THE SE

presentee par

Lu REBILLARD

pour obtenir le grade de DOCTEUR

de l'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

(Arr^ete ministeriel du 30 mars 1992)

(spe ialite : Mathematiques Appliquees)

Etude theorique et algorithmique des series de Chebyshev

solutions d'equations dierentielles holonomes

Date de soutenan e : 6 juillet 1998

Composition du Jury :
P.-J. LAURENT (president)
A. RONVEAUX (rapporteur)
J. VAN ISEGHEM (rapporteur)
C. CHAFFY (examinateur)
J. DELLA DORA (examinateur)

These preparee au sein du Laboratoire LMC-IMAG

 A la memoire de
Jean-Christophe Blan

3
Remer iements
Je remer ie Jean Della Dora, mon dire teur de these, pour la onan e qu'il m'a
a ordee, pour le re ul qu'il m'a apporte par ses judi ieuses remarques et pour la bonne
humeur qui l'a ompagne en permanen e.

Claudine Chay a propose le sujet de ette these, elle a suivi et soutenu ma progression
ave une grande attention, elle a ete, enn et surtout, d'un onstant soutien moral. De
tout ela, je lui suis inniment re onnaissant.

Moulay Barkatou m'a ete d'une aide pre ieuse par ses onnaissan es sur les operateurs
aux dieren es, l'asymptotique Gevrey et la theorie de la resommation. Je l'en remer ie
haleureusement.

Monsieur Pierre-Jean Laurent m'a fait l'honneur immense d'^etre mon president de
jury. Cet honneur est a la hauteur de l'estime et de l'admiration que j'ai pour lui.

Mes remer iements vont aussi a mes rapporteurs. J'exprime ma gratitude envers Ma-
dame Jeannette Van Iseghem qui a onsenti de grands eorts pour se plier a des ontraintes
de dates et d'horaires tres in onfortables. Je remer ie Monsieur Andre Ronveaux pour sa
rele ture experte de mon memoire, ses onseils avises et le soutien qu'il a apporte a mon
enthousiasme pour l'appro he hypergeometrique des polyn^omes orthogonaux lassiques.

Enn, je remer ie tous les membres de l'equipe Cal ul Formel au sein de laquelle j'ai
bene ie de onditions de travail ideales en termes de ompeten es, d'e oute et d'en ou-
ragements.

5
6
Table des matieres

Index des notations 11

Introdu tion 13

I Appro he algorithmique des series orthogonales 17

1 Series orthogonales 19
1.1 Operations formelles sur les series de fon tions . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.1 Exemple introdu tif : les series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.2 Operateurs aux dieren es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.3 Series formelles de fon tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.4 La transformation de Mellin formelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.1 Rappels sur les polyn^omes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.2 Polyn^omes hypergeometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3 Polyn^omes hypergeometriques et orthogonalite . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4 Identi ation des polyn^omes hypergeometriques . . . . . . . . . . . . 31
1.2.5 Relations dieren es-dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3 Des polyn^omes aux series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.3.1 A tion d'un operateur dierentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.3.2 Appli ation : onstru tion de re urren es . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2 Outils informatiques pour les series orthogonales 53
2.1 Representation des series orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.1 Series : la stru ture OS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.2 Series partielles : la stru ture OSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 Operations sur les series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1 Operations elementaires sur les series . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2 Operations elementaires sur les series partielles . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Autres operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Series de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7
II Etude theorique et pratique des series de Chebyshev 63
3 Series de Chebyshev et equations dierentielles 65
3.1 Introdu tion : rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Equations dierentielles holonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.2 Series de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.1 Series de Chebyshev sur un segment [a; b℄ . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3.1 Le s hema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3.2 Utilisation de la relation de stru ture . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4 Autres proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.1 Produit de polyn^omes de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.2 Integration des series de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4.3 Derivation dans la base de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4.4 Composition de polyn^omes de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4 Etude de la re urren e de Chebyshev 97
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.1.1 Remarques preliminaires sur la re urren e de Chebyshev . . . . . . . 98
4.1.2 Proprietes des operateurs elementaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.3 Un regard nouveau sur d'autres methodes . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.4 Forme polynomiale de la re urren e de Chebyshev . . . . . . . . . . 108
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Fa torisation des re urren es de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Inversion de la re urren e de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2.3 Series de Chebyshev Holonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5 Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO 125
5.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.1 Cas des fra tions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Etude des solutions formelles : appro he indire te . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1 Equations aux dieren es-Equations dierentielles . . . . . . . . . . 130
5.3.2 Polygone de Newton d'un operateur dierentiel . . . . . . . . . . . . 131
5.3.3 Un theoreme de Ramis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3.4 Appli ation aux series de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.5 En resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4 Polygone de Newton-Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4.1 Transformee de Mellin de L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4.2 Polygone de Newton de L^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.3 Denition du polygone de Newton-Chebyshev . . . . . . . . . . . . . 142
5.5 Forme expli ite de solutions formelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.6 Resommation de series de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8
 5.6.1 Resommation par prolongement analytique . . . . . . . . . . . . . . 148
5.6.2 Resommation par le pro ede de Borel-Lapla e . . . . . . . . . . . . . 150
5.7 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6 Appli ation a la resolution numerique des equations dierentielles 155
6.1 Une methode de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.1.1 La  -methode de Lan zos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.1.2 Analyse d'erreur a posteriori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.1.3 Convergen e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.1.4 Remarques sur la methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2 Appli ations et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2.1 Integration sur un hemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2.2 Systemes dierentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.2.3 Singularites irregulieres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.2.4 Equations non-lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.3.1 Approximant global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.3.2 Approximation rationnelle : les  -fra tions . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.4 Con lusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Con lusion 185

9
10
Notations
Nous reportons i i ertaines des notations les plus usitees dans e memoire. La liste
qui suit permet un rappel de notation en ours de le ture mais ne se substitue pas a une
denition de haque item dans le texte.

Derivations et operateurs dierentiels :

x d derivation ordinaire
dx
x x dxd derivation d'Euler
x (x2 1) dxd
k;x (x2 1) dxd + (2k + 1)x
k;x (x2 1) dxd 2 + (2k + 1)x dxd
2

Operateurs aux dieren es :

I I(an ) = an operateur d'identite

E E(an ) = an+1 operateur de de alage

Operateurs aux dieren es asso ies aux series de Chebyshev :

E 1 E


2n
r (n 1)E 1 + (n + 1)E
E+E 1
X0
2
(n + k)E + (n k)E 1
Xk
2n
Remarque : on notera la denition des operateurs
et r qui ne representent pas
i i, ontrairement a un usage assez repandu dans la litterature sur les operateurs aux
dieren es, les derivees dis retes : E I et I E 1 .

11
Fon tions denies sur C :
z+z 1
w z 7!
2
z z 1
v z 7!
2
l z 7! jz 1j + jz + 1j
p
l(z ) + l(z )2 4
r z 7!
2
M designe l'ensemble des fon tions analytiques sur C sauf en un nombre ni de points.

Autres notations :
Æn;m 1 si m = n ; 0 sinon symbole de Krone ker
(a)n a(a + 1) : : : (a + n 1) notation de Po hhammer
(2n)!
n!! 1:3:5 : : : (2n 1) = 2n n!
M transformation de Mellin

12
Introdu tion
Le travail presente de e memoire de these se propose d'etudier divers problemes
mathematiques et algorithmiques lies a la re her he de series de Chebyshev solutions
d'une equation dierentielle holonome generique

Ly = pr (x)y(r) +


+ pk (x)y(k) +


+ p0 (x)y = q(x) : (1)

Le quali atif holonome prend dierents sens selon les ontextes mathematiques : dans
e memoire il signiera lineaire a oeÆ ients polyn^omiaux et qualiera aussi bien une
equation dierentielle que l'operateur dierentiel asso ie. La re her he des solutions de
l'equation (1) a l'aide de series de Taylor est bien ma^trisee : sur le plan theorique par
les resultats d'existen e d'une base de solutions formelles onnus depuis le sie le dernier
depuis les travaux de Fabry et Poin are jusqu'aux resultats plus re ents sur la resommation
des solutions formelles en \vraies" solutions de l'equation dierentielle (Balser, Braaksma,
E alle, Ramis ...) ; et sur le plan algorithmique depuis la manipulation des series de Taylor
maintenant traitee par la plupart des systemes de al ul formel modernes jusqu'au al ul
ee tif des solutions formelles (programmes DESIR, DESIR2, ISOLDE et autres) issu des
methodes de polygones de Newton. Les series de Chebyshev sont moins ri hement dotees
de resultats pour la m^eme problematique : nous avons don voulu ontribuer a la re her he
de tels resultats.

Le premier probleme ren ontre dans notre re her he reside dans la apa ite a appliquer
un operateur dierentiel a une serie de Chebyshev d'une maniere algorithmique omme
on sait le faire pour les series de Taylor. C'est l'objet de la premiere partie. La methode
que nous avons mise au point s'est averee ^etre tres naturellement generalisable a une
plus grande lasse de series. Cette generalisation est presentee dans la premiere partie de
e memoire ou nous donnons une methode pour faire agir un operateur dierentiel sur
une serie developpee suivant une famille de polyn^omes hypergeometriques. Les polyn^omes
hypergeometriques verient des equations dierentielles parti ulieres qui leur onferent un
grand nombre de proprietes que nous pouvons \transmettre" aux series orrespondantes.
Parmi les polyn^omes hypergeometriques se trouvent les polyn^omes orthogonaux lassiques
dont les polyn^omes de Chebyshev. Le premier hapitre presente les resultats theoriques
qui permettent un travail algorithmique ave les series de polyn^omes hypergeometriques
et en parti ulier d'ee tuer des operations dierentielles sur elles- i. Dans le hapitre 2
nous indiquons nos hoix de representation informatique des series et des operations qui
ont abouti au programme orthoserie developpe en MAPLE et qui permet la mise en oeuvre
13
 Introdu tion

ee tive des proprietes etudiees theoriquement dans le premier hapitre.

La se onde partie est onsa ree plus spe iquement aux series de Chebyshev. Les
raisons de l'inter^et parti ulier porte aux series de Chebyshev sont exposees dans le premier
hapitre de ette partie. Cet inter^et provient des proprietes d'approximation des series de
Chebyshev dont les sommes partielles fournissent des approximants polyn^omiaux quasi-
optimaux pour la norme uniforme sur un segment. Un ensemble d'autres proprietes vient
de plus valider du point de vue analytique les pro edes formels issus de la premiere partie.
L'aboutissement de ette validation est la onstru tion d'une equation re urrente, que nous
appelons re urren e de Chebyshev, veriees par les oeÆ ients de Chebyshev des solutions
de l'equation (1).
Dans le hapitre 4, nous etudions la stru ture de la re urren e de Chebyshev. Cette
etude met en eviden e des proprietes qui seront utilisees par la suite tant pour le traitement
informatique que pour l'etude theorique des solutions de la re urren e de Chebyshev. Apres
es onsiderations, nous traitons d'une part le probleme de fa torisation de la re urren e
de Chebyshev qui, parfois, n'est pas minimale - dans un sens a denir - et d'autre part
quelques problemes inverses asso iees a la re urren e de Chebyshev : omment re onstruire
l'equation dierentielle qui a engrendre la re urren e ? omment onstruite une re urren e
qui ait une solution donnee ? Les reponses a es problemes sont apprehendees de maniere
onstru tive, suggerant de fa on immediate la programmation que nous en avons faite
dans le langage MAPLE.
Le hapitre 5 souleve l'interrogation prin ipale que sus ite la re urren e de Chebyshev
et fournit des reponses suivant dierents axes. La stru ture de la re urren e de Cheby-
shev etudiee pre edemment indique que elle- i est d'ordre au moins 2r lorsqu'elle est
engendree par une equation dierentielle d'ordre r. Ce qui signie toute solution de la
re urren e de Chebyshev ne onstitue pas la suite des oeÆ ients de Chebyshev d'une
solution de l'equation dierentielle. La question que nous nous posons est don la nature
de es solutions surnumeraires auxquels nous asso ions des series de Chebyshev formelles
divergentes. Dans un premier temps, nous etudions le omportement asymptotique des
solutions formelles. Pour ela, nous utilisons des outils et des resultats issus de l'etude
asymptotique Gevrey pour les series de Taylor. Notamment, nous denissons un poly-
gone de Newton-Chebyshev qui permet de determiner a partir de l'equation dierentielle
le ara tere Gevrey des solutions formelles d'une maniere tres dire te. Le omportement
asymptotique des solutions formelles m^eme s'il onstitue une information importante (y
ompris dans l'analyse des methodes numeriques asso iees a la re urren e de Chebyshev)
ne marque neanmoins pas le lien entre les solutions formelles et les fon tions solutions de
l'equation dierentielle. Ce lien est etabli gr^a e a une representation integrale de ertaines
solutions formelles, qui fait intervenir expli itement une fon tion solution de l'equation
dierentielle. La orrelation entre l'augmentation du nombre de solutions formelles et les
degres des polyn^omes oeÆ ients de l'equation dierentielle est interpr^etee en terme de
se teurs de de roissan e exponentielle que l'on peut determiner expli itement a l'aide de la
onstru tion d'une base de solutions formelles (aux sens de Fabry) a l'inni de l'equation.
Une autre fa on de relier solutions formelles et fon tions solutions onsiste a appliquer aux
premieres une methode de resommation pour faire reappara^tre des fon tions solutions.
Divers pro edes sont examines.
Enn, dans le dernier hapitre nous revenons au probleme de resolution numerique de
14
Introdu tion

l'equation dierentielle. Gr^a e aux outils informatiques presentes dans la premiere partie
et programmes en MAPLE, la mise en oeuvre de methodes de resolution se trouve grande-
ment simpliee et fa ilement adaptable. Nous avons essentiellement etudie une  -methode
que nous avons experimentee dans une grande gamme de problemes (integration sur un
ontour, problemes aux limites, systemes lineaires et ...). L'usage du al ul formel per-
met de plus d'obtenir en modiant  -methode des approximations rationnelles pour les
solutions d'un probleme de Cau hy.

15
 Premiere partie

Appro he algorithmique des series

orthogonales

17
Chapitre 1

Series orthogonales
Le but de e hapitre est de presenter une methode generale pour appliquer un operateur
dierentiel a une serie developpee suivant une famille de polyn^omes orthogonaux lassiques.
D'une maniere bra hylogique, nous dirons une serie orthogonale pour designer une telle
serie. En fait, le resultat qui sera etabli on erne la lasse plus large des series de po-
lyn^omes hypergeometriques. Cette appro he plus generale onferera une plus grande unite
a la presentation m^eme si l'orthogonalite est souvent requise dans les appli ations.

1.1 Operations formelles sur les series de fon tions

Dans la re her he de solutions d'une equation dierentielle sous la forme de series
de Chebyshev ou plus generalement de series orthogonales, nous sommes onfrontes au
probleme d'appliquer, d'une maniere simple et algorithmique, un operateur dierentiel a
de telles series. Nous en avons tire des prin ipes generaux relatifs aux operations formelles
sur les series de fon tions. Nous allons presenter es resultats.

1.1.1 Exemple introdu tif : les series de Taylor

L'appli ation d'un operateur dierentiel a oeÆ ients polynomiaux a une serie de Tay-
lor est une t^a he fondamentale a la base de diverses appli ations : DESIR [19℄ et DE-
SIR2 [53℄ pour la re her he des solutions formelles d'une equation dierentielle holonome,
ISOLDE dans le m^eme but mais ave des systemes ou NODES [13℄ pour la re her he
de solutions de systemes non-lineaires quasi-monomiaux. Cette operation est relativement
elementaire (mais pas les appli ations sus-mentionnees) et de oule des deux formules sui-
vantes
X1 1
X
x an x = an 1 xn
n (a 1 = 0) (1.1)
n=0 n=0
et 1 1
d X X
an xn = (n + 1)an+1 xn : (1.2)
dx n=0 n=0
Pour ertaines appli ations telles que NODES, il faut ajouter le produit de deux series
de Taylor dont le resultat est en ore une serie de Taylor ave des oeÆ ients obtenus
par produit de Cau hy. Gr^a e a une utilisation repetee des deux formules pre edentes,
19
 Chap. 1 : Series orthogonales

nous pouvons fa ilement exprimer le resultat de l'appli ation d'un operateur dierentiel
holonome quel onque a une serie de Taylor.
Exemple 1 Considerons l'operateur dierentiel
d2 d
+ (3 + x)
L= 7x :
dx2 dx
Alors en utilisant les formules pre edentes nous etablissons que
1 ! 1
X X
L an xn = ( 7an 1 + nan + 3(n + 1)an+1 + (n + 1)(n + 2)an+2 ) x
n :
n=0 n=0

Cet exemple montre qu'une operation (i i dierentielle) sur une serie de Taylor s'est tra-
duite par une operation sur les oeÆ ients de elle- i. Ce phenomene est frequent ave les
series de fon tions mais la lo ution \operation sur les oeÆ ients", assez vague, doit ^etre
pre isee dans un adre theorique.

1.1.2 Operateurs aux dieren es

Denition 1
On note S l'ensemble des fon tions de Z dans C .
On note F l'ensemble des operateurs de S dans S.
Nous avons nomme ainsi l'ensemble S ar nous pouvons l' identier a l'ensemble des suites
indexees sur Z et a valeurs dans C , de sorte que la suite des oeÆ ients d'une serie de
fon tions peut ^etre onsideree omme un element de S. De e fait, les elements de F
representent les \operations sur les oeÆ ients". Neanmoins, F est un ensemble un peu
grand pour nos besoins et, hose plus grave, tous les elements de F ne sont pas al ulables.
Nous allons don nous restreindre a un sous-ensemble de F : l'ensemble des operateurs aux
dieren es. Avant d'en donner une denition, nous soulignons le fait que F presente une
stru ture d'algebre naturelle pour la somme et le produit (qui est en fait une omposition)
denis omme suit pour F1 ; F2 2 F et f 2 S
(F1 +F F2 )f = F1 f +S F2 f
(F1 F F2 )f = F1 (F2 f )
ave pour unite l'operateur d'identite note I.
Denition 2
Nous appellons operateur aux dieren es, un operateur D telle que
D : S ! S
f 7 ! Df
ou Df est deni par
(
s
X r; s 2 Z
Df (n) = dk (n)f (n + k) ave
k=r dk 2 S ; k = r


s
L'ensemble des operateurs aux dieren es est note D .
20
1.1 Operations formelles sur les series de fon tions

Remarque 1 Nous avons adopte une denition restreinte des operateurs aux dieren es,
mais suÆsante dans le ontexte de e memoire, puisqu'en toute generalite un operateur
aux dieren es agit sur des fon tions de la variable omplexe.
On verie aisement que D est stable pour la somme et le produit de F et que l'operateur
I appartient a D . L'ensemble D est don une sous-algebre de F .
Il est souhaitable de donner une representation simple des elements de D qui fa ilite
les al uls ave eux- i. Pour ela introduisons ertains operateurs parti uliers a partir
desquels nous onstruirons tous les autres. L'operateur de de alage (shift operator) note
assez ouramment E ainsi que son operateur re iproque E 1 sont denis respe tivement
par
Ef (n) = f (n + 1) et E 1 f (n) = f (n 1) :
Les operateurs Ek se denissent alors re ursivement, pour tout entier k, par
E0 = I ; Ek+1 = E:Ek et Ek 1 = E 1 :Ek :
A toute fon tion f de S on asso ie inje tivement l'operateur fb de D qui a toute fon tion
g de S asso ie la fon tion fgb d
enie par
(fg
b )(n) = f (n)g (n) :

Ainsi tout operateur aux dieren es F s'e rit de maniere synthetique sous la forme
s
X
F= fbk Ek : (1.3)
k=r
Il est habituel d'abuser des notations en e rivant plut^ot l'operateur F sous la forme suivante
s
X
F= fk (n)Ek : (1.4)
k=r
Cet abus est pratique en e qu'il allege les notations omme nous le verrons plus bas et
par e qu'il fait appara^tre la variable (i i n) sur laquelle agit l'operateur de de alage.
Il peut ^etre utile d'e rire un operateur aux dieren es sous forme d'une somme (faus-
sement) innie
X1
F= fk (n)Ek (1.5)
k= 1
ou seul un nombre ni de fon tions fk sont non identiquement nulles. Nous denissons
alors, par analogie ave les polyn^omes, le degre et la valuation d'un operateur aux dieren es.
Denition 3
Nous appellons valuation de l'operateur F deni par (1.5), la quantite
d (F ) = minfk j fk non identiquement nulg
et degre de F la quantite
d+ (F ) = maxfk j fk non identiquement nulg
Enn, l'ordre de l'operateur F est deni par
ord(F ) = d+ (F ) d (F ) :
21
 Chap. 1 : Series orthogonales

De ette maniere, la somme S des deux operateurs

X1 X1
F= fk (n)Ek et G = gk (n)Ek
k= 1 k= 1
s'e rit tres simplement
1
X
S= (fk (n) + gk (n))Ek (1.6)
k= 1
ave
d (S )  min(d (F ); d (G)) ;
d+ (S )  max(d (F ); d (G)) :
+ +

De la m^eme fa on, le produit P de F et G s'e rit

1 1 !
X X
P= fl (n)gk l (n + l) Ek
k = 1 l= 1
ave
d (P )  d (F ) + d (G) ;
d+ (P )  d (F ) + d (G) :
+ +

Les deux inegalites pre edentes peuvent se rempla er par des egalites si les oeÆ ients de
F et G appartiennent a une sous-algebre integre de S. C'est, en parti ulier, le as pour
les operateurs a oeÆ ients polyn^omiaux ou rationnels en n que nous ren ontrerons par
la suite.

1.1.3 Series formelles de fon tions

Les series de fon tions sont un outil fondamental des mathematiques, dont une utili-
sation majeure est la representation des fon tions. Nous pouvons iter les series de Taylor
pour representer les fon tions analytiques au voisinage d'un point donne ou les series de
Fourier pour representer des fon tions periodiques. L'avantage de es developpements est
de fa iliter les operations sur les fon tions. En parti ulier, les operations lineaires peuvent
^etre ee tuees termes a termes moyennant ertaines pre autions vis-a-vis de la onver-
gen e. Nous parlerons de serie formelle pour designer l'objet mathematique usuel mais
sans onsideration de onvergen e et sur lequel les operations sont ee tuees \ omme si"
elles etaient legitimes en termes de onvergen e. Ces operations seront elles-m^emes dites
formelles. Donnons une denition puis une proposition qui sera la base du al ul sur les
series formelles.

