Eff (Esa - Aii - Temi)

https://youtube.
com/@PREPARATION_EFF RSIB
https://youtube.com/@PREPARATION_EFF RSIB
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation
Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2022
Examen de Fin de Formation (Epreuve Synthèse)
Eléments de correction
Secteur : Génie électrique Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : Electromécanique des systèmes automatisés
Variante V1 Durée : 4h00 Barème /100
Consignes et Précisions aux correcteurs :

Veuillez respecter impérativement les consignes suivantes :
 Le corrigé est élaboré à titre indicatif,
 Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liées,
 Pour toutes les questions de synthèse et de compréhension le correcteur s’attachera à
évaluer la crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et à apprécier toute
réponse cohérente du stagiaire,
 Le stagiaire n’est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mentionnées
dans le corrigé,
 Pour les exercices de calcul :
- Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de calcul
correcte) même si le résultat final de calcul est faux
- Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totalité de la note.
 En cas de suspicion d’erreur au niveau du corrigé, prière de contacter la Division de
Conception des Examens.
Détail du Barème :
N° Des Exercices Travaux à réaliser Barème

Partie Théorique
Sujet 1 09
Sujet 2 11
Sujet 3 12.5
Sujet 4 7.5
/40 points
Partie Pratique
Sujet 5 10
Sujet 6 27
Sujet 7 15
Sujet 8 08
/60points
Total Général /100points
Filière ESA Variante V1 Page Page 1 sur 7

Examen Fin de Formation Nbr de page 7
Partie 1 : Théorie (/40points)
Sujet 1 :
a b c V1 V2
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
Q1 (3) 0 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
c ab 00 01 11 10
0 0 1 1 1
1 1 1 0 1
̅
̅ 𝒄 + 𝒃𝒄̅ + 𝒂𝒃
𝑽𝟏 = 𝒂
Q2 (3)
c ab 00 01 11 10
0 0 0 1 0
1 0 1 1 1
𝑽𝟐 = 𝒂𝒃 + 𝒂𝒄 + 𝒃𝒄
Q3 (3)
Sujet 2 :
Q4 (1) Circuit logique asynchrone, toutes les bascules n’ont pas le même signal d’horloge
Jn+1 Kn+1 Qn+1
0 0 Qn
Q5 (4) 0 1 0
1 0 1
1 1 /Qn

Q6 (1) Séquence de comptage : 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9
Chronogrammes
Q7(4)
Q8 (1)
Sujet 3 :
Q9 (2) Pun  Cun.n  299,5 KW.
Q10(1) Pem  E’In  Un R  rIn In  311,19KW
Q11(1) pm  Pem  Pu 311,19 – 299,5 = 11,69 KW
Q12(1) Pj  R  rI²n16.81 KW
Q13(1) Cem = EIn/Ω = 2285.88Nm
Q14(1) η=Pu/Pa = 91,31 %
Q15 (1.5) Ud  R  rId  80 V ;
Q16(2) Cd  Cem (Id/I)² = 8703 Nm.
𝑈
Q17(2) 𝑅𝑑 = – (𝑅 + 𝑟) = 875.6𝑚Ω.
2𝐼𝑛
Sujet 4 :

Q18(1.5)
Q19 (1.5) ω1= 2πN1/60 = 157 rad/s

Q20 (1.5) Vm = D1/2 * ω1 = 25.12 m/s
Q21 (1.5) D1/D = Ng/N1 → Ng = D1*N1/D = 4363.63 tr/min
Q22 (1.5) ωg= 2πNg/60 = 456.72 rad /s
Partie 2 : Pratique (/60points)
Sujet 5 :
Q23 (1) A 30 °C : RT = 111,55 Ω
Q24 (1) Vmes = (2r + RT).Imes
Q25 (1) A 30 °C : Rmes = 115,55 Ω
Θmes = (Rmes + R0 ( α.θ0 - 1)) / (R0.α) = 40,39 °C
Q26 (2)
donc ∆θ= 40,39 - 30 = 10,39 °C
Q27 (1) V2 = r . Imes
Q28 (2) VRT = Vmes - 2 V2
C’est un moyen de corriger l’erreur de mesure due à la longueur
Q29 (2)
des fils de connexion du capteur.
Sujet 6 :
 Interrupteur sectionneur
 Transformateur couplage triangle étoile
Q30 (2)
 Disjoncteur
 Distribution triphasé
Q31 (1) Couplage ∆ car il faut 400 V aux bornes d’un enroulement.
Q32 (1) IN = 97 A
Q33 (2) PaN = 58,5 kW
Q34 (1) PuN = 58,5 x 0,94 = 55 kW
nsn = 1500 tr/min;
Q35 (2)
p = 2 4 pôles
Q36 (1) TuN = PuN x 60 / (2πn) = 55 000 x 60 / (2π x 1480) = 355 Nm
Q37 (3) Tu = an + b

Deux points A(0 ;1500) B(355 ;1480)
b= -a.1500
a= 355 / (1480-1500) = - 17.75
b= 26625
Tu = -17.75 n + 26625
Tu = Tr → -17.75.n +26625.64 = 150
Q38 (3)
Donc n = 1491.54 tr/min
Q39 (8) Voir document réponse nº1
Q40 (3) PaGV = PuGV / 0,93 = 59.14 kW
Sujet 7 :
Entrée Adresse Sortie Adresse
Dcy %I0.1 OU %Q1.1
N1 %I0.2 FER %Q1.2
Q41 (2) N2 %I0.3 KMH %Q1.3
N3 %I0.4 KMB %Q1.4
PO %I0.5
PF %I0.6
Q42 (3)
(selon l’automate choisi)
Q43 (1.5)
Q44 (1.5) Toutes les entrées sont de type TOR (tout ou rien)
Etape Activation (SET) Désactivation (RESET)
0 ̅̅̅̅̅
X12*𝑑𝑐𝑦 X1
1 X0*dcy*N1*PO X2
Q45 (3)
2 X1*T1 X3
3 X2*PF X4
4 X3*N2 X5

5 X4*PO X6
6 X5*T2 X7
7 X6*PF X8
8 X7*N3 X9
9 X8*PO X10
10 X9*T3 X11
11 X10*PF X12
12 X11*N1 X0
Q46 (2)
Q47 (2)
Sujet 8 :
Q48 (1) L’inductance L permet le lissage du courant dans la charge
Q49 (3)
angle de retard à l’amorçage des thyristors : θ = 360°xto/T t0 étant le temps de retard

Q50 (2) à l’amorçage correspondant, ici t0 = 0,004 s soit T/10 car T = 0,02 s
Donc θ = 360 x 4/20 = 72° ou 2π/5 rad

Q51 (2) <u> se mesure avec un voltmètre numérique en position DC (continu)

Document réponse n º1


dans le corrigé,
N° Des Exercices Travaux à réaliser Barème

Partie Théorique
Sujet 1 10
Sujet 2 10
Sujet 3 11
Sujet 4 09
/40 points
Partie Pratique
Sujet 5 23
Sujet 6 12
Sujet 7 14
Sujet 8 11
/60points

Examen Fin de Formation Nbr de page
Partie 1 : Théorie (/40points)
Sujet 1
Q1 (3) 𝑆 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝑑̅. 𝑏̅ + 𝑎̅𝑏). (𝑎̅𝑏̅ + 𝑑̅)
Q2 (2) 𝑆 = 𝑎𝑏 + 𝑑
Q3 (2)
Q4 (3) 𝑳 = (𝑺𝟏. ̅̅̅̅

𝑺𝟑 + 𝑺𝟐. 𝑺𝟒). (𝑺𝟓 + 𝑺𝟔. 𝑺𝟕) + 𝑺𝟖. 𝑺𝟗. ̅̅̅̅̅̅
𝑺𝟏𝟎
Sujet 2
Q5 (2) Compteur asynchrone, les bascules n’ont pas le même signal d’horloge
D Q
Q6 (1) 0 0
1 1
Q7 (3)
Q8(4)

Sujet 3 :
Q9 (1) Pun  Cunn  299.34 KW
Q10(1) Pem  E’In  Un R  rIn In  314,552KW
Q11(1) pm  Pem  Pu 314,552 – 299,34 = 15,212 KW
Q12(1) Pj  R  rI²n13,448 KW
Q13(1) Cem = E’In/Ω = 2310,57 Nm
Q14(1) η=Pu/Pa = 91,31 %
Q15(1) Ud  R  rId  65,6 V ;
Q16(2) Cd  Cem (Id/I)² = 9242,28 Nm
𝑼
Q17(2) 𝑹𝒅 = – (𝑹 + 𝒓) = 𝟓𝟕𝟎, 𝟒𝒎Ω
𝟑𝑰𝒏
Sujet 4 :
 0 .1 Groupe hydraulique
 0 .2 Manomètre
 0.3 Limiteur de pression ou soupape de sécurité
Q18 (2)  1.0 Vérin hyraulique double effet.
 1.1 distributeur hydraulique 4/2 commande par levier.
 1 .2 souppape d’équilibrage.
 1.3 Clapet antiretour.
 0.3 limiter la pression dans le circuit hydraulique (sécurité)
Q19 (1)
 1.2 limiter la vitesse de descente de la masse d’une part et de maintenir la
position de la tige du vérin en cas d’arrêt de la pompe.
Q20 (2) F= m x g =5000 x 9.8 N ou 5000 x 10 =50000 N = 5000 daN

La pression dans la chambre coté tige du vérin doit engendrer une force supérieure à
50000N.
Surface Alesage = π x (diamètre alesage/2)2
=3.14 x(0.2/2)2
= 314 x 10 –4 m2 = 314 cm²
Surface Coté tige = Surface alesage – surface section tige
Q21 (2)
=314 x 10 –4 m2 - (3.14 x (0.06/2)2
= 314 x 10 –4 m2 - 28.26 10 –4 m2
=285,74 x 10 –4 m2 = 285.74 cm²
Force engendrée par la pression = P x Surface doit être >50000 N

Donc Pmin = 50000/ (285,74 x 10 –4) Pa =1749842,5 Pa = 17,4 bars
Q22 (2) 17,4 bars
Partie 2 : Pratique (/60points)
Sujet 5 :
Q23 (1) A 35 °C : RT = 113,457 Ω
Q24 (1) Vmes = (2r + RT).Imes
Q25 (1) A 35 °C : Rmes = 117,457 Ω

Q26 (1) Θmes = (Rmes + R0 ( α.θ0 - 1)) / (R0.α) = 45,34 °C
Q27 (1) donc ∆θ= 40,39 - 35 = 10,34 °C
Q28 (1) V2 = r . Imes
Q29 (2) VRT = Vmes - 2 V2
Couplage étoile
Q30 (3)
In=270 A
ns=1 000 tr/min
Q31 (2)
p=3
Pan = U I √3 cos φ = 149.65kW
Q32 (2)
ηn = Pun / Pan = 88%
F= Pu’/Pun = 92/132 ≈ 70%
Q33 (2)
η’= 90%
Q34 (1) Tun = Pu/(2.π.975/60)=1 293 N.m
Q35 (3) Voir doc. réponse n° 1
Pu50=890.2π985/60≈92 kW
Q37 (1)
Pu50≈ Pu’
Sujet 6 :
Sujet 7 :
Dcy %I0.1 OU %Q1.1
N1 %I0.2 FER %Q1.2
Q41 (2) N2 %I0.3 KMH %Q1.3
N3 %I0.4 KMB %Q1.4
PO %I0.5
PF %I0.6

(Selon l’automate choisi)
Q42 (3)
Q43 (1)
Q44 (1) Toutes les entrées sont de type TOR (tout ou rien)
Etape Activation (SET) Désactivation (RESET)
0 ̅̅̅̅̅
X12*𝑑𝑐𝑦 X1
1 X0*dcy*N1*PO X2
2 X1*T1 X3
3 X2*PF X4
4 X3*N3 X5
5 X4*PO X6
Q45 (3)
6 X5*T2 X7
7 X6*PF X8
8 X7*N2 X9
9 X8*PO X10
10 X9*T3 X11
11 X10*PF X12
12 X11*N1 X0

Q46 (2)
Q47 (2)
Sujet 8 :
Q48 (1) Le hacheur série est un convertisseur continu-continu.
Q49 (1) La bobine de lissage d'inductance L.
La diode de roue libre permet la continuité du courant i dans la charge (le moteur) en
Q50 (1) dehors des phases d'alimentation et d'éviter une surtension aux bornes de T lorsque
celui-ci s'ouvre.
La période correspond à 5 divisions soit T = 5 ms = 5 10-3 s.
Q51 (1)
f = 1/T = 1/ 5 10-3 = 200 Hz.
Q52 (2) Ua correspond à 3 divisions soit 72 V.
Q53 (2) Durée de conduction : 2 divisions ; période T = 5 divisions ; α = 2/5 = 0,4.
Q54 (3)



Session de juin 2021
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)
Filière ESA Variante V1
Niveau TS Durée 4h Barème /100
Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter

impérativement les consignes suivantes :
• vérifier si le nombre de copies corrigées correspond à celui que vous avez reçu
• vérifier si les grilles d’évaluation sont bien complétées (calcul des points,
signature du correcteur)
• remettre les copies d’examen dans l’enveloppe que vous avez reçue lors de la
réunion d’harmonisation des corrections
• remettre cette enveloppe au responsable du lieu de passation.
• utiliser un stylo rouge pour corriger les copies.
• Revérifier le calcul des points obtenus avant d’inscrire votre nom et signer
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
I. /12
II . /12
III . /8
IV . /8
/40points
Partie Pratique
V. /12
VI . /14
VII. / 34
/60points
Partie théorique : Barème
I.
1. L’excitation étant constante, E est proportionnelle à n :
E (en V) = 0,1×n (tr/min) /2
2. I = (U - E)/R /2
3. Tem = kI
et E = k avec  en rad/s
/2
Donc Tem (en Nm) = 0,955×I (en A)

4. Tem = kI = k (U - E)/R = k (U - 0,1n)/R /2
Tem = 764 – 0,477×n.
5. On néglige les pertes collectives du moteur.
Donc Le couple des pertes collectives est négligeable :
/2
Tu = Tem – Tpertes collectives = Tem
6. Tu = 0
Tem = 0
n = 764/0,477 = 1600 tr/min /2
II.
1- Couplage étoile /2
2- Pa = √3 ∗ U ∗ I ∗ cos φ = √3 ∗ 400 ∗ 50 ∗ 0, 8 = 27,71 Kw /2
3- Pm = Pa- Pu = 27,71 – 25 = 2,71 kW /2
4- Tu = Pu / Ω = 82,32 Nm /2
5- η =Pu / Pa = 25/27,71 = 90 % /2
6- g = (ns – n )/Ns = 3 % /2
III.
1- Les bascules fonctionnent sur front descendant /1
2- Les entrées de remise à 0 Cr sont actives sur niveau bas

/1
3- Chronogrammes
Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 2 sur 7

Examen Examen de Fin de Formation Nbr de page 6
/4
/2
4. C’est un compteur asynchrone modulo 5
IV.
1.
/2
r2/1=1/20= 0.05
2. /1
a. le repère des roues menantes ===== 3, 4, 6
b. le repère des roues menées =====4, 5, 7 /1
c. le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)
/2
d. Calcule du rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)

/2

Partie Pratique : Barème
V.
/12
VI. EXERCICE GRAFCET

2
Entrées Adresses selon l API

S1
S2
S3
dcy
cc
c/c
3
Grafcet ou list ou LADDER
VII .
1- Le couplage du moteur est étoile donc la tension nominale du fonctionnement est 400V
2- La commande est par un transmetteur de 0-10V

3- Les commandes marche/arrêt sont par des boutons poussoirs.
4- On a deux vitesse intermédiaires donc on aura besoin des interrupteur L13 et L14 pour les
choisir.
5- Il n’y a pas de sens inverse du moteur.
6- Il n’y a pas de sens inverse du moteur.
7- les temps d’accélération et de décélération.

Filière ESA Variante V2
Niveau TS Durée 4h Barème /100
Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter

impérativement les consignes suivantes :
• vérifier si le nombre de copies corrigées correspond à celui que vous avez reçu
• vérifier si les grilles d’évaluation sont bien complétées (calcul des points,
signature du correcteur)
• remettre les copies d’examen dans l’enveloppe que vous avez reçue lors de la
réunion d’harmonisation des corrections
• remettre cette enveloppe au responsable du lieu de passation.
• utiliser un stylo rouge pour corriger les copies.
• Revérifier le calcul des points obtenus avant d’inscrire votre nom et signer
Partie Théorique
I. /10
II . /12
III . /8
IV . /8
/40points
Partie Pratique
V. /22
VI . /26
VII. /12
/60points
Partie théorique : Barème
I.
1.
a- U0 = E + RI0 soit E = U0 -RI0 = 220 –(1,2 x1,5) = 218,2 V. /1

b- Perte joule induit : RI²0 = 1,2 x1,5² = 2,7 W. /1
c- La frequence de rotation est proportionnelle à la fem : E = k 
soit k = E/ .
/1
Dans le fonctionnement en générateur E = 230 V et  = 2 π (1500/60)
 =157 rad/s d'où k = 1,465
Lors du fonctionnement en moteur à vide :
= E/k = 218,2 / 1,465 = 148,9 rad/s soit n0= 1423 tr/min.
d- - Puissance absorbée à vide = puissance joule à vide + pertes mécaniques

+ pertes fer /1
UoIo = RI²o + Pm + Pf d'où Pm+Pf = UoIo - RIo² = 327,3 W.
e- - Le moment du couple Cp (Nm) est égal à la puissance divisée par la
/1
vitesse de rotation (rad/s)
(Pm+Pf)/  Cp = 327,3 / 148,9 = 2,2 Nm.
2. f- U = E + RI soit E = U -RI = 220-(1,2x10) = 208 V /1
g- La fréquence de rotation est proportionnelle à la fem :

E = k  soit  = E / k = 208 / 1,465 = 141,98 rad/s soit n = 1356 tr/mn. /1
h- Moment du couple électromagnétique (Nm) : /1
Ce = EI /  = (208x10)/141,98 = 14,65 Nm.
i- Moment du couple utile Cu = Ce -Cp = 14,65-2,2 = 12,45 Nm. /1
j- Puissance utile Pu = Cu  = 12,45 x 141,98 = 1767,5 W. /1
II.
1- Couplage étoile /2
2- Pa = √3 ∗ U ∗ I ∗ cos φ = √3 ∗ 400 ∗ 45 ∗ 0, 78 = 24,31 Kw /2
3- Pm = Pa- Pu = 24,31 – 20 = 4,31 kW /2
4- Tu = Pu / Ω = 68,24 Nm /2
5- η =Pu / Pa = 20/24.31 = 82.2 % /2
6- g = (ns – n )/Ns = 6.6 % /2

III.
1- Table de vérité :
a b c S1 S2
/3
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
2- 𝑆1 = 𝑎̅𝑏𝑐 + 𝑎𝑏̅ 𝑐 + 𝑎𝑏𝑐̅ /3

𝑆2 = 𝑎̅𝑏̅ 𝑐 + 𝑎̅𝑏𝑐̅ + 𝑎𝑏̅𝑐̅
3- 𝑆1 = 𝑎(𝑏 ⊕ 𝑐) + 𝑐(𝑎 ⊕ 𝑏) 𝑒𝑡 𝑆2 = 𝑎̅(𝑏 ⊕ 𝑐) + 𝑐̅(𝑎 ⊕ 𝑏) /3
IV.
1. On P=F/S
Avec S=π.R²=200,96cm² Donc
/3
P=m.g/S=199bars
On prendra une pompe à engrenages externes installée en charge.
(Réservoir au-dessus de la pompe)
2. On a Q=V.S
La longueur du vérin de 30cm doit sortir en 20s
/3
Soit V=0,015m/s
Donc Q=60x200,96x10-4x0,015 Q=18,08 l/min
3. Q=Cyl.N donc Cyl=Q/N
Cyl=18/1,5 Cyl=12cm3/tr /3

Partie Pratique : Barème
V.
1. Le couplage du moteur est triangle donc la tension nominale du

fonctionnement est 230V
/2
/2
2. La commande est par un transmetteur de 4-20mA
/2
3. type de commande :commande 2 fils :
/2
4. Il n’y a pas de vitesses intermédiaires.

/2
/2

5. Il n’y a pas de sens inverse du moteur.
/2
6. Les fréquences de la grande vitesse et de la petite vitesse :

On a N=1480 tr /min donc Ns =1500 tr/min pour F=50 Hz
Nsmax=1750 tr/min donc Fmax= (1750*50)/1500 = 58.3 Hz.
Nsmin = 180 tr/min donc Fmin = (180*50)/1500 = 6 Hz
/2
/2
7. les temps d’accélération et de décélération.

✓ On a :la pente d’acceleration = (1750-0)/(6-3)=583.33
Donc Acc = vitesse nominale / la pente d’acceleration
Acc= 1500/538.3 =2.76 s
✓ On a : la pente de décélération = (1750-180)/(12-10.5)=1046.66
Donc dcc = vitesse nominale / la pente de décélération
Dcc = 1500/1046.66= 1.43 s
/2
/2

VI .
1. le grafcet niveau 2 :
/08
2. le tableau des entrées

Entrées Adresses(Selon l API) /08
a0 /10
b0
s
a1
b1
dcy
At
Tableau des sorties(On peut rajouter les lampes)
Le nombre de sorties peut varier avec la commande mono ou bistable
sorties Adresses(selon l API)
B+
B-
A+
A-

3. selon l’automate disponible dans votre atelier :
le programme peut être en Grafcet en Ladder ou en List
VII.
1- Le schéma est de type : schéma d’instrumentation industrielle ……/2

2- La grandeur physique contrôlée dans ce système : la pression ……./2
3- La bulle PY représente un convertisseur courant (4-20mA) /pression (3-15psi)…../2

4- La valeur de la pression et l’ouverture de l’électrovanne en % correspondant à
I1=6mA et I2=14mA.
L’équation reliant la pression avec le courant. ……./6
20 − 4
y = a.x + b; a = = 1.33 et b = y - a.x = 20-1.33x15=0.05
15 − 3
L’équation reliant le courant avec l’ouverture.

100 − 0
y1 = a.x1 + b; a = = 6.25 et b = y1 − a.x1 = 0 − 6.25x4 = −25
20 − 4
6 − 0.05
Pour I1=6 mA P = = 4.5 psi l’ouverture 6.25  6 − 25 = 12.5 %
1.33
14 − 0.05
Pour I2=14 mA P = = 10.5 psi l’ouverture 6.25  14 − 25 = 62.5 %
1.33

Scanned by CamScanner
Formateur : Y.Eddaou
Institut Spécialisé de Technologie Appliquée Al Wahda - Laâyoune
1 Y.E
2 Y.E
3 Y.E
4 Y.E
5 Y.E
6 Y.E
7 Y.E
8 Y.E
9 Y.E
10 Y.E
Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examen

Session de Septembre 2020
Examen de Fin de Formation (Synthèse)
Filière ESA Variante 1
Niveau TS Durée 4 Heures Barème /40
Question Barème Question Barème Question Barème

Partie théorique /40 IV. 2 1.5 VIII. 7 3
I. 1 3 IV. 3 1 IX. 1 5
I. 2 4 V. 1.a 2 IX. 2 5
I. 3 4 V. 1.b 2 X. 1 2
I. 4 4 V. 2 2 X. 2.a 2
II. 1 4 VI. 1 3 X. 2.b 2
II. 2 3 VI. 2 3 X. 2.c 2
II. 3 3 Partie pratique /60 X. 2.d 2
II. 4 3 VII. 1 2 X. 2.e 2
III.1.a 1 VII. 2.a 3 XI. 1 3
III. 1 . b 1 VII. 2.b 3 XI. 2 3
III. 2 1 VII. 2.c 3 XII.1 4
III. 3 1 VIII. 1 3 XII.2 4
III. 4.a 1 VIII. 2 3 XIII.1 5
III. 4.b 1 VIII. 3 3 XIII.2 5
III. 4.c 1 VIII. 4 3
III. 4.d 1 VIII. 5 3
IV. 1 1.5 VIII. 6 3
Total 100
Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page
Septembre2020 Fin de Formation ESA Synthèse 1 Page 1|9

11 Y.E
Partie théorique
Sujet I : Etude du moteur à courant continu
1- Le rendement du moteur sachant que les pertes Joule inducteur sont de 150 watts.
Puissance utile : 7 kW
Puissance absorbée par l’induit = UI = 240*35 = 8,4 kW
Puissance absorbée par l’inducteur = pertes Joule à l’inducteur = 150 W
Puissance absorbée = puissance absorbée par l’induit + puissance absorbée par
l’inducteur
= 8400 + 150 = 8,55 kW
Donc le Rendement = 7000/8550 = 81,9 %
2- Les pertes Joule induit sachant que l’induit a une résistance de 0,5 W.
RI² = 0,5 * 35² = 0,61 kW.
3- La puissance électromagnétique et les pertes « constantes ».

Puissance électromagnétique = fem induite ´ courant d’induit
Fem induite : E = U – R*I = 240 – 0,5*35 = 222,5 V
E*I= 222,5*35 = 7,79 kW
 Autre méthode : bilan de puissance
Puissance électromagnétique = puissance absorbée – pertes Joule totales
= 8,55 – (0,15 + 0,61) = 7,79 kW
Pertes « constantes » (ou plutôt pertes collectives pour parler rigoureusement)
= puissance électromagnétique – puissance utile
= 7,79 – 7 = 0,79 kW
4- Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes ».

Couple électromagnétique = 7790/(800*2p/60) = 93 Nm
Couple utile = 7000/(800*2p/60) = 83,6 Nm
Couple des pertes constantes = 790/(800*2p/60) = 93 – 83,6 = 9,4 Nm
Sujet II : Etude du circuit pneumatique
1. il faut déterminer la section du piston. Pour cela, on prend la pression de 7 bars et

on applique la formule :
F = P . S avec S= .D²/ 4 et D=3.2cm
d’où S = 8.03cm2
donc Fp=P.S=7. 8,03 ; Fp=56.21daN
2. On calcule la surface utile en rentrée
Septembre 2020 Fin de Formation ESA Théorique 1 P aY.E

ge 2|9
12
S’=Spiston-Stige
S’=/4 .(D²-d2)= 6,9 cm2 avec D=3.2cm et d=1.2cm
d’où Ft=P.S’=7. 6.9 ; Ft=48.35daN
3. On prend F=m.g ; donc m=f/g avcec g=1daN/kg

D’où m=56.21/1 ; m=56.21 kg
4. Ona V=l/t donc t=l/v=0.2/0.1=2s
Donc t=2s
Sujets au choix :
Choix n° 1 :
Sujet III : Etude du moteur a c.a
La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications

suivantes :
3 ~ 50 Hz
D 220 V 11 A
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos  = 0,80
1) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases.
a. Couplage étoile.
b. 4 pôles (vitesse de synchronisme : 1500 tr/min)
2) Calcule du glissement nominal (en %).
g=(1500-1455)/1500=30 %
3) les pertes fer.
Bilan de puissance :
Pertes par effet Joule au stator : 3×0,65×3,2² = 20 W
Pertes par effet Joule au rotor : négligeables
Pertes fer : 260 – (130 + 20 + 0) = 110 W
4) Pour le fonctionnement nominal, calculer :
a- les pertes par effet Joule au stator
3×0,65×6,4² = 80 W
b- les pertes par effet Joule au rotor
Puissance absorbée : √3×380×6,4×0,80 = 3 370 W
Puissance transmise au rotor : 3 370 – (80 + 110) = 3 180 W
3 180 × 0,03 = 95 W
c- le rendement
Puissance utile : 3 180 – (130 + 95) = 2 955 W
Rendement : 2 955 / 3 370 = 87,7 %
d- le couple utile Tu
2955
Tu= =19.4 Nm
1455∗2/60

ge 3|9
13
Sujet IV : Accessoires de transformation du mouvement
1. Définition : Le système à roues dentées-chaîne permet de transmettre un

mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante
2. Les types des roue dentées
• roues cylindriques à dentures droites.
• roues cylindriques à denture hélicoïdale.
• roues coniques à denture droite.
• Roues coniques à denture hélicoïdale
3. Les méthodes de la tension des courroies :
• Avec tendeur ou galet des courroie
• Avec le réglage de l’entraxe entre les deux poulie
Choix n° 2 :
Sujet V : Transmissions mécaniques
1.
a-Le nom :accouplement a engrenage
b-les composants : * 2 moyeux
*Elément de liaison.
* joint d’étanchéité.
2. les cause : * La chaleur.
* la contamination par l’eau.
* la contamination par l’huile.
Sujet VI: L’utilisation de l’automate programmable
1. Un API se compose de trois grandes parties :
• Le processeur ;
• La zone mémoire ;
• Les interfaces Entrées/Sorties

ge 4|9
14
Partie pratique
Sujet VII : Etude du moteur à courant continu
1- le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation

série.
2- On Calcule :
2-1- La f.e.m. du moteur.
E = U – (R + r)I = 200 – (0,2 + 0,5)×20 = 186 V
2-2-
Puissance absorbée = UI = 200×20 = 4000 W
Pertes Joules totales = (R + r)I² = (0,2 + 0,5)×20² = 280 W
Puissance utile = 4000 – (280 + 100) = 3620 W
Tu = Pu/ = 3620/(1500*2/60)=3620/157=23 Nm
Le rendement=3620/4000=90.5%
2-3- la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur
Au démarrage, la fem est nulle (vitesse de rotation nulle). U = (R + r + Rh)Id

Rh= (U/Id)- (R+r) =4.3 

ge 5|9
15
Sujet VIII : Etude du montage a base d’amplificateur opérationnel
Soit le montage ci-dessous :
Figure 1
1. Le montage présente une contre réaction par la résistance R1 entre la

sortie et l’entrée inverseuse (l’entrée -). L'amplificateur opérationnel
fonctionne alors en régime linéaire. Dans ce cas  = 0V et v+ = v- = 0V
2. Lois des noeuds : I1 = I2 + i- (i- = 0) donc I1 = I2
3. Pour Ve = 3div x 0,5V/div = 1,5V, on a Vs = 2,4div x 5V = 12V
Donc Av = 12V / 1,5V Av = 8
4. Vs = R1I1 + R2I2 = (R1 + R2) I2 et on a v+ = v- = R2I2 et Ve = v+ = R2I2
Av = Vs / Ve = (R1 + R2) I2 / R2I2
Donc Av = (1+R1/R2)
R1 = 7R2 = 7 x 1k alors R1 = 7k
5. On appelle ce montage : montage non- inverseur .

