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Hacheur Reversible en Courant
Hacheur Reversible en Courant
1.1 Principe
fig.1:
Une source de tension V alimente une charge modélisée par une f.é.m. E en
série avec une inductance L et une résistance r. La structure du hacheur est
formée de deux interrupteurs réversibles en courant, commandés à
l'ouverture et à la fermeture.
De 0 à .T : K est fermé et K' ouvert; nous avons u = V donc D est
bloquée et i' = 0; Le courant i = j imposé par la charge passe dans K s'il est
positif et dans D s'il est négatif.
Le courant i’ = -i passe dans D' s'il est positif et dans K' s'il est négatif.
déduisons .
obtenons : (Re.1).
permanent : (Re.2).
. L'ondulation crête
2.1 Principe
La structure est donnée par la
fig.3 :
anente
De 0 à .T, nous avons une liaison directe entre source et charge : i = j
et V=E+R.i+L.di/dt ; en posant = L/R, la solution de cette équation
est : ; le courant étant croissant sur cette phase, nous avons
: i(0)= Imin = A+(V-E)/R; nous en
déduisons : .
De .T à T, nous avons une liaison croisée entre source et charge : i =
-j et -V=E+R.i+L.di/dt ; en posant t' = t-.T, la solution de cette équation est
courant :
graphes :
Calculons les valeurs moyennes des grandeurs. La tension u est une tension
en créneau; nous avons : U = (2.-1)V.
La tension charge moyenne est positive pour > 0,5 et négative pour <
0,5.
Le hacheur n'étant pas réversible en courant i(t) > 0 donc I > 0 soit U
> E; nous en déduisons une condition nécessaire : > (E+V)/2.V.
X.Y).E]/2 soit
ntinue
permanente : .
grandeurs :
anente
est .
Il vient
. Nous cherchons les racines de ce polynôme et nous savons que son signe
est celui de R.V donc + pour compris entre les deux racines.
ntinue
vient : (Re.9)
en déduisons .
La limite de conduction permanente correspond
à .
3.1 Principe
fig.7 :
U = (2.-1)V et I = (U-E)/R.
est .
4 exemple
Nous étudions la commande d'un treuil entraîné par une machine à courant
continue utilisée en excitation indépendante.
Le couple résistant de la charge est Tch = 785 Nm; compte tenu du rapport
de réduction et du rendement du réducteur, le couple résistant sur l'arbre de
MC est Tr = Tch/10/' = 82,6 Nm
courant
Le hacheur alimentant l'induit est alimenté sous V = 500 V et fonctionne à f
= 10 kHz; la constante de temps électrique L/R de l'induit vaut 14 ms,
valeur 140 fois plus grande que la période du hacheur; nous pouvons donc
utiliser le calcul simplifié pour le hacheur.
Nous aurons :
vi(t) =1.t ; = 100.t soit n = 955.t ; Tu = Tr + J.d /dt = 142,6 Nm ; Tem =
Tu+Tp = 156,6 Nm;
Deuxième phase : de t1 à t2, le moteur tourne à 955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ;
Quatrième phase : de t3 à t4, le moteur est à l'arrêt. Tu = Tr = 82,6
Nm ; Tem = 82,,6 Nm car le couple de pertes est nul à l'arrêt; i = Tem / K =
26,6 A ; E = 0 V ;
u = 8 V et a = 1,6 %.
vi(t') = -2.t' en posant t' = t - t4 ; = -200.t'; Tu = Tr + J.d /dt' = -37,4
Nm ; Tem = Tu+Tp = -51,4 Nm car n < 0 implique Tp < 0 ; i = Tem / K = 16,6
A ; u = 620.t' + 5 ; = 1,24.t'+0,01 ; le rapport cyclique varie de 1 % à 63
%.
Sixième phase : de t5 à t6, le moteur tourne à -955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ; Tem = 68,6 Nm
tension
Le hacheur alimentant l'induit est alimenté sous V = 500 V et fonctionne à f
= 10 kHz; l'ondulation maximale du courant en sortie du hacheur est
V/2.L.f = 6 A. Comme le courant à vide est de 4,5 A, valeur supérieure
ài/2, nous serons toujours en conduction permanente. En charge, nous
pouvons négliger cette ondulation devant la valeur moyenne du courant.
vi(t) =1.t ; = 100.t soit n = 955.t ; Tu = Tr + J.d /dt = 142,6 Nm; Tem =
Tu+Tp = 156,6 Nm;
Deuxième phase : de t1 à t2, le moteur tourne à 955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ; Tem = 96,6 Nm ;
Quatrième phase : de t3 à t4, le moteur est à l'arrêt. Tu = Tr = 82,6
Nm ; Tem = 82,6 Nm car le couple de pertes est nul à l'arrêt; nous devons
donc de nouveau inverser le courant inducteur pour revenir à un flux positif;
i = Tem / K = 26,6 A ; E = 0 V ; u = 8 V et = 50,8 %
Sixième phase : de t5 à t6, le moteur tourne à -955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ; Tem = 68,6 Nm
(Tp < 0); il faut donc une nouvelle fois inverser le courant d'excitation ;
i = Tem / K = 22,1 A ;
quadrants
Le hacheur alimentant l'induit est alimenté sous V = 500 V et fonctionne
à f = 10 kHz; nous pouvons alors obtenir n'importe quel point de
fonctionnement sans inverser le courant d'excitation
Deuxième phase : de t1 à t2, le moteur tourne à 955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ; Tem = 96,6 Nm ;
Quatrième phase : de t3 à t4, le moteur est à l'arrêt. Tu = Tr = 82,6
Nm ; Tem = 82,6 Nm car le couple de pertes est nul à l'arrêt; i = Tem / K =
26,6 A ; E = 0 V ; u = 8 V et = 50,8 %.
Vi(t') = -2.t' en posant t' = t - t4 ; = -200.t'; Tu = Tr + J.d /dt = -37,4
Nm ; Tem = Tu+Tp = -51,4 Nm car n < 0 implique Tp < 0 ; i = Tem / K = -16,6
A ; u = -620.t' - 5 ; = -0,62.t'+0,495 ; le rapport cyclique varie de 49,5 %
à 18,5 %.
Sixième phase : de t5 à t6, le moteur tourne à -955 tr/min. Tu = Tr =
82,6 Nm ; Tem = 68,6 Nm