22
1.1 Operations formelles sur les series de fon tions

Denition 4 Operateur adjoint

Soit F 2 D ,
s
X
F= fk (n)Ek :
k=r
Nous appellons operateur adjoint de F et nous notons F  , l'operateur
Xr
f k (n + k)Ek :
k= s

Il est fa ile de voir que l'appli ation qui, a un operateur aux dieren es, asso ie son adjoint
est une appli ation lineaire. Bien que ette appli ation ait d'autres proprietes interessantes,
nous n'aurons a utiliser que la linearite.
Proposition 1
Soit fan g et fbn g deux suites de S et F 2 D . Alors
1
X 1
X
an F (bn ) = F  (an ) bn
n= 1 n= 1
Demonstration :
La demonstration onsiste en la ree riture suivante
1 1 s !
X X X
an F (bn ) = an fk (n)bn+k
n= 1 n= 1 k=r
Xs X1
= an fk (n)bn+k
k=r n= 1
Xs X 1
= fk (n k)an k bn
k=r n= 1
1 r !
X X
= f k (n + k)an+k bn
n=1 k= s
X1
= F  (an ) bn :
n= 1
2
Lorsqu'une operation f est lineaire, nous pouvons la faire agir terme a terme sur une serie
formelle !
X1 X1
f n Pn (x) = n f (Pn (x))
n= 1 n= 1
Si, de plus, l'operateur f agit de fa on parti uliere (mais tres repandue en pratique) sur
les fon tions Pn nous avons la

23
 Chap. 1 : Series orthogonales

Proposition 2
Soit fPn (x)g une suite de fon tions et f un operateur lineaire agissant sur les Pn .
Supposons qu'il existe une suite de fon tions fQn (x)g et un operateur aux dieren es
F tels que
f (Pn (x)) = F (Qn (x)) (1.7)
alors nous avons
!
1
X 1
X
f an Pn (x) = F  (an ) Qn (x) :
n= 1 n= 1
Demonstration :
Ce resultat est l'appli ation de la proposition 1 pour bn = Qn (x). 2
Nous avons utilise des series ave des indi es variant de 1 a 1. Il est plus usuel, et e
sera le as par la suite, d'avoir une indexation de 0 a 1. La proposition 2 s'applique a es
series moyennant la onvention an = 0, Pn  0 et Qn  0 pour n negatif. Et nous aurons
alors sous les m^emes hypotheses que elles de la proposition 2
1 ! 1
X X
f an Pn (x) = F  (an ) Qn(x) :
n=0 n=0

1.1.4 La transformation de Mellin formelle

Revenons aux series de Taylor ave l'e lairage donne par les resultats pre edents. Les
deux operateurs lineaires que sont la multipli ation par la variable et la derivation par
rapport a elle- i verient les hypotheses de la proposition 2, en eet
d n
x:xn = Exn et x = nxn 1 = nE 1 xn :
dx
Comme E = E 1 et (nE 1 ) = (n + 1)E, par appli ation de la proposition 2, nous
retablissons les formules (1.1) et (1.2), a savoir
1
X X1 1
X
x an x = E (an )x = an 1 xn
n 1 n
n=0 n=0 n=0
et 1 1 1
d X X X
an xn = (n + 1)E(an )xn = (n + 1)an+1 xn :
dx n=0 n=0 n=0
Soit l'operateur dierentiel holonome
dr d
L = pr (x) +


+ p1 (x) + p0 (x) :
dxr dx
Par linearite et ompositions d'operateurs nous obtenons fa ilement que
1 ! 1
X X
L an xn = L(an)xn (1.8)
n=0 n=0

24
1.1 Operations formelles sur les series de fon tions

ou l'operateur aux dieren es L vaut

r
X
L= pk (E 1 )((n + 1)E)k : (1.9)
k=0
Par onstru tion, l'operateur L est un element de l'algebre C [n; E; E 1 ℄ des operateurs
aux dieren es a oeÆ ients polyn^omiaux en n. Nous introduisons la derivation d'Euler
x = x dxd . Il est alors fa ile de verier que C [x; x 1 ; dxd ℄ aussi bien que C [x; x 1 ; x ℄ forment
l'algebre des operateurs dierentiels lineaires a oeÆ ients polyn^omiaux en x et x 1 . Nous
allons mettre en orrespondan e les deux algebres pre itees par le biais d'un isomorphisme
appele transformation de Mellin formelle. Une denition de la transformation de Mellin
formelle est donnee dans [4℄ ou elle designe un isomorphisme de C [n; E ℄ sur C [x; x ℄.
Nous avons adapte ette denition a nos besoins. D'une part, la transformation \dire te"
va, pour nous, des operateurs dierentiels vers les operateurs aux dieren es (et serait
la transformation \inverse" au sens de [4℄). D'autre part, nous ajoutons un operateur
elementaire a haque algebre, E 1 et x 1 , an de prendre en ompte des operateurs aux
dieren es ave des de alages negatifs.
Proposition 3 Transformation de Mellin formelle
La orrespondan e
x 7! E 1
x 1 7! E
x 7! n
denit un isomorphisme d'algebre M de C [x; x 1 ; x℄ sur C [n; E; E 1 ℄.
Demonstration :
S'il est \bien deni", l'operateur M est par onstru tion un isomorphisme. Il sera bien deni,
si l'image d'un operateur ne depend pas de son e riture. Cela revient a verier de M est om-
patible ave les regles de ommutation. Eliminons les eviden es : puisque x et x 1 ommutent
ainsi que E et E 1 , nous avons
M(xx 1 ) = M(x)M(x 1 ) = E 1E = EE 1 = M(x 1 )M(x) = M(x 1 x) :
Par ailleurs, du ote dierentiel nous avons les regles de ommutation
xx = (x 1)x ;
x 1 x = (x + 1)x 1 :
Or nous pouvons ee tuer la suite de al uls suivante
M(xx) = M(x)M(x ) = E 1n = (n 1)E 1
= M(x 1)M(x) = M((x 1)x)
M(x x) = M(x 1 )M(x ) = En = (n + 1)E
1
= M(x + 1)M(x 1 ) = M((x + 1)x 1 )
qui onstitue la veri ation voulue. 2
La transformee de Mellin est un outil a la fois simple et puissant pour formaliser la
orrespondan e entre operateurs dierentiels et operateurs aux dieren es bien onnue
25
 Chap. 1 : Series orthogonales

depuis longtemps (voir par exemple les travaux de Pin herle [54℄). Nous avons presente la
transformee de Mellin par e que nous utiliserons et outil plus loin et aussi par e qu'elle
est un modele que nous voulons adapter a d'autres types de series, en parti ulier les series
orthogonales que nous allons denir i-apres.

1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

Les polyn^omes orthogonaux lassiques o upent une pla e importante dans la litterature
onsa ree aux polyn^omes orthogonaux (Szego [61℄, Freud [26℄) et toute \bible" sur les
fon tions spe iales leur onsa re une partie substantielle (Abramowitz et Stegun [1℄, Luke
[42, 43℄ ou Erdelyi et al. [22℄). Nous allons presenter les polyn^omes orthogonaux las-
siques tels qu'ils le sont dans l'ex ellent livre de A. Nikiforov et V. Ouvarov [47℄, a partir
de l'equation hypergeometrique. Ce point de vue a un double avantage : d'une part elle
onfere aux polyn^omes orthogonaux lassiques une tres elegante unite et d'autre part
l'equation hypergeometrique et la formule de Rodrigues sous-ja ente sont a l'origine de
toutes les proprietes qui permettent les operations formelles sur les series orthogonales.
Commen ons par quelques rappels sur les polyn^omes orthogonaux.

1.2.1 Rappels sur les polyn^omes orthogonaux

Nous presentons i i les polyn^omes orthogonaux sur un intervalle relativement a une
fon tion poids. Il s'agit d'un as restreint d'orthogonalite. Pour une presentation plus
generale, le le teur pourra se referer a l'ouvrage de T. S. Chihara [10℄.
Soit un intervalle ℄a; b[ de R. Nous ne supposons pas ℄a; b[ ni. Soit un fon tion w(x)
stri tement positive sur ℄a; b[. Nous supposons de w(x) 2 L1 (℄a; b[) et que les moments
Z b
w(x)xn dx
a

existent pour tout entier n  0 ( ette hypothese etant immediatement veriee si ℄a; b[ est
un intervalle ni). Alors l'integrale
Z b
w(x)P (x)Q(x) dx
a

existe pour tous polyn^omes P et Q et denit un produit s alaire sur R[x℄ note (P; Q)w .
Denition 5
On appelle polyn^omes orthogonaux relativement au poids w, une famille de poly-
n^omes fPn gn2N veriant
{ Pn est de degre n,
{ pour tout n et m distin ts, Pn et Pm sont orthogonaux relativement au produit
s alaire (:; :)w 'est-a-dire que (Pn ; Pm )w = 0.
L'existen e d'un systeme de polyn^omes orthogonaux pour un produit s alaire donne se
demontre de fa on onstru tive en orthogonalisant le systeme f1; x; x2 ;


g par le pro ede
de Gram-S hmidt. Pour plus de details, voir par exemple l'ouvrage de Szego [61℄.
26
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

Proposition 4
Soit Q un polyn^ome de R[x℄ de degre m et fPn g une famille orthogonale. Alors
m
X (Pn ; Q)w
Q(x) = n Pn (x) ave n = :
n=0
(Pn ; Pn )w
Demonstration :
Puisque qu'une famille de polyn^omes orthogonaux est \etagee" en degre, nous savons que la
suite fPn gn=0::m onstitue une base de l'espa e Rm [x℄ des polyn^omes de degre au plus m.
Ainsi si Q 2 Rm [x℄ alors il existe des oeÆ ients 0 ;


; m tels que
m
X
Q(x) = n Pn (x) :
n=0
Pour tout n, 0  n  m, al ulons le produit s alaire
m
X
(Pn ; Q)w = k (Pk ; Pn ) = n (Pn ; Pn )w :
| {z }
k=0
nul si k6=n
Ce qui prouve le resultat enon e. 2

Corollaire 1
Le polyn^ome Pm est orthogonal a tout polyn^ome de degre stri tement inferieur a m.
Demonstration :
Soit Q un polyn^ome de degre stri tement inferieur a m. Alors
m
X1
(Pm ; Q)w = n (Pm ; Pn )w = 0 :
| {z }
n=0 0
2
Une autre onsequen e de la proposition 4 est le resultat tres important suivant
Proposition 5 Uni ite des polyn^omes orthogonaux
Soit deux familles fPn g et fQn g orthogonales sur un m^eme segment ℄a; b[ relative-
ment au m^eme poids w. Alors les deux familles sont identiques a une normalisation
pres i.e. qu'il existe des onstantes n telles que pour tout n, Qn (x) = n Pn (x).
Demonstration :
D'apres la proposition 4 le polyn^ome Qn se de ompose sous la forme
n
X (P ; Q )
Q(x) = k Pk (x) ave k = k n w :
k=0
(Pk ; Pk )w
Or d'apres le orollaire 1, pour tout k < n (Pk ; Qn )w = 0 puisque Qn est orthogonal a tout
polyn^ome de degre stri tement inferieur a n. Il reste don que Qn = n Pn , e qui prouve le
theoreme en prenant n = n . 2
Nous donnons maintenant une propriete ara teristique des polyn^omes orthogonaux.
27
 Chap. 1 : Series orthogonales

Proposition 6 Re urren e a trois termes

Pour toute famille de polyn^omes orthogonaux fPn g , il existe f1 (n)g, f0 (n)g et
f 1 (n)g telles que
xPn (x) = 1 (n)Pn+1 (x) + 0 (n)Pn (x) +  1 (n)Pn 1 (x) ; n  0; (1.10)
ave la onvention P 1  0.
Demonstration :
Prenons pour valeur de 1 (n) le rapport du oeÆ ient dominant de Pn sur le oeÆ ient
dominant de Pn+1 . Il est alors lair que
xPn 1 (n)Pn+1
est un polyn^ome de degre n au plus. Ainsi
n
X
xPn 1 (n)Pn+1 = k Pk :
k=0
Or, en utilisant le fait que (p(x)q(x); r(x))w = (p(x); q(x)r(x))w , il vient
(xPn 1 (n)Pn+1 ; Pk ) = (Pn ; xPk ) 1 (n)(Pn+1 ; Pk )
et par appli ation du orollaire 1 e produit s alaire est nul si xPk est de degre stri tement
inferieur a n don si k < n 1. Cela implique que 0 =


= n 2 = 0. Nous etablissons la
relation (1.10) en prenant 0 (n) = n et  1 (n) = n 1 . 2
L'inter^et de series developpees suivant des fon tions orthogonales est grand pour les pro-
prietes d'approximation que onfere l'orthogonalite et pour la mise en oeuvre d'un grand
nombre de methodes de l'analyse numerique, en parti ulier les methodes spe trales. Par
ailleurs, la proposition 6 nous assure que de telles series se multiplient aisement par la
variable via l'a tion d'un operateur aux dieren es sur ses oeÆ ients. Neanmoins, notre
but etant d'appliquer un operateur dierentiel a une serie, il faudrait sinon que la famille
de polyn^omes orthogonaux orrespondante soit stable par derivation, du moins que la
famille formee par les derivees soit orthogonale. Or il a ete demontre au debut du sie le
(Hahn [31℄ et Krall [34℄) que les seuls polyn^omes orthogonaux dont les derivees sont en ore
des polyn^omes orthogonaux sont les polyn^omes orthogonaux lassiques. Et parmi eux- i,
seuls les polyn^omes d'Hermite sont stables par derivation.

Polyn^omes orthogonaux lassiques

Les polyn^omes orthogonaux lassiques sont les polyn^omes de Ja obi, polyn^omes de
Laguerre et les polyn^omes d'Hermite dont les intervalles d'orthogonalite et les fon tions
poids asso iees sont donnes dans le tableau suivant :
℄a; b[ poids parametres
Ja obi ℄ 1; 1[ (1 x) (1 + x)  > 1,  > 1
Laguerre ℄0; 1[ x e x > 1
Hermite ℄ 1; 1[ e x 2

28
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

Mais une telle presentation des polyn^omes orthogonaux lassiques ne souligne guere les
liens qui les unissent. Ces liens vont appara^tre dans l'appro he par la theorie des poly-
n^omes hypergeometriques.

1.2.2 Polyn^omes hypergeometriques

Considerons la famille d'equations dierentielles dites hypergeometriques
(x)y00 +  (x)y0 + y = 0 (1.11)
ou (x) est un polyn^ome de C [x℄ de degre au plus 2,  (x) un polyn^ome de degre au
plus 1 et  est une onstante omplexe. L'equation (1.11) peut ^etre e rite sous la forme
auto-adjointe,
(y0 )0 + y = 0 (1.12)
ou la fon tion  verie l'equation dierentielle, dite equation de Pearson,
()0 =  : (1.13)
La proposition suivante etablit l'existen e pour tout ouple (;  ) de valeurs de  pour
lesquelles l'equation 1.11 a une solution polyn^omiale.
Proposition 7 Formule de Rodrigues [47, p.24℄
Supposons que la quantite
n(n 1) 00
n = n 0 
2
soit non nulle pour tout autre entier naturel que 0. Alors l'equation dierentielle hy-
pergeometrique (1.11) possede une solution polyn^omiale Pn , dite polyn^ome (du type)
hypergeometrique, de degre n pour  = n . Cette solution est donnee expli itement
par la formule
Bn dn
Pn (x) = [(x)n (x)℄ (1.14)
(x) dxn
ou Bn est un oeÆ ient de normalisation et  une fon tion solution de l'equation
dierentielle (1.12). Cette formule est appele formule de Rodrigues.
Remarque 2 Des polyn^omes hypergeometriques existent hors de l'hypothese formulee sur
les n mais la proposition pre edente n'est alors plus assuree. Par la suite nous supposerons
la ondition sur les n toujours veriee ar elle l'est pour les polyn^omes orthogonaux
lassiques. Cette ondition implique en parti ulier que  (x) doit ^etre de degre exa tement
egal a 1.

Nous voyons ainsi qu'une famille de polyn^omes hypergeometriques est entierement determinee
par la donnee du triplet
(; ; Bn ) (1.15)
29
 Chap. 1 : Series orthogonales

ave un degre de liberte on ernant la normalisation. De la formule de Rodrigues nous

tirons
P0 (x) = B0 (1.16)
P1 (x) = B1  (x) (1.17)
(la deuxieme egalite est etablie a l'aide de l'equation de Pearson). Nous voyons que si  (x)
n'etait pas de degre exa tement egal a 1, le polyn^ome P1 (x) ne le serait pas non plus et
la famille serait in omplete.
Une propriete fondamentale des fon tions hypergeometriques et des polyn^omes hy-
pergeometriques en parti ulier est que leurs derivees sont aussi de type hypergeometrique.
C'est d'ailleurs ette propriete qui permet d'etablir la proposition pre edente. Elle se
montre fa ilement en derivant l'equation (1.11) et posant z = y0 pour obtenir
(x)z 0 + ( (x) + 0 (x))z 0 + ( +  0 )z = 0 (1.18)
Puisque  (x)+ 0 (x) est un polyn^ome de degre 1 et que  +  0 est une onstante, l'equation
(1.18) est hypergeometrique. Et, par onstru tion, si une fon tion y verie l'equation (1.11)
alors y0 verie l'equation (1.18). Nous donnons alors la proposition suivante1 qui indique
la forme expli ite des polyn^omes derives.
Proposition 8 Derivees des polyn^omes hypergeometriques
Soit fPn g une famille de polyn^omes hypergeometriques, solutions de l'equation
(1.11), alors, pour tout n, Pn0 est un polyn^ome type hypergeometrique solution de
l'equation hypergemetrique (1.18). De plus Pn0 est deni par la formule de Rodrigues
suivante
n Bn dn 1
Pn0 (x) = [(x)n (x)℄ (1.19)
(x)(x) dxn 1
Comme le polyn^ome Pn0 est de degre n 1 (et nul pour n = 0) il est preferable, dans
une perspe tive de larte des notations, de remettre en adequation indi es et degres des
polyn^omes en posant P~n = Pn0 +1 . La famille de polyn^omes P~n est alors denie par le triplet


;  + 0 ; n+1 Bn+1 :
L'existen e d'une formule de Rodrigues pour tout polyn^ome de type hypergeometrique
a des impli ations fortes. Notamment, un theoreme donne dans le livre de Nikiforov et
Ouvarov [47, p.34℄ montre qu'il existe une ombinaison lineaire a oeÆ ients polynomiaux
liant 3 polyn^omes hoisis arbitrairement parmi une famille de polyn^omes du type hy-
pergeometrique et toutes les familles derivees. Ce theoreme est a l'origine de trois relations
aux dieren es-dierentielles a partir desquelles nous allons onstruire les operations sur
les series orthogonales. Pour haque famille de polyn^omes hypergeometriques, es relations
sont entierement determinees par le triplet (1.15). Cette remarque nous dispense de distin-
guer ou de parti ulariser les dierents polyn^omes hypergeometriques. Neanmoins, avant de
presenter les relations dieren es-dierentielles sus-mentionnees, nous allons montrer une
relation entre polyn^omes hypergeometriques et polyn^omes orthogonaux gr^a e a laquelle
nous pourrons \identier" les polyn^omes hypergeometriques.
1
La demonstration est donnee dans le livre de Nikiforov et Ouvarov
30
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

1.2.3 Polyn^omes hypergeometriques et orthogonalite

Nous reproduisons i i un resultat donne et demontre dans le livre de Nikiforov et
Ouvarov [47, p.40℄. Nous avons legerement modie l'enon e (la demonstration restant
essentiellement la m^eme) pour tenir ompte de la possibilite d'une orthogonalite limitee a
un nombre ni de polyn^omes.
Theoreme 1
Supposons que la fon tion  (solution de l'equation de Pearson ()0 = ) verie
aux extremites d'un intervalle ℄a; b[ la ondition
(x)(x)xk jx=a;b = 0 pour k = 0; 1;


; K
ou K est ni ou non. Alors les polyn^omes hypergeometriques Pn orrespondant aux
dierentes valeurs de n sont orthogonaux sur ℄a; b[ par rapport a  i.e.
Z b
(x)Pn (x)Pm (x) dx = 0 si n 6= m et n + m  K :
a
Remarque 3 La ondition n 6= m pourra ^etre rempla ee par n 6= m lorsque la fon tion
n 7! n est inje tive sur f0; 1; 2;


; K g.
Nous ferons grand usage de e theoreme, ainsi que de la remarque qui l'a ompagne, dans
la se tion suivante.

1.2.4 Identi ation des polyn^omes hypergeometriques

Nous allons montrer que les polyn^omes orthogonaux lassiques sont des polyn^omes
hypergeometriques, e qui nous permettra d'une part de mettre en exergue la profonde
unite qui relie es polyn^omes et d'autre part d'en deduire un fais eau de proprietes. Pour
etablir e resultat nous allons pro eder a l'etude exhaustive des polyn^omes solutions d'une
equation hypergeometrique a oeÆ ients reels. Au ours de ette etude nous montrerons
les proprietes d'orthogonalite de ertaines familles hypergeometriques en appliquant le
theoreme 1. Lorsque qu'une famille sera orthogonale sur le m^eme intervalle et relativement
au m^eme poids qu'une famille orthogonale lassique, les deux familles seront, en vertu de
la propriete d'uni ite, identiques a une normalisation pres. Au ours de notre etude nous
allons don trouver les polyn^omes orthogonaux lassiques mais aussi d'autres familles de
polyn^omes moins onnues bien qu'identiees au debut du sie le par Romanovski [58℄.
C'est pour prendre en ompte es polyn^omes que nous avons adapte le theoreme 1 pour
en aaiblir les hypotheses par rapport a la version originale donnee dans [47℄.
L'etude exhaustive que nous avons annon ee onsiste a etudier les solutions poly-
n^omiales que l'equation
(x)y00 +  (x)y0 + y = 0 :
pour tous les as possibles de ouples (;  ) ou  est un polyn^ome reel de degre au plus
deux et  est un polyn^ome reel de degre au plus un. Dans ette etude, nous supposons
veriee l'hypothese de la proposition 7 sur les valeurs n asso iee a haque ouple (;  ), e
qui determine les solutions polyn^omiales gr^a e a la formule de Rodrigues et e qui implique
onformement a la remarque 2 que le polyn^ome  est de la forme
 (x) = x + d ave 6= 0 :
31
 Chap. 1 : Series orthogonales

La forme du polyn^ome  etant relativement xee, l'etude va onsister a distinguer les

dierents as en fon tion du nombre de ra ines de . Comme nous pouvons diviser
l'equation hypergeometrique par une onstante reelle non nulle arbitraire sans en hanger
les solutions, la valeur du oeÆ ient de t^ete de  est sans importante et nous la poserons
suivant les as egale a 1 ou 1. Pour haque ouple (;  ) nous al ulerons alors la fon -
tion  asso iee en multipliant l'equation de Pearson (1.12) par  pour obtenir l'equation
dierentielle
()0 =  ()
dont les solutions sont de la forme
Z 
1 
 = exp : (1.20)
 
Remarquons que la fon tion  est denie par (1.20) a une onstante multipli ative pres
(due a l'integrale indenie) que nous xerons arbitrairement. En eet, il est lair que, quelle
que soit la onstante hoisie, le m^eme polyn^ome sera donne par la formule de Rodrigues.
A partir de la fon tion  nous pourrons identier les polyn^omes.
Pour fa iliter la mise en parallele de l'etude qui suit ave les resultats existant dans
la litterature nous utiliserons les notations et onventions \traditionnelles" pour les poly-
n^omes orthogonaux lassiques et les notations de Romanovski pour les polyn^omes presentes
dans son arti le.