6. Compléter le tableau .
Ve(V) 0.5 1 1.5 1.75 2 -0.5 -1 -1.5 -1.75 -2

Vs(V) 4 8 12 12 12 -4 -8 -12 -12 -12
7. Vsat = 12v et Vemax=1.5v

ge 6|9
16
Sujet IX : Logique combinatoire
1. les équations de a et b
e1e0
a 00 01 11 10
00 0 1 0 0
e3e2 01 1 0 0 0
11 0 1 0 0
10 0 0 1 0
e1e0
b 00 01 11 10
00 0 0 0 0
e3e2 01 0 1 0 1
11 1 0 1 1
10 0 0 1 0
2 Le schéma :

ge 7|9
17
Sujets au choix :
Choix n° 1:
Sujet X: Etude du moteur asynchrone :
1) 220 V. le couplage est ‘triangle’.

2)
a- 1500 tr/min.
b- Q=√3 (P1-P2) =3152 VAR
c- S = √𝑃2 + 𝑄 2 et I=S/(√3 U) donc I=8.37A
d- cos ᵩ = P/S .le facteur de puissance est 0.15
e- Pertes constante Pc=Pabs – Pj et Pj = RI² alors Pc=430 W et
Pf =215 W
3)
a-N2= (1-g) Nd =1410 tr/min.
b- Ptr = Pabs – (Pjs +Pfs) avec Pjs = RI² et Pabs = P1+P2
donc Ptr= 2876 W.
c- la puissance utile =(1-g)* Ptr –pertemec
Pu = 2488.6 W . le rendement =76.8 %.
d- Cu = Pu * 60/(2πN) =16.85 Nm.
e- le facteur de puissance est de 0.69 .
Sujet XI : Accessoires de transformation du mouvement
1. la came est un système qui permet la transmission et la transformation d’un

mouvement de rotation en mouvement de translation rectiligne alternative
le système bielle manivelle permet la transmission et la transformation d’un
mouvement linéaire de l’extrémité de la bielle en mouvement de rotation continu
disponible sur la manivelle
2. a : Engrenage conique.
b :Engrenage roue crémaillère.
c :système poulie courroie.
d :système chaine roue dentée.
Choix n° 2 :
Sujet XII: Transmissions mécaniques
1/
Ns/Ne = (Z1.Z3)/(Z2.Z4) donc Ns/Ne = (15.17)/(30.51) = 0,167

ge 8|9
18
2/
Nombre de dents :
Rv = 0,25 = Zpignon / Zroue d’où Zpignon = 0,25*80
Zpignon = 20 dents
Module :
p = m*π, or ici p = 2* π d’où m = 2mm.
Entraxe :
a = (d1+d2) / 2 = (m.Zroue + m.Zpignon) / 2

a = (2*80 + 2*20) / 2
a = 100 mm.
Sujet XIII : L’utilisation de l’automate programmable

1. tableau des entrées /sorties
Entrée adresse sortie adresse

Dcy %I0.1.0 G1 %Q0.2.0
d1 %I0.1.1 D1 %Q0.2.1
g1 %I0.1.2 G2 %Q0.2.2
d2 %I0.1.3 D2 %Q0.2.3
g2 %I0.1.4
2.

ge 9|9
19
Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examens

Examen de Fin de Formation (Epreuve Théorique)
Filière Electricité de la Maintenance Industrielle Variante V1
Niveau Technicien Durée 4 heures Barème /40
Consignes et Conseils aux candidats :

 L’examen comporte 7 exercices et noté sur 40 points.
 La première page comporte le barème de notation.
 Toute calculatrice non programmable est autorisée.
 Aucun document n’est autorisé.
 Veuillez rendre les annexes avec les copies de l’examen


1.1 0.50 4.1 2.00 7.7 1.00
1.2 0.50 4.2 1.50
1.3 0.75 4.3 4.00
1.4 0.50 5.1 0.50
2.1 0.25 5.2 0.75
2.2 0.75 5.3 4.00
2.3 3.00 5.4 2.00
3.1 0.50 5.5 2.00
3.2 0.50 6.1 2.00
3.3 0.50 6.2 2.00
3.4 0.75 7.1 2.00
3.5 0.50 7.2 1.00
3.6 0.50 7.3 0.75
3.7 1.00 7.4 0.50
3.8 0.50 7.5 2.00
3.9 0.50 7.6 0.50
Total /40
20 Y.E
Exercice 1
1.1. Pourquoi utilise-t-on les transistors MOSFET dans les convertisseurs pour la commande /0.50pt
des machines au lieu des transistors bipolaire .
1.2. Quelle est la différence entre un système de logique combinatoire et celui de logique /0.50pt
séquentielle.
1.3. Que signifient les abréviations suivantes : MLI, GraFcET, THT /0.75pt
1.4. Définir la gestion de projet, /0.50pt
Exercice 2
Dans une installation industrielle, on veut réaliser un décompteur asynchrone permettant

d’avoir les états suivant : 7-6-5-4-3-7.
2.1. Combien de bascules J-K faut-il pour réaliser ce circuit ? /0.25 pt
2.2. Donner la table de vérité de ce décompteur. /0.75 pt
2.3. Tracer le circuit logique à base de bascule J-K de ce décompteur. /3.00 pt
Exercice 3
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé comporte les indications

suivantes
Pu = 11.2 kW, 400V/690V, f = 50Hz, n = 920 tr/min, IN = 25 A, cos(φ) = 0,75.
On vous donne :
- Réseau 230/400 V.
- Pertes fer statoriques PFS = 500W.
- Résistance d’un enroulement statorique R=0,5 Ω.
- Les pertes fer rotoriques sont négligeables.
3.1. Calculer le nombre de pôles de ce moteur. /0.50 pt
3.2. Calculer le glissement g. /0.50 pt
3.3. Préciser le type de couplage du stator (étoile ou triangle) ? Justifier votre réponse. /0.50 pt
3.4. Représenter ce couplage sur la plaque à bornes de la figure 1 Annexe 1. /0.75 pt
3.5. Calculer la puissance absorbée Pa. /0.50 pt
3.6. Calculer les pertes par effet joule dans le stator PJS. /0.50 pt
3.7. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et le couple électromagnétique Te. /1.00 pt
3.8. Calculer les pertes joules dans le rotor PJR, le couple utile Tu au bout de l’arbre en /0.50 pt
négligeant les pertes mécaniques.
3.9. En déduire le rendement du moteur η. /0.50 pt
Juin 2019 Fin de Formation 21

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page1|5
Exercice 4
Une installation industrielle comporte 4 interrupteurs a, b, c, et d, permettant d’allumer les

lampes E, F, G et H en fonction des équations et des conditions suivantes :
- E  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d
- F  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d

- G s’allume quand E=F. et - H s’allume quand E≠ F.
4.1. A l’aide de la table de Karnaught simplifier les équations E et F. /2.00pts
4.2. Déterminer les équations de G et H en fonction de E et F. /1.50pt
4.3. Tracer le logigramme du circuit de cette installation (vous pouvez utiliser les portes /4.00pts
logiques XOR).
Exercice 5
Une installation industrielle est équipée de 3 vérins pneumatiques A, B et C, la production

des pièces nécessite le fonctionnement suivant le cycle pneumatique A+ A- B+ B- C+ C-.
5.1. Ce type de cycle présente le problème de chevauchement, comment ce problème se /0.5pt
passe-t-il ?
5.2. Donner trois solutions pour surmonter ce problème. /0.75pt
5.3. Parmi les solutions proposées est la mise en place d’un séquenceur, compléter alors le /4.00pts
schéma pneumatique en annexe (Annexe 2) de cette installation.
5.4. Le vérin A est composé d’un piston de diamètre ØP = 10cm, muni d’une tige de diamètre /2.00pts
Ø = 3cm, la pression appliquée sur ce vérin est P= 800kPa. Calculer les forces de
traction (FT) et de pousser (FP) de ce vérin.
5.5. Donner le Grafcet convenable de cette installation. /2.00pts
Exercice 6
On considère un transformateur triphasé, compléter le tableau suivant dans votre feuille de

réponse tous en précisant le type de couplage convenable (primaire et secondaire) et la raison
du choix selon les cas donnés.
/4.00pt
Le cas Le type de couplage La raison
6.1. Le primaire et le secondaire sont en
THT. (réseau du transport)
6.2. Le primaire en THT et le secondaire
en fort courant. (réseau du transport)

Page2|5
Exercice 7
La figure suivante représente la commande par convertisseur statique d’une machine à

courant continu MCC.
K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs considérés idéaux, ses chutes de tension à la
fermeture sont négligeables. L est la bobine de lissage du courant.
Soit T la période de fonctionnement et  le rapport cyclique (compris entre 0 et 1).
Pour 0 <t< .T : K1 et K4 sont commandés. Et Pour .T <t< T : K3 et K2 sont
commandés.
7.1. Dans ces conditions, représenter sur le document Annexe 2, la tension u(t) et le courant /2.00pts
i(t) en fonction du temps.
7.2. Déterminer la valeur moyenne Umoy de u(t) en fonction de E et . /1.00 pt
7.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ? /0.75 pt
La MCC de la figure précédente est à aimant permanent, avec : la résistance de l’induit R

= 4Ω, l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω et T=K.I). Les
frottements et les pertes fer sont négligeables.
7.4. Calculer le moment du couple électromagnétique Te au courant nominal. /0.50 pt
7.5. Calculer la tension d’alimentation U pour les fréquences de rotation : n = 0 tr/min et n /2.00 pt
= 50 tr/s, au courant nominal.
On applique sur l’arbre de la machine, un couple résistant, de moment Tr = 0.8 N.m.

7.6. Quelle relation lie les moments des couples Te, et Tr en régime permanent ? /0.50 pt
7.7. Déterminer la relation exprimant Ω en fonction de U, R, k et Tr en régime permanent. /1.00 pt

Page3|5
ANNEXE 1 :
Z X Y
U V W
Figure 1
Figure 2
Juin 2019 Fin de Formation 24 Théorique

Electricité de la maintenance industrielle V1 Y.E
Page4|5
ANNEXE 2:

Page5|5
Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examen

Filière Electricité de la maintenance industrielle Variante V1
Niveau Technicien Durée 4 Heures Barème /40
Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter impérativement les consignes
suivantes :
 Vérifier si le nombre de copies corrigées correspond à celui que vous avec reçu.
 Vérifier si les grilles d'évaluation sont bien complétées (calcul des points, signature du correcteur)
 Utiliser un stylo rouge pour corriger les copies.
 Revérifier le calcul des points obtenus avant d'inscrire votre nom et de signer.
26 Y.E
Exercice 1
1.1. Pourquoi utilise-t-on les transistors MOSFET dans les convertisseurs pour la commande /0.50pt
des machines au lieu des transistors bipolaire ?
On utilise un transistor MOSFET pour la commande des machines et pas un transistor
bipolaire, car le MOSFET est commandé par une tension à sa grille (par effet de champs)
alors il est rapide par rapport au transistor bipolaire, commandé par courant à travers sa
base, qui provoque des pertes joule.
1.2. Quelle est la différence entre un système de logique combinatoire et celui de logique /0.50pt
séquentielle ?
Un système de logique combinatoire n’a pas de mémoire ses entrées sont indépendantes
de ses sorties, par contre un système de logique séquentielle contient des mémoires et ses
entrées dépendes de ses sorties.
1.3. Que signifient les abréviations suivantes : MLI, GraFcET, THT ? /0.75pt
MLI : Modulation de Largeur d’Impulsion
GraFcET : Graphe Fonctionnel Etape Transition.
THT : Très Haute Tension
1.4. Définir la gestion de projet ? /0.50pt
La gestion de projet ou pilotage d’un projet est l’organisation méthodologique mise en
œuvre pour faire en sorte que l’ouvrage réalisé par le maitre d’œuvre réponde aux attentes
du maitre d’ouvrage et qu’il soit livré dans les conditions du cout et du délai prévu
initialement, indépendamment de sa fabrication.
Exercice 2

2.1. Combien de bascules J-K faut-il pour réaliser ce circuit ? /0.25pt
Le plus grand nombre de ce cycle est le 7 qu’on peut le coder au minimum sur 3 bits alors
on aura besoin de 3 bascules.

P a g e 1 | 10
2.2. Donner la table de vérité de ce décompteur. /0.75pt
QC QB QA
1 1 1
1 1 0
1 0 1 Le forçage se fait à l’état 010, alors on
force QC, QB et QA pour avoir le 111.
1 0 0
0 1 1
1 1 1
2.3. Tracer le circuit logique à base de bascule J-K de ce décompteur. /3.00pt
Exercice 3
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé comporte les indications suivantes
Pu = 11.2 kW, 400V/690V, f = 50Hz, n = 920 tr/min, IN = 25 A, cos(φ) = 0,75.
On vous donne :
- Réseau 230/400 V.
- Résistance d’un enroulement statorique R=0,5 Ω.
- Les pertes fer rotorique sont négligeables.
3.1. Calculer le nombre de pôles de ce moteur. /0.5pt
On a n=920 tr/min donc ns=1000 tr/min alors

f  60 f  60 50  60
ns  donc p    3 alors Np  6
p ns 1000
/0.5pt
3.2. Calculer le glissement g.
ns  n 1000  920
On a le glissement est : g    0, 08  8% .
ns 1000

P a g e 2 | 10
3.3. Préciser le type de couplage du stator (étoile ou triangle) ? Justifier votre réponse. /0.50pt
Le type de couplage à choisir est le couplage triangle, car le moteur supporte une tension
de 400V sur une bobine, c’est la tension composée du réseau.
3.4. Représenter ce couplage sur la plaque à bornes de la figure 1 Annexe 1. /0.75pt
(Voir la figure 1 Annexe 1)
3.5. Calculer la puissance absorbée Pa. /0.5pt
On a Pa  3  U  I  cos   3  400  25  0.75  12990W

/0.5pt
3.6. Calculer les pertes par effet joule dans le stator PJS.
On a PJS  3  R  J 2  R  I 2  0.5  25 2  312.5W
3.7. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et le couple électromagnétique Te. /1.00pt
Ptr  Pa  PJS  PFS  12990  312.5  500  12177.5W

Ptr Ptr 12177.5  60
Te     116.29 N .m
s ns  2 1000  2
60
3.8. Calculer les pertes joules dans le rotor PJR, le couple utile Tu au bout de l’arbre en /0.5pt
PJR  g.Ptr  0.08 12177.5  974.2W
/0.5pt
3.9. En déduire le rendement du moteur η.
Pu 11200
   0.86
Pa 12990
Exercice 4


4.1. A l’aide de la table de Karnaught Simplifier les équations E et F. /2.00pts
La table de karnaught de la fonction E La table de karnaught de la fonction F
cd ab 00 01 11 10 cd ab 00 01 11 10
00 1 1 00 1 1
01 1 01 1 1
11 1 11 1 1
10 1 1 10 1 1
E  a.b  a.d  a.(b  d ) F  b.d  b.d  b  d

P a g e 3 | 10
G  E.F  E.F  E  F H  E.F  E.F  E  F

4.3. Tracer le logigramme du circuit de cette installation (vous pouvez utiliser les portes
logiques XOR). /4.00pts
Exercice 5

5.1. Ce type de cycle présente le problème de chevauchement, comment ce problème se passe- /0.5pt
t-il ?
Le problème de chevauchement est provoqué dans un cycle pneumatique dès que deux
ordres contraires se suivent sur un vérin (A+A-).
- Mise en place d’un séquenceur.
- Mise en place d’un galet escamotable sur un côté et d’un galet normal sur l’autre côté.
- Vanne d’inversion (distributeur 5/2 ou 4/2).
(Voir l’Annexe 2).
5.4. Le vérin A est composé d’un piston de diamètre ØP = 10cm, muni d’une tige de diamètre /2.00pts
Ø = 3cm, la pression appliquée sur ce vérin est P= 800kPa. Calculer les forces de traction
(FT) et de pousser (FP) de ce vérin.
 .P 2   0.12
FP  P  S  P   8 105   6283, 2 N
4 4

P a g e 4 | 10
  .P 2  . 2  
  8  10    0.1  0.03   5717, 7 N
5 2 2
FT  P   S  s   P   
 4 4  4
5.5. Donner le Grafcet convenable de cette installation.

/2.00pts
Exercice 6

réponse tous en précisant le type de couplage convenable (primaire et secondaire) et la raison du
choix selon les cas donnés.
Le cas Le type de La raison

couplage
6.1. Le primaire et le secondaire Etoile- Etoile Chaque bobine supporte une tension
sont en THT. (réseau du /0.5 pt de : V= U / √3. /1.5pt /2.00pt
transport)
6.2. Le primaire en THT et le Etoile-Triangle Chaque bobine du primaire supporte
secondaire en fort courant. une tension V= U / √3, et chaque /2.00pt
(réseau du transport) /0.5 pt bobine du secondaire supporte un
coutant de J = I / √3. /1.5pt

P a g e 5 | 10
Exercice 7

K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs considérés idéaux, ses chutes de tension à la
fermeture sont négligeables. L est la bobine de lissage du courant.
Soit T la période de fonctionnement et  le rapport cyclique (compris entre 0 et 1).
Pour 0 <t< .T : K1 et K4 sont commandés. Et Pour .T <t< T : K3 et K2 sont commandés.
7.1. Dans ces conditions, représenter sur le document Annexe 2, la tension u(t) et le courant
/2.00pts
(Voir l’annexe 2)
7.2. Déterminer la valeur moyenne Umoy de u(t) en fonction de E et . /1.00pt
T T T T T
1 1   1  
U moy  . U (t ).dt  .   U (t ).dt   U (t ).dt   .   E.dt    E.dt 
T 0 T 0 T  T  0 T
1 1
U moy 
T
 T T

.  E 0    E T  .  E. T  0  E.T  E. T   E.(2  1)
T
7.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ? /0.75pt
Si  = 0,5 Umoy est nulle.
Si  < 0.5 Umoy est négative.
Si  > 0.5 Umoy est positive.
La MCC de la figure précédente est à aimant permanent, avec, la résistance de l’induit R =

4Ω, l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω et T=K.I). Les

P a g e 6 | 10
7.4. Calculer le moment du couple électromagnétique Te au courant nominal.
/0.50pt
Te  K .In  0.3  4  1.2 N .m
7.5. Calculer la tension d’alimentation U pour les fréquences de rotation : n = 0 tr/min et n /2.00pt
60.n
On a U  E  R.In  k .  R.In  k .  R.In
2
60.n
- Pour n=0 tr/min on aura U  k .  R.In  0  4  4  16V
2
60.n 60  50
- Pour n=50 tr/min on aura U  k .  R.In  0.3   4  4  143.24V
2 2

7.6. Quelle relation lie les moments des couples Te, et Tr en régime permanent ? /0.5pt
Te  Tr .
7.7. Déterminer la relation exprimant Ω en fonction de U, R, k et Tr en régime permanent. /1.00pt
U E k k
On a Tr  Te  k .I  k .  U  E   U  k . 
R R R
R R U R
Donc U  k .  Tr. alors k .  U  Tr. donc   Tr. 2
k k k k

P a g e 7 | 10
ANNEXE 1 :
Z X Y
U V W
Figure 1
A+ A- B+ B- C+ C-
+ + +
a1 a0 b1 b0 c1 c0
Figure 2

P a g e 8 | 10
ANNEXE 2:

P a g e 9 | 10
36 Y.E
37 Y.E
38 Y.E
39 Y.E
40 Y.E
41 Y.E
42 Y.E
43 Y.E
44 Y.E
45 Y.E
46 Y.E
47 Y.E
48 Y.E
49 Y.E
50 Y.E
51 Y.E
52 Y.E
53 Y.E
54 Y.E
55 Y.E
56 Y.E
57 Y.E
58 Y.E
59 Y.E
60 Y.E
61 Y.E
62 Y.E
63 Y.E
64 Y.E
65 Y.E
66 Y.E
67 Y.E
68 Y.E
69 Y.E
70 Y.E
71 Y.E
72 Y.E
73 Y.E
74 Y.E
75 Y.E
76 Y.E
77 Y.E
78 Y.E
79 Y.E
80 Y.E
81 Y.E
82 Y.E
83 Y.E
84 Y.E
85 Y.E
86 Y.E
87 Y.E
88 Y.E
89 PAGES
89 Y.E
90 Y.E
91 Y.E
92 Y.E
93 Y.E
94 Y.E
95 Y.E
96 Y.E
97 Y.E
98 Y.E
99 Y.E
100 Y.E
101 Y.E
102 Y.E
103 Y.E
104 Y.E
105 Y.E
106 Y.E
107 Y.E
108 Y.E
109 Y.E
110 Y.E
111 Y.E
112 Y.E
113 Y.E
114 Y.E
115 Y.E
116 Y.E
117 Y.E
118 Y.E
119 Y.E
120 Y.E
121 Y.E
122 Y.E
123 Y.E
124 Y.E
125 Y.E
126 Y.E
127 Y.E
128 Y.E
129 Y.E
130 Y.E
131 Y.E
132 Y.E
133 Y.E
134 Y.E
135 Y.E
136 Y.E
137 Y.E
138 Y.E
139 Y.E
140 Y.E
141 Y.E
142 Y.E
143 Y.E
144 Y.E
145 Y.E
146 Y.E
147 Y.E
148 Y.E
149 Y.E
150 Y.E
151 Y.E
152 Y.E
153 Y.E
Secteur : GE Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : AII
Variante 1 Durée : 4h00 Barème /100

• Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur la copie ;
• Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;
Document(s) et Matériel(s) autorisés :

• Les documents ne sont pas autorisés ;
• Calculatrice simple (non programmable) autorisée.
Partie Théorique
SUJET 1 /10points
SUJET 2 /10points
SUJET 3 /10points
SUJET 4 /10points
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 /20points
SUJET 6 /20points
SUJET 7 /20points
/60points
Partie théorique :
Filière AII Variante 1 Page Page 1 sur 14
SUJET 1 : /10points
Le système représenté ci-dessous est un chariot qui peut se déplacer sur un convoyeur horizontal sous
forme d’une crémaillère, à l’aide d’un moteur triphasé asynchrone M.
1000 tr/min 500 tr/min

1500 tr/min
Fonctionnement :
- L’appui sur le bouton poussoir S1 provoque le déplacement du chariot vers la droite avec une vitesse de
1000tr/min jusqu’à C1, et avec une vitesse de 500tr/min de C1 jusqu’à C2.
- Après une 30 secondes d’attente à C2, le chariot part vers C0 avec une vitesse de 1500tr/min.
- L1 clignote au rythme 1 Hz pendant la durée d’attente.
Remarque :
Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API.
Une tension de 0V à 10V correspond à une vitesse de 0 à 1500 tr/min.

Travail demandé :
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)
Entrées ……….. ……….. ……….. ………..
Adresses ……….. ……….. ……….. ………..
Sorties ……….. ……….. VAR ………..
Adresses ……….. ……….. ……….. ………..
2) Compléter le tableau par les codes API correspondants au vitesse de rotation. (2Pts)
Vitesse 0 trs/min. 500 trs/min 1000 trs/min 1500 trs/min
Code ……….. ……….. ……….. 27648

3) Compléter le grafcet ci-dessous. (6Pts)
SUJET 2 : /10points
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire, alimenté par une source de tension triphasée équilibrée
sinusoïdale 230V/400V - 50Hz. Les caractéristiques nominales de fonctionnement de ce moteur
indiquées sur la plaque signalétique sont :
• 230V/ 400V ; • 6,65A/ 3,84A ; • cos  N = 0,78 ; • nR = 1440 tr/min ;

• Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables.
1) Préciser le couplage de ce moteur avec le réseau, justifier votre réponse (0,5 Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
On vous demande de calculer :
2) La puissance absorbée Pa. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
3) Les pertes joule dans le stator Pjs sachant que la résistance d’un enroulement r = 0,2. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
4) La vitesse de synchronisme ns. (0,5 Pt)

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
5) Le glissement g. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
6) La puissance transmise Ptr. (2Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
7) Les pertes joule rotoriques Pjr. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
8) La puissance utile Pu. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
9) Le couple utile Tu. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
10) Le rendement η. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
SUJET 3 : /10points
Dans une machine de remplissage, un vérin pneumatique A commandé par un préactionneur 5/2
bistable à pilotage pneumatique est chargé de trier des bouteilles. Le fonctionnement se déroule
comme suit :
Lorsque l’opérateur actionne un bouton-poussoir (Bp) ou une pédale (Pd), la tige du piston sort
jusqu’à sa position de fin de course a1 et revient après une temporisation de 10s, à sa position initiale
a0.
• Le système peut fonctionner en cycle unique.
1. Déduire le type du vérin A. Justifier votre réponse

(1Pt)
………………………………………………………………………………………………

2. Sachant que le vérin A dont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 6 bars.
• Diamètre de piston : D=60 mm
• Diamètre de la tige : d=10 mm
• Vitesse de sortie : Vs=20 cm/s.
2.1 Calculer La force de poussée du vérin Fp en Newton N.
(2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2.2 Calculer La puissance mécanique du vérin en Watt ;
(1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………..………………………………………………………………………
3. Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)
SUJET 4 : /10points
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être considéré
parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note  l'angle de retard à l'amorçage des
thyristors.

1. Pour α= 60°, représenter sur la figure, l’allure de UC(θ) et VT1(θ).
(4Pts)
1. Exprimer de la valeur moyenne Ucmoy de la tension redressée du pont. (2

Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Quel type d’appareil choisissez-vous pour mesurer cette valeur ? (2
Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Exprimer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de Veff , () et
de (Ichmoy). (2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Partie pratique :
SUJET 5 : /20points
Une installation industrielle de séchage à infrarouge des pièces en céramique est représentée par les
deux vues (vue de face et vue de dessus) ci-dessous :
Le cycle du séchage des pièces démarre selon les étapes suivantes :

- Le plan incliné transporte par gravité la pièce déposée par l’opérateur.
- A la suite d’une commande de l’opérateur par Bouton Marche (Bm), la tige de vérin V (Commandé par
un distributeur bistable) sort pour déplacer la pièce sur le convoyeur.
- Une fois la tige rentre le moteur M se met en marche (KMD) pour déplacer la pièce vers l’enceinte de
séchage.
- Une fois la pièce est détectée par le capteur S4 (détecteur de proximité), l’arrêt de séchage et le moteur
change son sens de rotation (KMG) pour évacuer la pièce détectée par S3.
- Le cycle se répète automatiquement tant que le bouton arrêt (Acy) est non actionné.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (5pts)
Entrées ………… ………… ………… ………… ………… …………
Adresses ………… ………… ………… ………… ………… …………
Sorties ………… ………… ………… …………
Adresses ………… ………… ………… …………

2) Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage que vous avez proposé dans le
tableau (Question N°1). (5pts)
3) Compléter le grafcet. (10pts)

SUJET 6: /20points
Soit le schéma TI suivant, où le repérage est partiellement effacé :
1) Compléter le schéma suivant en mettant les noms de l’appareil 2 et 3 puis remplir le carré à côté
de l’appareil 3. (3Pts)

2) Donner :
• Le nom de procédé : ………………………………………………… (1Pt)
• Le type de liaison entre les appareils 3 et 4 est ………………………………… (1Pt)
• L’emplacement de l’appareil 2 ………………………………………………… (1Pt)
3) L’appareil 1 est un capteur linéaire de niveau dont la plage de mesure est de 0 à 10 L, fournit
un signal de sortie sous forme de courant de 4 à 20 mA.
3.1) Citer deux exemple de capteur de niveau (1Pt)
…1)……………………………………………2)…………………………………………….
3.2) Quel est l’intérêt d’utilisation du standard 4 – 20 mA : (1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3.3) Calculer la sensibilité de ce capteur (1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3.4) Etablir la relation entre le courant et le niveau. (1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3.5) Déterminer les valeurs de niveau pour I=8mA et I =12mA. (1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4) Suite à la mise au point du régulateur de niveau par le test à l’échelon, nous avons obtenu le
résultat suivant :
4.1) Calculer GP. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.2) Calculer le temps délai td. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.3) Calculer La constante du temps τ. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.4) En se basant sur le tableau ci-dessous déterminer les paramètres du régulateur PID à
installer. (3Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Mode de régulation Formule

P KP =   
td Gp
P+I KP = 0,9 *   
td Gp
Ti = 3,33 * td
P+I+D KP = 1,2 *   
td Gp
Ti = 2,0 * td
Td = 0,5 * td
SUJET 7 : /20points
Un rideau métallique est entraîné par un moteur asynchrone triphasé M à cage avec un démarrage
direct deux sens de rotation.

▪ L’action sur bouton poussoir S1 provoque la montée du rideau jusqu’à fin de course fc1.
▪ L’action sur bouton poussoir S2 démarre une alarme (sonnerie) pendant 10s avant la descente
du rideau, jusqu’à fin de course fc2.
▪ Le moteur est protégé par un relais thermique, le déclenchement de ce dernier provoque l’arrêt
du moteur.
▪ L’action sur le bouton poussoir d’arrêt S3 provoque immédiatement l’arrêt du rideau
Signalisation : H1 indique la montée du rideau ;
H2 indique la descente du rideau ;
H3 indique l’arrêt normal du moteur.
La plaque signalétique du moteur porte les indications suivantes :
220V/380V ; 7KW ; S1 ; 75% ; 0,8.
1) Déterminer la tension supportée par chaque enroulement. (1Pt)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 380V-50Hz entre phases. Quel doit être le couplage
de ses enroulements? Justifier votre réponse. (1,5Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3) Établir alors ce couplage sur la plaque à bornes. (1,5Pt)
4) Élaborer le schéma du circuit de puissance : (4Pts)

5) Compléter le schéma de circuit de commande et de signalisation (8 Pts)

6) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation (4 Pts)
Désignation Quantité
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .
…………………………………………………………………………… …………………………
. .

