Nom et prénom : section : groupe : s.

groupe

PREPARATION THEORIQUE TP 3

Réponses :

1)- L’équation différentielle liant les tensions e(t) et s(t)

…………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………
-L’ordre du système est :………………………………………………………………………………
2)- La fonction de transfert G(p) du circuit RC
……………………………………………………………………………………………………………
3)-L’ expression de la réponse s(t) pour une entrée e ( t )=E 0 .sin (w . t).
S ( p )=¿ …………………………………………………………………………………………………
…
Pôles de S( p ) :
p1=¿
p2=¿
p3=¿
Calcul de s(t ) avec la méthode des résidus :
Résidu( p=p 1 )=¿

Résidu( p=p 2 )=¿

Résidu( p=p 3 )=¿

pt
s ( t )=∑ résidus . e =¿ ¿

4) - Faire le tracé du module et de l’argument de G( jw)

G ( jw )=¿

|G( jw)|=¿

Arg¿

- Tracé du module de G( jw) en fonction de w .

lim |G( jw)|=¿ ¿
w→0

1
|G( jw)|w= 1 =¿
τ

lim |G( jw)|=¿ ¿

w→∞

|G( jw)|

w
- Tracé de l’argument de G( jw) en fonction de w :

lim arg ( G ( jw ) )=¿

w→0

arg(G ( jw ) ) 1=
w=
τ

lim arg ( G ( jw ) )=¿

w→∞

1 w
τ

5- Montrer que le lieu de G ( jw ) dans le plan de Nyquist lorsque w varie de 0 à l’infini est un
demi-cercle dont on précisera le centre.
- MettreG ( jw ) sous la forme G ( jw )=x ( w)+ j . y ( w)

G ( jw )=¿
C( . , . )
2 2
x + y =¿

2
- Rayon : R=¿

- Centre : c ( a , b )=c (. ,.)

- Tracé du lieu de Nyquist :