 Le polyn^ome  a deux ra ines reelles distin tes a et b

Sans perte de generalite nous pouvons supposer que (x) = (x a)(b x) ave a < b. Une
de omposition en elements simples nous permet d'e rire
 +1  +1 a + d b + d
= ave +1 = et +1 = :
 x a b x a b b a
En appliquant la relation (1.20), nous obtenons

(x) = C
jx aj+1 jb xj+1 : (1.21)
(x a)(b x)
La latitude que nous avons sur la valeur (et don le signe) de la onstante C nous permet
de simplier l'expression i-dessus en
(x) = jx aj jb xj
(en tout rigueur ette simpli ation n'est valide que sur un intervalle ne ontenant ni a ni
b e qui sera le as par la suite). Nous supprimerons les valeurs absolues plus bas suivant
les valeurs des parametres  et  . En exprimant les oeÆ ient et d du polyn^ome  en
fon tion de a, b,  et  , nous avons
 (x) = ( +  + 2)x + (b + a + a + b) :
Les as d'orthogonalite dependent des signes de  et  .
 Premier as :  > 1 et  > 1
32
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

Nous nous pla ons sur l'intervalle ℄a; b[ sur lequel nous prenons (x) = (x a) (b x) .
On verie aisement que
(x)(x)xk jx=a = (x)(x)xk jx=b = 0
quelque soit k entier. Le theoreme 1 implique alors que les polyn^omes hypergeometriques
asso ies a  et  sont orthogonaux sur [a; b℄ relativement au poids (x a) (b x) . L'uni ite
(a un normalisation pres) des polyn^omes orthogonaux nous indique que dans le as 2 ou
a = 1 et b = 1, la famille de polyn^omes determinee par
8
>
> (x) = 1 x2
<
 (x) = ( +  + 2)x + (  )
>
>
:
(x) = (1 x) (1 + x)
n = n(n +  +  + 1)
ave la normalisation (dans la formule de Rodrigues)
( 1)n
Bn = n
2 n!
est elle des polyn^omes de Ja obi. Les polyn^omes de Ja obi sont notes assez tradition-
nellement Pn(;) . Mais pour eviter la onfusion ave la notation designant un polyn^ome
hypergeometrique generique, nous les noterons Jn(;) . Un as parti ulier des polyn^omes
de Ja obi sont les polyn^omes de Gegenbauer denis par
(2)n
Cn() = J ( 1=2; 1=2) :
( + 1=2)n n
Cette famille de polyn^omes ontient en parti ulier les polyn^omes de Legendre, Cn(1=2) , et
les polyn^omes de Chebyshev proportionnels a Cn(0) . Nous reviendrons longuement sur es
derniers.
 Deuxieme as :  < 0 et  > 1
Nous nous pla ons sur ℄b; +1[ ave (x) = (x a) (x b) . Les hypotheses du theoreme
1 sont alors veriees pour K = (jj  1)=2. Dans le as ou a = 0, nous obtenons la
famille dite des polyn^omes de Romanovski de type VI telle que (en posant p = 
et q =  pour reprendre les notations de l'arti le de Romanovski)
Z 1
p q 1
(x b)q x pPn Pm dx = 0 n 6= m et n + m < :
b 2
 Troisieme as :  > 1 et  < 0
Ce as est symetrique au pre edent. Nous avons orthogonalite sur ℄ 1; a[ relativement
au poids (a x) (b x) ave K = (j j  1)=2.

 Le polyn^ome  a deux ra ines omplexes onjuguees

Une transformation lineaire3 nous permet de supposer sans perte de generalite que
(x) = x2 + a2 :
2
On peut toujours se ramener a e as via la transformation ha;b : x 7! a b x + a+b que nous retrouverons
plus bas
2 2

3
x 7! x b si les ra ines de  sont, avant tranformation, b  ia

33
 Chap. 1 : Series orthogonales

La fon tion poids est alors

Z   h  x i
1 x d m exp
(x) = 2 2 exp + 2 2 = (x2 + a2 )  ar tan
x +a x +a x +a
2 2 a
en ayant pose m = 1 2 et  = ad pour reprendre les notations de Romanovski. L'ap-
pli ation du theoreme 1 permet de retrouver le resultat donne par Romanovski a a savoir
que les polyn^omes hypergeometriques asso ies aux elements
8
< (x) = a2 + x2
 (x) = 2(1 m)x a
:
n = n(n + 1 2m)
sont orthogonaux pour m;  > 0 ave
Z 1 h  x i 2m 1
(x2 + a2 ) m exp  ar tan Pk Ph dx = 0 k 6= h et k + h < :
1 a 2

 Le polyn^ome  a une ra ine double

Nous avons don (x) = (x a)2 . En adoptant les notations de Romanovski, nous avons
alors
 2 p
= + ave 2 p = et = d + a
 x a (x a)2
et don
(x) = jx aj p e x a :
En exprimant et d en fon tion de a,  et  nous obtenons
 (x) = (2 p)(x a) + :
A une translation4 pres tous les polyn^omes hypergeometriques appartenant au as etudie,
se ramenent a la lasse de famille de polyn^omes hypergeometriques de rits par
8
>
> (x) = x2
<
 (x) = (2 p) x +
(1.22)
>
>
:
(x) = x pe x
n = n(n + 1 p)
et nommes polyn^omes de Romanovski de type V qui verient les relations d'ortho-
gonalite Z 1
p 1
x p e x Pk Ph dx = 0 k 6= h et k + h < : (1.23)
0 2
Les polyn^omes de rits par les elements (1.22) pour p = 0, = 2 et la normalisation
1
Bn =
2n
4
x 7! x + a

34
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

sont appeles polyn^omes de Bessel. On notera que dans e as p 1 = 0 et qu'ainsi les

2
polyn^omes de Bessel ne verient au une des relations (1.23).

 Le polyn^ome  est de degre 1

En toute generalite nous posons (x) = x a. Nous etablissons alors que
 +1
=+ ave  = et  + 1 = d + a
 x a
e qui nous donne une famille de polyn^omes hypergeometriques denie par les elements
8
>  (x) = x a
>
<
 (x) =  (x a) +  + 1 : (1.24)
>
>
:
(x) = jx aj ex
n = n
et veriant des relations d'orthogonalite dans les as suivants :
  > 1 et  < 0
Sur ℄a; +1[ la fon tion  vaut (x a) ex et verie les hypotheses du theoreme 1 ave
K = 1. En parti ulier pour  = 1 et  > 1 ave la normalisation
1
Bn =
n!
nous obtenons les polyn^omes de Laguerre generalises L(n) denis don par
8
>  (x) = x x
>
<
(x) = x e :
>
>
:
 (x) = x +  + 1
n = n

  > 1 et  < 0
Orthogonalite sur ℄ 1; a[ par rapport au poids (a x) ex.
 Le polyn^ome  est onstant
Nous supposons que   1 et nous e rivons  sous la forme  (x) = 2x +  . Nous avons
don des famille de polyn^omes hypergeometriques denis par
8
>
>
(x) = 1
<
 (x) = 2x + 
x2 +x : (1.25)
>
>
:
 (x) = e
n = 2n
Ces polyn^omes sont orthogonaux relativement a  sur ℄ 1; 1[ lorsque  < 0. Nous
obtenons les polyn^omes d'Hermite Hn pour  = 1 et  = 0 i.e. ave les elements
8
>
>
(x) = 1
<
(x) = ex2
>
>
:
 (x) = 2x
n = 2n
et la normalisation
Bn = ( 1)n :

35
 Chap. 1 : Series orthogonales

Remarque 4 Dans tous les as ou il y avait orthogonalite, nous avons rempla e la ondi-
tion n 6= m du theoreme 1 par n 6= m ar dans tous es as on pourra verier que la
fon tion n 7! n est inje tive sur le domaine requis ( f remarque 3).

1.2.5 Relations dieren es-dierentielles

Maintenant que nous avons mis des noms sur ertains des polyn^omes hypergeometriques,
nous allons etablir les relations sus-mentionnees. Cette se tion est relativement al ula-
toire mais ne essaire. En eet, les relations telles qu'elles sont donnees par le theoreme de
Nikiforov mettent en jeu des operateurs aux dieren es dont les oeÆ ients dependent de
la variable. Or nous devons les rendre independants de elle- i pour etablir les operations
sur les series. De plus, nous voulons des formules les plus expli ites possibles de maniere a
fa iliter et surtout optimiser l'implementation. Cela implique les al uls opieux qui vont
suivre.

Nous rappelons ou donnons les denitions des quantites suivantes

n =  + n0 ;
n(n 1) 00
n = n 0  = n 0n 1
2 2

dont nous ferons un usage intense.

Proposition 9 Re urren e a trois termes
Soit fPn g une famille de polyn^omes hypergeometriques, solutions de l'equation
(1.11), alors il existe un operateur X tel que
xPn (x) = X Pn (x) = 1 (n)Pn+1 (x) + 0 (n)Pn (x) +  1 (n)Pn 1 (x)
ave
Bn (0n 1)=2
1 (n) = ;
Bn+1 n0 1=2 n0
1  
0 (n) = 0 0 00 n(1 n) (0)  0 2n (0) ;
n n 1
  
nBn 1
 (0)
 1 (n) = (n 1) 0n 1 0 (0)2 200 (0) ( 0 )2  :
Bn 1 n0 1=2 n0 1 2 0
Demonstration :
Ce resultat est montre dans un arti le de Ya~nez, Dehesa et Nikiforov [63℄ par appli ation
dire te du theoreme de A. F. Nikiforov [47, p. 34℄ evoque plus haut. Nous avons neanmoins
transforme la formule donnee dans [63℄ pour laquelle le oeÆ ient  1 (n) est egal a
nBn 1
I
2Bn 1 n 1=2 n0
0
1
ave
I = 2 0 [0 (0)n 1 (0) (0) 0 ℄ 00 [n 1 (0)1 n (0) + 4(n 1)(0)(0n 1)=2 ℄ :

36
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

En remarquant que
n 1 (0)1 n (0) =  (0)2 (n 1)2 (0 (0))2
et que
0 (0)n 1 (0) (0) 0 = 0 (0) (0) (0) 0 + (n 1)0 (0)2
nous obtenons
I = 2 0 [0 (0) (0) (0) 0 ℄ 00  (0)2
+ 2(n 1)0 (0)2  0 + (n 1)2 0 (0)2 00 4(n 1)(0)00 (0n 1)=2
| {z }
2(n 1)0 (0)2 (0n =
1) 2
 
1 00 2

= 2   (0) + 0 (0) 0  (0) (0)( 0 )2 + (n 1)(0n 1)=2 0 (0)2 200 (0) :
2
En utilisant le developpement de Taylor du polyn^ome  en 0
00
(x) = (0) + 0 (0)x + x2
2
pour evaluer  au point  (0) nous etablissons que
0
   
 (0)  (0) 1  (0)2
( 0 )2  0 (0) 0 + 00 0 2
= ( 0 )2 (0)
0  2 ( )
1
= (0)( 0 )2 0 (0) (0) 0 + 00  (0)2 ) :
2
En ee tuant la substitution orrespondante dans l'expression de I nous obtenons le resultat
enon e. 2
La deuxieme relation que nous presentons est une formule de derivation dans laquelle la
derivation depend de la famille de polyn^omes onsideree puisqu'il s'agit de (x) dxd . Cette
relation, dite relation de stru ture, est donnee dans [47, p. 39, formule (7)℄ sous la forme

0 (0n 1)=2  Bn 
(x)Pn = P  (x)Pn : (1.26)
n0 Bn+1 n+1 n
Comme nous voulons que les oeÆ ients de la ombinaison lineaire de polyn^omes Pn dans
le membre droit ne dependent que de n, nous utilisons la proposition 9 pour eliminer la
variable x dans le terme n(x)Pn . Ainsi, en e rivant n (x) = n(0) + n0 x, nous obtenons
la relation suivante
(x)P 0 = 1 (n)Pn+1 (x) + 0 (n)Pn (x) +  1 (n)Pn 1 (x)
n
ou
(0n 1)=2  Bn 0

1 (n) =   (n)
n0 Bn+1 n 1
0 B
= 0(n 0 1)=2 n [n0 1=2 (0n 1)=2 ℄
n n 1=2 Bn+1 | {z }
n 00
2

37
 Chap. 1 : Series orthogonales

(0n 1)=2  
0 (n) = 0 n (0) + n0 0 (n)
n
0
(n 1)=2  
1 00 0
= n (0) + 0 [ n(1 n) (0) +  2n (0)℄
n0 n 1
0
(n 1)=2 0
= [  (0) + 00 n(1 n) (0) +  0 2n (0)℄ :
n0 n0 1 n 1 n
(0n 1)=2 00
= [n  (0) n 0 0 (0)℄
n0 n0 1
(0n 1)=2 0
 1 (n) = n  1 (n) :
n0
Et en rempla ant les oeÆ ients 1 (n), 0 (n) et  1 (n) par leurs expressions nous obtenons
la
Proposition 10 Relation de stru ture
Soit fPn g une famille de polyn^omes hypergeometriques, solutions de l'equation
(1.11), alors il existe un operateur  tel que
(x)Pn0 = Pn (x) = 1 (n)Pn+1 (x) + 0 (n)Pn (x) +  1 (n)Pn 1 (x)
ave
(0n 1)=2 nBn 00
1 (n) = 0 0  ;
nn 1=2 2Bn+1
0
0 (n) = (n0 01)=2 n[0 (0) 0 00  (0)℄ ;
n n 1
(0n 1)=2 nBn 


 (0)

 1 (n) = (n 1) 0n 1 0 (0)2 200 (0) ( 0 )2  :
n0 1 n0 1 Bn 1 2 0
2

Remarque 5 Les oeÆ ients 1 (n), 0 (n) et  1 (n) s'expriment en fon tion des oeÆ-
ients de la re urren e a trois termes :
n 00
1 (n) =   (n) ;
2 1
1
0 (n) =  ( (n)) ;
2 0
 1 (n) =  0n 1  1 (n) :
2

La troisieme relation que nous allons presenter lie les polyn^omes Pn et Pn0 . Pour ette
raison nous l'appelons relation de derivation mais e n'est pas une appellation aussi ou-
ramment employee que elles des deux premieres relations. Derivons la re urren e a 3
termes (1.10), nous obtenons
xP 0 + Pn = 1 (n)P 0 (x) + 0 (n)P 0 (x) +  1 (n)P 0 (x) :
n n+1 n n 1
Nous substituons les derivees Pn0 par P~n 1 = Pn0 . La famille fP~n g, de polyn^omes hy-
pergeometriques d'apres la proposition 8, verie, d'apres la proposition 9, une re urren e
38
1.2 Polyn^omes orthogonaux lassiques

a trois termes ave des oeÆ ients que nous noterons 10 (n), 00 (n) et  0 1 (n). En utilisant
ette relation pour ree rire le terme xPn0 , il vient
Pn = 0 (n)P~n (x) +  1 (n)P~n 1 (x) +  2 (n)P~n 2 (x)
ave
0 (n) = 1 (n) 10 (n 1) ;
 1 (n) = 0 (n) 00 (n 1) ;
 2 (n) =  1 (n)  0 1 (n 1) :
Pour expli iter les oeÆ ients i-dessus il nous faut expli iter les oeÆ ients i0 . Pour ela,
nous appliquons la proposition 9 au triplet (;  + 0 ; n+1 Bn+1 ), e qui se traduit par
les substitutions
n+1 Bn+1 Bn ;
n+1 n :
Cal ul de 0 (n)
En ee tuant les substitutions susmentionnees, il vient
0  n Bn  0n2 n
1 (n 1) = 0 =  (n)
n+1 Bn+1 n 1 n n + 1 1
0
2

d'ou nous tirons

1 (n)
0 (n) = :
n+1
Cal ul de  1 (n)
De la m^eme fa on, nous al ulons
1  
00 (n 1) = 0 0 00 (n 1)(2 n)+1 (0) ( 0 + 00 )2n 1 (0)
n n 1

et nous en tirons
1 
 1 (n) = 00 (n(1 n) (0) (n 1)(2 n)+1 (0) + 2n 1 (0))
n n0
0 1

 0 (2n (0) 2n 1 (0))
1  
= 00  (0)  0 0 (0) :
n n0
0 1
Il appara^t que  1 (n) = 0 (n)=n et don , d'apres la remarque 5,
 (0 (n))
 1 (n) = :
2n
Cal ul de  2 (n)
Ce dernier al ul est un peu plus deli at et pour etablir le lien ave la re urren e a 3
termes nous rappelons que
nBn 1
 1 (n) =
Bn 1 n 1=2 n0 1
0 I

39
 Chap. 1 : Series orthogonales

ave
 

 (0)
I = (n 1) 0n 0 (0)2 200 (0) ( 0 )2  :
2
1
0
En pro edant a la m^eme substitution que dans les 2 as pre edents nous obtenons

(n 1)n Bn 1
 0 1 (n 1) =  I0
n 1 Bn 1 n0 1 n0 1
2

ou
 

 (0) + 0 (0)
I 0 = (n 2) 0n2 0 (0)2 200 (0) ( 0 + 00 )2  :
 0 + 00
Des expressions de  1 (n) et  0 1 (n 1) nous tirons don

Bn 1  
 2 (n) = nn 1 I (n 1)n I 0 : (1.27)
n 1 Bn 1 n0 1=2 n0 1

Introduisons la notation
Æ() = 0 (0)2 200 (0) :
Ave un peu de al uls, on montre, d'une part, que
   
 (0) + 0 (0)  (0) 1
( 0 + 00 )2  = ( 0 )2  ( 0 + 00 )Æ()
 0 + 00 0 2

et d'autre part, que

1
(n 2) 0n2 + ( 0 + 00 ) = (n 1) 0n 1 :
2 2

Les deux formules pre edentes nous permettent d'etablir que

 
 (0)
I 0 = 2(n 1) 0n 1 Æ() (00 )2  =I
2 0

En inje tant e resultat dans l'equation 1.27 nous obtenons nalement

 
Bn 1 00
 2 (n) = n(n 1) I :
n 1 Bn 1 n 1=2 n0
0
1 2

Maintenant, si nous expli itons ette relation en utilisant les oeÆ ients fournis par les
propositions 9 et 10 nous obtenons la

Proposition 11 Relation de derivation

40
1.3 Des polyn^omes aux series

Soit fPn g une famille de polyn^omes hypergeometriques, solutions de l'equation

(1.11), alors il existe un operateur B tel que
Pn = B P~n = 0 (n)P~n (x) +  1 (n)P~n 1 (x) +  2 (n)P~n 2 (x)
ave
(0n 1)=2 Bn
0 (n) = 0 0
n n 1=2 (n + 1)Bn+1
1
 1 (n) = 0 0 [00  (0) 0 (0) 0 ℄
n n 1
nBn 1 00
 2 (n) = 0 0 0 I
Bn 1 (n 2)=2 n 1 n 1 2
2

ou  

 (0)
I = 2(n 1) 0n 0 (0)2 00 (0) ( 0 )2  :
2
1
0

Remarque 6 Les oeÆ ients 0 (n),  1 (n) et  2 (n) s'expriment en fon tion des oef-
 ients de la re urren e a trois termes :
1 (n)
0 (n) = ;
n+1
 (0 (n))
 1 (n) = ;
2n
00
 2 (n) =  (n) :
2 0n 2 1
2

Les deux premieres egalites ont ete montrees plus haut, la troisieme se verie aisement.

Ainsi avons nous etabli les trois relations qui vont induire les resultats sur les series de
polyn^omes hypergeometriques, dont la sous- lasse importante des series de polyn^omes
orthogonaux lassiques.

1.3 Des polyn^omes aux series

Nous allons maintenant exploiter au niveau des series les proprietes presentees pour
les polyn^omes.

1.3.1 A tion d'un operateur dierentiel

Les relations mises en eviden e par les propositions 9, 10 et 11 pour les polyn^omes hy-
pergeometriques en impliquent de similaires pour les series de polyn^omes hypergeometriques
par appli ation de la proposition 2.

41
 Chap. 1 : Series orthogonales

Proposition 12
Soit fPn g une famille de polyn^omes de type hypergeometrique, alors il existe des
operateurs aux dieren es X , B et  tels que
X1 1
X
x an Pn (x) = X(an )Pn (x) ; (1.28)
n=0 n=0
d X1 X1
(x) a P (x) =
dx n=0 n n
(an)Pn (x) ; (1.29)
n=0
1
X 1
X
an Pn (x) = B(an )P~n (x) : (1.30)
n=0 n=0
Demonstration :
Cette proposition est l'appli ation de la proposition 2 dans laquelle X , B et  sont les
operateurs aux dieren es adjoints respe tivement aux operateurs X de la proposition 9, B
de la proposition 11 et  de la proposition 10. 2
La forme expli ite des operateurs X, B et  de la proposition 2 en fon tion du triplet
[; ; Bn ℄ qui denit la famille de polyn^omes hypergeometriques auxquels ils s'appliquent
s'obtient gr^a e aux propositions de la se tion 1.2.5 et a la notion d'operateur adjoint. An
de ne pas assener a nouveau au le teur de longues formules qu'un programme MAPLE
genere fort bien, nous nous ontenterons d'expli iter les operateurs relatifs aux polyn^omes
orthogonaux lassiques. Pour ela, nous e rivons les operateurs sus-mentionnes sous la
forme
X = x 1 (n)E 1 + x0 (n)I + x1 (n)E ;
B = b0 (n)I + b1 (n)E + b2 (n)E2 ;
 = s 1(n)E 1 + s0(n)I + s1(n)E :
La table 1.1 donne la valeur de es dierents oeÆ ients.