Lll

Secteur : GE Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : AII

dans le corrigé,

Partie Théorique
SUJET 1 /10points
SUJET 2 /10points
SUJET 3 /10points
SUJET 4 /10points
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 /20points
SUJET 6 /20points
SUJET 7 /20points
/60points
Filière Variante 1 Page Page 1 sur 13

Partie théorique :
SUJET 1 : /10points
Le système représenté ci-dessous est un chariot qui peut se déplacer sur un convoyeur horizontal sous
forme d’une crémaillère, à l’aide d’un moteur triphasé asynchrone M.
1000 tr/min 500 tr/min
1500 tr/min
Fonctionnement :
- L’appui sur le bouton poussoir S1 provoque le déplacement du chariot vers la droite avec une vitesse
de 1000tr/min jusqu’à C1, et avec une vitesse de 500tr/min de C1 jusqu’à C2.
- Après une 30 secondes d’attente à C2, le chariot part vers C0 avec une vitesse de 1500tr/min.
- L1 clignote au rythme 1 Hz pendant la durée d’attente.
Remarque :
Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API.
Une tension de 0V à 10V correspond à une vitesse de 0 à 1500 trs/min.

Travail demandé :
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)
Entrées S1 C0 C1 C2
Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3
Sorties KMD KMG VAR L1
MD40 ou
Adresses A124.0 A124.1 A124.2
PAW256
2) Compléter le tableau par les codes API correspondants au vitesse de rotation. (2Pts 0,5x4)
Vitesse 0 trs/min. 500 trs/min 1000 trs/min 1500 trs/min
Code 0 9216 18432 27648

3) Compléter le grafcet ci-dessous. (6Pts 0,5x12)
SUJET 2 : /10points
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire, alimenté par une source de tension triphasée équilibrée
sinusoïdale 230V/400V - 50Hz. Les caractéristiques nominales de fonctionnement de ce moteur
indiquées sur la plaque signalétique sont :
 230V/ 400V ;  6,65A/ 3,84A ;  cos N = 0,78 ;  n = 1440 tr/min ;

 Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables.
1) Préciser le couplage de ce moteur avec le réseau, justifier votre réponse (0,5 Pt)
Le couplage de ce moteur avec le réseau sera en étoile car la tension composée du réseau
(400V) est égale à la tension supportée par deux bobines du moteur.
On vous demande de calculer :

2) La puissance absorbée Pa. (1Pt)
Pa  3  U  I  co s   3  4 0 0  3, 8 4  0 , 7 8  2 0 7 5,1 3 W
3) Les pertes joule dans le stator Pjs sachant que la résistance d’un enroulement r = 0,2. (1Pt)
P js  3  r  I  3  0 , 2  3, 8 4  8, 8 5 W
2 2

4) La vitesse de synchronisme ns. (0,5 Pt)
60  f 60  50
ns    1 5 0 0 tr /m in
p 2
5) Le glissement g. (1Pt)
ns  n 1500  1440
g    0 .0 4  4 %
ns 1500
6) La puissance transmise Ptr. (2Pts)

Pt r  Pa  P j s  2 0 7 5 , 1 3  8 , 8 5  2 0 6 6 , 2 8 W
7) Les pertes joule rotoriques Pjr. (1Pt)

P j r  g  Pt r  0 , 0 4  2 0 6 6 , 2 8  8 2 , 6 5 W
8) La puissance utile Pu. (1Pt)

Pu  Pt r  P j r  2 0 6 6 , 2 8  8 2 , 6 5  1 9 8 3 , 6 3 W
9) Le couple utile Tu. (1Pt)

Pu Pu 1 9 8 3, 6 3
Tu     1 3,1 5 N .m
 2 2
n 1440 
60 60
10) Le rendement η. (1Pt)

Pu 1 9 8 3, 6 3
    0, 9 5 6  9 5, 6 %
Pa 2 0 7 5,1 3
SUJET 3 : /10points
Dans une machine de remplissage, un vérin pneumatique A commandé par un préactionneur 5/2
bistable à pilotage pneumatique est chargé de trier des bouteilles. Le fonctionnement se déroule
comme suit :
Lorsque l’opérateur actionne un bouton-poussoir (Bp) ou une pédale (Pd), la tige du piston sort
jusqu’à sa position de fin de course a1 et revient après une temporisation de 10s, à sa position initiale
a0.
 Le système peut fonctionner en cycle unique.
1. Déduire le type du vérin A. Justifier votre réponse (1Pt)
Vérin double effet car il est commandé par un préactionneur 5/2 bistable.

2. Sachant que le vérin A dont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 6 bars.
 Diamètre de piston : D=60 mm
 Diamètre de la tige : d=10 mm
 Vitesse de sortie : Vs=20 cm/s.
2.1 Calculer La force de poussée du vérin Fp en Newton N. (2Pts)
𝜋 2 𝜋 2
On a 𝐹𝑝 = 𝑃 × 𝑆𝑝 avec 𝑆𝑝 = 4 × 𝐷 alors 𝐹𝑝 = 𝑃 × 4 × 𝐷
𝜋
A.N 𝐹𝑝 = 6 × 105 × 4
× 0.062 = 1696.46N=169,56 dan
2.2 Calculer La puissance mécanique du vérin en Watt ; (1Pt)
On a 𝑃 = 𝐹 × 𝑉 = 1696.46 × 𝑂. 2 = 𝟑𝟑𝟗. 𝟐𝟗𝑾
3. Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)
SUJET 4 : /10points
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être considéré
parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note  l'angle de retard à l'amorçage des
thyristors.

Pour α= 60°, représenter sur la figure, l’allure de UC(θ) et VT1(θ). (4Pts)
1. Exprimer la valeur moyenne Ucmoy de la tension redressée du pont. (2 Pts)

𝟐√𝟐
𝐔𝐜𝐦𝐨𝐲 = 𝐕. 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑
2. Quel type d’appareil choisissez-vous pour mesurer cette valeur ? (2Pts)

Pour mesurer Ucmoy on utilise un voltmètre en DC
3. Exprimer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de Veff , () et
de (Ichmoy). (2 Pts)
𝟐√𝟐
𝐏= 𝐕. 𝐈. 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑
Partie pratique :
SUJET 5 : /20points
Une installation industrielle de séchage à infrarouge des pièces en céramique est représentée par les
deux vues (vue de face et vue de dessus) ci-dessous :

Le cycle du séchage des pièces démarre selon les étapes suivantes :
- Le plan incliné transporte par gravité la pièce déposée par l’opérateur.
- A la suite d’une commande de l’opérateur par Bouton Marche (Bm), la tige de vérin V (Commandé
par un distributeur bistable) sort pour déplacer la pièce sur le convoyeur.
- Une fois la tige rentre le moteur M se met en marche (KMD) pour déplacer la pièce vers l’enceinte de
séchage.
- Une fois la pièce est détectée par le capteur S4 (détecteur de proximité), l’arrêt de séchage et le moteur
change son sens de rotation (KMG) pour évacuer la pièce détectée par S3.
- Le cycle se répète automatiquement tant que le bouton arrêt (Acy) est non actionné.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. ( 0,25x20 5pts)
BM ACY 1S1 1S2 S4 S3

Entrées
Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 E124.5
Sorties V+ V- KMD KMG
Adresses A124.0 A124.1 A124.2 A124.3
2) Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage que vous avez proposé dans le
tableau (Question N°1). (5pts)

3) Compléter le grafcet. (10pts)

SUJET 6: /20points
Soit le schéma TI suivant, où le repérage est partiellement effacé :
1) Compléter le schéma suivant en mettant les noms de l’appareil 2 et 3 puis remplir le carré à
côté de l’appareil 3. (3Pts)
2) Donner :
 Le nom de procédé : Régulation de niveau (1Pt)
 Le type de liaison entre les appareils 3 et 4 : liaison pneumatique. (1Pt)
 L’emplacement de l’appareil 2 : La salle de commande (1Pt)
3) L’appareil 1 est un capteur linéaire de niveau dont la plage de mesure est de 0 à 10 L, fournit
un signal de sortie sous forme de courant de 4 à 20 mA.
2.1) Citer deux exemple de capteur de niveau (1Pt)
Ultrasonique ; hydrostatique ; capacitif ; capteur de niveau à flotteur ; mesure par pression

différentielle
2.2) Quel est l’intérêt d’utilisation du standard 4 – 20 mA : (1Pt)

C’est un standard reconnu par tous les fabricants ; Il n’y a pas d’atténuation de signal due à la
distance ; le signal n’est pas affecté par le bruit.
2.3) Calculer la sensibilité de ce capteur (1Pt)
Δ𝑦 20 − 4
𝑆= = = 1.6 𝑚𝐴/𝐿
Δ𝑥 10 − 0
2.4) Etablir la relation entre le courant et le niveau. (1Pt)
𝐼 = 𝑎𝑁 + 𝑏 𝑡𝑞 𝑎 = 𝑆 𝑒𝑡 𝑏 = 𝐼 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑁 = 0𝐿 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑏 = 4𝑚𝐴 𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠
𝐼 = (1,6𝑁 + 4) ∗ 10−3

2.5) Déterminer les valeurs de niveau pour I=8mA et I =12mA. (1Pt)
I=8mA donc N= 2,5 L
I= 12 mA donc N= 5 L
4) Suite à la mise au point du régulateur de niveau par le test à l’échelon, nous avons obtenu le
résultat suivant :
3.1) Calculer GP. (2Pts)

Δ𝑦 100−0 100
𝐺𝑝 = Δ𝑥 = 60−20 = 40
= 2,5 %
3.2) Calculer le temps délai td. (2Pts)
td=12-8 = 3 s ( 8 s le début de signal de commande )

3.3) Calculer La constante du temps τ. (2Pts)
τ=16,2-8-3 = 5,2 s
3.4) En se basant sur le tableau ci-dessous déterminer les paramètres du régulateur PID à
installer. (3Pts)
KP = 1,2 * p =0,832

td Gp
Ti = 2,0 * td donc Ti=6s
Td = 0,5 * td donc Td=1,5s
Mode de régulation Formule

P KP = 
td Gp
P+I KP = 0,9 * 
td Gp
Ti = 3,33 * td
P+I+D KP = 1,2 * 
td Gp
Ti = 2,0 * td
Td = 0,5 * td

SUJET 7 : /20points
Un rideau métallique est entraîné par un moteur asynchrone triphasé M à cage avec un démarrage
direct deux sens de rotation.
 L’action sur bouton poussoir S1 provoque la montée du rideau jusqu’à fin de course fc1.
 L’action sur bouton poussoir S2 démarre une alarme (sonnerie) pendant 10s avant la descente
du rideau, jusqu’à fin de course fc2.
 Le moteur est protégé par un relais thermique, le déclenchement de ce dernier provoque l’arrêt
du moteur.
 L’action sur le bouton poussoir d’arrêt S3 provoque immédiatement l’arrêt du rideau
Signalisation : H1 indique la montée du rideau ;
H2 indique la descente du rideau ;
H3 indique l’arrêt normal du moteur.
La plaque signalétique du moteur porte les indications suivantes :
220V/380V ; 7KW ; S1 ; 75% ; 0,8.
1) Déterminer la tension supportée par chaque enroulement. (1Pt)

C’est la plus petite tension inscrite sut la plaque signalétique : 220V
2) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 380V-50Hz entre phases. Quel doit être le coulage
de ses enroulements? Justifier votre réponse. (1,5Pt)
Le moteur couplé en étoile car la tension supportée par chaque enroulement est égale à la tension
simple du réseau.
3) Établir alors ce couplage sur la plaque à bornes. (1,5Pt)
4) Élaborer le schéma du circuit de puissance : (4Pts)

5) Compléter le schéma de circuit de commande et de signalisation (8 Pts)

6) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation (4 Pts)
Désignation Quantité
Moteur électrique asynchrone triphasé 1
Sectionneur porte fusible 1
Fusible aM 3
Fusible gG 1
Contacteur de puissance 2
Relais de surcharge thermique 1
Contacteur auxiliaire 1
Bloc additif de contacts instantanés 2
Bloc additif temporisé au travail 1
Capteur de fin de course 2
Bouton poussoir NO 1
Bouton poussoir NC 1
Lampe de signalisation 3
Sonnerie
1

Session de Juin2021
Examen de Fin de Formation (Corrigé)
Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

dans le corrigé,
Partie Théorique
Partie1 API/Capteur et Conditionneur /10
Partie 2 Commande Electrique /10
Partie 3 Contrôleur / Régulation PID /10
Partie 4 Commande électronique des machines Electriques /10
/40points
Partie Pratique
Partie 5 Automate Programmable /20
Partie 7 Pneumatique et hydraulique /20
/60points
Filière Automatisation et instrumentation industrielle Variante Page Page 1 sur 14

Examen Fin de Formation 1
Partie Théorique /40
Partie 1: API/Capteur et Conditionneur (/10pts)
La figure ci-dessous représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée
vers un tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques :
La station est composée par :

deux convoyeurs (TE et TA) entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des
vérins.
Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
Un bouton poussoir DCY
Le fonctionnement est décrit par
le chronogramme ci contre :
TE : Tapis d’Evacuation
TA : Tapis d’Arrivée

Travail demandé :
/2 1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un automate
de votre choix.
/2 2. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 bistable on demande de compléter le circuit puissance pour
commander le vérin A par un API :
/6 3. Etablir le grafcet niveau 2.
Corrigé
1. Table des mnémoniques :
NOM ADRESSE
DCY E0.0
S1 E0.1
S2 E0.2
S3 E0.3
S4 E0.4
S5 E0.5
TA A0.0
TE A0.1
A+ A0.2
A- A0.3
B+ A0.4
B- A0.5
2. Circuit de puissance pour commander les distributeurs
3. Grafcet

Partie2 : Commande Electrique (/10pts)
Un moteur asynchrone est tel que : A vide, sa fréquence de rotation est proche du
synchronisme. En charge sa caractéristique mécanique est pratiquement rectiligne. En
fonctionnement nominal, on a déterminé : Pa = 3,4 kW ; S = 86,5 % ; n’ = 1440 tr/min
/2 1. Calculer la fréquence de synchronisme et le nombre de pôles.
/1 2. Calculer le moment du couple utile.
/2 3. Donner l’équation de la caractéristique mécanique dans sa partie utile.
Dans un fonctionnement à charge réduite, le glissement vaut 2,67 %.
/1 4. Donner la fréquence de rotation.
/2 5. Déterminer le couple utile et la puissance utile.
/2 6. Le couple résistant de la machine entraînée prend la valeur de 22 Nm. Calculer
le glissement
Corrigé
I. Moteur asynchrone
1. 1500tr/min 4 pôles
2. 19,5Nm
3. Cu = -0,325 n’+487,58

4. 1460tr/min
5. 13Nm 1432tr/min
6. 5,5%.
Partie 3 : Contrôleur / Régulation PID (/10pts)
La réponse indicielle d’unprocédé industriel, est représentée sur la figure si dessous.
/4 1. En applique la méthode de Broïda (voir le principe en Annexe):

Déterminer :
 Gain du procédé.
 La constante de temps ?
 Le temps de délais.
On désire réguler le système précèdent par un régulateur PID Série.
2. Soit le schéma d’un contrôleur PID analogique série :
/2 𝑉
Montrer l’expression de v en fonction de 𝜀 s’écrit sous cette forme : 𝑅(𝑝) = 𝜀
1 𝑇𝑑 𝑝
𝑅(𝑝) = 𝐾. (1 + )[1 + ]
𝑇𝑖 𝑝 (1 + 𝑑𝑇𝑑 𝑝)
Avec p=j𝜔 ;K = 1 + R2/R1 ; Ti = R3C1 ; Td = R5C2 ; d = R4/R5
/2 3. Calculer les paramètres du régulateur (Voir tableau Annexe).
/2 4. Dessiner la réponse du système en boucle fermée en suppose que notre système
après correction présente un dépassement.

Corrigé
1. Méthode de broida :
∆𝒚 𝑺𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍−𝟎 (𝟏𝟗.𝟓)
 Gain du procédé : 𝑮𝒑 = ∆𝒙 = = = 𝟏. 𝟐𝟏
𝟏𝟔−𝟎 𝟏𝟔
 Constante du temps : 𝝉 = 𝟓. 𝟓(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )=11.77s
 Temps de delais : T=2.8*t1-1.8*t2=15.28-13.68=1.6s
2. Soit le schéma d’un contrôleur PID analogique série :
𝟏 𝑻𝒅 𝒑
𝑹(𝒑) = 𝑲. (𝟏 + )[𝟏 + ]
𝑻𝒊 𝒑 (𝟏 + 𝒅𝑻𝒅 𝒑)
Avec p=j𝝎 ;K = 1 + R2/R1 ; Ti = R3C1 ; Td = R5C2 ; d = R4/R5
3. D’après le tableau en annexe :

𝑻 𝟏
𝑩𝒑% = 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝑮𝒑 ∗ 𝝉 = 𝟏𝟗𝟐% − − − − − − − 𝑲𝒑 = 𝑩𝒑*100=0.52.
𝑻𝒊 = 𝝉 = 𝟏𝟏. 𝟕𝟕
𝑻𝒅 = 𝟎. 𝟒𝟐 ∗ 𝑻 = 𝟎. 𝟔𝟕𝟐
4. La réponse du système après correction

Partie4 : Commande Electronique (/10pts)
Un pont mixte monophasé asymétrique relié au réseau 230V 50Hz alimente un moteur
à courant continu modélisé par une charge RLE
1. En conduction continue, représentez l'allure de VS(t) ainsi que les intervalles de

/5 conduction de tous les semi-conducteurs pour α=45° reproduire la figure sur
votre feuille de réponse.
2. En conduction continue, E=100V, L=10mH, R=10Ω et α =60°Calculez Vsmoy,

/5 Ismoy puis la puissance envoyée à la fcem E (puissance
électromagnétique).Comment calculerait-on la puissance dissipée dans la
résistance
Corrigé
1. Question 1
→ Lorsqu'on amorce Th1 à ωt=π/4 celui-ci entre en conduction

A ωt=π la tension aux bornes de D3 égale a -VE(t) devient positive, D3 entre en
conduction et provoque l'extinction de Th1 et D2
→ On peut répéter le raisonnement à partir de π+π/4 pour Th2
2. Question 2
VSmoy=(325/π) (1,5)=155 V
ISmoy= (VSmoy-E)/R= 5,5 A
PE= E ISmoy = 100* 5,5 = 550 W
PR=R I²Seff

Partie Pratique /60
Partie 5 : API/Capteur et Conditionneur (/20pts)
Soit le système automatisé suivant :
Le chariot fait des navettes entre un point A et un point B. On veut le commander grâce
à deux boutons : Marche et Arrêt. C'est à dire que le chariot commence à effectuer ses
cycles une fois le bouton Marche aura été appuyé et il arrêtera une fois son cycle
terminé si l'on a appuyé sur le bouton Arrêt.
/5
1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un
automate de votre choix.
/5
2. Compléter le grafcet de fonctionnement :
/5
3. Etablir le programme (automate de votre choix).
/5
4. Proposer un câblage à un automate de votre choix.
Corrigé
1. Tableau des entrées sorties :

Noms Adresse
Marche E0.0
Arret E0.1
A E0.2
B E0 .3
KMD A0.0
KMG A0.1
2. Grafcet :
3. Programme (API de votre choix)

4. Parmi les solutions grafcet de clignotement
5. Câblage des entres et sorties (Exemple de câblage avec un Automate TSX 17 - 20) :
Partie 6 : Commande Electrique (/20pts)
Un malaxeur entrainé par un moteur asynchrone à cage M1 (démarrage direct un sens
de rotation) est alimentés par des produits amenés par un tapis entrainé par un
deuxième moteur asynchrone triphasé à cage M2 (démarrage direct un sens de
rotation).
Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir S1 le moteur M1 démarre dix secondes
après le moteur M2 démarre. Les deux moteurs fonctionnent ensemble 30 secondes
puis ils s’arrêtent simultanément.
L’appuie sur un bouton poussoir S2 arrêt permet d’arrêter les deux moteurs à
n’importe quel moment.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de ces
relais provoque l’arrêt de toute l’installation.
 Une lampe H1 signale la marche de M1.
 Une lampe H2 signale la marche de S2.
 Une Lampe H3 signale l’arrêt de de deux moteurs.
/5 Travail demandé :
/10 a. Circuit de puissance.
/5 b. Circuit de commande.
c. Circuit de signalisation.
Corrigé
Le schéma ci-dessous regroupe les trois circuits.

Partie 7 : Pneumatique Hydraulique (/20pts)
Les questions I et II sont indépendantes
I. Soit le circuit hydraulique figure ci-contre.
Indiquer les noms normalisés des différents éléments qui composent le système ci-
dessous.
I. On veut commander un vérin double effets par un distributeur bistable, après
action sur le bouton poussoir m, le vérin sort jusqu’à le fin de course a1, après il
rentre jusqu’à a0, la sortie et la rentrée doivent être à vitesses réduites.
Réaliser les circuits de commande et de puissance (commande électrique des
/8
distributeurs).

/12
Corrigé
I. Partie hydraulique :
Numéro Nom
1 Moteur Electrique
2 Pompe à cylindrée fixe à un sens de flux
3 Limiteur de pression
4 Filtre
5 Etrangleur variable bidirectionnel
6 Vérin à double effet à simple tige
7 Distributeur 4/2 à commande électrique
8 Réservoir avec conduites au-dessus de niveau
II. Partie pneumatique
Annexe :
A. Principe de la methode de broida :
Les valeurs de Τ 𝑒𝑡 𝜏 sont calculées à partir des relations suivantes :

𝜏 = 5.5(𝑡2 − 𝑡1 )
𝑇 = 2,8. 𝑡1 − 1,8. 𝑡2 )
B. Synthese de correcteur par la methode de broida

Session de Juin2021
Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : Automatisation et Instrumentation industrielle

dans le corrigé,
Partie Théorique
Partie1 Automate Programmable Industriel /10
Partie 3 Contrôleur / Régulation PID /10
Partie 4 Commande électronique des machines Electriques /10
/40points
Partie Pratique
Partie 5 Automate Programmable Industriel /20
Partie 7 Pneumatique et hydraulique /20
/60points
Examen Fin de Formation secours
Partie Théorique /40
Partie 1: API/Capteur et Conditionneur (/10pts)
Cahier des charges :

La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un
API, la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé Le
moteur T sert pour la monté et la descente du foret, le moteur B pour larotation du foret
durant le cycle de perçage. Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2, S3et un
détecteur de pièce S4et commandé par un bouton poussoir DCY pour le démarrage de
la machine.
A l’appui sur le Dcy la perceuse descend (KMD) en grande vitesse (KMG) jusqu’à S2,
elle continue à descendre en petite vitesse(KMP) jusqu’à S3 puis elle remonte (KMM)
en grande vitesse jusqu’à S1. Un nouveau cycle peut commencer.
Travail demandé :
/2 1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un automate

de votre choix.
/5 2. Etablir le grafcet niveau 2.
/3 3. Proposer une solution pour faire clignoter une lampe pendant toute la phase de
perçage.

Corrigé
1. Table de mnémonique.
Noms Adresse
Dcy E0.0
S1 E0.1
S2 E0.2
S3 E0.3
S4 E0.4
B A0.0
TAV A0.1
TAR A0.2
TGV A0.3
TPV A0.4
2.
3. Grafcet de clignotement :
Partie2 : Commande Electrique (/10pts)

Un moteur asynchrone tétrapolaire triphasé à cage absorbe à pleine charge un courant d’intensité de
340 A et une puissance de 207 kW sous une tension de 380 V, 50 Hz. Le glissement est alors g = 1,2
%. Connaissant la résistance entre deux bornes du stator R égale à 0,018 Ω et les pertes collectives Pc
de 5200 W.

Les pertes mécaniques et magnétiques sont égales. Calculer :
/1 1) Le facteur de puissance.
/1 2) La fréquence de rotation.
/1 3) Les différentes pertes.
/1 4) La puissance utile.
5) Le rendement.
/1 6) Le moment du couple transmis au rotor et le moment du couple utile.
/1 II. Moteur à courant continu
On dispose d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante. L’induit, de résistance R=0,50Ω,
est alimenté par une tension continue U = 220 V.
L’inducteur absorbe un courant d’excitation i constant.
1- Le moteur fonctionne en charge.
L’induit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur fournit une puissance utile Pu = 1,8 kW. Il tourne à
une fréquence de rotation de 1200 tr/min.
/1 a- Calculer la f.é.m du moteur.
/1 b- Calculer le moment du couple utile.
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour régler la
vitesse, on modifie la tension U.
a- Citer un dispositif électronique qui permet de faire varier cette vitesse.
/1 b- La tension U prend la valeur U = 110 V : calculer la nouvelle f.é.m et la fréquence de rotation
/1 correspondante.
Corrigé
1) 0,92
2) 1482tr/min
3) Pjs=3121W Pfs=Pmec=2600W Pjr=2415W
4) 196264W
5) 94,81%
6) 1281Nm 1264Nm.
II. MCC
1- Le moteur fonctionne en charge.
a- E = 215V
b- Cu = 14,32 Nm
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour
régler la vitesse, on modifie la tension U.
a- hacheur série
b- E’ = 105V n’ = 586 tr/min.
Partie 3 : Contrôleur / Régulation PID (/10pts)
La réponse indicielle d’un procédé industriel, est représentée sur la figure si dessous.

/4
/2
1. En appliquant la méthode de la 0 à 63.2%.

Déterminer :
 Gain du procédé.
 La constante de temps ?
 Le temps de délais.
On désire réguler le système précèdent par un régulateur PID parallèle.
2. Soit le schéma d’un contrôleur PID parallèle analogique:
/2
/2
𝑉
Montrer l’expression de v en fonction de 𝜀 s’écrit sous cette forme : 𝑅(𝑝) = 𝜀
1 Tdp
R(p) = K[1 + + ]
T𝑖 p (1 + dT𝑑 p)
Avec K = R2/R1 ; Ti = R3C1 ; Td = R5C2 ; d = R4/R5
3. Calculer les paramètres du régulateur (Voir tableau Annexe).
4. Dessiner la réponse du système en boucle fermée en suppose que notre système
après correction présente un dépassement.
Corrigé
1. Méthode 0 à 63.2%:
∆𝒚 𝟒𝟓
 Gain du procédé : 𝑮𝒑 = ∆𝒙 = 𝟏𝟓 = 𝟑
 Constante du temps : 𝝉 =20s
 Temps de délais : T=10s

2. Soit le schéma d’un contrôleur PID parallèle :
1 Tdp
R(p) = K[1 + + ]
T𝑖 p (1 + dT𝑑 p)
Avec K=R2/R1 ; Ti =R3C1 ; Td =R5C2 ; d=R4/R5
3. D’après le tableau en annexe :

𝑻 𝟏
𝑩𝒑% = 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝑮𝒑 ∗ 𝝉+𝟎.𝟒𝑻 = 𝟏𝟓𝟎% − − − − − − − 𝑲𝒑 = 𝑩𝒑*100=0.67.
𝑻
𝑻𝒊 = 𝑮𝒑 ∗
= 𝟒𝟎
𝟎. 𝟕𝟓
𝑻
𝑻𝒅 = 𝟎. 𝟑𝟓 ∗ = 𝟏. 𝟏𝟔
𝑮𝒑
4. La réponse du système après correction
Partie4 : Commande Electronique (/10pts)

Un pont de thyristor monophasé relié au réseau 230V 50Hz, l’angle de retard à
l’amorçage est 30°, la charge est constituée d’une résistance R=20Ω en série avec une
inductance L.
La tension d’alimentation représente le secondaire du transformateur
1. Analyser le fonctionnement en précisant les intervalles de conductions des
/4 thyristors.
2. Tracer les allures de Va(t), Vch(t), Vth1(t).
/4 3. Déterminer la valeur moyenne de Vch(t).
/2
Corrigé
1. Les thyristors THY1 et THY4 deviennent passants à l'instant correspondant à
l'angle ψ=30°. À l'angle π, les thyristors THY2 et THY3 n'étant pas encore
amorcés, THY1 et THY4 assurent la continuité du courant : ils sont
donc passants de ψ à π+ψ.
Un raisonnement identique montre que les thyristors THY2 et THY3 sont
passants de π+ψ à 2π+ψ.
2. les allures
3. La valeur moyenne.
2𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = cos(𝜓)
𝜋

Partie Pratique /60
Partie 5 : API/Capteur et Conditionneur (/20pts)
Le système Poste automatique de perçage des pièces est défini par leschéma de principe ci-
dessous :
L’appui sur le bouton (bm) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
 Déplacement de la pièce métallique par le tapis roulant (T) jusqu’au capteur S2.
/10
 Serrage de la pièce par l’intermédiaire du mors de serrage (MS) entrainé par le
/5
vérin C1.
/5
 Le perçage de la pièce métallique réalisé par l’unité de perçage qui est
constituée essentiellement par : C2, BM, Mt2, Mèche.
 Le jet du lubrifiant et actionné par l’électrovanne (EV) et ce manifeste par la
buse (B).
 Le recul du mors de serrage permet le desserrage de la pièce percée.
 Évacuation de la pièce percée par le tapis (T) jusqu’au capteur S3.
Remarque :
 Lors du perçage on utilise un lubrifiant permettant de réduire le frottement, l'usure
entre deux éléments en contact et en mouvement l'une par rapport à l'autre dans
notre cas c’est entre la mèche et la pièce.
 Tous les vérins sont commandés pas des distributeurs de type bistable.
1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables à un

automate de votre choix
2. Etablir le grafcet de fonctionnement :
3. Proposer un câblage à un automate de votre choix.
Corrigé
1. Les E/S :
Noms Adresse
Dcy E0.0
L10 E0.1
L11 E0.2
L20 E0.3
L21 E0.4
S1 E0.5
S2 E0.6
S3 E0.7
T A0.0
C1+ A0.1
C1- A0.2
C2+ A0.3
C2- A0.4
Mt2 A0.5
EV A0.6
2. Grafcet

3. Câblage des entres et sorties :
Partie 6 : Commande Electrique (/20pts)
L’appuie sur un bouton poussoir MA le moteur M1 démarre en sens direct jusqu’à

Fc1, après 10s le moteur M2 démarre en étoile triangle jusqu’à Fc2.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de ces
relais provoque l’arrêt de toute l’installation.
 Une Lampe H3 signale un défaut thermique.
Travail demandé :
/5 a. Circuit de puissance.
/10 b. Circuit de commande.
/5 c. Circuit de signalisation.
Corrigé
Le schéma ci-dessous regroupe les trois circuits.

