AD001 Manual PDF

Notice d’utilisation
Maître IO-Link avec interface Profinet

StandardLine
4 ports
IP65/IP67
autosen AD001
Firmware : à partir de 1.0.7
autosen:io
IO-Link : 1.1
français
23041812 00 04/2017
Made in Germany
1
Sommaire
1 Remarques préliminaires 4
1.1 Mentions légales 4
1.2 Objectif du document 4
1.3 Avertissements utilisés 4
1.4 Symboles et formatages utilisés 5
1.5 Symboles de sécurité sur l’appareil 5
2 Consignes de sécurité 5
2.1 Généralités 5
2.2 Connaissances préalables nécessaires 5
2.3 Interventions sur l’appareil 6
3 Utilisation conforme 6
3.1 Utilisation approuvée 6
3.2 Utilisation interdite 6
4 Fonctionnement 6
4.1 Communication, paramétrage, évaluation 6
4.1.1 IO-Link ´ 6
4.1.2 Profinet 6
4.1.3 Paramétrage 6
4.1.4 Signalisation optique 7
4.2 Entrées TOR 7
4.3 Alimentation IO-Link 7
5 Montage 7
5.1 Interfaces Profinet 7
5.2 Interfaces IO-Link 8
6 Raccordement électrique 9
6.1 Technologie des entrées 9
6.2 Raccordement IO-Link 9
7 Éléments de service et d’indication 10
7.1 Aperçu 10
7.2 Affichages LED 10
7.2.1 LED d’état 10
7.2.2 Interface Profinet 11
7.2.3 Alimentation en tension 11
7.2.4 Interface IO-Link 11
8 Configuration 12
8.1 Remarques 12
8.1.1 Options de configuration supportées 12
8.1.2 Possibilités de raccordement 12
8.1.3 Paramétrage offline 14
8.1.4 Connexion VPN 14
8.2 autosen:io : configuration de l’appareil 15
8.2.1 Mise en service 15
8.2.2 Configuration des droits d’accès 17
8.2.3 Configuration de l’interface Profinet 17
8.2.4 Configuration des interfaces IO-Link 18
2
8.2.5 Réinitialisation du maître IO-Link aux réglages usine 19
8.3 autosen:io : configuration des appareils IO-Link 20
8.3.1 Paramétrage offline : ajout manuel d’appareils IO-Link 21
8.4 Profinet : configuration de l’appareil 22
8.4.1 Installation du fichier GSD 22
8.4.2 Intégration de l’appareil dans le réseau Profinet 23
8.4.3 Configuration des droits d’accès 24
8.4.4 Configuration des interfaces IO-Link 25
8.4.5 Configuration de l’interface Profinet 26
8.5 Profinet : configuration des appareils IO-Link 27
8.6 Profinet : remarques pour les programmeurs 27
8.6.1 Lecture et écriture de jeux de données I&M 27
8.6.2 Création de diagnostics et d’alarmes 28
8.6.3 Configuration des appareils IO-Link 28
9 Fonctionnement 28
9.1 Identification de l’appareil 28
9.2 Lecture des informations sur l’appareil 28
9.2.1 Interface Web : lecture des informations de diagnostic et sur l’appareil 29
9.2. 2 autosen:io : lecture des informations sur l’appareil 30
9.2.3 Profinet : lecture et écriture des informations sur l'appareil 30
9.3 Redémarrage de l’appareil 30
9.4 Détection des anomalies et dépannage 31
9.5 Mise à jour du firmware 31
9.6 Remplacement d’un appareil IO-Link 32
10 Maintenance 32
11 Réglages usine 32
12 Annexe 32
12.1 Caractéristiques techniques 32
12.1.1 Caractéristiques électriques 32
12.1.2 Entrées 59
12.1.3 Sorties 33
12.1.4 Interfaces 33
12.1.5 Conditions d’environnement 33
12.1.6 Homologations / tests 34
12.1.7 Caractéristiques mécaniques 34
12.1.8 Raccordement électrique 34
12.2 Données Profinet 35
12.2.1 Données de paramètres 35
12.2.2 Données cycliques 38
12.2.3 Données acycliques 39
3
1 Remarques préliminaires
1.1 Mentions légales
© Tous droits réservés par autosen gmbh. Cette notice ne doit pas être reproduite ni exploitée, même par extraits, sans
l’accord d’autosen gmbh.
Tous les noms et images de produit, les entreprises ou les autres marques utilisés sur nos pages sont la propriété de leurs
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• EtherNet/IP® est la propriété →d’ODVA™
• EtherCAT® est une marque enregistrée et une technologie brevetée, licenciée par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne
• IO-Link® (→ www.io-link.com) est la propriété de →PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne
• ISOBUS est la propriété d’AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Allemagne
(→ www.aef-online.org)
• Microsoft® est la propriété de Microsoft Corporation, États-Unis (→ www.microsoft.com)
• PROFIBUS® est la propriété de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne (→ www.profibus.com)
• PROFINET® est la propriété de →PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne
• Windows® est la propriété de →Microsoft Corporation, États-Unis

1.2 Objectif du document
Ce document s’applique aux appareils du type « maître IO-Link avec interface Profinet StandardLine 4 Port IP65/IP67 »
(n° d’article : AD001).
Il fait partie de l’appareil et fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit.
► Lire ce document avant l’utilisation de l’appareil.
► Conserver ce document pendant la durée de l’utilisation de l’appareil.

1.3 Avertissements utilisés
AVERTISSEMENT
Danger de mort ou de blessures graves irréversibles.
PRUDENCE
Danger de blessures légères réversibles.
ATTENTION
Risque de dommages matériels.
4
1.4 Symboles et formatages utilisés
► Consignes de manipulation
> Réaction, résultat
[…] Désignation de touches, boutons ou affichages
→ Référence croisée
Remarque importante
Un non-respect peut mener à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire.
123 Nombre décimal
0x123 Nombre hexadécimal
0b010 Nombre binaire
[...] Désignation de touches, boutons ou affichages
1.5 Symboles de sécurité sur l’appareil

Avertissement général
Si ce symbole est présent, consulter le chapitre correspondant de la notice d’utilisation.
2 Consignes de sécurité

2.1 Généralités
Le fabricant de l’installation est responsable de la sécurité de l’installation dans laquelle est intégré l’appareil.
Si l’appareil est utilisé d’une manière non prévue par le fabricant, la protection supportée par l’appareil peut être affectée.
Le non-respect des consignes, l’emploi non conforme aux prescriptions, une installation ou une manipulation incorrecte
peuvent affecter la sécurité des personnes et des installations.
► Respecter les indications de cette notice.
► Prendre en compte les avertissements sur l’appareil.
2.2 Connaissances préalables nécessaires

Ce document s’adresse à des personnes compétentes. Il s’agit de personnes qui sont capables – grâce à leur formation et
expérience – d’identifier les risques et d’éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou
la maintenance d’un produit.
Le document fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit.

5
2.3 Interventions sur l’appareil
AVERTISSEMENT
Des interventions sur l’appareil peuvent affecter la sécurité des personnes et des installations !
Elles ne sont pas autorisées et conduisent à une exclusion de responsabilité et de garantie !
► Ne pas ouvrir les appareils !
► Ne pas introduire d’objets dans les appareils !
► Éviter la pénétration de corps étrangers métalliques !
3 Utilisation conforme

3.1 Utilisation approuvée
L’appareil est conçu pour un fonctionnement sans armoire électrique dans la construction d’installations.