Les operations elementaires sur les series donnees par la proposition 12 nous per-
mettent d'appliquer formellement a une serie developpee suivant une famille de polyn^omes
hypergeometriques, un operateur dierentiel appartenant a C [x; (x) dxd ℄. Soit L un tel
operateur
r  
X d k
L = pk (x) (x)
k=0
dx
alors nous al ulons fa ilement
1 ! 1 "X
r #
X X
L an Pn (x) = pk (X)  (an )Pn (x) :
k (1.31)
k=0 k=0 k=0

Cependant un operateur dierentiel n'est en general pas element de C [x;  (x) dxd ℄ et bien
qu'il soit toujours possible de se ramener a e as par multipli ation par une puissan e
adequate de , nous allons de rire un pro ede qui s'applique dire tement et dans tous les
42
 1.3 Des polyn^omes aux series
Ja obi Gegenbauer Laguerre Hermite

p(0)
n Jn(;) Cn() L(n) Hn

p(1)
n Jn(+1;+1) Cn(+1) L(n+1) Hn

d0 (n) n++ +2 2 1 2(n + 1)
2

2(n++1)(n+ +1) n+2

x1 (n) (2n++ +2)(2n++ +3) 2(n++1) (n +  + 1) n+1
x0 (n)  2 2 0 2n +  + 1 0
(2n++ )(2n++ +2)
n(n++ )
43

x 1 (n) n n 1
(2n++ 1)(2n++ ) 2(n+ 1) 2

(n++2)(n+ +2) 

b2 (n) (2n++ +4)(2n++ +5) n++2 0 0
(  )(n++ +2)
b1 (n) (2n++ +2)(2n++ +4) 0 1 0
(n++ +1)(n++ +2) 
b0 (n) (2n++ +1)(2n++ +2) n+ 1 1

s1 (n) 2 ((2+n++2+n)(n++1)(n+ +1)

+ +2)(2n++ +3)
(2+n)(2+n+1)
2(n++1) (n +  + 1)
s0 (n) 2 (2n(++)n)(2
(n++ +1)
n++ +2) 0 n
s 1 (n) 2 (2n+n(n+1)(n++ )
)(2n++ 1)
n(n 1)
2(n+ 1) 0

Tab. 1.1 { CoeÆ ients pour les operations sur les polyn^omes orthogonaux lassiques
 Chap. 1 : Series orthogonales

as pour un operateur dierentiel de C [x; dxd ℄.

Considerons une famille fPn g de polyn^omes hypergeometriques. Nous denissons les
familles de polyn^omes hypergeometriques fPn(k) g omme suit
(
Pn(0) = Pn
(k+1) ; (1.32)
dk+1 (n)Pn = dxd Pn(k+1)
ou les dk+1 sont des fon tions de n qui normalisent les familles onstruites. Maintenant, si
nous derivons les series en Pn(k) termes a termes, nous obtenons
d X1 X1
(k
an Pn =) an dk+1 (n 1)Pn(k+1)
1
dx n=0 n=1
1
X
= dk+1 (n)an+1 Pn(k+1) :
n=0

Don , si nous denissons les operateurs aux dieren es suivants

Dk = dk (n)E (1.33)
la derivation des series se traduit par la formule
d X1 X1
an Pn(k) = Dk (an )Pn(k+1) : (1.34)
dx n=0 n=0

Adaptons la formule de hangement de base (1.30) aux familles que nous avons intro-
duites. Pour un k xe, la formule (1.30) de la proposition 12 nous indique l'existen e d'un
operateur B tel que
1
X 1
X d (k)
an Pn(k) = B(an ) P
n=0 n=0
dx n+1
X1
= B(an )dk+1 (n)Pn(k+1) :
n=0

Si nous introduisons l'operateur B k egal a dk+1 (n)B, la formule pre edente devient
1
X 1
X
an Pn(k) = B k (an )Pn(k+1) : (1.35)
n=0 n=0

Enn, si nous notons X k l'operateur aux dieren es orrespondant a la multipli ation des

series en Pn(k) par la variable, nous pouvons appliquer un operateur dierentiel holonome
general
r
X dk
L = pk (x) k (1.36)
k=0
dx

44
1.3 Des polyn^omes aux series

a une serie de polyn^omes hypergeometriques quel onque, de la maniere suivante

1 ! r 1 !
X X dk X
L an Pn = pk (x) k an Pn(0)
n=0 k=0
dx n=0
r
X 1 "kY1
X
# !
= pk (x) Dl (an )Pn(k)
k=0 n=0 l=0
Xr X1 "rY1 kY1 # !
= pk (x) Bl Dl (an )Pn(r)
k=0 n=0 l=k l=0
X1 "Xr rY1 kY1 #
= pk (X r ) B l Dl (an )Pn(r) :
n=0 k=0 l=k l=0

Resumons e resultat dans la

Proposition 13
Soit L l'operateur dierentiel (1.36). Alors l'operateur aux dieren es
r
X rY1 kY1
L= pk (X r ) Bl Dl
k=0 l=k l=0
est tel que !
1
X 1
X
L an Pn = L(an)Pn(r) : (1.37)
n=0 n=0
Cette proposition valable pour toute famille de polyn^omes de type hypergeometrique
etablit un pro ede d'appli ation d'un operateur dierentiel omparable au pro ede vu
pour les series de Taylor. Nous y refererons sous le nom de s hema general par oppo-
sition a des s hemas qui utilisent une stru ture parti uliere de l'operateur dierentiel,
omme elui que nous avons presente pour des operateurs de C [x; (x) dxd ℄. Neanmoins,
si les pro edes sont omparables dans le sens ou nous avons asso ie un operateur aux
dieren es a un operateur dierentiel, l'asso iation ne se fait pas (du moins de maniere
evidente) via un morphisme du fait que nous hangeons de famille des polyn^omes a haque
derivation. A fortiori, nous n'avons pas exhibe un isomorphisme qui nous permettrait de
faire le hemin inverse d'un operateur aux dieren es vers un operateur dierentiel. Nous
reviendrons a es onsiderations dans le as des series de Chebyshev pour lesquelles nous
avons obtenu des resultats que nous avons bon espoir de retrouver dans le as general.
Comme nous venons de le dire, une parti ularite de notre methode est de donner
omme resultat de l'appli ation d'un operateur dierentiel une serie developpee suivante
une famille dierente de elle de la serie initiale (sauf dans le as des series d'Hermite).
Cette ne essite de hanger de base provient du fait qu'il n'existe pas d'operateur aux
dieren es permettant d'exprimer le polyn^ome hypergeometrique Pn0 en fon tion des Pn .
Bien s^ur, les polyn^omes Pn0 peuvent toujours se de omposer en termes de Pn mais suivant
une relation de type triangulaire (au sens des matri es de passages asso iees). Si nous
utilisons es relations pour ree rire une serie en Pn0 en une serie en Pn les oeÆ ients de
la derniere s'exprimerons au moyen d'une innite de oeÆ ients de la premiere, e qui ne
45
 Chap. 1 : Series orthogonales

onstitue pas une operation formelle puisqu'elle implique des onsiderations de onvergen e
sur les oeÆ ients. Nous reviendrons aussi sur e point dans le as des series de Chebyshev.
Revenons momentanement aux polyn^omes orthogonaux generaux. Nous avons vu que,
en dehors du as des polyn^omes orthogonaux lassiques, les derivees de polyn^omes or-
thogonaux ne sont pas des polyn^omes orthogonaux. Mais puisque nous onsiderons un
ensemble beau oup plus grand que les polyn^omes orthogonaux lassiques, est-il possible
que pour ertaines famille de polyn^omes que la famille derivee (non ne essairement or-
thogonale) s'exprime en fon tion de la famille originelle via un operateur aux dieren es ?
Bonan et Nevai [5℄ ont montre que les seuls polyn^omes orthogonaux sur un intervalle inni
de R a verier une relation du type
P 0 = n Pn k + n Pn l
n

ou k et l sont deux entiers stri tement positifs5 sont les polyn^omes orthogonaux pour un
poids du type
w(x) = e Ax Bx :
2 4

Remarquons que si B = 0 nous retrouvons les polyn^omes d'Hermite (a un hangement

d'e helle sur la variable pres). La propriete re her hee semble don assez rare et une
generalisation fort improbable.

Illustrons par un exemple l'utilisation de notre s hema general et la ne essite d'une
automatisation pour son emploi.
Exemple 2 Reprenons l'operateur dierentiel de l'exemple 1
d2 d
+ (3 + x)
L= 7x
dx 2 dx
et appliquons le, en utilisant nos formules, a une serie de Laguerre
1 ! 1
X X
L an Ln() = (7nan 1 (27n + 21 + 7)an + (39n + 57 + 20)an+1
n=0 n=0
(25n + 53 + 19)an+2 + 6(n + 3 + )an+3 ) Ln(+2)
puis a une serie d'Hermite
1 ! 1  7 
X X
L an H n = a + nan (n + 1)an+1 + 6(n + 1)(n + 2)an+2 Hn :
n=0 n=0
2 n 1
Pour les series de Ja obi, le resultat general ( 'est-a-dire pour  et  quel onques) ne
tient pas sur une seule page, nous produisons don un as parti ulier ( = 1 et  =
2) qui donnera une idee du al ul et onvain ra probablement le le teur de la ne essite
d'automatiser elui- i. Ainsi, nous avons
1 ! 1
X X
L an Jn(1;2) = bn Jn(3;4)
n=0 n=0
5
Il est d'ailleurs fa ile de voir que ne essairement k = 1.
46
1.3 Des polyn^omes aux series

ou le oeÆ ient bn vaut

n(n+4)(n+5)(n+7)(n+6)
bn = 4(2 n7+3)(2 n+5)(2 n+7)(n+1)(n+2) an 2

+ (44(2
n3 +24 n2 +55 n 21)(n+4)(n+5)(n+6)(n+7)
n+3)(2 n+5)(n+2)(n+3)(2 n+9)(2 n+7) an 1

+ (12 n4(2+149 n2 +557 n+560)(n+6)(n+7)

3

n+5)(n+3)(2 n+9)(2 n+7) an

+(
16 n5 +352 n4 +3032 n3 +12752 n2 +26331 n+22050)(n+7)
4(2 n+5)(2 n+7)(2 n+9)(2 n+11) an+1

(n+4)(12 n3 +187 n2 +889 n+1176)

4(2 n+11)(2 n+9)(2 n+7) an+2

(n+4)(n+5)(4 n3 +72 n2 +439 n+973)

4(2 n+13)(2 n+11)(2 n+9)(2 n+7) an+3

7 (n+6)(n+5)(n+4)
4(2 n+9)(2 n+11)(2 n+13) an+4
e qui peut faire hesiter a prendre une feuille blan he et un rayon.

1.3.2 Appli ation : onstru tion de re urren es

Le s hema general d'appli ation d'un operateur dierentiel a ete obtenu pour les
series de polyn^omes hypergeometriques sans onsiderations d'orthogonalite. Nous allons
presenter une appli ation dans laquelle l' orthogonalite va jouer un r^ole.
Soit fPn g une famille de polyn^omes orthogonaux sur l'intervalle ℄a; b[ pour le poids
w(x). Pour toute fon tion f de L2w (℄a; b[), on denit les oeÆ ients de Fourier de f par
(f; Pn )w
an (f ) =
( P n ; P n )w
et on dit que la serie
X1
an (f )Pn
n=0
est le developpement de Fourier (relativement a la famille fPn g) de la fon tion f . Le
lien entre e developpement et la fon tion f depend des proprietes de elle- i. La en ore
nous entrerons dans le detail pour les series de Chebyshev. Neanmoins nous pouvons
introduire dans le as general, 'est-a-dire lorsque fPn g est une famille quel onque de
polyn^omes orthogonaux lassiques, un probleme important : la onstru tion d'une relation
de re urren e veriee par les oeÆ ients de Fourier de f quand f est solution d'une
equation dierentielle holonome Ly = q. Soit r l'ordre de l'equation dierentielle. Si nous
inje tons une serie a oeÆ ients indetermines developpee suivant les Pn et si nous e rivons
le polyn^ome q omme une serie developpee suivant les polyn^omes Pn(r) dont les oeÆ ients
qn sont nuls pour n > deg(q), il vient alors en appliquant le s hema general
1 ! 1 1
X X X
L an Pn = L(an)Pn = qnPn(r) :
(r )
n=0 n=0 n=0

47
 Chap. 1 : Series orthogonales

En supposant que la serie au entre soit uniformement onvergente, l'identi ation terme
a terme autorisee par l'orthogonalite des Pn(r) engendre l'equation re urrente suivante
L(an) = qn ; 8n  0 : (1.38)
Cette methode de onstru tion de re urren e sera etudiee plus pre isement dans le as des
series de Chebyshev pour lesquelles nous fournirons des resultats de onvergen e validant
l'existen e de la re urren e (1.38).
Le probleme de onvergen e ne se pose pas lorsque que nous appliquons notre methode
a des series nies. Cette remarque nous permet notamment d'utiliser nos resultats pour le
probleme de onnexion entre familles de polyn^omes orthogonaux lassiques. Donnons un
exemple.
Exemple 3 Connexion entre les polyn^omes de Ja obi Jn(a;b) et Jn( ;d) . Cette relation est
etablie dans un arti le de Godoy et al. [29℄ pour le as monique. Nous trouvons don i i
une re urren e legerement dierente. En appliquant l'operateur dierentiel
d2 d
Lm = (1 x2 ) + (b a (a + b + 2)x) + m(m + a + b + 1)
dx 2 dx
a ha un des membres de l'egalite
1
X
Jm(a;b) = Cn (m)Jn( ;d) ave Cn (m) = 0 8n > m :
n=0
nous annulons le premier membre. L'a tion sur le se ond membre se traduit par l'appli-
ation d'un operateur aux dieren es sur les oeÆ ents Cn (m) et l'identi ation terme a
terme nous donne une re urren e. Notons  = a + b +1 et  = + d +1, alors la re urren e
generee est
(n + )(n +  1)(m n + 1)(m + n +  1)
Cn 1 (m)
(2n +  2)(2n +  1)
 
( d)[2m(m + ) + 2n(n + ) + ( 1)( + 1)℄ b a
+ + (n + ) Cn (m)
2(2n +  1)(2n +  + 1) 2
(n + + 1)(n + d + 1)(m + n +  + 1)(n m +   + 1)
+ Cn+1 (m) = 0 :
(2n +  + 1)(2n +  + 2)
Remarque : pour onstruire ette re urren e nous n'avons pas suivi exa tement le s hema
general auquel as 2nous eussions obtenu une re urren e d'ordre 5. Mais pour appliquer
la partie (1 x2 ) dxd 2 de l'operateur Lm nous avons utilise la relation de stru ture. Cela
revient exa tement a travailler dans la base Q0n au sens deni dans l'arti le sus-mentionne.

La m^eme methode peut servir au al ul de la re urren e veriee par les oeÆ ients de
onnexion entre une famille de polyn^omes orthogonaux lassiques et une famille de po-
lyn^omes orthogonaux semi- lassiques. Les polyn^omes orthogonaux semi- lassiques - sui-
vant la denition introduite dans [45℄ - sont des polyn^omes orthogonaux qui verie une
relation de stru ture de la forme
n+t
X
R(x)Pn0 +1 (x) = rn; Pn+k (x)
 =n s

48
1.3 Des polyn^omes aux series

ou t et s sont deux entiers positifs et R(x) est un polyn^ome de degre t. Cette relation de
stru ture ajoutee a la re urren e a 3 termes veriee par les polyn^omes Pn onduit, omme
nous l'avons fait pour les polyn^omes orthogonaux lassiques, a un s hema pour l'appli a-
tion d'un operateur dierentiel element de C [x; R(x) dxd ℄ a une serie formelle developpee
suivant les Pn . Soit fQm g une famille de polyn^omes orthogonaux lassiques. Le resultat
de la multipli ation a gau he par R2 (x) de l'operateur dierentiel hypergeometrique qui
annule Qm s'exprime sous la forme
   
d 2 0 d
(x) R(x) + (R(x) (x) R (x)(x)) R(x) + m R2 (x) :
dx dx
En appliquant et operateur a haque membre de l'egalite
m
X
Qm (x) = Cn (m)Pn (x)
n=0
nous annulons le membre de gau he et nous obtenons au se ond membre une nouvelle om-
binaison en Pn gr^a e au s hema indique. Nous en tirons une re urren e pour les oeÆ ients
Cn (m) omme dans l'exemple 3.

Appro he par produit s alaire

Nous avons utilise les operations sur les series pour generer une relation de re urren e
entre les oeÆ ients de Fourier de la fon tion f . Il existe une alternative qui onsiste
a travailler dire tement ave le produit s alaire pour obtenir les relations her hees, en
evitant le probleme de onvergen e des series. La methode generalise a tous les polyn^omes
orthogonaux lassiques une methode due a Paszkowski pour les oeÆ ients de Chebyshev.
On trouve une presentation de la methode de Paszkowski dans un arti le de Lewano-
wi z [37℄ (le do ument original de Paszkowski est un livre en polonais, d'ou la referen e
indire te) ou la methode est etendue au as des oeÆ ients de Gegenbauer. Dans un ar-
ti le plus re ent [41℄, Lewanowi z ee tue la generalisation a toute famille de polyn^omes
orthogonaux lassiques.
Nous presentons ette methode que nous avions nous-m^eme etablie (mais un peu tard)
ave notre formalisme. Fixons une famille de polyn^omes orthogonaux lassiques Pn pour
laquelle les operateurs X et  sont denis par les propositions 9 et 10. Nous introduisons
l'operateur aux dieren es
S = 1n  : (1.39)
Nous notons n (f ) le n-ieme oeÆ ients de Fourier de f relatif a Pn i.e.
Z b
n (f ) = (x)f (x)Pn (x)dx :
a
Le oeÆ ient de Fourier du produit de f par x s'exprime fa ilement en fon tion des
oeÆ ients de Fourier de f ar nous avons
Z b
n (xf ) = (x)xf (x)Pn (x)dx
a
Z b
= (x)f (x)X Pn (x)dx
a
= X ( n (f )) :
49
 Chap. 1 : Series orthogonales

Cette formule se generalise evidemment au produit de la fon tion f ave un polyn^ome en

sa variable, par la formule
n (P (x)f ) = P (X )( n (f )) : (1.40)
L'equation de Pearson (1.12) appliquee a Pn nous montre qu'une primitive de Pn est
1 0
n Pn , pour tout n > 0. Ainsi en integrant par parties l'integrale denissant n (f )
nous obtenons
 b Z b
1 1
n (f ) = f (x) (x)(x)Pn0 (x) + f 0 (x) (x)(x)Pn0 (x)dx :
n a a n
Du fait de l'annulation de  aux extremites de l'intervalle d'integration, le ro het peut
^etre supprime et nous avons nalement
Z b
1
n (f ) = f 0 (x)Pn (x)dx = S n (f 0 ) 8n > 0 : (1.41)
n a
Nous allons maintenant pouvoir onstruire une equation re urrente gr^a e aux formules
(1.40) et (1.41). Mais pour ela nous devons mettre l'operateur dierentiel L sous une
forme parti uliere de rite dans le
Lemme 1
L'operateur dierentiel holonome L deni par (1.36) se ree rit
Ly = (pr y)(r) + (pr 1 y)(r 1) +


+ p0y (1.42)
ou r
X
pi = ( 1)k i Cki p(kk i)
: (1.43)
k=i
Demonstration :
Nous allons d'abord exprimer les pk en fon tion des pi puis inverser la relation. Pour ela, nous
pi y)(i) dans l'egalite (1.42) en utilisant la formule de Leibniz.
developpons haque terme (
r i !
X X
Ly = Cik p(ii k) (k)
y
i=0 k=0
r r !
X X
= Cik p(ii k) y(k)
k=0 i=k

On en deduit les relations

r
X
pk = Cik p(ii k)
k = 0


r
i=k

E rivons es relations sous forme matri ielle

P~ = A R~ (1.44)
50
1.3 Des polyn^omes aux series

ou 0 1 0 1
p0 p0
B ..
C B .. C
B
B
C
C. B
B . C
C
P~ =B
B pk CC ; R~ =B
B pk CC (1.45)
B .. C B .. C
 . A  . A
pr pr
et ou la matri e A est denie par
(
Cji xj i
si i  j
Ai;j = : (1.46)
0 si i > j
Nous allons inverser la relation (1.44) en interpretant la matri e A omme la matri e d'un
endomorphisme d'espa e ve toriel (ou plus exa tement de module) onvenablement hoisi.
Considerons l'ensemble M des operateurs aux derivees partielles par rapport a 2 variables x et
y, lineaires et a oeÆ ients onstants, et degre r pour la derivation par rapport a y. On peut
onsiderer M omme un C [x ℄-module de dimension r dont une base serait 1; y ;


; yr . Tout
element de M peut en eet ^etre mis sous la forme
r
X
pk (x )yk ; pk 2 C [ X ℄ :
k=0
Considerons maintenant l'endomorphisme u qui a un operateur de M asso ie l'operateur obtenu
par la substitution y 7! y + x . Puisque
j
X
(y + x = )j Cji yi xj i
i=0
on voit que la matri e asso iee a l'endomorphisme u (relativement a la base 1; y ;


; yr )
est la matri e A. L'endomorphisme u 1 inverse de u est elui qui ee tue la substitution
y 7! y x . En appliquant omme i-dessus la formule du bin^ome, on trouve fa ilement la
matri e inverse de A denie par
(
Cji ( 1)j i xj i si ij
(A 1 )i;j : (1.47)
0 si i > j
~ = A 1 P~ et on trouve les
Pour on lure on e rit omposante par omposante le produit R
relation (1.43) de l'enon e. 2
Soit f une fon tion r fois derivable et pour laquelle nous supposons l'existen e des oeÆ-
ients n (f (k) ) pour k = 0; : : : ; r et de n (Lf ). Il vient alors
r
X
S r n (Lf ) = S r k S k n((pk (x)f )(k) )
k=0
Xr
= Sr k pk (x)f )
n (
k=0
Xr
= Sr k p (X ) (f ) :
k n
k=0

51
 Chap. 1 : Series orthogonales

Si f est solution de de l'equation dierentielle Ly = q, alors es oeÆ ients de Fourier

verient l'equation re urrente
r
X
Sr k p (X ) (f ) =
k n S r n(q) (1.48)
k=0
Du fait que la formule (1.41) qui etablit l'usage de l'operateur S , est valide pour n > 0,
la re urren e (1.48) est veriee pour n  r. Le lien entre les equations re urrentes (1.38)
et (1.48) sera montre plus loin dans le as des oeÆ ients de Chebyshev.

1.4 Con lusion

Nous venons d'etablir des resultats qui seront le point de depart de l'etude plus
spe ique des series de Chebyshev dans la se onde partie de e memoire. Avant de re-
entrer notre travail sur es series, notons que le travail realise sur les series orthogonales
onstitue une base importante pour la mise en oeuvre eÆ a e et automatique des methodes
spe trales qui trouvent un elan nouveau gr^a e au al ul formel ( f les remarques de J.P.
Boyd a e sujet [8℄). C'est pourquoi, le hapitre suivant est onsa re a l'usage du al ul
formel pour la manipulation des series orthogonales.

