4.

2 Estimation du couple aérodynamique

4.2.1 Estimation par filtrage de Kalman
Plusieurs observateurs pour estimer le couple existent dans la littérature
aérodynamique Ta. Ces observateurs sont basés sur un modèle simple de
couplage mécanique bon sang. Certains fonctionnent en boucle ouverte, mais
ont des observateurs de boucle fermé [13], [14]. Ces solutions ont donné de
bons résultats sans bruit mécanique.Certainement dans le groupe de travail.
En revanche, si la mesure de la vitesse du générateur est bruitée, la valeur
estimée le couple pneumatique devient erroné.
Par conséquent, pour estimer le couple aérodynamique subi par l’éolienne,
nous utiliserons en savoir plus sur les filtres de Kalman.L’estimation par filtrage
de Kalman est une méthode mathématique pour estimer l’état d’un système
dynamique à partir d’observations bruitées. Cette méthode est utilisée dans de
nombreux domaines tels que l’ingénierie, la robotique, la finance et la
météorologie.
Le filtre de Kalman est un algorithme qui utilise un modèle mathématique du
système et des observations pour estimer l’état actuel du système et prédire
son état futur. Le modèle du système est défini par une équation d’état qui
décrit l’évolution du système dans le temps et une équation d’observation qui
décrit la relation entre l’état du système et les observations.
Le filtre de Kalman combine les prédictions du modèle avec les observations
réelles pour produire une estimation de l’état actuel du système. Cette
estimation est appelée estimation a posteriori et elle est mise à jour à chaque
nouvelle observation. L’algorithme utilise également une matrice de
covariance qui mesure l’incertitude de l’estimation. Plus la covariance est
grande, plus l’estimation est incertaine.
Le filtre de Kalman est très efficace pour estimer l’état d’un système même si
les observations sont bruitées. Cependant, il est important de noter que le
filtre de Kalman ne fonctionne bien que si le modèle mathématique du
système est précis et si les hypothèses du filtre sont respectées. Ce couple
dépend dans une certaine mesure de variables d’état linéaire et vitesse du
vent. S’intégrer d’abord dans équation d’état du système. Le principe de cet
estimateur est de considérer le moment l'aérodynamique comme entrée de
l’état généré par le modèle global du bruit blanc.