Z 1  1  i
2) Z2  3  4i
Solution

56
1) Le conjugué de Z 1  1  i est Z1  1  i
2) Le conjugué de Z2  3  4i est Z 2  3  4i
i). Z  Z '  Z  Z '

ii). Z  Z  2 Re( Z )
iii). Z  Z  2i Im(Z )
3-4 Module d’un nombre complexe
Définition
Le module d’un nombre complexe Z  x  y i est le nombre réel positif

ou nul donné par :
Z  x2  y2
(3.4)
Exemple
Calculer le module de Z = 3 + 4i
Solution
Dans cet exemple, on a x = 3 et y = 4
Z  x 2  y 2  32  4 2  9  16  5
i). Z  Z
ii). Z  Z '  Z  Z ' (Inégalité de Minkowski)
3-5 Forme polaire ou trigonométrique d’un nombre complexe

57
Nous avons vu ci-haut qu’à un nombre Z  x  y i avec x et y des réels,

nous pouvons associer un point M(x, y) représenté dans un système d’axes
rectangulaires.
Y
M( x,y)
Q Z = x + iy

O P X
Fig. 3.1
Le triangle OPM étant rectangle en P, on a OM = OP + PM ; (théorème de

2 2 2
Pythagore). OP = x et PM = OQ = y, d’où OM = Z . = x 2  y 2 qui est la

distance du point M à l’origine. Et on a
côté opposé OQ y
sin    
hypothénus e OM Z
côté adjacent OP x
cos    
hypothénus e OM Z
Ceci implique
 x y
Z  x  iy  Z   i   Z .cos   i sin  
Z Z 
(3.5)
Donc
Z  R.cos   i sin   (3.6)
appelé forme trigonométrique du nombre complexe Z avec

58
R = Z . = x 2  y 2 le module de Z et  l’argument de Z.
Exemple
Donner la forme trigonométrique de :
a) Z =1+ i
b) Z = -1- i
c) Z = - 1+ i
Solution
a) z =1+ i
Le module R de Z est égal à
R= Z . = 12  12  2
1 2
Et l’argument θ de Z est obtenu en calculant sin    et
2 2
1 2
cos   
2 2

D’où 
4
 
Donc, Z = 2  cos  i sin 
 4 4
b) Z = -1- i
Le module R de Z est égal à

59
R= Z . = (1)2  (1)2  2
Et l’argument θ de Z est obtenu comme suit :

1 2 1 2
sin    et cos   
2 2 2 2
5
D’où  
4
5 5 
Ceci implique Z = 2  cos  i sin 
 4 4 
D’une manière analogue on montre pour Z = - 1+ i que le module R

de Z est :
R= Z . = (1)2  12  2
3
Et son argument θ est :  
4
3 3
Donc Z = 2  cos  i sin 
 4 4 
Multiplication de deux nombres complexes sous forme trigonométrique
Soient Z1et Z2 des nombres complexes tels que Z1  R1 cos 1  i sin 1  et

Z 2  R2 cos  2  i sin  2  .
Alors on a
Z1 .Z 2  R1 cos 1  i sin 1 R2 cos  2  i sin  2 

 R1 R2 cos 1 cos  2  sin 1 sin  2   i cos 1 sin  2  sin 1 cos  2  .
Ceci implique
Z1 Z 2  R1 R2 cos1   2   i sin1   2  (3.7)

60
Donc, pour multiplier deux nombres complexes sous forme

trigonométrique, on multiplie leurs modules et on additionne leurs
arguments.
Exemple
Etant donnés les nombres complexes Z1 = 1 + i et Z2 = -1 + i.Alors

calculer Z1 . Z2 sous forme polaire
Solution
Z1 et Z2 s’écrivent sous forme trigonométrique comme suit :
    5 5 
Z1  2  cos  i sin  et Z 2  2  cos  i sin  .
 4 4  4 4 
   5    5  
Z1.Z 2  2 2  cos    i sin   
D’où on a :  4 4   4 4 
 3 3  i 3
Donc Z1.Z 2  2 cos  i sin   2e 2
 2 2 
3-6 Formule d’Euler
e i  cos   i sin  . (3.8)
Il s’ensuit que
z = R(cos θ + sin ϑ) = Reiθ

(3.9)

61
3-7 Formule de De Moivre
Si Z  Rcos   i sin    Re i  alors on a, pour tout n  N,

Z n  Re i 
n
 
 R n ei
n
 R n e in  R n cos n  i sin n 
(3.10)
Exemple
Calculer Z120 et Z 236 avec Z1 = 1 + i et Z2 = -1 + i.
Solution
A partir de l’exemple ci-haut, on a
    5 5 
Z1  2  cos  i sin  et Z 2  2  cos  i sin 
 4 4  4 4 
D’où, on a
Z120   2 20     10
 cos 20  i sin 20   2 cos 5  i sin 5 
 4 4
Et
Z 236   2
36 
 cos 36.
5 5 
 i sin 36.   218 cos 45  i sin 45 
 4 4 
3-8 Racines nième d’un nombre complexe
Soit Z  Rcos   i sin   un nombre complexe. Notons par    cos   i sin   ,

la racine nième de Z,
Alors on a :   n Z  Z  n
62
  Rcos   i sin     n cos n  i sin n 
Par identification, on a :  n  R et n    2k .
 2k
D’où   n R et   
n n
Donc les racines nièmes de ω sont données par
   2k   2k 
k  n Z  n R  cos  i sin  , k  0,1,  , n  1 (3.11)
 n n 
Exemple 1 :
Résoudre Z3 =1
Solution
Nous savons que 1= cos 0 + i sin 0, d’où Z 3  cos 0  i sin 0
Ceci implique que les racines cubiques de l’unité sont données par :
 0  2k 0  2k 
Z k  3 1 cos  i sin  , pour k  0,1,2
 3 3 
D’où
 2 2  1 3  4 4  1 3
Z 0  1; Z1   cos  i sin    i ; Z 2   cos  i sin    i
 3 3  2 2  3 3  2 2
Remarque
Les racines nièmes d’un nombre complexe Z sont les sommets d’un
polygone régulier à n côtés inscrit dans un cercle de rayon n R . Ainsi pour
Z3 =1, les racines cubiques de 1 sont les sommets d'un triangle équilatéral
inscrit dans le cercle unité de rayon 1.
Y
Z1
ZOProfesseur Ramadhani Issa

X
Fig. 3.2
Z2
63
Exemple 2 : Résoudre Z4=1+i
Solution
 
Noter que 1  i  2  cos  i sin 
 4 4
Alors l'équation devient
  
Z 4  2  cos  i sin 
 4 4
Ceci implique
   
  2k  2k 
Z k  8 2  cos 4  i sin 4  pour k  0,1,2,3
 4 4 
 
 
D’où les racines de l'équation z4=1+i sont
     9 9   17 17 
Z 0  8 2  cos  i sin  Z1  8 2  cos  i sin  Z 2  8 2  cos  i sin 
 16 16  ;  16 16  ;  16 16  et
 25 25 
Z 3  8 2  cos  i sin 
 16 16  y
Z1
Zo
x
Z2
64
Fig. 3.3
3-9 Application à la résolution d'une équation du second degré
Les nombres complexes apparaissent aussi dans la résolution des équations

du second degré.
Définition
Une équation du second degré est une expression de la forme ax2  bx  c  0

où a, b, c  R avec a  0 soient des coefficients et x l’inconnue.
Solution
L'équation du second degré ax2  bx  c  0 peut se mettre sous la forme

b c
x2  x 0
a a
ou encore
b 2 c b2
(x  ) +  2 0
2a a 4a
ou encore
b 2 b 2  4ac
(x  ) =
2a 4a 2

65
Posons   b2  4ac ,
alors  est appelé le discriminant de l'équation ax2  bx  c  0 .

b 2 
Et on a ( x  ) 
2a 4a 2
Discussions
Cas 1:  >0
b 2 
(x  ) 
2a 4a 2
ou encore
b 
x 
2a  2a
Donc, on a
b 
x1, 2 
2a
Dans ce cas, on dit que l’équation admet deux racines réelles distinctes.
Exemple : Résoudre l'équation x2  5x  6  0
Solution
a =1 ; b = -5 ; c = 6
  b 2  4ac =25-4.1.6=1 >0
 b   5 1
On a deux racines distinctes x1, 2  
2a 2.1

66
x1 3
5  1
2
x2 2
Cas 2:  =0
b 2 b
(x  )  0 . D’où x1, 2   .
2a 2a
On dit que l’équation admet une racine double.
Exemple : Résoudre l'équation x2  4 x  4  0
Solution
Noter que a =1 ; b = -4 ; c = 4
Alors   b 2  4ac =16 - 4.4=0
b 4
On a une racine double x1  x2    2
2a 2
Cas 3: si  < 0 alors l’équation n’admet pas de racines réelles.
 b   (  )  b  i 2 (  )
Mais noter que Z1, 2  
2a 2a
bi 
ou encore Z1, 2 
2a
Dans ce cas, il n'est pas vrai de dire que l'équation n'admet pas de solutions
alors qu'il existe deux racines complexes conjuguées.
Exemple : Résoudre l'équation x2  3x  10  0

67
Solution
Noter que a =1 ; b = -3 ; c =10
Alors   b 2  4ac = 9-4.1.10 = -31< 0
L'équation n'admet pas de racines réelles mais admet deux racines

complexes
 b  i   3  i 31 3 31
Z1, 2   c.à.d. Z1, 2   i
2a 2.1 2 2
Et nous avons le résultat général suivant:
Proposition 3.4 (Théorème fondamental de l'Algèbre)
Dans C, toute équation polynomiale de degré n admet exactement n

solutions (avec leur multiplicité).
Remarque : la proposition 3.4 implique que C est un corps algébriquement

clos car tout polynôme de degré supérieur ou égal à un, à coefficients dans
C, admet toutes ses racines dans C.
Exemple : Résoudre dans C l'équation Z 3  Z 2  Z  1  0
Solution
Noter que Z = -1 est une solution de l'équation.
D'où, on peut factoriser par Z+1 à l'aide de la règle de Horner
1 1 1 1
-1 -1 0 -1
1 0 1 0

68
On obtient Z 3  Z 2  Z  1  (Z  1)(Z 2  1)  0 dont les solutions sont Z1  1 ,

Z 2  i et Z 3  i . Donc l'équation polynomiale Z 3  Z 2  Z  1  0 est de degré
3 et admet exactement trois racines complexes.

69
EXERCICES
1. Calculer
1+i 10+5i
a) (3 – 4i) + (2 +i) b) +
2+3i 1−i
c) (3 + 4i) + (2 +5i) d) (3+4i)2+(1+2i) ( 1- i)
2. Trouver le nombre complexe conjugué de

1+i
a) 3 + 4i b) 5 +10 i c) d) ( 3 +4i) + ( 2 +5i)
1−i
3. Exprimer sous forme cartésienne chacun des nombres complexes

suivants :
a) 4( cos 240° + i sin 240°) b) 2 ( cos 270° + i sin 270°)
c) 7( cos 30° + i sin 30°) d) 2 ( cos 315° + i sin 315°)
4. Exprimer sous forme polaire chacun des nombres suivants :

2 2+3i 1+i
a) (−1 + i√3) b) (1 + i√2) c) (3 + 2i)(2 + i) d) e)
2−3i 1−i
1 1 1
5. Si z1 = 1 + 3i ; z2 = 1 + i et   alors calculer la valeur de z ainsi
z z1 z2
que son module.
3 i
6. Soient deux nombres complexes : z1   et z2 = 1 - i
2 2
Mettre z1 et z2 sous forme trigonométrique
Calculer z1z2 sous forme algébrique puis sous forme trigonométrique

1 1 1
Calculer |z| tel que   .
z z1 z2
7. Résoudre z3 = 1 sous forme trigonométrique.
8. a) Déterminer le nombre complexe t tel que t2 = 48 + 14i.

70
Utiliser le résultat pour résoudre l’équation z2 – 5(1 + i)z – 12 + 9i = 0.
b) Soient z1 et z2 les racines de cette équation, montrer que le

z1
quotient est imaginaire.
z2
9. Soit z un nombre complexe.
a) Calculer (1 + z + …. + z4)(1 – z)
b) la somme S = z + z2 + … + z4.
2π 2π
c) Calculer S pour z = cos ( ) + i sin( ).
7 7
10. Calculer le produit des solutions de l’équation x4 – (8i – 1)x2 – 8i = 0.
11. Soient z1 et z2 les racines de l’équation complexe z2 = (i – 1)(z + 2),

1 1
Calculer  .
Z1 Z 2
12. Soit z = x + iy
1) Déterminer la valeur de z pour que l’expression
T  z  zz  i ( z  z )  2i soit nulle ;
2
2) Déterminer la nature de l’ensemble T des points M d’affixe z tel

que l’expression T est imaginaire.
13. 1) Quelles sont les racines carrées de i ?
2) Trouver les racines cubiques de -2 + 2i.

1
14. Déterminer les nombres complexes z tels que z, et 1 – z aient
z
même module.
15. Soit l’équation du second degré z 2  2(cos  i sin  ) z  1  0
1) Montrer que ses racines z1 et z2 ont leurs modules inverses l’un

71
de l’autre et leurs arguments opposés.
2) M1 et M2 étant les images de z1 et z2, quel est le lieu du milieu M
du segment M1M2 lorsque  varie ?
3) Pour quelles valeurs de , z1 et z2 seront toutes deux imaginaires
pures? Réelles ?
16. Résoudre z4 = -119 + 120i ; z 5 = 1.

z+i
17. Déterminer z tel que |z| = | | = |z − 1|.
z
18. Déterminer z pour que az2, a2z, et z3 aient pour images les 3 sommets
d’un triangle équilatéral (a  C).

72
CHAPITRE 4 CALCUL MATRICIEL – DETERMINANTS – SYSTEMES

LINEAIRES
4-1. Matrices
Définitions
Soit K le corps des scalaires. Une matrice A de type m n ou de dimension

m x n à éléments dans le corps K est un tableau rectangulaire à m lignes et n
colonnes composé d’éléments de K.
Si aij désigne l’élément de la matrice A à l’intersection de la ième ligne et de

la jème colonne, la matrice complète peut s’écrire sous la forme :
a11 a12 … a1n

a21 a22 … a2n
Am×n =( … … … … ) (4.1)
am1 am2 … amn
Dans aij , l’indice i indique donc la ligne de l’élément (i varie de à m) et

l’indice j indique sa colonne (j varie de 1 à n). Ces indices donnent l’adresse
de la colonne. L’élément a12 est prononcé “a un deux” et pas “a douze”.
Les éléments de la diagonale principale sont : a11 , a12 , a13 ,, ..., amn .
Les éléments de la diagonale secondaire sont : a1n , a2(n−1) a3(n−2) , amn .
Noter que la matrice A ainsi définie a m lignes et n colonnes
Notation
73
Une matrice A peut être notée de différentes manières comme suit:
- A
- A (m x n)
- A
(m x n)
- [aij ]i=1,…,m
j=1,…,n
La matrice A sera notée sous forme condensée A  (aij )1im ou A= ( aij ) s’il
1 j  n
n’y a aucune confusion à craindre.
Remarque-Définition
 Si K = R alors la matrice A est dite matrice réelle c'est-à-dire les

aij  R, pour tous i,j.
 Si K = C alors la matrice est dite matrice complexe, les aij  C, pour
tous i, j.
4-2. Les différents types de matrices
4-2-1. Les différences de forme
Définition
Une matrice A de type m × n est dite carrée si m = n. Dans ce cas, A est

une matrice carrée d’ordre n
Exemple
La matrice
2 4 3
A=(3 5 2)
4 7 5
est une matrice carrée d’ordre 3

74
Définition
La trace d’une matrice carrée A d’ordre n est la somme des éléments

diagonaux de la matrice
trA = a11 +. . . + ann .
Exemple
La trace de la matrice
2 4 3
A=(3 5 2)
4 7 5
est donnée par
tr(A) = 2 + 5 + 5 = 12
Définition
Une matrice est rectangulaire si m ≠ n
Exemple
La matrice
2 4 3 5
A = (3 5 2 6)
4 7 5 8
est une matrice rectangulaire de type 3x4.
4.2.2 les différences d’orientation de matrices rectangulaires de type m n
Définition
Une matrice rectangulaire est dite horizontale si m < n.

75
Exemple
2 4 3 4
( )
3 5 2 7
Remarque
Lorsque m = 1 (une seule ligne), la matrice se réduit à un vecteur ligne de

dimension n que l’on note (la signification de l’ “exposant T” est révélée ci-
dessous) : AT = (a1 a2 . . . an )
Définition
Une matrice rectangulaire est verticale si m > n.
Exemple :
2 4
3 5
4 5
2 3
(4 0)
Remarque
Lorsque n = 1 (une seule colonne), la matrice se réduit à un vecteur

colonne et le second indice n’est plus nécessaire. Le vecteur (dit alors “de
dimension m”) s’écrit ainsi plus simplement
a1
a2
A=(…)
am
76
On peut donc dire qu’une matrice A de dimension m × n est composée de n

vecteurs colonnes de dimension m ou de n vecteurs lignes de dimension m.
AT1
Am×n = (A1 , … , An ) = ( ⋮ )
ATr
Lorsque m = n = 1, la matrice se réduit à un scalaire a11 . Donc, un

scalaire est une matrice de dimension 1 × 1.
4-2-3. Matrices particulières
Définitions
Soit A  (aij )1i m une matrice carrée d’ordre n (c'est-à-dire à n lignes et n

1 j  n
colonnes).
Elle est dite matrice :
- triangulaire supérieure si aij =0  i>j
a11 a12 ⋯ a1n

0 a22 ⋯ a2n
c – à-d A = [ ⋱ ⋱ ]
⋮ ⋱
0 ⋯ 0 ann
a11 0 0 ⋯ 0
a a22 0 ⋯ 0
- triangulaire inférieure si A = [ 21 ]
⋮ ⋮ ⋱ ⋯ ⋮
an1 an2 ⋯ 0 ann
c.à.d. les éléments aij de A sont nuls pour tous i<j

77
a11 0 0  0 
0 a 0  0 
- diagonale si A 22
    
 
0  0 0 ann 
c.à.d. les éléments aij de A sont nuls pour tous i  j
 a11 a21  an1 

a a  an 2 
- symétrique si A   21 22
     
 
an1 an 2  ann 
c.à.d. les éléments aij de A sont nuls pour tous i  j sont tels que aij  a ji ,
pour tous i, j ;
- scalaire si c’est une matrice diagonale dont tous les éléments diagonaux
sont égaux,
- unité si c’est une matrice scalaire dont les éléments diagonaux valent 1.
Exemples
On donne les matrices suivantes :
1 6 10 1 0 0  1 0 0   2 1  1
A  0 2 0  B  1 2 0 C  0 2 0 D   1 0 7 
     
0 0 5  2  3 5 0 0 4  1 7 5 
Alors on a
(i). A est une matrice triangulaire supérieure,
(ii). B est une matrice triangulaire inférieure
(iii). C est une matrice diagonale
(iv). D est une matrice symétrique
4-3. Opérations élémentaires sur les matrices

78
Notons par M mn (K ) l’ensemble des matrices de type m n à éléments dans

K
4-3-1. Egalité
Les matrices A et B sont égales si et seulement si elles ont les

mêmes dimensions et si aij = bij , ∀i,j correspondants.
Exemple
Les deux matrices suivantes
2 4 2 4
A = (4 5 ) et B = (4 5)
6 6 6 6
sont égales.
4-3-2. Addition
Définition
Soient A  (aij )1im et B  (bij )1i  m deux matrices dans M mn (K ) . Alors
1 j  n 1 j  n
l'addition de deux matrices A et B de même type m  n est une matrice de

type m n notée A+B et donnée par A  B  (aij  bij )1i  m .
1 j  n
Exemple
 1 2 3 1 2  1
1) On donne deux matrices A    et B   
 2 5  1 0 3 1 

79
Alors on a
1  1 22 3  1
A B 
 2  0 5  3  1  1 
2 0 2
Donc A + B   
 2 2 0 
2 3 1 4
2) On donne deux matrices A = (4 2) et B=(2 5)
6 4 4 6
Alors on a
2 3 1 4 3 7
A + B = (4 2) + (2 5) = ( 6 7)
6 4 4 6 10 10
Remarque
Pour additionner deux matrices, elles doivent avoir les mêmes dimensions.
4-3-3. Soustraction
Définition
Soient A  (aij )1im et B  (bij )1i  m deux matrices dans M mn (K ) . Alors la
1 j  n 1 j  n
soustraction de deux matrices A de même type m  n est une matrice de

type m n notée A-B et donnée par A  B  (aij  bij )1i  m .
1 j  n
Exemple
 1 2 3 1 2  1
1) On donne deux matrices A    et B   
 2 5  1 0  3 1 
Alors on a
80
1  1 2  2 3  1 0 4 4
A B    
 2  0 5  3  1  1   2 8  2 
2 3 1 4
2) On donne deux matrices A = (4 2) et B=(2 5)
6 4 4 6
Alors on a
2 3 1 4 1 −1
A-B= (4 2) − (2 5) = (2 −3)
6 4 4 6 2 −2
Remarque
Pour soustraire deux matrices, elles doivent avoir les mêmes dimensions.
Proposition 4.1 (Propriétés de l'addition)
Soient A  (aij )1im et B  (bij )1i m deux matrices de M mn (K ) . Alors on a

1 j  n 1 j  n
1) L’ensemble M mn (K ) est stable pour l'addition

2) A  B  B  A (Commutativité)
3) ( A  B)  C  A  ( B  C) (Associativité)
4) L'addition admet un élément neutre: la matrice nulle  de type m n
5) tout élément A admet un symétrique –A car A  ( A)  
On déduit que l’ensemble M mn (K ) des matrices de type m n à éléments

dans le corps K muni de l'addition vérifiant les cinq propriétés ci-dessus est
un groupe commutatif.
4-3-4. Multiplication par un scalaire
Soit A  (aij )1i m  M mn (K ) et   K .

1 j  n

81
Alors la multiplication d'une matrice A de type m n par un scalaire est

m n A A  (aij )1i  m
une matrice de même type notée et donnée par 1 j  n
Ou encore
λa11 λ a12 … λ a1n
λ .A = ( ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ )
λam1 k am2 … λamn
Exemple
1 2 3 
1) On donne A    et   2
 2 5  1
Alors
 2.1 2.2 2.3 

A   
 2.(2) 2.5 2.  1
2 4 6
2 · A  
 4 10  2
2 3
2) On donne A = (1 2) et   2
6 4
Alors on a
2 3 4 6
2 · A = 2 · (1 2) = ( 2 4)
6 4 12 8
Propriétés
1)    A  A  A
2)  A   A
3)   A  B   A  B
4) si k = 0, alors 𝛌 . Am×n = Om×n (la matrice nulle).
Remarque

82
Noter que la soustraction est un cas particulier de l’addition (soustraction =

addition et multiplication par -1) :
A − B = A + (−1) · B.
4-3-5. Produit de deux matrices
Définition
Soient A  (aij )1i m  M m p (K ) et B  (bij )1i  m  M pn (K )

1 j  n 1 j  n
Alors le produit de deux matrices A de type m p et B de type p  n est

une matrice de type m n par définition
AB  (cij )1i  m
1 j  n
avec
n
cij = ai1 ∙ b1j + ai2 ∙ b2j + ⋯ + aip ∙ bpj = ∑ aik ∙ bkj

k=1
Exemple
 1 0
 1 2 3  
On donne A    et B   3  1
 1 2  5  
 1 2 
Alors

83
 1 0
 1 2 3  
A.B     3  1
 1 2  5  
 1 2 
1.1  2.3  3.1 1.0  2.  1  3.2   10 4 

  
 1.1  2.3  5.1  1.0  2.  1  5.2  0  12

Proposition 4.2 (Propriétés de la multiplication matricielle)
1) La multiplication matricielle n’est pas commutative c.à.d. AB  BA.

2) Associativité : ( AB)C  A( BC )
Exemple
 1 0
 1 2 3  
1) On donne A    et B   3  1
 1 2  5  
 1 2 
Alors
 1 0
  1 2 3

B.A  3  1   
   1 2  5
 1 2 
1.1  0.  1 1.2  0.2 1.3  0.  5   1 2 3 

   
 3.1  1.  1 3.2  1.2 3.3  1.  5   4 4 14 
   
1.1  2.  1 1.2  2.2 1.3  2.  5   1 6  7 
 10 4
Et AB    . Ceci implique que AB  BA
 0  12
1 4
2 2 3
2) Soient A = ( ) et B = (2 5)
4 3 2
4 6

84
Alors on a
15 36
AB = ( )
16 43
Et BA n’existe pas (impossible).
Remarques
1) La multiplication matricielle n’est définie que si et seulement si le

nombre de colonnes de A est égal au nombre de lignes de B.
2) AB = 0 n’entraîne pas nécessairement que A = 0 ou B = 0.
Exemple :
1 2
2 2 1 0 0
( ) × (−2 1 )=( )
4 4 2 0 0
2 −6
3) A. B = A. C n’entraîne pas nécessairement que B = C. Exemple :
1 −3 2 1 4 1 0 2 1 −1 −2
A = (2 1 −3) ; B = (2 1 1 1) ; C = (3 −2 −1 −1)
4 −3 −1 1 −2 1 2 2 −5 −1 0
−3 −3 0 1 −3 −3 0 1
A. B = ( 1 15 0 −5) ; A. C = ( 1 15 0 −5)
−3 15 0 −5 −3 15 0 −5
4–4. Matrice transposée
Définition

85
Soit A  (aij )1i m  M mn (K ) . La transposée de la matrice A de type m n

1 j  n
AT n m
notée est une matrice de type à éléments dans K obtenue en
interchangeant les lignes et les colonnes de A
Exemples
 1 2
1  1 1   
a) La transposée de A    est A    1
T
 2
 2  2 4  1
 4 
 1 3 2 1  2 1
   
b) la transposée de B    2 5  1 est B   3
T
5 7
 1 7 9 2  1 9 
  
Proposition 4.3 (Propriétés de la transposée)
a) ( A )  A
T T
b) ( A  B ) T
 A T
 B T
c) ( AB )  B A
T T T

86
4-5. Rang d’une matrice
Définition : L’indépendance linéaire des vecteurs
Les vecteurs e⃗1 , e⃗2 , e⃗3 , … , e⃗n sont dits linéairement indépendants si :
α1 e⃗1 + α1 e⃗2 + α2 e⃗3 + ⋯ + αn e⃗n = 0 entraine que :
α1 = α2 = α3 = ⋯ = αn = 0
Exemple
Soit la matrice
1 0 0
A = (0 1 0)
0 0 1
Montrer que les vecteurs colonnes de cette matrice sont linéairement
indépendants.
En effet, poser
1 0 0
e1 = (0) , e2 = (1) , e3 = (0)
0 0 1
alors
x 0 x=0
y
xe1 + ye2 + ze3 = 0 ⟹ ( ) = (0) ⟹ {y = 0
z 0 z=0
Donc les vecteurs colonnes de A sont linéairement indépendants.
Définition : Rang d’une matrice
Le rang d’une matrice est le nombre de lignes ou de colonnes

linéairement indépendantes après avoir enlevée les colonnes ou lignes
nulles (ne contenant que des 0) de la matrice echelonnée. Le rang de la
matrice A est noté ρ(A).

87
a11 a12 ⋯ a1m

a a22 ⋯ a1m
Soit A = ( 21 )
⋮ ⋮ ⋯ ⋮
an1 an2 ⋯anm
a1i
a2i
Poser ei = ( ⋮ ) , 1 ≤ i ≤ n
ani
Exemple : (cfr l’exemple ci-dessus)
Soit
1 0 0
A = (0 1 0)
0 0 1
On sait que le nombre de colonnes linéairement indépendantes est égal
à 3 donc rg A=3.
4-6. Matrices échelonnées
Définition
Une matrice échelonnée est une matrice dont le nombre de zéros

précédant le 1er élément non nul d’une ligne augmente de ligne en ligne sauf
si tous les éléments d’une ligne et de la ligne suivante sont tous nuls.
Exemple
 1 2 3  2 1 2 3 
1 2 3    
  0 1 1 0 0 1 2 
A  0 1 0 B  C
  0 0 2 1 0 0 0
0 0 2    
0 0 0 0  0 0
 0
4-6-1. Echelonnement d’une matrice : Méthode de Gauss – Jordan
La méthode de Gauss – Jordan sert donc à déterminer le rang

d’une matrice. Elle sert aussi à résoudre un système d’équations linéaires
de type A. x = b (avec A, x et b = matrices; voir plus loin). Mais on va
88
d’abord s’occuper de trouver la forme échelonnée normale d’une matrice et

son rang.
Soit la matrice A suivante :
a11 a12 … a1n

a21 a22 … a2n
A=( ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ )
an1 an2 … ann
On va maintenant appliquer à la première ligne une série

d’opérations élémentaires, en prenant l’élément a11 comme “pivot”
Les opérations sont :
1. diviser la première ligne par a11 (pivot); ainsi, le “nouveau a11 ” devient
1;
2. soustraire de chaque élément de la seconde ligne (a2i ), l’élément

correspondant de la première ligne multiplié par a21 . De cette
manière, le nouveau a21 ” devient 0;
3. soustraire de chaque élément de la troisième ligne (a3i ), l’élément

correspondant de la première ligne multiplié par 𝑎31 . De cette
manière, le “nouveau 𝑎31 ” devient 0 ;
4. ainsi de suite jusqu’à la (n-1)ème ligne
5. soustraire de chaque élément de la n ème ligne (𝑎𝑛𝑖 ), l’élément

correspondant de la première ligne multiplié par 𝑎𝑛1 . De cette
manière, le “nouveau 𝑎𝑛1 ” devient 0;
Après ces opérations, la matrice A ressemble à ceci :

89
𝑎12 𝑎1𝑛
1 …
𝑎11 𝑎11
𝑎12 𝑎1𝑛
0 𝑎22 − ∙𝑎 … 𝑎2𝑛 − ∙𝑎
𝐴̃(1) = 𝑎11 21 𝑎11 21
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑎12 𝑎1𝑛
0 𝑎𝑛2 − ∙𝑎 … 𝑎𝑛𝑛 − ∙𝑎
( 𝑎11 𝑛1 𝑎11 𝑛1 )
Ensuite, on applique les mêmes opérations à la ligne 2. Pour

plus de clarté, détaillons ces opérations :
1. diviser la seconde ligne par 𝑎22 (pivot) ; ainsi, le “nouveau 𝑎22 ”

devient 1;
2. soustraire de chaque élément de la première ligne (𝑎1𝑖 ),
l’élément correspondant de la seconde ligne multiplié par 𝑎12 . De cette
manière, le “nouveau 𝑎12 ” devient 0;
3. soustraire de chaque élément de la troisième ligne (𝑎3𝑖 ),
l’élément correspondant de la seconde ligne multiplié par 𝑎32 . De cette
manière, le « nouveau 𝑎32 » devient 0 ;
4. ainsi de suite jusqu’à n-1ème ligne ;
5. soustraire de chaque élément de la n ième ligne (𝑎𝑛𝑖 ), l’élément
correspondant de la seconde ligne multiplié par 𝑎𝑛2 . De cette manière,
le « nouveau 𝑎𝑛2 » devient 0 ;
Et ainsi de suite, jusqu’à arriver à la dernière ligne. Après cette dernière

opération, la matrice A devrait ressemble à quelque chose comme ceci :
la forme échelonnée normale de la matrice.
1 𝛼12 … 𝛼1𝑛
(1′ ) 0 1 … 𝛼2𝑛
𝐴 =( )
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 … 1
Exemples
Echelonner les matrices suivantes :

1 2 3 1 2 −3 0
a) 𝐴 = (2 2 1) ; b) 𝐵 = (3 6 −4 3)
1 3 4 2 4 −2 2
90
Solution
1 2 3
a) Dans la 1ère colonne de la matrice 𝐴 = (2 2 1), l’élément 𝑎11 = 1 est
1 3 4
non nul.
On ne fait aucune permutation. On procède directement aux
transformations. Nous remplaçons la seconde ligne par la différence entre
la seconde ligne et la première multipliée par 2. Et la troisième ligne est
remplacée par la différence entre la troisième ligne et la première. Et on
1 2 3 5
5 1
obtient (0 1 2 ). Considérons maintenant la sous-matrice 𝑀 = ( 2)
0 1 1 1 1
de la matrice obtenue. Reprenons le procédé d’échelonnement à cette sous
matrice. On procède directement aux transformations. Nous remplaçons
dans M la seconde ligne par la différence entre la seconde ligne et la
5
1
2
première multipliée par 1 pour obtenir 𝑀 = ( 3).
0 −
2
En pratique, ces opérations se schématisent de la manière suivante :
L2  L2  2 L1 1 2 3 1 2 3
1 2 3  L3  L3  L1

 0  2  5 L  2 L  5
1
2 2 1   
2

2
    0 1 2 
1 3 4 0 1 1  0 1
 1
 
1 2 3  1 2 3
L3 L3  L2
 5  L3  23 L3  5
  0 1   0 1
 2 
0 0 2 
0 0  3   1
 2 
Donc la matrice échelonnée est donnée par
1 2 3
 5
0 1 2 
0 0
 1
1 2 −3 0
b) Echelonnons la matrice 𝐵 = (3 6 −4 3)
2 4 −2 2
91
1 2 −3 0
Dans la colonne de la matrice 𝐵 = (3 6 −4 3), l’élément 𝑎11 = 1
1ère
2 4 −2 2
est non nul. On ne fait aucune permutation. On procède directement aux
transformations. Nous remplaçons la seconde ligne par la différence entre
la seconde ligne et la première multipliée par 3. Et la troisième ligne est
remplacée par la différence entre la troisième ligne et la première
multipliée par 2.
1 2  3 0
1 2  3 0  L2 L2 3 L1 1 2  3 0 1  
3 6  4 3  L
3  L3  2 L1
  0 0 5 3  L
2  L2