52
Chapitre 2

Outils informatiques pour les

series orthogonales
Dans e hapitre, nous presentons la realisation informatique qui met en oeuvre les
resultats theoriques vus dans le hapitre pre edent, notamment les operations elementaires
sur les series orthogonales et bien s^ur le s hema general d'appli ation d'un operateur
dierentiel sur une serie orthogonale. Originellement on u pour les series de Chebyshev
puis etendu aux series de polyn^omes orthogonaux lassiques, notre programme e rit en
MAPLE a ete nomme orthoseries pour es raisons \historiques". Or les methodes pour
ee tuer des operations sur les series orthogonales s'etendent aux operations sur des series
developpees suivant de familles de fon tions pour lesquelles es operations s'expriment par
l'appli ation d'operateurs aux dieren es ( itons les series trigonometriques, les series de
Neumann - developpees suivant des fon tions de Bessel -, les series de Laurent et ...). Aussi
ette extension dans la theorie est-elle stru turellement prevue dans notre programme
omme nous t^a herons de le montrer. Enn, nous voulons eviter de faire de e hapitre un
manuel de l'utilisateur tout en presentant les diverses pro edures auxquelles nous ferons
referen e dans les hapitres suivants.

2.1 Representation des series orthogonales

Avant toute idee de realisation informatique, il onvient de bien identier les objets
mathematiques que nous voulons manipuler pour denir les stru tures informatiques or-
respondantes. Il va sans dire que l'objet primordial a representer est la serie orthogonale
telle que nous l'avons introduite et manipulee dans le hapitre pre edent. Cependant, dans
les appli ations numeriques il est pratique voire ne essaire d'utiliser des series partielles
que nous devons onsiderer omme un type d'objet a part entiere.

2.1.1 Series : la stru ture OS

Soit une serie orthogonale e rite en toute generalite
X1
an Pn (x) :
n=0
Les elements onstitutifs signi atifs de ette serie sont les suivants :
53
 Chap. 2 : Outils informatiques pour les series orthogonales

1. La famille suivant laquelle la serie est developpee, i i Pn . Nous parlerons du genre

de la serie. Ce genre est determinant pour savoir omment agir sur la serie. La
representation du genre d'une serie se fait a l'aide d'une liste (type list de MAPLE)
omprenant le nom de la famille omplete par un ertain de nombre de parametres.
Ex : les polyn^omes de Laguerre Ln sont representes par la liste [L,℄. Une famille
de polyn^omes hypergeometriques en toute generalite est representee par la liste
[HYP,, ,n 7! Bn ℄ ou les 3 parametres sont de type fun tion en MAPLE.
2. La variable sur laquelle s'appliquent les polyn^omes de la serie, i i x. Cette information
est fondamentale pour diverses operations et en premier lieu pour la derivation.
3. La suite des oeÆ ients, i i an , de la serie. Nous parlerons du terme, sous-entendu
general, de la serie. C'est sur e terme que s'appliqueront les operateurs aux dieren es
asso ies aux operations sur les series. Remarque : en MAPLE les termes an d'une
suite seront representes par l'expression de type fon tion a(n).
4. La variable d'indexation, i i n, du terme que nous nommerons l'indi e. Il est ne essaire
a l'appli ation des operateurs aux dieren es.
Les dierentes informations que nous venons de de rire sont assemblees sous forme d'un
tableau de type array en MAPLE, pour former un objet que nous dirons de type OS. La
stru ture du tableau devant rester souple, notamment pour l'adjon tion d'informations
supplementaires, l'utilisateur ree un objet de type OS en utilisant une pro edure, reer-
OS, qui se harge de onstruire un tableau au format voulu. Ainsi la serie de Laguerre
X1
2 n Ln() (y)
n=0
sera reee par la ommande
reer-OS(2 n ,n,[L,℄,y) .
Pour la m^eme raison de souplesse, l'utilisateur ou le programmateur extrait les informa-
tions relatives a un objet de type OS a l'aide des pro edures d'extra tion suivantes dont
les noms indiquent de maniere evidente la fon tion : OS-terme, OS-variable, OS-genre et
OS-indi e. En pro edant ainsi, nous assurons que les pro edures informatiques de manipu-
lations des series restent \insensibles" a un hangement de representations des series.

2.1.2 Series partielles : la stru ture OSP

Considerons la serie partielle
m
X
an Pn (x) : (2.1)
n=0
Nous pouvons envisager et objet de deux fa ons dierentes : d'une part, omme une
serie dont les oeÆ ients sont nuls a partir d'un ertain rang ; d'autre part omme une
reelle ombinaison nie. Dans le premier as la somme (2.1) peut ^etre representee dans
une stru ture OS ave pour terme general Im (n)a(n) ou Im vaut 1 sur f0;


; mg et 0
ailleurs. Dans le se ond as, nous introduisons une nouvelle stru ture : OSP, dans laquelle
la notion de terme general est rempla ee par une liste de oeÆ ients a0 , a1 ,


, am . Dans
ette stru ture la notion d'indi e devient inutile. Comme dans le as de la stru ture OS,
un objet de type OSP est represente par un tableau MAPLE que l'on peut reer gr^a e a
la pro edure reer-OSP. Par exemple, l'appel
54
2.1 Representation des series orthogonales

reer-OSP([1; 7; ; 32 ℄,[C; ℄,x).

ree une serie de Gegenbauer partielle. La en ore les informations sont extraites par des
pro edures adequates : OSP-liste, OSP-variable, OSP-genre. Pour atteindre un oeÆ ient
parti ulier, nous avons la pro edure OSP- oe pour les entrees (n; S ) qui renvoie le n-ieme
oeÆ ient de l'objet S de type OSP.
Il est souvent utile de reer une serie partielle identiquement egale a 1. La liste de
oeÆ ients asso iee est alors omposee d'une seule valeur : P10 . L'objet de type OSP or-
respondant est reer par la pro edure unite-OSP. Nous verrons plus loin une appli ation
de ette pro edure.

Evaluation des series partielles : le s hema de Horner generalise

Une spe i ite des series partielles, qui les distingue des series innies, est que l'on
peut toujours les evaluer. Cette evaluation doit se faire de fa on eÆ a e tant au niveau de
la rapidite que de la pre ision du resultat. Il est bien onnu que pour evaluer le polyn^ome

a0 + a 1 x +


+ a p x p (2.2)

la methode qui onsiste a al uler independamment haque puissan e xk puis a ee tuer la

ombinaison lineaire, est a prohiber absolument. Le nombre de multipli ation est alors de
l'ordre de p2 =2 et realise en ottants le resultat du al ul peut ^etre deplorable. L'evaluation
eÆ a e du polyn^ome (2.2) se fait ave l'algorithme d'Horner. Cet algorithme est le suivant :
si nous denissons la suite un omme suit

up+1 = 0
un = xun+1 + an ; n = 0


p
alors nous avons
u0 = a0 + a1 x +


+ ap xp :
L'algorithme de Horner requiert seulement p multipli ations. Pour les m^emes raisons, il
est ex lu d'evaluer la serie partielle
p
X
an Pn (x) (2.3)
n=0

en al ulant haque polyn^ome Pn et en ee tuant la ombinaison lineaire. Un pro ede

pour evaluer les series de Chebyshev partielles a ete donne par Clenshaw [11℄ et etendu
par Luke [43℄ pour toute series nies de fon tions veriant une re urren e a trois termes.
Nous allons presenter une extension de es methodes pour l'evaluation de series nies de
fon tions veriant une re urren e d'ordre quel onque. Le pro ede possedant l'algorithme
de Horner omme as parti ulier nous l'avons nomme s hema de Horner generalise.

Proposition 14 S hema de Horner generalise

55
 Chap. 2 : Outils informatiques pour les series orthogonales

Soit la suite fbn gn2Z denie par la re urren e

e
X
bn = R(bn ) = rk (n)bn k 8n  e; (2.4)
k=1
b0 ;


; be 1 etant des omplexes xes, et bn = 0 pour n < 0. Soit fan gn=0;


;p une
suite donnee de p + 1 omplexes, alors
p
X e 1
X
a n bn = Bn [I R℄(bn )
n=0 n=0
ou les Bn sont denis par
(
Bp+1 = Bp+2 =


= Bp+e = 0
(2.5)
Bn = R (Bn ) + an n = 0; 1;


; p
R etant l'operateur aux dieren es adjoint de R.
Demonstration :
Nous ompletons les suites fan g et fBn g en onvenant que
an = 0 pour n < 0 et n > p ;
Bn = 0 pour n > p + e :
Moyennant ette onvention, nous avons
p
X 1
X
an bn = an bn : (2.6)
n=0 n= 1
De plus, nous tirons des relations (2.4) et (2.5) les egalites suivantes
[I R℄(bn ) = 0 pour n  e et n < 0 ;
[I R℄ (Bn ) = an pour n  0 :
En utilisant es relations, nous transformons de se ond membre de (2.6)
p
X 1
X 1
X
an bn = [I R℄ (Bn ) bn = Bn [I R℄(bn )
n=0 n= 1 n= 1
e 1
X
= Bn [I R℄(bn ) :
n=0

Le passage de la deuxieme a la troisieme serie est une appli ation de la proposition 2. 2

P
Le s hema de Horner generalise permet d'evaluer une somme du type an bn sans al uler
expli itement haque bn apparaissant dans la somme. L'algorithme s'applique bien s^ur, et
'est son utilisation premiere, lorsque la suite bn est une suite de fon tions. En parti ulier,
pour evaluer des series orthogonales partielles nous avons le
56
2.2 Operations sur les series

Corollaire 2 Evaluation des series orthogonales

Soit Pn une famille de polyn^omes orthogonaux non ne essairement lassiques ou
de polyn^omes hypergeometriques non ne essairement orthogonaux. Cette famille
verient don une relation a trois termes du type
Pn+1 (x) = (n + n x)Pn (x) + n Pn 1 (x) :
Construisons la suite un
(
um+1 = um+2 = 0
:
un = (n + n x)un+1 + n+1 un+2 + an ; n = 0


m
Alors, l'evaluation des series partielles en Pn se fait omme suit
m
X
an Pn (x) = u0 P0 (x) + u1 [P1 (x) + 0 P0 (x)℄ :
n=0
Le s hema de Horner generalise dans le as parti ulier du orollaire pre edent dans notre
est implemente dans notre programme sous le nom eval-OSP.

2.2 Operations sur les series

2.2.1 Operations elementaires sur les series
Un ertain nombre de d'operations se font independamment de la nature des series. Ce
sont en parti ulier les operations suivantes, pour lesquelles nous donnons nos pro edures
MAPLE orrespondantes
 Multipli ation par un s alaire : S al-OS(a,S) multiplie la serie S, 'est-a-dire son
terme general, par a.
 Addition : Add-OS(S1,S2) additionne les series S1 et S2.
 Combinaison lineaire : CombLin-OS(a,S1,b,S2) realise la ombinaison lineaire a S1 +
b S2.
Neanmoins, pour les deux dernieres operations exigent des onditions de ompatibilite,
puisque les series S1 et S2 ne pourront s'additionner ou se ombiner que si elles ont le
m^eme genre et la m^eme variable auquel as on pourra ee tuer l'operation adequate sur
les termes generaux pour obtenir le terme general du resultat. Dans leurs versions de base
les pro edures d'addition et de ombinaison renvoi un message d'erreur en as de non
ompatibilite.
Maintenant, onsiderons les operations dont le resultat depend de la nature de la
serie don du genre de l'objet de type OS orrespondant. D'apres les resultats vus au
hapitre pre edent, toute une lasse d'operations agissent sur les series orthogonales par
appli ation d'un operateur aux dieren es sur le terme general pour donner le terme de la
serie resultante qui est eventuellement developpee suivant une autre famille de polyn^omes.
 X-OS(S) : multiplie la serie S par sa variable. Stable pour le genre.
 Poly-OS(p,S) : multiplie la serie S par le polyn^ome p exprime dans la base anonique
par iteration de la pro edure pre edent suivant le s hema de Horner. Stable pour le
genre.
 Di OS(S,x) : derive la serie S par rapport a x.
57
 Chap. 2 : Outils informatiques pour les series orthogonales

 SigmaDi-OS(S,x) : derive S suivant la relation de stru ture. Stable pour le genre.
 RelDi-OS(S) : ree rit S dans la base des derivees (a une normalisation pres) en
utilisant la relation de derivation.
Pour ee tuer les operations enumerees notre programme doit \prendre onnaissan e" des
operateurs aux dieren es et des genres resultants asso ies a haque ouple operation-genre
de la serie initiale. La \prise de onnaissan e"1 s'ee tue via une base de donnees qui est
simplement une pro edure MAPLE qui ee tue l'asso ation
(genre, operation) 7 ! (genre du resultat, operateur aux dieren es) .
La gure 2.1 illustre l'interrogation de la base de donnees. De ette maniere, les operations
(X-OS, Poly-OS, et ...) sont e rites une seule fois ( 'est-a-dire pour tout genre de la serie en
entree) et pro edent, de fa on interne et transparente pour l'utilisateur, a l'interrogation
de la base pour ee tuer les bons al uls sur le terme et renvoyer un resultat du genre
adequat. Cette appro he a en outre l'avantage de permettre l'ajout ulterieur de nouveaux
types de series sans autre modi ation qu'un renseignement de la base de donnees.
Pour l'heure, notre base ontient les donnees ne essaires au travail ave les series de
Ja obi, Gegenbauer (don Legendre), Chebyshev, Laguerre et Hermite. Nous pourrions
ondenser tous es as parti uliers en un seul type hypergeometrique mais le o^ut de
al ul est moindre en utilisant ette parti ularisation.

2.2.2 Operations elementaires sur les series partielles

Toutes les operations appli ables aux series le sont a fortiori aux series partielles. En
termes de programmation, toutes les pro edures presentees dans la se tion pre edente ont
leurs pendants pour les objets de type OSP. Ces pro edures portent le m^eme nom mais
ave le suÆxe -OSP. Toutefois, il faut souligner deux points qui distinguent les operations
sur les series partielles. D'une part, les problemes de ompatibilites evoques pour les series
disparaissent ar le hangement de base est toujours possible, en theorie, entre familles de
polyn^omes ( e qui ne serait pas le as ave des series partielles de Neumann, par exemple)
et en pratique ave les outils que nous presenterons plus bas. D'autre part, ave les objets
de type OSP les operateurs aux dieren es asso ies aux operations n'agissent plus sur une
valeur symbolique (le terme) mais sur une liste de oeÆ ients.

2.2.3 Autres operations

Nous avons presente l'implementation des operations elementaires relatives aux series
et aux series partielles. A l'aide des pro edures orrespondantes, nous pouvons onstruire
des pro edures plus elaborees. Notamment, nous avons implemente le s hema general
d'appli ation d'un operateur dierentiel sur une serie orthogonale dans les pro edures
OpDi-OS et OpDi-OSP. Mais voyons d'autres onstru tions.

Multipli ation d'une serie par une serie partielle

Nous disposons jusqu'i i d'une pro edure (Poly-OS) pour multiplier une serie ortho-
gonale par polyn^ome e rit dans la base anonique. Il serait evidemment pratique et
onforme a la philosophie de notre programme de pouvoir ee tuer le produit d'une serie
1
On nous pardonnera l'anthropomorphisme de l'expression.
58
 2.2 Operations sur les series
X
x aL
1
()
n n
X1
( nan 1 +(2n++1)an (n++1)an+1 )L(n)
n=0 n=0

X-OS nE 1 +(2n++1) (n++1)E

[L,℄ [L,℄
BASE
de
DONNEES 1
2 (n +  +  + 2)E
59

Di-OS
[J, + 1, + 1℄
[J,, ℄

d 1 Xbn Jn(;)
X1
( n++2 +2 ) an+1 Jn(+1;+1)
dx n=0 n=0
Fig. 2.1 { Interrogation de la base de donnee pour la multipli ation par x d'une serie de Laguerre et la derivation d'une
serie de Ja obi
 Chap. 2 : Outils informatiques pour les series orthogonales

orthogonale ave une serie partielle e rite dans une base quel onque de polyn^omes hy-
pergeometriques. Cette operation est realisable gr^a e a une adaptation simple du s hema
de Horner generalise. Pour ela nous e rivons une egalite en forme de lapalissade
Xp 1
X Xp
an Pn (x) bm Qm (x) = (an S )Pn (x) (2.7)
n=0 m=0 n=0

dans laquelle Pn et Qn sont des polyn^omes hypergeometriques et ou

X1
S= bm Qm (x) :
m=0

Cal uler le produit au membre gau he de (2.7) revient a evaluer le membre de droite. Pour
ee tuer ette evaluation, nous appliquons l'algorithme de Horner generalise ave un petit
amenagement : haque operation ee tuee sur les oeÆ ients An est une operation de type
-OS. (
Um+1 = Um+2 = 0
:
Un = (n + n x)Un+1 + n+1 Un+2 + an S; n = 0


m
Dans la trans ription informatique de ette iteration les Uk et S sont des objets du type
OS, le produit xUn+1 est ee tue par X-OS, la multipli ation par les s alaires gr^a e a
S al-OS et les additions se font par Add-OS. Evidemment, la m^eme appro he s'applique
pour multiplier deux objet de type OSP. Nous denissons ainsi les pro edures
 mult-OSP-OS(P,S) : ee tue le produit de la serie partielle P par la serie S suivant
le pro ede de rit plus haut. Le genre du resultat est elui de la serie.
 mult-OSP-OSP(P1,P2) : ee tue le produit de la serie partielle P1 par la serie partielle
P2. Le genre du resultat est elui de P2.

Changement de bases
Une appli ation du produit des series partielles tel que nous l'avons deni est le han-
gement de base. En eet, soit P une serie partielle de genre g1 et soit U la serie partielle de
genre g2 identiquement egale a 1. Par onstru tion de la pro edure, le resultat de l'appel
mult-OSP-OSP(P,U)
est la serie partielle de genre g2 egale a P. Nous avons ainsi ee tue un hangement de
base qui est realise dans notre programme par la pro edure Conversion-OSP.

2.3 Series de plusieurs variables

Nous avons on entre notre travail sur les equations dierentielles ordinaires et onsequemment
sur les series dependant d'une seule variable. Pourtant nous pouvons etendre assez aisement
nos resultats a des series en plusieurs variables du type produit tensoriel
X1
an;m Pn (x)Qm (y) (2.8)
n;m=0

60
2.3 Series de plusieurs variables

auxquelles nous pouvons appliquer des operateurs aux derivees partielles holonomes. Le
resultat d'une operation elementaire (multipli ation par l'une des variables, derivation par
rapport a elle- i) s'obtient par appli ation d'un operateur aux dieren es sur le terme
general de la serie. La seule dieren e est qu'il faut faire agir et operateur sur l'indi e
orrespondant a la variable. Dans le as de la serie (2.8) par exemple aux operations
relative a la variable x (resp. y) orrespondront des operateurs aux dieren es agissant sur
la l'indi e n (resp. m) du terme general. Prenons un exemple : la multipli ation par l'une
des variables. Supposons que Qm soit le polyn^ome de Gegenbauer Cm() , alors
1 1  ma 
X X n;m 1 + (m + 2)an;m+1
y an;m Pn (x)Qm (y) = Pn (x)Qm (y)
n;m=0 n;m=0
2( m + 1 )
On itere fa ilement ette operation elementaire an de multiplier la serie (2.8) par un
polyn^ome en x et y.
L'appli ation d'operateur aux derivees partielles n'est guere plus ompliquee que le as
a une variable mais ne essite d'^etre bien onduite si l'on veut obtenir un resultat sous forme
d'une unique serie. Par exemple nous voulons appliquer l'operateur dxd + dyd sur la serie (2.8).
Supposons que Pn se derive dans la base Pn(1) par appli ation de l'operateur D1 = d1 (n)E
et que Qm se derive dans la base Q(1) m par appli ation de l'operateur D2 = d2 (m)E. Nous
obtenons alors dans un premier temps
X1 X1
(1)
d1 (n)an+1;m Pn (x)Qm (y) + d2 (m)an;m+1 Pn (x)Q(1)
m (y ) :
n;m=0 n;m=0

En utilisant les operateur de hangement de base : B1 pour aller de Pn vers Pn(1) et B2

pour aller de Qm vers Q(1)m , B1 agissant sur la variable n et B2 sur la variable m, il vient
X1
[B2 (d1 (n)an+1;m ) + B1 (d2 (m)an;m+1 )℄ Pn(1) (x)Q(1)
m (y ) :
n;m=0
Pour l'appli ation des operateurs plus substantiels la omplexite du resultat s'a ro^t ra-
pidement sans diÆ ulte theorique mais ave un besoin imperieux d'automatisation.
La representation des series en plusieurs variables est une extension de elle des series
en une variable. Un tableau ontient le terme general multi-indi e et une liste de triplets
variable-indi e-genre omme le montre l'exemple suivant aussi general que possible
2 3
[n1 ; x1 ; genre1 ℄
4 a (n1 ; : : : ; np ) ; ::: 5 :
 
np ; xp ; genrep
Une operation appliquee sur ette stru ture suit le deroulement suivant : on re her he dans
la liste des triplets la variable on ernee par l'operation, on soumet l'operation et le genre
du triplet sele tionne a la base de donnees, on re upere un operateur aux dieren es que
l'on fait agir sur le terme ave l'indi e adequat et un genre du resultat qu'on substitue
dans le triplet.
Neanmoins si la demar he algorithmique reste tres similaire au as a une variable, la
programmation du as a plusieurs variables est un peu plus deli ate et reste a developper
plus ompletement. Ce developpement est d'autant plus souhaitable qu'il permettra la
mise en oeuvre de methodes spe trales pour les equations aux derivees partielles.
61
 Chap. 2 : Outils informatiques pour les series orthogonales

2.4 Con lusion

Ce hapitre est relativement su int du fait que le passage de la theorie sur les series
de polyn^omes hypergeometriques a la programmation se fait de maniere tres dire te.
Neanmoins nous avons prote du ontexte de e hapitre pour introduire quelques ap-
pli ations ( hangement de base) et extensions ( as a plusieurs variables) de la theorie.
Enn, il nous fallait nommer les diverses pro edures dont nous aurons l'usage dans le
dernier hapitre onsa re a la resolution numerique d'equations dierentielles.

62
 Deuxi eme partie

Etude theorique et pratique des

series de Chebyshev

63
Chapitre 3

Series de Chebyshev et equations

dierentielles
Dans e hapitre nous introduisons les proprietes ne essaires aux dierentes etudes que
nous menerons sur les series de Chebyshev dans les hapitres suivants. Nous voulons en
parti ulier mettre en exergue la double nature des polyn^omes de Chebyshev : une nature
hypergeometrique qui leur fait heriter des proprietes dis utees au hapitre 1 et une nature
trigonometrique que nous allons voir maintenant et qui entra^ne de nouvelles proprietes.

