Réseaux Locaux industriels et

réseaux de capteurs sans fil

I - Introduction

Hachem ELYOUSFI ALAOUI

ENSAM Rabat – Université Med. V
1
 Descriptif du module
L’objectif principal de ce module consiste à dispenser aux étudiants les
connaissances techniques et les concepts de la communication en milieu
industriel leur permettant de choisir, dimensionner une architecture de réseau
industriel ou sans fils, de configurer et ou programmer ces systèmes en vue de
surveillance d’un système communiquant via un réseau de communication ou
bus de capteurs actionneurs

- La note de l’élément de module ‘Réseaux de communication industriels’ est :

Note E24.1= 30%CC + 30% TP + 40%CF.
-La note du module M24 est : Note M24= 60%Note_EM24.1+40%Note_EM24.2.

Détails
Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 2
 Programme RLl &RCSF
- Architecture CIM des réseaux locaux industriels ;
- Modèles OSI et Modèle TCP/IP : Couches caractéristiques des réseaux
Ethernet et RLI ;
- Couche physique : Principaux traitements et protocoles;
- Couche liaison : Traitement des trames;
- Réseaux Ethernet et Intranet, principe, architecture et constituants ;
- Autres couches du réseau Intranet: Transport, session présentation et
application
- Bus RS232, RS422, RS485 et réseau Modbus : caractéristiques et
applications ;
- Bus SPI, BUS I2C et USB : caractéristiques techniques et applications ;
- Réseaux CAN et CANOPEN : caractéristiques techniques et applications ;
- Réseaux de capteurs sans fils : caractéristiques techniques et applications ;

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 3

 Objectif du cours

◼ Appréhender le principe de fonctionnement des principaux

réseaux locaux industriels.
◼ Pouvoir différentier les différents niveaux du réseau d’une
entreprise industrielle.
◼ Etre capable de choisir un type de réseau selon les besoins
adaptés à chaque niveau de l’architecture CIM.
◼ Etre capable de dimensionner et paramétrer un réseau local
Intranet d’entreprise.
◼ Etre capable de paramétrer/configurer un réseau industriel
selon un besoin spécifié.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 4

 Introduction

◼ Réseau: C’est l’interconnexion d’un ensemble d’

éléments dans le but d’échanger des informations.
◼ Réseau d’automatisme industriel: C’est l’ensemble
des liaisons électriques nécessaires au
fonctionnement des équipements d’automatisme. On
distingue:
 Les liaisons courants forts : Alimentation / puissance
 Les liaisons courants faibles: Communication / Echange
(objet du cours)

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat

5
 Objectifs des réseaux

▪ Interconnexion et communication simplifiée entre plusieurs

entités d’un même système ,
▪ Réduction de la longueur des liaisons entre les différents
éléments grâce à un support commun de transmission
(simplification du câblage) ,
▪ Gain de place (électronique embarquée )
▪ Sécurisation des liaisons ,
▪ Différents modes de transfert d’information (bit par bit,
paquet de bits, synchrone/asynchrone, ...) ,
▪ Simplification de la maintenance ,
▪ Plus d’interopérabilité ➔ insertion ou suppression
d’éléments au sein d’un même système, normalisation des
protocoles.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 6

 Exemple d’applications industrielles des réseaux

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 7

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat
8
Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 9
Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 10
 Aperçu sur l‘architecture actuelle
d’un réseau industriel (CIM 4 niveaux)

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 11

 Quelques caractéristiques

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 12

 Pyramide CIM
(Computer Integrated Manufacturing)

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 13

 Pyramide CIM
Computer Integrated Manufacturing

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSET

ENSAMde
deRabat
Rabat 14
 Terminologie et définitions

◼ Réseau informatique: C’est un ensemble d'équipements

(d’ordinateurs ou de périphériques) autonomes connectés entre
eux dans le but d’échanger des informations ou partager des
ressources.

◼ Réseaux Homogènes : Tous les ordinateurs sont de même

constructeurs: Apple-Talk (Macintosh).

