TP N°3 : Réponse fréquentielle des systèmes linéaires:

I. Objectifs du TP:
analyser et représenter les réponses fréquentielles de ces systèmes et de déterminer
leurs performances.
II. Les commandes Matlab utilisées dans ce Tp:
p+ 2
Soit le système représenter par: G1 ( p)= 2
3 p +6 p+1

III. Préparation théorique:

k
Soit le système modélisé par la fonction de transfert suivante : G( p)=
1+ τp
1) Donner l’expression du gain complexe et décibel de G(p):

a. Gain complexe:
|G( jw)=
k
√ 1+(τw )2 |
b. Gain en décibel: G = 20log(K)-20log( )
db √ 1+(τw)2
2) Calculer la pulsation de coupure w c pour (K1= 2, τ1= 1) et (K2= 3, τ2= 0.5):

On sait que:
|G( j wc )|db=0

w c= √
k2− 1
D’ou
τ
a. Pour (K1= 2, τ1= 1): wc= √ 3 rad/s
b. Pour (K1= 3, τ1= 0.5): wc= 4 √ 2 rad/s
3) Tracer alors les allures des courbes dans les diagrammes de Bode et Nyquist
correspondant aux systèmes G1 et G2:
2
Soit G 1 ( p)=
1+ p
 Diagramme de bode:
 Gain:
G1 db=20 log(2)−20 log ( √ 1+ w2 )
 Phase: ϕ= -Arctg(w)
W(rad/s) 0 1 ∞
G1 db(db) 6 3 -∞
ϕ(rad) 0 −∏ −∏
4 2

 Diagramme de Nyquist:
2 2 2(1− jw ) 2 2(− jw)
Ona G 1 ( p)= = = 2 = 2 + =x+jy
1+ p 1+ jw 1+ w 1+ w 1+ w2
or 2 2 d’ou: 2+ =1
x + y =2 x ( x − 1) y 2
C’est un demi cercle de centre (1,0) et de rayon 1
 3
Soit G 2 ( p)=
1+ 0.5 p
 Diagramme de bode:
 Gain: G 1 db =20 log(3)−20 log ¿
 Phase: ϕ= -Arctg(0.5w)

W(rad/s) 0 2 ∞
G1 db(db) 9.5 6.5 -∞
ϕ(rad) 0 −∏ −∏
4 2

 Diagramme de Nyquist:
Ona 3 = 3 = 3(1 −0.5 jw ) = 3 + 3(− 0.5 jw) =x+jy
G 2 ( p)= 2
1+ 0.5 p 1+ j 0.5 w 1+(0.5 w) 1+ ¿ ¿ 1+¿ ¿
2
3
or x 2+ y 2=3 x d’ou: (x − 3 ) + y 2 =
2 2
3 3
C’est un demi cercle de centre ( ,0) et de rayon
2 2
IV. Simulation:
1) Écrire un fichier scripts Matlab nommé tp3_1 , permettant de :
a. Définition de la fonction de transfert G(p) pour (K1= 2, τ1= 1) et (K2= 3, τ2=
0.5):

b. Traçage des diagrammes de Bode, Black et Nyquist:

 K1= 2 et τ1= 1 K2= 3 et τ2= 0.5

2) Donner vos remarques et conclusions à partir des résultats acquis:

On remarque que si k augment et τ diminue la bande passante diminue
D’ou la diminution de la pulsation de coupure ce qui permet d’augmenter la
stabilité

3) Écrire un fichier scripts Matlab nommé tp3_2, permettant de : définir et tracer la

réponse fréquentielle dans la même figure d’un système de 2ème ordre pour
différentes valeurs de 2eme (1, 0.7, 0.4, 0.2):

a. Pour ξ=1:
b. Pour ξ=0.7:

c. Pour ξ=0.4:
d. Pour ξ=0.2:

4) Donner vos remarques et conclusions à partir des résultats obtenus:

Lorsque ζ augmente, le système devient plus rapidement amorti, ce qui réduit les
oscillations et permet au système de retrouver son état d'équilibre plus rapidement.
Cela peut améliorer la stabilité du système en limitant les réponses oscillatoires et en
réduisant les risques de dépassement.
En revanche, si ζ diminue, le système peut devenir sous-amorti, ce qui se traduit par
des oscillations plus importantes et un temps de stabilisation plus long.