5 0 0 1 3 
     5 
2 4  2 2 0 0 4 2  0 0 4 2 
 
1 2  3 0
 
Considérons dans la matrice obtenue 0 0 1 3  la sous-matrice
 5 
0 0 4 2 
 
 3
1
M  5 de la matrice obtenue. Et reprenons le procédé
4 2 

d’échelonnement à cette sous matrice en remarquant que dans la première
colonne l’élément m11  1 est non nul. Donc on ne fait aucune permutation.
On procède directement aux transformations. Nous remplaçons dans M la
seconde ligne par la différence entre la seconde ligne et la première
 3 
1 5 
multipliée par 4 pour obtenir M   . Ceci nous donne
2
0  
 5
 
1 2  3 0  1 2  3 0
   
 3  L3  52 L3
L3 L3  4L2
 0 0 1   0 0 1 3 
 5   5 
 2 0 0 0 1 
0 0 0    
 5
Remarque

92
On peut déterminer le rang d’une matrice en procédant à une

élimination via la méthode de Gauss – Jordan et en déterminant le rang
de la forme échelonnée réduite obtenue de cette manière. La nouvelle
matrice obtenue a le même rang que la matrice originale.
Exemple :
Soient
1 2 3 1 2 −3 0
𝐴 = (2 2 1) ; 𝐵 = (3 6 −4 3)
1 3 4 2 4 −2 2
De l’exemple de la section 4.5 précédente alors on a :
1) le rang de la matrice 𝐴 est . En effet, est le nombre de lignes ou

de colonnes linéairement indépendantes (et il n’y a pas de colonnes ou
lignes nulles à enlever) dans la forme échelonnée réduite.
2) le rang de la matrice 𝐵 est 3. En effet, 3 est le nombre de lignes ou

de colonnes linéairement indépendantes (et il n’y a pas de colonnes ou
lignes nulles à enlever) dans la forme échelonnée réduite.
4-7. Déterminant d’une matrice carrée d’ordre n
4.7.1 Permutation
Définition
on appelle permutation de {1,2,3, … , 𝑛}, toute bijection de {1,2,3, … , 𝑛}

dans {1,2,3, … , 𝑛}.
Notation
Une permutation 𝜎 de {1,2,3, … , 𝑛}, est notée

93
1 2 3 ⋯ 𝑛
𝜎=( )
𝜎(1) 𝜎(2) 𝜎(3)⋯ 𝜎(𝑛)
L’ensemble de permutations de {1,2,3, … , 𝑛}, est notée Sn et 𝐶𝑎𝑟𝑑 𝑆𝑛 = 𝑛 !
Définition
Le nombre d’inversions dans une permutation de {1,2,3, … , 𝑛} est le nombre

de paires d’éléments (non nécessairement adjacents ) dans lesquels le
grand entier précède le petit .
Définition
Une permutation est dite paire si le nombre d’inversion de cette

permutation est paire
Une permutation est dite impaire si le nombre d’inversion de cette

permutation est impaire
Exemple
1 2 3
Dans la permutation 𝜎 = ( ), on a deux inversion (2,1) et (3,1).
2 3 1
La permutation est paire.
Définition
La signature d’une permutation 𝜎 notée 𝜖(𝜎) est 𝜖(𝜎) = (−1)𝐼

avec I le nombre d’inversions de
4.7.2 Déterminant d’une matrice carrée
Définition
Le déterminant d’une matrice carrée A d’ordre n noté 𝑑𝑒𝑡(𝐴) ou |𝐴| est le

réel donné par
94
𝑑𝑒𝑡 (𝐴) = ∑ 𝜖 (𝜎)𝑎1𝜎(1) 𝑎2𝜎(2) … 𝑎𝑛𝜎(𝑛)

𝜎∈𝑆𝑛
Exemples
𝑎11 𝑎12
(1) Si 𝑛 = 2 et 𝐴 = (𝑎 𝑎22 ) , alors
21
𝑑𝑒𝑡 (𝐴) = ∑ 𝜖 (𝜎)𝑎1𝜎(1) 𝑎2𝜎(2)

𝜎∈𝑆2
𝐶𝑎𝑟𝑑 𝑆2 = 2 ! = 2.
D’où, on a 2 permutations :
1 2 1 2
𝜎1 = ( ) et 𝜎2 = ( )
1 2 2 1
avec 𝜖(𝜎1 ) = 1 𝑒𝑡 𝜖(𝜎2 )à − 1
on a
𝑎11 𝑎12
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝑎
21 𝑎22 | = ∑ 𝜖(𝜎)𝑎1𝜎(1) 𝑎2𝜎(2)
𝜎∈𝑆𝑛
= 𝜖(𝜎1 )𝑎1𝜎1(1) 𝑎2𝜎1(2) + 𝜖(𝜎2 )𝑎1𝜎2(1) 𝑎2𝜎2(2)
Donc
𝑎11 𝑎12
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝑎
21 𝑎22 | = 𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑎12 ⋅ 𝑎21
𝑎11 𝑎12 𝑎13

(2) Si 𝑛 = 3 et 𝐴 = [𝑎21 𝑎22 𝑎23 ],
𝑎31 𝑎32 𝑎33
Alors, par définition,

𝑑𝑒𝑡 (𝐴) = ∑ 𝜖 (𝜎)𝑎1𝜎(1) 𝑎2𝜎(2) 𝑎3𝜎(3)
𝜎∈𝑆3
avec 𝐶𝑎𝑟𝑑 𝑆3 = 3! = 6. D’où, on a 6 permutations :

95
1 2 3 1 2 3 1 2 3
𝜎1 = ( ) , 𝜎2 = ( ), 𝜎3 = ( )
1 2 3 3 1 2 2 3 1
1 2 3 1 2 3 1 2 3
𝜎4 = ( ) , 𝜎2 = ( ), , 𝜎3 = ( )
1 3 2 3 2 1 2 1 3
Alors 𝜖(𝜎1 ) = 1 = 𝜖(𝜎2 ) = 𝜖(𝜎3 ) et 𝜖 (𝜎4 ) = −1 = 𝜖 (𝜎5 ) = 𝜖 (𝜎6 )
Ceci implique
𝑎11 𝑎12 𝑎13

𝑑𝑒𝑡 𝐴 = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 | = ∑ 𝜖(𝜎)𝑎1𝜎(1) 𝑎2𝜎(2) 𝑎3𝜎(3)
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝜎∈𝑆3
=𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎13 𝑎21 𝑎32 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 − 𝑎11 𝑎23 𝑎32 − 𝑎13 𝑎22 𝑎31 −
𝑎12 𝑎21 𝑎33
1. Méthode des cofacteurs
Soit A  (aij )1i m une matrice carrée réelle d’ordre n.

1 j  n
1) le déterminant d’ordre n peut être calculé ou développé par la méthode

des cofacteurs. Dans ce cas,
𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = | ⋮ ⋱ ⋮ | = ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝜃𝑖𝑗 = ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖𝑗 𝜃𝑖𝑗 (1)
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑛
où 𝜃𝑖𝑗 ≝ cofacteur de l’élément 𝑎𝑖𝑗 ≝ (−1)𝑖+𝑗 . ∆𝑖𝑗 ,
∆𝑖𝑗 ≝ le mineur de l’élément 𝑎𝑖𝑗 ≝ le déterminant d’ordre 𝑛 − 1 obtenu en

supprimant la 𝑖 è𝑚𝑒 ligne et la 𝑗 è𝑚𝑒 colonne.

96
Cas particuliers
- n=2, 𝐴 ∈ 𝑀2 (ℝ) alors

𝑎11 𝑎12
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = |𝑎 | = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎21 𝑎12
21 𝑎22
- n=3
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎 𝑎23
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 | = (−1)1+3 𝑎11 | 22
𝑎31 𝑎33 | +
𝑎31 𝑎32 𝑎33
𝑎 𝑎23 𝑎21 𝑎22
(−1)1+2 𝑎12 |𝑎21 𝑎33 | + (−1)1+3
𝑎13 | 𝑎31 𝑎32 |
31
= 𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 − 𝑎31 𝑎22 𝑎13 − 𝑎21 𝑎12 𝑎33
− 𝑎32 𝑎23 𝑎11
Il faut toujours développer le déterminant jusqu’à n’y avoir que des

déterminants d’ordre 3 au plus.
2. Méthode de SARRUS
Si 𝐴 ∈ 𝑀3 (ℝ) alors on peut aussi calculer le déterminant en utilisant la

règle de Sarrüs (produits triangulaires) ou par la règle de produits
diagonaux.
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 | 𝑎21 𝑎22
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32
= 𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 + 𝑎31 𝑎12 𝑎23 − (𝑎31 𝑎22 𝑎13 + 𝑎21 𝑎12 𝑎33 +
𝑎11 𝑎32 𝑎23 )
Pour les déterminants d’ordre n>3, la méthode des cofacteurs est mieux
indiquées .
2) La valeur d’un déterminant ne dépend pas de la rangée (ligne ou

colonne) suivant laquelle on le développe. Il est plus avantageux, du point
de vue calcul, de développer suivant une rangée contenant le plus grand
nombre de zéros.

97
Exemple
Calculer le déterminant de la matrice

1 2 3
𝐴 = (2 2 1)
1 3 2
Solution
1 2 3
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = |2 2 1| = 7
1 3 2
Dans les notations, il faut éviter de confondre les matrices et les
déterminants.
 Pour les matrices, on utilise soit les parenthèses soit les crochets, par
exemple :
𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎12
(𝑎 ) ou [ 𝑎21 𝑎22 ]
21 𝑎22
 Pour les déterminants, on utilise que les barres verticales, comme

𝑎11 𝑎12
|𝑎 |
21 𝑎22
Propriétés des déterminants
(1) Le déterminant du produit 𝐴𝐵 des matrices carrées 𝐴 et 𝐵 de même

ordre égale le produit (𝑑𝑒𝑡 𝐴) . (𝑑𝑒𝑡 𝐵) c'est-à-dire
𝑑𝑒𝑡( 𝐴. 𝐵) = 𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡(𝐵)
(2) Le déterminant de la transpose 𝐴𝑇 de la matrice carrée 𝐴 égale le

déterminaant de 𝐴 c'est-à-dire 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑇 ) = 𝑑𝑒𝑡 𝐴
(3) Le déterminant d’une matrice ne change pas lorsqu’on remplace une

rangée (ligne ou colonne) par une combinaison linéaire de rangée
parallèles
(4) Le déterminant change de signe lorsqu’on permute deux rangées

parallèles.

98
(5) Le déterminant est lineaire par rapport à chaque ligne
(6) Si 𝜆 ∈ 𝐾 et 𝐴 est une matrice carrée d’ordre 𝑛, alors 𝑑𝑒𝑡(𝜆. 𝐴) =

𝜆𝑛 . 𝑑𝑒𝑡 𝐴
(7) Le déterminant ne change pas si on ajoute à une ligne une

combinaison des autres lignes
(8) Le déterminant d’une matrice triangulaire est égal au produit des

éléments diagonaux.
Remarque ; Détermination du rang d’une matrice à l’aide de déterminants

On peut calculer le rang d’une matrice en utilisant le déterminant. Dans ce cas,
Le rang d’une matrice A est l’ordre le plus élevé d’une sous matrice de A de
déterminant non nul.
Exemples
Calculer le rang de la matrice
1 1
1) A   
2 2 
 0 2 3
2) B   
1 1 2
en utilisant le déterminant
Solutions

99
1 1
1) Noter que dét A   0 . Ceci implique que le rang de A est
2 2
1
inférieur ou égal à 1. Mais A1= est une sous matrice de A avec dét

A1 =1 0. Donc rg A=1
2) Noter la matrice B n'est pas carrée mais de type 2 x 3. Nous allons

nous intéresser aux sous matrices carrée d'ordre maximal. Prenons
0 2
B2    est une sous matrice de B avec dét B2= - 2  0. Ceci
1 1
implique que le rang de la matrice B est égal à 2.
4-8. Matrices carrées inversibles
Définition
Soit une matrice carrée A d’ordre n. A est dite inversible (ou régulière
ou non singulière) s’il existe une matrice B d’ordre n telle que AB  I n  BA
avec I n la matrice unité d’ordre n. Dans ce cas, B est dite inverse de A et se
note A-1
Exemple
1 3   10  3 
A    est inversible car il suffit de prendre B    pour obtenir
 3 10    3 1 
 1 0 
AB   
0 1
Proposition 4.5
Les assertions suivantes sont équivalentes :
(i) A est inversible ;

(ii) Les lignes de A sont linéairement indépendantes ;
(iii) Les colonnes de A sont linéairement indépendantes ;

100
(iv) Le déterminant de 𝐴 ≠ 0 (c’est le « critère d’inversibilité ») ;

(v) Le rang de A = n.
2. Calcul de l’inverse d’une matrice
Soit A  aij 1i , j  n une matrice carrée d’ordre n telle que dét A  0. Alors la
matrice inverse 𝐴−1 de A est donnée par la formule
A 1 
1
 Adj A
dét A
où Adj A est la matrice adjointe de A qui est la transposée de la matrice des

cofacteurs (appelée encore comatrice notée comA).
Exemples
1 3
1) Calculer l’inverse de la matrice 𝐴 = ( ).
3 10
Solution
10 −3
𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 1 ; 𝑐𝑜𝑚 𝐴 = ( )
−3 1
10 −3 10 −3
𝐴𝑑𝑗 𝐴 = ( ) et 𝐴−1 = ( )
−3 1 −3 1
1  1
2) Soit la matrice A    . Trouver son inverse

A1
 1 1 
Solution
Vérifions d'abord si dét A est non nul.
1 1
dét A   11  2
1 1
Ensuite calculons la matrice des cofacteurs

101
 (1)11.1 (1)1 2 .1  1  1
com A     
 (1)
2 1
.1 (1) 2  2 .1 1 1 
La matrice adjointe est alors donnée par
 1 1
Adj A= com A   T

  1 1
Ceci implique
 1 1
A1 
1
dét A
 1
. Adj A   1
2
 1 

  2 2

 1
 1  1 1 

 2 2
3) Trouver l’inverse de la matrice B ci-dessous.

2 −3 0
𝐵 = (6 −4 3)
4 −2 2
−2 0 4
𝑑𝑒𝑡 𝐵 = −4 ; 𝐶𝑜𝑚 𝐵 = ( 6 4 −8)
−9 −6 10
1⁄ − 3⁄ 9⁄
2 2 4
−2 6 −9 3⁄
𝑎𝑑𝑗 𝐵 = ( 0 4 −6) ; 𝐴−1 = 0 −1 2
4 −8 10
−1 2 − 5⁄2
( )
4-9. Systèmes d’équations linéaires
Définition
Un système de m équations à n inconnues est un système du type :

𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎 𝑥 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
{ 21 1 (1)
⋮
𝑎𝑚1 𝑥1 + 𝑎𝑚2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
102
où :
𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 représentent les inconnues à déterminer;
𝑎11 , 𝑎12 , … , 𝑎1𝑛 représentent les coefficients (𝑎𝑖𝑗 des scalaires ) ;
𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑚 représentent les seconds membres ou termes
indépendantes (𝑏𝑖 réels également) ;
1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚;
1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.
1. ECRITURE MATRICIELLE DES SYSTEMES D’EQUATIONS LINEAIRES
Le système linéaire
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎 𝑥 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
{ 21 1
⋮
𝑎𝑚1 𝑥1 + 𝑎𝑚2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
peut s’écrire sous la forme matricielle :

𝑎11 … 𝑎1𝑛 𝑥1 𝑏1
𝑎21 … 𝑎2𝑛 𝑥2 𝑏2
( ⋮ ⋮ ) ( ⋮ ) = ( )
⋮
⏟𝑎𝑚1 … 𝑎𝑚𝑛 ⏟𝑥𝑛 ⏟𝑏𝑚
𝐴 𝑥 𝐵
Poser A  aij 1i  m , b  b1,, bm T et x  x1,, xm T

1 j  n
Alors le système (I) devient 𝐴𝑥 = 𝑏.
La matrice A est appelée la matrice du système. Le vecteur 𝑥 est dit

solution du système si x vérifie l’équation 𝐴𝑥 = 𝐵
Définition
Un système d’équations linéaires est dit
– “carré” s’il a autant d’équations que d’inconnues. Dans le cas contraire,

il est dit “rectangulaire”,

103
– “surdéterminé” s’il a plus d’équations que d’inconnues.

– “sous-déterminé” s’il a plus d’inconnues que d’équations.
Définition
On dit que le système est compatible si 𝑟𝑔(𝐴) = 𝑟𝑔(𝐴, 𝑏) = 𝑟.
De plus,
– si 𝑟 = 𝑛 et 𝑛 ≤ 𝑚, le nombre d’équations doit être au-moins égale

au nombre d’inconnues. La solution est unique.
– Si 𝑟 < 𝑛, la solution dépend de n − r solutions arbitraires.
2. RESOLUTION DE SYSTEMES D’EQUATIONS LINEAIRES
Un système linéaire est tout système 𝑚 × 𝑛 de 𝑚 équations linéaires à 𝑛

inconnues (𝑥1 , 𝑥2 , . . . , x2 ). Il se présente sous la forme :
𝑎11 ∙ 𝑥1 + 𝑎12 ∙ 𝑥2 + ⋯ 𝑎1𝑛 ∙ 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎 ∙ 𝑥 + 𝑎22 ∙ 𝑥2 + ⋯ 𝑎2𝑛 ∙ 𝑥𝑛 = 𝑏2
{ 21 1
…
𝑎𝑚1 ∙ 𝑥1 + 𝑎𝑚2 ∙ 𝑥2 + ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ∙ 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
Remarques
(1) Un système surdéterminé n’admet pas en général de solutions.

(2) Un système sous – déterminé admet en général une infinité de
solutions.
Théorème 4.1 .(Rouché)
Le système linéaire est compatible s’il possède au-moins une solution de

𝑥 et incompatible s’il n’y a pas de solution.
Définition
Un système 𝐴𝑥 = 𝑏 est dit homogène si 𝑏 = 0 .

104
Théorème 4.2
Un système d’équations linéaires n’a soit aucune solution, soit une seule
solution, soit une infinité de solutions.
Preuve
Soit 𝐴𝑥 = 𝐵 la représentation matricielle du système. On est

nécessairement dans l’un des cas ci-dessous :
(a) le système est incompatible;

(b) le système a une seule solution ;
(c) le système a plusieurs solutions.
Pour démontrer le théorème, il suffit alors de montrer que dans le cas ( c) il

y a une infinité de solutions.
Soient 𝑥1 et 𝑥2 des solutions distinctes du système. alors 𝐴𝑥1 = 𝐵 et

𝐴𝑥2 = 𝐵. Donc 𝐴𝑥1 − 𝐴𝑥2 = 0 et 𝐴(𝑥1 − 𝑥2 ) = 0
Posons 𝑥0 = 𝑥1 − 𝑥2 .
On a 𝑥0 ≠ 0 car 𝑥1 ≠ 𝑥2 et l’expression 𝑥1 + 𝑘𝑥0 est une solution du système

pour tout nombre réel 𝑘. En effet 𝐴(𝑥1 − 𝑘𝑥0 ) = 𝐴𝑥1 + 𝑘𝐴𝑥0 = 𝐵 + 0
4.3.1 Méthode de Cramer
Considérons le système : 𝐴𝑥 = 𝐵
Avec
𝑎11 … 𝑎1𝑛 𝑥1 𝑏1
𝑎21 … 𝑎2𝑛 𝑥2 𝑏2
𝐴=( ⋮ ⋮ ) , 𝑥 = ( ⋮ ) et 𝐵 = ( )
⋮
𝑎𝑚1 … 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 𝑏𝑚
Définition
105
Soit A une matrice carrée d'ordre n. Le système 𝐴𝑥 = 𝑏 est dit de Cramer si

dét A  0
.
Théorème 4.3 (Existence et unicité de la solution d’un système linéaire

d’ordre n)
- Si le déterminant du système est différent de zéro, le système admet

une solution unique est donnée par
𝑑𝑒𝑡(𝐴1 ) 𝑑𝑒𝑡(𝐴2 ) 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑛 )
𝑥1 = , 𝑥2 = , … , 𝑥𝑛 =
𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡(𝐴)
- Si le déterminant du système est égal à zéro, alors on a :

a) ou bien le second membre est dans le sous -espace sous-tendu par les
colonnes de la matrice du système et il y a une infinité de solutions;
b) ou bien le second membre n’est pas dans le sous-espace sous-tendu

par les colonnes de la matrice du système et il n’y a pas de solution du
système.
Preuve
Supposons que 𝑑𝑒𝑡(𝐴) ≠ 0 donc 𝐴 est inversible. Alors 𝑋 = 𝐴−1 𝐵 est

l’unique solution du système. D’autre part, nous avons vu que
1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
Donc
1
𝑋= 𝑎𝑑𝑗(𝐴)𝐵
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
Autrement dit,
𝑥1 𝐶11 … 𝐶𝑛1 𝑏1
1
𝑋=( ⋮ )= ( ⋮ ⋮ ) (⋮)
𝑥𝑛 𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑏𝑛
𝐶1𝑛 … 𝐶𝑛𝑛

106
𝐶11 𝑏1 + 𝐶21 𝑏2 + … +𝐶𝑛1 𝑏𝑛

1
= ( ⋮ ⋮ )
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
𝐶1𝑛 𝑏1 + 𝐶2𝑛 𝑏2 … 𝐶𝑛𝑛 𝑏𝑛
Donc, on a
𝐶11 𝑏1 + … + 𝐶𝑛1 𝑏𝑛
𝑥1 =
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
…
𝐶1𝑖 𝑏1 + … + 𝐶𝑛𝑖 𝑏𝑛
𝑥𝑖 =
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
et
𝐶1𝑛 𝑏1 + … + 𝐶𝑛𝑛 𝑏𝑛
𝑥𝑛 =
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
Mais, 𝑏1 𝐶1𝑖 + … + 𝑏𝑛 𝐶𝑛𝑖 est le développement en cofacteurs de 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑖 ) par

rapport à sa 𝑖 è𝑚𝑒 colonne. Donc
𝑑𝑒𝑡(𝐴i )
𝑥𝑖 =
𝑑𝑒𝑡(𝐴)
Exemple
1) Résoudre le système linéaire
x  y  3

x  y  2
par la méthode de Cramer.
Solution
1  1
 ; x    et b    .
x 3
Ce système peut encore s’écrire Ax  b avec A  
1 1  y  2
Alors
1 1
dét A   11  2  0
1 1
107
Ceci implique
3 1
2 1 5
x 
2 2
Et
1 3
2 2 1
y 
2 2
Donc
 5 
 
S   2  .
 1 
  2 
2) Même question pour le système linéaire
x  y  z  3

5 x  2 y  z  5
 3 x  4 y  3 z  1

Solution
Ce système s’écrit encore
 1  1 1   x  3
5 2  1  y   5

 3  4 3   z  1
Vérifions si le système est de Cramer
1 1 1
dét A  5 2  1  6  20  3   6  15  4  17  17  0
3 4 3
Donc le système n’est pas de Cramer et donc ne peut pas être résolu par la
méthode de Cramer.

108
4.3.2 Méthode d’élimination de Gauss
Soit le système 𝐴𝑥 = 𝑏. La méthode d’élimination de Gauss est une

méthode de résolution de systèmes linéaires qui consiste d'abord à
échelonner la matrice A du système bordée par la matrice colonne b. Et une
fois la matrice [A : b] échelonnée, on trouve la solution par la technique de
la remontée.
Exemple
Résoudre le système linéaire
2 x  4 y  3 z  4

x  2 y  2z  0
 3x  3 y  2 z  7

Solution
Poser
2 4 3 4 
0 
A   1  2  2 et b 

 
 3 3 2   7 
Echelonnons A bordée de b, on a
2 4 3 4  2 4 3 4
A : b   1  2  2 0  L3 2 L3  3L1 A : b  0  8  7  4
  L
2  2 L2  L1
   
 3 3 2  7 0 18 13  2
2 4 3 4 
L  A : b  0  8  7  4 
3  4 L3  9 L2  
0 0  11  44
Par la méthode de la remontée, on obtient

109
  44
 z 4
 11

 y    4  7 z   3
1
 8
 x  4  3z  4 y   2
1
 2
4.3.3. Quelques cas particuliers
- Dans le cas particulier où 𝑛 = 𝑚 = 2 (2 équations à 2 inconnues), le

système linéaire correspond à l’intersection de deux droites dans le plan.
- Dans le cas où l’on a 2 équations (𝑚 = 2) à 3 inconnues (𝑛 = 3). Ceci

correspond à l’intersection de deux plans dans l’espace. Trois cas
peuvent se présenter :
Cas 1 : les plans sont parallèles alors il y a aucune solution au système ;
Cas 2 : les plans sont confondus alors il y a une infinité de solutions au

système ;
Cas 3 : les plans se coupent en une droite alors il y a une infinité de

solutions
Du point de vue du nombre de solutions, nous constatons qu’il n’y a que

deux possibilités, à savoir aucune solution ou une infinité de solutions. Mais
les deux derniers cas ci-dessus sont néanmoins très différents
géométriquement et, l’infinité de solutions, dans le second cas (plans
confondus), soit plus grande que le troisième cas.

110
EXERCICES
1. Donner le type des matrices suivantes :
 6 4 
 3 2 
1 3  2 0 −4
a) A    b) 𝐵 = [ ] c) C   
2  1 5 −2 6  2 7 
 
1 5
2. Calculer la somme et les produits de matrices suivantes si possibles :
13 23 11  6 4 1
5 25  7 3 
a) A   et B   8 18 31 b) C    3 2 5  et D  

6 13   2  4
 5 26 9   2 7 11
3 2  1  0 
c) A  4  3 1  et v  2
 
2  7  2 3
3. Calculer
3 2  1  3 2  1   0 1 1 
1 0 2 
a) 3  4  3 1  b)   c) 3  4  3 1    6 3  2
2 3 1
2  7  2 2  7  2  3 5 5 
4. Soit les matrices suivantes :

2 −1 0 2 0 0
𝐴 = (−1 2 −1) ; 𝐵 = (−11 5 0 )
0 −1 2 0 0 −1
Calculer d) (𝐴𝐵)𝑇
a) AB Montrer dans ce cas
b) BA (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇
c) 𝐵𝑇 𝐴𝑇 (𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵𝑇 𝐴𝑇
111
5. Considérons les matrices suivantes:
0 4   1 2   6 4 
2 1  0 1  3 2 
 7 3 
A  B  C  D 
 3 5  6 3   2 7   2 4 
     
7 1  3 5 1 5
0 1 1  i 1  2i 
 2i 1 
E   3 2  F 1  G .
 i   i  2 3  i 
0 1   2 
Calculer la matrice X telle que 5A – 3B + X = 2C
Calculer F*G, F – 3G et D*E.
6. Calculer les matrices inverses des matrices ci-dessous :
1 
3 0 0
   3 2 1
4 
A  3 B   4 3 1  .
2
 3 3
   2 7 2 
4 1
3
 5 
7. Soit la matrice AR5x5 de terme général aij défini implicitement par
0 si i  j

aij  i  j si i  j
 2 2
 j  i si i  j
Déterminer la matrice A explicitement et trouver la valeur de son

déterminant.
8. Soit la matrice BR5x5 de terme général bij défini implicitement par

112
0 si i  j

bij  i  1 si i  j
2 si i  j

Déterminer la matrice B implicitement et trouver, en utilisant les

propriétés des déterminants, la valeur du dét B.
9. Calculer en utilisant les propriétés de déterminant.
1 1 1 1 1
3 4 27 81 843
2 2 2 1 1 1 1 1
sin x sin y sin z  
2 4 8 16 32
a) 1 1 1 b)
1 1 1 1 1
2 2 2   
cos x cos y cos z 2 4 8 16 32
2 4 8 16 32
2 4 8 16 32
bc 2 c
c) ba 2 a
2b 2 b
10. Trouver le rang des matrices
 2 2 3 2  1 2 3 4
3 0 1 1  5 6 7 8
a) A  b) B 
 0 4 0 0   9 10 11 12 
   
 0 1 3 1 13 14 15 16 
11. Soient les matrices réelles
1 1 1  q 2 2 
A  1  p 1  et B   1 2 p 1  p et q étant des paramètres réels.
1 1 p   1 2 q 
  
a) Déterminer p et q pour que :
- A et B soient régulières ;
113
- A et B soient singulières.
b) Pour A et B régulières, calculer leurs inverses.
12. Résoudre le système:
7 x  4 y  3z  27

 x  2 y  z  7
2 x  7 y  5 z  27

13. Soit le système d’équation linéaire
kx  y  2 z  1

( I )  x  3 y  z  2 où k est un paramètre réel.
3x  5 y  5 z  k

a) Déterminer au moins une valeur k telle que (I) soit de Cramer.
b) Résoudre alors ce système par la méthode de Cramer, puis par la

méthode de Gauss.
14. Soit le système
 x  2 y  2  1

( I )  x  2 y  z  2 où  est un paramètre réel.
x  2 y   z  1

a) Trouver A = {   R tel que (I) soit Cramérien}
b) Résoudre (I) pour tout   A.
15. Pour quelles valeurs de m le système

114
(2m  3) x  (m  1) y  3z  0

4 x  3 y  (5  2m) z  7
 x  2 y  (m  2) z  4

n’admet pas de solution.
16. soit 𝑔: ℝ3 ⟶ ℝ3 l’application linéaire définie par :

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑦 − 2𝑧, 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧)
a. calculer les images par g des vecteurs de base canonique de ℝ3 :
𝑒1 = (1,0,0), 𝑒1 = (0,1,0), 𝑒3 = (0,0,1)
b. donner la matrice standard de 𝑔, notée 𝐵
c. montrer que 𝑔 est bijective
17. soit (𝑎, 𝑏, 𝑐) ∈ ℝ3 . Résoudre et discuter suivant les valeurs de 𝑎, 𝑏 et ,

le système linéaire suivant d’inconnues 𝑥, 𝑦 et 𝑧
𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 𝑎
{ 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 𝑏
2𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 𝑐
18. Considérons le système

5𝑥1 − 2𝑥2 + 3𝑥3 + 𝑥4 = 34
{ −10𝑥1 + 4𝑥2 − 5𝑥3 − 5𝑥4 + 2𝑥5 = −82
15𝑥1 − 6𝑥2 + 14𝑥3 − 12𝑥4 + 16𝑥5 = 50
a. Identifier 𝐴, 𝑥 , 𝑏⃗ pour le système, ainsi il peut s’écrire comme
𝐴𝑥 = 𝑏
b. Définissez la matrice augmentée du système
c. Trouver la matrice augmentée à la forme réduite
d. Définir la solution du système en termes des variables 𝑥1 et 𝑥2 . La
solution doit être donnée sous forme d’un vecteur.
19. Résoudre dans Q les systèmes suivants :
3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4
a) {𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = −2 b) { −𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 1
−𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 5 8𝑥 − 9𝑦 + 13𝑧 = 2

115
3𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 + 2𝑡 = 3 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 𝑡 = 3
c) { 6𝑥 + 8𝑦 + 2𝑧 + 5𝑡 = 7 𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧 + 2𝑡 = 2
e) {
9𝑥 + 12𝑦 + 3𝑧 + 10𝑡 = 13 2𝑥 + 9𝑦 + 8𝑧 + 3𝑡 = 7
8𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 + 2𝑡 = 21 3𝑥 + 7𝑦 + 7𝑧 + 2𝑡 = 12
3𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 10
d) {
4𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 𝑡 = 8
7𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧 + 2𝑡 = 18
20. Résoudre et discuter dans K suivant les valeurs de 𝑎, 𝑏 ,c et 𝑑 , le

système linéaire suivant d’inconnues 𝑥, 𝑦,z et 𝑡
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 4𝑡 = 𝑎
2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 + 𝑡 = 𝑏
{
4𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 + 2𝑡 = 𝑐
4𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 + 3𝑡 = 𝑑
en supposant :
1) 𝐾 = 𝑄, 2) 𝐾 = 𝑍, 3) 𝐾 = 𝑍/5𝑍.
21. On considère les deux systèmes :

𝑏𝑧 − 𝑐𝑦 = 𝑙
(𝑆) {𝑐𝑥 − 𝑎𝑧 = 𝑚
𝑎𝑦 − 𝑏𝑥 = 𝑛
𝑏′𝑥 − 𝑐′𝑦 = 𝑙′
′
(𝑆 ) {𝑐′𝑥 − 𝑎′𝑦 = 𝑚′
𝑎′𝑦 − 𝑏′𝑥 = 𝑛′
a) A quelle condition (S) a t-+il des solutions ? cette condition étant
remplie et 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 étant une solution , montrer que toutes les
solutions de (S’) sont de la forme
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝜆, 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝜆, 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝜆,
b) A quelle condition (S) et (S’) ont-ils une solution commune ?