3.1 Introdu tion : rappels

3.1.1 Equations dierentielles holonomes
Nous rappelons que nous nommons equation dierentielle holonome une equation
dierentielle lineaire a oeÆ ients polyn^omiaux. L'operateur L designe generiquement
l'operateur holonome
r
X dk
L = pk (x) k : (3.1)
k=0
dx
En ajoutant un se ond membre polyn^omial q quel onque, nous obtenons une equation
dierentielle holonome
Ly = q (3.2)
a laquelle nous ferons referen e dans tout e hapitre. La theorie des equations dierentielles
lineaires a oeÆ ients analytiques (voir par exemple In e [32℄) adaptee au as holonome
nous livre le theoreme fondamental suivant
Theoreme 2
Une solution de l'equation (3.2) est analytique en tout point du plan omplexe qui
n'est pas ra ine du polyn^ome pr .
Ce theoreme nous amene a denir une lasse parti uliere de fon tions.
Denition 6
Notons M l'ensemble des fon tions qui sont analytiques sur C sauf en un nombre ni
de points du plan omplexe, que nous appellerons singularites. Pour une fon tion f
de M , Sg(f ) designe l'ensemble des singularites de f .
65
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Telle nous l'avons denie - et e n'est pas une denition lassique - la notion de singularite
designe une valeur de C et ne s'applique don pas au point a l'inni qui peut neanmoins
^etre singulier au sens lassique. Cette denition restreinte nous evitera d'avoir a distinguer
entre singularites a l'inni et singularites a distan e nie dans des appli ations ou seules
es dernieres seront onsiderees. La denition 6 nous permet de reformuler le theoreme 2
ainsi : toute solution f de l'equation (3.1) est element de M ave Sg(f )  ra (pr ).

3.1.2 Series de Chebyshev

La ri hesse de proprietes des polyn^omes de Chebyshev permet une multitude de denitions
equivalentes de es polyn^omes. Dans la logique de e memoire nous donnerons la denition
suivante
Denition 7
Les polyn^omes de Chebyshev, notes Tn , sont les polyn^omes orthogonaux sur [ 1; 1℄
relativement au produit s alaire deni par
Z 1
f (x)g(x)
(f; g) = p dx (3.3)
1 1 x2
et normalises en imposant Tn (1) = 1.
Sauf indi ation ontraire, la notation (f; g) designera desormais par defaut le produit s a-
laire (3.3). L'uni ite, a un fa teur de normalisation pres, des polyn^omes relatifs a un inter-
valle et un poids donnes impliquent que les polyn^omes de Chebyshev sont proportionnels
aux polyn^omes de Ja obi pour les parametres  =  = 21 . Le fa teur de normalisation
est pre ise par l'egalite [1, 22.5.28℄
n!
p ( 1
; 1
)
Tn = Jn 2 2
: (3.4)
n + 12
Introduisons la famille de fon tions tn denies sur [ 1; 1℄ par tn (x) = os(n ar os(x)). En
utilisant le hangement de variable, x = os , nous etablissons que
Z 
(tn ; tm ) = os(n) os(m)d
0
qui est nul pour n 6= m. Ainsi les fon tions tn sont orthogonales pour le produit s alaire
de Chebyshev. Mais par ailleurs, la relation trigonometrique
2 os  os n = os(n + 1) + os(n 1)
se traduit pour les tn par la relation
tn+1 (x) = 2xtn (x) tn 1 (x) :
Puisque t0 (x) = 1 et t1 (x) = x, ette relation prouve que les tn sont des polyn^omes et
omme de fa on evidente tn (1) = 1, la propriete d'uni ite implique que tn = Tn . Nous
avons ainsi etabli deux proprietes bien onnues : la nature trigonometrique des polyn^omes
de Chebyshev rappelee dans la formule
Tn (x) = os(n ar os(x)) = os(n) x 2 [ 1; 1℄; x = os  (3.5)
66
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

et la re urren e a trois termes ara teristique des polyn^omes orthogonaux

Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn 1 (x) : (3.6)
En notant w(x) = (1 x2 ) 2 le poids de Chebyshev, nous introduisons la notation
1

L2w ([ 1; 1℄) pour designer l'ensemble de fon tions f de arre integrable pour la mesure
w(x)dx. Nous avons alors la
Denition 8
La serie de Chebyshev d'une fon tion f appartenant a L2w ([ 1; 1℄) est la serie
X1
0 n (f )Tn (x) (3.7)
n=0
ou les oeÆ ients de Chebyshev n (f ) sont denis par
Z 1
2 T (x)
n (f ) = f (x) p n 2 dx : (3.8)
 1 1 x
P
La notation 0 signie que le oeÆ ient d'indi e 0 est divise par 2. Cette notation n'est pas
une oquetterie mais une onvention qui, nous le verrons, simplie les formules. Elle est, de
plus, l'indi e du lien fort qui lie polyn^omes de Chebyshev et polyn^omes trigonometriques,
et, subsequemment, series de Chebyshev et series de Fourier. En ee tuant le hangement
de variable x = os  dans l'integrale (3.8) nous obtenons
Z 
2
n (f ) = f ( os ) os(n)d ; (3.9)
 0
de sorte que les oeÆ ients de Chebyshev de la fon tion f sont les oeÆ ients de Fourier
de la fon tion f Æ os. La serie de Fourier de f Æ os (qui est une serie en osinus du fait de
la parite de la fon tion) est la serie
1
X
1 (f ) + n (f ) os(n) (3.10)
2 0
n=1
dans laquelle nous re onnaissons la serie (3.7) apres hangement de variable et ou nous
retrouvons le oeÆ ient 12 . Le lien que nous venons de mettre en eviden e entre series de
Fourier et series de Chebyshev, a fait dire a ertains auteurs que les series de Chebyshev ne
sont que des series de Fourier deguisees. Nous esperons que le present memoire eloignera
du le teur une pareille pensee.

3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

Comme toute base orthonormee Hilbertienne (et en parti ulier omme toute famille
omplete de polyn^omes orthogonaux) la famille fTn g est adaptee a l'approximation des
fon tions de L2 ([ 1; 1℄) en moyenne quadratique relative au produit s alaire qui engendre
la base (voir par exemple Davis [18℄). Les polyn^omes de Chebyshev presentent des pro-
prietes supplementaires qui en font un outil puissant pour l'approximation uniforme des
fon tions analytiques et don des fon tions de M . Les resultats que nous allons presenter
67
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

sur es proprietes sont tires pour l'essentiel de l'ouvrage de T. Rivlin [57℄. Nous les avons
adaptes aux fon tions de M .
Introduisons quelques notations. Pour ommen er,
jjf jjK = max
x2K
jf (x)j
designera la norme uniforme denie pour les fon tions ontinues sur le ompa t K . Comme
il sera beau oup question, dans la presente se tion, d'approximation sur le segment [ 1; 1℄,
jj
jj designera par defaut la norme relative au segment [ 1; 1℄. Nous noterons
m
X
sm (f ) = 0 n (f )Tn
n=0
la serie de Chebyshev de f tronquee a l'ordre m. Enn nous posons
Sm (f ) = jjf sm (f )jj ;
Em (f ) = jjf pm (f )jj
ou pm (f ) est la meilleure approximation polyn^omiale de degre m de f sur [ 1; 1℄. Nous
adaptons aux fon tions de M et on entrons en un seul theoreme des resultats donnes par
Rivlin.
Theoreme 3
Soit f une fon tion de M analytique sur [ 1; 1℄. Alors les sommes partielles sm (f )
onverge uniformement vers f sur [ 1; 1℄. De plus nous avons l'en adrement
 
4
Em (f )  Sm (f ) < 4 + 2 log m Em (f ) (3.11)

Demonstration :
L'inegalite (3.11) est donnee par Rivlin dans un theoreme [57, Theorem 3.3℄ pour les fon tions
ontinues sur [ 1; 1℄ don appli able a la fon tion f . Un se ond theoreme [57, Theorem 3.4℄
indique que sm (f ) onverge uniformement vers f sur [ 1; 1℄ si


lim log(m)! m1 = 0
m!1
(3.12)
ou ! est le module de ontinuite de f sur [ 1; 1℄. Or f , analytique sur [ 1; 1℄, y est Lips hit-
zienne i.e. qu'il existe une onstante K telle que
8x; y 2 [ 1; 1℄ ; jf (x) f (y)j  K jx yj :
Ainsi nous avons une majoration du module de ontinuite
1
def K
! m = x;ysup jf (x) f (y)j 
m
2[ 1;1℄
jx yj m1
qui implique la nullite de la limite (3.12). 2
L'inegalite (3.11) montre que les series de Chebyshev tronquees fournissent pour les
fon tions analytiques des approximations polyn^omiales pro he de la meilleure (d'ou l'ap-
pellation \near minimax polynomial approximation" souvent utilisee dans la litterature).
A titre d'illustration, pour des valeurs de m inferieures a 100, l'inegalite (3.11) donne
Em (f )  Sm (f ) < 6Em (f ) : (3.13)

68
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

Exemple 4 La gure 4 presente les erreurs d'approximation par la serie de Chebyshev

tronquee ainsi que la meilleure approximation polynomiale de degre 5 de la fon tion
 
3x
f (x) = exp :
7+x
Sur et exemple le polyn^ome s5 (f ) est presque la meilleure approximation et presente le

4e-05

2e-05

-1 -0.5 00 0.5 1
x

-2e-05

-4e-05

 
Fig. 3.1 { Erreurs d'approximation de degre 5 de exp 7+ 3x par une serie de Chebyshev
x
tronquee (en trait plein) et par la meilleure approximation polyn^omiale (en pointille).

omportement os illatoire ara teristique de elle- i.

Dans le as des fon tions de M nous pouvons, de plus, obtenir une majoration de l'erreur
Sm (f ) dependant de la distan e (dans un sens que nous allons pre iser) des singularites
de f a l'intervalle [ 1; 1℄. Pour ela nous allons introduire quelques elements de geometrie
du plan omplexe.
Denition 9
Pour tout  > 1, E designe l'ellipse de foyers 1 et 1 dont la somme des longueurs
du grand axe et du petit axe vaut 2.
Nous noterons E le disque elliptique limite par E i.e. la partie du plan onstituee
de E et de son interieur (au sens geometrique).
Par onvention, nous posons E1 = E1 = [ 1; 1℄.
Pour  > 1, exprimons les longueurs  du grand axe et  du petit axe de E en fon tion de
. Pour ela, nous nous rappelons que le arre de la distan e entre les foyers d'une ellipse
est egale au arre de la longueur du grand axe moins le arre de la longueur du petit axe.
Ce qui revient a dire i i que 2  2 = 4. Comme la denition de E nous indique que
 +  = 2, il vient
 =  +  1 et  =   1 :
69
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

On notera que  et  sont des fon tions roissantes de . Don l'ellipse E1 est a l'interieure
de l'ellipse E2 si et seulement si 1 est stri tement inferieure a 2 . Cette propriete reste
vraie dans le as limite ou 1 = 1.
Denition 10
Nous noterons r la fon tion denie C par
p
l(z ) + l(z )2 4
r(z ) =
2
ou
l(z ) = jz
1j + jz + 1j :
(La fon tion r est bien denie puisque, par appli ation de l'inegalite triangulaire,
l(z ) est superieure ou egale a 2.)
z

E
(z )
l

-1 1

Une autre propriete bien onnue des ellipses est que la somme des distan es d'un point
de l'ellipse aux foyers est egale a la longueur du grand axe. Autrement dit, l'ellipse E est
l'ensemble de points z tels que l(z ) =  +  1 i.e. tels que r(z ) = . Nous introduisons
maintenant la transformation du plan omplexe denie par la fon tion
 
1 1
w(z ) = z+ (3.14)
2 z
qui est fortement liee aux ellipses E ainsi qu'aux polyn^omes de Chebyshev. En eet
Lemme 2
Le er le de entre 0 et de rayon  est designe par la notation  . Alors pour tout
  1, on a  
E = w ( ) = w 1 :
Demonstration :
Soit x un point du er le  . Posons z = w(x). Cal ulons l(z ).
   
x + x 1  x + x 1 
l(z ) = 
 1 +  + 1
2 2
1   1

=
2jxj
jx j j 12+ x+1 2 = j jxj jxj + j1j
2 2

1
= jxj + =  +  1
jxj
70
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

(dans la deuxieme ligne de al ul nous avons utilise la propriete du parallelogramme qui indique
que ja bj2 + ja + bj2 = 2(jaj2 + jbj2 ). Ce al ul montre que z est element de E . Don
w (  )
est in lus don E . Remarquons que le al ul pre edent montre l'in lusion de w  1 dans
E puisqu'il est invariant par substitution de  1 a .
Maintenant onsiderons un point z de l'ellipse E et her hons es ante edents par la
fon tion w. Ceux- i sont les solutions de l'equation
x2 2zx + 1 = 0
qui est une equation du se ond degre re iproque. Don elle possede deux solutions (eventuellement
onfondues) inverses l'une de l'autre. Soit x l'une des ra ines, puisque w(x ) = z alors d'apres
le al ul pre edent jx j + jx j 1 =  +  1 e qui implique ne essairement que jx j =  ou
jx j =  1 . 2

Remarque 7 Une adaptation simple de la demonstration pre edente nous donne un pro-
priete qui nous sera utile. Si z est un nombre omplexe n'appartenant pas a [ 1; 1℄ alors
l'equation w(x) = z a deux solutions : l'une de module stri tement superieur a 1 notee
w+ (z ) et l'autre de module stri tement inferieur a 1 notee w (z ).

w
+ (z )

00000000000
11111111111
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
11111111111
00000000000
(z ) = 12 (z + z 1 ) 11111111111
00000000000
w
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
-1 1 -1 11111111111
00000000000
1
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
w (z ) 00000000000
11111111111

Proposition 15
Pour tout x omplexe non nul, nous avons
Tn (w(x)) = w(xn ) (3.15)
ou autrement e rit  1
x+x xn + x n
Tn = :
2 2
Demonstration :
Les polyn^omes de Chebyshev sont denis par la re urren e
Tn+2 (z ) = 2zTn+1 (z ) Tn (z )
ave T0 = 1 et T1 (z ) = z . En hoisissant x tel que w(x) = z , nous voyons immediatement
que (3.15) est veriee pour n = 0 et n = 1. Un al ul simple etablit que
w(xn+2 ) = 2w(x)w(xn+1 ) w(xn ) = 2z w(xn+1 ) w(xn ) :

71
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Ainsi Tn (z ) et w(xn ) verient la m^eme re urren e ave les m^emes onditions initiales. Ces
deux quantites sont don egales. 2
Remarquons que la proposition pre edente appliquee au as parti ulier ou x = ei
permet d'etablir le resultat suivant
Tn ( os(x)) = os(nx))
evoque plus haut. Nous aurions d'ailleurs pu etablir la proposition 15 a partir de ette
egalite par un argument de prolongement analytique. Enn, le lien entre les ellipses E et
les polyn^omes de Chebyshev appara^t dans le lemme suivant
Lemme 3
Soit   1. Pour tout z appartenant a E , nous avons les inegalites
jTn(z)j  n
et
jjTn jjE  n :
Demonstration :
Dans le as  = 1, e resultat est evident puisque pour tout z appartenant a [ 1; 1℄,
jTn(z)j = j os(n ar os z)j  1 :
Supposons, maintenant que  > 1. Pour tout z appartenant a l'ellipse E , il existe un point x
du er le  tel que z = w(x) don
 
1 1
jTn (z)j  2
jxjn + jxjn  jxjn = n
D'apres le prin ipe du maximum, ette inegalite vaut non seulement pour z sur l'ellipse mais
aussi z sur le disque elliptique E , e qui a heve la demonstration. 2
Un premier theoreme donne des indi ations sur la de roissan e des oeÆ ients de Cheby-
shev d'une fon tion analytique.
Theoreme 4 Rivlin [57, Theorem 3.8℄
Si f est analytique sur le disque elliptique E pour un ertain  > 1, alors

j n (f )j  2Mn ou M = max jf (z )j :

z 2E
(3.16)
Pour une fon tion de M nous pouvons pre iser, en fon tion des singularites, les disques
elliptiques sur lesquels la fon tion est analytique.
Theoreme 5
Soit f une fon tion de M analytique sur [ 1; 1℄. Posons
 = min r(s) : (3.17)
s2Sg(f )

Alors pour tout  stri tement inferieur a  , nous avons

j n (f )j  2Mn ou M = max jf (z )j :

z 2E
(3.18)

72
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

Demonstration :
Pour toute singularite s, r(s) > 1 puisque s est exterieure a [ 1; 1℄. Et omme il y a un nombre
ni de singularites,  = min r(s) est stri tement superieur a 1. Si s est une singularite de
f alors r(s)   don s est sur ou l'exterieur de E . Ainsi sur tout disque elliptique E la
fon tion f est analytique et le theoreme 4 s'applique. 2

Remarque 8 Si Sg(f ) est vide, alors le theoreme reste vrai ave  = 1. Cela signie
que les oeÆ ients n (f ) de roissent plus vite que toute suite geometrique.
Remarque 9 Un resultat de Rivlin montre, apres adaptation, que la quantite  verie
1
= lim sup j n (f )j1=n
 n!1
Nous pouvons alors dire que  represente la vitesse de de roissan e des oeÆ ients de
Chebyshev de la fon tions f .
Les resultats pre edents sur la de roissan e des oeÆ ients de Chebyshev nous permettent
d'assurer la onvergen e uniforme des series partielles sur [ 1; 1℄ et m^eme d'obtenir une
estimation de l'erreur. Ils nous assurent m^eme une onvergen e a l'exterieur du segment
[ 1; 1℄ et plus pre isement sur des disques elliptiques. Donnons un enon e synthetique en
rappelant que nous avons onvenu que E1 = [ 1; 1℄.
Corollaire 3
Soit f une fon tion de M analytique sur [ 1; 1℄. Le reel  ayant la m^eme signi a-
tion que dans le theoreme 5, la suite sm (f ) onverge normalement vers f sur tout
disque elliptique E ave  <  . De plus, pour tout 0 tel que  < 0 <  , nous
avons la majoration d'erreur suivante
 
2M 0  m
jjsm (f ) f jjE  0 0 ave M 0 = max jf (z )j : (3.19)
1

 z 2E0

Remarque 10 Dans le as parti ulier ou  = 1, il s'avere que la vitesse de de roissan e
des oeÆ ients de Chebyshev de f peut ^etre vue omme la vitesse de onvergen e de
la serie de Chebyshev de f sur [ 1; 1℄.
Demonstration :
Nous devons montrer (1) que la serie de Chebyshev onverge normalement sur le disque
elliptique (2) vers f (3) ave l'erreur indiquee.
Soit z un point appartenant a E . En appliquant le theoreme 5 et le lemme 3 nous obtenons
la majoration suivante
m m  n
X
0 j n (f )jjTn (z )j 
X
0M 0 
n=0 n=0
0
qui assure la onvergen e normale des sommes partielles sm (f ) sur E .
Les fon tions sm (f ) etant analytiques ( ar polyn^omiales) sur E , elles onvergent don
vers une fon tion analytique sur E . Comme d'apres le theoreme 4, la suite sm (f ) onverge

73
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

vers f sur [ 1; 1℄ par appli ation du prin ipe du prolongement analytique, elle onverge vers
f sur E . 2
Geddes [28℄ a m^eme montre que la somme partielle sm (f ) a un omportement pro he de
elui de la meilleure approximation polyn^omiale de f sur E , e qui generalise le resultat
plus onnu sur [ 1; 1℄.

3.2.1 Series de Chebyshev sur un segment [a; b℄

On etend fa ilement la denition des series de Chebyshev a un segment quel onque
[a; b℄ de C en utilisant une similitude qui transforme le segment [a; b℄ en [ 1; 1℄. Du fait des
nombreuses appli ations que nous ferons de ette adaptation a des segments arbitraires,
nous allons pre iser les denitions et les outils ne essaires.
Ainsi nous notons ha;b , ou a et b sont des nombres omplexes distin ts, la fon tion
aÆne denie par
b a a+b
ha;b (z ) = z+ (3.20)
2 2
qui envoie 1 sur a et 1 sur b. Considerons une fon tion f de M analytique sur [a; b℄. La
fon tion f Æ ha;b est alors analytique sur [ 1; 1℄ et sa serie de Chebyshev
X1
0 n (f Æ ha;b )Tn (x)
n=0
onverge uniformement vers f Æ ha;b sur [ 1; 1℄. Il est lair alors que la serie
X1  
0 n (f Æ ha;b )Tn h 1 (x) : (3.21)
a;b
n=0
onvergen e uniformement vers f sur [a; b℄. Nous dirons que la serie (3.21) est la serie de
Chebyshev de f sur [a; b℄. Les proprietes d'approximation se transposent sur [a; b℄ et nous
donnons sous forme expli ite les bornes d'erreur
Proposition 16
Soit f une fon tion de M analytique sur [a; b℄. Posons
 = min r(ha;b1 (s)) ;
s2S (f )

alors pour tout  stri tement inferieur a  , on a

j n (f Æ ha;b )j  2Mn ou M = max jf (z )j :

z 2ha;b (E )
(3.22)

Demonstration :
La fon tion g = f Æ ha;b est une fon tion de M analytique sur [ 1; 1℄. Puisque
 = min r(s) = min r(ha;b1 (s))
s2S (g) s2S (f )
et
M = max jg(z )j = max jf (z)j
z E z 2ha;b (E )

74
3.2 Approximation uniforme par les series de Chebyshev

par appli ation du theoreme 5 l'inegalite (3.22) est veriee. 2

Corollaire 4
Soit f une fon tion de M analytique sur [a; b℄. Le reel  ayant la m^eme signi ation
que dans la proposition 16, la suite sm (f; [a; b℄) onverge normalement vers f sur
tout disque elliptique ha;b (E ) ave  <  . De plus, pour tout 0 tel que  < 0 <  ,
nous avons la majoration d'erreur suivante
 m
0 
jjsm (f ) f jjha;b(E )  M 0 ave M 0 = max jf (z )j : (3.23)
 z 2ha;b (E 0 ) 

Nous donnons un exemple qui montre que l'on peut obtenir une meilleure approximation
hors du segment de denition d'une serie de Chebyshev que sur le segment (de m^eme
longueur) d'une autre serie.

Exemple 5 Nous voulons evaluer la fon tion f (x) = ar tan(x=2) sur le segment [ i; i℄,
en utilisant soit S1 la serie de Chebyshev de f sur [ 1; 1℄, soit S2 la serie de Chebyshev
de f sur [ i; i℄. La fon tion f presente des singularites en 2i et 2i. Conformement aux
propositions 5 et 16, nous etablissons que les vitesses de onvergen e de S1 et S2 sur leurs
intervalles de denition sont respe tivement
p p
1 = r(2i) = 2 + 5 et 2 = r(2) = 2 + 3

Ces resultats sont orrobores par l'expression des 2 series de Chebyshev

1 p
X ( 5 2)2n+1
S1 = 2 ( 1)n T2n+1 ;
n=0
2n + 1
1 p
X (2 3)2n+1
S2 = 2i T2n+1 :
n=0
2n + 1

D'apres le orollaire 3 relatif a la onvergen e sur les disques elliptiques, l'erreur d'ap-
proximation de f (z ) par les sommes partielles de la serie S1 est majoree par une suite
geometrique de raison 12 sur le disque elliptique E pour  = 1 =2 . Don si notre ritere
de hoix est la vitesse de onvergen e, nous utiliserons S1 pour evaluer f sur E \ [ i; i℄
'est-a-dire sur [ i"; i"℄ ave " = 21 ( 1=)  0:1270:: et S2 sur le reste de l'intervalle
[ i; i℄. L'experien e indique que e hoix est pertinent.
Notons E1;m (x) (respe tivement E2;m (x)) la dieren e (don l'erreur) entre f (x) et
S1 (x) (resp. S2 (x)) tronquee a l'ordre m. La gure 3.2 presente les tra es de Ek;6 , 8Ek;8
et 80Ek;10 sur [0; 0:2i℄ (nous avons fo alise le tra e sur e segment ar sur [0:2i; i℄ E2;m (x)
est toujours inferieure a E1;m (x)). Les ourbes onvexes orrespondent aux E1;m (x) et les
ourbes on aves aux E2;m (x). Dans les 3 as, E1;m (x) est inferieure a E2;m (x) sur la partie
gau he du segment. L'inversion d'ordre se fait en un point (marque par un petit arre)
dont l'abs isse se rappro he de " par valeurs de roissantes.