3.2 Utilisation interdite
L’appareil ne doit pas être utilisé hors des limites des caractéristiques techniques (→ Caractéristiques techniques (→ page 32)) !
4 Fonctionnement
4.1 Communication, paramétrage, évaluation

4.1.1 IO-Link
L’appareil fournit les fonctions IO-Link suivantes :
• Maître IO-Link pour le raccordement de jusqu’à 4 appareils IO-Link (capteurs, actionneurs) selon les standards
IO-Link 1.0 et 1.1.
• Fourniture des données process des appareils IO-Link raccordés pour le logiciel de surveillance autosen:io
(→ www.autosen.com/AD002)

4.1.2 Profinet
L’appareil propose les fonctions Profinet suivantes :
• Fourniture des fonctions d’un Profinet RT Device (Class B)
• Passerelle pour la transmission des données process et des données de paramètres entre les appareils IO-Link
raccordés et le système de commande Profinet supérieur

4.1.3 Paramétrage
L’appareil propose les options de configuration suivantes :
• Paramétrage du maître IO-Link de l’AD001 avec le logiciel de paramétrage autosen:io et/ou le logiciel de conception
Profinet
• Paramétrage des appareils IO-Link raccordés (capteurs, actionneurs) avec le logiciel de paramétrage autosen:io et/
ou le logiciel de conception Profinet
• Sauvegarde des paramétrages des appareils IO-Link raccordés, pour récupération automatique (Data Storage)

6
4.1.4 Signalisation optique
L’appareil dispose des affichages optiques suivants :
• Indication de l’état et des erreurs de la passerelle, de la connexion du bus de terrain et du système
• Indication de l’état de l’alimentation en tension
• Indication de l’état et de l’activité de la connexion Ethernet
• Indication de l’état, des erreurs et des courts-circuits/surcharges de l’interface IO-Link

4.2 Entrées TOR
L’appareil dispose de 4 entrées TOR (type 2 selon EN 61131-2). Les entrées TOR se trouvent sur la broche 2 de l’interface
IO-Link X01.. X04. Toutes les entrées sont liées au potentiel de l’alimentation de l’appareil (broche 3).

4.3 Alimentation IO-Link
L’appareil est équipé de 4 alimentations pour appareils IO-Link (capteurs, actionneurs).
Chaque alimentation est dotée d’une surveillance de court-circuit.
5 Montage
► Mettre l’installation hors tension avant le montage.

► Respecter le couple de serrage maximum.
► Utiliser une surface de montage plane.
L’indice de protection IP de l’ensemble du système dépend des différents indices de protection de l’appareil, des éléments
de raccordement utilisés et des bouchons de protection correspondants.
► Fixer l’appareil sur la surface de montage avec 2 vis de montage et des rondelles M5.
• Couple de serrage : 1,8 Nm
► Mettre l’appareil à la terre au moyen des vis de montage de la surface de fixation supérieure.

5.1 Interfaces Profinet
Schéma des branchements : → Raccordement électrique (→ page 9)

Remarques sur les possibilités de raccordement : → Possibilités de raccordement (→ page 12)
► Connecter l’appareil au réseau Profinet via la prise M12 X21 et/ou X22
(par ex. API Profinet, appareil Profinet supplémentaire)
• Couple de serrage : 0,6...0,8 Nm
► Connecter l’appareil au réseau Ethernet industriel via la prise M12 X21 et/ou X22
(par ex. ordinateur portable/PC sur lequel est installé le logiciel de paramétrage autosen:io)
► Pour le raccordement, utiliser des connecteurs M12 avec un indice de protection minimal IP65/IP67.
7
► Couvrir les prises non utilisées avec des bouchons de protection M12.
• Couple de serrage 0,6...0,8 Nm

5.2 Interfaces IO-Link
Pour l’utilisation en tant qu’interface IO-Link de type A :

► Brancher le connecteur de l’appareil IO-Link sur la prise M12 X01 ... X04.
• Longueur de câble maximale pour l’interface IO-Link : < 20 m
Pour l’utilisation en tant qu’interface IO-Link de type B :

► Brancher le connecteur de l’appareil IO-Link via l’adaptateur sur la prise M12 X01 ... X04.
Un adaptateur est nécessaire pour l’interface IO-Link !
► Couvrir les prises non utilisées avec des bouchons de protection M12.
• Couple de serrage 0,6...0,8 Nm
8
6 Raccordement électrique

L’appareil ne peut être raccordé que par un électricien qualifié.
► Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l’installation de matériel électrique.
Appareil destiné uniquement à fonctionner avec des tensions TBTS.
► Tenir compte des indications sur le raccordement de l’IO-Link (→ Raccordement de l’IO-Link (→ page 9)) !
L’appareil comporte des composants pouvant être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.
► Observer les mesures de sécurité nécessaires contre les décharges électrostatiques (ESD) conformément à
EN 61340-5-1 et IEC 61340-5-1 !
► Mettre l’installation hors tension.

► Raccorder l’appareil par la prise M12 X31 à une tension de 24 V DC (20 ... 30 V TBTS).
• Couple de serrage : 0,6...0.8 Nm.
• Longueur de câble maximale : < 25 m
► Pour le raccordement de l’appareil, utiliser des connecteurs M12 avec un indice de protection minimal IP65/ IP67.
► En option : raccorder un adaptateur pour le fonctionnement sur le port B des interfaces IO-Link à 24 V DC
(20 ... 30 V TBTS)
(→ Interfaces IO-Link (→ page 8)).

6.1 Technologie des entrées
Les entrées des prises M12 X01 ... X04 (broche 2) sont de type 2 selon la norme EN61131-2, l’électronique raccordée doit
être conçue électriquement à cette fin.
>
6.2 Raccordement IO-Link

L’alimentation en courant des appareils IO-Link raccordés doit exclusivement être réalisée via l’AD001.
Exception : connexion des appareils IO-Link au moyen d’une technologie de connexion convenant au fonctionnement sur le
port B (→ Interfaces IO-Link (→ page 8)).
L’alimentation du port B fournie en externe doit être séparée galvaniquement du circuit de l’AD001, en respectant l’isolation
de base (conformément à EN61010-1 ou EN60664, ÜKII, circuit secondaire en conformité avec la tension utilisée) ! La
séparation doit être réalisée tant pour les appareils IO-Link que pour la technologie de connexion.
Les interfaces IO-Link de l’appareil satisfont les exigences de la spécification IO-Link 1.0 à 1.1.2.
Informations supplémentaires : → Caractéristiques techniques (→ page 32)
9
7 Éléments de service et d’indication

7.1 Aperçu
1 LED d’état RDY, BF et SF

2 Interface Profinet 1 (X21) avec LED d’état LNK et ACT
3 Interface Profinet 2 (X22) avec LED d’état LNK et ACT
4 Interface IO-Link (X02) avec LED d’état IOL et DI
8 Alimentation en tension (X31) avec LED d’état US

7.2 Affichages LED
L’appareil dispose des affichages LED suivants :
7.2.1 LED d’état

La LED désignée RDY indique l’état de la passerelle.
La LED désignée BF (Bus Failure) indique l’état de la connexion Profinet.
La LED désignée SF (System Failure) indique l’état du système.
LED d’état Signification

RDY vert allumée La passerelle fonctionne correctement
clignote à 1 Hz Erreur
clignote à 5 Hz Mise à jour du firmware
éteinte La passerelle ne fonctionne pas ; l’appareil redémarre
BF rouge allumée Erreur de bus
clignote à 1 Hz Pas de connexion avec le système de commande
Profinet
éteinte Pas d’erreur
SF rouge allumée Erreur du système
éteinte Pas d’erreur

10
7.2.2 Interface Profinet
Chaque interface Profinet (X21, X22) dispose de 2 LED désignées LNK et ACT. Les LED indiquent l’état de la connexion
Ethernet.

LNK vert allumée Connexion Ethernet établie
éteinte Pas de connexion Ethernet
ACT jaune clignote Des données sont transmises par l’interface Ethernet.
éteinte Pas de transmission de données
7.2.3 Alimentation en tension

L’interface avec l’alimentation en tension (X31) dispose d’une LED désignée US. La LED indique l’état de l’alimentation en
tension.

US vert allumée L’appareil est activé, la tension d’alimentation Us est appliquée.
éteinte La tension d’alimentation n’est pas appliquée ou la tension d’alimentation
appliquée est trop basse.

7.2.4 Interface IO-Link
Chaque interface IO-Link (X01 ... X04) dispose de 2 LED désignées IOL et DI. Les LED indiquent l’état de l’interface IO-Link.

