Systèmes embarqués

Sylvain Tisserant
Mes coordonnées

Enseignant-Chercheur

Professeur à l’ESIL depuis sa création

Recherche en physique des particules
• Acquisition et traitement de données
• Contrôle et commande d’appareillages
• LHC et Atlas

CPPM
• Bureau : 343
• Tél : 04 91 82 72 70
• Mel : tisserant@cppm.in2p3.fr
• Web : http://marpix1.in2p3.fr/calo/my-web/
• Supports de cours :
• Traitement du signal : manuscrit rédigé
• Systèmes embarqués : copie des transparents

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Système embarqué : définition

Système électronique et informatique autonome dédié à une
tâche précise

Interagit généralement avec son environnement

Peu ou pas d’interface utilisateur

Fortes contraintes :
• Consommation, encombrement, poids, dissipation thermique, etc.
• Robustesse (sureté et sécurité), fiabilité, etc.
• Temps de réponse
• Coût, maintenance (contraintes sociales)

S’oppose à l’informatique généraliste
• Multi-usages et multi-utilisateurs

Informatique embarquée :
• Dès les années 80
• Possibilité d’embarquer de l’intelligence ⇒ souplesse et évolution
• Aujourd’hui : 5 % des CPU pour PC et 95 % pour embarqué

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Premier exemple : Automobile

5 % du marché mondial des semi-conducteurs

65 aujourd’hui dans une Mercédès-Benz
classe S
• moteur (richesse du mélange, injection, allumage,
pollution, etc.)
• freins, tableau de bord, airbags, autoradio, vidéo,
péage automatique, système de navigation,
climatisation, régulateur de vitesse, direction,
stabilisation, contrôle de trajectoire, détection
d’obstacles, boîte de vitesse
• détection de sommeil, stop & go, etc.

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Automobile (2)

Dans un proche avenir
• Coordination véhicule avec infrastructure routière
• Coordination entre véhicules
• Par exemple pour faciliter le trafic ou éviter les collisions

Disparition des liaisons mécaniques traditionnelles
(colonne de direction, commande hydraulique, câble,
etc.) est déjà programmée.

Elles seront remplacées par des réseaux de modules
électroniques contrôlant des actionneurs et des
émulateurs (pour remplacer volant, pédales, etc.). On
parle de technologie X-by-Wire.

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Automobile (4)

Arguments :
• Sécurité : ABS meilleur que conducteur humain
• Réduction consommation, amélioration rendement moteurs et
diminution pollution uniquement grâce au contrôle du moteur
• Systèmes X-by-Wire offrent une très grande souplesse et
simplifient la conception des nouveaux modèles. Ils pourraient
permettre un jour d’éviter automatiquement certaines collisions

Fiabilité :
• Toujours être capable d’arrêter un véhicule, mais ne pas
tomber en panne brutalement sur la file de gauche d’une
autoroute.

Communications :
• Entre systèmes
• Avec utilisateurs : conducteurs & garagistes

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4 classes de systèmes
embarqués

Calcul généraliste
• Similaire application bureau mais embarqué (assistant
personnel, téléphone portable, etc.)
• Consoles de jeux vidéo, set-top box

Contrôle de systèmes
• Moteur, voiture, avion, processus chimique, nucléaire,
navigation, etc.

Traitement de signaux
• Compression vidéo, radar, flux de données, etc.

Réseaux et communications
• Transmission données, commutation, routage, téléphone,
Internet, etc.

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Classification non exclusive

Système de navigation GPS
• Acquisition et mise en forme (traitement) des
informations satellites
• Calcul d’itinéraire selon le moyen de
transport (voiture, bateau, avion, pédestre, …)
• Affichage d’une carte

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Quelques exemples

Grand public :
• Appareils photographiques et caméras, lecteurs DVD,
chauffage et climatisation, éclairage, électroménager,
domotique, sécurité (incendie, intrusion, surveillance,
piscine), ascenseurs, HiFi, audio et vidéo, consoles de jeux,
décodeurs, etc.

Transports :
• Automobile, aéronautique, spatial, marine, assistance à la
conduite ou au pilotage, maintenance, signalisation,
contrôle du trafic aérien, maritime (aujourd’hui aide, demain
automatique, objectif trafic autoroutier), distributeur de
billets, radar, etc.

Défense :
• Contrôle de trajectoire, lanceur, etc.