75
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

1.6e-06

1.4e-06

1.2e-06

1e-06

8e-07

6e-07

4e-07

2e-07

00 0.05 0.1 0.15 0.2

x

eries partielles de S1
Fig. 3.2 { Erreurs ommises dans l'approximation de ar tan par les s
et S2 sur [0; 0:2i℄.

76
3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels

3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels

3.3.1 Le s hema general
Comme nous l'avons indique au debut de e hapitre, les polyn^omes de Chebyshev
sont les polyn^omes de type hypergeometrique denis par le triplet
 
2 1
x 1; x; n :
2 (1=2)n
De e fait nous pourrions etablir les formules de re urren es veriees par les polyn^omes de
Chebyshev et leurs derivees gr^a e aux propositions 9, 10 et 11 du hapitre 1. Nous allons
neanmoins etablir es resultats a partir des proprietes trigonometriques des polyn^omes de
Chebyshev omme nous l'avons deja fait pour la re urren e a trois termes (3.6).
Commen ons par la remarque suivante dont nous ferons un grand usage par la suite.
La relation Tn ( os ) = os(n) vue plus haut permet de denir, de maniere naturelle
quoique onventionnelle, Tn pour des valeurs negatives de n en posant T n = Tn .
Derivons les polyn^omes de Chebyshev
d 1 d n sin n
Tn (x) = os n = :
dx sin  d sin 
Cette formule permet la aussi de poser T 0 n = Tn0 . Introduisons la notation suivante

fng = n1 sisi nn 6== 00
def

alors en utilisant la formule trigonometrique

2 sin() os(n) = sin((n + 1)) sin((n 1))
nous obtenons la relation de derivation
T0 Tn0 1
Tn = n+1 (3.24)
2fn + 1g 2fn 1g
valable pour n 2 Z.

Nous faisons i i une legere digression pour denir les polyn^omes de Chebyshev de se onde
espe e
sin(n + 1) Tn0 +1 (x)
Un (x) = =
sin  fn + 1g
ainsi que quelques proprietes de es polyn^omes dont nous aurons l'usage a plusieurs re-
prises. D'une part, nous savons d'apres la theorie sur les polyn^
p omes2 hypergeometriques
que es polyn^omes sont orthogonaux relativement au poids 1 x . D'autre part, nous
avons la
Proposition 17
Les polyn^omes Un (x) sont omme les polyn^omes Tn (x) solutions de la re urren e
un+2 = 2xun+1 un : (3.25)
Et pour tout z omplexe non nul
z n+1 z (n+1)
Un (w(z )) = 1 : (3.26)
z z
77
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Demonstration :
Comme nous l'avons fait pour les Tn , il est fa ile de deduire de la formule trigonometrique
2 os  sin n = sin(n + 1) + sin(n 1)
que les Un (x) verient (3.6). En onstatant, omme dans la proposition 15, que le se ond
membre de l'egalite (3.26) verie la re urren e (3.25) pour x = w(z ), et que l'egalite (3.26)
est vraie pour n = 0 et n = 1, nous on luons qu'elle est vraie pour tout n. 2

Nous designons par Tn(k) la derivee d'ordre k du polyn^ome Tn . Nous generalisons la relation
(3.24) aux derivees d'ordres superieurs par derivations iterees
Tn(k+1) Tn(k)1
Tn(k 1) = : (3.27)
2fn + 1g 2fn 1g
Les re urren es a trois termes pour les Tn(k) s'obtiennent en derivant k fois la re urren e a
trois termes pour les Tn , e qui donne
Tn(k+1) + Tn(k)1
xTn(k) + kTn(k 1) = : (3.28)
2
Apres avoir rempla e le terme Tn(k 1) par le se ond membre de la formule (3.24), nous
obtenons
(fn + 1g k)Tn(k+1) (fn 1g + k)Tn(k)1
xTn(k) = + : (3.29)
2fn + 1g 2fn 1g
On remarquera que, dans le as des polyn^omes de Chebyshev, nous avons utilise les rela-
tions de derivation pour onstruire les re urren es a trois termes des polyn^omes derives,
alors que nous avions obtenu, a l'inverse, les relations de derivation pour les polyn^omes
hypergeometriques gr^a e aux re urren es a trois termes des polyn^omes derives.
Conformement aux resultats de la premiere partie nous allons pouvoir etablir pour
les series de Chebyshev des formules issues des relations pre edentes. Avant de donner
dans une proposition la synthese de es resultats, indiquons que, pour les derivees des
polyn^omes de Chebyshev, nous n'ee tuerons pas de re alage d'indi es. De e fait une
serie en Tn(k) est sommee en partant de l'indi e n = k. Nous adoptons et usage par e qu'il
met en exergue des proprietes de symetrie dans les operateurs aux dieren es que nous
allons generer.

78
3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels

Proposition 18
Les series de Chebyshev verient les formules suivantes
X1 1
0 n T (k) (x) = X
( n )T (k+1) (x) (3.30)
n n
n=k n=k+1
1
X 1
X
x 0 n T (k) (x) = 0 Xk ( n )T (k) (x) (3.31)
n n
n=k n=k
ou
et Xk sont les operateurs aux dieren es denis par
n 1 n+1

( n ) = ;
2n
8
> n+1 + n 1
>
> si k = 0
< 2
Xk ( n ) = :
>
(n + k) n+1 + (n k) n 1
>
>
: si k > 0
2n
Ces formules sont valides ave la onvention n = n .
Demonstration :
Commen ons par etablir les formules impliquant une serie de Chebyshev (non derivee)
X1
0 n Tn (x)
n=0
qui peut se ree rire, du fait des onventions prises,
1 X 1
n T n :
2 n= 1
Pour la multipli ation par x, la re urren e a trois termes (3.6) s'e rit , en termes d'operateurs
aux dieren es,  
E+E 1
xTn = Tn pour tout n 2 Z :
2
Notons X0 l'operateur aux dieren es qui appara^t dans le membre de droite. Il appert que
l'operateur adjoint de X0 est X0 lui-m^eme. Ainsi, en appliquant la proposition 2 nous avons
1 X 1 1 X 1
x n Tn = n X0 (Tn )
2 n= 1 2 n= 1
1 X 1
= X ( )T
2 n= 1 0 n n
1
X
= 0 X0 ( n )Tn ; (3.32)
n=0
e qui etablit la formule de multipli ation her hee. L'operateur sous-ja ent dans la relation
de derivation (3.24) est
E E 1
2fn + 1g 2fn 1g
79
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

et nous notons
son adjoint qui est

E 1 E
2fng
En ee tuant un al ul similaire a (3.32) dans lequel
joue le r^ole de X0 , nous obtenons
mutatis mutandi 1 1
X X
n Tn = 0
( n )T 0 :
n
n= 1 n=0
0
Et omme T0 = 0, ela etablit le as k = 0 de la formule (3.31). Les autres as de la formule
(3.31) s'obtiennent alors par derivations su essives.
L'operateur aux dieren es orrespondant a la multipli ation de Tn(k) par x est d'apres la
formule (3.29)
(fn + 1g k)E (fn 1g + k)E 1
+
2fn + 1g 2fn 1g
et son operateur adjoint
(fng k)E 1 (fng + k)E
Xk = + :
2fng 2fng
D'ou en utilisant la proposition 2
X1 X1 X1  (fng k) 
(fng + k) n+1 (k)
(k ) (k ) n 1
x n T n = Xk ( n )Tn = + Tn (3.33)
n=k n=k n=k
2fng 2fng
et omme l'indi e n ne prend que des valeurs stri tement positives nous pouvons retirer les
a olades. 2
Avant de ontinuer, faisons la remarque suivante. L'operateur qui permet de hanger de
base pour transformer une serie en Tn(k) en une serie en Tn(k+1) est independant de k
ar nous n'avons pas introduit de normalisation ave les derivees. Nous avons note ette
operateur
et non B omme dans le premier hapitre pour des raisons \historiques" ar il
vient en quelque sorte ompenser une derivation. Nous n'avons pas reutilise la notation

dans le premier hapitre pour eviter la onfusion ave les operateurs D de normalisations.
Ave les operations elementaires sur les series, nous pouvons appliquer un operateur
dierentiel a une serie suivant le s hema general.
Proposition 19
Soit L l'operateur dierentiel holonome
 r
d d
pr (x) +


+ p1 (x) + p (x) (3.34)
dx dx 0
et L l'operateur aux dieren es
pr (Xr ) +


+ p1 (Xr )
r 1+p
0 (Xr )

r

onstruit ave les operateurs denis dans la proposition 18. Alors le resultat de
l'appli ation de L a une serie de Chebyshev s'obtient omme suit
1 ! 1
X X
L 0 n Tn = L( n )Tn(r) :
n=0 n=r

80
3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels

Demonstration :
Le resultat s'obtient par al ul dire t
1 ! r 1
X X X
L 0 n Tn = pk (x) 0 n T (k)
n
n=0 k=0 n=k
Xr 1
X
= pk (x)
r k ( n )Tn(r)
k=0 n=r
Xr X1
= pk (Xr )
r k ( n )Tn(r)
k=0 n=r
X1
= L( n )Tn(r) :
n=r
Ce al ul est plus simple que le as hypergeometrique general presente dans le hapitre 1 du
fait de l'independan e de
par rapport a k. 2
Contrairement a e que nous avions fait au hapitre 1, nous voulons legitimer le pro ede
de rit i-dessus vis-a-vis de la onvergen e. Pour ela, ommen ons par donner un resultat
fonde sur le theoreme de Markov. Nous denissons les polyn^omes k omme suit
8
>
>
0  1
<
kY1 : (3.35)
>
>
: k (n) = (n2 i2 ) 8k  1
i=0
Nous avons alors la proposition suivante due a Rivlin [57℄.
Proposition 20
Les polyn^omes de Chebyshev ainsi que leurs derivees su essives verient l'inegalite
suivante
k (n)
jjTn(k) jj[ 1;1℄ = Tn(k) (1) =
k!!
k = 0; 1; 2;


; n  k: (3.36)
Gr^a e a ette proposition nous pouvons aÆrmer que si S (x) est la somme de la serie
X1
0 n Tn (x)
n=0
dans laquelle les oeÆ ients n sont a de roissan e geometrique, alors les series
1
X
n Tn(k) (x)
n=k

sont normalement onvergentes puisque les termes j n Tn(k) (x)j sont majores par les valeurs
j n j kk(!!n) qui sont a de roissan e geometrique, et leurs sommes sont don les derivees su -
essives S (k) (x) de S (x). Par ailleurs, les operateurs Xk et
etant a oeÆ ients rationnels,
les operations formelles (3.30) et (3.31) sont valides vis-a-vis de la onvergen e haque fois
81
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

que les oeÆ ients n sont a de roissan e geometrique. Et dans e as les suites Xk ( n ) et

( n ) sont elles-m^emes a de roissan e geometrique.
Ainsi dans le as de series aux oeÆ ients a de roissan e geometrique, nous pouvons
rempla er dans la proposition 19 les series formelles par leurs sommes.
Proposition 21
Soit L et L les operateurs denis dans la proposition 19. Supposons que les oeÆ-
ients de la serie 1
X
0 n Tn (x)
n=0
sont a de roissan e geometrique. Nommons S (x) sa somme. Alors
1
X
LS (x) = L( n )Tn(r) (x)
n=r
ou la suite fL( n )g est a de roissan e geometrique.
Remarque 11 Le resultat pre edent pourrait s'enon er ave onvergen e sur des disques
elliptiques en appliquant le orollaire 3.
Proposition 22 Re urren e de Chebyshev
Soit L l'operateur dierentiel holonome deni par (3.34). On suppose que le po-
lyn^ome pr ne s'annule pas sur [ 1; 1℄. Soit q un polyn^ome de C [x℄ qui se developpe
dans la base fTn(r) g sous la forme
1
X
q(x) = qn Tn(r) (x) ave qn = 0 pour n > deg(q) :
n=r
Soit enn  une solution de l'equation dierentielle Ly = q. Alors les oeÆ ients de
Chebyshev de  verient l'equation aux dieren es
L( n) = qn ; 8n  r (3.37)
que nous nommerons \re urren e de Chebyshev".
Demonstration :
Puisque l'equation dierentielle Ly = q est reguliere sur [ 1; 1℄ (du fait que pr ne s'annule pas
sur sur e segment),  est une fon tion de M analytique sur [ 1; 1℄. Don ses oeÆ ients de
Chebyshev n sont a de roissan e geometrique. En appliquant la proposition 21, nous avons
X1 1
X
L = L( n)Tn(r) = qnTn(r) :
n=r n=r

Les deux series etant normalement onvergentes, l'orthogonalite des Tn(r) nous permet d'iden-
tier les termes et don d'etablir l'equation (3.37). 2
Cette proposition est le point de depart des travaux que nous developperons dans les
hapitres suivants. Generalisons la proposition aux series de Chebyshev sur [a; b℄. Nous
82
3.3 Series de Chebyshev et operateurs dierentiels

savons que les oeÆ ients de Chebyshev de  sur [a; b℄ sont les oeÆ ients de Chebyshev
de  Æ ha;b sur [ 1; 1℄. Or, si  verie l'equation dierentielle Ly = q alors  Æ ha;b est
solution de l'equation
Xr

pi (h(x)) h0 i y(i) (x) = q(h(x)) (3.38)
i=0
ou nous avons pose h = ha;b et ou h0 est la derivee ( onstante) de h. Nous etablissons alors
la
Proposition 23
Soit L l'operateur dierentiel holonome deni par (3.34). On suppose que le po-
lyn^ome pr ne s'annule pas sur [a; b℄. Soit q un polyn^ome de C [x℄ tel que
1
X
q(ha;b (x)) = qna;b Tn(r) (x) ; ave qna;b = 0 pour n > deg(q) :
n=r
Soit enn  une solution de l'equation dierentielle Ly = q. Alors les oeÆ ients de
Chebyshev de  sur [a; b℄ verient l'equation aux dieren es
La;b( n) = qna;b ; 8n  r (3.39)
ou r
X  
La;b = pk b a X + a+b
2 r k
r k : (3.40)
2 r 2 b a
k=0
Cette proposition n'apporte pas un supplement fondamental sur le plan theorique mais
elle trouvera son utilite dans les appli ations numeriques.

3.3.2 Utilisation de la relation de stru ture

Nous avions evoque dans le hapitre 1, la possibilite d'utiliser la relation de stru ture
pour appliquer une lasse d'operateurs dierentiels a une serie orthogonale. Nous allons
detailler e point dans le as des series de Chebyshev.
Proposition 24 Relation de stru ture pour les polyn^omes de Chebyshev
Pour tout n entier, nous avons
d
(x2 1) Tn = Tn
dx
ou l'operateur aux dieren es  est deni par
 = n2 (E E 1) :
Demonstration :
En posant x = os , il vient
d n sin(n)
(x2 1) T = sin2 
dx n sin()
os(n + 1) os(n 1)
= n
2
83
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles
n
= (T T )
2 n+1 n 1
e qui montre notre resultat. 2
Nous transposons e resultat aux series an d'obtenir la
Proposition 25
Pour tout n entier, nous avons
d X1 1
X
(x2 1) 0 T = 0 r( n )Tn
dx n=0 n n n=0
ou l'operateur aux dieren es r est deni par
1
r = (n 1)E 2 (n + 1)E :
Demonstration :
L'operateur r est l'operateur adjoint de . La demonstration est alors la m^eme, mutatis
mutandi, que elle qui etablit l'usage de l'operateur X0 dans la proposition 18. 2
Nous avons nomme ainsi l'operateur r a ause d'une ertaine omplementarite vis-a-vis
de l'operateur
dont nous avons voulu garder une tra e dans la graphie. Introduisons la
notation suivante
d
 = (x2 1) :
dx
La proposition 25 nous permet d'appliquer un operateur dierentiel de C [x; ℄ a une serie
de Chebyshev. Un operateur de C [x; ℄ pouvant s'e rire de maniere anonique
r
X
M= mk (x)k
k=0
nous verions aisement que
1 ! 1 "Xr #
X X
M 0 n Tn = 0 mk (X0 )r ( n ) Tn :
k (3.41)
n=0 n=0 k=0
Nous avions deja vu ette propriete dans le as general des series orthogonales. Nous allons
donner un resultat omplementaire qui fa ilite l'emploi de la formule (3.41).
Lemme 4
Pour tout n  1,
dn
(x2 1)n
dxn
2 C [x; ℄ :
Demonstration :
Nous posons !n = (x2 1)n dx dn . Un al ul dire t montre que ! =  et ! = 2 2x.
n 1 2
Ainsi !1 et !2 appartiennent bien a C [x; ℄. Maintenant pour n > 2,
 
dn dn 1
!n 1 = (x2 1) (x2 1)n 1 + 2(n 1)x(x2 1)n 2
dxn dxn 1
= !n + 2(n 1)x!n 1

84
3.4 Autres proprietes

Autrement dit !n = ( 2(n 1)x)!n 1 , e qui montre par re urren e l'appartenan e de !n
a C [x; ℄ pour tout n. 2

Remarque 12 La demonstration pre edente nous indique au passage que

nY1
!n = ( 2kx)
k=0
ou le produit se fait a gau he dans l'ordre roissant de l'indi e.
Le lemme 4 nous montre qu'un operateur L de C [x; dxd ℄ d'ordre r se transforme en operateur
de C [x; ℄ par multipli ation par (x2 1)r (eventuellement par une puissan e moindre). Le
s hema (3.41) peut alors ^etre utilise pour appliquer L a une serie de Chebyshev et obtenir
un resultat sous forme de serie de Chebyshev et non dans une base derivee. Il y a la une
petite ontre-verite ar 'est (x2 1)r L et non L que nous appliquons. Le fait de vouloir
rester a tout prix (i i le prix est une omplexite a rue) dans la base de Chebyshev peut
se justier, par exemple, dans l'emploi de methodes spe trales.

3.4 Autres proprietes

Les proprietes que nous avons presentees pre edemment etaient l'appli ation aux po-
lyn^omes et series de Chebyshev des proprietes vues dans le tout premier hapitre pour
les polyn^omes orthogonaux lassiques, auxquelles nous avons ajoute des onsiderations de
onvergen e. Nous allons maintenant etudier d'autres proprietes spe iques au as Che-
byshev.

3.4.1 Produit de polyn^omes de Chebyshev

Le produit de deux polyn^omes de Chebyshev s'exprime aisement dans la base de Che-
byshev, omme l'indique la
Proposition 26
Pour tous entiers r et n
Tn r + Tn+r
Tr Tn = :
2
Demonstration :
Usons a nouveau des ressour es de la trigonometrie pour etablir e resultat,
Tr (x)Tn (x) = os r os n
os(n r) + os(n + r)
=
2
Tn r + Tn+r
= :
2
2
Remarquons que ette proposition appliquee pour r = 1, nous redonne la re urren e
a trois termes. Une propriete similaire existe pour tous les polyn^omes orthogonaux (pas
85
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

ne essairement hypergeometriques). Ainsi le produit Pr Pn de deux polyn^omes orthogonaux

s'exprime omme une ombinaison de polyn^omes orthogonaux Pk ou k varie de n r a
n + r (nous avons suppose r  n, supposition inutile dans le as Chebyshev du fait des
onventions prises). Le al ul des oeÆ ients de ette ombinaison, qui est en general
plus ompliquee que dans le as des polyn^omes de Chebyshev, s'appelle probleme de
linearisation [59℄.
La transposition du resultat pre edent aux series est immediat : la demonstration est
la m^eme que pour la multipli ation par la variable en rempla ant E par Er . Nous obtenons
ainsi la
Proposition 27
Pour tout entier r, le resultat de la multipli ation d'une serie de Chebyshev par Tr
est donne par
1
X X1  Er + E r 
Tr 0 n Tn = 0 ( n )Tn
n=0 n=0
2
X1 +
= 0 n r n+r Tn :
n=0
2
Il est amusant de noter que nous aurions pu inverser l'ordre des demonstrations. En eet,
d'apres la proposition 18
1
X X1
Tr 0 n Tn = 0 Tr (X0 )( n )Tn
n=0 n=0
mais par appli ation de (3.15)
 
E+E 1 Er + E r
Tr (X0 ) = Tr =
2 2
e qui demontre la proposition 27. Nous deduisons la proposition 26 en appli ation la
proposition 27 a la pseudo-serie
1
X
Tn = 0 Æn;k Tk :
k=0
Gr^a e a la proposition 27 nous pouvons obtenir une forme tres expli ite du resultat du
produit d'une serie de Chebyshev par un polyn^ome
Corollaire 5
Soit P un polyn^ome qui s'e rit
r
X
P= 0 k Tk
k=0
dans la base des polyn^omes de Chebyshev. Alors, en onvenant que  k = k ,
!
X1 X1 1 Xr
P (x) 0 n Tn = 0  T :
n=0 n=0
2 k= r k n k n

86
3.4 Autres proprietes

Appli ation aux fra tions rationnelles

Gr^a e au orollaire 5, nous allons etablir la re urren e veriee par les oeÆ ients de
Chebyshev d'une fra tion rationnelle. Les resultats sur la onvergen e des series de Che-
byshev vont alors nous permettre de determiner es oeÆ ients. Considerons don une
fra tion rationnelle (x) = DB((xx)) ou nous supposerons que B (x) n'a pas de ra ine sur
[ 1; 1℄ de fa on a assurer l'existen e de la serie de Chebyshev de . Puisque par division
eu lidienne nous pouvons e rire
A(x)
(x) = C (x) + ; deg(A) < deg(B ) ;
B (x)
le veritable1 probleme est de determiner la serie de Chebyshev de BA((xx)) , elle de  s'en
deduisant par simple ajout du polyn^ome C (x). Ainsi nous pouvons supposer sans perte de
generalite que C (x) = 0. Les singularites de  sont les ra ines de B (x), don par appli ation
du theoreme 5 les oeÆ ients de Chebyshev sn de  sont a de roissan e geometrique de
vitesse
 = min r(b) :
b2ra (B )
Le polyn^ome B (x) a le developpement suivant dans la base de Chebyshev