IOL jaune allumée Interface configurée comme DI/DO : broche 4 (C/Q) =ON
éteinte Interface configurée comme DI/DO : broche 4 (C/Q) = OFF
vert allumée La transmission IO-Link fonctionne correctement
clignote à 1 Hz Interface configurée comme IO-Link, mais pas de
transmission IO-Link
rouge allumée Court-circuit ou surcharge dans la tension d’alimentation
clignote à 1 Hz Erreur de transmission
DI jaune allumée Entrée TOR : broche 2 (DI) =ON
éteinte Entrée TOR : broche 2 (DI) = OFF
11
8 Configuration
8.1 Remarques

8.1.1 Options de configuration supportées
L’AD001 peut être configuré à l’aide des options suivantes :
• Logiciel de paramétrage autosen:io
• Logiciel de conception Profinet Siemens STEP 7 (à partir de la version 5.5, Service Pack 4)
• Logiciel de conception Profinet Siemens TIA-Portal
>
8.1.2 Possibilités de raccordement
L’AD001 peut être connecté via les deux interfaces Profinet X21 et X22 au niveau de commande Profinet (API) et au niveau
de l’infrastructure informatique (surveillance/paramétrage). Les possibilités de raccordement sont les suivantes :

Fonctionnement sans connexion Profinet
Fonctionnement en tant que maître IO-Link autonome avec appareils IO-Link raccordés. En option, plusieurs maîtres
IO-Link peuvent être couplés via les interfaces Profinet. En cas de besoin, les maîtres IO-Link peuvent être couplés avec
l’infrastructure informatique via Ethernet industriel, pour permettre la surveillance des données process des appareils
IO-Link raccordés.
Topologie (exemple) :
Paramétrage
• Maître IO-Link : autosen:io
• Appareil IO-Link : autosen:io
Surveillance (en option) : autosen:io
12
Fonctionnement avec connexion Profinet (sans autosen:io)
Fonctionnement du maître IO-Link en tant qu’appareil Profinet-IO. En option, plusieurs maîtres IO-Link peuvent être
couplés via les interfaces Ethernet X21 et X22. La surveillance des données process et le traitement des alarmes sont
entièrement réalisés par les mécanismes Profinet.
Paramétrage • Maître IO-Link : logiciel de conception Profinet

• Appareil IO-Link : logiciel de conception Profinet (services acycliques)
Surveillance : logiciel de conception Profinet
13
Fonctionnement avec connexion Profinet et autosen:io
L’AD001 peut être connecté via les deux interfaces Ethernet X21 et X22 simultanément au niveau de commande Profinet
(API) et au niveau de l’infrastructure informatique (surveillance/paramétrage).
Paramétrage • Maître IO-Link : autosen:io et/ou logiciel de conception Profinet

• Appareil IO-Link : autosen:io et/ou logiciel de conception Profinet
Surveillance : autosen:io et/ou logiciel de conception Profinet
8.1.3 Paramétrage offline

L’AD001 supporte le paramétrage offline. L’utilisateur établit et sauvegarde une configuration pour l’appareil et les appareils
IO-Link raccordés, sans être connecté à l’AD001. La configuration ainsi créée peut être sauvegardée dans un fichier (*.lrp)
et être chargée et activée ultérieurement sur l’appareil.

Informations supplémentaires sur le paramétrage offline : → Notice d’utilisation du logiciel de paramétrage autosen:io
8.1.4 Connexion VPN
Une connexion VPN active bloque l’accès du logiciel de paramétrage autosen:io à l’interface Profinet de l’AD001.
► Désactiver la connexion VPN pour pouvoir accéder à l’AD001 avec autosen:io.
14
8.2 autosen:io : configuration de l’appareil
Le maître IO-Link et les appareils IO-Link raccordés à l’AD001 peuvent être configurés au moyen du logiciel autosen:io.
Informations supplémentaires sur l’utilisation et les fonctionnalités du logiciel de paramétrage autosen:io :

► Utiliser la fonction d’aide du logiciel de paramétrage autosen:io !
Pour configurer l’AD001 avec autosen:io.

► Mettre en service l’AD001 (→ Mise en service (→ page 15)).
► Sous [ONLINE] : cliquer sur l’AD001.
> autosen:io affiche les rubriques suivantes :
Rubrique Fonctions
[Toutes] toutes les fonctions disponibles
[Network] → configurer l’interface Profinet (→ page 26)
[autosen:io] • → configurer les droits d’accès (→ page 24)
• → configurer l’interface avec SmartObserver (→ page 18)
[Port x]* → configurer les interfaces IO-Link (→ page 18)
[Setup] • → autosen:io : lire les informations sur l’appareil (→ page 28)
• → réinitialiser le maître IO-Link aux réglages usine (→ page 19)
• → redémarrer l’appareil (→ page 30)
* ... x = 1...4
8.2.1 Mise en service

Dans son état de livraison, l’AD001 est configuré avec les → réglages usine (→ page 32).
Avant la configuration avec le logiciel de paramétrage autosen:io, l’utilisateur doit mettre l’appareil en service. Les réglages
d’IP de l’interface Profinet (X21/X22) seront configurés pendant la mise en service.
Pour mettre en service l’appareil avec autosen:io :
Conditions préalables
> L’appareil est configuré avec les réglages usine.
> L’appareil est correctement connecté via l’interface Profinet à un ordinateur portable/PC avec autosen:io.
> autosen:io est lancé.
1 Rechercher dans le réseau

► Rechercher de nouveaux maîtres IO-Link dans le réseau.
> Sous [ONLINE], les informations suivantes sont affichées :
- Numéro d’article (AD001)
- MAC-ID de l’appareil
15
2 Régler les paramètres du réseau
► Sous [ONLINE] : cliquer sur [AD001].
> autosen:io affiche les réglages de réseau actuels
► Régler les paramètres suivants comme souhaité :
Paramètre Description Valeurs possibles

[IP address] Adresse IP de l’appareil par ex. 172.18.65.50
[Subnet mask] Masque de sous-réseau du réseau IP par ex. 255.255.255.0
[IP Gateway address] Adresse IP de la passerelle du réseau par ex. 172.18.65.0
[Profinet name] Désignation de l’appareil dans le logiciel de ► Respecter la remarque !
conception Profinet

Pour l’affectation de la désignation dans Profinet, les restrictions suivantes s’appliquent :

• Caractères autorisés :
– Minuscules a-z
– Chiffres 0-9
– Séparateurs : point, signe moins
• Restrictions :
– La désignation ne doit pas se terminer par un point ou un signe moins
– La désignation ne doit pas commencer par un chiffre
– Les signes moins ne doivent pas se situer directement avant ou après un point
► Inscrire les valeurs modifiées sur l’appareil.

> autosen:io sauvegarde les valeurs modifiées sur l’appareil.
En cas de succès :
> Dans la zone [ONLINE] : la désignation Profinet de l’AD001 apparaît sous [Appareils].
> autosen:io indique les options pour la configuration de l’appareil.
16
8.2.2 Configuration des droits d’accès
Pour configurer les droits d’accès à l’appareil :
► Sélectionner le menu [autosen:io].
> La page indique les réglages actuels.
► Régler le paramètre suivant comme souhaité :

[Access Rights] Droits d’accès Profinet • Profinet et autosen:io ont les droits de lecture et
aux données de + autosen:io d’écriture des paramètres et des données process
paramètres, aux • Profinet et autosen:io ont les droits de lecture des
données process événements/alarmes
et aux messages Profinet •P rofinet a les droits de lecture et d’écriture des
d’événement/de + autosen:io (ro) paramètres et des données process
diagnostic du maître • Profinet a les droits de lecture des événements/alarmes
IO-Link ainsi que • autosen:io n’a que les droits de lecture des paramètres,
des appareils IO- des données process et des événements/alarmes
Link raccordés
autosen:io only • autosen:io a les droits de lecture et d’écriture des
paramètres et des données process
• autosen:io a les droits de lecture des événements/
alarmes
• Profinet n’a pas de droits d’accès
keep setting Conserver le réglage

► Sauvegarder les valeurs modifiées sur l’appareil.
Les modifications du paramètre [Access Rights] ne prennent effet qu’après le redémarrage de l’appareil.
Pour activer les droits d’accès modifiés :
► → Redémarrer l’appareil (→ page 30)
8.2.3 Configuration de l’interface Profinet

Pour paramétrer l’interface Profinet (X21/X22) :
► Sélectionner le menu [Network].

[IP address] Adresse IP de l’appareil par ex. 172.18.65.50
[Subnet mask] Masque de sous-réseau du réseau IP par ex. 255.255.255.0
[IP Gateway address] Adresse IP de la passerelle du réseau par ex. 172.18.65.0
[Profinet name] Nom de l’appareil dans le réseau Profinet* par ex. AL003
[MAC address] Adresse MAC de l’appareil La valeur est fixe
* ... Respecter les restrictions pour l’attribution du nom (→ Mise en service (→ page 15)) !
► Sauvegarder les valeurs modifiées sur l’appareil.

