Corrigé du TD2 d'Automatisme (Version 2018/2019) (Exercices : 4, 5, 6 - Problèmes : 1, 2) 1ère Année

Solution de l’Exercice 4 :

1) Chronogramme :

1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1
J0
0

1
K0
0

1
Q0 0

1
J1
0

1
K1
0

1
Q1 0

1
J2
0

1
K2
0

1
Q2 0

1
J3
0

1
K3
0

1
Q3 0
t
Séquence 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 0 1
Cycle

2) Au bout de 11 impulsions, les sorties retrouvent leurs états stables de départ (Compteur
modulo 11).
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Solution de l’Exercice 5 :
1) Equations des sorties W, X, Y et Z :
𝑾𝑾 = ����
𝑸𝑸𝟎𝟎
𝑿𝑿 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . ����
𝑸𝑸𝟏𝟏
𝒀𝒀 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . 𝑸𝑸𝟏𝟏 . ����
𝑸𝑸𝟐𝟐
𝒀𝒀 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . 𝑸𝑸𝟏𝟏 . 𝑸𝑸𝟐𝟐 . ����
𝑸𝑸𝟑𝟑
2) Chronogramme :
1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

1
Q0 0

1
Q1 0

1
Q2 0

1
Q3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0

1
W
0

1
X
0

1
Y
0

1
Z
0

1
S1
0

1
S2
0

1
S3
0

1
S4
0

1
S5
0
2/8

1
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S6
0
t

3) Equation de S : 𝑺𝑺 = ( 𝑵𝑵𝟎𝟎 . 𝑾𝑾 + 𝑵𝑵𝟏𝟏 . 𝑿𝑿 + 𝑵𝑵𝟐𝟐 . 𝒀𝒀 + 𝑵𝑵𝟑𝟑 . 𝒁𝒁 ) . 𝑯𝑯

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Solution de l’Exercice 6 :

1) Etat initial du Compteur : (Q3 Q2 Q1 Q0) = (0 0 0 0)2 ; puisque à t = 0 → S = 0.

2) Chronogramme :
1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0

1
E
0

1
S
0

1
Q0 0

1
Q1 0

1
Q2 0

Forçage à 0
1 de la Bascule D
Q3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0

1
Clr
0
t

3) Rien ne se passe lorsque E passe de ‘1’ à ‘0’.

4) La durée de l’impulsion du signal de sortie S est : 7 ms. (Sachant que : TH = 1 ms)
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Si le signal Clr est relié à Q2 au lieu de Q3 , la durée de l’impulsion du signal de sortie S sera : 3 ms.
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5) L’équation du signal Clr qui nous permettrait d’obtenir une impulsion de 5 ms est :
���� = ���������
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑄𝑄1 . 𝑄𝑄2

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Solution du Problème 1 : Système de détection de pièces

Partie I :

Identification des Entrées-Sorties du système :

Entrées Sorties
A N0
B N1
C V

1) Table de Vérité du système :

C B A V N1 N0 Explication
0 0 0 0 0 0 Etat initial
0 0 1 - - - Impossible
0 1 0 1 1 0 Type 2
0 1 1 1 1 1 Type 3
1 0 0 - - - Impossible
1 0 1 1 0 0 Type 0
1 1 0 1 0 1 Type 1
1 1 1 - - - Impossible
2) Tableaux de Karnaugh :

Sortie N0 :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 0

1 - 0 - 1

Expression logique de la sortie N0 : N0 = A . /C + B . C (4 solutions possibles)

Sortie N1 :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 1

1 - 0 - 0

Expression logique de la sortie N1 : N1 = B . /C

Sortie V :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 1

1 - 1 - 1
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Expression logique de la sortie V : V=A+B

3) Schéma logique du circuit A : (à base de portes NOR à 2 entrées uniquement)

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Partie II :

1) Table de Vérité du Compteur B : Compteur synchrone Modulo-12 (1, 2, 3, …, 12)

Décimal

Etat présent Etat suivant Bascule 4 Bascule 3 Bascule 2 Bascule 1

H
Q4 Q3 Q2 Q1 Q4 Q3 Q2 Q1 D4 D3 D2 D1
1  0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0
2  0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
3  0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0
4  0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1
5  0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0
6  0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1
7  0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0
8  1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1
9  1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0
10  1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
11  1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0
12  1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1

2) Tableaux de Karnaugh :
Sortie D1 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 0 1

01 1 0 0 1
11 1 - - -
10 1 0 0 1

Expression logique de la sortie D1 : D1 = /Q1

Sortie D2 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 1 0 1
01 0 1 0 1
- -
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11 0 -
10 0 1 0 1
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Expression logique de la sortie D2 : D2 = Q2 . /Q1 + /Q2 . Q1

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Sortie D3 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 1 0
01 1 1 0 1

11 0 - - -
10 0 0 1 0

Expression logique de la sortie D3 : D3 = Q3 . Q2 . /Q1 + /Q4 . Q3 . /Q2 + /Q3 . Q2 . Q1

(plusieurs solutions possibles)

Sortie D4 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 0 0
01 0 0 1 0
11 0 - - -
10 1 1 1 1

Expression logique de la sortie D4 : D4 = Q4 . /Q3 + Q3 . Q2 . Q1

3) Schéma logique du Compteur synchrone (Circuit B) :

La sortie V constitue un signal d’horloge du compteur synchrone (Circuit B).

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Solution du Problème 2 : Commande d’une station de mélange

Partie I :
Identification des Entrées-Sorties du système :
Entrées Sorties
MAB VA
MAC VB
Crb VC
Crh VR

1) Table de Vérité du système :

MAB MAC Crb Crh VA VB VC VR
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 - - - -
0 1 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 - - - -
1 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 - - - -
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 - - - -
2) Tableaux de Karnaugh :
Sortie VA :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 1 0 - 1

11 0 0 - 0
10 1 0 - 1

Expression logique de la sortie VA : VA = /Crh . /MAB . MAC + /Crh . MAB . /MAC

Sortie VB :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 0 0 - 0
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11 0 0 - 0
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10 1 0 - 1

Expression logique de la sortie VB : VB = /Crh . MAB . /MAC

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Corrigé du TD2 d'Automatisme (Version 2018/2019) (Exercices : 4, 5, 6 - Problèmes : 1, 2) 1ère Année

Sortie VC :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 1 0 - 1

11 0 0 - 0
10 0 0 - 0

Expression logique de la sortie VC : VC = /Crh . /MAB . MAC

Sortie VR :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 0 1 - 0

11 0 0 - 0
10 0 1 - 0

Expression logique de la sortie VR : VR = Crh . /MAB . MAC + Crh . MAB . /MAC

3) Schéma logique du circuit de commande : (à base de portes NOR à 2 entrées uniquement)

Partie II :

1) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-2 à base d’une bascule D.

→ La sortie de cette bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,05 s.

2) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-4 à base de 2 bascules JK.

→ La sortie de la 2ème bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,1 s.

3) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-8 à base de 3 bascules JK.

→La sortie de la 3ème bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,2 s.
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Nota :
/a + b ⇒ (a barre) + b
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/a . b ⇒ (a barre) . b
/(a + b) ⇒ (a + b) barre
/(a . b) ⇒ (a . b) barre
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