116
CHAPITRE 5 FONCTION NUMERIQUE D’UNE VARIABLE REELLE

5-1. Généralités sur les fonctions
1-Définitions
Soient E et F des ensembles quelconques.
 Une fonction f de E dans F notée f : E  F est une correspondance qui,

à tout élément x  E, associe un élément y  F et un seul.
 L’ensemble de départ E est appelé domaine de f et nous disons f est
définie sur E. Et pour tout x  E, f(x) appartenant à F est appelé image de x
par la fonction f. L’ensemble  f ( x) : x  E des images par f des éléments de E
est noté f(E).
2- Fonction numérique d’une variable réelle
Définition
Une fonction numérique d’une variable réelle est une fonction pour
laquelle l’ensemble de départ E et l’ensemble d’arrivée F sont des sous –
ensembles de R
Exemple
La fonction f telle que f : R  R : x  f ( x)  x définie sur R à valeurs

dans R est dite identique.
k étant un réel, la fonction f : R  R : x  f ( x)  k est appelée une fonction

constante.
Soit a  R, la fonction f : R  R : x  f ( x)  ax est appelée une homothétie.
3- Opérations sur les fonctions
Définition
Si f et g sont deux fonctions définies sur un intervalle I de R, alors

117
a) la somme de deux fonctions f et g notée f + g est une fonction définie

sur I et donnée par : (f +g) (x) = f(x) + g(x) ;
b) le produit de deux fonctions f et g noté fg est une fonction définie sur
I et donnée par : (fg) (x) = f(x)g(x) ;
f
c) le quotient d'une fonction f par g noté est une fonction définie sur
g
 x : g x   0et donnée par
f f ( x)
( x)  .
g g ( x)
4- Fonctions composées
Définition
Soient E, F et G des sous-ensembles de R. Soient f et g des fonctions

𝑓 𝑔
telles que 𝐸 → 𝐹 → 𝐺. Alors, une fonction composée de f et g, notée g o f, est
une fonction de E vers G donnée par ( g  f )( x)  g f ( x).
Exemple
Soient f(x) = 5x2 et g(x) = 5x-7. Alors la fonction composée de f et g

est donnée par
f  g ( x)  f g ( x)  f (5x  7)  5(5x  7)2 y  x 2
et
g  f ( x)  g f ( x)  g (5x 2 )  5(5x 2 )  7 .
Noter g  f  f  g .
5- Fonctions paire et impaire
Définition
une fonction f : E  R est dite paire si x  E , f (-x) = f (x).
Elle est dite impaire si x  E , f (-x) = - f (x).

118
Exemples
1) La fonction f : R  R : x  x 2 est une fonction paire car

𝑓(−𝑥) = (−𝑥)2 = 𝑥 2 = f(𝑥)
2) La fonction f : R  R : x  x 3 est une fonction impaire car y  x3

𝑓(−𝑥) = (−𝑥)3 = −𝑥 3 = −𝑓(𝑥)
3) La fonction f : R  R :𝑥 → 𝑠𝑖𝑛 𝑥 est impaire car
𝑓(−𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(−𝑥) = − 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = −𝑓(𝑥)
4) La fonction f : R  R :𝑥 → 𝑐𝑜𝑠 𝑥 est paire car
𝑓(−𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(−𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑓(𝑥)
6- Fonction périodique
Définition
Une fonction 𝑓: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ est dite périodique s’il existe un réel T >0 tel
que
f(x + T) = f(x). Et le plus petit réel T tel que f(x + T) = f(x) est appelé
période de la fonction f.
Exemple
La fonction f(x) = cos x est périodique de période T  2
La fonction f(x) = sin x est périodique de période T  2
La fonction f(x) = tg x est périodique de période T  
7- Graphe d'une fonction
Définition
Le graphe d'une fonction f est l'ensemble de tous les points (x, y) où x

est dans le domaine de f et
y y = f(x) c.-à-d. l'ensemble des points (x, f(x)).
f(x)
f(xo) Mo

O xo x
Fig. 4.1 graphe d’une fonction
119
Noter que le graphe d’une fonction paire (resp. impaire) est symétrique par
rapport à l’axe des y (resp. à l’origine).
5-2. Limite et continuité d'une fonction
5.2.1 Limite d'une fonction
Définition
On dit que f(x) tend vers une limite L lorsque x tend vers x0 , et on écrit
lim f ( x)  L , si à tout nombre positif ε (suffisamment petit), il existe un
x x
0
nombre réel  > 0 tel que pour tout x, 0< x  x0 < implique f ( x)  L < 
Exemple
La fonction f : R R, x  2 x  1 est définie pour tout x .
Montrer que lim f ( x)  3 .

x 2
En effet, x0 = 2. Fixer   0 .Il faut trouver  > 0 tel que l’on ait f ( x)  3 <  .

Soit 2x 1   . Ceci implique x  1   . Par conséquent, en prenant  
2 2 2

alors on a f (x)  3   . Donc, il existe    0 tel que pour tout x, 0  x  2  
2
implique f (x)  3   càd lim f ( x)  3 , par définition.
x 2
Proposition 5.1 (Propriétés de limites)
Supposons que lorsque x tend vers x0 , f(x) et g(x) admettent comme limite
vers L et M respectivement, alors on a:
P1 : xlim
x
 f ( x)  g ( x)  L  M
0
P2 : xlim
x
 f ( x).g ( x)  L.M
0

120
P3 : lim a. f ( x)  a.L , a  cte quelconque

x  x0
 f ( x)  L
P4 : lim   si M  0
x x
 g ( x)  M
0
5.2.2 Limite à gauche - Limite à droite
Une fonction peut avoir deux limites différentes lorsque x tend vers
x 0 par valeurs supérieures à x 0 (limite à droite) notée lim f ( x)  L ou par
x  x0 
valeurs inférieures à x0 (limite à gauche) notée lim f ( x)  L .

x  x0 
Proposition 5.2
Une fonction f(x) admet une limite pour x  x0 si lim f ( x)  lim f ( x) .

x  x0 x  x0
Exemple
x2
Soit la fonction f x   1  . Alors il est clair que f(x) est définie,
x
 x si x  0
quel que soit x  0 . Noter que x2   . D'où, lorsque 𝑥  0 par
 x si x  0
valeurs positives, nous avons lim f ( x)  1  1  2 . Et lorsque 𝑥  0 par valeurs
x 0
négatives, nous avons lim f ( x)  1  1  0 . Nous remarquons que les limites à

x 0 
 x2 
gauche et à droite pour 𝑥  0 sont distinctes. Donc lim  1   n’existe
x 0  x 
 
pas.
5.2.3 Limites infinies - Limites à l'infini
Définition
On dit que f(x) tend vers l’infini lorsque x tend vers x0 , si en donnant à x des
valeurs assez proches de x0 , f(x) devient aussi grand que l’on veut.
Plus précisément,

121
Définition
On dit que f(x) tend vers +  lorsque x  x0 si pour tout nombre positif A
arbitrairement grand, il est possible de trouver un nombre  > 0 tel que
pour tout x; x  x0 < implique f (x) >A. On écrit : xlim
x
f ( x)  
0
Exemple
2  3x
Calculer lim
x 1 x2 1
Solution
2  3x 2  3 5
lim    
x 1 x2  1 1  1 0
Définition
On dit que f(x)  -  lorsque x  x0 si pour toute valeur A >0 et

arbitrairement grande, on peut faire correspondre une valeur  tel que
x  x0 <  f ( x)   A .
On écrit : xlim
x
f ( x)   .
0
Exemple
2  3x
Calculer lim .
x 1 x2  1
Solution
2  3x 2  3  1
lim    
x 1 x2  1 1  1 0
Définition
122
On dit que f(x)  L lorsque x  +  si, pour tout ε > 0, il existe  >0 tel
f x   L  
que si x > alors on a et on écrit : xlim
 
f ( x)  L .
Exemple
Calculer lim  3x2  2

x  
x 1
Solution
 2
x  3  
 3x  2
 lim 
x
lim
x  
x 1
2 x   1
x 1 2
x
Ceci implique
 3x  2  3x
lim  lim  3 .
x  
x 1
2 x   x
Définition
On dit que f(x)  L lorsque x  -  si, pour tout ε > 0, il existe  <0 tel que si
x <  alors on a f x   L   . On écrit :
Exemple
 3x 2  x  2
Calculer lim
x   2 x 2  3x  1
Solution
Ceci implique
 3x 2  x  2  3x 2
lim  lim  3
x   2 x 2  3x  1 x   x2
5.2.4 Notion de formes d'indétermination (FI)

0 
Les formes d'indétermination sont , , 0. et    .
0 
Les propriétés (P1-P4) ci-dessus donnent lieu à ces formes indéterminées

dans le cas où l’on calcule :
123
f ( x)
a) lim avec lim f ( x)  0  lim g ( x)
x a g ( x) x a x a
f ( x)
b) lim avec lim f ( x)    lim g ( x)
x a g ( x) x a x a
c) lim
x a
 f ( x).g ( x) avec lim
x a
f ( x)  0 et lim g ( x)  
x a
d) lim
x a
 f ( x)  g ( x) avec lim
x a
f ( x)    lim g ( x)
x a
Comment lever l’indétermination? On appréhende chaque forme

différemment.
0
1er cas : l’indétermination de la forme
0
On a deux possibilités :
a) la fonction dont on cherche la limite est une fonction rationnelle.

Dans ce cas, on décompose le numérateur et le dénominateur en produit
de facteurs, ensuite on simplifie le(s) facteur(s) commun(s) et on calcule
enfin la limite de l’expression simplifiée. C’est la limite cherchée.
Exemples
x3  a3
1) calculer lim
x a x  a
Solution
Levons l’indétermination
x 3  a 3  ( x  a)( x 2  xa  a 2 )
x3  a3 ( x  a)( x 2  ax  a 2 )
lim  lim
xa xa x a ( x  a)
 lim ( x 2  ax  a 2 )  3a 2
xa
cos x  cos a
2) calculer lim
x a sin x  sin a

124
Solution
cos x  cos a cos a  cos a  0 
lim   F .I 
x a sin x  sin a sin a  sin a  0 
Levons l’indétermination en utilisant la formule de Simpson

xa xa
cos s x  cos a  2 x sin sin
2 2
xa xa
sin x  sin a  2 sin cos
2 2
D’où
xa xa xa
 sin sin sin
cos x  cos a 2 2  lim  2  lim (tg x  a )   tga
lim  lim
x  a sin x  sin a x a xa xa x a x  a x a 2
sin cos cos
2 2 2
b) la fonction dont on cherche la limite est une fonction irrationnelle

contenant des radicaux d’indice 2 ou plus.
Pour une fraction irrationnelle, on multiplie le numérateur et le

dénominateur par le ou les conjugués de termes contenant le radical, on
simplifie si possible le(s) terme(s) commun(s) et on calcule enfin la limite
de l’expression simplifiée. C’est la limite cherchée.

2e cas : l’indétermination de la forme

a) Cas d’une fonction rationnelle de la forme

an x n  an 1 x n 1  ...  a1 x  a0
Q avec an  0 et bm  0
bm x m  bm 1 x m 1  ...  b1 x  b0

125
En mettant x n en évidence au numérateur et x m en évidence au

dénominateur, on a :
a n 1 a1 a
x n (a n   ...  n 1
 0n )
Q x x x
b b1 b
x m (bn  m1  ...  n 1
 m0 )
x x x
an x n
Ainsi pour x   , la fonction Q a même limite que le rapport .
bm x m
Et on a trois cas possibles:

an
a) Si n = m, Q 
bm
an
b) Si n > m, lim
x 
Q   , le signe est déterminé par celui de
bm
c) Si n < m, lim
x 
Q0
Exemples
Calculer
2 − 3𝑥 3
𝑙𝑖𝑚
𝑥→∞ 1 + 2𝑥 3
Solution
2 − 3𝑥 3 3
𝑙𝑖𝑚 = −
𝑥→∞ 1 + 2𝑥 3 2
b) Cas d’une fonction irrationnelle se résout de la même manière.
3e cas : l’indétermination de la forme ∞ - ∞

126
On multiplie et on divise l’expression

 donnée par son conjugué, ce qui se
ramène à la forme indéterminée  .
Exemple
Calculer lim
x 
x2  x  x
Solution
lim x 2  x  x = (  -  ) F.I
x 
Levons l’indétermination
( x 2  x  x)( x 2  x  x)
lim x 2  x  x  lim
x  x 
x2  x  x
x2  x  x2 x 
= xlim = lim  
 
x xx
2 x  
x2  x  x   
D'où, on a
x x
lim  lim
x  x  
x xx
2
1
x( 1   1)
x
Ceci implique
1 1
lim x 2  x  x  lim 
x   x   1 2
( 1   1)
x .
4e cas : l’indétermination de la forme 0.∞

0 
Ce cas se ramène aux deux cas précédents c.à.d. et .
0 
Exemples

127
Calculer
1- lim  sin x   0. 

1
x 0  x 
Noter que
1  sin x
lim  sin x   lim 1
x 0  x  
x 0 x .
𝑒𝑥 𝑙𝑛 𝑥
2- 𝑙𝑖𝑚𝑥→∞ 𝑥𝑒 −𝑥 = 0 ; 3- 𝑙𝑖𝑚𝑥→∞ =∞; 4- 𝑙𝑖𝑚𝑥→∞ =0
𝑥 𝑥
5-3. Continuité d’une fonction
Définition
On dit que f(x) est continue au point x0 si les conditions suivantes sont
satisfaites:
i). f(x) est défini en x  x 0 (c.à.d. f ( x0 ) existe)

ii). x
lim f ( x) existe
x 0
iii). xlim
x
f ( x)  f ( x0 )
0
On dit que f est continue sur un intervalle ouvert I si f est continue en

chacun de ses points.
Exemples
1) f ( x)  x 2  2 est continue en 𝑥 = 2, car
i). f (2)  22  2  6
ii). lim f x   lim x2  2  6
x 2 x 2
iii). lim f x   lim x2  2  f (2)

x 2 x 2

128
2) Toute fonction polynomiale est continue.
3) La fonction 𝑓(𝑥) = |𝑥| est continue en 𝑥 = 0.
Proposition 5.3 (Propriétés des fonctions continues)
Si f et g sont continus en x  x0 alors sont aussi continues en 𝑥0 , la somme

avec g x   0 .
f
f  g , la différence f  g , le produit f .g et le quotient
g
Proposition 5.4
Si xlim
x
g ( x)  L et si f est continu en L alors
0
lim f g x   f L   f  lim g x 

x  x0  x  x0 
Proposition 5.5
Si g est continu en x  x0 et si f est continu en y0  g x0  alors
lim f g x   f  lim g x   f g x0 

x  x0  x  x0 
Donc la fonction composée f  g est continu en x  x0 .
Proposition 5.6 : Théorème de valeurs intermédiaires
Si 𝑓 est continue sur un intervalle fermé [𝑎, 𝑏] et si 𝜔 est un nombre

quelconque situé entre 𝑓(𝑎) et 𝑓(𝑏), alors il existe au moins un nombre 𝑐
dans [𝑎, 𝑏] tel que 𝑓(𝑐) = 𝜔.
Exemple
Appliquer le théorème de valeurs intermédiaires à la fonction

𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 𝑥 sur l'intervalle 𝐼 = [1,3] avec 𝜔 = 4.
129
Solution
La fonction 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 𝑥 est continue sur I avec 𝑓(1) = 0 et

𝑓(3) = 6. Noté que 𝜔 = 4 ∈ [0,6]. Alors trouver 𝑐 ∈ 𝐼 tel que 𝜔 = 𝑓(𝑐). En
1+√17
résolvant l'équation 4 = 𝑐 2 − 𝑐 on obtient 𝑐 = .
2
Proposition 5.7
Si f est une fonction continue et n'admet pas de racine sur un

intervalle, alors f est soit strictement positive soit strictement négative.
Preuve:
Si f est continue et n'admet pas de racines sur I, alors f ne coupe pas l'axe
des x. Dans ce cas, f est soit strictement au – dessus de l'axe des x soit en
dessous de l'axe des x. En d'autres termes, f est soit strictement positive soit
strictement négative.
5-4. Fonctions réciproques ou inverses
Proposition 5.8
Soit f : I  a, b  R : x  f ( x) une fonction continue et strictement

monotone. Alors f est une bijection de l’intervalle [a, b] sur [f(a), f(b)] et
admet donc une fonction réciproque ou inverse f 1 : J   f (a), f (b)  a, b
qui est continue et strictement monotone.
Remarques :
1. 𝑦 = 𝑓(𝑥), pour tout 𝑥 ∈ 𝐼 ⇔ 𝑥 = 𝑓 −1 (𝑦), pour tout 𝑦 ∈ 𝐽 . Si 𝑓 −1

existe, alors 𝑓 −1 °𝑓(𝑥) = 𝑥, pour tout 𝑥 ∈ 𝐼 et 𝑓°𝑓 −1 (𝑦) = 𝑦, pour tout
𝑦 ∈ 𝐽.
2. Dans un repère orthonormé, les courbes représentatives de 𝑓 et de
𝑓 −1 sont symétriques par rapport à la première bissectrice des axes.
130
3. Il ne faut pas confondre la fonction réciproque 𝑓 −1 avec la fonction

1
inverse .
𝑓
Exemples
(a) Soit la fonction 𝑓: ℝ → ℝ définie par 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 avec

𝑦−𝑏
𝑎 ≠ 0. Alors on a = . Donc la fonction réciproque de f est définie
𝑎
−1 (𝑥) 𝑥−𝑏
par 𝑓 = .
𝑎
𝑥−1
(b) Soit la fonction 𝑓: ℝ → ℝ définie par 𝑦 = 𝑓(𝑥) = , alors
𝑥+2
−1−2𝑦
𝑥= . Donc la fonction réciproque 𝑓 −1 (𝑥) est donnée par
𝑦−1
1+2𝑥
𝑓 −1 (𝑥) = .
1−𝑥
(c)La fonction réciproque de la fonction exponentielle

+ 𝑥
𝑓: ℝ → ℝ = [0, +∞[, 𝑥 → 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑒 est la fonction logarithme
népérien ℝ+ = [0, +∞[ → ℝ, 𝑥 → 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛 𝑥 ;plus
généralement, la fonction réciproque de la fonction exponentielle en
base a, 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑎 𝑥 est la fonction 𝑓 −1 (𝑥) = 𝑙𝑜𝑔𝑎 (𝑥) ;
(d) Soit la fonction f sur ℝ définie par 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥.

Noter que la fonction 𝑓 ainsi définie n’est pas bijective puisqu’à une
valeur de 𝑦 correspondent deux valeurs de 𝑥 car 𝑓(2𝜋) = 0 = 𝑓(0).
𝜋 𝜋
Mais la fonction 𝑓: [− , ] → [−1,1] définie par 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥
2 2
admet comme fonction réciproque 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥 ;
(e) La fonction 𝑓 définie sur ℝ par 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 n’est pas bijective

puisqu’à une valeur de y correspond deux valeurs de x car
𝑓(−2) = 4 = 𝑓(2). Par conséquent, elle n’admet pas de fonction
réciproque. Par contre, si on réduit le domaine de définition de 𝑓 à
ℝ+ = [0, +∞[, la même fonction 𝑓 devient bijective et admet alors
une fonction réciproque appelée racine carrée de 𝑥 notée √𝑥. En effet,
on a
𝑦 = 𝑥2
} ⇔ 𝑥 = √𝑦
𝑥≥0
La fonction réciproque 𝑓 −1 (𝑥) est alors définie par 𝑓 −1 (𝑥) = √𝑥.

131
Fig. 4.2 Fonction 𝑦 = 𝑥 2 et sa reciproque 𝑦 = √𝑥.

132
EXERCICES
1. Si 𝑓(𝑥) = 5𝑥 2 + 3𝑥 − 2, calculer 𝑓(0), 𝑓(−2), 𝑓(1)
2. Evaluer les fonctions suivantes aux points indiquées :

𝑥+1
a) 𝑓(𝑥) = ;𝑥 = 5 b) 𝑔(𝑥) = √𝑥 2 + 4𝑥 + 6 ; 𝑥 = 3
𝑥−2
c) ℎ(𝑥) = (2𝑥 + 4)3 ; 𝑥 = 0
3. Déterminer le domaine d’existence des fonctions

3 4
a) 𝑓(𝑥) = √𝑥 + 1 g) 𝑓(𝑥) =
𝑥 2 −1
b) 𝑓(𝑥) = 𝑥√𝑥 2 − 1 h) 𝑓(𝑥) =

4𝑥
𝑥 2 +2𝑥−6
𝑥 2 −3𝑥+2
c) 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑜𝑔 √𝑥 2 −𝑥−6
𝑥+1 i) 𝑓(𝑥) =
𝑥−5
2𝑥
d) 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 3
1+𝑥
j) 𝑓(𝑥) = √3 + √𝑥
e) 𝑓(𝑥) = √𝑠𝑖𝑛 2𝑥 √𝑥 2 −4
k) 𝑓(𝑥) =
1 √9−𝑥 2
f) 𝑓(𝑥) =
√3−2𝑥
4. La croissance d’une population donnée est estimée par la fonction

6
𝑃(𝑡) = 20 − (par seconde).
1+𝑡
a) Donner l’estimation de la population après une heure, deux heures et

trois heures.
b) Qu’est – ce qui se passe lorsque t devient suffisamment grand ?
5. D’après la loi de Poiseuille, la vitesse (en cm/s) du sang dans une artère
est la fonction 𝑆(𝑟) = 𝑐(𝑅2 − 𝑟 2 ) avec 𝑐 = 1,76 ∗ 105 𝑒𝑡 𝑅 = 1,2 ∗ 10−2 𝑐𝑚
133
a) Calculer la vitesse du sang dans l’axe central de cette artère.
b) Calculer la vitesse du sang entre la paroi de l’artère et l’axe central.
6. Un plongeur s’élance d’un tremplin. La position de ses pieds
au – dessus de l’eau à l’instant t suit la fonction 𝑓(𝑡) = 10 + 5𝑡 − 5𝑡 2 .
Donner la hauteur du tremplin au – dessus de l’eau.
Donner la position des pieds du plongeur après 0 sec, 10 s et 30 s.
7. Tracer le graphe de fonctions suivantes à l’aide d’une table :
a) 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 2 b) 𝑔(𝑥) = 𝑥 2 + 2𝑥 + 1 c) ℎ(𝑥) = 𝑥 3
8. Donner les points d’intersections de fonctions données en (6) avec
a) l’axe des abscisses b) l’axe des ordonnées.
9. Trouver les points d’intersections de graphes de fonctions suivantes :
a) 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 3 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) = 𝑥 2 + 2𝑥 + 1
b) 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) = 5𝑥 − 2
10. Déterminer les domaines de définition des fonctions suivantes :
1 x
a) y = (x - 1)(x – 2)(x – 3) g) y 
1 x
2 1 x
b) y  3x  4 x  7 h) y  3
1 x
3
x  2 x  cos x
2 5
c) y  3x  3 i) y  2
x 2

134
x 2
d) y  (2 x  5)( x  4) j) y  2
x  5 x  4
3
3 x 1
e) y  x k) y  tgx
x 1
1
f) y  l) y  x 2  2 x  1
x  x2
2

2x  9
3
x 1
o) y   2 
x 2  2x  1
m) y  n) y 
x2 x2  4  x 3
x4
11. Déterminer les limites à gauche et à droite de la fonction f ( x) 
x4
lorsque x tend vers -4.
12. Calculer :
cos x  cos 2 x
lim
x  3x  2
3
x 0 2
1) lim 11) sin x
x 1 x3  x  2
2 x 3  5x 2  8x  5 1  sin x
2) lim 12) lim
x   7 x 2  4 x 4  12  cos x
2
x
2
x 1
lim
3) x  2 x  1 13) lim
sin nx
x  0 tgmx
3
4 x  5x  1
lim
x  2
2 x  3x  5 sin nx
4) 14) lim
x  0 sin mx
lim  2 x  4 x  5 x  1  lim  x  x  2  x  5 x  3 
2 2 2
5) x    15) x   
lim  5 x  x  2 
2
x 2
6) x    16) lim 2
x 4 x  5x  4

135
2 x32
lim x  3x  6  3x lim
7) x  17) x 1 x 1
 3  
2
x  x  x 1
8) lim  1 
2 
1   1 18) lim
x  
  x  x   x 
2 x  4 x  3x
2
sin 2 x
lim  tgx 
9) x 0 2 x 19) lim  sin x. 2 
x 0  x 
sin 2 x  sin x
lim
10) x 0 cos 2 x  cos x 20) lim  x.cotgx 
x 0
13. Calculer :
x 2  2x  1 cos  x  1 x 2  2x
lim lim lim
a) x 0 x 1 b) x1 x c) x3 x  1
x2  3
d) lim
x 4
x 1 2
e) lim
x 2 1  x
14. (*) Déterminer le réel m pour que la fonction suivante soit continue au
point x = 3.
 6x 2  54
 pour x3
f(x)   x  3
m x3
 pour
(**) Pour quelles valeurs de x la fonction x  3  x 1 est-elle définie

f ( x) 
x 1  x  3
et continue?
15. Trouver la valeur de m pour que la fonction

𝑥 2 −1
, 𝑥 < −1
𝑓(𝑥) = { 𝑥+1
𝑚𝑥 2 + 𝑥 − 3, 𝑥 > −1

136
soit continue pour tout x ∈ R.
16. Donner les points de discontinuité des fonctions suivantes :
x2 1 x 3  5x 3x 2  6 x  9
a) f ( x)  b) g ( x)  c) h( x) 
x2 x  1x x2  x  2
17. Soit 𝑓: ]−1,0[ → ]0,1[ la fonction définie par 𝑓(𝑥) = √1 − 𝑥 2 .
Calculer 𝑓 −1 .
𝑥+1
18. Déterminer la fonction réciproque de 𝑓: ℝ\{2} → ℝ\{1}; 𝑥 → .
𝑥−2
19. Pour chacune des fonctions bijectives suivantes, donner leur

réciproque :
𝑥−2
a)𝑓(𝑥) = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = ]−1, +∞[
𝑥+1
b) 𝑔(𝑥) = (𝑥 − 5)2 + 4 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = ]−∞, 5]

𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
c) ℎ(𝑥) = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = ℝ
2

137
CHAPITRE 6 DERIVEES ET DIFFERENTIELLES

6-1. Dérivée d’une fonction en un point
L’accroissement d’une variable 𝑥 représente la variation de 𝑥 lorsque

celui-ci augmente ou diminue d’une valeur de 𝑥0 à une valeur 𝑥 = 𝑥1 de son
domaine. Dans ce cas, ∆𝑥 = 𝑥1 − 𝑥0 .
Soit 𝑦 = 𝑓(𝑥) où 𝑓 est une fonction définie sur ]𝑎, 𝑏[ et 𝑥0 ∈ ]𝑎, 𝑏[.
Alors à un accroissement ∆𝑥 de 𝑥, correspond un accroissement ∆𝑦 de la
fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥) donnée par ∆𝑦 = 𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 ). On appelle vitesse
moyenne de la variation de la fonction, sur l’intervalle de définition entre
𝑥0 et 𝑥1 + ∆𝑥, l’expression
∆𝑦 𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 )
=
∆𝑥 ∆𝑥
Définition
La dérivée d'une fonction f au point 𝑥 = 𝑥0 notée 𝑓 ′ (𝑥0 ) est donnée par

𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 )
𝑓 ′ (𝑥0 ) = 𝑙𝑖𝑚 (6.1)
∆𝑥→0 ∆𝑥
là où cette limite existe.
Exemples
a) Calculer 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 au point 𝑥 = 2.
Solution
f (2  x)  f (2) 3(2  x) 2  12
f ' (2)  lim  lim
x  0 x x 0 x
12  12x  3(x) 2  12 x(12  3x)

 lim  lim  lim (12  3x)  12
x0 x x 0 x x 0
b) Calculer 𝑓(𝑥) = 2𝑥 − 5 au point 𝑥 = 1.

138
2(1  x)  5  3 2(1  x)  5  3 2x

lim  lim  lim 2
x 0 x x 0 x x 0 x
c) Calculer la dérivée de la fonction y = sin x en utilisant la définition.
Considérons la fonction y = sin x. Alors on a y  sin( x  x)  sin x .
pq pq
Or sin p  sin q  2 sin cos .
2 2
D'où, on a
x  x  x x  x  x x  x 
y  2 sin cos  2 sin cos x  
2 2 2  2 
En passant à la limite, nous avons
x  x   x  x  
2 sin cos x    sin cos x   
y  2   2 
 lim 
2 2
y '  lim  lim
x 0 x x 0 x x 0  x 
 
 2 
ou encore
 x 
 sin
y '   lim 2 . lim cos x  x 

x 0 x  x0  2 
 2 
sin u
or lim 1,
u 0 u
D’où
y  cos x
Donc
(𝑠𝑖𝑛 𝑥)’ = 𝑐𝑜𝑠 𝑥

139
Définition
- Une fonction f est dite dérivable au point x0 si elle admet une

dérivée en ce point
- Une fonction f est dite dérivable sur un intervalle si elle est
dérivable en tout point de cet intervalle.
Exemple
Les fonctions polynomiale, sinus et cosinus sont dérivables dans ℝ .
6-2. Interprétation géométrique de la dérivée
Soit (C) la courbe représentative des variations de f(x), A et B les points

d’abscisses respectives x0 et x1= x0  x sur (C). La sécante AB a pour
pente, le rapport de la différence des coordonnées de B et A à la différence
de leurs abscisses. Si    (Ox, AB) (voir fig.5.1)
on aura :
f ( x1 )  f ( x0 )
tg  (6.2)
x1  x0
Faisons tendre x vers 0, le point B se rapproche du point A en décrivant

(C). A la limite, la droite AB pivotera autour de A, et tendra vers une
position limite AT, qui est par définition la tangente en A à (C).
f ( x1 )  f ( x0 )
tg 0  lim  f ' ( x0 ) (6.3)
x 0 x1  x0
Donc f  x0  est le coefficient angulaire ou la pente de la droite tangente à la

courbe y  f x  en x0 , f x0  .
Y
B
(C) A y
x
o 
0 x1 X

140
Fig.5.1
Contre – exemple
La fonction 𝑓(𝑥) = |𝑥| n’est pas derivable en 𝑥 = 0 car

𝑓(𝑥) − 𝑓(0)
𝑙𝑖𝑚+ = +1
𝑥→0 𝑥−0
𝑓(𝑥) − 𝑓(0)
𝑙𝑖𝑚− = −1
𝑥→0 𝑥−0
𝑓(𝑥)−𝑓(0)
⇒ 𝑙𝑖𝑚 𝑛′ 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑠 ⇒ 𝑓(𝑥) 𝑛′ 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑥 = 0.
𝑥→0 𝑥−0
6-3. Techniques de dérivation
1. Dérivée d’une constante
Soit f(x) = c avec c une constante. Alors on a f x  x   c .
D'où, on a
y c  c
 0
x x
En passant à la limite, on obtient

y
lim 0
x  0 x
.
Donc f  x   c   0 c.à.d. la dérivée d’une constante est nulle.
(c)'  0 (6.4)
2. Dérivée d’une somme de fonctions

141
Soit y = u + v, où u et v sont des fonctions dérivables de x.

y  (u  u)  (v  v)  (u  v)  u  v
Ceci implique
y u  v u v
y'  lim  lim  lim  lim  u ' v '
x  0 x x  0 x x  0 x x  0 x
ou encore
(u  v)'  u'v' (6.5)
Donc la dérivée d’une somme de fonctions est égale à la somme de dérivée

de fonctions.
3. Dérivée d’un produit de fonctions
Soit 𝑦 = 𝑢𝑣, avec 𝑢 et 𝑣 des fonctions dérivables de 𝑥. Alors on a
∆𝑦 = (𝑢 + ∆𝑢)(𝑣 + ∆𝑣) − 𝑢𝑣
ou encore
∆𝑦 = 𝑢𝑣 + 𝑢∆𝑣 + 𝑣∆𝑢 + ∆𝑢∆𝑣 − 𝑢𝑣 = 𝑢∆𝑣 + 𝑣∆𝑢 + ∆𝑢∆𝑣
En passant à la limite, on obtient

y uv vu uv
y'  lim  lim  lim  lim
x  0 x x  0 x x  0 x x  0 x
ou encore
v u u v
y'  u lim  v lim  lim x  uv'vu'
x 0 x x 0 x x 0 x x
Ceci implique
(uv)'  uv'vu' (6.6)
Cas particulier
142
Si 𝑢 = 𝑐 une fonction constante, on a
𝑦 = 𝑢𝑣 ⟹ 𝑦 ′ = 𝑢𝑣 ′ + v𝑢′ = 𝑐𝑣 ′ + 𝑣𝑐 ′ = 𝑐𝑣 ′ car 𝑐 ′ = 0
(cu )'  cu ' (6.7)
4. Dérivée d’un quotient de fonctions
u
Soit y  une fonction avec u et v des fonctions dérivables de x.
v
On a
u  u u uv  vu  uv  uv vu  uv
y     2
v  v v v 2  vv v  vv
car
u v
v lim  u lim
y vu  uv x 0 x x  0 x  vu'uv'
lim  lim 2 
x 0 x x 0 v  vv v v2
v 2  v lim x lim
x 0 x 0 x
or lim
x 0
x  0
Donc on a
 u  vu'uv'
'
   (6.8)
v v2
6-4. Dérivée d’une fonction composée
Soit g une fonction dérivable sur  a, b dans  ,   et soit f une fonction

dérivable sur  ,   dans E  R. Alors y  f  g :  a, b 

g
 ,   
f
E est
dérivable sur l’intervalle ouvert  a, b
143
En effet, nous avons

y  f  g ( x)   f  g ( x0 ) f g ( x)  f g ( x0 )
 
x x  x0 x  x0
Posons u  g x  .
Alors, nous avons

y f (u )  f (u0 ) u  u0
 .
x u  u0 x  x0
En passant à la limite, on a
y f (u )  f (u0 ) u  u0
lim  lim . lim
x  0 x x  0 u  u0  x  0 x  x0
D'où, on a y   f u .u 
Donc
 f  g '  f ' ( g ( x))  g ' ( x) (6.9)
Exemple
Calculer y ' ( x) si y ( x)  cos(5x3  5)
Solution
Poser f ( x)  cos x et g ( x)  5x 3  5 . Alors
y( x)  ( f  g ) ( x)  cos(5x3  5) , f ' ( x)   sin x et g ' ( x)  15x 2 .
D’où,
f ' ( g ( x))   sin(5x3  5)
Donc, en appliquant la règle de dérivation de fonction composée, on obtient
( f  g ) ' ( x)  15x 2 sin(5x 3  5) .
Formules de dérivation de fonctions composées

144
a) sin u   ucos u d) cot g   

u'
sin 2 u
b) cos u   u sin u
e) sec u   u tg u sec u
u
c) tg u   2 f) cos ec u   u cot g u cos ec u
cos u

145
Proposition 6.1 (Dérivée d’une puissance)
Soit y  u m avec u  g x  une fonction dérivable. Alors
(u m )'  mu m1.u' (6.10)
ou encore
g ( x)   mg ( x)

m ' m1
.g ( x) ' (6.11)
6-5. Dérivées des fonctions réciproques
Si g est une fonction réciproque de f notée f 1 ( x) alors
 f  g ( x)  x  ( g  f )( x) (6.12)
D’où, en dérivant l’expression  f  g ( x)  x membre à membre et

appliquant la formule de dérivation de la fonction composée, on obtient
f ' ( g ( x))  g ' ( x)  ( x)'  1 (6.13)
ou encore
1
(f 1
) ' ( x)  (6.14)
f ' ( g ( x))
Donc la dérivée de la fonction réciproque f 1 ( x) de f (x) est donnée par la

formule suivante :
1
(f 1
) ' ( x)  (6.15)
f ' ( g ( x))
Exemples

146
a) Considérons la fonction exponentielle y  ln x . Alors sa fonction

réciproque est y  e . En appliquant la formule g ' ( x) 
x 1
, on obtient
f ' ( g ( x))
ln x   1
ln x

1
e x
b) Considérons la fonction 𝑔(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥. Alors sa fonction
′
réciproque est 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 et (𝑓(𝑥)) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = √1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥
Ceci donne
1 1 1
(𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥)′ = = =
𝑓 ′ (𝑔(𝑥)) √1 − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑔( 𝑥)) √1 − 𝑥 2
6-6. Formules Usuelles de Dérivations
Fonction Dérivée Fonction Dérivée
f(x) f’(x) f(x) f’(x)
c 0
ex ex
avec c = constante
x 1 sec x tg x sec x
𝑥𝑛 𝑛 𝑥 𝑛−1 cosec x - cotg x cosec x
sin x cos x ch x sh x
cos x -sin x sh x ch x
1 1
tg x thx
cos 2 x ch 2 x
1 1
cotg x  Cothx
sin 2 x sh2 x
1 1
ln x arcsin x
x 1 x2

147
1 1
arccosx arctg
1 x 2
1 x2
Tableau 6- 1
Exemples
a) Calculer f ' ( x) si f ( x)  (2 x 4  x 3  5) 2
Solution
Noter 𝑓(𝑥) = [𝑔(𝑥)]2 avec 𝑔(𝑥) = 2 x 4  x3  5
Appliquons la formule de dérivation des puissances
f ' ( x)  2(2 x 4  x 3  5) 21 (2 x 4  x 3  5)'
 2(2 x 4  x 3  5)(8x 3  3x 2 )
 32 x 7  28x 6  6 x 5  80 x 3  30 x 2
b) Calculer f ' ( x) si f ( x)  tg 2 3x
En effet, noter 𝑓(𝑥) = [𝑔(𝑥)]2 avec 𝑔(𝑥) = 𝑡𝑔 3𝑥
Appliquons la formule de dérivation d'une puissance on obtient :
f ' ( x) 
3x  2 tg 3x  6tg 3x
2
cos 3x cos 2 3x
6-7. Dérivées des fonctions implicites
L’expression y  f x  détermine 𝑦 comme une fonction explicite.

