Université de Gabes

Institut Supérieur D’informatique et Multimédia de Gabes

Traitement du signal
Chapitre I
Introduction au traitement numérique du signal
Enseignante: Ines NJEH CHAKER Filière: FISE1
2022-2023

Généralités
Le signal est ……………………………………………………......
N otion d’un signal
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………..
 si l’on s’intéresse …………………………………………….
……………………………….  ………………………………......
………………………………………………………………………
 si l’on s’intéresse …………………………………….......
...............................................................………………………
………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 2

 Généralités
E xemple
On lance une pierre dans l’eau  propagation d’une onde

 Si nous,
……………………………………..

 Si nous …………………………………......
………………………………………………….
 ………………………………………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 3

Généralités
B ruit

 ……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………..

Signal ……………………..

Image …………………..Image ………………..

Signal …………………….

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 4

 Notion de traitement de signal
 Le traitement de signal (TS) : ………………………………………
..........................................................................................................

 …………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………….

Cette discipline utilise ……………….et ……………………………

pour des réalisations.

Nous pouvons distinguer:

-………………………………………………………………….
-…………………………………………………………………..

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 5

Notion de traitement de signal

 Traitement de Signal analogique: …………………………………..

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..
 Le traitement numériques des signaux (TNS):
……….................………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

l’objectif est une orientation vers le processeur

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 6

 Intérêt de la numérisation
Les signaux sont pratiquement toujours analogiques ce qui provoque plusieurs problèmes da
 …………………………………………………………………..

 ……………………………………………………………………..

 ……………………………………………………………………….

 ………………………………………………………………………..

 ………………………………………………………………………

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Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 7

Intérêt de la numérisation
Les avantages des systèmes numériques:
 …………………………………………………………………….
 ……………………………………………………………………
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 ……………………………………………………………………
 ………………………………………………………………………
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 ……………………………………………………………………
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 ……………………………………………………………..

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 8

 Intérêt de la numérisation

le TSN a beaucoup évolué durant ces années grâce au …………

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Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE1 9

Intérêt de la numérisation

Inconvénients de la numérisation:

 ………………………………………………………………………

 ……………………………………………………………………..

 ……………………………………………………………………..

 ……………………………………………………………………..

 …………………………………………………………………….

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE110

 Application de TNS
Quelles application?

A la Maison
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……………………………………………………………………………
Au Bureau
……………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………..
Sur la route
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE111

Application de TNS
Domaine d’application
de parole, identification et vérification du locuteur
e (CD, DAB), TV numérique, compression et transmission d'images, cryptage et protection, transmission de données, télé in

• Défense,systèmes navigation
d'armes,surveillance,guidage,

Biophysique, génie biomédical, EEG, ECG, radiographie, tomographie, scintigraphie, gamma

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE112

 Application de TNS
.Acoustique,aérienne,sous-marine,sonar,ultrasons,

Géophysique, télédétection
sismique, desurface,océanographique,

• Electromagnétisme,radar, astrophysique
radionavigation,optique,

Automobile injection électronique, ABS, positionnement global, commande d'assiette adapta

Musique, numérique, MIDI, échantillonneurs (sampleurs), synthétiseurs, mélangeurs, réverbé
Instrumentation, capteurs, métrologie, analyse spectrale, génération de signaux, analyses d
Graphisme et imagerie, rotation 3D, vision, reconnaissance de formes, restauration d'image

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE113

Principe de Numérisation

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE114

Principe de Numérisation
Capteur
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………….
Traitement du SignalInes NJEH CHAKERFISE115

Principe de Numérisation
Filtre anti-repliement

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……………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE116

 Principe de Numérisation
Echantillonneur/Bloqueur :
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
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……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
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Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE117

Principe de Numérisation
CAN :
………………………………………………………………........
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……………………………………………………………………
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……………………………………………………………………
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……………………………………………………………………
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Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE118

 Principe de Numérisation
Traitement numérique :
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
CNA
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……………………………………………………………………
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Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE119

Principe de Numérisation
Filtre de lissage
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……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE120

 Fonctions et opérations mathématiques de base
A ddition, soustraction, et multiplication
Si on considère les deux signaux x(k) et y(k), alors
est le signal résultant de la
sommation de x(k) avec y(k)
est le signal résultant de la
soustraction de y(k) de x(k)
est le signal résultant de la
multiplication de x(k) par y(k)

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE121

Fonctions et opérations mathématiques de base

Compression et dilatation

La compression et la dilatation d’un signal sont basées sur un changement d’échelle. En

c(k)=x(ak) est le signal résultant de la compression de x(k) si ……………………………..…
d(k)=x(ak) est le signal résultant de la dilatation de x(k) si
……………………………………………

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE122

 Fonctions et opérations mathématiques de base
Décalage
Un décalage peut être :
x(k)  x(k+k0)
x(k)  x(k-k0)
Inversion
Soit le signal x(k), alorsrésulte de l’inversion de ce signal.
Linéarité et invariance
Système Linéaire

Système invariant

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE123

Convolution et corrélation numériques

Convolution Discrète
Considérons deux signaux x(t) et y(t) ,l’échantillonnage donne les suites de termes :x(iT
La convolution discrète z de x et de y ,formée des points
z(iTe=zi) est définie à partir de l’écriture discrétisé de la relation suivante :
+œ
𝑠 𝑡 = 𝑒 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = ƒ𝑒 𝜏 , ℎ 𝑡 − 𝜏 , 𝑑𝜏
–œ

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE124

 Convolution et corrélation numériques
Convolution Discrète

Par:

Pour n échantillons de xi et yi, la convolution discrète s’exprime par :

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE125

Convolution et corrélation numériques

Convolution Discrète
La convolution …………………………………………….........
……………………………………………………………………….
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………..

……………………………………………………………………
…………………………………………………………………….

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE126

 Convolution et corrélation numériques
Corrélation Discrète
Considérons deux signaux x(t) et y(t) ,l’échantillonnage donne les suites de termes :x(i
La corrélation discrète Cxy,k de x et y est définie à partir de
la relation suivante:

+œ
𝐶sy(t)=∫–œ 𝑥 𝜏 . 𝑦 𝜏 − 𝑡 𝑑𝜏
Par la relation discrétisé suivante:
+œ
𝐶sy,k = Σ 𝑥 i. 𝑦i–k
i=–œ Avec k quelconque

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE127

Convolution et corrélation numériques

Corrélation Discrète

Mais ,pour N échantillons de xi et yi, la convolution discrète s’exprime par:

N–1

𝐶sy,k = Σ 𝑥 i. 𝑦i–k Avec k∈ [0, 𝑁 − 1]

i=0

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE128

 Propriétés Energétiques
E nergie d’un signal
 On appelle énergie d’un signal numérique, la somme des carrés des échantillons:

Si E est finie (E converge)  signaux à énergie finie (physiquement réalisables) .

Les signaux de durée limitée sont à énergie finie.

Exemple
Le signal rectangulaire est un signal à énergie finie.
Le signal sinusoïdal est un signal à énergie infinie.

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE129

Propriétés Energétiques
P uissance moyenne d’un signal
La puissance moyenne totale d’un signal numérique peut être définie par :

Les signaux à puissance moyenne finie ont une énergie infinie  Les signaux à puiss
signaux physiquement non réalisables.

Traitement du Signal Ines NJEH CHAKER FISE130