17
8.2.4 Configuration des interfaces IO-Link
Les interfaces IO-Link de l’AD001 supportent les modes de fonctionnement suivants :
• Entrée TOR (DI) : signal d’entrée binaire sur la broche 4 (C/Q) de l’interface IO-Link
• Sortie TOR (DI) : signal de sortie binaire sur la broche 4 (C/Q) de l’interface IO-Link
• Interface IO-Link (IO-Link) : transfert des données IO-Link via la broche 4 (C/Q) de l’interface IO-Link
Les interfaces X01 ... X04 (type A) disposent en plus d’une entrée TOR sur la broche 2
(Potentiel de référence : broche 3 = GND (US)).
L’utilisateur peut régler séparément les propriétés de chaque interface IO-Link de l’appareil.
► Sélectionner le menu [Port x].
Nom Description Valeurs possibles

[Port x mode]* Mode de IO-Link Fonctionnement en tant qu’interface IO-Link
fonctionnement de
DI Fonctionnement en tant qu’entrée TOR
l’interface IO-Link
DO Fonctionnement en tant que sortie TOR
Disabled Interface désactivée
[Port x IO-Link. Temps de cycle de As fast as possible L’appareil utilise automatiquement le temps de cycle le plus rapide
Cycle time]** la transmission de possible
données entre le
2,0 ms 2 millisecondes
maître IO-Link et
... ...
l’appareil IO-Link
[Port x IO-Link Standard IO-Link No check and clear • Pas de vérification du Vendor ID et du Device ID
Validation / Data supporté et • Pas de stockage de données
Storage]** comportement de
Type compatible V1.0 • L’appareil IO-Link est compatible avec le standard IO-Link V1.0
l’AD001 lors du
device • Vérification de ce que l’appareil IO-Link est de même type
raccordement d’un
(validation par Vendor ID et Device ID)
nouvel appareil
• Pas de stockage de données
IO-Link à l’interface
device • Vérification de ce que l’appareil IO-Link est de même type
device with Backup + • Vérification de ce que l’appareil IO-Link est de même type
Restore (validation par Vendor ID et Device ID)
• Le maître IO-Link sauvegarde les valeurs de paramètres de
l’appareil IO-Link raccordé ; les modifications des valeurs de para-
mètres sont également sauvegardées (respecter la remarque !)
• Lors du raccordement d’un appareil IO-Link en état de livrai-
son, les paramètres sauvegardés dans le maître IO-Link sont
automatiquement rétablis sur l’appareil IO-Link.
device with Restore • Vérification de ce que l’appareil IO-Link est de même type
• Le maître IO-Link sauvegarde une fois les valeurs de para-
mètres de l’appareil IO-Link raccordé.
• Lors du raccordement d’un appareil IO-Link en état de livrai-
son, les paramètres sauvegardés dans le maître IO-Link sont
automatiquement rétablis sur l’appareil IO-Link.
18
[Port x IO-Link. ID du fabricant qui 0 ... 65535 ID du fabricant de l’appareil IO-Link
Vendor ID]** doit être validé
[Port x IO-Link. ID de l’appareil 0 ... 16777215 ID de l’appareil IO-Link
Device ID]** IO-Link qui doit être
validé
* ... x = 1...4
** ... Paramètre disponible uniquement si [Port x mode] = IO-Link
L orsque les valeurs de paramètres d’un appareil IO-Link sont modifiées avec IO_LINK_DEVICE, le mécanisme
de copie de sauvegarde est sans effet. Les valeurs de paramètres modifiées ne sont pas sauvegardées sur le
maître IO-Link.
> Sauvegarder les valeurs modifiées sur l’AD001.

8.2.5 Réinitialisation du maître IO-Link aux réglages usine
Lors de la réinitialisation de l’AD001, tous les paramètres sont ramenés aux → réglages usine (→ page 32).
Pour réinitialiser l’appareil aux réglages usine :
► Sélectionner le menu [Setup].
► Cliquer sur [Factory Reset] pour réinitialiser l’AD001.
> autosen:io règle l’AD001 sur les réglages usine.

19
8.3 autosen:io : configuration des appareils IO-Link
Pour configurer les capteurs et actionneurs IO-Link raccordés à l’AD001 avec le logiciel de paramétrage autosen:io :
Conditions préalables :
> L’AD001 est correctement installé et connecté au logiciel autosen:io via l’interface Profinet (X21/X22).
> L’appareil IO-Link est correctement connecté à l’AD001.
> Le mode de fonctionnement de l’interface IO-Link est « IO-Link » (paramètre [Port x mode] = IO-Link)
> Le paramètre [Access rights] est configuré avec une des valeurs suivantes :
– Profinet + autosen:io
– autosen:io only
1 Sélectionner le maître IO-Link

► Lancer autosen:io.
► Actualiser la bibliothèque du fichier IODD
OU :
Importer manuellement le fichier IODD de l’appareil IO-Link.
► Rechercher les appareils dans le réseau.
> autosen:io détecte tous les maîtres IO-Link du réseau Profinet.
2 Ajouter l’appareil IO-Link

► Sous [ONLINE] : Cliquer sur l’AD001 souhaité.
> autosen:io détecte automatiquement les appareils IO-Link raccordés à l’AD001 (par ex. détecteur autosen AL003).
20
3 Configurer l’appareil IO-Link
► Cliquer sur le port auquel est raccordé l’appareil IO-Link.
> autosen:io lit et indique les valeurs de paramètres actuelles de l’appareil IO-Link.
► Configurer l’appareil IO-Link.
Informations sur les paramètres disponibles de l’appareil IO-Link : → Notice d’utilisation de l’appareil IO-Link
► Sauvegarder la configuration modifiée sur l’appareil IO-Link.

8.3.1 Paramétrage offline : ajout manuel d’appareils IO-Link
L’AD001 supporte la détection automatique des appareils IO-Link qui sont raccordés aux interfaces IO-Link. En plus de
la détection automatique des appareils IO-Link en mode online, l’utilisateur peut également ajouter manuellement des
appareils IO-Link à la configuration des appareils (par ex. → Paramétrage offline (→ page 14)).
1 Créer la configuration offline
► Ajouter l’AD001 à une configuration offline.
> autosen:io indique l’AD001 sous la rubrique [OFFLINE].
2 Ajouter l’appareil IO-Link à la configuration.

► Sous [OFFLINE] : cliquer sur [AD001].
> autosen:io indique les paramètres disponibles de l’AD001.
► Sur le port souhaité, cliquer sur le symbole.
> Une fenêtre de dialogue [Choisir appareil] apparaît.

► Sélectionner l’appareil IO-Link souhaité dans la liste.
► Cliquer sur [OK] pour ajouter l’appareil IO-Link sélectionné à la configuration des appareils.
> L'appareil IO-Link apparaît sur le port sélectionné.
21
3 Configurer l’appareil IO-Link
► Cliquer sur le port auquel est raccordé l’appareil IO-Link.
> autosen:io indique les paramètres disponibles de l’appareil IO-Link.
► Configurer l’appareil IO-Link.
Informations sur les paramètres disponibles de l’appareil IO-Link : → Notice d’utilisation de l’appareil IO-Link
► Sauvegarder la configuration modifiée sur l’appareil IO-Link.

► Cliquer sur [AD001].
8.4 Profinet : configuration de l’appareil

L’appareil peut être configuré dans le bus de terrain avec les options suivantes :
• Logiciel de conception Profinet STEP 7 (à partir de la version 5.5, SP 4)
• Logiciel de conception Profinet TIA-Portal
Informations supplémentaires sur l’utilisation et les fonctionnalités du logiciel de conception Profinet :

► Utiliser la fonction d’aide du logiciel de conception Profinet !