Partie 7 : Pneumatique Hydraulique (/20pts)
1. Partie hydraulique :
Une pompe alimente un vérin suivant le schéma ci-dessous :
1.1 Quelle est la pression dans le vérin en supposant un rendement de cet organe
/4 récepteur égal à η = 0,9 ?
1.2 Quelle est la vitesse V de déplacement de la tige du vérin ?
/4 1.3 Quel est le temps t nécessaire pour réaliser un déplacement égal à la course c ?
/4 2. Partie pneumatique
On veut commander un vérin double effets par un distributeur bistable, le retour
s’effectue après 10s, la sortie et la rentrée doivent être à vitesses réduites.
Réaliser les circuits de commande et de puissance (commande pneumatique des
/8 distributeurs).
Corrigé
I. Partie hydraulique :
1. La pression nécessaire dans le vérin
𝑭(𝑵) 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑷(𝑷𝒂) = = = 𝟏𝟕𝟎𝒃𝒂𝒓
𝑺(𝒎𝟐 ) 𝝅∗𝟎.𝟏𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗
𝟒
2. Vitesse de déplacement de la tige du vérin est :

𝟑 −𝟑
𝒎 𝑸(𝒎 ⁄𝒔) 𝟖𝟎. 𝟏𝟎 ⁄𝟔𝟎
𝑽( ⁄𝒔) = = = 𝟎. 𝟏𝟕𝒎/𝒔
𝑺(𝒎𝟐 ) 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐⁄
𝟒
3. Temps de sortie la tige :
𝒄𝒐𝒖𝒓𝒔𝒆 (𝒎) 𝟏
𝒕(𝒔) = 𝒎 = = 𝟓. 𝟗𝒔
𝑽( ⁄𝒔) 𝟎. 𝟏𝟕
II. Partie pneumatique


Filière Automatisation et Variante Principale

Instrumentation Industrielle
Niveau TS Durée 5 Heures Barème /40

• Les parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture du sujet.
• Si l’espace réservé à la réponse à une question vous est insuffisant, utilisez votre feuille de rédaction en y indiquant le numéro de la
question concernée.
• Aucun document n’est autorisé.
• Sont autorisées les calculatrices non programmables. Os réponses à partir de la deuxième page ;
1.1 /2 3.7.2 /0.5 6.3 /3

1.2 /2 3.7.3 /0.5 6.4 /1
1.3 /2 4.1 /0.5
1.4 /2 4.2 /0.5 Total /40
1.5 /2 4.3 /0.5
2.1.1 /1 4.4 /0.5
2.1.2 /1 4.5 /0.5
2.2.1 /0.25 4.6 /0.5
2.2.2 /0.25 4.7 /2
2.2.3 /0.25 5.1.1 /1
2.2.4 /0.25 5.1.2 /1
2.3 /2 5.1.3 /0.5
3.1 /0.5 5.2.1 /0.5
3.2 /0.5 5.2.2 /2
3.3 /0.5 5.2.3 /0.5
3.4 /1 5.2.4 /2
3.5 /0.5 5.2.5 /0.5
3.6 /0.5 6.1 /1
3.7.1 /0.5 6.2 /2
Filière AII Session juin 2019 Examen de fin de Formation
Partie I : Automate Programmable : (10 points)
Soit le procédé industriel suivant :
Cahier de charge :
➢ Ce wagonnet (chariot) doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les
capteurs S4, S3 et S5 puis revenir à son point de départ.
➢ À la position S4, le wagonnet doit attendre 5s puis continuer sur son chemin.
➢ chaque nouvel appui sur S1 relance un nouveau cycle si wagonnet à la position S2.
➢ Le wagonnet doit réaliser 3 cycles.
Travail demandé :
1.1 Etablir le grafcet du système de point de vue Partie opérative. (2Pts)
1.2 Etablir un tableau d’affectation des entrées sorties. (2Pts)
1.3 Rétablir le grafcet de point de vue partie automate SLC5/03. (2Pts)
1.4 Etablir les équations d’enclenchement (d’activation) et de RAZ (Désactivation) de toutes les étapes ainsi
que les actions associées aux étapes. (2Pts)
1.5 Ecrire le ladder correspondant aux équations de la question 4. (2Pts)
Corrigé Partie I (10 Pts)

1.1 Grafcet de point de vue partie commande (2Pts)
Juin 2019 Fin de Formation AII Théorique P a g e 2 | 14
1.2 Tableau d’affectation des entrées sorties (4Pts)
Entrées Sorties Bits internes
Dcy = I : 0/0 Droite(KM1) = O: 1/0 X0 = B100
S2 = I : 0/1 Gauche(KM2) = O: 1/1 X1 = B101
S3 = I : 0/2 X2 = B102
S4 = I : 0/3 X3 = B103
S5 = I : 0/4 X4 = B104
X5 = B105
1.3 Grafcet de point de vue automate (4Pts)
Il suffit de remplacer chaque symbole du grafcet de la question 1 par son équivalent du tableau de la
question 2.
1.4 Les équations des étapes Xi = CA(Xi) + CD(Xi). Xi (2Pts)
Etape Action Conditions d’activation et de
désactivation
0 X0 = X5. S2. C + PS + X0. ̅X1
̅̅̅
1 X1 = Droite(KM1) 𝑋1 = 𝑋0. 𝐷𝑐𝑦. 𝑆2 + 𝑋5. 𝐶̅ + 𝑋1. 𝑋2 ̅̅̅̅
2 X2 = (T4: 0 = 5s) ̅̅̅
X2 = X1. S4 + X2. X3 ̅
3 X3 = Gauche(KM2) X3 = X2. (T4: 0 ⋰ DN) + X3. ̅̅̅X4̅
4 X4 = Droite(KM1) ̅̅̅
X4 = X3. S3 + X4. X5 ̅
5 X5 = Gauche(KM2) X5 = X4. S5 + X5. ̅X0
̅̅̅ + 𝑋5. 𝑋1
̅̅̅̅
Partie II : Pneumatique et hydraulique (5points)

2.1 Donner les noms des composants suivants :
2.1.1 Pneumatiques : (1 Pt)
2.1.2 hydraulique ci-dessous : (1 Pt)
2.2 La section du piston d’un vérin double effet étant de 28.26 cm2 la pression de service est de 5 bars.
Calculer :
2.2.1 la force de poussée. (0.25 Pt)
2.2.2 Le diamètre de la tige si la force d’attraction représente 80% de celle de poussée. (0.25 Pt)
2.2.3 Le débit d’air que reçoit le vérin en sortie de la tige s’il fait 5 s pour une sortie de 20cm. (0.25 Pt)
2.2.4 La force de poussée qu’aura le vérin si la pression a chuté de 10%. (0.25Pt)
2.3 On désir commander deux vérins double effet dont les conditions suivantes :
L’impulsion sur le bouton poussoir BP entrain :
✓ Sortie de A (A+).
✓ Sortie de B (B+).
✓ Rentrée de A (A-)
✓ Rentrée de B (B-).
➢ Les sorties des vérins sont réglable
➢ Le retour des vérins s’effectuent rapidement en utilisant des soupapes d’échappement rapide.
Elaborer le schéma de commande de ce cahier de charge. (2 Pts)
Notez bien que Les distributeurs sont bistables, et la commande est pneumatique sans séquenceur.
Corrigé Partie II
2.1 Noms des différents symboles pneumatiques et hydrauliques :
2.1.1 (1 Pt ) 2.1.2 (1 Pt)
2.2 La section du piston d’un vérin double effet étant de 28.26 cm2 la pression de service est de 5 bars.
Calculer :
2.2.1 Force de poussée : (0.25 Pt)
𝜋𝐷 2
𝐹 = 𝑃. 𝑆 = 𝑃. donc F=3134.61daN
4
2.2.2 Le diamètre de la tige si la force d’attraction représente 80% de celle de poussée. (0.25 Pt)
𝐷 2 −𝑑2
𝐹𝑎𝑡𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑃. 𝑆 = 𝑃. 𝜋. ( ) →d=12.63cm
4
2.2.3 Le débit d’air que reçoit le vérin en sortie de la tige s’il fait 5 s pour une sortie de 20cm.
Q=S.V (S : section et V : vitesse) (0.25 Pt)
𝜋𝐷 2
V=20/5 4cm/s et la section S= =626.92cm2 donc le débit Q=2507.69cm3/s
4
2.2.4 La force de poussée qu’aura le vérin si la pression a chuté de 10%. (0.25 Pt)
Si la pression a chuté de 10% donc P=4.5bar F=2821.15daN
2.3 Schéma de commande : (2 Pt)
Partie III : Étude du moteur à courant continu (5Pts)

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques Suivantes :
- tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- résistance de l’induit : R = 0,2Ω
3.1 La fém. E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n. (0.5 Pt)
3.2 Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E. (0.5 Pt)
3.3 Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I. (0.5 Pt)
3.4 En déduire que : Tem = 764 – 0,477.n (1 Pt)
3.5 On néglige les pertes collectives du moteur. Justifié qu’alors : Tu (couple utile) = Tem (0.5 Pt)
3.6 Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide. (0.5 Pt)
3.7 Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie
Proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min).
Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :
3.7.1 Par une méthode graphique (0.5 Pt)
3.7.2 Par un calcul algébrique (0.5 Pt)
3.7.3 En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur. (0.5 Pt)
Corrigé Partie III :
3.1 La fém. E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min. (0.5Pt)
L’excitation étant constante, E est proportionnel à n :
E (en V) = 0,1.n (tr/min)
3.2 Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E. (0.5Pt)
I = (U - E)/R
3.3 Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I. (0.5Pt)

Tem = k∅I
E = k∅Ω avec Ω en rad/s
Tem (en Nm) = 0,955.I (en A)
3.4 En déduire que : Tem = 764 – 0,477.n (1Pt)

Tem = k∅I = k∅ (U - E)/R = k∅ (U - 0,1n)/R
Tem = 764 – 0,477.n
3.5 On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors : (0.5Pt)

Tu (couple utile) = Tem
Le couple des pertes collectives est négligeable :
Tu = Tem – Tpertes collectives = Tem
3.6 Vitesse de rotation du moteur à vide. (0.5Pt)
Tu = 0
Tem = 0
n = 764/0,477 = 1600 tr/min
Autre méthode : E = U (à vide, I = 0 si on néglige les pertes collectives).
n = 160/0,1 = 1600 tr/min
3.7 Tr (en Nm) = 0,02.n (en tr/min)
3.7.1 par méthode graphique : (0.5Pt)
On trace les droites Tr(n) et Tu(n).
L’intersection donne le point de fonctionnement.
3.7.2 par un calcul algébrique (0.5Pt)
Au point de fonctionnement : Tu = Tr
764 – 0,477.n = 0,02.n
n = 1536 tr/min
3.7.3 En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur. (0.5Pt)
I = (U - E)/R = (U - 0,1n)/R = 32,2 A
Autre méthode : I = Tem/0,955 = 0,02.n/0,955 = 32,2 A
Pu = Tu.Ω= (30,7 Nm).(160,8 rad/s) = 4,94 kW
Autre méthode : Pu = Pem (pas de pertes collectives) = EI = (153,6 V).(32,2 A) = 4,94 kW
Partie IV : MAS (5pts)

Les essais d'un moteur asynchrone triphasé hexa polaire ont permis de réunir les résultats suivants :
• Essai en charge : U = 230 V I = 50 A Pa = 16 kW n = 960 tr.min – 1.
• Essai à vide : U0 = 230 V I0 = 17 A P0 = 600 W.
• Mesure en courant continu : résistance entre deux bornes du stator R = 0,1 
Calculer :
4.1 le glissement g ; (0.5Pt)
4.2 le facteur de puissance cos  du moteur en charge ; (0.5Pt)
4.3 les pertes dans le fer du stator pfs et les pertes mécaniques pm si on admet qu'elles sont
égales et que l'on néglige les pertes Joule dans l'essai à vide ; (0.5Pt)
4.4 les pertes par effet Joule au stator pJs et au rotor pJr en charge. (0.5Pt)
4.5 la puissance utile Pu et le rendement   (0.5Pt)
4.6 le moment du couple électromagnétique Tem et le moment du couple utile Tu. (0.5Pt)
4.7 On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de rotation en utilisant le
démarrage étoile triangle. Dans un premier on démarre en étoile puis en triangle. (2Pts)
Réaliser les circuits de commande et de puissance.
Corrigé partie V
4.1 - g = 4 % (0.5Pt)
4.2 cos  = 0,80 (0.5Pt)
4.3 pfS = pm = 300 W car pjs = 0 (0.5Pt)
4.4 pjs = 3/3 R. I2 pjs = 375 W pJR = g Pt donc Pt = Pa – pJS – pfS Pt = 15325 W pJR = 613 W
(0.5Pt)
4.5 Pu = Pt – pJR – pm Pu = 14412 W  = 90 % (0.5Pt)
4.6 Tem  146 Nm Tu  143 Nm (0.5Pt)
4.7 Circuits de commande et de puissance : (2Pts)
Partie V : Commande Electronique des Machines Electriques (8Points)
5.1 On considère le montage représenté par la figure suivante où v est une tension sinusoïdale de valeur
efficace V=400V et de fréquence f =50 Hz.
La tension d’aimantation est donnée par : v(θ)=V 2.sin(θ), avec  = wt.

Le gradateur G est formé de deux thyristors que l’on suppose parfaits : La charge est constituée par une
résistance R =10. On désigne par uR la tension à ses bornes, par i le courant qui la traverse et par vT la tension
aux bornes des thyristors. On amorce le thyristor (T) à (wt =)
𝜋
5.1.1 Représenter la tension uR dans l'intervalle [0,2], pour 𝛼 = 6 (1Pt)
5.1.2 Exprimer la valeur efficace UR de uR en fonction de  et V et montrer que l'on a :
(1Pt)
𝜋
5.1.3 Calculer la puissance dissipée dans R pour 𝛼 = (0.5Pt)
6
5.2 Un transformateur triphasé (Yy6) supposé parfait est alimenté par le secteur 400V/230V-50Hz. Le
secondaire est relié à un redresseur à diodes de type PD3.Le secondaire alimente une charge de type (L,
E), comme le montre la figure contre :
On admet que la tension E est constante et égale à 250V. Tous les éléments considérés sont parfaits. Le
courant dans la charge vaut (ich =I=15A). La tension simple secondaire est notée par V.
5.2.1 Dessiner le transformateur et le montage PD3 conformément aux données de l’énoncée,
(0.5Pt)
5.2.2 Tracer l’allure de la tension de charge (uch), ainsi que la tension (VD3) aux bornes de la diode
D3, en déduire la valeur moyenne de (uch) en fonction de la tension V, (2Pts)
5.2.3 Justifier l’égalité =E, (0.5Pt)
5.2.4 Tracer l’allure du courant dans la première phase, en déduire sa valeur efficace, (2Pt)
5.2.5 Déterminer alors la puissance apparente Sn du transformateur. (0.5Pt)
Corrigé Partie VI
5.1
5.1.1 La tension uR (1pt)
5.1.2 Tension efficace (1pt)
5.1.3 Puissance : (0.5pt)
5.2 :
5.2.1 Montage PD à diodes (0.5pt)
5.2.2 Allures : uch, vD3 et i1 (2pt)
La tension moyenne de charge
5.2.3 Le courant de charge est constant par conséquent on peut écrire que : (0.5pt)
5.2.4 Courant efficace : (2pts)
5.2.5 Puissance apparente : On calcule la tension efficace : (0.5)
Par la suite la puissance apparente est donnée par : S =3VI =3.93KVA
Partie VI : Régulation (7pts)
Soit la réponse d’un système en boule ouverte ci-contre :
Déterminer K le gain statique du système en boucle ouverte (1pt)

6.1 Déterminer les constantes T et τ (T : retard, et τ constante du temps) (2pt)
6.2 On se basant sur le tableau ci-dessous, trouver les valeurs des trois coefficients (Kp, Ti, Td) de correcteur
PID Mixte (3pt)
6.3 Dessiner le schéma bloc du système bouclé. (1pt)
Corrigé :
ae −Tr s
H (s) =
1+ s
E
y
0.4y
0.28y
t1 t2
Paramètres du modèle :
y
a=
E
 = 5.5 ( t2 − t1 )
Tr = 2.8t1 − 1.8t2
Correcteur PID série PID mixte
Paramètres
P PI
Kc
(1 + Ti s )(1 + Td s ) 
K c 1 +
1 
+ Td s 
Ti s  Ti s 
0,8 0,8 0,85 1  

Kc
aTr aTr aTr  + 0, 4 
1, 2a  Tr 
Ti    + 0, 4Tr
 Tr
Td 0, 4Tr
Tr + 2,5
6.4 Le paramètre (1pt)

K= 0.8.
6.1 Le retard et la constante du temps : (2pt)

𝜏 = 5.5(𝑡2 − 𝑡1)
𝜏 = 1.87
𝑇 = 2.8. 𝑡1 − 1.8. 𝑡2
𝑇 = 0.04
 1 
6.2 PID Mixte : K c 1 + + Td s  (3pt)
 Ti s 
1 𝜏
𝐾𝐶 = ( + 0.4)
1.2𝐾 𝑇
𝑇𝑖 = 𝜏 + 0.4𝑇
𝜏. 𝑇
𝑇𝑑 =
𝑇 + 2.5𝜏
Application numérique :
𝐾𝑐 = 49.114
𝑇𝑖 = 1.886
𝑇𝑑 = 0.015
6.3 Schéma bloc : (1pt)
AUTOMATISATION INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE
EXAMEN DE FIN DE FORMATION ANNEE 2018
SOLUTION
exercice 1. Sujet
La navette est initialement en position pe.
Les 3 tapis (R1 R2 R3 ) de l’amenée doivent être en mouvement.
Lorsqu’un détecteur ai est activé, le tapis Ri doit s’arrêter jusqu’à ce
que la navette se présente en face (pi) à cet instant le tapis Ri et le
tapis Rn se mettent en mouvement jusqu’à ce que la boite soit en
position an.
La navette rejoigne la position pe pour évacuer la boite
GRAFCET 1
dcy. pe . !an . !ae
a1 a2 .!a1 a3 . !a2 . !a1
2 G 3 G 4 G
p1 p2 p3
5 R1 6 R2 7 R3
an an an
8 D
pe
9 Rn
ae
GRAFCET 2
0 c=0
dcy. pe . !an . !ae
a1 a2 .!a1 a3 . !a2 . !a1
2 G 3 G 4 G
p1 p2 p3
5 R1 6 R2 7 R3
an an an
8 D
pe
9 Rn
ae
10 c+=1
c<50 C >= 50
11
T1/X11/5mn
exercice 2.
1) Pjs: pertes joules au stator
Pjs = 3 * Renrouement* I2 enroulement
=3 * (4/2) * 4
=24w
2) Calcul de la puissance transmise

Ptr : Puissance transmise au rotor
Ptr = P absorbée - pertes joules stator – pertes fer
= 1000 – 24 -100 =876w
3) Pertes mécaniques
Puissance mécanique = puissance transmise au rotor – pertes
joules rotoriques – pertes mécaniques.
Pjr =5 %* Ptr = 876 – 700 – 0,05* 876
Pertes mécanique = 132,2W
4) Fréquence des courants rotoriques

Ns :Vitesse du champ tournant
Ns =(120.f)/4 (f :fréquence d’alimentation)
Si Ns =900 tr/mn f = 30hz
Frotor = glissement * fstator
Situation1 vitesse rotor =0
Frotor= glissement * fstator = 30hz

Frotor= glissement * fstator = 3,3hz

Frotor= glissement * fstator = 0 hz
Situation2 vitesse rotor =-800

Frotor= glissement * fstator = 0 hz
exercice 3. Moteur cc
1) Calcul de la constante K
E = Uo – R*I
E= 180 – 0,2 *9 = 178,2 V = K*N
K= 0,198 Vmn /tr
2) Perte joules = Rinduit * I2 induit

0,2 *9 *9= 16,2 w
LES PERTES COLLECTIVES

À vide la puissance utile est 0 ; la puissance absorbée par l'induit est
répartie en pertes collectives ( E*I) et les pertes joules dans l'induit
Les pertes collectives = E*I = 178,2 * 9 =1603,8w
3) Moteur en charge
a) Puissance utile = C * W (w vitesse de rotation en rd/s)

=C * 2*3,14 * N/60
=250*2*3,14 * 800/60
=20933,3 w
b) Intensité du courant de ligne en charge

Puissance totale absorbée = Uo* I
= Putile + pertes collectives + pertes joules induit en charge
E* I = Putile + pertes collectives = 20933,3 + 1603,8

K* N*I =20933,3 + 1603,8
I= 142,28A
exercice 4.
1) Type de procédé : autorégulateur
Si le débit à l’entrée augmente, le niveau augmente et puisque le
réservoir est fermé la pression augmente. Le débit de sortie va
augmenter le niveau se stabilise.
2) Procédé monvariable
3) Débit d’entrée qe
4) La vanne V2
exercice 5.
1) Schéma TI
2) Le Transmetteur de niveau fourni 12mA càd 50%
donc X=50%
WF=Y=Kp(W-X) = 2.(60-50) = 20%
3) Régulateur esclave FIC
exercice 6.
1) Tracé de la tension de sortie pour α = 90°
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380
-100
-200
-300
-400
Ve Vs
2) Calcul de la valeur moyenne et de la valeur efficace

Valeur moyenne α=90
=𝑇1 ∫0𝑇 𝑉𝑠(𝑡)𝑑𝑡 = =O
Valeur efficace pour α=90

=√(𝑇1 ∫0𝑇 𝑣𝑠 2 (𝑡)𝑑𝑡) =
α sin(2α)
= 311* √(1 − 𝑃𝐼 + 𝑃𝐼
)
avec α=90
=311/2 =155,5v
exercice 7.
8
1) Schéma du redresseur
Formes d’ondes pour angle d’amorçage DE 90° (courbe en vert)
10
Valeur moyenne pour 60°
256 v
Vitesse de rotation
E= K ϕ N =1,5* N = 256v
N= 256/1,5 = 170,6 rd/s
N=1603 tr/min
11
exercice 8. Circuit pneumatique
1B1 1B2
4 2
5 3
2 1
1 1
2 2
12 12
3 3
1 1
2
2 2
1 3 1B1 1B2
1 3 1 3
exercice 9.
1) Calcul du temps
P1 * V1initial = P2* V2
V1initial = (P2/P1)* V2 10* 100 = 1000 cm3
V1 = 1 litres
Le débit = cariationV1 / variation temps = (V1 / t) = -3 l/mn
12
t= (1/3 )* 60s
2) Calcul de forces
F poussée= P*S1=8* 105 * (80*0,001/2)2 * 3,14 =4021 N
F traction =
P*S2=8* 105 * [(80*0,001/2)2 * 3,14 - [(25*0,001/2)2 * 3,14]
=3628 N
13
exercice 10. XX
1) Type de convertisseur :
C’est un onduleur.
2) Tracé des allures
Vs(t)
I(t)
14
3) Valeur efficace de la tension Vs
Vs efficace = √( 𝑇1 ∫0𝑇 𝑣𝑠 2 𝑑𝑡)
2
=√(𝐸10 ∗ 6) = 0,774*E
Veff=37.18 V
15
RSIB
RSIB

Filière Electricité de la maintenance industrielle Variante V1
Niveau Technicien Durée 4 heures Barème /40

 Commencer vos réponses à partir de la deuxième page ;





 R


1.1 0.50 4.1 2.00 7.5 2.00
1.2 0.50 4.2 1.50 7.6 0.50
1.3 0.75 4.3 4.00 7.7 1.00
1.4 0.50 5.1 0.50
2.1 0.25 5.2 0.75
2.2 0.75 5.3 4.00
2.3 3.00 5.4 2.00
3.1 0.50 5.5 2.00
3.2 0.50 6.1 1.00
3.3 0.50 6.2 1.00
3.4 0.75 6.3 1.00
3.5 0.50 6.4 1.00
3.6 0.50 7.1 2.00
3.7 1.00 7.2 1.00
3.8 0.50 7.3 0.75
3.9 0.50 7.4 0.50
Total /40
Exercice 1
1.1. Pourquoi on utilise le transistor MOSFET dans les convertisseurs pour la commande des /0.50pt
machines et pas un transistor Bipolaire.
1.2. Quelle est la différence entre un système de logique combinatoire et un autre de logique /0.50pt
séquentielle.
1.3. Que signifie les abréviations suivantes : MLI, GraFcET, THT /0.75pt
1.4. Définir la gestion de projet, /0.50pt
Exercice 2

2.1. Combien de bascules J-K faut-il pour réaliser ce circuit. /0.25 pt
2.2. Donner la table de vérité de ce décompteur. /0.75 pt
2.3. Tracer le circuit logique à base de bascule J-K de ce décompteur. /3.00 pt
Exercice 3
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé, comporte les indications suivantes
- Pu = 11,2 kW, V/U= 400V/690V, f = 50Hz. n = 920 tr/min. IN = 25 A. cos(φ) = 0,75.
On vous donne :
- Réseau 230/400 V.
- Résistance d’un enroulement R=0,5 Ω.
- Les pertes fer rotoriques sont négligeables.
3.1. Calculer le nombre de pôles Np de ce moteur. /0.50 pt
3.2. Calculer le glissement g. /0.50 pt
3.3. Préciser le type de couplage (étoile ou triangle) ? Justifier votre réponse. /0.50 pt
3.4. Représenter ce couplage sur plaque à bornes de la figure 1 Annexe 1. /0.75 pt
3.5. Calculer la puissance absorbée Pa. /0.50 pt
3.6. Calculer les pertes par effet joule dans le stator PJS. /0.50 pt
3.7. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et le couple électromagnétique Te. /1.00 pt
3.8. Calculer les pertes joules dans le rotor PJR, le couple utile Tu en bout d’arbre en /0.50 pt
3.9. En déduire le rendement du moteur η. /0.50 pt
Juin 2019 Fin de Formation Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Page1|5

Exercice 4


4.1. A l’aide de la table de Karnaught Simplifier les équations E et F. /2.00pts
4.3. Tracer le logigramme du circuit de cette installation (penser aux portes logiques XOR). /4.00pts
Exercice 5

5.1. Ce type de cycle présente le problème de chevauchement, comment ce problème se passe- /0.5pt
il ?.
5.4. Le vérin A est composé d’un piston de diamètre ØP = 10cm muni d’une tige de diamètre /2.00pts
Ø = 3cm, la pression appliquée sur ce vérin est P= 800kPa. Calculer les forces de traction
(FT) et de pousser (FP) de ce vérin.
5.5. Donner le GraFcET convenable de cette installation. /2.00pts
Exercice 6

réponse tous en précisant le type de couplage convenable (primaire et secondaire) et la raison du /4.00pt
choix selon les cas donnés.
Le cas Le type de couplage La raison

6.1. Le primaire et le secondaire
sont en THT.
6.2. Le primaire en THT et le
secondaire en fort courant.

6.3. Le réseau est déséquilibré.
6.4. La distribution comporte des
circuits d’éclairage et de prise de
courant monophasé.
Exercice 7

T1, T2, T3 et T4 sont des thyristors qu’on les considère idéals, les chutes de tension à la
fermeture sont négligeables. L est une bibine de lissage du courant.
Soit T la période de fonctionnement et  un coefficient compris entre 0 et 1.
Pour 0 <t< .T : T1 et T4 sont commandés. Et Pour .T <t< T : T3 et T2 sont commandés.
7.1. Dans ces conditions, représenter sur le document Annexe 2, la tension u(t) et le courant /2.00pts
7.2. Déterminer la valeur moyenne Umoy de u(t) en fonction de E et . /1.00 pt
7.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ? /0.75 pt
La MCC de la figure précédente est à inducteur à aimant permanent, avec : la résistance de

l’induit R = 4Ω, l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω). Les
7.4. Calculer le moment du couple électromagnétique Te au courant nominal. /0.50 pt
7.5. Calculer la tension d’alimentation U pour les fréquences de rotation : n = 0 tr/min et n /2.00 pt

7.6. Quelle relation lie les moments des couples Te, et Tr en régime permanent ? /0.50 pt
7.7. Déterminer la relation exprimant Ω en fonction de U, R, k et Tr en régime permanent. /1.00 pt

ANNEXE 1 :
Z X Y
U V W
Figure 1
Figure 2
Juin 2019 Fin de Formation Théorique

Electricité de la maintenance industrielle V1 Page4|5
ANNEXE 2:
Juin 2019 Fin de Formation Théorique

Electricité de la maintenance industrielle V1 Page5|5
EXAMEN FIN FORMATION ( EMI 200 )
- 2009/2010/2011/2012/2013/2019/2020 : (THEORIQUE + CORRIGE)

- 2004/2010/2014 : THEORIQUE SANS CORRIGE
- 2018 : CORRIGE
Filière : TEMI Niveau: T Epreuve théorique : Examen de fin de formation

1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
Office de la Formation Professionnelle
et de la Promotion du Travail
Direction Recherche et Ingénierie de la Formation
Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir 2009
Filière Technicien en Electricité de Maintenance

Industrielle Epreuve théorique
Niveau : Technicien
Durée : 4 heures Barème : / 40
Barème
I-
1) Quels sont les inconvénients du démarrage direct d’un moteur /1

asynchrone triphasé ?
2) Quels sont les avantages et les inconvénients du moteur /1

synchrone ?
3) Est-ce que le moteur série peut fonctionner à vide? Justifier la /1

réponse.
4) Qu’appelle-t-on la réaction transversale d’induit dans les machines à /1

courant continu?
5) Quels sont les inconvénients d’un mauvais facteur de puissance pour /1

le producteur de l’énergie électrique et pour le consommateur de
cette énergie?
II-
1) Simplifier les équations suivantes en utilisant l’algèbre de Boole. / 1,5

a) S 1  (a b c) (a  b c) .
b) S 2  ab  bc  ac  a c  b c .
c) S 3  (a b) (b  c)  ( a b ) .
2)
a) Quel est l’avantage que représente la bascule J-K par rapport à la / 0,5
bascule R-S synchrone ?
b) Donner le symbole de la bascule J-K active sur front descendant et /1
7/7
sa table de vérité avec les entrées de forçage.
c) Etablir un diviseur de fréquence par 4 en utilisant cette bascule J-K. /2
III-
Un moteur asynchrone triphasé est soumis à des essais correspondant à

son fonctionnement nominal. Il est alimenté par un réseau triphasé
230 V/400 V - 50 Hz.
1) Les enroulements du stator sont couplés en étoile.

a) Quelle est la valeur efficace de la tension nominale aux bornes d’un / 0,5
enroulement du stator ?
b) L’intensité efficace nominale du courant en ligne est de 18,5 A. / 0,5
Quelle est l’intensité efficace nominale du courant qui traverse un
enroulement du stator?
2) La valeur des pertes constantes est de 1000 W.

a) Qu’appelle-t-on pertes constantes? / 0,5
b) Quel type d’essai a permis de réaliser cette mesure ? /1
Sur le document-réponse en annexe compléter le schéma de
principe permettant cette mesure (méthode des deux wattmètres).
3) La résistance entre deux bornes du stator ( R = 0,8  ) couplé est /1

mesurée à chaud par la méthode voltampèremétrique.
Sur le document-réponse en annexe compléter le schéma de principe
du montage en précisant la nature des appareils de mesure et la
nature de l’alimentation que l’on suppose réglable.
4) Lors de l’essai au point nominal de fonctionnement (à U = 400 V,

f = 50 Hz), on a relevé la fréquence de rotation du rotor n = 1440 tr/min
et le facteur de puissance du moteur cos  = 0,86.
Les pertes magnétiques dans le rotor sont négligeables.
A partir de cet essai, déterminer

a) La fréquence de synchronisme ns et le nombre p de paires de / 0,5
pôles ;
b) Le glissement g ; / 0,5
c) La puissance Pa absorbée par le moteur ; / 0,5
d) Les pertes Pjs par effet Joule au stator ; / 0,5
e) Les pertes mécaniques Pm sachant qu’elles sont égales aux pertes / 0,5
magnétiques Pfer au stator ;
f) La puissance Ptr transmise au rotor ; / 0,5
g) Les pertes Pjr par effet Joule au rotor ; / 0,5
h) La puissance utile Pu ; / 0,5

i) Le rendement  ; / 0,5
j) Le moment Tu du couple utile. / 0,5

8/7
IV-
Un système automatisé comprend trois moteurs M1, M2 et M3. Le
fonctionnement de ce système est le suivant:
 Le moteur M1 est mis en marche par action sur un bouton poussoir
« marche » S1 ;
 10 s après, le moteur M2 se met en marche ;
 15 s après le démarrage de M2, le moteur M3 démarre.
 Les trois moteurs sont protégés par trois relais thermiques
(respectivement F1, F2 et F3), le déclenchement de l’un des relais
provoque l’arrêt du système.
 L’appui sur un bouton poussoir S0 « arrêt » arrête le système à
n’importe quel moment.
On appelle K1M, K2M et K3M les contacteurs respectifs de M1 M2 et M3.