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Quelques exemples (2)

Secteur manufacturier et industrie :
• Chaînes de production, automates, production et
distribution électricité, réacteurs chimiques, réacteurs
nucléaires, raffineries, dispositifs de sécurité, aide à la
maintenance, etc.

Information et communication :
• Imprimante, périphérique, téléphone, répondeur, fax,
Internet, routeurs, téléphonie mobile, satellites, GPS, etc.

Santé :
• Imagerie médicale, diagnostique, soins, implants,
handicapés, etc.

Autres :
• Carte à puce, distributeurs, etc.

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Enjeu économique

Croissance 2001-2006
• 7 % / an matériels et logiciels embarqués
• 19 % / an OS pour l’embarqué

Evolution du marché mondial
• 4 milliards de systèmes embarqués en 2007
• 16 milliards en 2010 et 40 milliards en 2020
• 60 G€ / an (4 G€ en France), avec une croissance
annuelle de 14%

Evolution dans les années à venir :
• Systèmes complexes hétérogènes et répartis
• Informatique ambiante (intelligence, autonomie,
mobilité et communication)

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Stratégique pour le futur

France et Europe en pointe dans ce domaine

Priorité de l’ANR (France) :
• AXE THEMATIQUE 1 : « ARCHITECTURES INTEGREES,
MATERIELS ET LOGICIELS ASSOCIES »

Effort de recherche considérable en Europe lancé en
2007 :
• ARTEMIS : 2,5 G€ sur 10 ans (22/02/08)

Idem en Asie (Japon, Corée et Chine)

Fiche métier Lesjeudis.com
• … Le développeur en systèmes embarqués, qui a pour
mission de concevoir et d’intégrer des systèmes
embarqués, est particulièrement courtisé…

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Systèmes embarqués et Temps
réel ?

Un système embarqué doit souvent respecter des
contraintes temporelles plus ou moins fortes

Il doit réagir dans un temps donné à certaines
sollicitations

Temps réel : prédictibilité du temps de réponse

Par contre tous les systèmes embarqués ne sont pas
temps réel et vice-versa

Autre confusion : temps réel et puissance de calcul
• Coût est un paramètre pour la conception de toute
architecture
• Référence : échelle de temps à respecter, parfois
difficile à estimer a priori d’où la tendance à sur-
dimensionner la puissance de calcul

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Electronique ou informatique ?

Implémentation matérielle :
• Plus rapide mais plus chère
• Obsolescence rapide des composants et des
techniques

Implémentation logicielle :
• Plus lent mais plus flexible et évolutif

Evolution vers toujours plus d’intégration
(System On Chip : système sur une puce)

Frontière de plus en plus floue avec par
exemple les circuits de logique
programmable qui offrent rapidité et flexibilité

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Electronique ou informatique ? (2)

Paramètres du choix :
• Coût global, fonctionnalité & performances, fiabilité,
robustesse, contraintes matérielles (poids, encombrement,
consommation,…), environnement, durée de vie de
l’application, délai de mise sur le marché, etc.
• Exemple du spatial : composants éprouvés mais de
production de une ou quelques unités (obsolescence pas
un problème)

Approche traditionnelle de développement d’un
système embarqué
• Choix et développement de l’architecture matérielle :
composants, capteurs, processeur, etc.
• Réalisation du logiciel pour réaliser l’application avec le
matériel

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Electronique ou informatique ? (3)

Complexité croissante
• Systèmes de plus en plus complexes
• Optimisation globale en plusieurs itérations
• Correction des erreurs, maintenance et évolution des
systèmes

Temps de développement
• De plus en plus réduit
• Participe au coût
• Concurrence (appel d’offre, délai de mise sur le marché, …)
• Exemple de l’industrie automobile : 1 à 2 ans aujourd’hui
pour 3 à 5 ans avant
• Il ne faut pas sacrifier la fiabilité

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Systèmes critiques

La sûreté signifie que le système doit toujours être
opérationnel.