Tandis que F x, y   0 définit implicitement 𝑦 par rapport à 𝑥. Dans ce cas,
On dit que l’expression 𝑦 ou 𝑓(𝑥) est une fonction implicite de 𝑥.
Noter qu’une équation 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 peut définir plus d'une fonction explicite.

148
Exemple
Combien de fonctions différentes sont implicitement définies par l'équation
F ( x, y)  x 2  y 2  1  0
Solution
L'équation F ( x, y)  x 2  y 2  1  0 est équivalente à y 2  1  x2 . En résolvant par

rapport à y, on obtient y   1  x 2 . L'équation F ( x, y)  x 2  y 2  1  0 définit
implicitement les deux fonctions f ( x)   1  x2 et g ( x)   1  x2 . Pour
dériver l’équation 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 donnée, il faut dériver chaque terme de
l'équation par rapport à x en considérant y comme fonction de x puis
résoudre la nouvelle équation par rapport à 𝑦′ pour obtenir l'expression de
𝑦′.
Exemple
Dériver la fonction implicite suivante (trouver y ) 3x4  x2 y  y5 x  0
Solution
Soit F ( x, y)  3x 4  x 2 y  y 5 x  0
Dérivons chaque terme de l'équation par rapport à x :
12 x 3  2 xy  x 2 y'5 y 4 y' x  y 5  0
ou encore
y' ( x 2  5 y 4 x)  y5  2 xy  12 x3
Donc
3
y 5  2 xy  12 x
y' 
x2  5y4 x
à condition que x2  5 y 4 x  0

149
6-8. Dérivée d'ordre supérieur
Si la fonction f(x) est dérivable alors sa dérivée existe et s’appelle

dérivée première ou dérivée d’ordre 1 de f(x) et notée f  (lire 𝑓 prime). Si
cette fonction f  est dérivable, alors sa dérivée s’appelée dérivée seconde
d2 f
ou dérivée d’ordre 2, on la note f  (lire f seconde) ou et on l'appelle la
dx 2
dérivée seconde. Si la dérivée de la dérivée seconde existe, elle s’appelle la
d3 f
dérivée troisième ou dérivée d’ordre 3 de f notée f  ou
dx 3
dn f
Pour les dérivées d'ordre plus élevé, on emploie la notation f (n ) ou et on
dx n
a
′
𝑓 (𝑛) = (𝑓 (𝑛−1) ) (6.16)
Exemples
5
a) Calculer les trois premières dérivées de f ( x)  x 2  2 x 3
Solution
Appliquons trois fois de suite la règle de dérivation d'une somme et

celle de dérivation de puissances terme à terme pour obtenir
5 3
5 2 1 5 5 3
f ( x)  x  3.2 x 31  x 2  6 x 2  x  6x 2
2 2 2
3 1
3 5 1 15 15
f ( x)   x 2  2.6 x 21  x 2  12 x  x  12 x
2 2 4 4
1 1
1 15 2 1 15  15
f ( x)   x  12 x11  x 2  12   12
2 4 8 8 x
1
b) Calculer la dérivée nième de la fonction 𝑓(𝑥) = .
1+𝑥
Solution

150
f x  
1
1 x

 1 
f ' x   
1  111
  
 1  x  1  x  1  x 2
2
 
 1   1  (1)2 2!
f ' ' x   
2
     
 1  x 2  1  x 3 1  x 2 1
1 x   

 2  6 (1)3 3!
f ' ' ' x    
3
 
 1  x   1  x  1  x 3
4 1

 6  (1)4 4!
f iv 
x    
4 

24

 1  x   1  x  1  x 41
5
1
Par induction, la dérivée nième de la fonction 𝑓(𝑥) = est donc
1+𝑥
(𝑛)
(−1)𝑛 𝑛!
𝑓 (𝑥) =
(1 + 𝑥)𝑛+1
Remarque
Les dérivées d’un ordre donné en un point n’existent que si la fonction et

toutes ses dérivées d’ordre inférieur sont dérivables en ce point.
6-9. Applications de la dérivée
1. Théorèmes de Rolle et des accroissements finis.
Théorème 5.1 (Thme de Rolle)
Si f est une fonction continue sur un intervalle fermé a, b et

dérivable sur l'intervalle ouvert  a, b et si f (a)  f (b) , alors f ' (c)  0 en au
moins un point c de  a, b .

151
Exemple
Soit 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 et 𝐼𝐼 = [0,2] alors 𝑓𝑓(𝑥) est continue sur R donc

sur 𝐼𝐼 = [0,2], dérivable sur R donc dérivable sur 𝐼 = ]0,2[ et
𝑓(0) = 1 = 𝑓(2)
Donc ∃ 𝑐 ∈ ]0,2[ 𝑡𝑞 𝑓 ′ (𝑐) = 0 , 𝑓 ′ (𝑥) = 2𝑥 − 2 d’où 𝑐 = 1 ∈ ]0,2[ .
Définition : un point a est dit point critique si 𝑓 ′ (𝑎) = 0
Corollaire 6.1
Si f est une fonction continue sur un intervalle fermé a, b et si

f (a)  f (b) , alors f admet au moins un point critique c de  a, b .
Théorème 6.2 (des accroissements finis)
Si f est une fonction continue sur un intervalle fermé [𝑎, 𝑏] et

dérivable sur l'intervalle ouvert ]𝑎, 𝑏[, alors il existe un nombre c de ]𝑎, 𝑏[
f (b)  f (a)
tel que f (c)  ou encore
ba
f (b)  f (a)  f ' (c)(b  a) . (6.17)
Exemple
Soit f ( x)  x 2  3x  1 . Alors f satisfait les hypothèses du théorème des

accroissements finis sur l’intervalle 0,2. Et il existe c   0,2 tel que
f (2)  f (0)  1  1
f ' (c )    1
20 2
ou encore

152
f ' (c)  2c  3  1
Donc c  1   0,2 .
Remarque
Le théorème des accroissements finis est aussi appelé théorème de la

moyenne. Par exemple, si P se déplace sur une droite graduée et si s(t)
donne sa position à chaque instant t, alors la vitesse moyenne de P sur
l'intervalle a, b est donné par
s(b)  s(a)
s ' (c )  . (6.18)
ba
Et d'après le théorème des accroissements finis, la vitesse moyenne est celle

à laquelle est soumis le point P à un instant c entre a et b.
Exemple
L'indicateur de vitesse d'une voiture marque 90 km/h au moment où

elle passe à hauteur d'une borne kilométrique le long d'une route. Cinq
minutes plus tard elle est 10 km plus loin et son indicateur de vitesse
marque 100km/h. Démontrer, grâce au théorème des accroissements finis
qu'à un instant donné entre ces deux bornes la voiture a dépassé 110km/h.
Solution
Soit A et B sont les positions de bornes kilométriques le long d'une route

que l'on suppose rectiligne. Soit t l'instant à partir duquel la voiture dépasse
la position A et soit s(t) la distance parcourue depuis A jusqu'au moment t.
5 1
La voiture passe en B à l'instant t   h. Sa vitesse moyenne est
60 12
1
s( )  s(0)
10
s' (c)  12   120 Km
1 1
0
12 12
2. Règle de l’Hospital

153
0 
La règle de l'Hospital permet de lever l’indétermination de la forme ou
0 
f ( x)
Soit à calculer lim avec f(x) et g(x) des fonctions dérivables sur un
x ag ( x)
f ( x)
intervalle ouvert I contenant a. Si présente une forme indéterminée
g ( x)
0 
de la forme ou en a et si g(x)  0 pour x  a, alors
0 
f ( x) f ' ( x)
lim  lim
x a g ( x) x a g ' ( x)
à condition que
f ' ( x)
lim
x a g ' ( x)
existe ou que
f ' ( x)
lim 
x a g ' ( x)
Exemples
x3  a3
1) calculer lim
x a xa
x3  a3 a  a
3 3
0
Noter que lim =  F .I
x a x  a aa 0
avec f ( x)  x 3  a 3 et g ( x)  x  a tel que 𝑔(𝑥)  0 pour 𝑥  𝑎.
f ( x) f ' ( x) 3x 2
Donc, lim
x a
 lim  lim  3a 2
g ( x) x a g ' ( x) x a 1
x2 1 
2) La lim présente une forme indéterminée de la forme avec
x  2x  5 
f ( x)  x 2  1 et g ( x)  2 x  5 .
Solution
Noter que

154
f ( x) x2 1 
lim  lim 
x  g ( x ) x  2 x  5 
Appliquons la règle de l'Hospital pour obtenir

f ( x) f ' ( x) 2x
lim  lim  lim 
x  g ( x) x  g ' ( x) x  2
3. Maxima et minima d’une fonction -optimisation
3.1 Fonctions croissantes et décroissantes
Définition
Une fonction f : E  R est dite croissante sur E si
x1  E, x2  E tq x1  x2 on a f ( x1 )  f ( x2 )
Une fonction f : E R est dite décroissante sur E si
x1  E, x2  E tq x1  x2 on a f ( x1 )  f ( x2 )
Une fonction f est dite monotone sur cet intervalle si elle est croissante ou
décroissante sur cet intervalle.
Exemple
a) la fonction f(x) = x est croissante sur R

b) la fonction f(x) = -3x est décroissante sur R
c) la fonction f(x) = x 2 est monotone sur R
3.2. Extrema locaux
Définition (maximum ou minimum local)
La fonction f : A  R  R admet un maximum (minimum) local en x0  A ssi il

existe un voisinage V de x0 tel que x, x  A  V  f ( x)  f ( x0 ) ( f ( x)  f ( x0 ) )

155
Max local
Min local
Fig.5.2 Fig.5.3
Définition
Un extremum local est un maximum local ou un minimum local.
Théorème 6.3
Soient A  R, f : A  R une fonction dérivable sur A et 𝑥0 ∈ 𝐴. Alors :
Une condition nécessaire pour que f admette un extremum en 𝑥0 est que

𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0. Dans ce cas, 𝑥0 est dit point critique de f ;
f admet un maximum en 𝑥0 ssi 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0 et il existe un voisinage V de

𝑥0 tel que pour tout x  A  V   , x0  , f ' ( x)  0 et pour tout x  A  V  x0 ,
, f ' ( x)  0 ;
f admet un minimum en 𝑥0 ssi 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0 et il existe un voisinage V de

𝑥0 tel que pour tout x  A  V   , x0  , f ' ( x)  0 et pour tout x 
A  V  x0 , , f ' ( x)  0 .
4. Convexité, concavité et points d’inflexion
Définition
Une fonction f : A  R  R est dite convexe si  x, y  A, t  0,1 on a

simultanément
a) tx  (1  t ) y  A
b) f tx  (1  t ) y  tf ( x)  (1  t ) f ( y)
156
Définition
Une fonction f : A  R  R est dite concave si  x, y  A, t  0,1 on a

simultanément
a) tx  (1  t ) y  A
b) f tx  (1  t ) y  tf ( x)  (1  t ) f ( y)
Théorème 6.4
Soient A  R et f :A  R une fonction deux fois dérivable et x0 un point

intérieur de A . Alors :
1) f admet un minimum (respectivement maximum) local en x0 si

f ' ( x0 )  0 et f " ( x0 ) > 0 (respectivement f " ( x0 ) < 0);
2) f est convexe (respectivement concave) sur A ssi pour tout x  A ,

f "( x)  0 (respectivement f "( x)  0 ). De plus, si 𝑓 ′′ (𝑥0 ) s’annulent en
changeant de signe, alors 𝑥0 est un point d’inflexion.
5. Asymptotes à une courbe C
Définition
Une droite  est une asymptote à une courbe C ssi la limite de la

distance d(P,  ) d’un point P  C à la droite  tend vers zéro lorsque P
parcourt la branche infinie de la courbe.
Définition
Soient f : A  R  R et x0  R
Une droite  est dite :
 une asymptote verticale (A.V) d'équation x = x0 si xlim

x
f ( x)  
0
 une asymptote horizontale (A.H) d'équation y = a si lim

x 
f ( x)  a

157
 une asymptote oblique (A.O) d'équation y = ax+b, a  0 si

a  lim
x 
f ( x)
et b  lim
x 
 f ( x)  ax
x
Remarque
Une courbe ne peut pas avoir à la fois toutes les trois asymptotes (A.H, A.V
et A.O)
6. Représentation graphique d’une fonction
Pour étudier une fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥), voici la marche à suivre pour l'étude
d'une fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥) :
1) Déterminer le domaine de définition de 𝑓 ;

2) Etudier la parité et la périodicité de la fonction;
3) Rechercher les asymptotes ;
4) Trouver les points particuliers (les points d’intersection avec les axes
entre autres les zéros) ;
5) Etudier le signe de la dérivée première 𝑓′(𝑥) en donnant la
monotonie, les extrema de la fonction 𝑓;
6) Etudier le signe de la dérivée seconde 𝑓′′(𝑥) en précisant la
convexité et la concavité, les points d’inflexion;
7) Dresser un tableau des variations en récapitulant les résultats donnés
aux points (1)-(6) ;
8) Tracer le graphique.
Exemple
3x 2  2 x
Considérons la fonction f ( x) 
2( x  1)
Domaine de définition de f : 𝐷𝑜𝑚𝑓 = ℝ − {1}

Etude de la Parité et de la périodicité :
La fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥) n’est ni paire ni impaire car

158
3x 2  2 x 3x 2  2 x 3x 2  2 x 3x 2  2 x
f ( x)  ; f ( x)  = et  f ( x)  
2( x  1)  2( x  1) 2( x  1) 2( x  1)
Il est clair que f x  f  x et f  x    f x .
Noter aussi qu’elle n’est pas périodique.
Recherche des asymptotes :
AV : x  1
AH : lim
x 
f ( x)   d’où pas d’A.H
A.O : y  a x  b y avec
f ( x) 3x 2  2 x 3
a  lim  lim =
x  x x   2 x( x  1) 2
 3x 2  2 x 3  3x 2  2 x  3x 2  3x
b  lim  f ( x)  ax  lim 
x 1
 x   lim  lim
x  2 x  2
=
x  x  2( x  1) 2  x  2x  2
 2
3 1
Donc A.O est d'équation y = x +
2 2
Points particuliers (les points d’intersection avec les axes entre autres les
zéros) :
Recherche des zéros de f : la fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥) coupe l’axe des y aux points
d’ordonnée y=0 ; pour cela, on résoud l'équation f x   0 . Noter que f étant
une fonction rationnelle, elle s'annule ssi le numérateur 3x 2  2 x s'annule.
2
Ceci implique x  0 ou x  .
3
Etudier le signe de la dérivée première f '(x) :
2(6 x  2)( x  1)  2(3x 2  2 x) 6 x 2  6 x  2 x  2  3x 2  2 x 3x 2  6 x  2

f ' ( x)   
4( x  1)2 2( x  1)2 2( x  1) 2
Dans ce cas, la dérivée première f  x  s'annule ssi le numérateur s'annule
3 3
c.à.d. f ' ( x)  0  3x2  6 x  2  0 dont les racines ou zéros sont x1  et
3
3 3
x2  .
3

159
 
Alors f  x  est positif si 
  ,
3  3  3  3


,  et négatif si  3  3 , 3  3  .
 3   3   3 3 
Et on a
x  x1 
3 3 1 x2 
3 3 
3 3
f ' ( x) + + + 0 - - - 0 + +
Etudier le signe de la dérivée seconde f '’(x)

(6 x  6)( x  1) 2  2( x  1)(3x 2  6 x  2) 6 x 2  6 x  6 x  6  6 x 2  12 x  4 1
f " ( x)   
2( x  1) 4
2( x  1) 3
( x  1) 3
Alors f  x  est positif si x  1 et négatif si x  1 . Et f (x) ne s’annule pas donc

f (x) est convexe sur 1, et concave sur  ,1 .
Et on a
x  1 
f " ( x) - - - - + + +
Tableau des variations
3 3 2
x  x=0 x1  1 x . x2 
3 3 
3 3 3
f ’(x) + + + + 0 - - - - - 0 + +
f ’’(x) - - - - - + + + + +
f(x) Max + +
x Min
- -

160
3x 2  2 x
Représentation graphique de la fonction f ( x) 
y 2( x  1)
AO: y = 3 x + 1
2 2
1 x
AV: x=1
6-10 Développements limités
Définition
Soit une fonction f définie dans un voisinage de x0 , sauf peut être pour
x0 . On dit que f(x) admet un développement limité d’ordre n au voisinage
de x0 , si on peut écrire f(x) sous la forme
f x   a0  a1 x  x0   a2 x  x0     an x  x0   Ox  x0 
2 n n
où les 𝑎𝑘 𝑘 = 0,1,2, … , 𝑛 sont des constantes, et Ox  x0 n un infiniment

petit càd un terme négligeable devant x  x0 n appelé partie complémentaire
et l’autre partie régulière.

161
Définition
f
On dit que f est négligeable devant g au point x0 si lim 0
x x 0 g
et on écrit f  Og x  x0  .
Propriété 6.1 (Unicité)
Si f(x) admet un développement limité d’ordre n, ce développement
est unique.
Développement limité d’ordre n >p
Si f x  a0  a1 x  x0     a p x  x0 p    a0 x  x0 n  Ox  x0 n , alors il

existe un développement limité d’ordre p donné par
f x   a0  a1 x  x0     a p x  x0   Ox  x0 
p p
.
Développement limité d’une fonction paire ou impaire
- Si une fonction est paire, la partie régulière l’est aussi.
Dans ce cas ; les coefficients 𝑎𝑘 d’indice impair sont nuls on a :

a1  a3    a 2m1  0 .
- Si f est impaire alors la partie régulière l’est aussi. Dans ce cas tous
les coefficients 𝑎𝑘 d’indice pair sont nuls.
a) Développement limité des fractions rationnelles

162
P x 
On calcule le développement limité de avec Qx   0 en divisant P(x) par
Q x 
Q(x) suivant les puissances croissantes jusqu’à l’ordre n.
b) Développement limité d’une somme, d’un produit ou d’un quotient de

deux fonctions
Si f x   a0  a1 x  x0   a2 x  x0 2    an x  xn n  Ox  x0 n et
g x   b0  b1 x  x0   b2 x  x0     bn x  xn   Ox  x0  Alors
2 n n
f x   g x  ,
f x 
f x .g x  et avec g x   0 admettent des développements limités
g x 
d’ordre n.
En effet, on a :
f x   g x   a0  b0  a1  b1 x  x0     an  bn x  x0   Ox  x0 

n n
f x .g x   a0b0  a0b1  a1b0 x  x0     a0bn  a1bn 1    an 1b1 x  x0   Ox  x0 
n n
(On multiplie les parties régulières et on conserve les termes jusqu’au

degré n).
f x 
Pour , on calcule le quotient des parties régulières suivant les
g x 
puissances croissantes jusqu’à l’ordre n si g x0   b0  0 .
c) Développement limité d’une fonction de fonction (ou fonction composée)
Soit une fonction de fonction 𝑓[𝑣(𝑥)] telle que 𝑓(𝑣) admet un

développement limité au voisinage de v  0 :
 
f v   a0  a1v  a2 v 2    an v n  O v n 1
et 𝑣(𝑥) s’annule pour x  0 et admet un développement limité d’ordre n de

la forme :

163
vx   b1 x  b2 x 2    bn x n  O x n   2
Alors lafonction 𝑓[𝑣(𝑥)] admet un développement limité qui s’obtient en

remplaçant 𝑣 dans l’expression (1)par son développement (2) et en faisant
entrer dans la partie complémentaire tous les termes de degré supérieur à
n.
Proposition 6.1 (Formule de Taylor)
Soit f une fonction (n+1) fois dérivable sur un intervalle I contenant

a. Pour un point x de l'intervalle différent de a, il existe un nombre  situé
entre x et a tel que
f (a) f  (a) f (a) f n  (a)

f ( x)  f ( a )  ( x  a)  ( x  a) 
2
( x  a)   
3
( x  a)n  Rn ( x)
1! 2! 3! n!
(6.19)
f ( n 1) ( )
avec Rn ( x)  ( x  a)n 1
(n  1)!
Et on dit qu'on a développé la fonction f en série de Taylor.
Remarque
Si a = 0, la formule de Taylor devient

f ' (0) f ' ' (0) 2 f ' ' ' (0) 3 f ( n ) (0) n
f ( x)  f (0)  x x  x  x  Rn ( x)
1! 2! 3! n! (6.20)
f ( n 1) ( ) n 1
avec Rn ( x)  x connue sous le nom de formule de MacLaurin.
(n  1)!
Développement limité de (1 + x)r
f x   1  x  , on
r
Appliquons la formule de MacLaurin à la fonction
obtient :

164
f  x   1  x  , f 0  1
r
f x   r 1  x  , f 0  r
r 1
f   x   r r  11  x  , f  0  r r  1
r 2

f  p  x   r r  1r  2r  p  11  x  , f  p  0  r r  1r  p  1
r p
D’où
x2 x3 xp
1  x   1  rx  r r  1  r r  1r  2    r r  1r  p  1  O x p
r
2! 3! p!
 
Remarque
A l’aide du développement de 1  x r et de la formule de MacLaurin on peut

pratiquement déduire tous les développements limités.
Développement limités usuels
sin x   x 
x3 x5
  O x5
3! 5!
  ordre 5
cosx   1 
x2 x4

2! 4!
 O x4   ordre 4
 
3
tg x   x  ordre 3
x
 O x3
3!
1  x  1  x  2  1 
1 x x 2 x3
   O x3
2 8 16
  ordre 3
1
1 x
 1  x   1  x  x 2  x 3  O x 3
1
  ordre 3
1 x2 x3
 1  x  2  1   3  5  O x 3
1 x
  ordre 3
1 x 2 8 16
ex  1 x 
x2 x3 x 4
 
2! 3! 4!
 O x4   ordre 4

165
6-11. Différentielle d’une fonction f
Soit la fonction 𝑓(𝑥) définie sur l’intervalle 𝐼 = [𝑎, 𝑏] dérivable en

𝑥0 ∈ 𝐼. Alors 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥0 ) = ∆𝑥[𝑓 ′ (𝑥0 ) + 𝜀(𝑥)] avec ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 et
𝑙𝑖𝑚𝑥→𝑥0 𝜀(𝑥) = 0. Poser ∆𝑦 = 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥0 ) alors on a ∆𝑦 = ∆𝑥. 𝑓 ′ (𝑥0 ) +
∆𝑥. 𝜀(𝑥) avec 𝑙𝑖𝑚∆𝑥→0 𝜀(𝑥) = 0.
Définition
Soit 𝑦 = 𝑓(𝑥) définie sur l’intervalle 𝐼 = [𝑎, 𝑏] et dérivable en 𝑥0 et

∆𝑥 un accroissement de 𝑥. Alors
 la différentielle 𝑑𝑥 de la variable indépendante 𝑥 est 𝑑𝑥 = ∆𝑥 ;

 la différentielle de 𝑓 en 𝑥0 est 𝑑𝑓𝑥 0 = 𝑓 ′ (𝑥0 ) ∆𝑥 = 𝑓 ′ (𝑥0 )𝑑𝑥.
Exemple
Calculer la différentielle des fonctions suivantes : 𝑦 = 𝑥 3 et 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥.
Solution
𝑦 = 𝑥 3 ⟹ 𝑑𝑦 = 3𝑥 2 𝑑𝑥 et 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 ⟹ 𝑑𝑦 = −𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑑𝑥.
Noter que ∆𝑓 = ∆𝑦 et 𝑑𝑓 = 𝑑𝑦 sont deux grandeurs différentes. Mais on a :
Théorème fondamental 6.5
Si 𝑓 ′ (𝑥0 ) ≠ 0, ∆𝑦 et 𝑑𝑦 sont deux infiniments petits équivalents quand

∆𝑥 tend vers 0.
Remarque
La différentielle 𝑑𝑦 réalise une approximation de la variation de la

fonction ∆𝑦 lorsque ∆𝑥 est très petit.
Exemple

166
Comparer ∆𝑦 et 𝑑𝑦 pour la fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 .
Solution
∆𝑦 = 𝑓(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥) = (𝑥 + ∆𝑥)3 − 𝑥 3
= 𝑥 3 + 3𝑥 2 ∆𝑥 + 3𝑥(∆𝑥)2 + (∆𝑥)3 − 𝑥 3
ou encore
∆𝑦 = 3𝑥 2 ∆𝑥 + 3𝑥(∆𝑥)2 + (∆𝑥)3
Par ailleurs, on a 𝑑𝑦 = 3𝑥 2 𝑑𝑥
D’où, on a ∆𝑦 − 𝑑𝑦 = 3𝑥(∆𝑥)2 + (∆𝑥)3
Lorsque ∆𝑥 → 0, alors on a : (∆𝑥)2 et (∆𝑥)3 est négligeable devant

3𝑥 2 ∆𝑥  𝑑𝑦 ≅ ∆𝑦.
Opérations sur les fonctions différentiables
Soit 𝑓, 𝑔 des fonctions différentiables de différentielles

𝑑𝑓 = 𝑓 ′ (𝑥)𝑑𝑥 et 𝑑𝑔 = 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥.
Alors on a :
a) 𝑑(𝑓 + 𝑔) = 𝑑𝑓 + 𝑑𝑔
b) 𝑑(𝑓) =  𝑑𝑓, avec R
c) 𝑑(𝑓. 𝑔) = 𝑔. 𝑑𝑓 + 𝑓 𝑑𝑔
𝑓 𝑔.𝑑𝑓−𝑓.𝑑𝑔
d) 𝑑( ) = 2
, avec 𝑔(𝑥) ≠ 0.
𝑔 𝑔
Remarque
Les différentielles permettent d’estimer des erreurs dues à des

approximations lors de mesures. En effet si  désigne une msure avec une
erreur maximale , alors l’erreur relative de la mesure est donnée par la
∆𝜔 𝑑𝜔
formule 𝑒𝑟 = ≈ . Et l’erreur relative en pourcentage est donnée par
𝜔 𝜔
%𝑒𝑟 = 𝑒𝑟 × 100%.
Exemple

167
On mesure le rayon d’un ballon sphérique et on trouve 30 cm sachant

que l’imprécision de la mesure ne dépasse pas 0.1 cm. Estimer l’erreur
relative et l’erreur relative en pourcentage de la valeur calculée du volume.
Solution
Soit x la mesure du rayon du ballon et ∆𝑥 l’imprecision maximale sur

x. Soit V le volume calculé affecté d’une erreur possible ∆𝑉 due à ∆𝑥.
4
On sait que 𝑉 = 𝜋𝑥 3 alors
3
∆𝑉 𝑑𝑉 4𝜋𝑥 2 𝑑𝑥 3𝑑𝑥
𝑒𝑟 = ≈ = =
𝑉 𝑉 4 3 𝑥
(3) 𝜋𝑥
3(0.1)
𝑥 = 30 et 𝑑𝑥 = ±0.1  𝑒𝑟 ≈ = ±0.01
30
%𝑒𝑟 ≈ 100% × ±0.01 = ±1%
Il y a donc une erreur relative de ±0.01 𝑐𝑚3 par cm3 de volume calculé. Ce
qui représente une erreur de ±1% du volume.