Un automate programmable est utilisé dans le système de commande de ce
processus.
1) Donner la liste des entrées et des sorties sous forme de tableau /1

suivant :
2) Faire un programme en langage à contacts « Ladder » qui permet /2

la commande du système
V-
Un transformateur monophasé de 2000 VA, dont la tension primaire

nominale est 380 V, 50 Hz a donné aux essais les résultats suivants :
 Essai à vide sous tension primaire nominale : U20 = 240 V, P10 = 60 W.

On néglige les pertes par effet Joule dans I’essai à vide.
 Essai en court-circuit pour U1cc = 34 V: I2cc = 8 A, P1cc = 90 W.
1) Calculer le rapport de transformation. / 0,5
2) Que représente la puissance absorbée à vide P10? / 0,5
3) Montrer que I’on peut négliger les pertes fer dans I’essai en / 0,5
court-circuit.
4) Faire le schéma du montage de I’essai en court-circuit en précisant /1

les conditions expérimentales.
5) Donner le modèle équivalent du transformateur ramené au / 0,5

9/7
secondaire.
6) Dans l’approximation de Kapp calculer les valeurs de la résistance /1

totale Rs et la réactance totale Xs ramenées au secondaire.
7)
a) Calculer la tension aux bornes du secondaire quand le /1
transformateur débite une intensité I2 = 8 A dans une charge de
facteur de puissance égal à 0,8 (caractère inductif), le primaire
étant alimenté sous la tension nominale.
b) Calculer le rendement du transformateur pour cette charge. / 0,5
8) Le transformateur débite sur une charge purement résistive. Calculer /1

la valeur efficace de l’intensité du courant au secondaire
correspondante au rendement maximal. Calculer ce rendement.
9) Déterminer la nature et le facteur de puissance de la charge pour /1

avoir une chute de tension au secondaire nulle.
VI-
Soit le circuit de la figure suivante :
/1
1) Reconnaître chaque composant dans le circuit.
/ 1,5
2) Expliquer le fonctionnement de ce circuit.
VII-
On considère une installation de remplissage de sacs de produits granulés

(voir figure suivante) par un mélange des deux produits de deux trémies de

10/7
stockage T1et T2.
Cette installation comprend trois moteurs :

- M1, M2 : Moteurs asynchrones triphasés à cage qui
entraînent deux vis sans fin des deux trémies T1et T2.
- M3 : Moteur asynchrone triphasé à bagues qui entraîne un tapis
roulant.
L’appui sur un bouton poussoir S1 met en marche M1 et M2 permettant

d’avoir le mélange des deux produits. Une fois le mélange est pesé dans
une trémie de pesage T3, un contact de fin de course (S2) (à fermeture)
permet d’arrêter les moteurs M1et M2, d’ouvrir l’issu de la trémie T3 par un
vérin (non étudié ici), et de mettre en marche le moteur M3 qui entraîne le
tapis roulant pour remplir le sac. 20 s (temps nécessaire pour remplir le sac)
après le démarrage complet du moteur M3 le tapis roulant s’arrête.
L’appui sur un bouton poussoir S3 permet d’arrêter à tout moment

l’installation.
Pour les moteurs on adopte les démarrages suivants :

 Les moteurs M1 et M2 démarrent directement (un sens de rotation) ;
 Le moteur M3 démarre par élimination des résistances rotoriques en
trois temps (un sens de rotation) ;
La protection de chaque moteur est assurée par un relais thermique. Le

déclenchement de l’un des trois relais provoque l’arrêt immédiat de
l’installation.
Etablir pour cette installation :

1) Le schéma du circuit de puissance. /2
2) Le schéma du circuit de commande. /4

11/7
VIII-
Un hacheur série alimente une charge purement résistive à partir d’une

tension continue de 24 V (tension d’entrée du hacheur). Ci-dessous est
donnée la représentation de ic (courant dans la charge). Un ampèremètre
mesure ic moy = 1,6 A
ic
100 200 300 s
1) Expliquer le principe de fonctionnement de ce hacheur en donnant son /1

schéma de principe.
2) Quelles sont la fréquence de commande du hacheur et la durée de / 0,5
conduction ?
3) Calculer la tension moyenne Uc (aux bornes de la charge) et en / 0,5
déduire la valeur de la résistance de la charge.
4) Calculer la valeur du courant ic durant la conduction. / 0,5

12/7
Annexe ( à rendre avec la copie d’examen)
Nom et prénom du stagiaire :……………………………………………
III-2 b)
2 M
3
III-3)
M
2
3
Filière : TEMI Niveau : T Epreuve théorique : Examen de fin de formation

13/6
14/6
15/6
16/6
17/6
18/6
19/6
20/6
21/6
22/6
23/6
24/6
Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir
2010

Session juin 2010
Niveau : Technicien
Barème
I.
6) Citer les différentes mode excitations d’un moteur à courant continu. /1
7) Pourquoi un système d’alarme ne doit pas être alimenté directement /1

par le réseau ?
8) Expliquer les termes suivants : /2

 Transformateur type ODAF ;
 Transformateur type OFWF.
9) Quelle est la différence entre la sécurité active et la sécurité /1

passive ?
II.
1) Soient les équations suivantes : /3
A  S 0 ( S1  A)  B B  S 0 ( S2  B )  A
Tracer le logigramme de ces deux fonctions logiques :

a) Avec les operateurs NON, ET, OU ;
b) Avec les operateurs NAND ;
c) Avec les operateurs NOR .
2) Une bascule D est câblée de la manière suivante :

25/6
/1
a) Reprendre et compléter le chronogramme ci-dessous :
/1
b) Réaliser le schéma du montage d’un compteur synchrone binaire

4 bits a l’aide des bascules D.
III.
Un micromoteur à courant continu et à aimant permanent a les

caractéristiques suivantes : la résistance d’induit R 16  et la tension
nominale 12 V.
On admet que les pertes, autres que par effet Joules, sont :
 Essentiellement d’origine mécanique
 Proportionnelles au carré de la fréquence de rotation
/1
A vide, sous la tension nominale, on a relevé les valeurs suivantes :
no = 7000 tr/min ; Io = 100 mA. /1
1) Calculer la constante K = E / n (V/tr/s) ; /1
2) Calculer le couple de frottement Tf à vide ;
3) Calculer le couple de démarrage Td.
/1
En fonctionnement nominal, sous la tension Un = 12V la fréquence de
rotation est de 5900 tr/min. Calculer : /1
4) La force électromotrice ; /1
26/6
5) Le courant dans l’induit ; /1
6) Le couple électromagnétique ;
7) Le couple utile.
IV.
Un moteur asynchrone tétra polaire est tel qu’à vide sa fréquence de
rotation est très voisine de celle de synchronisme. En charge sa
caractéristique mécanique est pratiquement rectiligne. En fonctionnement
nominal, on déterminé :
La puissance absorbée : 3,5 kW /1
Le rendement : 87%
La fréquence de rotation : 1440 tr/min
1) Calculer le couple utile.

/1
En fonctionnement à charge réduite, le glissement vaut 3,47%.
/1
Calculer :
2) La fréquence de rotation. /1
3) Le couple utile.
4) La puissance utile. /1
Le couple résistant de la machine entraînée est de 24 Nm.
5) Calculer le glissement correspondant.
On augmente la charge du moteur jusqu’à ce qu’il fournisse la puissance /1

utile Pu = 4200 W.
/1
Calculer :
6) La fréquence de rotation.
7) Le couple utile.
V.
L’étude d’un transformateur de distribution Dyn tel que U 1n = 20 kV,

Sn = 100 kVA, a fourni les résultats suivants :
 mi : 0,0205
27/6
 Courant à vide : 2,5% /1
 Chute de tension résistive : 1,62%
 Chute de tension inductive : 3,25% /1
1) Calculer la valeur efficace à vide U20 entre phases au secondaire.
2) Calculer la valeur efficace du courant à vide Io dans la ligne alimentant /1

le primaire.
3) Pour la charge nominale et avec un cos2 = 0,8 calculer la chute de /1

tension V2 aux bornes d’une phase du secondaire.
4) Pour la charge nominale et avec un cos2 = 0,8 calculer la tension U2

entre fils de phase au secondaire.
VI.
Un vérin de 30 cm de diamètre muni d’une tige de 10 cm de diamètre, il est

/1
soumis à une pression de 200 KPa.
/1
Calculer :
3) La surface de la poussée ;
/1
4) La surface efficace de traction ;
/1
5) La force de poussée du vérin ;
/1
6) La force de traction du vérin ;
7) La masse maximale que peut pousser le vérin.
VII.
L’équipement d’une « Fraiseuse » est composé :
 D’un moteur asynchrone triphasé à cage M1 entrainant la fraise qui

démarre en étoile triangle avec un seul sens de rotation, sous une
tension triphasée 220/380 V.
 D’un moteur asynchrone triphasé à cage M2 entrainant la table qui
28/6
démarre directement avec un seul sens de rotation, sous une tension
triphasée 220/380 V.
 D’un moteur asynchrone triphasé à cage M3 entrainant directement le
ventilateur à double vitesse à enroulements séparés 220/380 V.
La fraise est commandée par 2 boutons poussoirs MA1 et AT1 ; la table

est commandée par une boîte à 3 boutons poussoirs MA gauche , MAdroite et
AT2 et par des fins de courses FCgauche et FCdroite . Le ventilateur est
commandé par 3 boutons poussoirs MA – PV, MA – GV et AT3. Chacun
des moteurs peut fonctionner séparément.
- L’action sur AT1 provoque l’arrêt de la table et le ventilateur.

- L’action sur AT2 entraine aussi l’arrêt du ventilateur.
- En cas de déclenchement de l’un des relais de protection thermique, /2
toute l’installation s’arrête. /2
Donner les schémas développés des circuits :

1) De puissance.
2) De commande.
VIII.
Un convertisseur DC/DC possède les caractéristiques suivantes :

 Puissance utile (max.) : 2 W
 Tension d’entrée (continue) : 4,5 à 9 V /1
 Tension de sortie (continue) : 12 V
 Rendement : 75 % /1
1) Calculer le courant de sortie maximal ;

/1
2) A puissance utile maximale, calculer la puissance thermique dissipée
par le convertisseur ;
3) On applique 5 V en entrée. Calculer le courant d’entrée maximal.

29/6
Examen de finOffice
de formation, FormationProfessionnelle
de la Formation initiale et cours du soir
2011

Industrielle
Session juin 2011 Epreuve théorique
Niveau : Technicien
Barème
I.
10)Citer les différents démarrages d’un moteur triphasé. /1
11)Donner le type de détecteur qui couvre le mieux pour une protection /1

contre l’intrusion dans un entrepôt de 50 m de long.
12)Expliquer les termes suivants :

 Transformateur type ONAN ; /1
 Transformateur type ODWF /1
13)Comment inverse t-on le sens de rotation des moteurs à courant /1

continu et alternatif ?
II.
On considère l’équation suivante :
S = b c d  abc  ab c d  a b c d  a b c  b c d
a) Représenter la table de vérité de S. /1

b) Simplifier cette équation en utilisant le tableau de Kharnaugh. /1
c) Représenter le logigramme correspondant à l’équation simplifiée. /1
III.
a) En utilisant l'équation de fonctionnement de la bascule JK, donner le /1
circuit de câblage d'une bascule JK à base des portes logiques NAND.
b) Donner le circuit de câblage d’une bascule JK à base de bascules RS. /1
c) Donner le circuit de câblage d’une bascule D à base de bascules JK. /1
d) Donner le circuit de câblage d’une bascule JK à base de bascules D. /1
e) Donner le circuit de câblage d’une bascule JK M/S à base de bascules /1
RS.
M : Maitre et S : Slave (esclave)

30/6
IV.
Le moteur à courant continu à excitation indépendante, fonctionnant à flux
constant, possède les caractéristiques suivantes :
Tension d'alimentation de l'induit : U N  100V
Intensité dans l'induit : I N  105 A ,
Résistance de l'induit : R  0,050 ,
Fréquence de rotation : n N  1500tr / min ,
Tension d’alimentation de l’inducteur : uex  108V ,
Intensité d’excitation : iex  1,5 A ,
Moment du couple utile nominal : TuN  60 N .m .
a) Calculer pour le fonctionnement nominal, la puissance utile du moteur /1
PuN.
b) Calculer pour le fonctionnement nominal, les pertes collectives P C. /1
c) En déduire le moment du couple associé aux pertes collectives T C. /1
d) En considérant que PC est proportionnel à la fréquence de rotation, que /1
peut-on conclure pour TC ?
V.
Un moteur asynchrone triphasé tétra polaire 220 V/380 V à cage est
alimenté par un réseau 220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide à une fréquence de rotation très proche du synchronisme a
donné pour la puissance absorbée et le facteur de puissance : Pv = 520 W
et cos 𝜑= 0,157.
Un essai en charge a donné:
- l’intensité du courant absorbé : I = 12,2 A
- le glissement : g = 5,5 %
- la puissance absorbée : Pa = 3300 W.
La résistance d'un enroulement statorique est r = 1,0 Ω.
1.
a) Quelle est, des deux tensions indiquées sur la plaque signalétique, / 0,5
celle que peut supporter un enroulement du stator ?
b) En déduire le couplage du stator sur le réseau 220 V. / 0,5
2. Pour le fonctionnement à vide, calculer :

a) la fréquence de rotation nv supposée égale à la fréquence de / 0,5
synchronisme ;
b) l'intensité du courant en ligne Iv ; / 0,5
c) la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v ; /1
d) la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposées égales /1
aux pertes mécaniques pm.
3. Pour le fonctionnement en charge, calculer :

a) la fréquence de rotation (en tr/min) ; /1
b) la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple /1

31/6
électromagnétique Tem ; /1
c) la puissance utile Pu et le rendement η ; /1
d) le moment du couple utile Tu ; /1
e) Le moteur entraîne une machine dont le moment du couple
résistant (en Nm) est donné en fonction de la fréquence de rotation
n (en tr/min) par la relation :
𝑇𝑟 = 8 . 10−6 . n2
4. La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à
une droite. /1
a) Déterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour
n = 1410 tr/min) ; /1
b) En déduire la fréquence de rotation du groupe.
VI.
Un transformateur triphasé (étoile-étoile), de puissance apparente 300 kVA,

2300/230 V a les comme pertes fer de 2,2 kW et les pertes joules (à pleine
puissance) de 3,8 kW.
Déterminer le rendement du transformateur quand 70 % de la charge est /4

appelée sous une tension de 230 V avec un facteur de puissance de 0,85.
VII.
Pour prélever des pièces défilant sur une bande, la tige de piston d’un vérin
double effet doit sortir jusqu’en position de fin de course lorsqu’on actionne
un distributeur commandé par bouton-poussoir. .
Le retour en position initiale est détecté par une fin de course (capteur à
galet). La sortie de la tige du piston ne s’interrompt pas lorsqu’on relâche le
bouton-poussoir. La vitesse de déplacement du piston doit pouvoir être
réglée dans les deux sens.
Donner le schéma de commande pneumatique de cette installation. / 1,5
VIII.
Un vérin doit pouvoir soulever une charge de 1,2 T, sachant que son
diamètre intérieur est 10 cm, l’accélération de la pesanteur g = 10 N/kg.
Calculer la pression de service en Bars. / 1,5
IX.
Une chaîne transporteuse de briques et du sable, dont le schéma
représentatif est donné sur la figure ci-dessous, est équipée d’un moteur
asynchrone triphasé à cage M1 et d’un moteur asynchrone triphasé à rotor
bobiné M2.

32/6
FC_1
Le moteur M1 démarre directement avec un sens de rotation.

Le moteur M2 démarre en trois temps un sens de rotation ; en appuyant sur
le bouton poussoir Mbar ; le moteur M1 démarre ; une fois le capteur Fc1
actionné ;il faut attendre 5 secondes pour démarrer le moteur M2.
Un bouton poussoir Barr permet d’arrêter l’installation.
Elaborer pour ce système : / 1,5

1. A commande câblée : / 1,5
a) Le schéma du circuit de puissance ;
b) Le schéma du circuit de commande. /1
2. A commande programmée :
a) Refaire le cahier de charge en donnant les entrées, les sorties et /1
leurs adresses ;
b) Le grafcet de fonctionnement

33/6
2011

Industrielle
Session juin 2011 Corrigé de la théorie
Niveau : Technicien
Barème
X.
1) les différents démarrages: /1
a) direct
b) Etoile triangle ;
c) Autotransformateur ;
d) Elimination st torique
e) Rotorique .
f) Démarreur électronique….
2) détecteurs permétriques……. /1
3) Explication des termes : /1

Le refroidissement des transformateurs est caractérisé par lettres suivantes :
 le type de fluide : A = Air, O = Huile, W = Eau ;
 le type de circulation : N = Naturelle, F = Forcée, D = Dirigée
Exemples:
ONAN (Oil Natural Air Natural):
circulations naturelles de l'huile dans le transformateur et de l'air sur ses
surfaces extérieures.
ONAF (OIl Natural Air Forced):
circulations naturelles de l'huile dans le transformateur et air ventillé sur
ses radiateurs.
ODAF , OFAF, ODWF (avec de l'eau!),
14) Comment inverse t-on le sens de rotation des moteurs suivants : /1

- Moteur asynchrone triphasé ;
- Moteur asynchrone monophasé ;
- Moteur à courant continu ;
- Moteur asynchrone monophasé : on change le sens de courant dans la
phase principale ou dans la phase auxiliaire.
- Moteur asynchrone triphasé: On change deux fils d’alimentation.
Moteur à courant continu : On change le sens du courant dans l’induit ou
dans l’inducteur

34/6
XI.
a)
S cd
ab 00 01 11 10
/1
00 1
01 1 1
11 1 1 1 1
10 1 1 1
/1
b) S =b c d  abc  ab c d  a b c d  a b c  b c d
= ab + ac + bc d + c d
Représenter le logigramme correspondant à
c) l’équation simplifiée en utilisant les portes OU, ET et NON.

/1
a b c d
XII. /1
f) Question de cours. /1
g) Question de cours. /1
h) Question de cours. /1
i) Question de cours. /1
j) Question de cours.
XIII.
a) PuN  TuN  N AN :
/1
𝑷𝒖𝑵=𝟔𝟎×𝟏𝟓𝟎𝟎×𝝅/𝟑𝟎 , 𝑷𝒖𝑵=𝟗𝟒𝟐𝟎 𝑾 ;
/1
b) PcN  PemN  PuN  PcN  ( U N  RI N ) I N  PuN ;𝑷𝒖𝑵=𝟓𝟐𝟖 𝑾
c)
/1

35/6
𝟓𝟐𝟖
𝑻𝒄𝑵= 𝟓𝟐𝟖 = 𝟏𝟓𝟕
= 𝟑. 𝟒 𝒎𝑵
𝟏𝟓𝟎𝟎×𝝅/𝟑𝟎 /1
d) Inversement proportionnelle à la fréquence.
XIV.
1- / 0.5
a) 220 V
b) Couplage triangle / 0.5
2-
a) la fréquence de rotation nv supposée égale à la fréquence de synchronisme / 0.5
1500 tr/min
b) l'intensité du courant en ligne Iv /0.5
=5A ; = =8.6A
c) la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v /1

3 R Jv² = R Iv² = 75 W (couplage triangle)
d) la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposées égales aux pertes /1
mécaniques pm
Bilan de puissance : /1
pfs + pm = 520 – 75 = 445W
pfs = pm = 445 W / 2 = 222.5 W
3- Pour le fonctionnement en charge, calculer :
a) la fréquence de rotation (en tr/min)
1500(1- 0,055) = 1417.5 tr/min /1
b) la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple électromagnétique
Tem /1
Ptr = 3300 –149 – 222.5 = 2928.5 W
= 19.7mN
c) la puissance utile Pu et le rendement η
Pu = 2928.5 – 2975×0,055 – 222.5 = 2545 W
η= 2545 / 3300 = 77,2 % /1
d) le moment du couple utile Tu : = 17.2mN
4-
La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à une
droite. Déterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour n = /1
1420tr/min).
Tu = 0 Nm à n = 1500 tr/min
D’où :Tu = - 0.2 n + 300
En déduire la fréquence de rotation du groupe.
A l’équilibre : Tu = Tr
= - 0,2 n + 300 /1
La résolution de cette équation du second degré donne :
n = 1412 tr/min
/1
XV.
3𝑉2 (0.7)𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑 /4

𝜂= × 100
3𝑉2 (0.7)𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑃𝑓 + 3𝑅2 (0.7 × 𝐼2)2

36/6
0.7 × 𝑆 × 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜂= × 100
0.7 × 𝑆 × 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑃𝑓 + 𝑃𝐽 (0.7)2
0.7 × 𝑆 × 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜂= × 100
0.7 × 𝑆 × 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑃𝑓 + 𝑃𝐽 (0.7)2
𝜂= 0.7 × 300 × 103 × 0.85 × 100

0.7 × 300 × 103 × 0.85 + 2.2 × 103 + 3.8 × 103 (0.7)2
𝜂 = 97.7 %
XVI.
Masse = 1200 kg F = 1200 ×10 = 12000 N / 1,5
Dint  10 cm
S = 0.007868 m²
P= F/S  P= 12000/0.007868 = 15.25Bars
XVII.
/ 1,5
XVIII.
3.
a) Question de cours
b) Question de cours / 1,5
4. A commande programmée : / 1,5
c) adresses des entrées, des sorties en fonction de l’automate
d) Le grafcet de fonctionnement
37/6
/1
Entrés adresses /1
Bmar
Barr
FC1
Sorties adresses commentaires

Km1 Contacteur tapis 1
Km2 Contacteur ligne tapis2
Km3 Contacteur2eme temps
Km4 Contacteur 3er temps
Mbar
2 Km1
Fc1
3 T Km1
T/5s
4 Km1 Km2 T
T/5s
Km1 Km2 Km3 T
T/5s
Km1 Km2 Km4 T
T/5s.Barr

38/6
2012
Filière : Technicien en Electricité de Maintenance

Session juin 2012
Niveau : Technicien
Barème
I-
15)Quelle est la différence entre un réducteur et un variateur de vitesse. /1
16)Citer les systèmes de refroidissement des transformateurs. /1
II-
S = abcd  abc  ac  ab
d) Simplifier cette équation en utilisant le tableau de Karnaugh. /1

e) Représenter le logigramme correspondant à l’équation simplifiée. /1
III-
Un moteur asynchrone triphasé est alimenté par un réseau
127 / 220 V – 50 Hz. Il fournit une puissance mécanique de 14 kW avec un
facteur de puissance de 0,82 et un rendement de 0,7. Sa vitesse de rotation
est n1 = 1460 tr/min.
1) Calculer :
a) Le nombre de pôles et le glissement. /1
b) La puissance absorbée par le moteur. /1
c) L’intensité en ligne et le moment du couple utile C1. / 1,5
2) La plaque signalétique du moteur porte l'indication 220 / 380 V. Quel / 0,5

est le couplage du stator ?

39/6
3) On donne la caractéristique mécanique du rotor dans sa partie utile :
(C = f (n ) = - a xn + b)
Couple mécanique (C)
C1
C2
Vitesse de rotation
n1 n 2 du rotor (n)
a) Déterminer les valeurs de a et b, en reprenant les valeurs /2

numériques de C1 et n1.
On rappelle qu'à vide, la vitesse de rotation est n0 = 1500 tr/min.
b) Calculer la vitesse de rotation du moteur pour un couple /1

mécanique de valeur C2 = (3/4) x C1 et la puissance mécanique
correspondante.
4) Le démarrage étoile - triangle est-il possible pour ce moteur avec le / 1,5

même réseau ? Justifier.
IV-
On considère un poste de perçage (voir la figure à la page suivante)composé

de deux unités l’unité U1 et l'unité U2. L’opérateur a pour tâche de donner le
départ cycle « dcy» et de monter et démonter les pièces.
 Pour l’unité U1 le mouvement de la descente et de la montée de la broche

est assurée par un vérin à double effet V1 commandé par un distributeur
bistable et la rotation de la broche est assurée par un moteur M1.
 Pour l’unité U2 le mouvement de la descente et de la montée de la broche

est assurée par un vérin à double effet V2 commandé par un distributeur
bistable et la rotation de la broche est assurée par un moteur M2.
Fonctionnement :
Initialement les vérins sont en position initiale (pistons rentrés). A condition de

départ cycle et de présence de la pièce les deux perçages se déroulent en
même temps jusqu’au retour de dernier vérin à sa position initiale. A ce
moment est observée une pause de 20 s et un nouveau cycle peut
40/6
recommencer.
Remarque : ( la rotation de chaque broche est assurée pendant la sortie et la

rentrée du vérin correspondant )
1) Donner la liste des entrées et des sorties sous forme de tableau / 1,5
suivant :
2) Donner le GRAFCET niveau 1 de cette application. /2

3) Donner le GRAFCE niveau 2 de cette application. /2
V-
Un transformateur monophasé 110 / 220 V, 50 Hz a donné aux essais les
résultats suivants :
 Essai à vide : U10 = 110 V, U20 = 220 V, I10 = 4 A, P10 = 70 W.

 Essai en court-circuit : U1cc = 7 V, I1cc = 25 A, P1cc = 110 W.
1) Calculer le rapport de transformation et le facteur de puissance à /1

vide.
2) Donner le modèle équivalent du transformateur ramené au /1

secondaire.
3) Dans l’approximation de Kapp calculer les valeurs de la résistance / 1,5

totale Rs et la réactance totale Xs ramenées au secondaire.
Le primaire est soumis à la tension nominale U1N = 110 V. La valeur efficace

de l’intensité du courant au secondaire est I 2 = 10 A débité dans une charge
purement résistive.
4) Déterminer la tension au secondaire et le rendement du /2

transformateur correspondant.
Le transformateur débite toujours sur une charge purement résistive. On

41/6
désire obtenir le rendement maximal.
5) Calculer la valeur efficace de l’intensité du courant au secondaire /2

correspondante et le rendement maximal.
VI-
Un malaxeur est alimenté en poudres par un tapis roulant. Le malaxeur est

entraîné par un moteur asynchrone triphasé à bagues M1 à un seul sens de
rotation dont le démarrage est par élimination de résistances rotoriques en
trois temps. Le tapis est entraîné par un moteur asynchrone triphasé à cage
M2 à un seul sens de rotation dont le démarrage est direct.
Fonctionnement :
- Le moteur de malaxeur est mis en marche par action sur un bouton
poussoir S1 et s’arrêté par action sur un bouton poussoir ( BP) S0.
- Le moteur du tapis M2 a un démarrage sélectif par l’intermédiaire d’un

commutateur à deux positions :
 Position 1 : marche indépendante par action sur un BP S2, et

l’arrêt par action sur un BP S3.
 Position 2 : marche asservie, le tapis ne peut démarrer que 5 s
après le démarrage complet du malaxeur, et s’arrête en même
temps que M1.
- Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le

déclenchement de l’un des relais provoque l’arrêt de toute
l’installation.
Signalisation :
 Une lampe H1 signale la marche du moteur M1.