◼ Réseaux Hétérogènes : Les ordinateurs reliés au réseau sont de

constructeurs divers : Ethernet.

◼ Protocole : est un ensemble de règles destinées à une tâche de

communication particulière.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 15

 Topologie

◼ Topologie : Organisation physique et logique d’un

réseau.
◼ La topologie physique concerne la façon dont les
machines sont connectées (Bus, Anneau, Étoile,
maillée ….).
◼ La topologie logique montre comment les
informations circulent sur les réseaux (diffusion ou
point à point).

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 16

 Topologie physique
◼ C’est la manière d’interconnexion des machines entre elles.
On distingue:
▪ Réseau en bus,
▪ ‘’ en étoile,
▪ ‘’ en anneau,
▪ ‘’ en arbre,
▪ ‘’ maillé…

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 17

 Topologie logique

◼ La topologie logique représente la façon dont les données

transitent dans les lignes de communication. Exp. de topologie
logique: Ethernet, Token Ring et FDDI (Fiber Distributed Data
Interface)
◼ Mode ‘diffusion’ : L’idée consiste à partager un seul support de
transmission entre tous les hôtes d’un réseau.
Chaque message envoyé par un équipement sur le réseau est reçu
par tous les autres
◼ Mode ‘point à point’ : le support physique relie une paire
d’équipement seulement.
Quand deux équipement non directement connecter entre eux
veulent communiquer, ils le font par l’intermédiaire des autres
nœuds du réseau.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 18

 Classification des réseaux (selon la distance)

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 19

 Classification des réseaux
(selon la distance)
◼ Bus: Relie les composants interne d’une machine,
◼ SAN (Storage Area Network): réseau de stockage,
◼ CAN (Controller Area Network) voiture,
◼ LAN (Local Area Network): niveau d’une usine,
◼ MAN (Metropolitain Area Network) ,
◼ WAN (Wide Area Network ) Internet,
NB: Réseaux sans fil (Bande ISM) WIFI, Bluetooth,
Zigbee

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 20

 Logiciels réseaux
Protocol de communication:
Pour pouvoir communiquer convenablement, un grand nombre
de fonctions doit être implanté (détection et correction
d’erreurs, contrôle de flux, routage, etc.).
▪Problème : les fonctions à implanter sont nombreuses et
complexes.
▪Solution: regrouper les fonctions en modules /diviser pour
régner → réduire un problème complexe en plusieurs petits
problèmes.
▪ Comment faire le découpage?: utiliser les techniques de génie

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 21

 Réseau en couches

Résultat du découpage: Plusieurs couches.

Une couche = un niveau d’abstraction
Une couche n utilise les services de la couche n-1 et ses
propres moyens pour offrir des services plus appropriés à la
couche n+1.
Relation entre les couches n et n-1
n: utilisateur des services.
n-1: fournisseur des services.
Nombre/nom/fonction des couches varie selon le réseau.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 22

 Modèles de références OSI et TCP/IP

• Normalisation: Une norme est un ensemble d’ accords documentés

décrivant des spécifications des produits ou des services.
Elle permet d’éliminer les incompatibilités entre les produits et les services.

▪ La première norme provient de l’ISO et s’appelle OSI (Open System

Interconnexion)

▪ La deuxième est la norme TCP/IP

▪ Une Troisième architecture plus récente est UIT-T (Union

Internationale de Télécommunication).
Il s’agit de l’adaptation du modèle OSI pour prendre en compte le
réseaux haut-débit.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 23

 Le modèle de référence OSI de l’ISO

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 24

 Architecture TCP/IP de la DoD
• Architecture définie par la défense américaine (DoD).
• Le but est la connexion de plusieurs réseaux utilisant des
protocoles de communication différents et incompatibles.

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 25

 Correspondance des couches OSI –
TCP/IP

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 26

 Analogie OSI –TCP/IP

Hachem EL YOUSFI ALAOUI –UM5- ENSAM de Rabat 27