168
EXERCICES
1. Calculer la dérivée de fonctions en utilisant la définition
a) f(x) = 𝑥 2 b) 𝑔(𝑥) = 𝑥 3 + 2𝑥 c) 𝑙(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 d) 𝑡(𝑥) = 2𝑥 + 3
2. Calculer la dérivée de fonctions suivantes :
a) arc sin x b) sin (3x + 2) c) ln(𝑥 2 + 2)

2 𝑥+1
d) 𝑒 𝑥 e) (𝑥 + 3)2 f) 𝑥𝑒 𝑥 g)
𝑥−3
2
3. Etudier la dérivabilité de la fonction f : x  x  3  x au point x = 3
4. Calculer les dérivées des fonctions :

2x  3 1
a) y  j) y  (R, L, C R)
3x  4  1 
2
R 2   Lw  
 Cw 
b) y x3  x2 k) y  tg 4 x 2  1
c) y  2 x  1x 2  4
1 x
l) y  cos
1 x
d) y  sin 3x m) y  sin n x cos p x n, p  R
n) y  3x  2 1  x 3
x
e) y  cos
2
3x 1
f) y  cot g o) y 
2 1 x  x
2 x
g) y  tg 2 x 2  1 p) y 
2 x
1 x
q) y  1  tg tgx  cos x
x
h) y 
1 x  2 

169
xn
i) y  ,n N
1  x n
5. Etudier les fonctions suivantes :

𝑥+1
2𝑥+5
a) y = x2 – 6x + 8 d) y = x5 – x3 – 2x g) 𝑦 = h) 𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑥−4
x3 25 x 2  4x
b) y   x 2  x  25 e) y  2 i) 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 3𝑥
2 2 x  4x  3
x2
c) y = x4 – 6x3 + 12x2 – 8x f) y  x  1 j) 𝑦 = 𝑡𝑔 2𝑥
x  12
6. Trouver les fonctions réciproques des fonctions suivantes :
a) 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 b) 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 c) 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥
d) 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 e) 𝑓(𝑥) = 𝑡𝑔 𝑥 f) 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝑥
et calculer leurs dérivées.
mx  p
7. Déterminer les coefficients m, p et q de la fonction y  admettant
xq
pour asymptote y = 2 et x = 1 et passant par le point A(3/2, 0).
8. Parmi les fonctions suivantes, quelles sont celles qui sont paires?
Impaires?
2
x 1
a) y  2
e) y = x2 – 1 + sin2x
3x  5
2
b) y  x  4 x  1 f) y  x 1
 cos x
sin( x  1)
3
3 x 1
c) y  x  2 x
3
g) y  tgx
x 1
d) y = x5 – 6x3 + 12x2 – 8x h) y = sinx + cosx

170
9. Un plongeur s’élance d’un tremplin. La position de ses pieds au dessus de

l’eau est donnée par f ( x)  10  5x  5x2 où x est le temps écoulé depuis le
départ, temps exprimé en seconde (s), et f(x) la hauteur au-dessus de l’eau,
exprimée en mètre. Quelle est la hauteur du tremplin ? Etudier la variation
de f sur R+ = [0,+∞].
En déduire la hauteur maximale atteinte par les pieds du plongeur.
1
10. On considère la fonction f définie par f ( x) 
1 x
Démontrer que la dérivée d’ordre n de f(x) est donnée par :

( n) n  n 1
f ( x)  (1) n!(1  x)
11. Développer le polynôme f x   x3  2 x2  3x  5 suivant les puissances

entières du binôme x – 2.
12. Développer la fonction e suivant les puissances du binôme x + 1 en

x
s’arrêtant aux termes contenant x  13 .
13. Calculer la dérivée xy , si :

x
1) y  3x  x 3 2)
1
y  x  sin x 3) y  0,1x  e 2
2
14. Montrer que la fonction f x   x  x3 satisfait au théorème de Rolle sur

les intervalles fermés -1 x  0 et 0  x  1. Déterminer les valeurs
correspondantes de c.
15. Une entreprise estime que lorsque q unités d’un produit A est produit,
le coût total est de 𝑐(𝑞) = 0,4𝑞2 + 3𝑞 + 40 𝑑𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟𝑠. Si chaque unité est
vendu à un prix 𝑝(𝑞) = 22,2 − 1,2𝑞 dollars/U :

171
Déterminer le niveau de production au profit max. Quel est le profit max.

𝐶(𝑞)
Le coût m moyen par unité : 𝑚 = .
𝑞
′
Si 𝐶 (𝑞) est le coût marginal, pour quelle valeur de 𝑞, le coût moyen est égal
au coût marginal ?
16. On demande de vérifier si les conditions du théorème des

accroissements finis sont satisfaites pour la fonction f x   x  x3 sur
l’intervalle fermé  2,1 et trouver la valeur intermédiaire correspondante
de c.
ln x  1 1 
17. Calculer : 1) lim 2) lim  2  2 
x 0 cot g x

x 0 sin x x 
18. Trouver la différentielle pour chacune de fonctions suivantes :

1. 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝑥 5. 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑏𝑥, 8. 𝑦 = 𝑥 3 + 𝑙𝑛 𝑥
2. 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑏 = 𝑐𝑡𝑒 9. 𝑦 = 𝑥 𝑙𝑛 𝑥
𝑥+1
3. 𝑦 = 6. 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥 10. 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 𝑥
𝑥−1
7. 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑡𝑔 2𝑥
4. 𝑦 = 𝑒 2𝑥
19. Une plaque circulaire se dilate sous l’influence de la chaleur, de telle

sorte que son rayon croit de 12,5 cm à 12,65 cm. Trouver la valeur
approchée de l’augmentation de surface.
20. Trouver la valeur approchée de la masse d’un tuyau en cuivre de 2 cm

de long, de 2,5 cm de diamètre intérieur et de 0,25 cm d’épaisseur. La
densité du cuivre est 8,8.
21. La vitesse v(m/s) atteinte par un corps tombant en chute libre d’une
distance h (en mètre à partir du point de repos) est donnée par 𝑣 = √19,6ℎ.
Trouver l’erreur sur v due à une erreur de 0,15 m quand h mesure 30 m.

172
CHAPITRE 7 CALCUL INTEGRAL
7-1. Primitives et intégrales indéfinies
Définition
On dit qu’une fonction 𝐹(𝑥) est une primitive de 𝑓(𝑥) sur un intervalle I de
R si 𝐹’(𝑥) = 𝑓(𝑥) pour tout x dans I.
Exemples
a) 𝑥 2 est une primitive de 2𝑥 car (𝑥 2 )’ = 2𝑥.

b) 𝑠𝑖𝑛 𝑥 a pour primitive – 𝑐𝑜𝑠 𝑥.
Proposition 7.1
Soit 𝐹 une primitive de 𝑓 sur un intervalle 𝐼. Si 𝐺 est une primitive de

𝑓 sur 𝐼 alors il existe une constante 𝐶 telle que 𝐺(𝑥) = 𝐹(𝑥) + 𝐶 quel que
soit 𝑥 dans 𝐼.
Preuve
𝐺’(𝑥) = (𝐹(𝑥) + 𝐶)’ = 𝐹’(𝑥) + 𝐶’
= 𝑓(𝑥) + 0 = 𝑓(𝑥) car 𝐶 est une constante.
Notation
Pour désigner la famille des primitives de 𝑓(𝑥) sur un intervalle 𝐼, on note

 f ( x)dx  F ( x)  C où F x  f x et 𝐶 une constante.

173
Définition
Le symbole  s'appelle somme ou signe d'intégration ; l'expression

 f ( x)dx l'intégrale indéfinie de 𝑓(𝑥) ; 𝑓(𝑥) la fonction à intégrer et C la
constante d'intégration.
Proposition 7.2
Soient f et g deux fonctions définies continues sur a, b et K une

constante réelle.
Alors, on a
a)  ( f ( x)  g ( x))dx   f ( x)dx   g ( x)dx

b)  K f ( x)dx  K  f ( x)dx , K étant une constante.

174
7-2. Formules d'Intégration
1)  dx  x  C
x m 1
2)  x dx   C, m  1
m
m 1
3)  sin xdx   cos x  C
dx
4)  cos 2
x
 tgx  C
dx
5)  sin x   cot gx  C
2
6)  e dx  e  C
x x
dx
7) x
 ln x  C
 C ( a  R*+ \ 1 )
ax
8)  a x dx 
ln a
1
9)  dx  arc tg x  C
1  x2
1
10)  dx  arcsin x  C
1  x2
1
11)  2 dx  arcch x  C
x 1
1
12)  2 dx  arcsh x  C
x 1
13)  tgxdx  ln sec x  C
14)  sec xdx  ln sec x  tgx  C
15)  chxdx  shx  C
16)  shxdx  chx  C
17)  thxdx  ln sec hx  C

175
Exemples
Calculer
1)  x  2 x  3dx
2
x2  3
2)  4 dx
x
1
3)  dx
sin x cos x
Solutions
x 2 1 x11
1)  x 
 2 x  3 dx  2  3x  C
2
2 1 11
x2  3  x2 3 
2)  x4
dx    x4  x4  dx
ou encore
x2  3  1 3 1 3
 x4 dx    x2  x4  dx  x2 dx   x4 dx
ou encore
x2  3 x 2 1 x 4 1
 x4 dx 
 2 1
 3
 4 1
C
ceci implique
x2  3 x 1 x 3 1 1
 x4 dx   1  3  3  C   x  x3  C
1
3)  sin x cos x dx
Noter d'abord que 1  cos 2 x  sin 2 x
D'où, on a

176
1 cos 2 x  sin 2 x
 sin x cos x dx   sin x cos x dx
ou encore
1 cos 2 x sin 2 x
 sin x cos x dx   sin x cos x dx   sin x cos x dx
ou encore
1 cos x sin x
 sin x cos x dx   sin x dx   cos x dx
Ceci implique
1 sin x
 sin x cos x dx  ln sin x  ln cos x  C  ln cos x C
7-3. Méthodes d’intégration
1. Intégration par changement de variables
Soit 𝐹 une primitive de 𝑓 et 𝑔 une fonction dérivable telle que 𝑔(𝑥)

appartienne au domaine de 𝐹 quel que soit 𝑥 dans un intervalle 𝐼. Alors la
fonction composée F  g est définie et on a  [ F ( g ( x))]' dx  F ( g ( x))  C
La formule de dérivation des fonctions composées nous donne

[ F ( g ( x))]'  F ' ( g ( x)) g ' ( x)  f ( g ( x)) g ' ( x)
Ceci implique
 f ( g ( x)) g ' ( x)dx  F ( g ( x))  C (7.1)
Poser u  g x et du  g xdx
Alors on a
 f (u)du  F (u)  C (7.2)
Exemples
1) Calculer I   xx2  3 dx

177
Solution
- 1ère méthode :
I   xx 2  3dx   ( x 3  3x ) dx
x 4 3x 2
  C
4 2
- 2ème méthode :
Poser u  x 2  3  du  2 x dx
Alors on a
1
I   u du 
1 u2

x2  3  2
C
2 2 2 4
2) Calculer  ( x3  3)5 x 2dx
Solution
Poser u  x 3  3 et du  3x 2 dx
Alors on a
du 1 5
 (x  3)5 x 2 dx   u 5   u du
3
3 3
D'où
1 u 5 1 1 u6
 ( x  3) x dx  C   C
3 5 2
3 5 1 3 6
Donc
( x3  3)6
 ( x  3) x dx  18  C
3 5 2
3) Calculer  cos 7 2 x sin 2 xdx

Solution
Poser u  cos 2x et du  2 sin 2xdx
Alors on a
178
du 1 u 7 1 1 u8
 cos 2 x sin 2 xdx   u   C    C
7 7
2 2 7 1 2 8
Donc
1
 cos 2 x sin 2 xdx   cos8 2 x  C
7
16
4) Calculer  e x cos e x dx
Solution
Poser u  e x et du  e x dx
Alors on a
e cos e x dx   cos u du  sin u  C

x
Donc
e cos e x dx  sin e x  C
x
 2 xe
1 x 2
5) Calculer dx
Solution
Poser u  1  x 2 et du  2xdx
Alors on a
 2xe dx   e du  e  C
1 x u2
u
Donc
 2 xe
1 x 2
dx  e1 x  C
2
2. Intégration par parties
Soit 𝑢 = 𝑓(𝑥) et 𝑣 = 𝑔(𝑥) des fonctions admettant des dérivées 𝑓′ et 𝑔′

continues, alors
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 (7.3)

179
En effet, la formule de dérivation du produit nous donne

[ f ( x) g ( x)]'  f ( x) g ' ( x)  f ' ( x) g ( x)
ou encore
f ( x) g ' ( x)  [ f ( x) g ( x)]' f ' ( x) g ( x)
En intégrant les deux membres nous obtenons
 f ( x) g ' ( x) dx   [ f ( x) g ( x)]'dx   f ' ( x) g ( x) dx

ceci implique
 f ( x) g ' ( x) dx  f ( x) g ( x)   f ' ( x) g ( x) dx
ou encore
 udv  uv   vdu
en prenant u  f x  et v  g x  .
Exemples
1) Calculer  x sin 2 xdx
Solution
Poser u  x et dv  sin 2 x dx
Alors
1
du  dx et v   sin 2 xdx   cos 2 x
2
Appliquons la formule d'intégration par partie

180
On a
x 1
 x sin 2 xdx   2 cos 2 x  2  cos 2 xdx
Donc
x 1
 x sin 2 xdx   2 cos 2 x  4 sin 2 x  C
2) Calculer  ln x dx
Solution
Poser u  ln x et dv  dx
Alors
dx
du  et v   dx  x
x
Appliquons la formule d'intégration par partie
On a
 ln x dx  x ln x   dx
Donc
 ln x dx  x ln x  x  C

181
3) Calculer I   e x sin x dx
Solution
Poser u  e et dv  sin x dx
x
Alors on a
du  e x dx et v   cos x
Par suite
I  e x cos x   e x cos x dx
En procédant de même pour la sous – intégrale, on obtient :
I  e x cos x  e x sin x   e x sin x dx 

1
2
 
 e x cos x  e x sin x  C
Calculons  e x cos x dx
Poser u  e x et dv  sin x dx
Alors on a du  e x dx et v   cos x
Par suite
I  e x cos x   e x cos x dx
En procédant de même pour la sous – intégrale, on obtient :
I  e x cos x  e x sin x   e x sin x dx 

1
2
 
 e x cos x  e x sin x  C
Remarque
Pour appliquer la formule d'intégration par parties, il faut commencer par

poser une partie de l'intégrant avec dx égale à dv et l'autre u. Mais en règle
générale, on pose u le facteur qui permet de simplifier l’expression à
intégrer.
7-4. Intégration de Fonctions rationnelles
f ( x)
Une fonction rationnelle est une fonction de la forme R( x)  où 𝑓(𝑥) et
g ( x)
𝑔(𝑥) sont des polynômes. Pour calculer une intégrale du type  R( x)dx avec
am x m  am 1 x m 1  ...  a1 x  a0
R( x)  (m  n) , on décompose l’intégrant 𝑅(𝑥) en
bn x n  bn 1 x n 1  ...  b1 x  b0
une somme de fractions simples ensuite on applique les propriétés de
l'intégration afin de calculer facilement les primitives.
182
Et, pour décomposer 𝑅(𝑥) en fractions simples, on se rassure d'abord que le

degré du numérateur soit inférieur au degré du dénominateur. Sinon, on
effectue la division de manière à remplir cette condition. Par la suite, on va
supposer que le degré du numérateur est inférieur à celui du dénominateur.
Alors on décompose le dénominateur 𝑔(𝑥) en facteurs linéaires ax  b ou de
facteurs quadratiques irréductibles ax2  bx  c et on regroupe les facteurs
semblables de sorte que 𝑔(𝑥) prend la forme d'un produit de facteurs
différents de la forme ax  bn ou ax 2  bx  c n pour n entier positif. Ensuite
on doit suivre les deux règles suivantes :
Règle 1: A chaque facteur ax  bn (𝑛 > 1) de 𝑔(𝑥) correspond
A1 A2 An
 
ax  b ax  b 2
ax  bn
Règle 2: A chaque facteur ax 2

 bx  c  (𝑛 > 1) de 𝑔(𝑥) correspond
n
A1 x  B1 A2 x  B2 An x  Bn
 

ax  bx  c ax 2  bx  c
2 2

ax 2  bx  c
n
 
Exemples
2x
1) Calculer l'intégrale  3x  2 2
dx
Solution
2x A B 3 Ax  2 A  B
  
3x  2 3x  2 3x  2
2 2
3x  22
En identifiant les coefficients, on obtient :
 3A  2

2 A  B  0
2 4
D'où, on a A et B
3 3

183
Et l'intégrale devient
2 4
2x
 3x  22
dx   3x  2
3 dx 
 (3x  32)2 dx
ou encore
2x 2 dx 4 dx
 3x  2 2
dx    
3 3x  2 3 (3x  2)2
ou encore
2x 2 1 4 1 (3x  2)2 1
 3x  22 dx  3  3 ln 3x  2  3  3  2  1  C
2x 2 4
Donc  3x  22
dx  
9
ln 3x  2  (3x  2)1  C
9

184
2 x 2  3x  2
2) Calculer l'intégrale  ( x2  1)2 dx
Solution
2 x 2  3x  2 Ax  B Cx  D
 2 
( x 2  1) 2 x  1 ( x 2  1) 2
( Ax  B)( x 2  1)  (Cx  D)

( x 2  1) 2
A( x3  x)  B( x 2  1)  Cx  D

( x 2  1) 2
Ax 3  Bx 2  ( A  C ) x  B  D

( x 2  1) 2
En identifiant les coefficients, on obtient
 A0
 B2
(*) 
AC  3
 B  D  2
D'où, en résolvant le système (*), on trouve

A  0, B  2, C  3 et D  0
Et on obtient la décomposition en fractions simples suivante:
2 x 2  3x  2 2 3x
 2  2
( x  1)
2 2
x  1 ( x  1) 2
L'intégrale devient
2 x 2  3x  2 2 3x
 ( x  1)
2 2
dx   x  1  ( x  1)2 dx
2
dx  2
ou encore
2 x 2  3x  2 dx 3 2 x dx
 ( x2  1)2 dx  2 x2  1 dx  2  ( x2  1)2
185
ou encore
2 x 2  3x  2 3 ( x 2  1)2 1
 ( x2  1)2 dx  2 Arc tg x  2  2  1  C
ou encore
2
2 x  3x  2 3 ( x 2  1)1
 ( x2  1)2 dx  2 Arc tg x  2  1  C
Donc
2
2 x  3x  2 3 1
 ( x 2  1)2 dx  2 Arc tg x  2  x 2  1  C
7-5. Intégration de Fonctions irrationnelles
Soit f(x, y) une fonction irrationnelle, nous avons trois types suivants :
 f ( x, a 2  x 2 ) dx
,  f ( x, x 2  a 2 ) dx et  f ( x, x 2  a 2 ) dx à intégrer par
substitution.
1) Pour L'intégrale du type
 f ( x, a 2  x 2 ) dx , (7.4)
appliquer le changement de variables x  a cos u ou x  a sin u
Exemple
Calculer l'intégrale I   9  x 2 dx
Solution
Poser x  3 sin u . Alors dx  3 cos u du

186
I   9  9 sin 2 u .3 cos u du ou encore I   9 cos 2 u du
1  cos 2u 1
Comme cos 2 u  , on a I  9 (1  cos 2u )du
2 2
D'où, on a
u 1
I  9[  sin 2u ]  C
2 4
x x x2
Or u  Arc sin et sin 2u  2 sin u cos u  2 1 
3 3 9
Donc
9 x x
I   9  x 2 dx  Arc sin  9  x2  C
2 3 2
 f ( x, x 2  a 2 ) dx (7.5)
appliquer le changement de variables x  a sec u
Exemple
x2  1
Calculer l'intégrale I   dx
x
Solution
Poser x  sec u . Alors dx  sec u tg u du

187
Et on a
x2  1 sec2 u  1 tg u
 
x sec u sec u
D'où,
x2 1 tg u
I  dx   sec u tg u du   tg 2 u du
x sec u
Ou encore
x2  1
I  dx   tg 2u du   (sec2 u  1) du   sec2 u du   du
x
Ou encore
x2 1
I  dx  tg u  u  C
x
Donc
x2  1
I  dx  x 2  1  Arc sec x  C
x
 f ( x, x 2  a 2 ) dx , (7.6)
appliquer le changement de variables x  a tg u
Exemple
x2  4
Calculer l'intégrale I   dx
x
Solution
Poser x  2 tg u . Alors dx  2 sec2 u du

188
4tg 2u  4
I   2 sec2 u du
2 tg u
donc
2 tg 2u  1
I   2 sec 2 u du
2 tg u
7-6. Intégration des fonctions trigonométriques
Considérons les intégrales du type I   f (cos x, sin x)dx où f est une

fonction rationnelle ou irrationnelle de deux variables.
Méthode générale : Changement universel
x 1 t2 2t 1
Poser t = tg , alors cos x  , sin x  et dx  dt
2 1 t 2
1 t 2
1 t 2
Alors l'intégrale devient
1 t2 2 t 2
I  f( , ) dt
1 t 1 t 1 t2
2 2
Exemple
1
Calculer  sin x  cos x dx
Solution
x
Appliquer le changement de variables t = tg ,
2
1 t2 2t 1
alors cos x  , sin x  et dx  dt
1 t 2
1 t 2
1 t 2
et l'intégrale devient

189
1 1 2
 sin x  cos x dx   2t 1 t 2

1 t2
dt

1 t 1 t2
2
Ou encore
1 2dt dt
 sin x  cos x dx   2t  1  t 2
 2
t  2t  1
2
dt
Noter que l'intégrant de l'intégrale t 2
 2t  1
est rationnelle. D'où, on peut
appliquer la méthode vue ci-haut.
t 2  2t  1  (t  1  2 )(t  1  2 )
Alors ona
1 1 A B
  
t  2t  1 (t  1  2 )(t  1  2 ) t  1  2 t  1  2
2
Ou encore
1 A(t  1  2 )  B(t  1  2 ) ( A  B)t  (1  2 ) A  B(1  2 )

 
t  2t  1
2
t2  t 1 t2  t 1
On en déduit
 A B  0

(1  2 ) A  (1  2 ) B  1
Ceci implique
 1
 A  2 2
 1
B  
 2 2
Et on a
dt 1 dt 1 dt
t 2
   
 2t  1 2 2 t  1  2 2 2 t  1  2
Donc

190
dt 1 1
t 2

 2t  1 2 2
ln t  1  2 
2 2
ln t  1  2  C
ou encore
dt 1 t 1 2
t 2
 ln
 2t  1 2 2 t  1  2
C
avec C la constante d'intégration.
Méthodes particulières
Soit l’intégrale I   f (sin x, cos x)dx
a) Si 𝑓 est paire, on pose t  cos x
b) Si 𝑓 est impaire, on pose t  sin x
7-7. Intégrale définie
Soit 𝑓 une fonction définie et continue sur 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂ ℝ.
Fig. 7.1

191
Partageons I en 𝑛 sous-intervalles égaux [𝑥𝑘 , 𝑥𝑘+1 ], 𝑘 = 0, … , 𝑛 − 1 de

ba
longueur x  et choisissons 𝑛 points distincts 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 en posant
n
𝑥0 = 𝑎 et 𝑥𝑛 = 𝑏 .
Considérons la somme de Riemann ∑𝑛𝑘=0 𝑓(𝜉𝑘 ) 𝛥𝑥𝑘 et
𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑓(𝜉𝑘 )𝛥𝑥𝑘

𝑛→∞
𝑖=1
𝑚𝑎𝑥|∆𝑥|→0

192
Définition
Soit 𝑓 une fonction définie sur un intervalle fermé a, b . L'intégrale définie
b
de 𝑓 depuis 𝑎 jusqu'à 𝑏 notée  f ( x)dx est
a
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑓(𝜉𝑘 )𝛥𝑥𝑘 (7.7)

𝑚𝑎𝑥|∆𝑥|→0
𝑎 𝑘
Propriétés
b
Pour toute primitive 𝐺 de 𝑓 sur a, b , alors Ga   Gb   f ( x)dx
a
Si f : a, b  R est intégrable et c   a, b  telle que 𝑓 est intégrable sur a, c et

c, b, alors on a
b c b
a) 
a
f ( x)dx = 
a
f ( x)dx +  f ( x)dx
c
a
b)  f ( x)dx = 0
a
b a
c) et  f ( x)dx =   f ( x)dx
a b
7-8. Applications de l'intégrale définie
1. Aires entre deux courbes
Proposition 7.3
Si f(x) et g(x) sont des fonctions continues avec f(x)  g(x) pour tout x 
I= a, b , alors l'aire A compris entre les courbes y = f(x) et y = g(x) sur I est
donnée par

193
𝐴 = ∫[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 (7.8)

𝑎

194
Exemple
Calculer l'aire de la région R comprise entre y  x et y  x 2
Solution
Pour trouver les abscisses de points
d'intersection de ces deux courbes, il faut
résoudre l'équation x  x 2 ou encore x  x 2  0
. Ceci implique x1  0 et x 2  1 sont des
abscisses des points cherchés. L'aire de la
région R est
1 1 1
A   [ x  x ]dx   xdx   x 2 dx
2
donc
0 0 0
2 1 3 1
x x 1 1 3 2 1
      Fig. 7.2
2 0
3 0
2 3 6 6
2. Longueur d'un arc d’une courbe
Définition
La longueur 𝑠 d’un arc de courbe d’équation 𝑦 = 𝑓(𝑥) compris entre

deux points d’abscisses 𝑥 = 𝑎 et 𝑥 = 𝑏 est égale à
b
s   1   y dx . (7.9)
2
Exemples

195
2 2 2
1. Calculer la longueur de l’astroïde x 3  y 3  a 3
(Voir Fig. 7.3 ci-dessus)
Y
Solution
On a, en dérivant l’équation de l’astroïde,
2 2 3
1
3 𝑦 = √(𝑎3 − 𝑥 3 )
y
y   1
. Donc, la longueur du quart de
3
x
l’astroïde est a X
a
a 2 a 1
1 y 3 a 3 3
s   1  2 dx   1 dx  a , d’où s  6 a
4 x 3 0 x 3
2
Fig. 7.3
0
2. Calculer la circonférence du cercle centré à l’origine de rayon R.
Solution
L’équation du cerle centré à l’origine est donnée par x 2  y 2  R 2 ou
y   R2  x2
-R R X
En dérivant y par rapport à x, o aura
x2
et  y 2 
x
y  
R2  x2 R2  x2
La longueur du cercle est donnée par

R R
x2 R2
L  2  1 dx  2  2 2 dx
R R2  x2 R R  x
Effectuons le changement de variable x  R cos t , dx  R sin t dt et la longueur

devient

196

L  2 R dt  2 R
0
car le changement de variable dans l’intégrale implique le changement des

bornes de l’intégrale. Lorsque la variable x varie de – 𝑅 à 𝑅 la variable 𝑡
varie de 0 à .
3. Volume des corps
Le volume des corps engendrés par la rotation d’une figure limitée

par des courbes y1  f1 x et y2  f 2 x (avec f1 x   f 2 x  ) et les droites
𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏 autour des axes des coordonnées OX et OY sont

respectivement donnés par les formules
 
b b
V X    y 22  y12 dx et VY  2  x  y 2  y1  dx (7.10)
a a
Exemple
Calculer le volume d’un tore engendré par
la rotation du cercle x2   y  b2  a 2 b  a 
Y autour de l’axe OX.
N Solution
On a y1  b  a 2  x 2 et y 2  b  a 2  x 2 .
Donc,
C
   b  
a a
V X     b  a 2  x 2  dx  4 b
2 2
a x a a
2 2 2
y2 
a 
M . La dernière intégrale s’intègre à l’aide du

b y1 changement de variable 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑡.
-a 0 a X
Fig. 7.4
4. Aire d'une surface de révolution
L’aire de la surface engendrée par la rotation autour de l’axe OX d’un

arc de courbe y = f(x) compris entre les points d’abscisses x = a et x = b
est donnée par la formule
b b
ds
S X  2  y dx  2  y 1  y  2 dx , (7.11)
a
dx a

197
où ds est la différentielle de l’élément d’arc.
Exemple
Calculer l’aire de la surface engendrée par la rotation autour de l’axe

OX de la boucle de la courbe 9 y 2  x 3  x 2 .
Solution Y
Pour la partie supérieure de la courbe, c'est-

à-dire pour 0 ≤ x ≤ 3, on a
y
1
3  x  x . y
3
0 3 X
D’où la différentielle de l’arc est :
1
dy   x 
3  x  dx  1   2 x  3  x  dx Fig. 7.5
3  3  
2 x  2 x 
1  3  3x  1 x
   dx  dx
3 2 x  2 x
En vertu de la formule SX , on a
2
1 x  1  2x  x 2
3 3
S  2  3  x  x 1    dx  2  3  x  x 1 
1 1
dx
0
3  2 x  0
3 4 x
Donc, l’aire de la surface est

3
   
3  x x  1dx    
3 3
x3
3 0
S 2 x  x  3 dx   x   3x   3
2 2
3 0
3 3 0

198
Applications
5. Le travail
Si une force variable X = f(x) agit dans la direction de l’axe OX, le

travail de cette force sur le segment [x1, x2 ] est égal à
x2
A  f x  dx
x1
(7.12)
Exemple
Quel travail faut-il accomplir pour allonger un ressort de 6 cm si, pour une
force de 1 kg, le ressort s’allonge de 1 cm ?
Solution
D’après la loi de Hooke, la force X allongeant le ressort de x cm est égale à

X = kx, où k est un coefficient de proportionnalité. En prenant x = 0.01 m et
X = 1 kg, on trouve k = 100 et, par conséquent, X =100x. D’où le travail
cherché est
0.06
100 x dx 50 x
2 0.06
A  0.18 kgm
0
0
6. Moment d'inertie
On appelle moment d’inertie par rapport à un axe l d’un point matériel de

masse m distant de d de l’axe l le nombre
I l  md 2 . (7.13)
On appelle moment d’inertie par rapport à un axe l d’un système de n points

matériels de masse m1, m2 ,, mn la somme
n
I l   mi di2 (7.14)
i 1

199
où d1, d2 ,, dn sont les distances des points à l’axe l. Dans le cas d’une masse
continue, on prend l’intégrale correspondante à la place de la somme
précédente.
Y
Exemple
Calculer le moment d’inertie d’un dy
triangle de base b et de hauteur h par h
rapport à sa base. d
y m
Solution
Faisons passer l’axe OX par la
base du triangle et l’axe OY par la 0 X
hauteur du triangle (Fig. 6.6). b
Partageons le triangle en tranches Fig. 7.6
horizontales d’épaisseur infiniment
petite dy jouant le rôle de masses
élémentaires dm.
h y
D’après la similitude des triangles, on a dm  b dy et
h
y  h  y  dy
b 2
dI X  y 2 dm 
y
Donc le moment d’inertie d’un triangle de base b et de hauteur h est donné

par
h
I X   y 2  h  y  dy  bh 3 .
b 1
h0 12

200
EXERCICES
1. Calculer les intégrales suivantes :
 1  15)  9t 2  4t  3 dt
1)   3 u  du
 u 16)  4 x 2  8x  1 dx
 1 
2)   u 3  u 2  5 du 17)  2t 3  t 2  3t  7 dt
 2 
 1 3 
1 18)   3  2 dz
3)  dx z z 
4 sec x
 4 7 
1
4)  2 dt 19)   7  4  z dz
sin t z z 
5)  cos ec v cot g v sec v  dv 
20)  t  cos t dt 
sec t
6) 
sec w sin w
dw 21)  dt
cos w cos t
cos ecw cos w  5 1

7)  dw 22)   2v 4  6v 4  3v 4 dv
sin w  
8) 

1  cot g 2 z cot g z  x 1
3
cos ec z
dz 23)  dx
x 1

9)  4  4tg 2 v dv  24) 
x 3  3x 2  9 x  2
dx, x  2
x2
10)  2 x  53x  1 dx
3
tg z 25)  cos u du
11)  dz 4
cos z 7
26)  dx
2x 2  x  3
12)  dx cos ec x
x
13) 
 t  22
dt
t3
14)  4 x  3dx
2. Calculer les intégrales suivantes par la méthode de changement des

variables :
2
 1  x3 dx
a)   x   dx. b)  x 2 3 x dx c)  x 2 sin d)  4
 
dx
 x 3 x 3 1 4 x

201
e2x
g)  x 2 x 118 dx
dx dx
e)  x dx f)  h) 
e 1 x x 1 4
x 3 1 4 x
3. Calculer les intégrales suivantes par la méthode d’intégration par partie :
a)  x e  x dx b)  x 2 x dx c)  x sin 2 x dx.
d)  (1  x) e x dx e)  (1  x ln 2) 2 x dx f)  (2 x  x 2 )e  x dx
1
1 1 2
h)  ln 1  x  dx
x2
g)  x 3 e
0
2
dx
0
i)  Arc sin x dx
0
4. Calculer les intégrales de fonctions rationnelles suivantes :
2x  3 xdx 3x 2  2 x  4
a)  x  3x  10
2
dx b)  x  12 x  1 c)  ( x 1)( x 2  4) dx.
x3  x  2 x 4 1 x2
d)  2 dx. e)  3 dx f)  ( x  3) dx.
x 1 x x 2
x 2  2x dx x 2  3x
g)  dx h)  3 4 i)  dx.
( x  1) 4 x x ( x  1) ( x  1) 2
5. Calculer les intégrales des fonctions irrationnelles suivantes:
dx 1 x 1  x dx dx
a)  5  4x  x 2
b)  x
dx. c)  3 .
1  x (1  x) 2
d) 
x  4x
2
dx dx dx x 1
e)  4x  x 2
f)  x 2  4x  5
g)  x 2  4x  5
h) 
x 2  6x 1
dx.
x 1 x 3 2 x 2  3x  2 x 5 dx
i)  dx. j)  dx. k)  dx. l)  .
1 6x  x 2 1 6x  x 2 x 2  2x  2 1 x 2
6. Calculer les intégrales de fonctions trigonométriques suivantes :

202
dx dx dx dx
a)  2  cos x . b)  5  4 sin x . c)  . d)  .
3 sin x  4 cos x 5  sin x  3 cos x
sin 2 x cos x dx 1  cos x  sin x
e)  1  sin f)  . g)  dx. h)  cos x dx
3
dx.
2
x 5  sin x  6 sin x
2
1  cos x  sin x
sin 3 x
i)  sin x dx 5
j)  sin x cos x dx
2 3
k)  cos x sin x dx
4 3
l)  4 dx
cos x
dx
m)  sin 2 x cos 2 x dx n)  sin
4
x dx o)  sin
4
x cos 2 x dx p)  sin 4
.
x
cos 2 x dx
q)  dx. r)  .
sin 4 x sin x cos 4 x
2
7. Evaluer les intégrales définies suivantes :


1 4
 1 
2e
dx
a)  x 2 5 x dx b)   x  dx c) e x d)  cos x dx
0 0  x 
2
1
2 1 3 3
dx dx dx
e)  f)  g)  x dx h) 
0 1 x 25  3x
2
1 1 x2 2 0
2
8. L’aire A limitée par les courbes f (x) et g (x) et les droites verticales x = a et x
= b est donnée par : Y f(x)
g(x
)
a b X
a  f ( x)  g ( x)  dx
b
A
Trouver l’aire de la surface hachure dans les cas suivants :

Y
Y y = 2x r x2 + y2 = r2
0 2 5 X 0 r X

203
Déterminer l’aire de la surface limitée par le cercle d’équation
x2 + y2 = 4 et la parabole d’équation y2 = 3x.
Déterminer l’aire de la portion de plan limitée par les lignes d’équations x = 0, y

= ex , x = 1 et y = 0.
9. Soit une courbe y=f(x). La longueur L de l’arc de cette courbe limitée par deux
points d’abscisses a et b est donnée par (a<b) :
1   f ( x) dx
b
L
2
a
Trouver la longueur de l’arc entre les points d’abscisses a et b de la fonction f si :
1
f ( x)  x 2  2 x  1, a  0 et b  1 b) f ( x)  , a  1 et b  e
x
10. Le volume Vx d’un solide de révolution autour de OX est donné par :
 f ( x)2 dx
b
Vx   
a
On considère la surface limitée par les lignes d’équations x = 1, xy = 1 , x = 2 et

y = 0. Déterminer le volume du solide engendré par la rotation de cette surface
autour de l’axe OX. Déterminer le volume engendré par la surface hachurée
tournant
Y autour de OX dans les cas suivants :
Y
r y = rx/h r x2 + y2 = r2
0 h X -r 0 r X
Y
b
X
-a 0 a

204
CHAPITRE 8 FONCTIONS REELLES DE PLUSIEURS VARIABLES

REELLES
8-1. Fonction réelle de plusieurs variables réelles
Définition
Soit D un domaine de ℝ𝑛 . Une fonction f réelle de n variables réelles

est une correspondance qui à chaque n-uple (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) de D associe un
et un seul nombre réel noté 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ). L'ensemble D est appelé
domaine de définition de f. Les nombres 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) qui correspondent
à tous les n – uples (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) de D constituent l'ensemble image de f.
Par la suite, nous nous limitons à de fonctions de deux variables c'est – à –

dire nous considérons le cas où n = 2.
Exemples
2𝑥 5 −𝑦
1. Soit donnée la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) = .
𝑥−𝑦
a) Donner le domaine de définition D de f
b) Calculer les nombres f 1,2, f 2,6 et f 4,2 .
2. Soit la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧.