 Une lampe H2 signale la marche du moteur M2.
 Une sonnerie retentit lors de défaut thermique sur l’un des moteurs.
3) Le schéma du circuit de commande ; /4

4) Le schéma du circuit de puissance ; /2
5) Le schéma du circuit de signalisation ; /1
VII-
1) Donner à l’aide de bascules J-K le schéma d’un compteur asynchrone / 1,5
modulo-8
2) Expliquer de quel compteur s’agit-il sur le document en annexe et /2

compléter le chronogramme sur ce même document.

42/6
VIII-
L'induit d’un moteur à courant continu est alimenté par un hacheur série
(voir le schéma ci-dessous). On suppose que l'interrupteur H et la diode D
sont parfaits.
La charge est constituée de l’association en série de l’induit du moteur avec
une bobine.
On appelle Vo, la tension d'alimentation du montage et uc la tension aux
bornes de la charge. On donne Vo = 200 V.
H i H ic
u M
Vo uc
i D L
1) Expliquer le principe de fonctionnement de ce hacheur. /1
2) Quel est le nom particulier de la diode D? Quel est le rôle de cette /1

diode ?
On donne la fréquence de hachage égale à 50 Hz et ucmoy = 140 V.

(on rappelle que : ucmoy = ( t1/T ) x Vo ; T = période de hachage ; t1 = le
temps de conduction)
3) Calculer le temps de conduction t1 /1
4) Présenter l’allure de uc /1

43/6
ANNEXE (Document réponse à rendre avec la copie )
Nom et prénom du stagiaire :……………………………………….
QA QB QC
+5V +5V +5V

+5V +5V +5V
J PR Q J PR J PR
Q Q
CK A CK B CK C
Horloge
K Q K K
CLR CLR Q CLR Q
QA
QB
QC

44/6
2012
Filière : Technicien en Electricité de Maintenance Epreuve théorique

Session juin 2012
Industrielle
Niveau : Technicien corrigé
Barème
I-
17)Question de cours /1
18)Citer les systèmes de refroidissement des transformateurs. /1
- Refroidissement par l’air ambiant ;

- Refroidissement par l’air forcé (utilisation du ventilateur) ;
- Refroidissement par immersion dans l’huile ;
II-
S = abcd  abc  ac  ab
1) Simplifier cette équation en utilisant le tableau de Karnaugh. /1

45/6
ab
cd 00 01 11 10
00 1
01 1
/1
11 1 1
10 1 1
donc S  ab  ac  a ( b  c )
2) Représenter le logigramme correspondant à l’équation simplifiée.
a b c
III-
III- /1
5)
a) Le nombre de pôles et le glissement.

La vitesse de rotation du moteur n1  1 410 tr . min  1 .est plus proche de de
la vitesse de synchronisme nS = 1500 tr/min ce qui impose
p = 2 ( 4 pôles )
/1
et g = (nS – n1) / nS = (1500 –1410 ) / 1500 = 6%.
b) La puissance absorbée par le moteur.

On a   Pu donc Pa = 14 / 0,7 = 20 kW / 1,5
Pa
c) L’intensité en ligne et le moment du couple utile C1.

Pa = 3 xU x I x cos donc I = 20000 / ( 3 x 220 x 0,82 ) = 64 A
Pu = 2  n 1 C 1 si n1 est exprimée en tr/s
Pu
donc C1=  60  94.86 N . m
2   1410
6) La plaque signalétique du moteur porte l'indication 220 / 380 V. Quel est

le couplage du stator ?
46/6
/ 0,5
puisque La plaque signalétique porte l'indication 220  380 V ça veut dire

que l’enroulement du moteur supporte 220 V et puisque le réseau est
127V/ 220 V donc le couplage est triangle.
7) On donne la caractéristique mécanique du rotor dans sa partie utile :

(C = f (n ) = - a xn + b)
Couple mécanique (C)
C1
C2
Vitesse de rotation
n1 n 2 du rotor (n)
/2
a) la caractéristique mécanique du rotor dans sa partie utile a pour

équation C = –axn + b
La caractéristique passe par le point C = 0 et n0 = 1500 tr/min

La caractéristique passe aussi par le point C 1 = 94.86 N.m et
n1  1 410 tr . min  1 .
0 = - ax 1500 + b
94.86 = -ax 1410 + b
Ce qui donne a = 0,941 N.m / tr/min et b = 1412 N.m

/1
Donc C = -1,054 x n + 1581 avec n en tr/min
b) Calculer la vitesse de rotation du moteur pour un couple mécanique de

valeur C2 = (3/4) x C1 et la puissance mécanique correspondante.
3
C2  C 1 = 71,145 N.m
4
donc 71,145 = – 1,054 x n2 + 1581 donc n2 = 1432,5 tr/min
Pu2 = C2 x 2 n2  10,667 kW
/ 1,5
60

47/6
8) Le démarrage étoile - triangle est-il possible pour ce moteur avec le
même réseau ? Justifier
Le démarrage étoile sur le réseau 127V /220 V divise la tension de chaque

enroulement par 3 . Dans ces conditions l’intensité en ligne sera divisée
par 3
En effet si Z est l’impédance d’un enroulement on a les courants en ligne
pour les deux couplages IY = 127 / Z et ID = 3 220 donc IY = ID / 3
Z
et le couple utile aussi sera divisé par 3 . Donc pour que le moteur démarre
en étoile-triangle il faut que le couple utile Cu reste supérieur au couple
3
résistant imposé par la charge.
IV-
1) Les adresses seront données suivant l’automate existant à l’établissement. / 1,5
Entrée adresse
dcy (départ cycle)
pp (présence pièce)
1S0 (vérin unité 1 en arrière)
1S1 (vérin unité 1 en avant )
2S0 (vérin unité 2 en arrière)
2S1 (vérin unité 2 en avant )
Sortie adresse
K1M (contacteur moteur M1)
K2M (contacteur moteur M2)
V1+ (avance du vérin unité 1)
V1- (recul du vérin unité 1)
V2+ (avance du vérin unité 2)
V2- (recul du vérin unité 2)

48/6
2) Donner le GRAFCET niveau 1 de cette application ( voir grafcet niveau 2) /2
3) Donner le GRAFCE niveau 2 de cette application. /2
dcy.1S0.2S0 .pp
2 V1+ K1M 5 V2+ K2M
1S1 2S1
3 V1- K1M 6 V2- K2M
1S0 2S0
4 7
=1
t / X8/ 20 s
V-
1) Calculer le rapport de transformation et le facteur de puissance à vide. /1

m = 220 / 110 = 2
70
cos 0   0,21
110x3
2) Donner le modèle équivalent du transformateur ramené au secondaire. /1
Zs I2
-m U1 U2
3) Dans l’approximation de Kapp calculer les valeurs de la résistance totale Rs / 1,5

et la réactance totale Xs ramenées au secondaire.

49/6
P 1CC
Rs  or I2cc = I 1cc / m = 12.5 A donc Rs = 0.704 
I ² 2CC
mU 1cc
Zs = Donc Zs = 1.12  et Xs = Zs²  Rs²  1.32 
I 2cc
Le primaire est soumis à la tension nominale U1N = 110 V. La valeur

efficace de l’intensité du courant au secondaire est I 2 = 10 A débité dans
une charge purement résistive.
4) Déterminer la tension au secondaire et le rendement du transformateur

correspondant.
/2
Il faut calculer la chute de tension
V  R S  I 2  cos  2  X S  I 2  sin  2  0.704x 10 x 1  7.04 V
U2 = 220 – 7.04 = 212,96 V
212.96 x 10 x1
  
212.96 x 10 x1  Pfer  Pj
212.96 x 10 x1
 92,2%
212.96x 10 x 1  70  110
Le transformateur débite toujours sur une charge purement résistive. On

désire obtenir le rendement maximal.
/2
5) Calculer la valeur efficace de l’intensité du courant au secondaire
correspondante et le rendement maximal.
Le rendement est maximal si Pfer = PJ donc 70 = Rs x I2²
70
I2 =  9.97 A
0.704
La tension correspondante
V  R S  I 2  cos  2  X S  I 2  sin  2  0.704x 9.97x 1  7.02V donc
U2 = 212,98 V
212.98x 9.97 x1 212.98x 9.97 x1
      93.81 %
212.98x 9.97 x1  Pfer  Pj 212.98x 9.97 x1  140
VI-
/4
6) Le schéma du circuit de commande ; /1
7) Le schéma du circuit de signalisation ;
- K1M : contacteur moteur malaxeur

- K2M : contacteur moteur tapis.
- K2Q : contacteur 2ème temps.
- K3Q : contacteur 3ème temps.
- KA1, KA2 : relais temporisés

50/6
Ph
F1
F2
s0
1 2
F1
F2 s3
K1M K2M KA 1 K2Q K3Q
K1M
S1 K1M
S2 K2M
KA 2
K3Q
Sonnerie
H1 KA 1 K2Q K3Q KA 2 K2M

H2 K1M
8) Le schéma du circuit de puissance /2

51/6
VII-
3) Donner à l’aide de bascules J-K le schéma d’un compteur asynchrone / 1.5

modulo-8
QA QB QC
+5V +5V +5V

+5V
J PR Q J PR J PR
Q Q
CK A CK B CK C
Horloge
K Q K K
CLR CLR Q CLR Q
+5V
4) Expliquer de quel compteur s’agit-il sur le document en annexe et /2

compléter le chronogramme sur ce même document.
QA QB QC
+5V +5V +5V

+5V +5V +5V
J PR Q J PR J PR
Q Q
CK A CK B CK C
Horloge
K Q K K
CLR CLR Q CLR Q
C’est un compteur asynchrone modulo-6

52/6
H
1 2 3 4 5 6 7 8 9
QA
QB
/1
QC
/1
/1
VIII-
1) Cours
2) La diode de roue libre. Elle permet à la bobine de libérer l’énergie

emmagasinée.
3) ucmoy = ( t1/T ) x Vo ; T = période de hachage ; t1 = le temps de

conduction avec ucmoy = 140 V et f = 50 Hz
t1= ucmoy / (f x V0) = 140 / ( 50 x 200) = 14 ms
4) cours

53/6
54/6
55/6
56/6
57/6
58/6
59/6
60/6
61/6
62/6
63/6
et de la Promotion de Travail

Session juin 2014
Filière : Electricité de la Maintenance Industrielle Epreuve : théorique

Niveau : Technicien
Durée : 4H Barème : /40
Barème
I.
La gestion d’une installation électrique comportant trois moteurs M1, M2, M3 est faite par
un automate programmable.
Le fonctionnement est décrit comme suite :
 L’appui sur le bouton marche S1 provoque le démarrage de M1 dans le sens 1

 10 s après, M2 démarre et M1 s’arrête
 Après 15 s ou activation du capteur C1,M2 s’arrête. M3 et M1démarrent dans le sens 2.
 L’activation de C2 provoque l’arrêt seulement de M3
 M1 continue à fonctionner jusqu’au appui sur le bouton d’arrêt S0
KM11 et KM12 : contacteurs du moteur M1
KM2 : contacteur du moteur M2
KM3 : contacteur du moteur M3

/2
1) Donner la liste des entrées et des sorties sous forme de tableau suivant :
2) Etablir le grafcet correspondant au fonctionnement de l’installation. /3

64/6
II.
1- Donner le circuit de câblage d'une bascule JK à base des portes logiques NOR. /1
2- Donner la table de vérité de la bascule JK. /1
3- Deux bascules JK sont montées de la manière suivante : /2
Reprendre et compléter le chronogramme ci-dessous :
III.
On considère la table de a b c d S
vérité la
sortie S :
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

65/6
1- Construire le diagramme de Karnaugh de la sortie S
2- Trouver l’expression simplifiée de la sortie S /1

/2
3- Tracer le logigramme de la sortie S
/2
IV.
1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu /2
à excitation série.
2- On donne :
Tension d’alimentation du moteur : U = 220 V
Résistance de l’inducteur : r = 0,6 Ω
Résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
Courant consommé : I = 20 A
vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1
/0,5
Calculer :
/0,5
a- La force électromotrice induite f.e.m. du moteur. /1
b- La puissance absorbée, /1
/1
c- La puissance totale dissipée par effet Joule
d- La puissance utile si les pertes collectives sont de 100 W.
e- En déduire le moment du couple utile et le rendement.
Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A.

f- Calculer la valeur de la résistance du rhéostat de démarrage à placer en /1
série avec le moteur.
V.
Soit un transformateur monophasé parfait 380V/220V, 50 Hz de puissance apparente nominale
S=4 kVA.

66/6
1. Calculer les courants nominaux I1N, I2N et le rapport de transformation m. /2
2. Calculer l’impédance de la charge et son facteur de puissance. En déduire les courants du
transformateur et la puissance active fournie pour :
/3
 une charge inductive constituée d’une résistance R=20 Ω en série avec une inductance
L=50 mH.
VI.
Soit un vérin double effet de 40 mm de diamètre muni d’une tige de 15 cm de diamètre et 20
cm de longueur.
1- Sachant que la pression de service est de 4 bars, calculer la force de poussée Fp et la

force de traction Ft de ce vérin /1,5
2- Calculer la masse totale que peut pousser ce vérin /1
3- Calculer le temps nécessaire pour pousser une charge (la vitesse de sortie de la tige est :
V=0,2 m/s) /1,5

67/6
VII.
Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau
380 V entre phases 60 Hz. Chaque enroulement du stator a une résistance R = 0,4 Ω.
Lors d'un essai à vide : le moteur tourne pratiquement à 1800 tr/min, la puissance absorbée
est de P0 = 1150 W, le courant en ligne est I0 = 11,2 A.
Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 380 V, 60 Hz, a donné les résultats
suivants: glissement: 4%, puissance absorbée: 18,1 kW, courant en ligne: 32 A.
1) Essai à vide: /1
a) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l'essai à vide. Que peut-on dire /1
des pertes par effet Joule dans le rotor lors de cet essai?
b) En déduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mécaniques sont négligeables.
2) Essai en charge:
a) Calculer le facteur de puissance nominal et la fréquence nominale de rotation. /1
b) Calculer la fréquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. /1
- Que peut-on en déduire pour les pertes dans le fer du rotor?

3) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge nominale. /1
4) Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale. /1
5) Calculer le couple utile nominal. /1

68/6
I.
Un pont de redressement mixte est soumis à une tension sinusoïdale v(t) de fréquence 50 Hz et
de valeur efficace V = 230V.
Les diodes et thyristors sont supposés parfaits.
Les thyristors sont amorcés avec un temps de retard t0 = 2 ms
La charge du pont est constituée par l’association de l’induit du moteur à courant continu en
série avec une inductance L.
1- Quel est le rôle de la bobine d’inductance L ?

2- Reprendre la figure 1 et représenter uc(t) en concordance de temps /0,5
3- Déterminer l’angle de retard à l’amorçage des thyristors
/1
4- Quel voltmètre peut-on utiliser pour mesurer la valeur moyenne de la tension aux bornes
de la charge ? /1
/0,5

69/6
70/6
71/6
72/6
73/6
74/6
75/6
76/6
77/6
78/6
79/6
80/6
81/6
82/6
83/6
84/6
85/6
86/6
87/6
88/6
89/6
90/6
91/6
92/6
93/6
94/6
95/6
96/6
97/6
98/6
et de la Promotion de Travail

Session juillet 2018 Corrigé
Filière : Electricité de la Maintenance Industrielle Epreuve : théorique

Niveau : Technicien
Durée : 4H Barème : /40
1- Un redresseur non commandé permet d’avoir une tension moyenne fixe non variable,
par contre le redresseur commandé permet d’avoir une tension moyenne variable en
agissant sue le temps d’amorçage.
2- Démarrage direct –démarrage étoile triangle –démarrage rotorique –démarrage
statorique ….
Sujet1
1- Ns=3000 tr/min donc le nombre de pôles est 2.

pv 3200
cos( )v    0 , 21
3I U 323380
2- PJR= 0
3-
PJS  3  RS  I 0  3  0,45  232  714,15W
2
PFS  PV  PJS  Pméc  1455,85W

4-
cos( ) 
Pa
3  I U

24800
3  44380
 0 , 85 N
R
 
 1 g  N
S
 2820 tr / miin
5-
PJS  3  RS  I 2  3  0,45  442  2613,6W

99/6
PTR  Pa  PJS  PFS   20730W
6-
PJR  g  PTR  1243,83W
7- Pu  Pa  PJS  PFS  PJR  Pméc  18456,69W

Pu
  74%
Pa
8-
Pu P
Tu   62,49 tr / min Tém  TR  65,98 tr / min
r S
9- Tu  a  N  b Avec a   0,347 et b  1041
La vitesse du groupe (moteur + charge)
Tu  Tr a  N '  b  0,02  N '  40 N '  2727,52 tr / min
Sujet2
Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu et à aimant permanent, le constructeur
indique les caractéristiques suivantes :
Tension d’alimentation : U = 48 V
Résistance interne : r = 16 Ω
Courant de démarrage : I0 = 3 A
Puissance absorbée à vide: 4.8 W
Intensité du courant à vide : 100 mA
Puissance nominale absorbée à 1500 tr/min : 43 W
Intensité nominale absorbée à 1500 tr/min : 900 mA
Puissance nominale utile à 1500 tr/min : 27 W
Remarque : « à vide » signifie que le moteur n’entraîne rien (aucune charge).
1. l’expression littérale de la tension aux bornes d’un moteur à courant continu
2. E=K.ϕ.Ω E=0 donc Ω=0
3. Pa=UxI=48x0,9=43,2 W

100/6
4. la puissance Pj=r*I²=16*(0,9)²=12,96W.
5. la puissance électromagnétique Pem=E*I= (48-16*0,9)*0,9=30,24W.
On admet que la puissance mécanique PM absorbée par les actions mécaniques internes
est égale à la puissance électromécanique Pem absorbée à vide : à vide PM = Pem car Pu=0W
6. les pertes collectives Pc=Pa-Pj-Pu=3,24W.
7. les pertes collectives Pc absorbée à vide
Pc=Pav-Pjv=4,64W.
8. la valeur du rendement η=62 %.
9. La valeur du couple électromagnétique Cem=Pem/Ω=0,19N.m.
Sujet3
S n 2200
I1n    I1n  10 A
1) Sn  V1n I1n  V2 n I 2 n donc V1n 220
S n 2200
I 2n    I 2 n  17,3A
2) V2 n 127
3) Putile  Pch arg e  V2n  I 2n  cos   127 17,3  0,8  Putile  1760 W
4)
Putile 1  1  0,95
  Ppertes  Putile    92,
1760  92,63 W6 W
Putile  Ppertes  0,95
5) La formule simplifiée de la chute de tension
V2  V0  V2  R  I cos   L  I sin 
Donc en utilisant les grandeurs nominales
V0  V2 n  R  I n cos 
L  L  1, 2 mH
  I n sin 
Sujet 4
1. compteur asynchrone modulo 12.

2.

101/6
Sujet 5
1. le schéma pneumatique du système
Sujet 6
Etude du convertisseur statique
1. type de convertisseur statique : redresseur triphasé.

2.

102/6
3.

103/6
I.
Fonctionnement :
Une impulsion sur "Sy " permet le démarrage de l’équipement. Les pièces arrivent par le tapis
T1 et sont acheminés devant le vérin A. Ce dernier pousse la pièce devant le vérin B Lorsque le
nombre –de trois pièces- est atteint, le tapis s’arrête et le transfert des pièces sur le tapis T2
s’effectue par le vérin B. Lorsque les pièces sont arrivées sur le tapis T2 celui ci fonctionne
pendant 10 secondes.
1. Donner la liste des entrées et des sorties sous forme de tableau suivant :
Entrée Adresse
Sy
d0
a0
a1
b0
b1
Sortie Adresse
T1
T2
A+
A-
B+
B-
2. PROGRAMME

104/6
105/6
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse) EXEMPLE 1

 Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur la
copie ;
 Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;

 Les documents ne sont pas autorisés ;
 Calculatrice simple (non programmable) autorisée.
Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points
Filière ESA Variante 1 Page Page 1 sur 7

https://youtube.com/@PREPARATION_EFF
Partie théorique/40
Exercice 1
La plaque signalétique d’une génératrice à courant continu à excitation indépendante indique :

11,2 Nm 1500 tr/min induit 220 V 6,8 A excitation 220 V 0,26 A masse 38 kg
1. Calculer la puissance mécanique consommée au fonctionnement nominal.
2. Calculer la puissance consommée par l’excitation.
3. Calculer la puissance utile.
4. En déduire le rendement nominal.
Exercice 2
Un moteur asynchrone à bagues présente les caractéristiques suivantes :
95 KW ; 220-380 V ; 50Hz ; 8 pôles ; Cos φ = 0,83
1. Sachant qu’il est alimenté par une ligne triphasé en 380 V, quel doit être le couplage de
l’enroulement statorique.
2. Calculer la fréquence de synchronisme en tr/min ?
3. En marche normale, le glissement vaut 2,45 %. En déduire la fréquence de rotation n
correspondante.
4. Quelle est alors la valeur du couple utile ?
Le moteur étant très puissant, on peut négliger ses pertes statoriques et mécaniques.
Pour le régime nominal, calculer :
5. La puissance électrique absorbée Pa.
6. Les pertes rotoriques par effet joule.
7. La valeur efficace des courants rotoriques si la résistance mesurée entre deux bagues est
de 0,064Ω.
8. Le courant absorbé au stator.
Exercice 3
« Afficheur 7 segments »
On dispose d’un afficheur sept segments cathode commune.
On veut concevoir un circuit logique à deux entrées A et B et sept sorties, ces dernières sont
branchées avec l’afficheur affin de répondre aux conditions suivantes :
1) Donner la table de vérité du circuit logique

2) Tirer les équations simplifiées des différentes sorties à l’aide du tableau de KARNAUGH
3) Donner le schéma logique du circuit logique avec l’afficheur

Exercice 4
On désire réaliser un compteur asynchrone modulo 11 à l’aide de bascules JK activent sur
front montant et des portes NAND seulement à deux entrées.
1. Réaliser le schéma permettant de réaliser ce compteur.
2. Tracer les chronogrammes des sorties Q1, Q2, Q3, Q4et /Clear
(À l’état initial, Q1=Q2=Q3=Q4= "0").
Exercice 5
Schéma d’un train d’engrenage :
1. Exprimer littéralement le rapport Ns/Ne en fonction de Z1, Z2, Z3 et Z4.
2. Déterminer la valeur du rapport de réduction :

Application numérique :
 Z1 = 15 dents
 Z2 = 30 dents
 Z3 = 17 dents
 Z4 = 51 dents
Exercice 6
Pour la figure présentée ci-dessous :
Travail à effectuer :
1. Compléter le schéma hydraulique en sachant que :
• Le distributeur 4 permet de positionner le vérin à n’importe quelle position.
• Le distributeur 3 permet le retour du vérin.
2. Identifier les composants 1à 6 et préciser leurs fonctions.

Partie pratique/60
Exercice 1
Une installation électrique est constituée de :
- Deux moteurs asynchrones triphasés : M1 (deux sens de marche) et M2.
- Deux capteurs de position c1 et c2.
Fonctionnement :
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton poussoir
m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur M1 (sens direct) démarre.
- Une fois le capteur c1 actionné : le moteur M1 s’arrête et le moteur M2 démarre
.Après t1=10s de l’activation de c1, le moteur M1 tourne en sens inverse pendant
t2=20s.
- Le capteur c2 actionné, le moteur M2 s’arrête.
M C1 C2
M1-AV
M1-AR
t1
M2 t2
M
- Chaque moteur est protégé par relaisC1thermique.C2 C3
- Un bouton d’arrêt d’urgence ATU

M1 provoque l’arrêt de toute l’installation à n’importe quel
t1
moment.
Signalisation : M2
- 3 lampes de signalisation signalent le fonctionnement du système :

 H1 (marche de M1) M3
 H2 (marche de M2)
 H3 (défaut surcharge)
M4 t2
- Un avertisseur sonore signale la fin du cycle
Travail demandé t
1. Elaborer le schéma du circuit de puissance

2. Elaborer le schéma du circuit de commande
3. Elaborer le schéma du circuit de signalisation
M C1 C2
Le variateur de vitesse doit permettre le M1réglage de la vitesse de rotation du moteur M1 et assurer

l’inversion du sens de rotation.
L’objectif de cette partie est d’étudier la structure du variateur
M2
de vitesse permettant d’obtenir les
différentes vitesses de rotation et d’inverser le senst1 de rotation du moteur M1. Les limites
dynamiques du système sont ensuite étudiées afin de définir les rampes d’accélération et de
t2
décélération imposées par le variateur. M3
 Structure du variateur de vitesse.

Le schéma de puissance du variateur alimentant chaque moteur asynchrone est donné figure 3.

1- Nommer les fonctions réalisées par les trois étages composant le variateur de vitesse.
Pour le fonctionnement en désenfumage, les intervalles de conduction des différents

interrupteurs de l'onduleur (transistors IGBT) sont donnés sur le document réponse 2.
La tension UDC aux bornes du condensateur est supposée constante.
2- Tracer sur le document réponse 2 les chronogrammes des tensions u12(t), u23(t) et
u31(t) délivrées par le variateur. Tracer l’allure du fondamental de la tension u23(t).
Exercice 2
Cahier de charge : Machine à coller les étiquettes.

Mise en situation :
Le système représenté ci-dessous sert à coller des étiquettes sur des paquets.
Selon le cycle suivant :
 L’appuie sur le bouton marche par bouton poussoir m.
 L’amené du paquet jusqu’au capteur photo-électrique (S1) au dessous du pistolet (P), à
l’aide de moteur Mt (contacteur KM).
 L’injection de la colle sur le paquet par le pistolet d’injection.
 Le transfert du paquet jusqu’au capteur S2
 Le collage de l’étiquette sur le paquet par l’intermédiaire des deux vérins C2 et C3.
 L'évacuation du paquet étiqueté par le tapis d'évacuation T jusqu’au capteur S3.
 Fin du cycle.
 Un nouveau départ de cycle ne peut se faire que si une autre pièce arrive.
Travail demandé
1. Donner le tableau des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de réponse.
2. Donner le GRAFCET de niveau 2.
3. Donner les équations d’activation et de désactivation de chaque étape.
Exercice 3
Le rinçage avec l’eau chaude se fait à partir de la cuve 2. La température de l’eau chaude est
maintenue à 60 °C par l’entrée de l’air chaud contrôlé par la vanne V1 (voir figure2). La mesure de
température est assurée par une sonde installée sur la canalisation. Il s'agit d'une sonde de platine
Pt100 normalisée. Elle a une résistance de 100  à 0 °C et 138,5  à 100 °C. Sa réponse est
considérée comme linéaire sur l'étendue de mesure entre 0 et 100 °C.
1. (1pts) Déterminer la sensibilité (en  °C1) de la sonde Pt 100  dans l'intervalle 0 à 100 °C.
La sonde Pt100 est reliée à un transmetteur (TT2). Ce transmetteur doit délivrer un signal standard 4
à 20 mA pour des variations de température comprises entre 10 et 90 °C.
2. (1pts) Déterminer (en ohms) les valeurs d'étendue de mesure et de décalage de zéro à
appliquer sur le transmetteur TT2.
3. (1pts) Quelle est la valeur Is de l'intensité du courant en sortie du transmetteur pour une
température de 50°C?
4. (1pts) La sonde Pt100 est reliée au transmetteur au moyen d'un montage "3 fils".
Expliquer l'intérêt de ce type de câblage.
5. (1pts) Proposer une méthode pour étalonner le transmetteur. Il admettra une sonde 3 fils et
délivrera un signal de sortie 4-20 mA. Accompagner celle-ci d’un schéma de câblage.
6. (2pts) Ajouter (en respectant la norme ISA) une boucle de régulation de température (sur
votre feuille de réponse) permettant de contrôler le débit de vapeur grâce à l’action de la
vanne V1

EV2
Sortie air chaud TT2
Cuve 2
Entrée air chaud

LT2
V1
EV5
Figure 2

Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse) (Exemple 2)
1 ‫إمتحان تجريبي‬
Filière : Automatisation et instrumentation industrielle

copie ;

Partie Théorique
Exercice 1 6 PTS
Exercice 2 14 PTS
Exercice 3 14 PTS
Exercice 4 6 PTS
/40points
Partie Pratique
Exercice 1 30 PTS
Exercice 2 30 PTS
/60points

Exercice 1
1- Représenter le circuit de puissance d’un vérin pneumatique double-effet piloté par un

distributeur 5/2 monostable à commande électrique.
2- Modifier le schéma de câblage de manière à pouvoir régler la vitesse de translation en
rentrée de tige du vérin.
3- Modifier le schéma de câblage en insérant un bloqueur permettant de bloquer le vérin
lors d’une coupure d’énergie pneumatique. (utiliser un élément de commande
pneumatique)
Exercice 2
Un moteur asynchrone, à cage, porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes :
380 V-660 V 50 Hz Puissance utile =Pu=22 kW 1440 tr/min cosϕ=0,86
Toutes les pertes du moteur sont supposées négligeables sauf les pertes joule rotor.
On rappelle que les pertes joule rotor sont données par Pjr=g Ptr, g étant le glissement et Ptr
la puissance transmise au rotor.
Comme les pertes stator sont supposées négligeables, Ptr est égale à la puissance active
absorbée par le moteur, Pa.
De plus on rappelle que g=(ns-n)/ns, ns désignant la vitesse de synchronisme et n la vitesse de
rotation du moteur.
Le moteur est couplé en triangle et fonctionne au régime nominal, la tension et le courant,
(dont les valeurs efficaces sont nominales) sont assimilables à des grandeurs sinusoïdales. La
fréquence est de 50Hz.
Questions :
1) Le moteur est monté en triangle : quelle est la valeur de la tension efficace aux bornes
d’un enroulement.
2) Préciser la vitesse de synchronisme en tr/min.
3) Calculer le glissement g
4) Calculer la puissance active absorbée par le moteur Pa.
5) Préciser la valeur efficace U de la tension entre phases u 12(t).
Exercice 3
Une installation de production d’air comprimé comprend deux compresseurs C1 et C2. La sortie
de chaque appareil est munie d’un clapet anti retour AR1 et AR2. La pression est contrôlée dans
le ballon au moyen de pressostats repérés psm et psh. La commutation aux ‘1’ logiques a lieu
quand la pression atteint la consigne fixée à savoir :
psm = 7bar
psh = 8bar
Le circuit de distribution vers les installations peut être coupé par l’électrovanne EV qui est
ouverte au repos lorsque l’électroaimant n’est pas alimenté. (Voir le schéma de l’installation ci-
dessous).