8.4.1 Installation du fichier GSD
autosen fournit un fichier GSD pour la représentation de l’AD001 dans un logiciel de conception de bus de terrain
(par ex. STEP 7). L’utilisateur peut télécharger le fichier GSD sur le site Web d’autosen (→ dans le fichier GSD, toutes les
données de paramètres et les données process sont définies, ainsi que leurs plages de valeurs valables).
Pour ajouter l’AD001 au catalogue du matériel de STEP 7 :
► Télécharger le fichier GSD de l'AD001 sur le site Web d’autosen.
► Lancer l’application « HW Konfig » de STEP 7.
► Sélectionner [Extras] > [Installer fichiers GSD...].
> La fenêtre [Installer fichiers GSD] s'ouvre.
► Cliquer sur [Rechercher...].
► Sélectionner le fichier GSD de l’AD001 et cliquer sur [OK] pour appliquer le fichier.
> Le fichier GSD sélectionné apparaît dans la liste.
► Choisir le fichier GSD dans la liste et cliquer sur [Installer].
> STEP 7 installe le fichier GSD et ajoute l’AD001 au catalogue du matériel.
Après l’installation du fichier GSD, l’AD001 se trouve dans le catalogue du matériel, dans le répertoire suivant :
> [PROFINET IO] > [Autres APPAREILS DE TERRAIN] > [IO] > [autosen]

22
8.4.2 Intégration de l’appareil dans le réseau Profinet
La configuration des paramètres Profinet est réalisée au moyen du logiciel de conception Profinet.
Les paramètres Profinet définissent quelles données sont transmises entre l’AD001 et le système de commande Profinet
supérieur.
Conditions préalables :
> Profinet a les droits d’écriture et de lecture sur l’AD001 (→ Configuration des droits d’accès (→ page 17))
> Le fichier GSD de l’AD001 est installé (→ Installation du fichier GSD (→ page 22))
1 Créer/ouvrir le projet
► Créer un nouveau projet Profinet
OU
Ouvrir un projet Profinet existant
► Configurer la connexion Profinet.
2 Intégrer l’AD001 dans le projet
► Ouvrir l’application « HW Konfig » de STEP -7.
> La fenêtre du programme indique la structure du matériel du projet.
► Ouvrir le catalogue du matériel.
► Déplacer le nœud [AD001] par glisser-déposer du catalogue du matériel jusqu’à la connexion Profinet.
> STEP 7 indique l’appareil comme participant au bus Profinet.
23
3 Ajouter les interfaces IO-Link
► Déplacer le nœud [4 ports] par glisser-déposer du catalogue du matériel jusqu’à l’emplacement 1 de l’AD001.
> Step 7 indique les interfaces IO-Link disponibles.
► Sauvegarder le projet.

8.4.3 Configuration des droits d’accès
Pour définir les droits d’accès à l’appareil :
1 Ouvrir l’éditeur d’appareils
► Ouvrir l’application « HW Konfig » de STEP -7.
> La fenêtre du programme indique la structure du matériel du projet.
► Cliquer sur AD001.
> L’éditeur d’appareils indique la configuration actuelle de l’AD001.
2 Configurer les droits d’accès
24
► Double clic sur la ligne d’emplacement [1.1 Maître IO-Link]
> La fenêtre [Propriétés maître IO-Link] s’ouvre.

► Sélectionner l’onglet [Paramètres].
► Régler le paramètre suivant comme souhaité :
– Access Rights (→ Paramètres du maître IO-Link (→ page 35))
► Cliquer sur [OK] pour sauvegarder les modifications.
Les modifications du paramètre [Access Rights] ne prennent effet qu’après le redémarrage de l’appareil.
Pour activer les droits d’accès modifiés :
► → Redémarrer l’appareil (→ page 30)
8.4.4 Configuration des interfaces IO-Link

Dans STEP 7, les slots Profinet sont affectés comme suit aux interfaces IO-Link de l’AD001 :
Slot Subslot Interface IO-Link de l’AD001
1 2 X01
3 X02
4 X03
5 X04
Chaque subslot peut être configuré pour la transmission cyclique de données process avec un module Profinet. Le module
Profinet choisi définit le mode de fonctionnement de l’interface IO-Link et les paramètres réglables.
Aperçu des modules Profinet disponibles : → Modules Profinet (→ page 38)
Pour ajouter un module Profinet à un subslot :
1 Ouvrir l’éditeur d’appareils
► Dans « HW Konfig » : cliquer sur AD001.
> L’éditeur d’appareils indique la configuration actuelle de l’AD001.
2 Ajouter le module Profinet
► Ouvrir le catalogue du matériel.
► Faire glisser le module Profinet désiré pour l’AD001 du catalogue du matériel jusqu’au slot.
> L’éditeur d’appareil affiche le slot avec le module Profinet choisi.
3 Paramétrer le module Profinet
► Double clic sur le slot ajouté.
> La fenêtre [Propriétés] s’ouvre.
► Sélectionner l’onglet [Paramètres].
> La page indique les réglages actuels des paramètres de l’interface IO-Link.
► Régler les paramètres comme souhaité :
25
Mode de fonctionnement de l’interface IO-Link Paramètres disponibles
DI : entrée TOR sans
DO : sortie TOR Fail Safe Mode
IO-Link : entrée • Port cycle time
• Validation / Data storage
• Vendor ID (VID)
• Device ID
IO-Link : sortie • Fail Safe Mode
• Pattern Value
• Port cycle time
• Validation / Data storage
• Vendor ID (VID)
IO-Link : entrée et sortie • Device ID

Informations supplémentaires sur les paramètres des modules Profinet : → Paramètres des interfaces IO-Link
(→ page 36)
► Cliquer sur [OK] pour sauvegarder les modifications.

► Les réglages modifiés sont appliqués.
8.4.5 Configuration de l’interface Profinet

Pour paramétrer l’interface Ethernet de l’AD001 :
> L’AD001 est correctement intégré au projet Profinet (→ Intégration de l’appareil dans le réseau Profinet (→ page 23).
1 Ouvrir les propriétés de l’objet
► Lancer « HW Konfig »
► Cliquer sur AD001.
► [Système cible] > [Ethernet ...] > Sélectionner [Traiter participant Ethernet].
> La fenêtre [Traiter participant Ethernet] s’ouvre.
2 Rechercher l’AD001
► Cliquer sur le bouton [Rechercher...].
> La fenêtre [Rechercher dans le réseau] s’ouvre.
► Cliquer sur le bouton [Début].
> STEP 7 recherche les appareils dans le réseau Profinet.
> La liste indique les appareils trouvés.
► Choisir l’AD001 dans la liste et cliquer sur [OK] pour accepter l’appareil.
> Le champ [MAC-Adresse] indique l’adresse MAC de l’AD001
3 Définir l’adresse IP et le masque de réseau
► Dans le groupe [Définir la configuration IP] cliquer sur le champ de sélection [Utiliser les paramètres IP].
► Dans le champ [Adresse IP], saisir l’adresse IP désirée.
► Dans le champ [Masque de sous-réseau], saisir le masque de sous-réseau désiré.
26
4 Attribuer les noms d’appareil
► Dans le champ [Nom de l’appareil], saisir le nom Profinet désiré de l’appareil.
► Cliquer sur le bouton [Attribuer nom].
> STEP 7 attribue à l’AD001 le nom choisi.
► Cliquer sur le bouton [Fermer] pour fermer la fenêtre.

8.5 Profinet : configuration des appareils IO-Link
L’AD001 supporte la configuration des appareils IO-Link raccordés à partir du logiciel de conception Profinet. Les para-
mètres réglables dépendent de chaque appareil IO-Link.
Informations sur les fonctions utilisables : → Profinet : remarques pour les programmeurs (→ page 27)
Paramètres disponibles des appareils IO-Link : → Notice d’utilisation de l’appareil IO-Link

8.6 Profinet : remarques pour les programmeurs
Le programmeur peut accéder aux données suivantes à partir de l’application API :
• Lire les informations de l’appareil de l’AD001
• Lire les diagnostics et alarmes
• Définir les paramètres des appareils IO-Link raccordés
Les paragraphes ci-après présentent les options disponibles.
Informations supplémentaires sur les blocs fonction/opération : → Fonction d’aide du portail STEP7/TIA
8.6.1 Lecture et écriture de jeux de données I&M
Symbole / Bloc fonction Signification Remarques

GET_IM_DATA / FB Bloc fonction pour la lecture des jeux de Paramètres d’entrée :
données I&M d’un appareil • IM_TYPE = 0
GET_IM_DATA ne supporte que la
lecture du jeu de données I&M0
RDREC Bloc fonction pour la lecture acyclique de Paramètres d’entrée :
jeux de données • I&M0 : Index = 0xAFF0
• I&M1 : Index = 0xAFF1
WRREC Bloc fonction pour l’écriture acyclique de jeux Paramètres d’entrée :
de données • I&M1 : Index = 0xAFF1
Respecter les droits d’accès aux jeux • I&M2 : Index = 0xAFF2
de données ! • I&M3 : Index = 0xAFF3
27
8.6.2 Création de diagnostics et d’alarmes
Symbole / Bloc opération Signification Remarques

I/O_FLT1 / OB82 Alarmes de diagnostic
I/O_FLT2 / OB83 Alarmes de branchement/débranchement

RACK_FLT / OB86 Défaillance de support de composants
Messages d’alarme et de diagnostic disponibles : → Diagnostics et alarmes (→ page 28)

