E.S.T. AGADIR D.S.

AUTOMATIQUE GE2 2019-2020

Régulation industrielle de température

L'oxydation catalytique d'un mélange gazeux est réalisée dans un four électrique porté à
la température Te. Le thermocouple effectuant la mesure de température Te se situe au
centre du four. Le gaz circule à la température initiale T1 et sort à une température
égale à celle du four : soit Te. T2 est la température ambiante extérieure au four et w est
la puissance électrique transformée en chaleur.
L'équation différentielle qui lie la puissance fournie à la température Te dans le four est
donnée par la relation suivante :
𝑑𝑇𝑒 (𝑡)
𝑤(𝑡) − 800 + 3.8 𝑇1 (𝑡) − 4 𝑇𝑒 (𝑡) + 0.2 𝑇2 (𝑡) = 0
𝑑𝑡
1. Dessiner une représentation de ce système.

2. Ecrire Te(p) en fonction de T1(p), T2(p) et W(p).

3. Donner le schéma bloc de cette équation en considérant Te(p) comme une sortie.

On notera - G1(p) la fonction de transfert relative à T1(p)

- G2(p) la fonction de transfert relative à T2(p)
- G(p) la fonction de transfert relative à W(p).
- K1, K2 et K les gains statiques
-  la constante de temps

Pour concevoir un correcteur C(p) et ajuster ses paramètres, on veut que le système
régulé ait la réponse suivante pour une entrée Tc en échelon:

4. On considérant T1 et T2 comme des perturbations négligeables, dessiner le schéma

bloc du système régulé avec retour unitaire.

5. Que devrait être l'erreur statique du système en boucle fermée. (Sans calcul).

6. Déduire, du schéma, l'expression de la fonction de transfert F(p) entre Tc(p) et Te(p).

7. Calculer l'expression de F(p) en fonction de C(p) et de G(p). En déduire l'expression

de C(p) en fonction de G(p) et F(p).

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8. Montrer que C(p) est un régulateur PI de fonction de transfert :

1
𝐶 (𝑝) = 𝐾𝑝 ( + 1)
𝑇𝑖 . 𝑝

9. On désire que le système réponde à l'échelon aussi vite en boucle fermée qu'en
boucle ouverte c'est-à-dire  =  0. Dans ces conditions calculer Kp et Ti.
10. Calculer la fonction de transfert H(p) entre Tc(p) et W(p). Tracer w(t) en fonction de
Tc(t).

11. Les valeurs maximales de la consigne Tc, de la mesure Te(t) et de la puissance w(t)
sont de 100%. Quelle est alors la valeur maximale de consigne Vc admissible pour
démarrer l'installation sans saturer ni la commande, c'est à dire la puissance w(t), ni la
sortie, c'est-à-dire Te(t).

12. On veut savoir l’effet uniquement de T1(p) sur le comportement du système. En ne

négligeant que T2, déterminer la fonction de transfert entre uniquement la perturbation
T1(p) et l'erreur  (p) en fonction de C(p), G(p) et G1(p).

13. Lorsque la perturbation T1(t) est un échelon d'amplitude V1, déterminer l'erreur
statique, c'est-à-dire lim 𝜀(𝑡)
𝑡→∞

Barème :
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1 2 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2 2