Evaluer les risques et prendre les mesures nécessaires pour
les réduire et pour pouvoir intervenir correctement si l’un d’eux
survient.
• Redondance de certains composants
• Mode de fonctionnement dégradé mais sûr qui permettra d’attendre
une intervention

Systèmes embarqués de plus en plus communicants ⇒
sécurité des données ou protection contre attaques

On distingue plusieurs niveaux de criticité selon qu’un
dysfonctionnement met en jeu :
• la sécurité des personnes (par ex : accident d’avion) ;
• la réussite d’une mission (par ex : mauvaise trajectoire d’un satellite) ;
• la réussite économique du produit (par ex : mise sur le marché tardive
d’une console de jeux) ;

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Conception

Nécessité d’une méthodologie rigoureuse
• Quelques exemples malheureux même dans le spatial réputé par
son contrôle qualité le prouvent

Conserver le niveau d’abstraction le plus longtemps
possible

Modularité et décomposition en sous-systèmes suivant
une hiérarchie logique (approche objet)
• Possibilité de réutilisation de certains modules
• Evite de repartir de zéro

CAO, outils de synthèse, simulation et vérification
automatique, maîtrise des contraintes (temps,
consommation, etc.)
• Bibliothèques de composants matériels (IP) et logiciels

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Hardware and Software
Codesign

Méthodologie de conception de plus en plus utilisée
pour les systèmes embarqués

Conception simultanée du matériel et du logiciel
pour une fonctionnalité à réaliser

Permet de repousser le plus loin possible le choix du
matériel et d’optimiser l’architecture globale

Contrairement à la méthode traditionnelle, elle
nécessite faire travailler les ingénieurs en
collaboration dans des équipes à compétences
multiples.

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Etapes du codesign

Tests matériel, logiciel

Tests d’intégration
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Module Systèmes Embarqués

Systèmes Temps Réel
• Contraintes temporelles
• Au cœur de la plupart des systèmes embarqués, même si tous les
systèmes embarqués ne sont pas temps réel

Traitement du signal
• Outil fréquemment rencontré dans systèmes embarqués en particulier pour
contrôle-commande

Systèmes embarqués
• Contraintes matérielles
• Support et interaction avec l’environnement
• Spécificités de développement
• Pour vous permettre de vous insérer dans une équipe pluridisciplinaire

Carte à puce
• Un exemple très spécifique de systèmes embarqués (format physique,
entrées-sorties, applications, sécurités, etc.)

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Mes cours

Cours : 20 h

TP : 8 h (2 x 4 ou 4 x 2)
• Systèmes embarqués : approche élémentaire du
Codesign avec un produit Altera (FPGA et NIOS)
• Traitement du signal : Octave (Matlab)

Présentations : 4 h (pour Embarqué)

Notation :
• TP et présentations
• Pas d’examen, mais …

Présence aux cours et TP obligatoire
• Facteur multiplicatif : note x (10-absences)/10

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Systèmes embarqués

Cœur
• Processeurs & mémoires
• Logique programmable
• Consommation

Gestion des périphériques
• Bus, interruptions, communication, pilotes

Capteurs et actionneurs
• Chaîne d’acquisition et contrôle-commande

Développement
• Moniteur, simulation, programmation et re-
programmation

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Présentations
1. Un microcontrôleur ou DSP : PIC, 68K, ColdFire, PowerPC, etc.
2. Architecture ARM
3. Un système de développement
4. Linux et l’embarqué
5. Mémoires vives magnétiques (MRAM et FRAM)
6. Assistants personnels (PDA, PPC, etc.)
7. WiFi dans les systèmes embarqués
8. Ethernet dans les systèmes embarqués
9. USB
10. Identification radio-fréquence (RFID)
11. GPS
12. Java et les systèmes embarqués
13. Les bus de terrain et l’embarqué (par exemple automobile)
14. Transmission de message ou d’alarme vers SMS, site web, etc.
15. Un exemple de système embarqué (automobile, fusée Ariane, routeur, etc.)
16. Fibre optique et utilisation embarquée (par exemple en aéronautique)
17. Windows CE

Tout ce qui peut concerner l’embarqué sauf Temps Réel et Carte à puce.
Répartition : 6 octobre, Soutenances : 28 octobre et 4 novembre

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Projets et Conférence

Deux (ou trois) projets
• Bernard Dinkensiller
• Surveillance caméra avec FPGA et NIOS (Altera)
• Patrick Breugnon
• Surveillance caméra avec ARM

Stephan Beurthey (?)
• Ancien chef de projet chez Renault
• Embarqué dans l’automobile (sans doute un exemple)
• 2 séances de 2 heures fin novembre ou début
décembre.

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