8.6.3 Configuration des appareils IO-Link
Symbole / Bloc fonction Description Remarques

IO_LINK_DEVICE / FB5001 Accès acyclique aux paramètres Paramètres d’entrée :
d’un appareil IO-Link • CAP : point d’accès pour la fonction
AD001 : 0xB400
• PORT : HW-ID : Slot/subslot de l’interface IO-Link
avec appareil IO-Link raccordé
Port 01 : 12
Port 02 : 13
Port 03 : 14
Port 04 : 15
• IOL_INDEX et IOL_SUBINDEX : en fonction
de l’appareil IO-Link (→ Notice d’utilisation de
l’appareil IO-Link)
IOL_CALL / FB1 Accès acyclique aux paramètres → IO_LINK_DEVICE
d’un appareil IO-Link

9 Fonctionnement
9.1 Identification de l’appareil

En mode de fonctionnement en ligne, l’utilisateur peut identifier l'appareil au moyen des LED d’état RDY, BF et SF.
> autosen:io détecte l’AD001
► Dans le champ de sélection, cliquer à côté du nom de l’appareil.
> Les LED d’état de l’appareil clignotent 3 fois dans l’ordre suivant : RDY > BF > SF.
9.2 Lecture des informations sur l’appareil

Pour obtenir des informations sur l’état actuel des composants matériels et logiciels de l’appareil, l’opérateur peut utiliser
les possibilités suivantes :
28
• Interface Web : lecture des informations de diagnostic et sur l’appareil (→ page 29)
• autosen:io : lire les informations sur l’appareil (→ page 30)
• Profinet : lecture et écriture des informations sur l’appareil (→ page 30)

9.2.1 Interface Web : lecture des informations de diagnostic et sur l’appareil
Pour lire les informations de diagnostic que l’état actuel de l’appareil via l’interface Web :
► Connecter l’ordinateur portable/PC et l’AD001 via l’interface Ethernet.
► Lancer le navigateur Web.
► Dans le champ d’adresse du navigateur, saisir ce qui suit et confirmer par [ENTRÉE] :
<Adresse IP de l’appareil>
> Le navigateur Web indique l’interface Web de l'appareil.
> La page indique les données suivantes :
• Tableau des appareils IO-Link raccordés
Nom Description
[Port] Numéro de l’interface IO-Link
[Mode] Mode de fonctionnement de l’interface IO-Link

[Comm. Mode] Débit en bauds de l’interface IO-Link
[MasterCycleTime] Temps de cycle
[Vendor ID] ID du fabricant de l’appareil IO-Link
[Device ID] ID de l’appareil IO-Link
[Name] Numéro d’article de l’appareil IO-Link
• Pour les articles autosen : le numéro d’article est doté d’un lien vers la page du
produit sur le site Web d’autosen.
[Serial] Numéro de série de l’appareil IO-Link
[LR Interval] Temps de cycle pour la communication avec le SmartObserver
• Informations sur la version des composants de firmware installés
Nom Description
[Firmware Version] Version du firmware
[FirmwareCN Version] Version du conteneur du firmware
[Bootloader Version] Version du chargeur d’amorçage
[NETX Firmware Version] Version du firmware Profinet
• Informations de diagnostic de l’appareil
Nom Description
[Current] Courant (en mA)
[Voltage] Tension (en mV)
[Short Circuit] Nombre de courts-circuits détectés
[Temperature] Température de l’appareil (en °C)
La page de l’appareil est actualisée en continu. Les données affichées sont donc toujours actuelles.
29
9.2. 2 autosen:io : lecture des informations sur l’appareil
Pour afficher les informations sur l’AD001 :
> autosen:io affiche les AD001 détectés.
► Clic sur AD001
> L’en-tête indique les informations suivantes :
Nom Description Valeurs possibles

Nom de l’appareil Numéro d’article de l’appareil AD001
Fabricant Fabricant de l’appareil autosen gmbh
ID de l’appareil ID IO-Link de l’appareil
Numéro de série Numéro de série de l’appareil
Révision Révision du matériel / Révision du logiciel

de l’appareil
Type d’appareil Désignation de l’appareil Maître IO-Link StandardLine Profinet 4
ports IP65/IP67
État de l’appareil État actuel de l'appareil Pas d’information sur l’état
OK : pas d’erreur, pas d’avertisse-
ment, pas d’information
OK : pas d’erreur,
pas d’avertissement, information
Avertissement
Erreur
9.2.3 Profinet : lecture et écriture des informations sur l’appareil
Les I&M0 présentant à l’utilisateur des informations de base spécifiques à l’appareil. De cette manière, l’appareil et ses
composants matériels et logiciels, ainsi que le fabricant, peuvent être clairement identifiés.
Les jeux de données I&M1 à 3 offrent au programmeur la possibilité de sauvegarder des informations spécifiques au projet
sur l’appareil.
Le programmeur peut accéder aux jeux de données I&M0 des slots 0 et 1 dans le logiciel de conception Profinet via les
fonctions ci-après :

Informations sur les blocs fonction utilisables : → Profinet : remarques pour les programmeurs (→ page 27)
Informations supplémentaires sur les jeux de données I&M : → Jeux de données I&M (→ page 39)
9.3 Redémarrage de l’appareil

En cas de redémarrage de l’appareil, tous les réglages sont conservés.
Pour redémarrer l’AD001 :
> autosen:io détecte l’AD001.
► Sous [ONLINE] : cliquer sur [AD001]
30
► Sélectionner la rubrique [Setup].
> autosen:io affiche les paramètres disponibles.
► Cliquer sur [Restart] pour redémarrer l’appareil.
> autosen:io redémarre l’AD001.
9.4 Détection des anomalies et dépannage

Pour détecter les erreurs et les éliminer, l’utilisateur peut se servir des ressources suivantes :
• LED d’état de l’appareil (→ Affichages LED (→ page 10))
• Messages acycliques d’alarme et de diagnostic (→ Diagnostics et alarmes (→ page 28))
9.5 Mise à jour du firmware

L’installation d’un nouveau firmware est réalisée via l’interface Web de l'appareil.
Pour installer une nouvelle version de firmware sur l’appareil :
> Le fichier du nouveau firmware a été téléchargé.
> La connexion Ethernet entre l’ordinateur portable/PC et l’appareil est établie.
1 Ouvrir l’interface Web
► Lancer le navigateur Web.
► Dans le champ d’adresse du navigateur, saisir ce qui suit et confirmer par [ENTRÉE] :
<Adresse IP de l’appareil>/update
> Le navigateur Web affiche la page [Firmware Update].
2 Charger le nouveau firmware sur l’AD001
► Cliquer sur [Sélectionner fichier].
> Une fenêtre de dialogue s’ouvre.
► Sélectionner le fichier du firmware et cliquer sur [Ouvrir] pour appliquer le fichier.
► Cliquer sur [Submit] pour lancer la mise à jour du firmware.
> Le firmware est chargé sur l’appareil.
> Après la réussite de la sauvegarde, un message de succès est affiché
3 Redémarrage de l’appareil
► Cliquer sur [Restart device now] pour redémarrer l’appareil.
> La LED d’état RDY clignote rapidement.
> Le firmware est mis à jour.
► Suivre les instructions affichées dans le navigateur.

31
9.6 Remplacement d’un appareil IO-Link
Pour remplacer un appareil IO-Link :
Condition préalable :
> L’appareil IO-Link est dans son état de livraison (réglages usine).
> L’appareil IO-Link supporte le standard IO-Link 1.1 ou supérieur.
1 Régler le stockage des données
► Régler les paramètres ci-après de l’interface IO-Link :
[Validation / Data Storage] = Type compatible V1.1 device with Restore
OU
[Port x IO-Link Validation / Data Storage] = Type compatible V1.1 device with Restore
► Sauvegarder les modifications.
2 Remplacement d’un appareil IO-Link
► Séparer l’ancien appareil IO-Link de l’AD001.
► Connecter le nouvel appareil IO-Link à la même interface IO-Link de l’AD001.
> Le maître IO-Link copie les valeurs de paramètres de la mémoire de données sur le nouvel appareil IO-Link.
10 Maintenance
L’appareil ne nécessite aucun entretien.
► Nettoyer la surface de l’appareil selon les besoins. Ne pas utiliser de produit nettoyant corrosif pour le nettoyage !
► Assurer l’élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.
11 Réglages usine
Avec les réglages usine, les réglages des paramètres de l’appareil sont les suivants :
Paramètre Réglage usine