Calculer 𝐷𝑜𝑚𝑓 et 𝑓(1,2,3).
Solution
1.
a) Le domaine de définition D de f est 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑥 ≠ 𝑦}
2.15 −2 0 2.25 −6 10 5
b) 𝑓(1,2) = = = 0; 𝑓(2,6) = = =− et
1−2 −1 2−6 −4 2
2.45 −2 126
𝑓(4,2) = = = 63
4−2 2
2. 𝐷𝑜𝑚𝑓 = ℝ3 et 𝑓(1,2,3) = 6.

205
8-2. Limite et continuité
Définition(Limite)
Soit f une fonction de deux variables définies partout à l'intérieur d'un

cercle centré en (a, b) sauf peut être en (a, b) lui-même. Alors on dit que f
admet pour limite L si, quel que soit le nombre   0 , il existe un   0 tel que
si 0  ( x  a) 2  ( y  b) 2   alors f (M )  L   .
Notation : ( x, ylim
) ( a , b )
f ( x, y)  L ou f ( x, y)  L quand ( x, y)  (a, b)
Proposition 8.1 (Propriétés des limites)
a) 𝑙𝑖𝑚(𝑥,y)→(𝑎,𝑏) [𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑔(𝑥, 𝑦)] = 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑓 (𝑥, 𝑦) + 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑔(𝑥, 𝑦)

b) 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑔(𝑥, 𝑦) =
𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑓(𝑥, 𝑦) × 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥,𝑦)
𝑓(𝑥,𝑦) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
c) 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) = 𝑠𝑖 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥, 𝑦) ≠ 0.
𝑔(𝑥,𝑦) 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥,𝑦) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
d) 𝑙𝑖𝑚 √𝑓(𝑥, 𝑦) = √ 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑖 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) > 0.

(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
Remarque
Une fonction polynomiale à deux variables est une somme finie de

termes de la forme 𝑐𝑥 𝑚 𝑦 𝑛 avec 𝑐 un réel et 𝑚 et 𝑛 des entiers positifs. Et
tout comme pour les fonctions d'une seule variable, les limites des fonctions
polynomiales et rationnelles s'obtiennent par simple substitution à 𝑥 et 𝑦.
Exemples
a) Calculer 𝑙𝑖𝑚 (𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 3 − 4)

(𝑥,𝑦)→(1,3)
2𝑥−𝑦
b) Calculer 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(3,0) 𝑥 2 +𝑦 2
Solution

206
a) 𝑙𝑖𝑚 (𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 3 − 4) = 12 + 2.1.3 + 33 − 4 = 12

(𝑥,𝑦)→(1,3)
2𝑥−𝑦 𝑙i𝑚(𝑥,𝑦)→(3,0) (2𝑥−𝑦) 6 2
b) 𝑙𝑖𝑚 = = =
(𝑥,𝑦)→(3,0) 𝑥 2 +𝑦 2 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(3,0) (𝑥 2 +𝑦 2 ) 9 3
Proposition 8.2 (Règle de deux chemins)
Si deux chemins différents vers un point 𝑃(𝑎, 𝑏) donnent lieu à deux limites
différentes pour 𝑓, alors 𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑓 (𝑥, 𝑦) n'existe pas.
Exemple
𝑥𝑦
Montrer que 𝑙𝑖𝑚 n'existe pas.
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 2
Solution
𝑥𝑦
La fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) = est rationnelle. Et noter qu'en 𝑃(0,0), elle n'est
𝑥 2 +𝑦 2
pas définie. On ne peut pas substituer 0 à 𝑥 et 𝑦 dans 𝑓(𝑥, 𝑦).
Si 𝑃(𝑥, 𝑦) tend vers (0,0) le long du chemin 𝑦 = 𝑥, nous obtenons

𝑥𝑦 𝑥2 1
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑥 2 𝑥→0 2𝑥 2 2
Par contre, Si 𝑃(𝑥, 𝑦) tend vers (0,0) le long du chemin 𝑦 = 2𝑥, nous
obtenons
2𝑥 2 2𝑥 2 2
𝑙𝑖𝑚 2 = 𝑙𝑖𝑚 2 =
𝑥→0 𝑥 + 4𝑥 2 𝑥→0 5𝑥 5
Les deux chemins vers un point 𝑃(0,0) sont différents et donnent lieu à
𝑥𝑦
deux limites différentes. Donc 𝑙𝑖𝑚 2 2
n'existe pas.
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 +𝑦
Définition(Continuité)
Soit 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ et 𝑃(𝑎, 𝑏) ∈ 𝐷̇ ≡ 𝑖𝑛𝑡 𝐷.
On dit qu'une fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) est continue en 𝑃(𝑎, 𝑏) si

𝑙𝑖𝑚(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏).

207
Exemple
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦𝑧 est continue sur ℝ3 .
8-3. Dérivation partielle
1. Dérivées partielles du premier ordre
Définition
Soit : 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ: 𝑃(𝑥, 𝑦) ⟼ 𝑢 = 𝑓(𝑃) = 𝑓(𝑥, 𝑦) .
Les dérivées partielles premières de la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) par rapport à 𝑥 et 𝑦

sont respectivement les fonctions f x ' ( x, y) et f y ' ( x, y) telles que
 f  f ( x  h, y)  f ( x, y)
f x ' ( x, y)     lim
 x  P h  0 h
 f  f ( x, y  h)  f ( x, y)
f y ' ( x, y)     lim
 y  P h0 h
Exemples
1. Soit f ( x, y)  x 2  xy 2 . Calculer f x ' ( x, y) et f y ' ( x, y) .
Solution
Pour calculer f x ' ( x, y) , on considère y comme constante et on dérive par

f
rapport à x pour obtenir f x ' ( x, y)   2x  y 2 ;
x
De manière analogue, pour f y ' ( x, y) , on considère x comme constante et on

f
dérive par rapport à y: f y ' ( x, y)   2 xy .
y
𝑥−𝑦
2. Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = . Calculons 𝑓𝑥′ (1,3) et 𝑓𝑦′ (1,3).
𝑥 2 +𝑦 2

208
Solution
𝑦 2 − 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 ′ 𝑦 2 − 𝑥 2 − 2𝑥𝑦
𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦) = ; 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) =
(𝑥 2 + y 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
14 2
et 𝑓𝑥′ (1,3) = ; 𝑓𝑦′ (1,3) = .
100 100
2. Dérivées partielles d’ordre supérieur
Si les dérivées partielles du 1er ordre sont des fonctions

dérivables, leurs dérivées partielles du 1er ordre s’appellent des dérivées
partielles du second ordre. Et la dérivée partielle de f x  par rapport à x est
  
f xx   f x  ou  f    f , ;
2
 x  x 2  x   x 
La dérivée partielle de f y  par rapport à y est
   f
2
f yy  f y 2  ,
y2
La dérivée partielle de f x  par rapport à y est
    2 f   f    f
2
f xy   f x  ou    c à d f yx  .
 y  y  x  y   x   y x
N.B : Si les dérivées partielles du second ordre sont dérivables, leurs

dérivées partielles sont appelées des dérivées partielles du 3e ordre et ainsi
de suite.
Exemples
Soient
1. f x, y   x 3 y  e xy .
2
2. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥𝑦)
209
2 2
3. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 +𝑦
Calculer f x ' , f y ' , f x " , f xy " , f yx " , f y "
2 2
Solutions
1.
 f
fx   3x 2 y  y 2 e xy
2
x
 f
fy   x 3  2 xye xy
2
y
 f
f x2  2 
x
  f  
  
x  x  x
 
3x 2 y  y 2 e xy  6 xy  y 4 e xy
2 2
f xy


2 f   f  
  
 y x y  x  y
 
3x 2 y  y 2 e xy  3x 2  2 y (1  x) e xy
2 2
  f   f   3
   
2
f yx      x  2 xye xy  3x 2  2 y 1  xy 2 e xy
2 2
 x y  x   y   x
et
f "
y2

2 f
 y2

  f   3
  
y  y   y
x  
2 xye xy 2
 ( 4xy 2
 2 x ) e xy 2
𝑦 𝑥 𝑦2 𝑥2
2. 𝑓𝑥′ = ; 𝑓𝑦′ = ; 𝑓𝑥′′2 = − (𝑥𝑦)2 ; 𝑓𝑥𝑦
′′ ′′
= 0; 𝑓𝑦𝑥 = 0; 𝑓𝑦′′2 = − (𝑥𝑦)2
𝑥𝑦 𝑥𝑦
𝑥 2 +𝑦 2 2 2 2 2
3. 𝑓𝑥′ = 2𝑥𝑒 ; 𝑓𝑦′ = 2𝑦𝑒 𝑥 +𝑦 ; 𝑓𝑥′′2 = 2(1 + 2𝑥 2 )𝑒 𝑥 +𝑦 ;
2 2 2 2 2 2
′′
𝑓𝑥y = 4𝑥𝑦𝑒 𝑥 +𝑦 ; 𝑓𝑦𝑥 ′′
= 4𝑥𝑦𝑒 𝑥 +𝑦 ; 𝑓𝑦′′2 = 2(1 + 2𝑦 2 )𝑒 𝑥 +𝑦
Définition
On dit qu'une fonction f ( x, y) est différentiable si les dérivées

f f
partielles et existent.
x y
Proposition 8.3
Si 𝑓 est de classe 𝒞 2 alors
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

210
8-4. Accroissements et différentielles
Définition
On appelle la différentielle totale de f ( x, y) ou tout simplement la

différentielle de 𝑓, la quantité
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Exemple
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 alors

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Remarque : si 𝑑𝑓 = 0 alors 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐, 𝑐 ≡ 𝑐𝑡𝑒.
Proposition 8.4 : Théorème de Taylor
Soit f : R 2  R définie sur U un ouvert de R2 de classe C1. Alors f admet

un développement limité à l’ordre 1 en x et y et
f f 2 f 2 f 2 f
f x  dx, y  dy   f ( x, y)  dx  dy  2 dx 2  2 dxdy  2 dy 2  
x y x xy y
8-5. Dérivation de fonctions composées
Soit 𝑓, 𝑔 et ℎ des fonctions de deux variables telles que 𝑤 = 𝑓(𝑢, 𝑣)

avec 𝑢 = 𝑔(𝑥, 𝑦) et 𝑣 = ℎ(𝑥, 𝑦). Si pour tout couple (𝑥, 𝑦) d'un certain
domaine 𝐷 de ℝ2 le couple image (𝑢, 𝑣) appartient au domaine de définition
de 𝑓, alors 𝑤 = 𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦), ℎ(𝑥, 𝑦)) définit 𝑤 comme une fonction
(composée) de 𝑥 et 𝑦 sur le domaine 𝐷. Alors on a le résultat suivant:
Proposition 8.5

211
Soit la fonction 𝑤 = 𝑓(𝑢, 𝑣) avec 𝑢 = 𝑔(𝑥, 𝑦) et 𝑣 = ℎ(𝑥, 𝑦) telles

que 𝑓, 𝑔 et ℎ soient différentiables.
Alors on a
w w u w v w w u w v
  et  
x u x v x y u y v y
Exemple
Calculer la dérivée de la fonction w  f (u, v)  u 2  v 2 avec u  g ( x, y)  x sin y et

v  h( x, y)  y sin x
Solution
w w u u v v
Noter que  2u ,  2v ,  sin y ,  x cos y ,  y cos x et  sin x .
u v x y x y
D'où, en utilisant la règle de dérivation de fonctions composées, on obtient
w w u w v
   2u sin y  2vy cos x
x u x v x
et
w w u w v
   2ux cos y  2v sin x
y u y v y
Donc , on obtient
w
 2 x sin 2 y  2 y 2 sin x cos x
x
et
w
 2 x 2 sin y cos y  2 y sin 2 x .
y

212
8-6. Dérivées directionnelles
Définition
Soit 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦 ) et 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 un vecteur unité. Alors la dérivée

𝜕𝑓
directionnelle de 𝑓 au point 𝑃(𝑥, 𝑦) dans la direction 𝑢, notée 𝑓𝑢′ ou est
𝜕𝑢
𝑓(𝑥 + 𝑠𝑢1 , 𝑦 + 𝑠𝑢2 ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑖𝑚
𝑠→0 𝑠
Si 𝑎 est un vecteur quelconque de même direction et de même sens que 𝑢,
nous dirons aussi que 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) est la dérivée directionnelle de 𝑓 dans la
direction 𝑎.
Théorème 8.1
Pour une fonction différentiable 𝑓 de deux variables et par rapport à

un vecteur unité 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗, alors la dérivée directionnelle de 𝑓 au point
𝑃(𝑥, 𝑦) dans la direction 𝑢 est
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦)𝑢1 + 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦)𝑢2
Preuve
Fixons arbitrairement 𝑥, 𝑦, 𝑢1 et 𝑢2 et considérons 𝑔, fonction de la

seule variable 𝑠, définie par 𝑔(𝑠) = 𝑓(𝑥 + 𝑠𝑢1 , 𝑦 + 𝑠𝑢2 ). Alors on a, par
définition de la dérivée,
𝑔(𝑠) − 𝑔(0)
𝑔′ (0) = 𝑙𝑖𝑚
𝑠→0 𝑠−0
ou encore
𝑓(𝑥 + 𝑠𝑢1 , 𝑦 + 𝑠𝑢2 ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑔′ (0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦)
𝑠→0 𝑠
Envisageons maintenant g comme une fonction composée suivant le

schéma

213
𝑤 = 𝑔(𝑠) = 𝑓(𝑟, 𝑣)
avec 𝑟 = 𝑥 + 𝑠𝑢1 , 𝑣 = 𝑦 + 𝑠𝑢2
r x
W
v y
Fig. 8.1
Le diagramme en arbre de la figure Fig. 8.1 ci – dessus illustre cette

situation où 𝑥 est fonction de 𝑟 et 𝑣, 𝑟 et 𝑣 fonctions de la seule variable 𝑠.
Selon la règle de dérivation des fonctions composées,
w w dr w dv
 
u r ds u ds
ou, avec d’autres notations équivalentes,
𝑔′ (𝑠) = 𝑓𝑟′ (𝑟, 𝑣)𝑢1 + 𝑓𝑣′ (𝑟, 𝑣)𝑢2
en 𝑠 = 0, 𝑟 = 𝑥, 𝑣 = 𝑦 et comme, 𝑔′ (0) = 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦).
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦)𝑢1 + 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦)𝑢2 (∗)
Les dérivées partielles 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦) et 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦) ne sont que des cas particuliers
de la dérivée directionnelle 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦). En effet,
quand 𝑢 = 𝑖, 𝑢1 = 1 et 𝑢2 = 0 et la formule (*) devient 𝑓𝑖′ (𝑥, 𝑦) =

𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦)et quand 𝑢 = 𝑗, 𝑢1 = 0 et 𝑢2 = 1 et 𝑓𝑗′ (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦).
Exemple
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2
a) Calculer la dérivée directionnelle de 𝑓 en 𝑃(−1,2) dans la direction du

vecteur 𝑎 = 4𝑖 – 3𝑗.
b) Interpréter le résultat (a) si 𝑓(𝑥, 𝑦) renseigne la température en (𝑥, 𝑦).
214
Solution
a)
Fig. 8.2
La figure Fig. 8.2 ci-dessus montre le vecteur 𝑎 = 4𝑖 – 3𝑗 dont l’origine est

1
en 𝑃(−1, 2). Nous cherchons 𝑓𝑢′ (−1,2) pour le vecteur unité 𝑢 = |𝑎| 𝑎 ayant
la même direction que 𝑎. D’après le théorème 8.1 :
1 1 4 3
𝑢= 𝑎 = (4𝑖 − 3𝑗) = 𝑖 − 𝑗
|𝑎| 5 5 5
Comme 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 et 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 𝑦, on a
4 3
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦)𝑢1 + 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦)𝑢2 = 3𝑥 2 𝑦 2 ( ) + 2𝑥 3 𝑦 (− )
5 5
Donc , en 𝑃(−1, 2),
4 3
𝑓𝑢′ (−1,2) = 3(−1)2 (2)2 ( ) + 2(−1)3 (2) (− ) = 12
5 5
c) Quand 𝑓(𝑥, 𝑦) indique la température (en degrés) en (𝑥, 𝑦), alors
𝑓𝑢′ (−1,2) = 12 signifie que la température en 𝑃 croit à la 12° par unité de
déplacement lorsque ce déplacement s’effectue dans la direction 𝒖. Il est
intéressant de comparer ce résultat à 𝑓𝑥′ (−1,2) = 12 et 𝑓𝑦′ (−1,2) = −4 qui
sont les vitesses de variation de la température dans les directions
horizontale et verticale respectivement.

215
Définition
Soit 𝑓 une fonction de deux variables. Le gradient de 𝑓(𝑥, 𝑦) est la

fonction vectorielle
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑓𝑦′ (𝑥, 𝑦)𝑗 (8.1)
De ce qui précède, il découle que
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦). 𝑢 (8.2)
Donc, la dérivée directionnelle de 𝑓 dans la direction du vecteur unité 𝑢

s’obtient en prenant le produit scalaire du gradient de 𝑓 avec 𝑢. C’est ainsi
que nous procéderons dorénavant pour calculer 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) au lieu d’employer
la formule du théorème 8.1.
Le symbole 𝛻 est un opérateur différentiel vectoriel, appelé opérateur

« nabla » et défini par
𝜕 𝜕
𝛻= 𝑖+ 𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Appliqué à 𝑓(𝑥, 𝑦), il produit le vecteur gradient 𝛻𝑓 = 𝑖+ 𝑗 . En un
𝜕𝑥 𝜕𝑦
point 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) du plan des 𝑥𝑦, le vecteur gradient est noté (𝛻𝑓)𝑃0 ou
(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓)𝑃0
Donc,
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝛻𝑓)𝑃0 = (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓)𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 )𝑖 + (𝑥 , 𝑦 )𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
Lorsque ce vecteur (𝛻𝑓)𝑃0 ou (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓)𝑃0 est représenté graphiquement, il a

toujours son origine en 𝑃0 .
Exemple
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 4𝑥𝑦
a) Calculer le gradient de 𝑓 au point 𝑃(1,2) et dessiner (𝛻𝑓)𝑃0 .

b) A l’aide du gradient, calculer la dérivée directionnelle de 𝑓 en 𝑃(1,2)
dans la direction déterminée par 𝑃(1,2) et 𝑄(2,5).
Solution
216
𝜕𝑓 𝜕𝑓
a) 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑖+ 𝑗 = (2𝑥 − 4)𝑖 − 4𝑥𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
ou
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝛻𝑓)𝑃0 = (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓)𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 )𝑖 + (𝑥 , 𝑦 )𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
D’où, on a, en 𝑃(1,2),
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓𝑃 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(1,2) = (2 − 8)𝑖 − (4.2)𝑗 = −6𝑖 − 8𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗ , alors 𝑎 = (2 − 1,5 − 2)𝑇 = (1,3)𝑇 = 𝑖 + 3𝑗

b) Si on pose 𝑎 = 𝑃𝑄
1 1
Le vecteur 𝑢 = |𝑎| 𝑎 = (𝑖 + 3𝑗) est un vecteur unité dans la direction
√10
⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝑃𝑄
Alors, la formule (8.2) nous donne

1
𝑓𝑢′ (1,2) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(1,2). 𝑢 = (−6𝑖 − 8𝑗) [ (𝑖 + 3𝑗)]
√10
Donc
1 1 18
𝑓𝑢′ (1,2) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(1,2). 𝑢 = (−6) + (−4)(3) =−
√10 √10 √10
Dans beaucoup d’applications, il est intéressant de connaitre la direction
suivant laquelle 𝑓 croit le plus rapidement ainsi que le taux maximal de
variation. Nous avons le théorème suivant
Théorème 8.2 (du Gradient)
Soit 𝑓 une fonction de deux variables différentiable en 𝑃(𝑥, 𝑦).
1) La valeur maximale de 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) est ‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖

2) C’est dans la direction de 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦) que le taux d’accroissement
de 𝑓 est maximal.
Preuve

217
1) Fixons arbitrairement le point 𝑃(𝑥, 𝑦) et donc le vecteur 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)

et faisons varier le vecteur unité 𝒖. Appelons  l’angle entre 𝒖 et
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦).
Selon (8.1) et le théorème (8.2)
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦). 𝑢 = ‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖. ‖𝑢‖. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
ou encore
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = ‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
Mais comme −1 ≤ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ≤ 1, le maximum de 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) se produit quand

𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ±1 et vaut
𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = ‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖
2) La dérivée directionnelle 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) rend compte de la vitesse de

variation de 𝑓(𝑥, 𝑦) par rapport à la distance mesurée depuis 𝑃(𝑥, 𝑦) dans
la direction 𝒖.
D’après (1), cette vitesse de variation est maximum quand 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = +1 ou

  0 . Mais quand   0 , 𝒖 a même direction et même sens que 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦).
Remarque
La valeur minimum de 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) a lieu quand 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = −1 ou    .
Dans ce cas, 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) = −‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖ qui est la vitesse maximum de
décroissance de 𝑓(𝑥, 𝑦). Et on a le résultat suivant
Corollaire 8.1
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) une fonction de deux variables différentiable en 𝑃(𝑥, 𝑦).
1) La valeur minimale de 𝑓𝑢′ (𝑥, 𝑦) est −‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖

2) C’est dans la direction de −‖𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦)‖ que le taux d’accroissement
de 𝑓 est minimal.
Exemples
1
1. Soit f(x, y) = 2 + x 2 + y 2
4

218
a) Dans quelle direction autour du point 𝑃(1,2), 𝑓(𝑥, 𝑦) croit –elle le plus
rapidement et quel est ce taux de croissance maximum de 𝑓 en 𝑃?
b) Interpréter (a) à la lumière du graphique de 𝑓.
2. Même question pour 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 au point 𝑃(2,1).
Solutions
I.
f f 1
a) le gradient de 𝑓 est grad f(x, y)  i j = 2x i  yj
x y 2
f f
En 𝑃(1,2), grad f(1,2)  i j = 2i  j
x y
Ce vecteur montre la direction autour de (1,2) selon laquelle 𝑓(𝑥, 𝑦) croit

le plus vite. Ce taux de croissance maximum de 𝑓 en 𝑃(1,2) vaut
grad f (x, y) .  2 i  j  2 2  12  5
II.
a) Le gradient de 𝑓 est 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 2𝑥𝑖 − 2𝑦𝑗
En 𝑃(2,1), le gradient vaut 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 4𝑖 − 2𝑗
Remarque
Ces résultats s’étendent naturellement en dimension 3.
8.7 Normales et plans tangents
Soit 𝑺 une surface d’équation 𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟎. On supose que 𝑭 admet

des dérivées partielles premières continues. Soit 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un point de
𝑺 en lequel les dérivées partielles 𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 et 𝑭𝒛 ne sont pas nulles.
Une tangente à 𝑺 en 𝑷𝟎 est, par définition, une tangente à n’importe

quelle courbe 𝓒 incluse dans 𝑺 et passant par 𝑷𝟎 .
Une telle courbe 𝓒 peut etre décrite paramétriquement par
𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑧 = ℎ(𝑡)
Le vecteur position 𝑟(𝑡) d’un point 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) est alors

219
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘
Et le vecteur tangent à la courbe 𝒞 en 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) est
𝑟 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′ (𝑡)𝑘
mais comme chaque point de 𝒞 appartient à 𝑆, on a
𝐹(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 0
Poser 𝒘 = 𝑭(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)) avec 𝒙 = 𝒇(𝒕), 𝒚 = 𝒈(𝒕), 𝒛 = 𝒉(𝒕)
Alors on a
d𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑥 𝜕𝑤 𝑑𝑦 𝜕𝑤 𝑑𝑧
= + + =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
ou encore
𝐹𝑥′ (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑓 ′ (𝑡) + 𝐹𝑦′ (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔′ (𝑡) + 𝐹𝑧′ (𝑥, 𝑦, 𝑧)ℎ′ (𝑡) = 0
Ceci s’écrit encore sous forme vectorielle
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑟 ′ (𝑡) = 0
En particulier si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) correspond à 𝑡 = 𝑡0

(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹)𝑃0 . 𝑟 ′ (𝑡0 ) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). 𝑟 ′ (𝑡0 ) = 0
Comme 𝒓’(𝒕) est un vecteur tangent à 𝓒 en 𝑷𝟎 , le vecteur (𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑭)𝑷𝟎 est

orthogonal à n’importe tangente à 𝑺 en 𝑷𝟎 . Le plan normal au vecteur
(𝒈𝒓𝐚𝒅 𝑭)𝑷𝟎 est le plan tangent à 𝑺 en 𝑷𝟎 .
Proposition 8.6
Soit S une surface d’équation F(x, y, z)  0 . Supposons que F(x, y, z)

admette des dérivées partielles premières continues et qu’en P0 de S, les
dérivées Fx  , Fy  , Fz  ne sont pas nulles. Alors le vecteur grad FP . est normal
0
au plan tangent.
Corollaire 8.2

220
L’équation du plan tangent à la surface F(x, y, z)  0 en P0 (x 0 , y0 , z0 ) est

donnée par
  
Fx ( x0 , y0 , z 0 )( x  x0 )  Fy ( x0 , y0 , z 0 )( y  y0 )  Fz ( x0 , y0 , z 0 )( z  z 0 )  0
avec les dérivées non nuls Fx  , Fy  , Fz  en P0.
Exemple
Ecrire une équation du plan tangent à l’ellipsoide (S) d’équation

3 2
x  3 y 2  z 2  12 au point P0 (2,1, 6 )
4
Solution
3
Poser F ( x, y, z )  x 2  3 y 2  z 2  12  0
4
Alors
 3  
Fx ( x, y, z )  x, Fy ( x, y, z )  6 y, Fz ( x, y, z )  2 z
2
En P0 (2,1, 6 ) on a
  
Fx (2,1, 6 )  3, Fy (2,1, 6 )  6, Fz (2,1, 6 )  2 6
Alors l’équation du plan tangent à S est donnée par

  
Fx (2,1, 6 )( x  3)  Fy (2,1, 6 )( y  1)  Fz (2,1, 6 )( z  6 )  0
ou encore
3( x  3)  6( y  1)  2 6 ( z  6 )  0
Donc une équation du plan tangent à l’ellipsoide (S) d’équation

3 2
x  3 y 2  z 2  12 est 3x  6 y  2 6 z  24  0
4
8-8. Extrema locaux d'une fonction de plusieurs variables
a) Extrema libres

221
Définitions
- Une fonction 𝑓 de deux variables admet un maximum local en (𝑎, 𝑏) s'il

existe un disque ouvert D contenant (𝑎, 𝑏) tel que f x, y   f a, b pour tout
(𝑥, 𝑦)  D .
- Une fonction 𝑓 de deux variables admet un minimum local en (𝑐, 𝑑) s'il
existe un disque ouvert D contenant (𝑐, 𝑑) tel que f x, y   f c, d  pour tout
(𝑥, 𝑦)  D .
Définition
Une région 𝐷 du plan 𝑋𝑂𝑌 est dite bornée si elle est une sous – région
d'un disque fermé.
Proposition 8.7
Une fonction continue 𝑓 sur une région fermée bornée admet toujours
un maximum 𝑓(𝑎, 𝑏) en un certain point (𝑎, 𝑏) et un minimum 𝑓(𝑐, 𝑑) en un
certain point (𝑐, 𝑑); autrement dit f (c, d )  f x, y   f a, b .
Points critiques
Définition
Soit 𝑓 une fonction de deux variables. Un couple (𝑎, 𝑏) est un point

critique de 𝑓 si l'une ou l'autre des propositions suivantes est satisfaite :
i). f x  (a, b)  0 et f y  (a, b)  0

ii). f x  (a, b) ou f y  (a, b) n'existe pas
Proposition 8.8 (Condition Nécessaire)
Soit 𝑓 une fonction de classe 𝐶 1 au voisinage de x0 , y0  . Si 𝑓 admet un

extremum local en (𝑎, 𝑏), alors (𝑎, 𝑏) est un point critique de 𝑓 c'est – à –
dire f  0 .
Définition
222
Soit f une fonction de deux variables dont les dérivées partielles

secondes sont continues. Le discriminant D de f est donné par
 
   f xx f xy
D( x, y )  f xx ( x, y ) f yy ( x, y )  [ f xy ( x, y )] 
2
 
f xy f yy
Remarque :
Un point critique n’est pas forcément un extrémum.
Proposition 8.9
Soit f une fonction de deux variables dont les dérivées partielles d’ordre
2 sont continues sur un disque ouvert R contenant (a,b). Si f x  (a, b)  0 et

f y (a, b)  0 et si D(a,b)>0, alors a, b  est
a) Un minimum local de f si f xx (a, b)  0 ;

b) Un maximum local de f si f xx (a, b)  0 .
Définition
Un point critique qui n’est pas un extrémum est appelé point selle ou
col.
On a le tableau suivant
Signe de D Signe de f xx  Nature du point (a, b)
+ + Minimum local
+ - Maximum local
- Point selle
David BYAMUNGU, PhD

223
Exemple
Trouver tous les points critiques de la fonction f ( x, y)  x 3  y 3  6 xy et

déterminer les extrema locaux.
Solution
a) Recherche de points critiques
Les points critiques sont solution du système
 f  ( x, y )  3 x 2  6 y  0
 x
 
 f y ( x, y )  3 y 2  6 x  0
Noter que (0,0) est une solution. De la 2ème équation du système; on déduit
1 2
x y . En remplaçant dans la première équation; on obtient
2
3 4
y  6y  0.
4
ou encore
3
4

y y3  8  0 . 
Ceci implique y  0 ou y  2 .
Donc les points critiques sont (0,0) et (2,-2).
Calcul du discriminant de f(x,y)

  6x 6
f xx f xy
D ( x, y )    
f xy f yy 6  6y
Nature de points critiques
Pour le point critique (0,0), on a

224
 
et f xx  (0,0)  0
f xx f xy 0 6
D(0,0)    6 0  36  0

f xy f yy
On déduit que le point (0,0) est un point selle et pour le point critique
(2,-2), le discriminant est égale à
  12 6
f xx f xy
D ( x, y )      108  0
f xy f yy 6 12
et f xx  (2,2)  6.2  12  0
Donc le point (2,-2) est un minimum local de f. On récapitule ces résultats

dans le tableau suivant:
Points critiques Signe de D Signe de f xx Nature du point (a, b)
(0,0) - point selle
(2,-2) + + Minimum local
Extrema liés : Optimisation avec contraintes et méthode de multiplicateurs

de Lagrange
Dans la plupart de problèmes, les variables de la fonction dont nous

avons à chercher les valeurs extrêmes sont soumises à des restrictions. Par
exemple, la fonction économique.
Proposition 8.10 (Multiplicateurs de Lagrange)
Soient f et g des fonctions de deux variables admettant des dérivées

partielles premières continues telles que grad g  0 sur une région du plan

225
XOY. Si f (a, b) est une valeur extrême de f sous la contrainte g ( x, y)  0

alors il existe un nombre réel  tel que grad f (a, b)   grad g (a, b) .
Le nombre  est appelé un multiplicateur de Lagrange.
Corollaire 8.3
Les points en lesquels une fonction f de deux variables admet une

valeur extrême sous la contrainte g ( x, y)  0 figurent parmi les points ( x, y)
déterminés par les deux premières coordonnées des solutions ( x, y,  ) du
système des équations
 f  ( x, y )  g  ( x, y )
 x x
  
 f y ( x, y )  g y ( x, y )

 g ( x, y )  0

Exemple
Déterminer l’extremum de la fonction z  6  4 x  3 y avec la condition

que les variables x et y satisfont à l’équation x 2  y 2  1 .
Solution
Posons
 
F x, y   6  4 x  3 y   x 2  y 2  1 .
F F
Alors on a que  4  2 x,  3  2 y .
x y
Les conditions nécessaires nous donnent le système d’équations
 4  2 x  0,
S  3  2 y  0,
 x 2  y 2  1,

en le résolvant on trouve

226
5 4 3 5 4 3
1  , x1  , y1  2   , x2   , y 2  
2 5 5 2 5 5
Puisque
2F 2F 2F

 2 ,  0,  2 ,
x2  x y y2
on a Dx, y   42 .
et y1  , on a Dx, y   0 , et, par conséquent, en ce point la

