Romains qui l'appelaient Darat. Scipion Émilien, commandant
en Afrique, confia à l’historien Polybe une flotte pour explorer les côtes marocaines ; celui-ci raconte y avoir vu des crocodiles11. Lors de la conquête romaine de la Maurétanie, la tribu berbère des Guezoula a fui vers le sud et a réduit en esclavage les autochtones haratins 12. Les trois parties du bassin sont incluses dans ce que le géographe Marmol y Carvajal nomme la « Numidie » qu'il distingue clairement de la « Barbarie ». Draa avait une cité du même nom qui a dû devenir très importante à l'aune du développement caravanier au haut Moyen Âge (VIIe-Xe siècle), sans doute au lieu-dit Zagora en raison du Jbal Zaggûr (la « montagne pyramide ») qui indiquait tel un phare le chemin aux caravanes venant du Ouarzazate au nord, comme à celles venant de l'oasis du Mhamid au sud ; elle bouclait ainsi le petit défilé entre deux chaînes continues perpendiculaires au cours du fleuve. Aux Xe et XIe siècles, la cité de « Draa » est florissante et Al-Bakri en fait une description élogieuse ; elle devient le territoire d'accueil des Murabitûn Sanhaja, les « coalisés », les « gens du Ribat », connus sous le nom d'Almoravides, en provenance du Sahara méridional. Le pays du Draa est soumis superficiellement vers 1300 à la tribu Zénète des mérinides qui contrôlent Fès, Marrakech, et bientôt Sijilmassa ; il devient ensuite le foyer de la Zaouia des Chérifs Saadiens et le terroir qui voit naître leur fameuse guerre sainte contre l'invasion portugaise, dans les années 1515-1545
Ses eaux issues de la haute vallée de Msemrir
traversent les célèbres gorges du Dadès, irriguent Boumalne, reçoivent celles de lassif M'Goun à El Kelaa puis se joignent à l'oued Ouarzazate au lac Mansour Eddehbi pour former celui du Drâa. Sa vallée sépare les massifs du Haut Atlas central et du djebel Saghro. La vallée suit le cours de l'oued et des cultures maraîchères sont présentes dans toute la vallée (pommiers à Msemrir) (luzerne pour le bétail, orge, blé, amandier Drâa, fleuve du Draa ou oued Drâa (en berbère : ⴷⵔⴰ Dra ou Asif n Dra ; en arabe : )وادي درعةest le plus long fleuve du Maroc avec 1 100 kilomètres. Sa vallée comporte une partie habitée avec de nombreuses oasis dans le Draa moyen, c'est la classique "vallée du Drâa" du Maroc touristique, et une partie désertique en aval de Mhamid el Ghizane.