[IP address] 0.0.0.0
[Subnet mask] 0.0.0.0
[IP Gateway address] 0.0.0.0
[Profinet name] vide
12 Annexe

12.1 Caractéristiques techniques
Téléchargement de la fiche technique : → www.autosen.com
12.1.1 Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Conception électrique • max. 4 ports IO-Link
• max. 8 entrées TOR
• max. 4 sorties TOR
32
Tension d’alimentation 20...30 DC (US) ; selon TBTS/TBTP
Classe de protection III
12.1.2 Entrées
Entrées (TOR)
Raccordement • 4 entrées TOR sur broche 2
• 4 autres entrées TOR sur broche 4 (IO-Link)
Alimentation capteurs [V] 24 DC
Intensité maximale admissible totale pour tous les ports 3600
IO-Link [mA]
Niveau du signal logique High / Low [V] 15...30 DC / -3...5 DC
Protection contre les courts-circuits oui
12.1.3 Sorties
Sorties (TOR)
Fonction de sortie 4 sorties TOR sur broche 4 (IO-Link)
Alimentation actionneurs [V] 24 DC

Intensité maximale admissible par sortie [mA] 200
Charge de commutation max. par sortie [mW] 2000
Protection contre les courts-circuits oui
12.1.4 Interfaces
IO-Link
Type de transmission COM 1 / COM 2 / COM 3
Révision IO-Link V1.1

Nombre de ports 4
Catégorie de port 4xA
Profinet
Type Profinet RT Device Class B
Protocole Profinet spéc. 2.3
Vitesse de transmission 100 MBaud, Full Duplex
Nombre d’interfaces 2
12.1.5 Conditions d’environnement
Conditions d’environnement
Lieu d’application En intérieur
Température ambiante [°C] -25...60
33
Température de stockage [°C] -25...85
Humidité relative de l’air max. admissible [%] 90
Altitude au-dessus du niveau de la mer [m] < 2000
Indice de protection IP65/IP67
12.1.6 Homologations / tests
Conditions d’environnement
CEM • EN 61000-6-2
• EN 61000-6-4
12.1.7 Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques mécaniques
Matériaux du boîtier • Boîtier : polyamide
• Prise : laiton nickelé
12.1.8 Raccordement électrique

Schéma des branchements
Inputs / IO-Link
1 2 IO-Link A-Ports (X01...X04)
1 + 24 V DC (US)
(5) 2 DI
3 GND (US)
4 3 4 C/Q IO-Link
5 -
ProfiNet Ethernet Ethernet

1 2 Port 1 X 21 Port 2 X 22
1 TX + TX +
(5) 2 RX + RX +
3 TX - TX -
4 3 4 RX - RX -
5 - -
2 1 Power supply US IN X 31:

1 + 24 V DC (US)
2 -
3 GND (US)
3 4 4 -
34
12.2 Données Profinet
12.2.1 Données de paramètres
Slot Subslot Nom Description

1 1 Maître Données de paramètres
du maître IO-Link
(→ Paramètres du maître
IO-Link (→ page 18))
2 Port X01 •D onnées de paramètres
des interfaces IO-Link
3 Port X02 (→ Paramètres des inter-
4 Port X03 faces IO-Link (→ page 18))
• Modules de bus de terrain
5 Port X04 (→ Modules Profinet
(→ page 38))
Paramètres du maître IO-Link

[Access Rights] Droits d’accès aux don- Profinet + • Profinet et autosen:io ont les droits de
nées de paramètres, aux autosen:io lecture et d’écriture des paramètres et
données process et aux des données process
messages d’événement/ • Profinet et autosen:io ont les droits de
de diagnostic du maître lecture des événements/alarmes
IO-Link ainsi que des ap-
pareils IO-Link raccordés Profinet + au- • Profinet a les droits de lecture et
tosen:io (ro) d’écriture des paramètres et des données
process
• Profinet a les droits de lecture des
événements/alarmes
• autosen:io n’a que les droits de lecture
des paramètres, des données process et
des événements/alarmes
Profinet only •P rofinet a les droits de lecture et
d’écriture des paramètres et des données
process
•P rofinet a les droits de lecture des
événements/alarmes
• a utosen:io n’a pas de droits d’accès
(paramètres, données process, événe-
ments/alarmes, interface Web, misa à
jour du firmware)
keep setting Conserver les réglages
35
Paramètres des interfaces IO-Link

[Fail Safe Mode] Comportement en cas No Fail Safe Désactivé
d’interruption de la connexion
Profinet
Fail Safe Reset Value Retour aux valeurs par défaut
Fail Safe Old Value Conserver la dernière donnée

process valable
Fail Safe with Pattern Régler sur les valeurs définies par
l'utilisateur
[Pattern Value]* • Valeurs souhaitées pour les par octet :
données process en cas d’in- 0x00 ... 0xFF
terruption de la connexion
(en tant que valeur hexa-
décimale)
• Profil dépendant de
l’étendue du module Profinet
sélectionné
[Port cycle time] Temps de cycle de la trans- as fast as possible L’appareil utilise automatiquement
mission de données sur le le temps de cycle le plus rapide
port IO-Link possible
... ...
[Validation / Standard IO-Link supporté et no check and clear • Pas de vérification du Vendor ID
Data Storage] comportement de l’AD001 lors ni du Device ID
du raccordement d’un nouvel • Pas de stockage de données
appareil IO-Link à l’interface
Type compatible V1.0 device • L’appareil IO-Link est compatible
avec le standard IO-Link V1.0
• Vérification de ce que l’appareil
IO-Link est de même type (valida-
tion par Vendor ID et Device ID)
• L’appareil IO-Link est compatible
36
Type compatible V1.1 device • L ’appareil IO-Link est compatible
with Backup + Restore avec le standard IO-Link V1.1
•V érification de ce que l’appareil
• Le maître IO-Link sauvegarde les
valeurs de paramètres de l’appa-
reil IO-Link raccordé ; les modifica-
tions des valeurs de paramètres
sont également sauvegardées
(→ respecter la remarque !)
• Lors du raccordement d’un appa-
reil IO-Link en état de livraison, les
paramètres sauvegardés dans le
maître IO-Link sont automatique-
ment rétablis sur l’appareil IO-Link.
with Restore avec le standard IO-Link V1.1
• Le maître IO-Link sauvegarde une
fois les valeurs de paramètres de
l’appareil IO-Link raccordé si la
mémoire de données de l’AD001
est vide.
• Lors du raccordement d’un appa-
reil IO-Link en état de livraison, les
paramètres sauvegardés dans le
maître IO-Link sont automatique-
ment rétablis sur l’appareil IO-Link.
[Vendor ID ID du fabricant qui doit être 0 ... 65535 ID du fabricant de l’appareil IO-Link
(VID)] validé
[Device ID] ID de l’appareil IO-Link qui 0 ... 16777215 ID de l’appareil IO-Link
doit être validé
* ... Réglage valables uniquement si [Fail Safe Mode] = Fail Safe with Pattern

L orsque les valeurs de paramètres d’un appareil IO-Link sont modifiées avec IO_LINK_DEVICE, le mécanisme de
copie de sauvegarde est sans effet. Les valeurs de paramètres modifiées ne sont pas sauvegardées sur le
maître IO-Link.
37
12.2.2 Données cycliques
Modules Profinet
Module Description
IO-Link 32 I/ 32 O + PQI IO-Link activé Données d’entrée et de sortie 32 octets et PQI
IO-Link 16 I/ 16 O + PQI Données d’entrée et de sortie 16 octets et PQI
IO-Link 1I/1O +PQI Données d’entrée et de sortie 1 octet et PQI
IO-Link 1I/15O +PQI Données d’entrée 1 octet et données de sortie 15 octets
et PQI
IO-Link 32I +PQI Données d’entrée 32 octets et PQI

IO-Link 32O +PQI Données de sortie 32 octets et PQI
DI + PQI IO-Link désactivé Entrée TOR et PQI
DO + PQI Sortie TOR et PQI
Disabled Désactivé
38
PQI (Port Qualifier Information)
Port Qualifier Information (PQI) comporte des informations de diagnostic sur l’interface IO-Link. La PQI est envoyée au
contrôleur Profinet par le maître IO-Link en plus des données process.
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
PQ DE DA -- -- -- DI2 DI4
Légende :
DI4 État de signal de l’entrée TOR sur la broche 4 (si elle est utilisée)
FALSE= OFF
TRUE= ON
DI2 État de signal de l’entrée TOR sur la broche 2 (si elle est utilisée)
FALSE= OFF
TRUE= ON
DA Device Available : indique si l’appareil IO-Link a été détecté et si l’appareil est dans l’état « Preoperate » ou « Operate »
FALSE= pas d’appareil
TRUE= appareil détecté
DE Device Error : indique la présence d’une erreur ou d’un avertissement ; remarque : l’utilisateur doit déterminer
séparément la cause de l’erreur via les services acycliques.
FALSE= pas d’erreur
TRUE = erreur
PQ Port Qualifier : indique si les données IO sont valables
FALSE= non valables
TRUE= valables
12.2.3 Données acycliques