5 4 3
Si 1  , x1 
2 5 5
fonction a un minimum local.
et y 2   , on a Dx, y   0 et, par conséquent, en ce point la

5 4 3
Si 2   , x 2  
2 5 5
fonction possède un maximum local.
Ainsi,
16 9
z max  6    11,
5 5
16 9
z min 6  1
5 5
8.9. Intégrales doubles
Définition Soit z=f(x, y) une fonction continue sur un

y domaine finie D du plan xy.
Subdivisons ce domaine en n sous domaines
D1, D2, D3, .., Dn d’aires respectives ∆1A, ∆2A ,
∆3A ,.., ∆nA . soit Pk(xk,yk)Dk. Alors
D l’intégrale double de la fonction f(x, y) sur le
domaine D est donnée par
n
 f ( x, y )dxdy  lim  f ( x , y )
n  k 1
k k k A
D
diamDk  0
x
lorsque cette limite existe.
Proposition 8.11
1) Linéarité

227
∬ (𝜆𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑔(𝑥, 𝑦))𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝜆 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝜇 ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷 𝐷 𝐷
2) Positivité
Si 𝑓 ≥ 0 sur D, alors ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ≥ 0(égalité ssi 𝑓 = 0) ; plus
généralement
|∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦| ≤ ∬ |𝑓(𝑥, 𝑦)|𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷 𝐷
3) Additivité par rapport au domaine d’intégration
Supposons 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2 , 𝑜ù 𝐷1 , 𝐷2 sont fermés et bornés, et 𝐷1 ∩ 𝐷2 est

contenu dans une réunion (finie) d’arcs de courbes. Alors
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷 𝐷1 𝐷2
Cette propriété est significative si 𝑓 = 1. Posons
∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐴𝑖𝑟𝑒 (𝐷)

𝐷
Alors
𝐴𝑖𝑟𝑒(𝐷1 ∪ 𝐷2 ) = 𝐴𝑖𝑟𝑒(𝐷1 ) + 𝐴𝑖𝑟𝑒(𝐷2 )
8.9.1 Méthode d’itération
Le calcul d’une intégrale double dépend en complexité de la fonction,

et aussi de la forme du domaine d’intégration. Un domaine est d’autant plus
simple,
y qu’il est rectangulaire. Nous avons deux possibilités :
𝜙1 (𝑦) Soit D un domaine délimité par

les courbes d’équations
respectives x= 1(y) et
x= 2(y) avec 1(y) et 2(y)
des fonctions réelles continues
𝜙2 (𝑦) sur [a, b]
a b x

228
2 ( y )
b 
 f ( x, y )dxdy     f ( x, y )dx dy
a  
D 1 ( y )
y
Soit D un domaine délimité par
les courbes d’équations
c respectives y= h1(x) et y= h2(x)
avec h1(x) et h2(x) des
𝜑2 (𝑦)
𝜑1 (𝑦) fonctions réelles continues sur
[c, d].
d
x
d h2 ( x ) 
 f ( x, y )dxdy     f ( x, y)dy dx
c  
D  h1 ( x )
Théorème 8.3 (Fubini)
Considérons D le rectangle définit par 𝐷 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑], alors pour

toute fonction continue sur D, on a :
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ) 𝑑𝑦
𝐷 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
Remarque
1. La principale difficulté résidant dans la décomposition des intégrales

doubles voir multiples est la détermination des limites d’intégration.
Exemples

229
(1) Trouvez l’aire du triangle hachuré
Y 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑅 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
Y=x 1 𝑥
= ∫ [∫ 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0
1 1
= ∫ [∫ 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0
1 1
𝑥2 1
O x = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | | =
1 2 0 2
0
(2) En utilisant les intégrales multiples, calculer chacune des

intégrales doubles suivantes :
(a) 𝑥 2 suivant la région bornée par 𝑦 = 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 et par 𝑥 = 2 ;
(b) 𝑦 sur la région située au – dessus de 𝑦 = 0 et bornée par 𝑦 2 = 4𝑥 et
par 𝑦 2 = 5 − 𝑥
2. Le volume sous une surface 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) est donné par l’intégrale double
𝑉 = ∬ℛ 𝑧 𝑑𝐴
où est la base inférieure de la colonne.
Exemples
1. Trouver le volume délimité par le plan 𝑧 = 0 et 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 2 et situé à

l’intérieur du cylindre 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16.
2. Soit le domaine D du plan défini par 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)|𝑥, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤

1, 𝑥 + 𝑦 ≥ 1}.
(i) Dessiner D
(ii) Calculer ∬𝐷 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

230
Solutions
4 √16−𝑥 2
1. 𝑉 = ∬ℛ 𝑧𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 (𝑥 + 𝑦 + 2)𝑑𝑦𝑑𝑥
4 1
= ∫0 (𝑥√16 − 𝑥 2 + 8 − 𝑥 2 + 2√16 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
2
4
1 3⁄ 𝑥3 1
= [− (16 − 𝑥 ) 2 + 8𝑥 − + 𝑥 √16 − 𝑥 2 + 16 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥]
2
3 6 4 0
128
=( + 8𝜋)
3
√1−𝑥 2
1 √1−𝑥 2 1 𝑥𝑦 2 11 5
2. 𝐼 = ∫0 𝑑𝑥 (∫1−𝑥 𝑥𝑦𝑑𝑦) = ∫0 [ 2 ] 𝑑𝑥 = ∫0 (2𝑥 2 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 =
1−𝑥 2 24
8.9.2. Changement de variables
Pour calculer une intégrale double sur un domaine D, il est souvent

plus commode d’utiliser des coordonnées curvilignes que des coordonnées
cartésiennes.
Désignons par (u, v) les coordonnées curvilignes des points du plan.

Ce seront les images des points (x, y) du plan xy par les transformations
d’équations 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑦 = 𝑔(𝑢, 𝑣). Dans ce cas, l’image du domaine D est
un domaine D’ du plan uv.
Alors nous avons
( x, y)
 F ( x, y)dxdy  G(u, v)
D D'
(u, v)
dudv
 x x 
 ( x, y )  u v  est la matrice Jacobienne
où G(u, v)  F ( f (u, v), g (u, v)) et 
 (u, v)  y y 

 u v 
8.9.3 Coordonnées polaires.
Le passage du système de coordonnées rectangulaires aux

coordonnées polaires est donné par la relation

231
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃
{
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Alors la matrice Jacobienne est donnée par

𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃
=( )
𝜕(𝜌, 𝜃) 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Ceci implique que le Jacobien est

𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃
| |=| |=𝜌
𝜕(𝜌, 𝜃) 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃
L’intégrale devient
 F x, y dxdy   F  cos  , sin   dudv

D D'
Exemples
(1) Calculer 𝐼 = ∬𝐷 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 où 𝐷 est le domaine 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 .
Solution
Il est commode de passer aux coordonnées polaires en posant

{
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Alors l’intégrant devient
𝐹(𝜌, 𝜃) = √𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = 𝜌
Ceci implique
𝑎
𝐼=∬ 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃 = 2𝜋 ∫ 𝜌2 𝑑𝜌
2
𝜌2 ≤𝑎2 0
𝑎
𝜌3 2
= 2𝜋 [ ] = 𝜋𝑎3
3 0 3
2 +𝑦 2 )
(2) Calculer 𝐼𝑟 = ∬𝐷 𝑒 −(𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦, avec D le disque fermé de rayon r,
centrée en (0,0).

232
Solution
Par passage aux coordonnées polaires, nous obtenons

𝑟 2𝜋 1
−𝑟 2 2 1 2 𝑟 2
𝐼𝑟 = ∫ ∫ 𝑒 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝜋 ∫ 𝑟𝑒 −𝑟 𝑑𝑟 = 2𝜋 [−𝑒 −𝑟 ]0 = −𝜋(𝑒 −𝑟 − 1)
0 0 0 2
8.9.4 Moments d’inertie et Centre de gravité d’une plaque massive
Soit un domaine D comme ci – dessus, et considérons une fonction

𝑓(𝑥, 𝑦): D → [0, ∞[ comme fonction de distribution de masse. Le domaine
D peut être pris comme une plaque massive de masse totale
𝑚 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Les moments Mx et My sont respectivement donnés par
Mx= ∬𝐷 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 et My= ∬𝐷 𝑥𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Définition
Le point de coordonnées
1 1
𝑥𝐺 = ∬ 𝑥𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑒𝑡 𝑦𝐺 = ∬ 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑚 𝐷 𝑚 𝐷
est appelé centre de gravité d’un solide D.
Exemple
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la plaque 𝐷 = demi –

disque unité supérieur, avec 𝑓 fonction homogène égale à 1.
Solution
Plaçons le demi – plan comme la partie supérieure du cercle

𝑥 + 𝑦 2 = 1(cfr. Figure). Alors la distance d’un point (𝑥, 𝑦) au centre du
2
cercle est √𝑥 2 + 𝑦 2 . Par suite, la fonction densité est 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐾√𝑥 2 + 𝑦 2

233
y
où K est une constante. La densité et la
forme du domaine, les deux, suggèrent que
nous passions aux coordonnées polaires.
Alors √𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 et la région 𝐷 est
x donnée par 0 ≤ 𝑟 ≤ 1, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋. Ainsi, la
1 1 masse du domaine est
𝝅 𝟏
𝒎 = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒅𝑨 = ∬ 𝑲√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒅𝑨 = ∫ ∫(𝑲𝒓)𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽

𝑫 𝑫 𝟎 𝟎
𝝅 𝟏
= 𝑲 ∫ 𝒅𝜽 ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒓
𝟎 𝟎
1
r3 𝐾𝜋
= 𝐾𝜋 | =
3 0 3
La forme et la densité du domaine 𝐷 sont symétriques par rapport à l’axe

des 𝑌, ainsi le centre de masse se trouve sur l’axe des 𝑌 c – à – d, 𝑥̅ = 0.
La coordonnée par rapport à 𝑌 est donnée par
𝜋 1 𝜋 1
1 3 3
𝑦̅ = ∬ 𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∫ ∫(𝐾𝑟)𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
𝑚 𝐾𝜋 𝜋
𝐷 0 0 0 0
1
3 𝜋
𝑟4 3 2 3
= [− 𝑐𝑜𝑠 𝜃]0 [ ] = ∙ =
𝜋 4 0 𝜋 4 2𝜋
3
Par suite, le centre de gravité est situé au point (0, ).
2𝜋
8.10. INTEGRALES TRIPLES
8.10.1. Définition Soit F(𝑥, 𝑦, 𝑧) une fonction continue sur un domaine

finie R de l’espace à 3 dimensions. Le cas le plus simple
est de considérer R un parallélipède . Subdivisons ce
z domaine en n sous domaines R1, R2, R3, .., Rn de volumes
respectives ∆V1 , ∆V2 , ∆V3 ,.., ∆Vn avec ∆Vk =
∆xk ∆yk ∆zk. ∆xk , ∆yk , ∆zk les dimensions de Rk. Soit
Pk(xk,yk, zk)Rk et d la longueur de la plus longue des
y diagonales des Rk. Alors l’intégrale triple de la fonction
F(x, y,z) sur le domaine R est donnée par
𝑛
x Professeur Ramadhani Issa
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ‖𝑑‖→0
lim ∑ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆Vk
𝐷 𝑛→ ∝ 𝑘=1
234
lorsque cette limite existe.
Et on a
𝑚 𝑑 𝑏
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑅 𝑛 𝑐 𝑎
où 𝑅 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑛 ≤ 𝑧 ≤ 𝑚}
8.10.2. Calcul d’une intégrale triple itérée
Pour évaluer l’intégrale itérée, on commmence d’abord par l’intégrale

la plus intérieure. La première se rapporte à la variable 𝑥(𝑦 et 𝑧 étant
maintenues constantes). Ensuite la deuxième qui se rapporte à 𝑦(𝑧
maintenue constante) et enfin la troisième relative à 𝑧.
Exemple
2 4 1 2 4 1
∫ ∫ ∫ (𝑥𝑦 2 + 𝑦𝑧 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
= ∫ ∫ (∫ (𝑥𝑦 2 + 𝑦𝑧 3 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦𝑑𝑧
0 3 −1 0 3 −1
2 2
7𝑧 4
3
= ∫ 7𝑧 𝑑𝑧 = | = 28
0 4 0
Pour un domaine d’intégration de forme plus compliquée
𝑅 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷, 𝑎(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑏(𝑥, 𝑦)}

𝑏(𝑥,𝑦)
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ (∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑅 𝐷 𝑎(𝑥,𝑦)
On intègre d’abord l’expression entre parenthèses. Ensuite, on calcule

l’intégrale double en 𝑥 et 𝑦 sur le domaine 𝐷.

235
Pour un domaine R comme celui de la

figure ci-contre, on calcule l’intégrale
comme suit :
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑅
𝑏 𝑔(𝑦) 𝑏(𝑥,𝑦)
=∫ ∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑓(𝑦) 𝑎(𝑥,𝑦)
Exemple
Evaluez ∭𝑅 √3𝑥 2 + 3𝑧 2 𝑑𝑉 où R est le solide delimité par 𝑦 = 2𝑥 2 + 2𝑧 2 et

le plan 𝑦 = 8.
Solution
La région D dans le plan 𝑋𝑍 peut être
trouvé en se mettant en face du solide et
nous pouvons voir que D serai un disque
dans le plan XZ. Ce disque viendra de la
face du solide et nous pouvons déterminer
l’équation du disque en égalant l’equation
du paraboloïde elliptique et celle du plan
pour obtenir 2𝑥 2 + 2𝑧 2 = 8.
Ceci implique 𝑥 2 + 𝑧 2 = 4.
Cette région et l’intégrand, tous deux
suggèrent que nous pouvons utiliser les
coordonnées polaires en posant
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑧 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Alors on a 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2 . De plus les limites des variables pour cette

intégrale sont 2𝑥 2 + 2𝑧 2 ≤ 𝑦 ≤ 8; 0 ≤ 𝑟 ≤ 2; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
L’intégrale est alors

8
∭ √3𝑥 2 + 3𝑧 2 𝑑𝑉 = ∬ [∫ √3𝑥 2 + 3𝑧 2 𝑑𝑦] 𝑑𝐴
𝑅 𝐷 2𝑥 2 +2𝑧 2

236
8
= ∬ (𝑦√3𝑥2 + 3𝑧2 )| 𝑑𝐴
𝐷 2𝑥 2 +2𝑧 2
= ∬ √3𝑥2 + 3𝑧2 (8 − (2𝑥 2 + 2𝑧 2 )) 𝑑𝐴

𝐷
Maintenant, faisons le changement de coordonnées cartésiennes en

coordonnées polaires. L’intégrand devient
√3𝑥 2 + 3𝑧 2 (8 − (2𝑥2 + 2𝑧2 )) = √3𝑟2 (8 − 2𝑟2 )
= √3𝑟(8 − 2𝑟 2 )
= √3(8𝑟 − 2𝑟 3 )
L’integrale est alors,
∭ √3𝑥 2 + 3𝑧 2 𝑑𝑉 = ∬ √3(8𝑟 − 2𝑟 3 ) 𝑑𝐴
𝑅 𝐷
2𝜋 2
= √3 ∫ ∫ (8𝑟 − 2𝑟 3 ) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
2𝜋
8 3 2 5 2
= √3 ∫ ( 𝑟 − 𝑟 )| 𝑑𝜃
0 3 5 0
2𝜋
128 256√3𝜋
= √3 ∫ 𝑑𝜃 =
0 15 15
8.10.3. Changement de coordonnées
Si (𝑢, 𝑣, 𝑤) désignent les coordonnées curvilignes des points en

dimension 3 vérifiant les relations 𝑥 = 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 = 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤) et
𝑧 = ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤) et l’on peut écrire
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝐺(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝐷 𝐷′ 𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
où 𝐺(𝑢, 𝑣, 𝑤) = 𝐹(𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤))
et

237
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 ∂𝑣 𝜕𝑤
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) | |
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
=
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤|
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
a) Coordonnées cylindriques
Il est parfois commode de passer aux coordonnées cylindriques pour

calculer une intégrale triple. Le passage du système de coordonnées
rectangulaires aux coordonnées cylindriques est donné par la relation :
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑
{ 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝑧=𝑧
Alors la matrice jacobienne est donnée par
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑐𝑜𝑠 𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜑 0

= ( 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑 0)
𝜕(𝜌, 𝜑, 𝑧)
0 0 1
Ceci implique que le jacobien est
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑐𝑜𝑠 𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜑 0

| | = | 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑 0| = 𝜌
𝜕(𝜌, 𝜑, 𝑧)
0 0 1
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝐹(𝜌, 𝜑, 𝑧)𝜌𝑑𝑢𝑑𝜑𝑑𝑧

𝐷 𝐷′
b) Coordonnées sphériques

238
Certains intégrales triples peuvent être facilement calculées en passant du

système de coordonnées rectangulaires aux coordonnées sphériques est
donné par la relation
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
{𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
Alors la matrice jacobienne est donnée par
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑

= ( 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜌𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 )
𝜕(𝜌, 𝜃, 𝜑) 𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜑 0
Ceci implique que le jacobien est
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑

| | = | 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑠𝑖n𝜑 𝜌𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 | = 𝜌2 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝜕(𝜌, 𝜃, 𝜑) 𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜑 0
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝐺(𝜌, 𝛳, 𝜑)𝜌2 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑑𝜌𝑑𝛳𝑑𝜑

𝐷 𝐷′
avec 𝐺(𝜌, 𝛳, 𝜑)= F(𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑 , 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑)
Exemples
1) Ecrire ∭𝐷′ 𝐹(𝜌, 𝜃, 𝑧)𝜌𝑑𝑧𝑑𝜌𝑑𝜃 comme une intégrale triple itérée en

coordonnées cylindriques si 𝐷′ = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|√𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑧 ≤
√18 − 𝑥 2 − 𝑦 2 }.

239
Solution
Posons
{ 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑧=𝜌
Notons que 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 est le haut d’un cône circulaire dont le sommet

est à l’origine des axes et ayant pour axe l’axe des 𝑌. De plus
𝑧 = √18 − 𝑥 2 − 𝑦 2 est l’hemisphère supérieur de rayon √18 centré à
l’origine. Ainsi, nous cherchons l’ensemble de tous les points se trouvant au
– dessus du cône et en dessous de l’hemisphère. Notons que le cône et
l’hemisphère se rencontre lorsque
𝜌 = √18 − 𝜌2
ou lorsque
18 − 𝜌2 = 𝜌2 ⟺ 18 = 2𝜌2 ⟺ 𝜌 = 3
C – à – d les deux surfaces se coupent dans un cercle de rayon 3 se trouvant

dans le plan 𝑧 = 3. Alors on a :
2
2𝜋 3 √18−𝜌
∭ 𝐹(𝜌, 𝜃, 𝑧)𝜌𝑑𝑧𝑑𝜌𝑑𝜃 = ∫ ∫ ∫ 𝐹(𝜌, 𝜃, 𝑧)𝜌𝑑𝑧𝑑𝜌𝑑𝜃

𝐷′
0 0 𝜌
2) Calculer l’intégrale triple suivante en passant aux coordonnées

sphériques
∭ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷
où D est le solide hémisphérique de rayon R.
Solution
Posons

240
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
{𝑦 = 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
Alors on a :
𝜋
𝑅 2𝜋 2
∭ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜌2 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜑

𝐷
0 0 0
𝜋
𝑅 2𝜋 2
= ∫ 𝜌3 𝑑𝜌 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜑𝑑𝜑

0 0 0
𝜋
1 1 1
= [𝜌4 ]𝑅0 [𝜃]2𝜋
0 [𝑠𝑖𝑛2 𝜑]02 = 𝑅4 𝜋
4 2 4
8.10.4. Moments d’inertie et Centre de gravité
Soit D un domaine de R3, et considérons une fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝐷 → [0, ∞[

comme fonction de distribution de masse. Le domaine D peut être pris
comme une plaque massive de masse totale
𝑚 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Les moments Mxy , Myz et Mxz du solide par rapport aux plans xy, xz et yz
sont respectivement donnés par
𝑀𝑥𝑦 = ∭𝐷 𝑧𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑀𝑥𝑧 = ∬𝐷 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦,

𝑀𝑦𝑧 = ∬𝐷 x𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
Le Centre de gravité du solide est de coordonnées

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦
𝑥𝐺 = , 𝑦𝐺 = 𝑒𝑡 𝑧𝐺 =
𝑚 𝑚 𝑚
Et les moments d’inertie Ix, Iy et Iz du solide par rapport aux axes des x, y et
z sont respectivement donnés par

241
𝐼𝑥 = ∭𝐷 (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦,
𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
𝐼𝑍 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Remarque : quand le solide est homogène, la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) est

constante.

242
EXERCICES
1. Evaluer les fonctions suivantes aux points indiqués :
a) f ( x, y)  x 2  y 2 au point 1,0 
b) f ( x, y)  xe y  ln x au point e 2 , ln 2 
3x 2  5 y
c ) f ( x, y )  au point 1,2 d ) f ( x, y, z)  xy  xz  yz au point  1,2,5
x y
2. Donner le domaine de définition des fonctions suivantes :
a) f ( x, y)  x 2  y 2 b) f ( x, y)  x 2  y
2 xy
c) f ( x, y)  ln( x  y  2) d) f ( x, y) 
x  y2
2
3. Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes :
4x 3
a) f ( x, y, z )   3z  5 z 2 sin y b) f ( x, y)  x y c) f ( x, y)  x 2  y 2
y
d) f ( x, y)  x2  y2 e) f ( x, y, z)  logxyz  f) f ( x, y, z)  e x y z
4x3
g) f ( x, y)  h) f ( y, z)  3z  5z 2 sin y i) f ( x, y, z)  e x y z  4tg x
y
1 2 xy
j) f ( x, y, z)  x 3 log y sin 2 z k) f ( x, y)  l) f ( x, y) 
x  y2
2
x  y2
2
1
m) f ( x, y, z ) 
xyz
4. Sachant que l’équation de propagation d’une onde est donnée par :
 2x  y  y y  y 2 2
y  a cos wt   . Calculer , , , .
   t t 2 x x 2
Peut-on établir une relation entre les dérivées partielles secondes ?
5. Le Laplacien d’une fonction de trois variables s’exprime par la somme des

dérivées partielles du second ordre de cette fonction c – à – d
243
2 2 2
   . Une fonction est dite harmonique si elle vérifie la
x 2 y 2 z 2
2 f 2 f 2 f
relation f  0 avec f    le Laplacien de f. Montrer que les
x 2 y 2 z 2
fonctions suivantes sont des harmoniques :
 
f ( x, y)  log x 2  y 2 ; f ( x, y)  x 2  y 2 ; f ( x, y)  2 z 2  x 2  y 2 .
6. Une mole d’un gaz parfait obéit à l’équation d’état PV = RT.

V V
Calculer , .
T P
7. Calculer les différentielles totales des fonctions suivantes :
b) f ( x, y)    log x 2  y 2 
1
a) f ( x, y)  4 x 2  2 x  7 xy
2
x x
c) f ( x, y)  d) f ( x, y)  log 
y  y
8. Le potentiel créé par un dipôle électrique en un certain point de l’espace

est donné par :
P 
V   2 cos  
r 
Exprimer les composantes radiales :
 V  V
Er     et tangentielle E  du vecteur champ électrique. En
 r  r
déduire le module de E.
9. Lesquelles parmis les expressions suivantes sont des différentielles

totales.
𝑥𝑑𝑦−𝑦𝑑𝑥 𝑦𝑑𝑥−𝑥𝑑𝑦
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 ; ;
𝑥𝑦 𝑦2

244
10. Déterminer les extremums de f ( x, y)  xy si (x,y) doit appartenir à

l’ellipse 4 x 2  y 2  4
11. Quel est le point du plan 2 x  3 y  4 z  12 qui fait passer

f ( x, y, z )  4 x 2  y 2  5z 2 par sa plus petite valeur ?
12. Déterminer les extremums de f(x,y) sous la contrainte g(x,y) = 0.
a) f ( x, y)  y  cos x  2 x ; g ( x, y)  x2  2 y 2  1
1 1
b) f ( x, y)  x5  y 3 ; g ( x, y)  x 2  y 2  1
5 3
13. Des formes alternatives d’une gêne sont appelées allèles. Trois allèles,
désignées par A , B et O, déterminent les quatre types du groupe sanguin
humain A, B, O et AB. Supposons que p, q et r sont les proportions de A, B et
O dans une population donnée, de sorte que p + q + r = 1. Alors selon la loi
de Hardy – Weinberg en génétique, la proportion d’individus dans une
population qui portent 2 types différents d’allèles est donnée par P = 2 pq
+ 2 pr + 2 rq. Quelle est la plus grande valeur de P ?
14. Quelques tumeurs malignes qui ne répondent pas aux méthodes

conventionnelles de traitement telles que la chirurgie ou chimiothérapie
peuvent être traitées par l’Hyperthermie, laquelle a pour conséquence
l’application d’une température extrême aux tumeurs en utilisant les
transmissions micro-ondes. Une forme particulière de l’applicateur des
micro-ondes utilisé dans ce genre de thérapie produit une densité d’énergie
absorbée qui décroît exponentiellement. Spécifiquement, la température à
chaque point situé à r unité de l’axe central et à z unité de l’intérieur du
tumeur est donnée par une formule de la forme T (r, z)  A e  p r (e  q z  e  s z ) où
2
A, p, q et r sont des constantes positives dépendant des propriétés du sang

et de la chaleur appliquée. A quelle profondeur du tumeur la température
atteint sa valeur maximale ? Exprimer votre réponse en termes de A, p, q et
r.

245
15. Une entreprise pharmaceutique possède 140.000$ à dépenser pour la

fabrication et la promotion d’un nouveau produit. Si x en milliers de dollars
sont dépensés dans la production et y en milliers de dollars pour 1 1la
f ( x, y)  50 x 2 y 2
promotion, la vente est approximativement estimé à
unités. Quel est le montant à allouer à la production et à la promotion afin
de maximiser la vente ?
16. Calculer les intégrales doubles suivantes :
1 𝑥
(a) 𝐼 = ∫0 ∫𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑥
2 3𝑦
(b) 𝐼 = ∫1 ∫𝑦 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
2 𝑥 2 +𝑥
(c)𝐼 = ∫−1 ∫2𝑥 2 −2 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
𝜋 𝑐𝑜𝑠 𝜃
(d) 𝐼 = ∫0 ∫0 𝜌 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜌𝑑𝜃
𝜋⁄ 4𝑐𝑜𝑠 𝜃 3
(e) 𝐼 = ∫0 2 ∫2 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
17. Calculer ∬𝑅 𝑑𝐴, où R est la région du premier quadrant limitée par la

courbe 𝑦 2 = 𝑥 3 et la droite 𝑦 = 𝑥.
18. Calculer ∬𝑅 𝑑𝐴, où R est la région comprise entre 𝑦 = 2𝑥 et 𝑦 = 𝑥 2 et

limité à droite par 𝑥 = 1.
19. Calculer ∬𝑅 𝑥 2 𝑑𝐴, où R est la région du premier quadrant limitée par

l’hyperbole 𝑥𝑦 = 16 et les droites 𝑦 = 𝑥, 𝑦 = 0, 𝑒𝑡 𝑥 = 8.
1 3 2
20. Calculer ∫0 ∫3𝑦 𝑒 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦,en inversant d’abord l’ordre d’intégration.
21. Trouver le volume délimité par le cylindre 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 et par les plans

𝑦 + 𝑧 = 4 et 𝑧 = 0.
22. Trouver le volume limité supérieurement par le paraboloïde

𝑥 2 + 4𝑦 2 = 𝑧, et inférieurement par le plan 𝑧 = 0, enfin latéralement par
les cylindres 𝑦 2 = 𝑥 et 𝑥 2 = 𝑦.
23. Trouver le volume délimité par le paraboloïde 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4z, par le

cylindre 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑦, et par le plan 𝑧 = 0.
246
2 +𝑦 2 )
24. Soit 𝐷 le domaine 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 . Calculer ∬𝐷 𝑒 −(𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦.
25. Soit 𝐷 le domaine du premier quadrant limité par les paraboles

𝑦 2 = 𝑥, 𝑦 2 = 8𝑥, 𝑥 2 = 𝑦, 𝑥 2 = 8𝑦. On considère le solide de révolution
obtenu en faisant tourner le domaine 𝐷 autour de l’axe des x. Démontrer
279𝜋
que ce volume est égale à . [Indication : poser 𝑥𝑦 = 𝑢, 𝑥𝑦 3 = 𝑣].
2
26. Trouver le centre de gravité de la plaque massive limité par la parabole

𝑦 = 6𝑥 − 𝑥 2 et la droite 𝑦 = 𝑥.
27. Trouver le centre de gravité de l’aire plane limité par les paraboles
𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2 et par 𝑦 = 3𝑥 2 − 6𝑥.
28. Trouver le centre de gravité de l’aire plane extérieure au cercle 𝜌 = 1 et

intérieure à la cardioïde 𝜌 = 1 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃.
29. Trouver le centre de gravité de l’aire intérieure à 𝜌 = 𝑠𝑖𝑛 𝜃 et extérieure

à 𝜌 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃.
30. Evaluez l’intégrale triple ∭𝑫 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛𝒅𝒚𝒅𝒙 dans les cas suivants :
(a) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|0 ≤ 𝑥 ≤ 2, −2 ≤ 𝑦 ≤ 2, 0 ≤ 𝑧 ≤ 2}

(b) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 2 + 𝑦 3 , 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|0 ≤ 𝑥 ≤ 3, −2 ≤ 𝑦 ≤ 1, 1 ≤ 𝑧 ≤ 2}
(c) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑦 − 3𝑧 2 , 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|2 ≤ 𝑥 ≤ 3, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, −1 ≤ 𝑧 ≤ 1}
(d) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦 − 3𝑥𝑧 2 , 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)|0 ≤ 𝑥 ≤ 2, −1 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑧 ≤ 2}
31. calculez le volume du solide bordé par les surfaces suivantes :
(a) 𝑧 = 𝑥 2 , 𝑧 = 1, 𝑦 = 0 et 𝑦 = 2
(b) 𝑧 = 1 − 𝑥 2 , 𝑧 = 0, 𝑦 = 2 et 𝑦 = 4
(c) 𝑧 = 1 − 𝑦 2 , 𝑧 = 0, 𝑧 = 4 − 2𝑥 et 𝑥 = 4
(d) z = 𝑦 2 , 𝑧 = 1, 2𝑥 + 𝑧 = 4 et 𝑥 = 0
32. Trouver la masse et le centre de gravité du solide dont la fonction de

distribution de masse et la forme sont donnée :
(a) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4, solide bordé par 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧 = 4

(b) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 + 𝑥, solide bordé par 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧 = 4
(c) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 10 + 𝑥, tétraèdre bordé par 𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 6 et les plans de
coordonnées.

247
33. Trouver le centre de gravité du solide, de fonction de distribution 𝑓

constante, bordé par le graphe du cône circulaire droit 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 et le
plan 𝑧 = 4.
34. Evaluez l’intégrale triple ci – dessous dans un système de coordonnées

approprié :
2 2
(a) ∭𝐷 𝑒 𝑥 +𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est la région située à l’intérieur de 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
et entre 𝑧 = 1 et 𝑧 = 2.
2 2
(b) ∭𝐷 𝑧𝑒 𝑥 +𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est la région située à l’intérieur de
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 et entre 𝑧 = 0 et 𝑧 = 3.
(c) ∭𝐷 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑒 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est la région située à l’intérieur de
3
𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 et entre 𝑧 = (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 et 𝑧 = 0.
3
(𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )2
(d) ∭𝐷 𝑒 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est bordée par l’hemisphère
𝑧 = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 et le plan 𝑋𝑂𝑌.
5
(e) ∭𝐷 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est bordée par 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2,
𝑧 ≥ 0 et le plan 𝑋𝑂𝑌.
(f) ∭𝐷 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 où 𝐷 est bordée par 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 et
𝑧 = √2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 .

248
CHAPITRE 9 EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES

Les équations différentielles servent à décrire des
phénomènes physiques, physiques comme la croissance de la population, la
dynamique du point matériel ou de système de points matériels, des
mouvements vibratoires, interactions physiques, chimiques et biologiques
et d’autres expériences qui évoluent avec le temps. Ce chapitre donne une
introduction aux équations différentielles.
9-1 Généralités
Définition
 On appelle équation différentielle, une relation entre une variable

indépendante x, une fonction y de cette variable et les dérivées de y par
rapport à x :
F ( x, y, y' ,..., y ( n) )  0 (9.1)
 L’ordre de l’équation est par définition celui de la dérivée d’ordre

maximum apparaissant dans l’équation différentielle.
 Les fonctions y = f(x) vérifiant la relation (9.1) sont les solutions ou les
intégrales de l’équation différentielle. Les courbes représentatives des
solutions sont appelées courbes intégrales de l’équation différentielle.
Remarque
Intégrer une équation différentielle, c’est rechercher ses solutions.
9-2 Equations différentielles du premier ordre
Définition
Une équation différentielle du premier ordre est une relation entre x, y et y’.
1. Equation différentielle à variables séparées

249
Définition
 Une équation différentielle à variables séparables est une équation de la

forme
dy f ( x)
 (9.2)
dx g ( y )
 Une équation différentielle à variables séparées est une équation de la

forme
f ( x)dx  g ( y)dy (9.3)
La solution de l'équation différentielle à variables séparées s’obtient en

intégrant séparément les deux membres.
 f ( x)dx   g ( y)dy  C (9.4)
C est appelé constante d’intégration.
Exemple
1) Intégrer l'équation différentielle

dN
 N avec λ une constante
dt
Elle décrit la croissance d’une population avec un taux de

croissance λ.
Solution
Intégrer cette équation permet de comprendre l’évolution de cette

population à chaque instant t. Noter que c’est une équation différentielle à
variables séparables
dN
 N
dt
Elle peut s'écrire sous la forme

250
dN
 dt
N
Laquelle est une équation différentielle à variables séparées
En intégrant, nous obtenons

dN
 N 
 dx  c
D’où, nous obtenons
ln N  t  c
Donc
N (t )  Ke t
avec K  e c
La solution de l'équation différentielle montre que cette population croit

exponentiellement si λ>0 et décroit exponentiellement si λ<0.
2) Intégrer l’équation différentielle

1  ex  y
y'  e
ex
Solution
C’est une équation différentielle à variables séparables
1  ex  y
y'  e
ex
Elle peut s'écrire sous la forme
dy 1  e x  y
 e
dx ex
ou encore

251
1 ex
e y dy  dx
ex
On obtient ainsi une équation différentielle à variables séparées
Ceci implique
1 ex
 e dy  C  
y
dx
ex
ceci nous donne
e y  C  e x  x
ou encore
e y  x  e x  C
Donc
y  ln x  e  x  C
est solution de l'équation différentielle considérée.
2. Equations différentielles homogènes
Définition
 Une fonction f est homogène de degré n si f (x)  n f ( x) , pour tout

scalaire  .
 Une équation différentielle
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 (9.5)
est dite homogène de degré p si M ( x, y) et N ( x, y) sont homogènes du même

degré p.
Pour intégrer une équation différentielle homogène (9.5), on procède par

dy dt
un changement de variables en posant y = 𝑡𝑥 . Alors tx .
dx dx
Et l’équation (9.5) se ramène à une équation à variables séparées qu'on sait

résoudre.