Grafcet de l’automatisme
Questions :
1) Expliquer l’exécution du grafcet traduisant l’automatisme du fonctionnement des
compresseurs C1 et C2.
2) Tracer un grafcet auxiliaire permettant de programmer l’arrêt complet des compresseurs à
l’aide du bouton poussoir a.
3) Tracer un grafcet auxiliaire permettant de programmer un compteur qui compte le
nombre de départ des deux compresseurs. Si la valeur du compteur atteint 20, le voyant
Vr clignote pour avertir l’équipe d’entretien. Une fois le problème est réglé, l’équipe
d’entretien actionne le commutateur e. Cet action éteint le voyant Vr et initialise le
compteur.

Exercice 4
On dispose d'une source de tension continue de 1500 V. On alimente le moteur à l'aide du
dispositif suivant :
Tous les composants sont supposés parfaits.

Le moteur a été remplacé par son modèle électrique équivalent. L est l'inductance équivalente
de la bobine de lissage et de celle de l'induit du moteur.
H est un interrupteur électronique unidirectionnel commandé périodiquement. La période sera
notée T et la fréquence correspondante f.
1. Citer deux composants électroniques permettant de réaliser H.
2. On a relevé l'intensité i du courant dans le moteur en fonction du temps (voir
document réponse).
Dessiner sur le document réponse et en concordance des temps v(t), iD(t) et iH(t).
3. Calculer la tension moyenne aux bornes de la charge(R, L, E), si le rapport
cyclique α=0,8.
Partie pratique/60
Exercice 1
Un poste de dosage est équipé de :
- Deux transporteurs T1 et T2 entrainés par deux moteurs respectivement M1 et M2
- Une trémie de dosage avec un capteur de niveau C
Le moteur M1 est un moteur triphasé asynchrone 380/660V à bagues à démarrage statorique
2 temps.
Le moteur M2est un moteur triphasé asynchrone 380/660V à bague à démarrage direct
Le fonctionnement est décrit dans le tableau suivant :
- La marche et l’arrêt du système sont signalés par deux voyants lumineux H1 (Marche), H2
(Arrêt).
- La protection des moteurs contre les surcharges est assurée par deux relais thermiques
- L’appui sur le bouton poussoir « AU » provoque l’arrêt total de tout le système.
Travail demandé :
1. Tracer :
- le schéma de commande
- le schéma de puissance
- le schéma de signalisation

Exercice 2
L’étude porte sur une unité de production de vapeur. Le générateur de vapeur fournit de l'énergie
thermique à l'eau déminéralisée pour la faire entrer en ébullition.
Les conditions nécessaires au bon fonctionnement du générateur de vapeur, sont les suivantes:
 La pression vapeur Pv doit être maintenue constante
 Le bruleur de la chaudière doit être bien réglé. La combustion est optimale quand on
respecte une certaine proportion air/combustible.
 Le niveau d'eau dans le ballon doit être maintenu constant.
Figure 1 : Unité de production de vapeur en norme ISA
1) Régulation de pression de la vapeur :

a) Identifier les grandeurs fonctionnelles du procédé. (grandeur régulée, grandeur
réglante, grandeurs perturbatrices)
b) A quoi sert la vanne PCV02?
c) La vanne PCV01 doit-elle être fermée par manque d'air (normalement fermée) ou
ouverte par manque d'air ? Justifier votre réponse.
2) Etude de la boucle de régulation pression:
a) La vanne PCV01 est équipée d’un positionneur électropneumatique commandé en
4-20 mA. Ou doit-on placer le régulateur PIC01 pour compléter la boucle de régulation
b) Réaliser le schéma fonctionnel détaillé de la boucle de régulation de pression.
c) Le capteur transmetteur de pression est de type 2 fils. Pour fonctionner, il a besoin
d'une alimentation extérieure continue. L'enregistreur fonctionne au standard 4-20
mA. Compléter le schéma de câblage électrique correspondant à la boucle de
régulation de pression sur votre feuille de réponse. Préciser les polarités. (Voir figure
2)

Figure 2 : Schéma de câblage électrique correspondant à la boucle de régulation de pression
d) Déterminer et justifier le sens d'action du régulateur PIC01.
L'ensemble capteur-transmetteur de pression est de sens d'action direct.
3) Etude du réglage de la boucle de régulation pression:
Le procédé étudié est naturellement stable. Le système est stabilisé au point de fonctionnement
choisi (M=W=60%). On place ensuite le régulateur en automatique. A l’instant t=10 s, on
applique une variation de consigne en échelon de 6%. On obtient le résultat suivant.
a) Calculer la valeur de l’écart statique.

b) Quelles sont les actions configurées sur le régulateur ?
c) Pour améliorer le réglage de cette boucle,
 Doit on augmenter Kp ? Justifiez votre réponse ;
 Quel autre paramètre peut on régler ? Justifiez votre réponse .


copie ;

Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points

Exercice 1
Une dynamo shunt fournit à un circuit extérieur un courant de 6 A sous une tension 120 V. La
résistance d'induit est 0,8 Ω et celle de l'inducteur 150Ω.
Calculer:
a) Le courant d'excitation de l'inducteur ;
b) Le courant dans l'induit ;
c) La f.c.é.m. de l'induit ;
d) La puissance utile.
Exercice 2
Un moteur asynchrone à cage est alimenté par un réseau triphasé de fréquence 50 Hz, de tensions
entre phases égales à 380 V. Il a été soumis aux essais suivants :
A vide : Puissance absorbée : PV = 400 W
Intensité du courant de ligne : IV = 4 A
Fréquence de rotation à vide : NV = 2 995 tr/min.
En charge : Puissance absorbée : P = 5 KW
Intensité du courant de ligne : I = 8 A
Fréquence de rotation : N = 2 880 tr/min
Les enroulements du stator sont couplés en étoile ; la résistance de chacun d’eux vaut
0,75 . Les pertes fer sont évaluées à 150 W.
1) Quelle est la vitesse de synchronisme ? En déduire le glissement en charge.
2) Pour le fonctionnement à vide :
a) Calculer le glissement à vide
b) Calculer les pertes Joule au stator.
c) Justifier que les pertes Joule au rotor sont négligeables.
d) En déduire les pertes mécaniques.
3) Calculer pour le fonctionnement en charge :
a) les pertes Joule au stator et au rotor
b) la puissance utile et le moment du couple utile Tu
c) le rendement du moteur
4) Le moteur entraîne maintenant une pompe dont le moment du couple
résistant Tr est proportionnel à la fréquence de rotation et vaut 18Nm à
3000tr/min. Dans sa partie utile, la caractéristique mécanique Tu(n) du
moteur peut être assimilée à une droite. Déterminer la vitesse de rotation
du groupe moteur-pompe.
Exercice 3
Soit la fonction logique suivante :
1) Donner la table de vérité de F

2) Donner l’équation simplifiée de F
3) Donner le circuit logique de l’équation simplifiée

Exercice 4
Soit le circuit logique suivant :
S1
+5V +5V +5V
J Pr Q J Pr D Pr
Q Q
CLK CLK S2 CLK S3
0V
/Q /Q
K /Q K Clr Clr
Clr
+5V +5V +5V
HORLOGE
1- trouver les équations des entrées des bascules.

2- trouver la séquence de comptage sachant que la séquence commence à (S3.S2.S1= 000).
Exercice 5
La poulie réductrice proposée reçoit la puissance sur la poulie 5 (entrée E) par plusieurs
courroies trapézoïdales.
Un train épicycloïdal réduit le mouvement et le transmet à l'arbre 4 (sortie S).
Les caractéristiques sont :
Z1 = 37, Z2 = 26, Z3 = 23, Z4 = 35.
1- Calculer la vitesse de sortie N4 = Ns si NE = N5 = 500 tr/min.
Exercice 6
Soit le circuit hydraulique suivant :

On se propose de faire déplacer une charge M = 800 kg suivant l’axe verticale.
 La charge est accouplée à un vérin double effet de caractéristiques : S = 100 cm² ; s = 75 cm²
 La pompe débite 30 l/mn
 Le composant 1 est taré à p0 = 100 Bars
1) Identifier les composants du circuit

2) Expliquer le fonctionnement du circuit
3) Soit a = b = 0 :
a. Déterminer la pression PA.
b. Que doit être p1 pour que la charge soit maintenue en n’importe quelle position.
4) Si b = 1, le vérin descend ; déterminer la vitesse de descente de la charge.
5) Si a = 1, le vérin monte :
a. Déterminer q pour que la vitesse de montée soit égale à celle de descente.

b. Déterminer la quantité de fluide qui passe par l’élément 1.
Partie pratique/60
Exercice 1
- Deux moteurs asynchrones triphasés : M1 (deux sens de marche) et M2.
Fonctionnement :
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton poussoir
m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur M1 (sens direct) démarre.
- Une fois le capteur c1 actionné : le moteur M1 s’arrête et le moteur M2 démarre
.Après t1=10s de l’activation de c1, le moteur M1 tourne en sens inverse pendant
t2=20s.
- Le capteur c2 actionné, le moteur M2 s’arrête.
M C1 C2
M1-AV
M1-AR
t1
M2 t2
M C1 C2 C3
- Chaque moteur est protégé par relais thermique.
M1
- Un bouton d’arrêt d’urgence ATU provoque l’arrêt de toute l’installation à n’importe quel
t1
moment.
Signalisation : M2
- 3 lampes de signalisation signalent le fonctionnement du système :

 H1 (marche de M1) M3
 H2 (marche de M2)
 H3 (défaut surcharge)M4 t2
- Un avertisseur sonore signale la fin du cycle t
Travail demandé
1. Elaborer le schéma du circuit de puissance
2. Elaborer le schéma du circuit de commande
3. Elaborer le schéma du circuit
M de signalisation
C1 C2
M1
M2
t1
t2
COMMANDE ELECTRONIQUE :
Le schéma de principe d'un onduleur autonome est donné par la figure ci-contre. Les deux
interrupteurs K1 et K2 sont commandés électroniquement.
K1 i1
u T étant la période de commande ;

E1 - 0 < t < T/2 : K1 est fermé et K2 est ouvert ;
i
B CHARGE A - T/2 < t < T : K1 est ouvert et K2 est fermé.
E2
K2 i2
La charge est purement résistive : R = 50  .
Les sources de tension continue sont identiques : E1 = E2 = 40 V
1) Représenter la tension u(t) aux bornes de la charge et le courant i(t) dans la charge sur
2 graphiques en concordances des temps.
2) Calculer la valeur efficace U de la tension u(t)
3) Calculer la valeur efficace I de l’intensité du courant i(t).
4) En déduire la puissance P dissipée dans la charge .
5) Avec quel type d'appareil peut-on mesurer la valeur efficace de la tension u(t) ?
6) Quelle est la valeur moyenne < i(t) > de l’intensité du courant dans la charge ?
7) Indiquer les connexions à réaliser à l'oscilloscope pour visualiser la tension u(t) aux
bornes de la charge et la tension E1
8) Citer deux applications de l'onduleur autonome de tension.
9) Quel type de composant électronique peut-on utiliser pour réaliser les interrupteurs K1
et K2 ?
Exercice 2
Soit le système suivant :

Description de système :
- La figure ci-dessus représente une machine à poinçonner les médailles menées des trois
vérins C1, C2 et C3 et trois effecteurs clapet « C », poinçon « P » et un éjecteur « E ».
Fonctionnement du système :
L’appuie sur bouton marche m démarre le cycle suivant :
 Fermeture de la plaquette éjecteur « E » par sortie de vérin C3 et avance de clapet « C » par
sortie de la tige de vérin C1 simultanément pour mettre de la médaille sous le poinçon.
 Descente du poinçon « P » pour poinçonner la médaille par la sortie de la tige de vérin C2.
 Montée du poinçon « P » jusqu’à sa position haute et recule du clapet « C » simultanément.
 Ouverture de la plaquette éjecteur « E » pour l’évacuation de médaille.
Travail demandé
Exercice 3

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés (‫)إمتحان تجريبي‬
Variante Durée : 4h00 Barème /100

• Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur
la copie ;
• Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;

• Les documents ne sont pas autorisés ;
• Calculatrice simple (non programmable) autorisée.
Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points
Filière Variante Page Page 1 sur 8

Partie Théorique :
Question de cours :
1- Quel est le rôle d’une goupille et donner les différentes sortes des goupilles ?
2- Quels sont les avantages et les inconvénients de la transmission par engrenage
3- Quels sont les avantages des paliers à roulement ?
4- Quels sont les points clés du bon fonctionnement d’un réducteur ?
Exercice 1 :
On veut réaliser un compteur synchrone comportant des bascules JK ou D qui peuvent compter
selon le cycle suivant: 5 3 4 2
1. Combien faut-il de bascules pour réaliser ce compteur?
2. Etablir la table de transition du système et les équations des entrés.
3. Dessiner le logigramme correspondant au circuit optimum.
Exercice 2 :
Commandes d’un onduleur de tension triphasé
K1 K2 K3
T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
E/2 iA
A
vB
iB
E 0 B N
vC
iC
C
E/2 K4 K5 K6 Charge
T4 D4 T5 D5 T6 D6
0 T/6 2T/6 3T/6 4T/6 5T/6 T 7T/6 8T/6 9T/6

K1 K4 K1
K5 K2 K5 K2
K3 K6 K3 K6
1) Dessiner les tensions v AO, vBO, vCO en concordance de temps.
2) Dessiner en concordance de temps, les tensions uAB, uBC ,uCA .
1
3) Montrer que v AN = VAO − (VAO + VBO + VCO )
3
4) Dessiner les tensions simples v AN, vBN, vCN .
5) Exprimer la valeur efficace commune Vf des tensions v AO, vBO, vCO en fonction de E.
6) Exprimer la valeur efficace d'une tension composée en fonction de E.
7) Exprimer la valeur efficace d'une tension simple en fonction de E.

Exercice 3 :
Le moteur choisi est un moteur asynchrone triphasé possédant les caractéristiques données
dans le tableau ci-dessous :
Puissance absorbée
fréquence de rotation
Tension-fréquence (mesurée par un essai TN Tmax/TN TD/TN
nN
en charge nominale)
230/400 V, 50 Hz 0,75kW 1400tr/min 4,2N.m 2 1,5
TD : moment du couple de démarrage.
Tmax : moment du couple maximal.
TN : moment du couple utile nominal.
- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm.
- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction
r = 100. Il est supposé parfait c'est à dire que son rendement est r = 1.
- La force F s’opposant au roulement du chariot représente 5,5 % du poids du chariot.
- La masse du chariot et de son chargement est M = 5 t et sa vitesse maximale estv = 0,22
m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2.
On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa vitesse

maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.
On appelle C la vitesse angulaire d'une roue du chariot
1. Exprimer C en fonction de la vitesse de déplacement v et du rayon R d'une roue.
2. Calculer sa valeur numérique.
On rappelle qu'il existe un réducteur au bout de l’arbre du moteur.
3. Calculer la vitesse de rotation du moteur nm ( tr/min).
4. Le moteur est-il bien choisi du point de vue vitesse ?
Sachant que le réducteur est supposé parfait
5. exprimer la puissance utile Pu du moteur en fonction de la force F et de la vitesse v.
A partir de la plaque signalétique du moteur :
7. calculer la puissance utile nominale PuN.
8. En déduire siLe moteur est bien adapté du point de vue puissance ?
Exercice 5 :
- La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation séparée
Donne les indications suivantes :
- Tension induit : U= 250V ;
- Puissance utile : Pu= 6 kW ;
- Vitesse de rotation n= 1600 tr/ min ;
- Résistance d’induit R= 1.2 Ω ;
- Courant induit I= 30A
Ce moteur est commandé par un redresseur commandé triphasé en pont 220V ; 50 Hz ;
1- Calculer l’angle d’amorçage pour le fonctionnement nominal ;
2- La force contre électromotrice f.c.é.m. E’
3- La puissance active et réactive absorbées par le moteur ;
4- Le rendement et le couple utile de la machine ;
5- On veut limiter le courant démarrage à 60A ; calculer l’angle d’amorçage ;
6- A couple constant, calculer l’angle d’amorçage si le moteur tourne à 1500 tr/ min.

Exercice 6 :
- une pompe de rendement volumétrique 0,84, et dont la cylindrée est de 25 cm3, est
entrainée à une vitesse de 1425t/mn alimente un vérin hydraulique sous une pression
de 200bar
Calculer :
a/ le débit fournit par la pompe
b/ le couple théorique
c/ la puissance du moteur
Exercice 7 :
Cette partie consiste à l’étude cinématique d’un réducteur de vitesse (figure 5)
Le réducteur de vitesse est associé à un moteur électrique pour faire tourner un tambour. Il est
constitué par deux Couples (1,2) et (3,4) d’engrenages cylindriques à denture droite de même
module m= 2 mm.
Figue 5
Données :
- La vitesse de rotation du moteur est de 750 tr/mn
- La vitesse de rotation du tambour est de 25 tr/mn
- Z1= 15 dents et Z2 = 75 dents
1) Calculer le rapport de réduction de chacun des couples d’engrenages
2) Sachant que l’entraxe du couple d’engrenage (3,4) est a = 98 mm, calculer Z3 et Z4
Exercice 8 :
A. Le schéma ci-dessus représente le PID d’un procédé industriel
1) Où est implanté l’élément encerclé ?

2) Quelle est la grandeur physique traitée ?
3) Quelle est la fonction de l’instrument ?

4) Quelle est la nature des signaux ?
B. Un transmetteur de niveau 4-20mA possède une portée minimale de 20 mètre et une
étendue d'échelle de 160 mètre.
1) Calculer le niveau de liquide correspondant à un courant de 9 mA.
2) Calculer le courant correspondant à un niveau de 150 mètres.

Partie Pratique :
Exercice pratique 1 :
Une installation électrique est composée de deux moteurs triphasés asynchrones à cage M1 et
M2 dont les démarrages appliqués sont directs avec un sens de marche ; les 2 moteurs sont
branchés sur un réseau 220/ 380V.
La boite de commande est composée de :
- So : bouton poussoir arrêt général ;
- S1 : bouton poussoir marche ;
- S2 : bouton poussoir à double effet ;
Fonctionnement :
1- une impulsion sur S1 fait démarrer M1 ; après 7 secondes, M2 se met à tourner aussi :
2- les 2 moteurs tournant, une impulsion sur S2 fait arrêter M2 ; après 15 secondes, le
moteur M1 s’arrête aussi ;
3- Lors d’une surcharge sur un moteur, les 2 moteurs s’arrêtent.
Signalisation :
- H1 signale marche M1 ;
- H2 signale marche M2 ;
- H3 signale arrêt M1 ou M2.
Travail demandé
1- Elaborer le schéma du circuit de puissance ;
2- Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3- Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
Un vérin hydraulique de diamètres 75 mm portant une charge de 500kg,
est utilisé Comme vérin simple effet, en reliant l’orifice B au réservoir. Pour contrôler la
descente de la charge on utilise un étrangleur avec clapet anti retour.
Pour la commande de la montée et la descente de la charge on utilise un distributeur 3/2 à
commande par levier et rappel par ressort.
Le réglage de la pression est assuré par un limiteur de pression à commande directe
Travail demandé :
1/ Calculer la pression pour soulever la charge

2/ Déterminer la pression de tarage minimum du limiteur de pression en estimant une perte de
charge de 8bar entre le groupe et le vérin
3/ Etablir le schéma hydraulique

Cycle détaillé :
- quand le chariot est en haut à gauche et que l’on appuie sur le bouton de départ du
cycle dcy, le chariot va au dessus du bac de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac ou on le laisse 30 secondes
- Après cette attente, le panier remonte
- Après cela le chariot va jusqu'à l’extrême ou il sera déchargé
- Quand le déchargement est terminé le système revient dans sa position de départ
Remarque : le chargement et le déchargement du panier s’effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera validé par un bouton poussoir d.
Travail demandé
Tableau 1
Mnémonique Adresse de
Capteurs
des capteurs l'entrée automate
Tableau 2
Mnémonique
Adresse de la sortie
Pré actionneurs des
automate
pré actionneurs
1) Remplir le Tableau 1 et le Tableau 2

2) Elaborer le schéma de connexion avec l’API
3) Elaborer le grafcet niveau 2 sur le papier

Cahier de charge :
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton poussoir m
et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale 1 détectée par c0 démarre en grande vitesse
GV vers la position 2 détectée par c1.
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en moyenne vitesse MV
Pendants 10 secondes.
- Une fois le temps terminé, le moteur M passe en petite vitesse PV vers la position 4 détectée
par c3
- Enfin le capteur c3 actionné, le moteur M s’arrête instantanément.
Trois lampes de signalisation :

_ H1 : marche en GV de M,
_ H2 : marche en MV de M,
_ H3 : marche en PV de M
1- Donner le schéma de commande.
2- Donner le schéma de puissance.
3- Donner le schéma de signalisation.

1 ‫إمتحان تجريبي‬
Secteur : Génie électrique Niveau : Technicien
Filière : Technicien en électricité de la maintenance industrielle

copie ;

Partie Théorique
Exercice 1 6 PTS
Exercice 2 4 PTS
Exercice 3 16PTS
Exercice 4 14PTS
/40points
Partie Pratique
Exercice 1 20PTS
Exercice 2 35PTS
Exercice 3 15PTS
/60points
Filière TEMI Variante 1 Page Page 1 sur 8

Partie théorique
Exercice 1 (Document à rendre) Code :……………………
1- compléter le tableau ci-dessous.
2- a- Donner l’équation de sortie S du logigramme ci-dessous ?
2- b- simplifier la fonction logique avec l’algèbre de boole.

2- c- Tracer le logigramme ci-dessous avec les circuits de bases (ET, OU, NON).

Exercice 2 (Document à rendre)
1- quel type de compteur (sychrone ou asynchrone), justifier votre réponse.
Compteur asynchrone parce que la sortie de bascule devient l’horloge du bascules suivante.
2- Donner le modulo de ce compteur

Compteur modulo 8 ( 3 bascules)
3- Réaliser le câblage nécessaire pour réaliser un compteur asynchrone qui compte de 0 jusqu’au 6 avec
les bascules JK.
4- Tracer le chronogramme
Exercice 3
Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau 380V,
50Hz. Chaque phase de stator a une résistance de 0,4Ω.
 On réalise un essai à vide :
- Le moteur tourne pratiquement à 1500 tr/min.
- La puissance absorbée est de 1150 W.
- Le courant I0 dans un fil de ligne vaut 11,2 A.
 Un essai en charge nominale sous la même tension 380V, 50Hz, a donné les résultats
suivants :
- Glissement : 4%.
- Puissance absorbé : 18,1 KW.
- Courant dans un fil de ligne : 32 A.
a) Calculer les pertes par effet joule dans le stator lors de l’essai à vide. Que peut-on dire des pertes
par effet joule dans le rotor durant cet essai ?
b) Les pertes mécaniques valent 510 W : en déduire les pertes magnétiques statoriques.
c) Pour le régime nominal, calculer :
1) Le facteur de puissance.
2) La fréquence de rotation (que peut-on en déduire pour les pertes magnétiques dans le rotor ?).
3) La fréquence des courants rotoriques.
4) Les pertes par effet joule dans le rotor et dans le stator.

5) La puissance utile.
6) Le rendement du moteur.
7) Le moment du couple utile.
Corrigé :
d) les pertes par effet joule dans le stator :
Pjs = 3.R.Iv² = 150W
Les pertes joule dans le rotor durant cet essai est négligeable.
e) les pertes magnétiques statoriques : (à vide)
Pmag = Pav – Pjs – Pméc = 490W
f) Pour le régime nominal :
8) Le facteur de puissance :
Cos φ = = 0,86
9) La fréquence de rotation :
n’=ns (1- g)= 1440tr/min
les pertes magnétiques dans le rotor sont négligeables
10) La fréquence des courants rotoriques :
fr= g.fs = 2Hz
11) Les pertes par effet joule dans le rotor et dans le stator :
Pjs = 3.R.I² = 1228,8W
Pjr = g.Ptr avec Ptr = Pa – Pjs – Pmag= 17460W alors Pjr = 698W
12) La puissance utile :
Pu = Ptr – Pjr – Pméc = 16,25KW
13) Le rendement du moteur :
η= Donc le rendement est 89%
14) Le moment du couple utile :
Tu = = 107,7Nm
Exercice 4
Etude d’un moteur en dérivation
Donnée :
- La résistance des inducteurs (sans rhéostat d’excitation) : r = 110Ω
- Résistance de l’induit : R = 0.2Ω
- Tension d’alimentation : U = 220 V
- Pertes collectives : pc = 700 W.
1. La fréquence de rotation du moteur est 1500 tr/min quand l’induit absorbe un courant de 75 A.
Calculer :
a. La force électromotrice ;
b. La puissance absorbée ;
c. La puissance utile ;
d. Le rendement ;
e. Le couple utile.
2. Déterminer la résistance du rhéostat de démarrage pour que l’intensité au démarrage soit de 160
A.
Quel est alors le moment du couple au démarrage ?
3. Variation spontanée de fréquence de rotation :
Calculer la fréquence de rotation lorsque le courant d’induit est I = 45 A, puis lorsque le moteur
est à vide (Pa = Pc).
4. Réglage de la fréquence de rotation

Le flux restant proportionnel à l’intensité du courant d’excitation, quelle résistance faut-il donner
au rhéostat d’excitation pour obtenir 1650 tr/min avec la même intensité I qu’à la question nº1).
1.
a) E’ = U – RI = 205 V
b) i = U/r = 2 A
Pa= U (I + i) = 16940 w
c) Pu = E’I – pc = 14675 w
d) η = 0,866 = 86 %
e) Ω = (2 П*1500) /60 = 50 П = 157 rad /s
Tu = Pu/Ω = 93,4 Nm
2. R + Rh = 220 /160 = 1,375 Ω, Rh = 1,175 Ω
NΦ = E’/n = 205 /25 =8,5
Td = NIΦ/2П =209 Nm
3. a) E’1 =U – RI = 211 V
donc n1 = 1500 * (211/205) = 1544 tr/min
b) à vide
Iv = pc /U = 3,2 A
Ev’ = 220 – 0,2* 3,2 = 219,4 V
nv = 1500 * 219,4/205 = 1605 tr/min
4. même charge I donc meme f.e.m E’ = 205 V

E’ = NnΦ = Nn’Φ’ donc : nΦ = n’Φ’
ni = n’i’ donc i’ = 1,82 A
Résistance totale R = 121 Ω
Rhéostat 121 – 110 = 11 Ω
Partie pratique
Exercice 1
Des planches se trouvant dans un magasin doivent être amenées sur un poste
d'usinage au moyen d'un dispositif de distribution.
Le vérin A pousse les planches de la goulotte et le vérin B les distribue au poste
d'usinage. Une impulsion sur le bouton dcy provoque le déplacement de 5 planches
vers le poste d'usinage ensuite le cycle se termine.
Les actions à effectuer et les informations nécessaires au fonctionnement sont

regroupées dans le tableau suivant :
Travail demandé :
1) Etablir le GRAFCET niveau 2 de cette application
2) Donner la liste des entrées et sorties selon le tableau ci-dessous en citant les
adresses correspondantes.
Exercice 2
Le fonctionnement d’une installation électrique est décrit par le chronogramme suivant :
 Chaque moteur est protégé par un relais thermique, le déclenchement de l’un de ces relais
provoque l’arrêt de toute l’installation.
 L’appui sur l’arrêt d’urgence « AU » provoque l’arrêt de toute l’installation.
Travail demandé :
1. Tracer :
- le schéma de signalisation (de marche de chaque moteur)

Exercice 3 (Document à rendre)
Soit la table de vérité suivante :
1- Etablir l’équation simplifiée à l’aide du tableau de karnaugh ?
2- Tracer le schéma électronique en utilisant des portes logique NON, ET et

OU ?

Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse) (Exemple 1)
Filière : Automatisation et instrumentation industrielle

copie ;

Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points

Exercice 1
Un vérin double effet porte les caractéristiques suivantes :
- Pression : P= 3 bars
- Piston : Diamètre = 40 mm
- Tige : Diamètre = 10 mm, longueur = 200 mm
- Vitesse de sortie de la tige : 0,1 m/s
1. Calculer les forces de Poussée Fp et de Traction Ft de ce vérin ;
2. Calculer la masse maximale m que peut tirer ce vérin ; Avec g=10N/Kg
3. Calculer le temps t nécessaire pour pousser une charge.
Exercice 2
1ère partie : étude du moteur asynchrone
Le moteur choisi est un moteur asynchrone triphasé possédant les caractéristiques données
dans le tableau ci-dessous :
Puissance absorbée
Tension- (mesurée par un fréquence de
TN Tmax/TN TD/TN
fréquence essai en charge rotation nN
nominale)
230/400 V, 50
0,75kW 1400tr/min 4,2N.m 2 1,5
Hz
TD : moment du couple de démarrage.
Tmax : moment du couple maximal.
TN : moment du couple utile nominal.
- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm.
- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction
r = 100. Il est supposé parfait c'est à dire que son rendement est r = 1.
- La force F s’opposant au roulement du chariot représente 5,5 % du poids du chariot.
- La masse du chariot et de son chargement est M = 5 t et sa vitesse maximale estv =
0,22 m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2.
On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa vitesse

maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.
On appelle C la vitesse angulaire d'une roue du chariot
1. Exprimer C en fonction de la vitesse de déplacement v et du rayon R d'une roue.
On rappelle qu'il existe un réducteur au bout de l’arbre du moteur.
3. Calculer la vitesse de rotation du moteur nm ( tr/min).
4. Le moteur est-il bien choisi du point de vue vitesse ?
Sachant que le réducteur est supposé parfait
5. exprimer la puissance utile Pu du moteur en fonction de la force F et de la vitesse v.
A partir de la plaque signalétique du moteur :
7. calculer la puissance utile nominale PuN.
8. En déduire siLe moteur est bien adapté du point de vue puissance ?

2ème partie : étude d’un point de fonctionnement
1. Quel est le nombre de pôles de ce moteur ?

Le moteur est alimenté directement par un réseau triphasé 230/400 V, 50 Hz. A
partir des indications de la plaque signalétique,
2. Donner le couplage du moteur sur ce réseau.
On s'intéresse à la caractéristique mécanique T(n) du moteur :
La partie utile de cette caractéristique est supposée rectiligne(droite) pour nN< n
<nS.
(nN : vitesse nominale et nS : vitesse de synchronisme).
3. Tracer cette partie utile sur le graphe du document réponse (Annexe03)
4. Tracer l'allure de la partie restante de cette caractéristique, c'est à dire pour 0 < n
<nN. On pourra utiliser les renseignements concernant TD et Tmax donnés dans
le tableau des caractéristiques du moteur.
5. Le moteur entraine une charge dont le couple résistant Tr est considéré constant
et égal à 4,2 N.m (charge nominale), déterminer :
a) Le glissement g.
b) Le rendement M du moteur.
c) La valeur I de l’intensité du courant en ligne, sachant que le facteur de
puissance est égal à 0,7.
Exercice 3
Une unité de nettoyage permet d'éliminer les traces de produit et autres contaminants dans les cuves
et dans la tuyauterie, par circulation de diverses solutions, sans démontage, ni lavage manuel des
appareils.
EV1 EV2
TT1 TT2
Cuve 1 Cuve 2 Unité de

solution de eaux
soude
fabrication à
LT2 nettoyer
LT1
EV3 EV4 FT
P1
Figure 1
Le remplissage de la cuve 2 est contrôlé par l’ouverture et la fermeture de la vanne EV2 et un capteur
transmetteur de niveau LT2.
EV2 est ouverte si niveau < 10 cm
EV2 est fermée si niveau > 150 cm
Si le niveau d’eau est suffisant (niveau supérieur à 10 cm), l’ordre est donné par le bouton
poussoir départ cycle dcy on procède au sous tirage à l’aide de l’électrovanne de sous tirage de
l’eau froide EV4.

L’opération de rinçage se termine lorsqu’un volume de 1 m3 a transité par l’unité de
fabrication. Ce volume, est contrôlé par comptage des impulsions ↑FT émises par le
débitmètre (calibrage de 0,1l/impulsion). Cette information doit être raccordée sur le bornier
du module d’entrées TOR de l’API
L’entrée analogique du capteur transmetteur de niveau LT2 correspondant aux niveaux 10 cm et 150
cm La sortie du transmetteur (4 - 20mA) est branchée à l’entrée analogique de l’automate (type -
20mA +20mA) par une conversion sur 15 bits.
Cette conversion est représentée en mémoire par la valeur numérique binaire sur 15 bits, notée :
LT2N.
Le grafcet de l’opération de rinçage est représenté ci-dessous
0 C1=0
3 ↑FT
1 niveau > 10 cm et dcy
2 C1= C1+1
1 EV4
4 ↓FT
2 C1>=10000
Questions
1. (2pts) Calculer les valeurs numériques de LT2N correspondant aux niveaux 10 cm et
150 cm
2. (6pts) Traduire le Grafcet ci-dessus en programme LADDER
3. (2pts) Traduire directement (sans passer par le Grafcet) en programme LADDER les
conditions suivantes :
EV2 est ouverte si niveau < 10 cm
EV2 est fermée si niveau > 150 cm
Exercice 4
L’onduleur suivant est constitué de quatre interrupteurs électroniques commandés
(K1 à K4) supposés parfaits. E est une source de tension continue parfaite de valeur
200 V. La charge est une résistance de valeur R = 100 Ω.
Le tableau ci-dessous indique les états de conduction des interrupteurs.

0 < t <αT/2 αT/2 < t < T/2 T/2< t <(1+α)T/2 (1+α)T/2 < t < T
K1 Fermé Fermé Ouvert Ouvert
K2 Ouvert Fermé Fermé Ouvert
K3 Fermé Ouvert Ouvert Fermé
K4 Ouvert Ouvert Fermé Fermé
1) Quel type de conversion réalise un onduleur autonome ? Citer une application de ce type de
convertisseur.
2) Représenter en fonction du temps la tension u aux bornes de la charge et le courant i
circulant dans celle-ci (on prendra α=1/3).
3) Exprimer la valeur moyenne et la valeur efficace du courant i en fonction de E, R et α. Faire
l’application numérique (avec α=1/3).
4) En déduire la valeur moyenne de la puissance fournie à la charge.
5) Tracer les chronogrammes des courants i K1, i K2 et i G.
6) Exprimer les valeurs moyennes des courants i K1, i K2 et i G en fonction de E, R et α. Faire
l’application numérique.
7) En déduire la valeur moyenne de la puissance fournie par la source E. Commentaire ?
8) Quels composants peut-on utiliser pour réaliser les interrupteurs ?
Partie pratique/60
Exercice 1
- Trois moteurs asynchrones triphasés (un sens de rotation) : M1, M2, et M3
- Trois lampes de signalisation:
Une lampe H1 signale le démarrage complet de M1.
Une lampe H2 signale le démarrage complet de M2.
Une lampe H3 signale le démarrage complet de M3
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur responsable de cette installation doit
appuyer sur le bouton poussoir m et le fonctionnement du système se déroule selon le
chronogramme suivant :

Travail demandé :
1. Tracer :
- le schéma de signalisation
Exercice 2
Le rinçage avec l’eau chaude se fait à partir de la cuve 2. La température de l’eau chaude est
maintenue à 60 °C par l’entrée de l’air chaud contrôlé par la vanne V1 (voir figure2). La mesure de
température est assurée par une sonde installée sur la canalisation. Il s'agit d'une sonde de platine
Pt100 normalisée. Elle a une résistance de 100  à 0 °C et 138,5  à 100 °C. Sa réponse est
considérée comme linéaire sur l'étendue de mesure entre 0 et 100 °C.
1. (1pts) Déterminer la sensibilité (en  °C1) de la sonde Pt 100  dans l'intervalle 0 à 100 °C.
La sonde Pt100 est reliée à un transmetteur (TT2). Ce transmetteur doit délivrer un signal standard 4
à 20 mA pour des variations de température comprises entre 10 et 90 °C.
2. (1pts) Déterminer (en ohms) les valeurs d'étendue de mesure et de décalage de zéro à
appliquer sur le transmetteur TT2.
3. (1pts) Quelle est la valeur Is de l'intensité du courant en sortie du transmetteur pour une
température de 50°C?
4. (1pts) La sonde Pt100 est reliée au transmetteur au moyen d'un montage "3 fils".
Expliquer l'intérêt de ce type de câblage.
5. (1pts) Proposer une méthode pour étalonner le transmetteur. Il admettra une sonde 3 fils et
délivrera un signal de sortie 4-20 mA. Accompagner celle-ci d’un schéma de câblage.
6. (2pts) Ajouter (en respectant la norme ISA) une boucle de régulation de température (sur
votre feuille de réponse) permettant de contrôler le débit de vapeur grâce à l’action de la
vanne V1
EV2
Sortie air chaud TT2
Cuve 2
Entrée air chaud

LT2
V1
EV5
Figure 2
7. (1pts) Donner les grandeurs réglé et réglante de la boucle de régulation de température

Les trois courbes ci-dessous sont les réponses temporelles d’une boucle fermée à un échelon
de consigne W(t) de 50% à 60%.

Consigne W
M esure X
65 %
Courbe 2
Courbe 1
60 %
Courbe 3
55 %
50 %
temps
0 30 60 90 120 150 180 (s)
Figure 3
Elles ont été obtenues avec les trois modes de réglage :

action proportionnelle seule P ;
actions proportionnelle et intégrale PI;
actions proportionnelle, intégrale et dérivée PID.
8. (2pts) Indiquer à quelle courbe correspond chaque mode de réglage. Justifier les réponses.


copie ;

Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points

Exercice 1
Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu, on lit les informations suivantes :
Pu = 1000 W ;U = 200 V ;l = 4 ,2 A; n = 1000 tr/min ;la résistance de l’induit est R =5 Ω.
1. Donner le schéma électrique équivalent de l’induit du moteur.
2. Calculer la force électromotrice nominale du moteur.
3. Calculer pour le fonctionnement nominal du moteur :
a) la puissance Pa absorbée ;
b) la puissance pj perdue par effet Joule ;
c) les pertes collectives pc ;
d) le moment Tu du couple utile ;
e) le rendement η
Exercice 2
1. Sur la plaque signalétique d'un moteur asynchrone triphasé, on lit :
230 V / 400 V
50 Hz
6 pôles
Lors d'un essai en charge, on détermine P u = 2950 W pour une fréquence de rotation n = 940
tr/min. Le réseau disponible est de 230 V /400 V, 50 Hz.
A. Couplage Moteur - Réseau
a) Comment doit-on coupler les enroulements de ce moteur sur le réseau ? Justifier ce
choix.
b) Placer, sur le document en annexe, figure 5, les appareils nécessaires pour mesurer la
valeur efficace du courant en ligne et la puissance active absorbée par le moteur.
c) On mesure la valeur efficace du courant en ligne I = 6,5 A et la puissance active
absorbée par le moteur P = 3600 W.
Calculer :
 le facteur de puissance cos ,
 la puissance apparente S,
 la puissance réactive Q.
B. Caractéristique mécanique du moteur
a) Calculer la fréquence de synchronisme ns en tr/min.
b) Calculer le moment Tu du couple utile pour n = 940 tr/min.
c) Sur le document donné en annexe, figure 6, tracer Tu = f (n) de ce moteur dans sa
partie utile sachant que cette caractéristique est une portion de droite passant par le
point (n = ns ; Tu = 0).
C. Point de fonctionnement
Ce moteur entraîne désormais une charge imposant un couple résistant constant T r = 20 Nm,
dont la caractéristique est tracée en pointillés sur la figure 6 du document donné en annexe.
a) Déterminer les coordonnées n et T u du point de fonctionnement.
b) Calculer le glissement g pour ce point de fonctionnement.
c) Calculer la puissance utile Pu correspondante.
d) Sachant que la somme des pertes est de 350 W, déterminer :
 la puissance absorbée Pa .
 le rendement  .

Exercice 3
1- Donner les équations logiques des sorties.

2- Tracer le logigramme.
3- Que représente ce circuit.
Exercice 4
1. Elaborer la séquence du compteur synchrone suivante:
0 2 4 6 7 5 3 1
a) Compléter la table de vérité (figure 2) donnée en annexe ;

b) Donner les équations des entrées J et K à partir des tableaux de Karnaugh
(figure3) données en annexe ;
c) Compléter le schéma de câblage de logigramme (figure 4) donnée en annexe à
partir des équations trouvées.
Exercice 5
1. Etablir le schéma cinématique d’une transmission à engrenages à trois arbres parallèles. Les
engrenages sont un droit et un hélicoïdal (au choix) : Z1 = 26 ; Z2 = 104 ; Z3 = 32 ; Z4 = 128.
Exercice 6
1) Compléter le symbole du distributeur ci-dessous en respectant
les conditions suivantes :
- le vérin 2A sort lorsqu’on actionne la position 2 du distributeur
- le vérin 2A rentre lorsqu’on actionne la position 1 du distributeur
- en position centrale du distributeur, le vérin est bloqué,
le débit retourne au résevoir.
2A
2 1
1G P T
1M 1R
m 0F
1P
0T
Partie pratique/60

Exercice 1
(voir figure suivante) par un mélange des deux produits de deux trémies de stockage T1et T2.

- M1, M2 : Moteurs asynchrones triphasés à cage qui entraînent deux vis sans fin des deux
trémies T1et T2.
- M3 : Moteur asynchrone triphasé à bagues qui entraîne un tapis roulant.
L’appui sur un bouton poussoir S1 met en marche M1 et M2 permettant d’avoir le mélange des
deux produits. Une fois le mélange est pesé dans une trémie de pesage T3, un contact de fin de
course (S2) (à fermeture) permet d’arrêter les moteurs M1et M2, d’ouvrir l’issu de la trémie T3 par
un vérin (non étudié ici), et de mettre en marche le moteur M3 qui entraîne le tapis roulant pour
remplir le sac. 20 s (temps nécessaire pour remplir le sac) après le démarrage complet du moteur
M3 le tapis roulant s’arrête.
L’appui sur un bouton poussoir S3 permet d’arrêter à tout moment l’installation.
 Le moteur M3 démarre par élimination des résistances rotoriques en trois temps (un sens de
rotation) ;
La protection de chaque moteur est assurée par un relais thermique. Le déclenchement de l’un des
trois relais provoque l’arrêt immédiat de l’installation.
1) Le schéma du circuit de puissance.
2) Le schéma du circuit de commande.

D. Variation de vitesse
Avec quel dispositif électronique peut-on faire varier la vitesse d'un moteur asynchrone ?
K1
E Uc(t)
Charge
K2
a) Quel type de composant électronique peut-on utiliser pour réaliser les interrupteurs
K1 et K2 ?
b) Indiquer, sur un schéma, les branchements d'un oscilloscope afin de visualiser la
tension uc(t).
La tension uc(t) est représentée sur la figure 7 du document en annexe.

c) Avec quel type de voltmètre mesure-t-on la valeur moyenne < uc > de uc(t) ?
d) Calculer < uc >.
e) Avec quel type de voltmètre mesure-t-on la valeur efficace Uc de uc(t) ?
f) Calculer Uc.
Exercice 2

Description du système :
Ce système est destiné à agrafer des caisses (boites) en carton.
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
- Déplacement de la caisse jusqu'à l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) par
l’intermédiaire du tapis (T).
- La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles (Mm1) et (Mm2).
- Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la caisse.
- Le recul des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
- L’évacuation de la caisse agrafée.
Travail demandé
Exercice 3
I.
A l'aide d'un capteur (une sonde thermique) fixé sur le stator, on peut surveiller la
température d'un moteur. Le schéma du système est représenté par la figure 6 ci dessous.
L'élément sensible est une thermo-résistance à coefficient de température positif.
Le schéma fonctionnel du système de contrôle de la température est le suivant :
grandeur traitement indicateur

capteur
d'entrée du signal de mesure

avec :
 grandeur d'entrée : la température  ;

 traitement du signal : effectué par un montage utilisant un amplificateur
opérationnel considéré comme parfait;
 indicateur : voltmètre ou dans ce cas diode électroluminescente (Led).
Le capteur de température est une thermo résistance R à coefficient de température positif. Elle
est placée en contact thermique avec les enroulements du stator.
Figure 6
1) Etude du capteur :
La caractéristique du capteur est donnée par la formule suivante :
R = 600 + 10 x  : R est exprimé en ohms (Ω) et  en degrés Celsius (°C).
a) Qu'appelle-t-on sensibilité S d'un capteur ?

b) Qu'appelle-t-on fidélité d'un capteur ?
c) Citer deux autres capteurs de température.
2) Traitement du signal et lecture de la température 
 L'amplificateur opérationnel est idéal et fonctionne en régime de saturation : dans ces

cas Vs ne peut prendre que les valeurs +12 V ou 0 V.
 Un voyant lumineux s’allume quand >1, et s’éteint dès que <2 ; 1et 2 étant
deux températures fixées 1> 2. Ce voyant est constitué d’une Led modélisée par
une tension de seuil de valeur E0 = 2 V.
 On désigne par :
 V+ la différence de potentiel entre l'entrée non inverseuse et la masse

 V- la différence de potentiel entre l'entrée inverseuse et la masse.
  = V+ - V- .
a) Donner, en la justifiant, la valeur de  .
b) Pour quelle valeur de la tension Vs la diode s’illumine-t-elle ? Calculer la valeur de
R3 pour que l’intensité I soit égale à 20 mA lorsque la diode conduit.
c) Exprimer V- en fonction de E, R et R. Comment évolue V- quand la température

augmente ?
d) Exprimer V+ en fonction de V0, Vs, R1 et R.
Faire l’application numérique pour V0 = 5 V, R1 = 1 kΩ, R2 = 20 kΩ et préciser les deux
valeurs de V+correspondant aux valeurs de Vs = 12 V et Vs = 0 V.
e) Dans le cas où <2 le voyant est éteint. Quelles sont alors les valeurs de Vs, V+et
V- ? Quand  augmente, pour quelle valeur de la tension V- le voyant s’allume-t- il ?
En déduire les valeurs de :
- la thermo résistance R1 et de la température 1 correspondante

Données : V0 = 5 V, R1 = 1 kΩ, R2 = 20 kΩ et R = 920 Ω.
Annexe
Question III
Table de vérité de la bascule JK :
J K
J K Q Qn Q n-1 1 x
0 0 Q 0 1 x 1
0 1 0 1 0 x 0
1 0 1 1 1 0 x
1 1 Q 0 0
Si QC, QB, QA sont les sorties des trois bascules, on a la table de vérité suivante:
N QC QB QA JC KC JB KB JA KA
0 0 0 0
1 0 1 0
2 1 0 0
3 1 1 0
4 1 1 1
5 1 0 1
6 0 1 1
7 0 0 1
Figure 2

Jc
BC Kc
00 01 11 10 BC
A
A 00 01 11 10
0 0
1
1
Jc =
Kc =
JB
BC KB
A 00 01 11 10 BC
A 00 01 11 10
0
0
1
1
JB =
KB =
JA
BC KA
BC
A 00 01 11 10
A 00 01 11 10
0 0
1 1
JA = KA =
Figure 3
Q? Q? Q?
SET SET SET
J Q J Q J Q
H
K CLR
Q K CLR
Q K CLR
Q
Figure 4

Secteur : Génie électrique (corrigé) Niveau : Technicien Spécialisé

copie ;

Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points

Exercice 1
e) le rendement η
Exercice 2
230 V / 400 V
50 Hz
6 pôles
choix.
Calculer :
VI-

A_ a En étoile puisqu’un enroulement supporte une tension simple
A_ b
1
A W
2
MAS Figure 1
3
A_ c
P
 cos  = = 0,80
3UI
 S 3UI = 4503 VA.
 Q = 3UIsin = 2702 VAR.
B_ a
ns = 60 f / p = 1000 tr/min.
B_ b Tu = Pu /  = 30 N.m
B_c
Tu (Nm)
30
Tr
20
Figure 2
10
940 960 980 1000 n (tr/min)
C_ a
Détermination graphique : n = 960 tr/min et Tu = 20 Nm.
C_ b
g = (ns - n)/ns = 4 %.
C_ c
Pu = Tu  = 2011 W
C_ d
Pa = Pu + p = 2361 W
 = Pu / Pa = 85 %.
Exercice 3


Exercice 4
0 2 4 6 7 5 3 1

Exercice 5
Z4 Z1
Axe de sortie
Axe d’entrée
Z3
Z2
Z1 Z 3 26 32
NS  NE   ; NS  NE   = N S  0.0625  N E
Z2 Z4 104 128
Exercice 6

Partie pratique/60
Exercice 1

trémies T1et T2.

rotation) ;

K1
E Uc(t)
Charge
K2
K1 et K2 ?
tension uc(t).

d) Calculer < uc >.
f) Calculer Uc.
D Onduleur triphasé.
K1
E Uc(t)
Charge CH1:Uc(t)
K2
D_ a
Transistor ; thyristor.
D_ b voir figure
D_ c
Voltmètre magnétoélectrique ou numérique position DC.
D_ d
< uc > = 0 V
D_ e Voltmètre ferromagnétique ou numérique RMS position AC.

D_ f Uc = 230 V.
Exercice 2
suivante :
Travail demandé

Exercice 3
I.
Etude du capteur :
a) sensibilité S d'un capteur :
La sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique
que peut détecter un capteur.
La fidélité d'un capteur est sa propriété à redonner des valeurs très
proches lorsque, après avoir varié, la grandeur reprend sa valeur initiale. Ce qui
se traduit par des résultats groupés autour de leur valeur moyenne.
c) Citer deux autres capteurs de température.Thermocouple , sonde
PT100,….
2) - Traitement du signal et lecture de la température 

a. La valeur de  :
 Si V+ > V-  = V+ - V- > 0 Vs = + 12V
 Si V+ < V-  = V+ - V- < 0 Vs = 0V
b.-Valeur de Vs pour que la diode s’illumine :

Vs = +12V
-La valeur de R3 pour que l’intensité I soit égale à 20mA lorsque la
diode conduit :
12  2
Vs = R3I + E0 R3  R3  500
0, 02
c. V- en fonction de E, R et R
R
V  E quand R augmente alors V- diminue
R  R
a) V+ en fonction de V0 , Vs , R1 et R :
VS R1  V0 R2
V 
R1  R2
si Vs =12V alors V+ =5,33V pour Vs =0v : V+ =4,77V
b) - Dans le cas où <2 , le voyant est éteint :
Vs =0V , V+= 4,77V et t V- = 5033V

a. Quand  augmente le voyant s’allume pour V- = 4,77V
b. la thermorésistance R1 et de la température 1 correspondante :
R E 12
V  E V   R  R   R  920(  1)  R  1394
R  R V 4,77
or R = 600+10.  donc : 1 80°C
- la thermorésistance R2 et de la température 2 correspondante :
On procède de la même manière avec V- = 5,33V on trouve :
R2 = 1150Ω ; e qui corespond à 2 = 55°C
Annexe
Question III
J K
J K Q Qn Q n-1 1 x
0 0 Q 0 1 x 1
0 1 0 1 0 x 0
1 0 1 1 1 0 x
1 1 Q 0 0
Figure 2

Figure 3
Figure 4


copie ;

Partie Théorique
/40points
Partie Pratique
/60points

Exercice 1
e) le rendement η
Exercice 2
230 V / 400 V
50 Hz
6 pôles
choix.
Calculer :

Exercice 3

Exercice 4
0 2 4 6 7 5 3 1

Exercice 5
Exercice 6
2A
2 1
1G P T
1M 1R
m 0F
1P
0T
Partie pratique/60

Exercice 1

trémies T1et T2.
rotation) ;

K1
E Uc(t)
Charge
K2
K1 et K2 ?
tension uc(t).

d) Calculer < uc >.
f) Calculer Uc.
Exercice 2

suivante :
Travail demandé
Exercice 3
I.
A l'aide d'un capteur (une sonde thermique) fixé sur le stator, on peut surveiller la
température d'un moteur. Le schéma du système est représenté par la figure 6 ci dessous.
L'élément sensible est une thermo-résistance à coefficient de température positif.
Le schéma fonctionnel du système de contrôle de la température est le suivant :
grandeur traitement indicateur

capteur
d'entrée du signal de mesure

avec :
 grandeur d'entrée : la température  ;

 traitement du signal : effectué par un montage utilisant un amplificateur
opérationnel considéré comme parfait;
 indicateur : voltmètre ou dans ce cas diode électroluminescente (Led).
Le capteur de température est une thermo résistance R à coefficient de température positif. Elle
est placée en contact thermique avec les enroulements du stator.
Figure 6
1) Etude du capteur :
La caractéristique du capteur est donnée par la formule suivante :
R = 600 + 10 x  : R est exprimé en ohms (Ω) et  en degrés Celsius (°C).
a) Qu'appelle-t-on sensibilité S d'un capteur ?

c) Citer deux autres capteurs de température.
2) Traitement du signal et lecture de la température 
 L'amplificateur opérationnel est idéal et fonctionne en régime de saturation : dans ces

cas Vs ne peut prendre que les valeurs +12 V ou 0 V.
 Un voyant lumineux s’allume quand >1, et s’éteint dès que <2 ; 1et 2 étant
deux températures fixées 1> 2. Ce voyant est constitué d’une Led modélisée par
une tension de seuil de valeur E0 = 2 V.
 On désigne par :
 V+ la différence de potentiel entre l'entrée non inverseuse et la masse

 V- la différence de potentiel entre l'entrée inverseuse et la masse.
  = V+ - V- .
a) Donner, en la justifiant, la valeur de  .
b) Pour quelle valeur de la tension Vs la diode s’illumine-t-elle ? Calculer la valeur de
R3 pour que l’intensité I soit égale à 20 mA lorsque la diode conduit.
c) Exprimer V- en fonction de E, R et R. Comment évolue V- quand la température

augmente ?
d) Exprimer V+ en fonction de V0, Vs, R1 et R.
Faire l’application numérique pour V0 = 5 V, R1 = 1 kΩ, R2 = 20 kΩ et préciser les deux
valeurs de V+correspondant aux valeurs de Vs = 12 V et Vs = 0 V.
e) Dans le cas où <2 le voyant est éteint. Quelles sont alors les valeurs de Vs, V+et
V- ? Quand  augmente, pour quelle valeur de la tension V- le voyant s’allume-t- il ?
En déduire les valeurs de :

Données : V0 = 5 V, R1 = 1 kΩ, R2 = 20 kΩ et R = 920 Ω.
Annexe
Question III
J K
J K Q Qn Q n-1 1 x
0 0 Q 0 1 x 1
0 1 0 1 0 x 0
1 0 1 1 1 0 x
1 1 Q 0 0
N QC QB QA JC KC JB KB JA KA
0 0 0 0
1 0 1 0
2 1 0 0
3 1 1 0
4 1 1 1
5 1 0 1
6 0 1 1
7 0 0 1
Figure 2

Jc
BC Kc
00 01 11 10 BC
A
A 00 01 11 10
0 0
1
1
Jc =
Kc =
JB
BC KB
A 00 01 11 10 BC
A 00 01 11 10
0
0
1
1
JB =
KB =
JA
BC KA
BC
A 00 01 11 10
A 00 01 11 10
0 0
1 1
JA = KA =
Figure 3
Q? Q? Q?
SET SET SET
J Q J Q J Q
H
K CLR
Q K CLR
Q K CLR
Q
Figure 4


Eff (Esa - Aii - Temi)

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Eff (Esa - Aii - Temi)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

https://youtube.

Variante V1 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

N° Des Exercices Travaux à réaliser Barème

Filière ESA Variante V1 Page Page 1 sur 7

Filière ESA Variante V1 Page Page 2 sur 7

Filière ESA Variante V1 Page Page 3 sur 7

Q19 (1.5) ω1= 2πN1/60 = 157 rad/s

Filière ESA Variante V1 Page Page 4 sur 7

Filière ESA Variante V1 Page Page 5 sur 7

angle de retard à l’amorçage des thyristors : θ = 360°xto/T t0 étant le temps de retard

Donc θ = 360 x 4/20 = 72° ou 2π/5 rad

Filière ESA Variante V1 Page Page 6 sur 7

Filière ESA Variante V1 Page Page 7 sur 7

Variante V2 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

N° Des Exercices Travaux à réaliser Barème

Filière ESA Variante V2 Page Page 1 sur 8

Q4 (3) 𝑳 = (𝑺𝟏. ̅̅̅̅

Filière ESA Variante V2 Page Page 2 sur 8

Q20 (2) F= m x g =5000 x 9.8 N ou 5000 x 10 =50000 N = 5000 daN

Force engendrée par la pression = P x Surface doit être >50000 N

Filière ESA Variante V2 Page Page 3 sur 8

Filière ESA Variante V2 Page Page 4 sur 8

Filière ESA Variante V2 Page Page 5 sur 8

Filière ESA Variante V2 Page Page 6 sur 8

Filière ESA Variante V2 Page Page 7 sur 8

Filière ESA Variante V2 Page Page 8 sur 8

Niveau TS Durée 4h Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter

Donc Tem (en Nm) = 0,955×I (en A)

2- Les entrées de remise à 0 Cr sont actives sur niveau bas

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 2 sur 7

d. Calcule du rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 3 sur 7

VI. EXERCICE GRAFCET

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 4 sur 7

Entrées Adresses selon l API

2- La commande est par un transmetteur de 0-10V

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 5 sur 7

5- Il n’y a pas de sens inverse du moteur.

6- Il n’y a pas de sens inverse du moteur.

7- les temps d’accélération et de décélération.

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 6 sur 7

Niveau TS Durée 4h Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter

a- U0 = E + RI0 soit E = U0 -RI0 = 220 –(1,2 x1,5) = 218,2 V. /1

Lors du fonctionnement en moteur à vide :

= E/k = 218,2 / 1,465 = 148,9 rad/s soit n0= 1423 tr/min.

d- - Puissance absorbée à vide = puissance joule à vide + pertes mécaniques

2. f- U = E + RI soit E = U -RI = 220-(1,2x10) = 208 V /1

g- La fréquence de rotation est proportionnelle à la fem :

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 2 sur 8

2- 𝑆1 = 𝑎̅𝑏𝑐 + 𝑎𝑏̅ 𝑐 + 𝑎𝑏𝑐̅ /3

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 3 sur 8

1. Le couplage du moteur est triangle donc la tension nominale du

2. La commande est par un transmetteur de 4-20mA

3. type de commande :commande 2 fils :

4. Il n’y a pas de vitesses intermédiaires.

Filière Electromécanique des systèmes automatisés Variante V1 Page Page 4 sur 8

6. Les fréquences de la grande vitesse et de la petite vitesse :