Jeux de données I&M
L’AD001 supporte les jeux de données I&M suivants (I&M = Identification & Maintenance):
I&M0 (Slot 0)
Variable Description Accès* Taille
Vendor ID ID IO-Link du fabricant r 2
OrderID Numéro de commande de l’appareil (chiffres séparés par des r 20

espaces)
Serial Number Numéro de série de l’appareil (chiffres séparés par des espaces) r 16
Hardware Revision Révision du matériel de l’appareil r 2
39
Software Revision - Prefix Préfixe de la révision du logiciel de l’appareil (V, R, P, U ou T) r 1
Software Revision Révision du logiciel (chiffres séparés par des espaces, r 3
par ex. x y z dans « Vx.y.z »)
Revision Counter Compteur des révisions, est incrémenté à chaque modification r 2
de paramètre
Profile ID ID du profil du sous-module (slot 0 : 0x0000) r 2
Profile Specific Type Valeur additionnelle pour le Profile ID ; 0 si inutilisée r 2

IMVersion Version de l’I&M (valeur par défaut : 0x0101) r 2
IMSupported Jeux de données I&M supportés (0x1110 pour I&M1-3) r 2
* ... r = lecture seulement

I&M1 (Slot 0)
TagFunction of submodule Fonction de l’appareil (ASCII, padded with spaces) r/w 32
TagLocation of submodule Localisation de l’appareil dans l’installation (ASCII, padded with r/w 22
spaces)
* ... r/w = lecture et écriture

I&M2 (Slot 0)
Installation_Date Date d’installation de l’appareil (ASCII, padded with spaces) r/w 16
Reserved, set to zero r/w 38

I&M3 (Slot 0)
Descriptor Description de l’appareil (ASCII, padded with spaces) r/w 54

I&M0 (Slot 1)
Vendor ID ID IO-Link du fabricant r 2
OrderID Numéro de commande de l’appareil (chiffres séparés par des r 20

espaces)
Serial Number Numéro de série de l’appareil (chiffres séparés par des espaces) r 16
40
Hardware Revision Révision du matériel de l’appareil r 2
Software Revision - Prefix Préfixe de la révision du logiciel de l’appareil (V, R, P, U ou T) r 1
Software Revision Révision du logiciel (chiffres séparés par des espaces, r 3

par ex. x y z dans « Vx.y.z »)
Revision Counter Compteur des révisions, est incrémenté à chaque modification r 2
de paramètre
Profile ID ID du profil du sous-module (slot 1 : 0x4E01 = IOLink) r 2
Profile Specific Type Valeur additionnelle pour le Profile ID ; 0 si inutilisée r 2
IMVersion Version de l’I&M (valeur par défaut : 0x0101) r 2
IMSupported Jeux de données I&M supportés (0x0E pour I&M1-3) r 2

* ... r = lecture seulement

Diagnostics et alarmes
ECD- Nom Description Type

Code
0x02 EVNT_CODE_M_PDU_CHECK Trame avec erreur CRC reçue Alarme
0x1B EVNT_CODE_S_RETRY Répétitions détectées
0x1E EVNT_CODE_P_SHORT Court-circuit détecté sur câble C/Q Diagnostic
0x1F EVNT_CODE_P_SENSOR Erreur d’alimentation du capteur Diagnostic
0x20 EVNT_CODE_P_ACTOR Erreur d’alimentation de l’actionneur Diagnostic
0x21 EVNT_CODE_P_POWER Erreur d’alimentation électrique du maître IO-Link Diagnostic
0x28 EVNT_CODE_DSREADY_NOACTION Sauvegarde des données terminée, mais pas Alarme

d’action car le CRC était correct
0x29 DS_FAULT_IDENT Le capteur ne correspond pas au contenu de la Alarme
mémoire de données
0x2A DS_FAULT_SIZE Paramètres du capteur trop volumineux pour la Alarme
mémoire de données
0x2B DS_FAULT_UPLOAD Erreur de transmission de la mémoire de données Alarme
du capteur
0x2C DS_FAULT_DOWNLOAD Erreur de transmission de la mémoire de données Alarme
vers le capteur
0x2F DS_FAULT_DEVICE_LOCKED Erreur de sauvegarde des données car l’appareil Alarme
est bloqué
0x32 EVNT_CODES_DSREADY_DOWNLOAD Transmission des paramètres au capteur terminée Alarme
0x33 EVNT_CODE_DSREADY_UPLOAD Transmission des paramètres du capteur terminée Diagnostic
41
Sous réserve de modifications techniques sans préavis.
Caractéristiques techniques et informations supplémentaires sous :
www.autosen.com

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Notice d’utilisation

Maître IO-Link avec interface Profinet

1.3 Avertissements utilisés

> Réaction, résultat

[…] Désignation de touches, boutons ou affichages

1.5 Symboles de sécurité sur l’appareil

2.2 Connaissances préalables nécessaires

4.1 Communication, paramétrage, évaluation

► Mettre l’installation hors tension avant le montage.

Schéma des branchements : → Raccordement électrique (→ page 9)

Schéma des branchements : → Raccordement électrique (→ page 9)

Pour l’utilisation en tant qu’interface IO-Link de type A :

Pour l’utilisation en tant qu’interface IO-Link de type B :

Un adaptateur est nécessaire pour l’interface IO-Link !

► Mettre l’installation hors tension.

1 LED d’état RDY, BF et SF

7.2.1 LED d’état

LED d’état Signification

LED d’état Signification

7.2.3 Alimentation en tension

LED d’état Signification

LED d’état Signification

Paramétrage • Maître IO-Link : logiciel de conception Profinet

Paramétrage • Maître IO-Link : autosen:io et/ou logiciel de conception Profinet

8.1.3 Paramétrage offline

8.1.4 Connexion VPN

Informations supplémentaires sur l’utilisation et les fonctionnalités du logiciel de paramétrage autosen:io :

Pour configurer l’AD001 avec autosen:io.

8.2.1 Mise en service

1 Rechercher dans le réseau

Paramètre Description Valeurs possibles

Pour l’affectation de la désignation dans Profinet, les restrictions suivantes s’appliquent :

► Inscrire les valeurs modifiées sur l’appareil.

Paramètre Description Valeurs possibles

8.2.3 Configuration de l’interface Profinet

Paramètre Description Valeurs possibles

► Sauvegarder les valeurs modifiées sur l’appareil.

Nom Description Valeurs possibles

1 Sélectionner le maître IO-Link

2 Ajouter l’appareil IO-Link

► Sauvegarder la configuration modifiée sur l’appareil IO-Link.

2 Ajouter l’appareil IO-Link à la configuration.

> Une fenêtre de dialogue [Choisir appareil] apparaît.

► Sauvegarder la configuration modifiée sur l’appareil IO-Link.

8.4 Profinet : configuration de l’appareil

Informations supplémentaires sur l’utilisation et les fonctionnalités du logiciel de conception Profinet :

> La fenêtre [Propriétés maître IO-Link] s’ouvre.

8.4.4 Configuration des interfaces IO-Link

► Cliquer sur [OK] pour sauvegarder les modifications.

8.4.5 Configuration de l’interface Profinet

Paramètres disponibles des appareils IO-Link : → Notice d’utilisation de l’appareil IO-Link

Les paragraphes ci-après présentent les options disponibles.

8.6.1 Lecture et écriture de jeux de données I&M

Symbole / Bloc fonction Signification Remarques

Symbole / Bloc opération Signification Remarques

I/O_FLT2 / OB83 Alarmes de branchement/débranchement

Messages d’alarme et de diagnostic disponibles : → Diagnostics et alarmes (→ page 28)

Symbole / Bloc fonction Description Remarques

9.1 Identification de l’appareil

9.2 Lecture des informations sur l’appareil

[Mode] Mode de fonctionnement de l’interface IO-Link

Nom Description Valeurs possibles

Numéro de série Numéro de série de l’appareil