252
Exemple
Intégrer l’équation différentielle suivante :
 y 2dx  ( xy  x 2 )dy  0 (*)
Solution
1)
2) Clairement, noter que l’équation (*) est homogène de degré 2
dy dt
Posons y = 𝑡𝑥 . Alors tx .
dx dx
Divisons (*) par x2, on a

2
 y   y  dy
      1 0
 x   x  dx
y
Or t
x
d'où
dt
 t 2  (t  1)(t  x )0
dx
ou encore
dt t2
x  t
dx t  1
ou encore
dt t
x 
dx t  1
ou encore
dx t  1
 dt
x t

253
ceci implique
ln x  c  t  ln t
ou encore
ln c x t  t
y y
Comme t  , on a  ln cy
x x
Donc
y  x ln cy
est solution de l'équation différentielle (*)
9-3. Equations différentielles linéaires du 1er ordre
Définition
 Une équation différentielle linéaire du 1er ordre est de la forme

y' A( x) y  B( x) (9.6)
où A(x) et B(x) sont des fonctions de x.
 L’équation sans second membre associée à l’équation (9.6) est

y' A( x) y  0
1. Première méthode d’intégration
Pour intégrer l’équation y' Ay  B , nous pouvons poser 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑣(𝑥).

Alors y  vu  uv
En portant les expressions de y et y' dans (9.6), nous obtenons

254
v u  Au   uv  B (9.7)
Nous imposons à (9.7) une condition simple, c’est celle de satisfaire à
u’+Au = 0 (9.8)
D’où (9.7) se réduit à :

u v  B (9.9)
On détermine u, à une constante d’intégration près, que l’on prendra égale à

0, par l’équation (9.8) qui est une équation différentielle à variables
séparées.
Cette expression de u sera portée dans (9.9) qui permet de trouver v à une
constante arbitraire près.
Exemple
y
Intégrer l’équation différentielle suivante y'  x
x
Solution
Posons y  u.v alors y'  u' v  v' u .
En introduisant les expressions de y et y' dans l'équation, nous obtenons

u.v
u v  v u  x
x
ou encore
 u
v  u     v u  x
 x
on a
u
u  0
x
ou encore

255
du u
 (Equations à variables séparables)
dx x
ou encore
du dx
 (Equations à variables séparées)
u x
Ceci implique
ln u  ln x  c
En prenant c = 0, on a ln u  ln x
Donc ux
Aussi v u  x implique v   1
D’où
v  xc
Donc
y  u.v  x( x  c)  x 2  xc
2. Deuxième méthode d’intégration: méthode de variation de constante de

Lagrange
La méthode de variation de constante due au mathématicien français

Lagrange est très générale et s’applique aux équations linéaires d’ordre
quelconque. Elle consiste à intégrer l’équation différentielle sans second
membre, associée à l’équation y   Ay  B , c'est-à-dire à intégrer l’équation
y   Ay  0 qui peut s’écrire comme suit
  Ax dx
dy
y
En intégrant les deux membres, on a :
   Ax dx
y
ln
c

256
Ceci nous donne
 A x  dx
y  ce 
Donc
y  c f (x) (9.10)
est la solution de l’équation sans second membre.
Pour avoir la solution générale de l’équation différentielle avec second

membre y   Ax y  Bx  , il faut considérer c comme une fonction de x : c =
c(x).
Alors on a
y   c f   c f (9.11)
En introduisant l'expression (9.11) dans (9.6), on a :

c f   c f  Ac f  B
ou encore
c f   Af   cf  B
On a donc f ' Af  0 et c' f  B
La relation c' f  B permet de déterminer c à une constante d’intégration

près
dc B( x) B( x)
 c dx  K  c  D ( x)  K
dx f ( x) f ( x)
La solution générale est donc :

y  f ( x)D( x)  K 
Exemple

257
Intégrer l’équation différentielle suivante

y
y '  x (*)
x
par la méthode de variation de constante de Lagrange
Solution
L’équation sans second membre est :

y
y ' 0
x
dy dx y
qui donne en séparant les variables  d'où ln  ln x
y x c
et on a y  cx .
Poser y  c( x).x alors y   c x  c (**)
cx
En introduisant (**) dans l'équation de départ (*), on a c' x  c  x
x
Ou encore
c' x  x
Ceci implique
c  xk
Donc
y  ( x  k ) x  x 2  xk
y
solution de l'équation y   x
x
Proposition 9.1 (Propriétés des solutions des équations différentielles

linéaires)

258
(i) Si y est une solution de y   A x y  0 alors c y l'est aussi.

(ii) Si y p est une solution de l'équation y' A( x) y  B( x) et si y1 est solution
de y   A x y  0 , alors la solution générale de l'équation y' A( x) y  B( x) est
y  cy1  y p
Remarque
Pour intégrer y' A( x) y  B( x) , il suffit d'ajouter à la solution de sa

partie homogène une solution particulière de y' A( x) y  B( x) et la solution
générale est donnée par y  cy1  y p .
9-4 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients

constants
Définition
 Une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients

constants est de la forme
ay  by  cy  f (x) (9.12)
où a≠0, b et c sont des constantes et f (x) une fonction de x.
 L’équation homogène associée à l’équation (9.12) est, par définition,

ay  by  cy  0 (9.13)
Définition
Soit y1 et y 2 deux solutions particulières de (9.13), ces solutions sont dites

linéairement indépendantes s’il n’est pas possible de trouver deux
constantes c1 et c 2 différentes de zéro telle que c1 y1  c2 y2  0
Remarque

259
y1 et y 2 sont linéaires indépendantes si le rapport y1 ne se réduit pas à

y2
une constante.
Proposition 9.2 (Propriété des solutions de l’équation différentielles linéaires

du second ordre)
 Si y1 et y2 sont solutions de ay' 'by'cy  0 , alors y  c1 y1 + c 2 y 2 l'est

aussi avec c1 , c 2 des constantes.
 Si y p est une solution de l'équation ay  by  cy  f (x) et si y1 et y 2 sont
des solutions linéairement indépendantes de ay  by  cy  0 , alors la
solution générale de l'équation ay  by  cy  f (x) est y  c1 y1  c2 y2  y p
où c1 et c 2 sont des constantes d'intégration.
Preuve
Soit y1 et y2 deux solutions de ay  by  cy  0 alors on a ay1  by1  cy1  0 et

ay 2  by 2  cy 2  0 . Introduisons y  c1 y1  c2 y 2 dans l'équation différentielle
pour avoir
 
ay   by   cy  ac1 y1  c2 y 2   bc1 y1  c2 y 2   cc1 y1  c2 y 2 
  
 c1  ay1  by1  cy1   c2  ay 2  by 2  cy 2   0
   
Supposons les deux solutions y1 et y 2 linéairement indépendantes.

Montrons que la fonction y  c1 y1 + c 2 y 2 est aussi solution de l’équation
(9.13).
En effet, y1 et y 2 étant solutions de l’équation (9.13), nous pouvons écrire

ay1  by1  cy1  0 et ay 2  by 2  cy 2  0 on a
ay   by   cy  0
 1 1 1
 
ay2  by2  cy2  0
Ceci implique

260
   
a(c1 y1  c 2 y 2 )  b(c1 y1  c 2 y 2 )  c(c1 y1  c 2 y 2 )  0
Posons ay' 'by '  cy  0 , ainsi y  c1 y1 + c 2 y 2 représente l’intégrale générale

de l’équation (9.13).
1. Résolution de l’équation différentielle du second ordre sans second

membre : ay  by  c  0
Cherchons pour cette équation une solution de la forme : y  e rx
On obtient y  rerx et y  r 2erx
Portons ces expressions dans l’équation (9.13) ci – haut, on a :

e rx (ar 2  br  c)  0 . Puisque e rx  0 x on obtient l’équation algébrique du 2nd
degré :
ar 2  br  c  0 (9.14)
appelée « équation caractéristique » de l’équation (9.13), et ses solutions

sont appelées racines caractéristiques.
ar 2  br  c  0
Calculons le discriminant ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
Discussions
1er cas : ∆> 0
L’équation caractéristique a deux racines réelles distinctes r1 et r2 alors les

fonctions y1  e r x et y 2  e r x sont deux intégrales particulières linéairement
1 2
indépendantes. L’intégrale générale de l’équation (9.13) est donc

y  c1e r x  c2 e r x avec c1 et c 2 des constantes arbitraires.
1 2
2ème cas : ∆= 0
b
L’équation caractéristique a une racine réelle double r   .
2a

261
La solution de (9.13) est de la forme y  ze rx où z est une fonction de x.
On a y'  z ' e rx  rzerx
y"  z" e rx  2rz' e rx  r 2 ze rx
Portons ces expressions dans (9.13), il vient :

e rx a( z"2rz'r 2 z)  b( z 'rz)  cz  0 

 erx az" z' (2ar  b)  z(ar 2  br  c)  0 
b
Or 2ar  b  0 puisque r   et ar 2  br  c  0 , r étant racine de l’équation
2a
caractéristique. Puisque e  0 x , on en conclut : z" 0 implique z '  c1
rx
avec 𝑐1 une constante  z  c1 x  c2 où 𝑐2 est une constante.
La solution générale de l’équation (9.13) est donc y  e rx (c1 x  c2 )
3ème cas : ∆< 0
L’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées

r1    i et r2    i . Alors les fonctions y1  e ( i ) x  ex (cos x  i sin x) et
y 2  e ( i ) x  ex (cos x  i sin x) sont des solutions linéairement
indépendantes de l’équation (9.13). Il en est de même des fonctions
y1  y 2 y1  y 2
Y1   ex cos x et Y2   ex sin x sont linéairement
2 2
indépendantes. Donc la solution générale de l’équation (9.13) est
y  ex (c1 cos x  c2 sin x) où c1 et c2 sont deux constantes arbitraires.
2. Résolution de l’équation différentielle du second ordre avec second

membre : ay  by  cy  f (x)
Proposition 9.3
La solution générale de l’équation différentielle du second ordre avec

second membre
ay  by  cy  f (x) (9.15)

262
est la somme d’une solution particulière 𝑦𝑝 de cette équation et de la

solution générale 𝑦ℎ de l’équation homogène (sans second membre) :
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
2.1. Recherche de la solution particulière
2.1.1. Méthode de coefficients indéterminés
1er cas : 𝑓(𝑥) est un polynôme de la forme 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ +

𝑎1 𝑥 1 + 𝑎0 .
Alors on peut chercher une solution particulière de l’équation générale

ay  by  cy  f (x) en posant y p  bn x n  bn1 x n1  ....  b1 x  b0
Ensuite, on identifie les coefficients de 𝑦𝑝 en introduisant les expressions de

𝑦𝑝 , 𝑦𝑝′ et 𝑦𝑝′′ dans l’équation générale.
Exemple
Résoudre l’équation différentielle 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 3𝑥 2
Solution
Trouvons la solution générale de l’équation homogène (sans 2ndmembre)
𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
L’équation caractéristique est
𝑟2 + 𝑟 − 6 = 0
dont les solutions sont 𝑟1 = 2 et 𝑟2 = −3
L’équation sans second membre a pour solution générale
yh  c1e 2 x  c2 e 3 x
Trouvons une solution particulière par la méthode de coefficients

indéterminés. Posons
263
y p  a2 x 2  a1 x  a0
Alors 𝑦𝑝′ = 2𝑎2 𝑥 + 𝑎1 et 𝑦𝑝′′ = 2𝑎2
En introduisant les expressions de yp, yp’ et yp’’ dans l’équation de départ,

nous obtenons 2a2  2a2 x  a1  6(a2 x 2  a1 x  a0 )  3x 2
Ceci nous donne, après calcul,

  6a  3

 2a  6b  0
2a  b  6c  0

ou encore
1 1 7
a   , b   et c  
2 6 36
D’où, la solution particulière est

1 1 7
y p   x2  x 
2 6 36
Donc la solution générale de l’équation différentielle est

1 1 7
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 −
2 6 36
2ème cas : 𝒇(𝒙) = 𝑷(𝒙)𝒆𝜶𝒙 avec 𝑷(𝒙) un polynôme de degré n.
a) si 𝒆𝜶𝒙 n’est pas solution de l’équation différentielle sans second

membre, on cherche alors une solution particulière de l’équation
générale ay  by  cy  f (x) sous la forme 𝑢𝑝 (𝑥) = 𝑄(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 où 𝑄(𝑥) est
un polynôme de même dégré que 𝑃(𝑥)
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y' ' y'6 y  2e x
Solution

264
y' ' y'6 y  0

r2  r  6  0
dont les solutions sont r1  2 et r2  3 .
yh  c1e 2 x  c2 e 3 x
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥
Alors 𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 𝑥 et 𝑦𝑝′′ = 𝐴𝑒 𝑥
En introduisant les expressions de 𝑦𝑝 , 𝑦𝑝′ et 𝑦𝑝′′ dans l’équation de départ,
nous obtenons Ae x  Ae x  6 Ae x  2e x
1
Ceci nous donne, après calcul, A   2
D’où la solution particulière de l’équation différentielle est donnée par
1
yp   ex
2
1
y  y h  y p  c1e 2 x  c2 e 3 x  e x
2
b) si 𝒆𝜶𝒙 est solution de l’équation différentielle sans second membre, On
cherche alors une solution particulière de l’équation générale
ay  by  cy  f (x) sous la forme y p  Q( x)e x où Q(x) est un polynôme de e
degré n+1
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y' ' y'6 y  2e 2 x
Solution
y' ' y'6 y  0
r2  r  6  0
yh  c1e 2 x  c2 e 3 x

265

y p  (a1 x  a0 )e 2 x
Alors y p '  a1e  2(a1 x  a0 )e et y p ' '  4a1e  4(a1 x  a0 )e

2x 2x 2x 2x
En introduisant les expressions de yp , yp′ et yp′′ dans l’équation de départ,

nous obtenons
4a1e 2 x  4(a1 x  a0 )e 2 x  a1e 2 x  2(a1 x  a0 )e 2 x  6(a1 x  a0 )e 2 x  2e 2 x
ou encore
4a1  4(a1 x  a0 )  a1  2(a1 x  a0 )  6(a1 x  a0 )  2
Après identification, nous obtenons
 4a1  2a1  6a 1  0

4a 1 4a 0  a1  2a 0  6a 0  2
2
ou encore a1 
5
2 2x
yp  xe
5
2 x
y  y h  y p  c1e 2 x  c2 e 3 x  xe
5
3e cas: 𝐟(𝐱) = 𝛂 𝐜𝐨𝐬 𝐰𝐱 + 𝛃 𝐬𝐢𝐧 𝐰𝐱
a) si cos wx et sin wx ne sont pas solutions de l’équation sans second

membre, alors une solution particulière est de la forme
u p ( x)  A cos wx  B sin wx où A et B sont des constantes à déterminer ;
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y' ' y  sin 2 x
Solution
Trouvons la solution générale de l’équation homogène (sans
2ndmembre)
y' ' y  0
r 2 1  0
dont les solutions sont r1  i et r2  i .
yh  c1 sin x  c2 cos x
266

y p  A cos 2 x  B sin 2 x
Alors y p '  2 A cos 2 x  2B sin 2 x et y p ' '  4 A sin 2 x  4B cos 2 x

En introduisant les expressions de y, y’ et y’’ dans l’équation de départ,
nous obtenons
 4 Asin 2x  4B cos 2x  2 A cos 2x  2B sin 2x  sin 2x
Ceci nous donne, après calcul,
 3 A  1

 B0
ou encore
 1
A 
 3

B  0
1
y p   cos 2 x
3
1
y  y h  y p  c1 sin x  c2 cos x  cos 2 x
3
b) Sinon, une solution particulière est de la forme
u p ( x)  x( A cos wx  B sin wx) .
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y' ' y  sin x
Solution
Trouvons la solution générale de l’équation homogène (sans
2ndmembre)
y' ' y  0
r 2 1  0
dont les solutions sont r1  i et r2  i .
yh  c1 sin x  c2 cos x

267

y p  x A sin x  B cos x 
Alors
y p '  A sin x  B cos x  x A sin x  B cos x 
et
y p ' '  (2 A  Bx) cos x  (2B  Ax ) sin x
En introduisant les expressions de yp et yp’’ dans l’équation de départ et
2 A  Bx  Bx  0
en identifiant, nous obtenons 
  2 B  Ax  1
1
Ceci nous donne , après calcul, A  0 et B   2
1
y p   x cos x
2
1
y  y h  y p  c1 sin x  c2 cos x  x cos x
2
2.2.2. Méthode de variation des constantes
La méthode de variation des constantes étant une méthode

générale de recherche de la solution particulière aux équations
différentielles linéaires.
Considérons le cas d’une équation différentielle linéaire d’ordre 2

ay   by   cy  f (x)
dont la solution homogène (sans 2nd membre) est y  c1 y1  c2 y2 .
La méthode de variations de constantes consiste à chercher la solution

particulière de l’équation différentielle sous la forme
y p  c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2
où les c1 et c 2 sont considérés comme fonction de x.
En dérivant :
y p  c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2  c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2
268
et
y p  c1( x) y1  c2 ( x) y 2  2(c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2 )  c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2
Mais y p doit vérifier l’équation différentielle ay  by  cy  f (x)
On obtient, après calcul,

f ( x)  a(c1 ' ( x) y1  c2 ' ( x) y2 )'b(c1 ' ( x) y1  c2 ' ( x) y2 )  c(c1 ' ( x) y1 'c2 ' ( x) y2 ' )
Posons c1 ' ( x) y1  c2 ' ( x) y2  0 (1)
Alors f ( x)  c1 ' ( x) y1 'c2 ' ( x) y2 ' (2)
On obtient ainsi un système de deux équations à deux inconnues c1 et c 2 par

le système
c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2  0

c1 ( x) y1  c2 ( x) y 2  f ( x)
c1 et c 2 par intégration.
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y" y'6 y  2e 3 x
Solution
Trouvons la solution générale de l’équation homogène (sans 2nd membre)

y' ' y'6 y  0
r2  r  6  0
L’équation sans second membre a pour solution générale y  c1e 2 x  c2 e 3 x
Utilisons la méthode de variations de constante pour déterminer une

solution particulière.

269
c1′ e2x + c2′ e−3x = 0

On a { ′ 2x
2c1 e − 3c2′ e−3x = 2e−3x
Ceci implique
2 5 x 1
c1   e  K1 et c2  e 2 x  K 2
25 5
D’où, la solution de l’équation de départ est :

2 5 x 1 
y  ( e  K1 ) e2 x   e 2 x  K 2  e3 x
25 5 
ou encore
2 3 x 1
y e  K1e2 x  e5 x  K 2e3 x
25 5
1 2
Donc y  K1 e2 x  K 2 e3 x  (e5 x  e3 x )
5 5
est la solution générale de l’équation différentielle y" y'6 y  2e 3 x

270
EXERCICES
1. (i) Donner l’ordre des équations différentielles suivantes :

3
b) 2  x 2    15 y  0
d2y dy
a) y   2 x
dx  dx 
2
d4y
c)  y   x  y  4 xy  xe
dy
4 2 5 x
d)  4   1  x 3
 dx  dx
(ii) lesquelles des équations données ci-dessus sont non linéaires ?
2. Vérifier que y  xe est solution de xy’–y(2x2 + 1) = 0.

x
3. Intégrer les équations à variables séparables :

y dx  xdy  0 x 2 ( y  1)dx  y 2 ( x  1)dy  0
1  u v du  1  vu dv  0 y'  e x y
1  y dx  1  xdy  0 y'  xy  x  y  1
x  y xdx  y  x y dy  0
2 2
x( y  3)dy  4 ydx
x3dx  ( y  1)2 dy  0
dN N
a) dt  N (1  K ) (Equation logistique) avec λ et K des
constantes
4. Intégrer les équations différentielles homogènes suivantes :
a)  y  xdx   y  xdy  0 b) x  y dx  xdy  0
c) x  y dx   y  xdy  0 d) xdy  ydx  x 2  y 2 dx

271
5. Intégrer les équations différentielles linéaires suivantes :
y 1  2 1 y 1
a) y   3 b) y  y1    2  0 c) ( 1  x ) y  
2x x  x x x x
d) x 2 y  xy  1  2x 2 e) y sin 2 x  y tgx  tgx f) y cos x  y sin x  1  x
g) xy  2y  3  x 2 h) y  y  1  x  0
6. Intégrer les équations différentielles linéaires du second ordre

suivantes :
a) y   4 y   3 y  6 x  1  4e  7e b) y   y   6 y  2e
x x 3x
c) y   y  e x d) y   y   6 y  xe 2 x
e) y   2 y   5 y  e cos 2 x f) y  y  10 y  0
x
h) cos 2  y  sin 2 y  y  0, avec R

1
g) y   y 
1  e 
x 2
7. Calculer les équations différentielles suivantes :
a) ( x  1) y  x y  y  0 b) y  2 y  y  0
c) y  3 y  2 y  0 d) y ′′ + y = 4x 2 + 2x
e)y ′′ + 4y = 6cosx
8. Résoudre :
a) ( x  y )dx  3xy dy  0
3 3 2 y y y
b) (2 x sh  3 y ch )dx  3x ch dy  0
x x x
c) ( x  y)dx  (3x  3 y  4)dy  0 d) (2x  5 y  3)dx  (2x  4 y  6)dy  0
9. Résoudre les équations différentielles suivantes :
a) y ′′ − y = 2ex b) y ′′ + y = ex cosx c) y ′′ + y = 4x 2 + 2x

272
Bibliographie
[1]. L D. Hoffmann, G. L. Bradley, K. H. Rosen, “ Calculus ”, Ed. Mc Graw Hill,

New York, 2004;
[2]. R. T. Smith, R. B. Minton, “ Calculus ”,1ère éd., Ed. Mc Graw Hill, New
York, 2000;
[3]. J. Douchet, B. Zwahlen, “ Calcul differentiel et integral ”, Presses

Polytechniques et Universitaires romandes, Lausanne, 1990 ;
[4]. Swokowski, “ Analyse ” 5è éd, Ed. De Boeck, Bruxelles, 1993 ;
[5]. F. Ayres Jr, Calcul Différentiel et Intégral, Séries Schaum, Ed. Mc Graw
Hill, 1984.

273
TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION ..................................................................................................................................... 1
CHAPITRE I ELEMENTS DE TRIGONOMETRIE ................................................................... 3
1-1. Arc dirigé - Cercle orienté .................................................................................................... 3
1-2. Mesure des arcs et des angles ........................................................................................... 4
1-3. Unité de mesures des arcs .................................................................................................. 5
1-4. Cercle trigonométrique ....................................................................................................... 5
1-5. Lignes trigonométriques d’un angle  .......................................................................... 6
1-6. Relations Fondamentales .................................................................................................... 7
1-7. Valeurs remarquables ........................................................................................................... 8
1-8 Réduction au premier quadrant - Relations entre les lignes

trigonométriques des angles opposés, complémentaires, supplémentaires,
anticomplémentaires et antisupplémentaires ..................................................................10
1-9 Formules importantes de trigonométrie .....................................................................14
1-10 Résolution des Equations trigonométriques...........................................................16
EXERCICES ..............................................................................................................................................30
CHAPITRE 2 GENERALITES SUR LES VECTEURS ................................................................35
2-1. Grandeurs Scalaires et Grandeurs Vectorielles .......................................................35
2-2. Vecteurs de dimension deux ............................................................................................35
2-3. Expression analytique d’un vecteur de dimension deux .....................................37
2-4. Opérations sur les vecteurs ..............................................................................................39
2-5. Vecteurs de dimension trois .............................................................................................41
2-6. Produit scalaire de deux vecteurs ..................................................................................42
2-7. Norme ou module d’un vecteur ......................................................................................42
2.8. Dépendances et indépendances linéaires entre les vecteurs.............................43
2-9. Angle de deux vecteurs .......................................................................................................43

274
2-10 Produit vectoriel de deux vecteurs .............................................................................45
EXERCICES .........................................................................................................................................49
CHAPITRE 3 NOMBRES COMPLEXES ......................................................................................53
3-1 Nombre complexe .................................................................................................................53
3-2 Opérations algébriques dans C.......................................................................................53
3-3 Nombre complexe conjugué ..............................................................................................55
3-4 Module d’un nombre complexe........................................................................................56
3-5 Forme polaire ou trigonométrique d’un nombre complexe ...............................56
3-6 Formule d’Euler .....................................................................................................................60
3-7 Formule de De Moivre .........................................................................................................61
3-8 Racines nième d’un nombre complexe ..........................................................................61
3-9 Application à la résolution d'une équation du second degré ............................64
EXERCICES .........................................................................................................................................69
CHAPITRE 4 CALCUL MATRICIEL – DETERMINANTS – SYSTEMES LINEAIRES 72
4-1. Matrices .....................................................................................................................................72
4-2. Les différents types de matrices .....................................................................................73
4-2-1. Les différences de forme ..........................................................................................73
4-2-2. Matrices particulières ...............................................................................................76
4-3. Opérations élémentaires sur les matrices ..................................................................77
4-3-1. Egalité ................................................................................................................................78
4-3-2. Addition ............................................................................................................................78
4-3-3. Soustraction ...................................................................................................................79
4-3-4. Multiplication par un scalaire .................................................................................80
4-3-5. Produit de deux matrices .........................................................................................82
4–4. Matrice transposée ..............................................................................................................84

275
4-5. Rang d’une matrice ...............................................................................................................86
4-6. Matrices échelonnées .........................................................................................................87
4-6-1. Echelonnement d’une matrice : Méthode de Gauss – Jordan ..................87
4-7. Déterminant d’une matrice carrée d’ordre n ............................................................92
4-8. Matrices carrées inversibles............................................................................................99
4-9. Résolution d'un système d’équations linéaires ................................................... 101
EXERCICES ........................................................................................................................................... 110
CHAPITRE 5 FONCTION NUMERIQUE D’UNE VARIABLE REELLE ..................... 116
5-1. Généralités sur les fonctions ......................................................................................... 116
5-2. Limite et continuité d'une fonction ........................................................................... 119
5-3. Continuité d’une fonction .............................................................................................. 127
5-4. Fonctions réciproques ou inverses ........................................................................... 129
EXERCICES ........................................................................................................................................... 132
CHAPITRE 6 DERIVEES ET DIFFERENTIELLES ............................................................... 137
6-1. Dérivée d’une fonction en un point ............................................................................ 137
6-2. Interprétation géométrique de la dérivée ............................................................... 139
6-3. Techniques de dérivation ............................................................................................... 140
6-4. Dérivée d’une fonction composée .............................................................................. 142
6-5. Dérivées des fonctions réciproques ........................................................................... 145
6-6. Formules Usuelles de Dérivations ............................................................................. 146
6-7. Dérivées des fonctions implicites ............................................................................. 147
6-8. Dérivée d'ordre supérieur .............................................................................................. 149
6-9. Applications de la dérivée ............................................................................................. 150
6-10 Développements limités ................................................................................................ 160
6-11. Différentielle d’une fonction f .................................................................................... 165

276
EXERCICES ........................................................................................................................................... 168
CHAPITRE 7 CALCUL INTEGRAL ........................................................................................... 172
7-1. Primitives et intégrales indéfinies .............................................................................. 172
7-2. Formules d'Intégration .................................................................................................... 174
7-3. Méthodes d’intégration................................................................................................... 176
7-4. Intégration de Fonctions rationnelles ...................................................................... 181
7-5. Intégration de Fonctions irrationnelles .................................................................. 185
7-6. Intégration des fonctions trigonométriques ......................................................... 188
7-7. Intégrale définie ................................................................................................................. 190
7-8. Applications de l'intégrale définie .............................................................................. 192
EXERCICES ........................................................................................................................................... 200
CHAPITRE 8 FONCTIONS REELLES DE PLUSIEURS VARIABLES REELLES .......... 204
8-1. Fonction réelle de plusieurs variables réelles ....................................................... 204
8-2. Limite et continuité ........................................................................................................... 205
8-3. Dérivation partielle ........................................................................................................... 207
8-4. Accroissements et différentielles ............................................................................... 210
8-5. Dérivation de fonctions composées ........................................................................... 210
8-6. Dérivées directionnelles................................................................................................. 212
8.7 Normales et plans tangents ............................................................................................ 218
8-8. Extrema locaux d'une fonction de plusieurs variables...................................... 220
8.9. Intégrales doubles ............................................................................................................. 226
8.9.1 Méthode d’itération .................................................................................................... 227
8.9.2. Changement de variables....................................................................................... 230
8.9.3 Coordonnées polaires. ............................................................................................... 230
8.9.4 Moments d’inertie et Centre de gravité d’une plaque massive .............. 232

277
8.10. INTEGRALES TRIPLES .................................................................................................. 233
8.10.1. Définition ..................................................................................................................... 233
8.10.2. Calcul d’une intégrale triple itérée .................................................................. 234
8.10.3. Changement de coordonnées ............................................................................ 236
8.10.4. Moments d’inertie et Centre de gravité ......................................................... 240
CHAPITRE 9 EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES ....................................... 248
9-1 Généralités .............................................................................................................................. 248
9-2 Equations différentielles du premier ordre ........................................................... 248
9-3. Equations différentielles linéaires du 1er ordre................................................... 253
9-4 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants

.............................................................................................................................................................. 258
EXERCICES ...................................................................................................................................... 270

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1

Ces notes de cours de Mathématiques Générales sont

Malgré leurs abstractions, les mathématiques trouvent

L’analyse infinitésimale prend naissance dans l’étude des

Professeur Ramadhani Issa

Ces notes sont subdivisées en neuf chapitres comme suit :

Dans ces notes, nous n’avons pas respecté la tradition de

D’une manière générale, une théorie mathématique se

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CHAPITRE I ELEMENTS DE TRIGONOMETRIE

Considérons sur un cercle deux points A et B. Supposons qu'un

Un vecteur curviligne ayant 𝐴 pour

Un arc dirigé ne sera défini parfaitement que si l'on connaît les

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1-2. Mesure des arcs et des angles

Nous désignons par AB la mesure de l'un des arcs dirigés ayant A

Il est essentiel de remarquer que la rotation AB ne représente donc

On dit aussi que l'arc dirigé AB admet une infinité de déterminations.

Si on prend trois points arbitraires A, B et C sur un cercle orienté, alors on a

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1-3. Unité de mesures des arcs

Le grade est 100ème partie du quadrant. Le grade se divise en 10

Le radian est un arc dont la longueur est égale au rayon unité.

Et on a la correspondance suivante entre les différentes unités :

4 quadrants =360 degrés =400 grades = 2 radians

1-4. Cercle trigonométrique

Un cercle trigonométrique est un cercle centré à l’origine O de rayon

1-5. Lignes trigonométriques d’un angle 𝛉

Sur le cercle trigonométrique, fixons l’origine des arcs en A. Alors le

Le sinus d’un angle θ est l’ordonnée du point commun au cercle

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1-6. Relations Fondamentales

Appliquons le théorème de Pythagore au triangle rectangle OQM alors

R étant le rayon du cercle trigonométrique

D’où nous obtenons

cos 2 θ + sin2 θ = 1 (1 .1)

Ceci nous donne

Ceci conduit à la formule suivante :

En divisant la formule (2.1) par cos 2 θ, on a

1-7. Valeurs remarquables

Et nous avons les valeurs remarquables suivantes :

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1-8 Réduction au premier quadrant - Relations entre les lignes

tg (315°) = tg(− 45°) = − tg 45° = − 1

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Deux angles sont θ et β sont dits anticomplémentaires si leur différence

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Définition Deux angles θ et β sont dits antisupplémentaires si leur

Dans ce cas, β = π + θ et on a T'

1. Formules d’addition des arcs

cos(a + b) = cos a cos b – sin a sin b tga + tgb

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a tga − tgb

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cos (60°-45°) = cos 60 °cos 45° + sin 60° sin 45°

2. Formules de multiplication des arcs

sin 2a = 2 sin a cos a 2 tg a

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b) Sommes en produits (ou formules de Simpson)

1-10 Equations trigonométriques