B = 0 + 1 T1 +


+ r Tr
2
tandis que A(x) se developpe omme suit
X1
A(x) = 0 n Tn
n=0
ou n est nul pour n > deg(A). Alors, la fon tion  veriant l'equation
B (x)(x) = A(x)
que nous pourrions qualier abusivement d'equation dierentielle holonome d'ordre 0, nous
etablissons, onformement a la proposition 5, l'egalite
1 r ! 1
X
0 1 X k sn+k Tn = X 0 n Tn :
n=0
2 k= r n=0
Nous en tirons alors l'equation re urrente
r
X
k sn+k = 2n ; n0: (3.42)
k= r
Puisque nous avons suppose A de degre stri tement inferieur au degre de B , nous pouvons
distinguer dans l'equation re urrente les r equations
r
X
k sn+k = 2n 0  n  r 1 (3.43)
k= r
En fait, le veritable probleme est de determiner dans la serie de Chebyshev de
1 1
B(x) que l'on sait
multiplier par A(x). Neanmoins nous ee tuerons deux etapes en une.
87
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

que nous onsidererons omme des ontraintes imposees aux solutions de l'equation re urrente
a oeÆ ients onstants r
X
k sn+k = 0 r  n (3.44)
k= r
Suivant la theorie des equations re urrentes a oeÆ ients onstants, nous savons que les
solutions de (3.44) sont determinees par les ra ines du polyn^ome ara teristique
r
X
(x) = k xr+k
k= r
et leurs multipli ites. Notons immediatement que 0 n'est pas ra ine de  sinon nous aurions
r = 0, e qui ontredirait le fait que r est le degre exa t de B . D'autre part, le polyn^ome
 est un polyn^ome re iproque. Nous pouvons don prevoir que ses ra ines sont deux a
deux inverses ave la m^eme multipli ite. Detaillons les hoses.
Soit fbi gi=1:::r0 les ra ines du polyn^ome B et i la multipli ite de bi . Nous savons que
les solutions que l'equation
x+x 1
= bi , x2 2bi x + 1 = 0
2
sont inverses l'une de l'autre. Nous pouvons m^eme ^etre plus pre is : d'apres la remarque 7,
l'hypothese bi 62 [ 1; 1℄ implique que l'une des ra ines est de module stri tement inferieur
a 1, nous la noterons i , l'autre etant alors ne essairement de module stri tement superieur
a 1. L'egalite
x+x 1 x 1
bi = (x i )(x i 1 )
2 2
obtenue par fa torisation, est utilisee dans le al ul suivant
r  1  1
(x) = 2xr
X
0 Tk x + x = 2xr B
x+x
k=0
2 2
r0  i
Y x+x 1
= 2xr 2r r bi
i=1
2
r0  1 i
Y x
= 2xr 2r r (x i )i (x i 1 )i
i=1
2
r0
Y
= 2r (x i )i (x i 1 )i :
i=1
Le passage de l'avant-derniere a la derniere ligne se fait en remarquant que
X r0
r0  1 i  1  i  r
Y x x x 1
= i=1 = :
i=1
2 2 2
Ainsi les ra ines de  et leurs multipli ites sont entierement determinees par les ra ines
(et leurs multipli ites) du polyn^ome B . L'expression des oeÆ ients sn de la serie de
Chebyshev de  sera don une ombinaison lineaire des 2r termes
nki i n ; nki i n 1  i  r 0 ; 0  k i < i :
88
3.4 Autres proprietes

Mais puisque nous savons que les oeÆ ients sn sont a de roissan e geometrique nous
pouvons ex lure de la ombinaison lineaire les termes nki i n qui sont eux a roissan e
geometrique. Notons ei (n) (ave une numerotation adequate) les r termes nki i n a de roissan e
geometrique. Nous avons alors
r
X
sn = i ei (n)
i=1
ou les i sont determines par les r ontraintes, 'est a dire par
r r ! r r !
X X X X
k i ei (n + k) = i k ei (n + k) = 2n :
k= r i=1 i=1 k= r
Ce que nous pouvons e rire sous la forme matri ielle
0 1 0 1
1 20
B .. C B .. C
B B
:B . C B
C=B . C def
C = A
B .. C B .. C
 . A  . A
r 2r 1
ou la matri e B est denie par
r
X
Bn;i = k ei (n + k) :
k= r
Nous detaillons trois as simples de fra tions rationnelles qui nous servirons de fon tions
tests pour diverses appli ations dans e hapitre et les suivants.

Premier as : (x) = b 1 x .
Nous avons

B= 1 et A = (4)
La serie de Chebyshev de  est
1 4 1
X
= 0 n Tn (x) : (3.45)
b x 1 n=0

Deuxieme as : (x) = (b 1x) . 2

Le systeme a resoudre est determine par les elements

!   
2 2 2 b 2 1 0
B = 1
2
+ 1 = 1 b 0 1 ;
2 2 2
 
A = 4 :
0
La serie de Chebyshev de  est
1 8 2 X 1  
= 0 ( 2 + 1) n + n( 2 1) n Tn (x) : (3.46)
(b x)2 ( 2 1)2 n=0

89
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Troisieme as : (x) = (b 1 .
1 x)(b2 x)
Le systeme a resoudre est determine par les elements
!
( 1 1 1 )( 2 + 2 1 ) ( 2 2 1 )( 1 + 1 1 )
B = 2
1 1 1
2
2 + 2 1
2 2
  
= b1 b2 1 1 1 0 ;
1 1 0 2 1 2
2 2
 
A = 4 :
0
La serie de Chebyshev de  est
1 8 1 2 1 
X 1 2

= 0 n n Tn (x) : (3.47)
(b1 x)(b2 x) ( 1 2 1)( 1 2 ) n=0 21 1 1 22 1 2

Appli ation au produit de series de Chebyshev

Le produit de series s'obtient en quelque sorte par un passage a la limite du produit
polyn^ome-serie qui nous fournit la
Proposition 28
Soit a = fan g et b = fbn g deux suites a de roissan e geometrique, de vitesse respe -
tive a et b . Alors
1
X 1 1
0 an Tn : X 0 bn Tn = X 0 (a  b)n Tn
n=0 n=0 n=0
ou la suite f(a  b)n g est denie par le produit de onvolution
1 X 1
(a  b)n = ab
2 k= 1 k n k

ave la onvention habituelle a k = ak et b k = bk . De plus f(a  b)n g est a

de roissan e geometrique de vitesse min(a ; b ).
Remarque 13 Le produit de onvolution deni dans la proposition 28 utilise la onven-
tion sur les indi es negatifs. Celle- i permet une e riture tres simple voire elegante de
ette operation. Cependant pour les al uls ee tifs (et la programmation) nous donnons
une formule n'utilisant que des indi es positifs.
X1
2(a  b)n = ar bn r
r= 1
X 1 Xn X1
= ar bn r + ar bn r + ar bn r
r= 1 r=0 r=n+1

90
3.4 Autres proprietes
1
X n
X 1
X
= ar bn+r + ar bn r + an+r br
r=1 r=0 r=1
Xn 1
X
= ar bn r + (ar bn+r + an+r br ) :
r=0 r=1

La proposition 28 est le pendant, pour les series de Chebyshev, du produit de Cau hy pour
les series de Taylor. Mais une dieren e fondamentale separe les deux notions : le produit
de 2 series de Chebyshev n'est pas une operation formelle ! En eet, il est ne essaire d'avoir
des onditions sur les suites fan g et fbn g pour assurer la onvergen e de la serie qui denit
(a  b)n et par la assurer l'existen e de la serie produit. Cette restri tion n'existe pas pour
les series de Taylor pour lesquelles le produit de Cau hy (qui orrespond a des sommes
nies) existe toujours en tant qu'operation formelle m^eme pour des series divergentes.
Exemple 6 Utilisons le produit de series pour retrouver la serie de Chebyshev de l'inverse
d'un polyn^ome du se ond degre a ra ines distin tes. Ainsi
1 1 1
(b1 x)(b2 x)
=
b1

x b2 x
4 1
X 4 1
X
= 0 n Tn (x)  0 n Tn (x)
1 1 1 n=0 1 2 1 2 n=0 2

8 1 2 X1
= 0 2(  ) T (x)
(1 21 )(1 22 ) n=0 1 2 n n
ou 1 = f 1 n g et 2 = f 2 n g ave 1 = w (b1 ) et 2 = w (b2 ). Alors
Xn  r X
1
2( 1  2 )n = 2 1 + ( n1 ( 1 2 )r + n2 ( 1 2 )r )
n
r=0
2 r=1
 
1 1 n+1
2 1 2
= n2 1 + ( n1 + n2 )
1 2 1 1 2
   
1 1 2 n 2 1 2
= + + + n
1 2 1 1 2 1 2 1 1 1 2 2
   
1 (1 22 ) n 2 (1 21 )
= + n
( 1 2 )(1 1 2 ) 1 ( 2 1 )(1 1 2 ) 2
d'ou nous tirons
1 8 1 2 X1  2

= 0 1
n n Tn (x)
(b1 x)(b2 x) ( 1 2 )(1 1 2 ) n=0 1 21 1 1 22 2
e qui orrespond a la formule (3.47). Pour b1 = b2 , nous posons 1 = 2 = et = f n g.
Alors  
2 1 + 2 n
(  )n = (n + 1) + 2
n n = n+ :
1 2 1 2

91
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Exemple 7 Multiplions 2 fon tions exponentielles :

1
X 1
eax ebx = 2 0 In (a)Tn (x)  2 X 0 In (b)Tn (x)
n=0 n=0
1
X
= 2 0 2(I (a)  I (b)) Tn (x) :
n
n=0
Or, en utilisant un theoreme d'addition pour les fon tions de Bessel [1, 9.1.75℄, il vient
X1
2(I (a)  I (b))n = In k (a)Ik (b) = In (a + b) :
k= 1
La formule dans l'Abramowitz est donnee pour les fon tions de Bessel Jn , mais elle utilisee
s'en deduit du fait que In (ia) = ( i)n Jn ( a) = in Jn (a) [1, 9.6.3℄. Ainsi nous etablissons
X1
eax ebx = 2 0 In (a + b)Tn (x) = e(a+b)x
n=0
e qui est plut^ot rassurant.

3.4.2 Integration des series de Chebyshev

De la formule de hangement de base (3.30) de la proposition 18 nous tirons une
formule d'integration que nous presentons dans la
Proposition 29
Si la suite f n g est a de roissan e geometrique alors
1
Z X 1
0 n Tn (x) = K + X 0
( n )Tn (x) (3.48)
n=0 n=0
ou K est une onstante.
Ce resultat dont nous donnerons une autre appli ation dans le hapitre suivant, nous
fournit un outil pour etablir les series de Chebyshev de fon tions elementaires primitives
de fon tions au developpement de Chebyshev onnu. En parti ulier, nous pouvons integrer
les fra tions rationnelles pour obtenir des developpements de logarithmes. Ainsi on pourra
verier que Z X1 1 1 n
0 an Tn = K + a a X a Tn
n=0
2 n=1 n
e qui nous permet d'etablir que, pour b > 1 et = w (b),
X1 n
log(b x) = K + Tn ; (3.49)
n=1
n
la onstante K etant determinee par une valeur parti uliere du logarithme.
92
3.4 Autres proprietes

3.4.3 Derivation dans la base de Chebyshev

Pour deriver les series de Chebyshev nous avons pris le parti de hanger de type de
series. Nous pouvons neanmoins exprimer la derivee d'une serie de Chebyshev sous forme
d'une autre serie de Chebyshev, moyennant ertaines onditions de onvergen e. Comme
le produit de series, ette operation n'est alors pas une operation formelle sur les series.
Le resultat donne dans la proposition qui suit peut ^etre trouvee dans [9, p. 68℄.
Proposition 30
Si la suite f n g est a de roissan e geometrique alors
0 1
1
d X 1 1
0 n Tn (x) = X 0 B

X
2k k C
A Tn (x) :
dx n=0 n=0 k=n+1
k+n impair

Exemple 8 Verions la formule (3.43) gr^a e a la proposition 30. Ainsi

1 d 1
=
(b x) 2 dx b x
4 d X 1
= 0 n Tn (x)
1 dx n=0
0 1
4 X1 X1
= 0B
 2k k C
A Tn (x) :
1 n=0 k=n+1
k+n impair

Et nous al ulons le terme general de la serie de Chebyshev qui pre ede

X1 1
X
k k = (2k + n + 1) 2k+n+1
k=n+1 k=0
k+n impair
1 1 !
X X
= n+1 2 k 2k + (n + 1) 2k
k=0 k=0
 
2 2 n+1
= n+1 +
(1 ) 2 2 1 2


= ( 2 + 1) + n( 2 1 n
(1 2 )2
e qui est onforme a la formule (3.43).

Insistons sur le ara tere non formel de la derivation dans la base de Chebyshev, puisque
'est lui qui nous a in ite a her her une autre voie en utilisant les bases de polyn^omes de
Chebyshev derives et qui nous a don onduit au s hema general.

3.4.4 Composition de polyn^omes de Chebyshev

La derniere propriete des polyn^omes de Chebyshev que nous allons presenter provient
de leur "nature trigonometrique" et non de leur "nature hypergeometrique".
93
 Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

Proposition 31
Pour tout n et m entiers et pour tout x omplexe, nous avons
Tn (Tm (x)) = Tm (Tn (x)) = Tnm (x) :
Demonstration :
Pour x 2 [ 1; 1℄,
Tn (Tm (x)) = os(n ar os( os(m ar os(x))) = os(nm ar os(x)) = Tnm (x)
Les polyn^omes Tn (Tm (x)) et Tnm (x) on idant pour une innite de valeurs, ils sont egaux
sur C . Les r^oles de n et m sont symetriques puisqu'il ommutent dans l'indi e de Tnm e qui
etablit l'egalite Tm (Tn (x)) = Tnm (x). 2

Exemple 9 La formule (3.45) ombinee a la propriete de omposition nous permet d'e ri-
re d'une part
1 1
= 1 1 (2x2
b2 x2 b2 2 2 1)
2
=
T2 (b) T2 (x)
8~ X 1
= 0 ~n Tn (T2 (x)) ~ = w (T2 (b))
1 ~2 n=0
8~ X 1
= 0 ~n T2n (x) :
1 ~2 n=0
Mais d'autre part, en remarquant que si w( ) = b alors w( ) = b, l'utilisation de la
formule (3.47) ave 1 = et 2 = nous donne
1 1
=
b x
2 2 (b x)( b x)
8 2 X 1 

= 0 n ( ) n T (x)
n
( 2 1)2 n=0 2 1 2 1
4 2 X 1
= 0 ( n + ( )n ) Tn (x)
1 4 n=0
8 2 X 1
= 0 ( 2 )n T2n (x) :
1 4 n=0
Les deux developpements en serie de Chebyshev de 1 sont identiques sous reserve que
b2 x2
nous montrions l'egalite ~ = 2 . Or
w( 2 ) = T2 (w( )) (proposition 3.15)
= T2 (b)
mais omme est de module stri tement inferieur a 1, 2 l'est aussi don 2 = w (T2 (b))
e qui implique l'egalite her hee.

94
3.5 Con lusion

3.5 Con lusion

Ce hapitre a permis d'appliquer aux series de Chebyshev les resultats vus pour les
series orthogonales formelles mais en les validant du point de vue analytique. L'existen e
de la re urren e de Chebyshev etant fondee, nous allons pouvoir l'etudier.

95
Chap. 3 : Series de Chebyshev et equations dierentielles

96
Chapitre 4

Etude de la re urren e de

Chebyshev
Dans le hapitre pre edent nous avons vu omment etablir une equation aux dieren es
veriees par les oeÆ ients de Chebyshev d'une fon tion solution d'une equation dierentielle
holonome. Le prolongement logique de ette onstru tion est la re her he des solutions de
ette equation. Cela sera le but du hapitre suivant. Entre les deux, nous allons etudier
la re urren e de Chebyshev pour elle-m^eme, 'est-a-dire etudier sa stru ture et diverses
manipulations qu'on peut ee tuer sur elle. Cette etude aura d'ailleurs des impli ations
dans la re her he et l'etude des solutions.
Dans e hapitre, L designe toujours l'operateur dierentiel holonome generique
r
X dk
L= pk (x) (4.1)
k=0
dxk

auquel nous asso ions d'une part une equation holonome generique Ly = q et d'autre part,
suivant les resultats de la proposition 19, l'operateur aux dieren es
r
X
L= pk (Xr )
r k : (4.2)
k=0

L'operateur L est onstruit a l'aide d'operateurs elementaires dont nous rappellons la

forme
E 1 E

= ; (4.3)
2n
E 1+E
X0 = ; (4.4)
2
(n + k)E + (n k)E 1
Xk = : (4.5)
2n
Dans les egalites pre edentes ainsi que dans le reste de e hapitre et du memoire, l'operateur
de de alage E agit sauf indi ation ontraire sur la variable n.
97
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

4.1.1 Remarques preliminaires sur la re urren e de Chebyshev
Nous allons faire quelques remarques tres elementaires et ommen er par enon er un
truisme : l'operateur L est un element de l'algebre d'operateurs aux dieren es engendree
par les operateurs
et Xk (k = 0 : : : r). Puisque nous avons la relation suivante (sur
laquelle nous reviendrons plus bas)
Xk = X0 k
(4.6)
nous pouvons aÆrmer que l'operateur L est un element de l'algebre d'operateurs aux
dieren es engendree par
et X0 . Appelons A ette algebre. Nous ondensons un ertain
nombre de proprietes elementaires de l'algebre A dans la
Proposition 32
Tout element de A s'e rit sous la forme
k0
X
ak (n)Ek (4.7)
k = k0

ou
1. k0 est un entier naturel,
2. ak (n) est une fra tion rationnelle (supposee reduite) dont le denominateur a
toutes ses ra ines entieres,
3. pour tout k, nous avons ak ( n) = a k (n).
Demonstration :
La demonstration se fait par indu tion sur la onstru tion des operateurs. Pour eviter les redites,
nous dirons qu'un operateur aux dieren es qui s'e rit omme (4.7) et qui verie les proprietes
1, 2 et 3, verie la propriete P . Visiblement la propriete P est veriee par l'operateur I d'identite
ainsi que les operateurs
et X0 . Il est aussi tres fa ile de onstater que la ombinaison lineaire
de deux operateurs veriant la propriete P est un operateur qui verie la propriete P . Il nous
suÆt alors de montrer que pour tout operateur A de la forme (4.7) veriant la propriete P les
operateurs X0 A et
A la verient aussi. Pour ela nous e rivons
E 1+E X 1
X0 A = ak (n)Ek
2
k= 1
1 1 a (n + 1) !
1 X ak (n 1) k 1 X k
= E + Ek+1
2 k= 1 2 k= 1
2
X1  
ak+1 (n 1) + ak 1 (n + 1) k
= E
k= 1
2
| {z }
a0k (n)
kX
0 +1

= a0k (n)Ek :
k= (k0 +1)

98
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

Ainsi X0 A verie visiblement la propriete 1 ainsi que la propriete 2 puisque, par onstru tion,
le denominateur de a0k (n) n'a que des ra ines entieres. Et il reste a verier que
ak+1( n 1) + ak 1 ( n + 1)
a0k ( n) =
2
a k 1(n + 1) + a k+1 (n 1)
=
2
= a0 k (n) :
pour montrer la onservation de la propriete P .
De la m^eme maniere, les al uls
E 1 E X 1

A = a (n)Ek
2n k= 1 k
X1 a (n 1) 1 a (n + 1)
X
k k
= Ek 1 E
k= 1
2n k= 1
2n
X1  a (n 1) a (n + 1) 
k+1 k 1
= Ek
k= 1 |
2n 2n
{z }
a00k (n)
kX
0 +1

= a00k (n)Ek
k (k0 +1)

et est onservee
ak+1 ( n 1) ak 1( n + 1)
a00k ( n) =
2n 2n
a k+1 (n + 1) a k+1 (n 1)
= +
2n 2n
00
= a k (n) :
nous montre que la propriete P est onservee.
Ainsi par onstru tion, tout element de A veriera-t-il la propriete P . 2
Cette proposition pre ise don un peu la stru ture de l'operateur L pour lequel nous
donnons de plus une borne pour l'entier k0 apparaissant dans (4.7). En eet, d'apres les
proprietes des operateurs aux dieren es vues au hapitre 1 et onstatant que d+ (
) =
d+ (Xr ) = 1 et d (
) = d (Xr ) = 1, nous pouvons e rire
r
d+ (L)  max (d (pk (Xr )
r k ))
+

k=0
r
 r + max
k=0
(deg(pk ) k) : (4.8)

De la m^eme fa on, nous obtenons

r
d (L)  r + max (deg(pk ) k) : (4.9)
k=0

99
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Denition 11
A l'operateur holonome L deni par (4.1) nous asso ions la quantite
r
ext(L) = r + max (deg(pk ) k)
k=0
que nous appelons extension de l'operateur L et de l'operateur aux dieren es L
asso ie.
Alors si nous posons e = ext(L), nous pouvons e rire
e
X
L= lk (n)Ek : (4.10)
k= e
Il nous faudra quelques proprietes supplementaires pour montrer que e et e sont exa te-
ment et respe tivement le degre et la valuation de l'operateur L i.e. que le et l e ne sont
pas identiquement nuls ; l'un impliquant d'ailleurs l'autre. Nous etablirons ela plus bas.

4.1.2 Proprietes des operateurs elementaires

La formule (4.6) relie tous les operateurs Xk a l'operateur X0 . La proposition suivante
etablit un ensemble de relations entre les operateurs Xk et

Proposition 33
Pour tous k, k1 et k2 entiers, nous avons les formules suivantes
Xk1 = Xk2 (k1 k2 )
; (4.11)
1
X1 = X 0 n ; (4.12)
n
Xk+1
=
Xk : (4.13)
Les deux dernieres formules se generalisent pour tout polyn^ome p par
1
p(X1 ) = p(X0 )n ; (4.14)
n
p(Xk+1 )
=
p(Xk ) : (4.15)
Demonstration :
La premiere formule est immediate. Pour la se onde, il suÆt de remarquer que
 1  n = (n + 1)E + (n 1
E+E 1)E :
Alors en divisant par 2n haque membre de ette egalite, nous obtenons la formule (4.12). Par
ailleurs, nous avons
1 1 1 1
Xk1 = ( X0 n)( X0 n) : : : ( X0 n) = Xk0 n
| n n {z n } n
k fois
et don par linearite nous obtenons la formule (4.14). En utilisant la formule (4.12) et la
denition de
nous etablissons que
1 E 1 E 1 E 1 +E E 1 E
X1
= X0 n = :
n 2n n 2 2
100
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

Nous pouvons permuter les deux operateurs a oeÆ ients onstants et obtenir
1E 1 E E 1+E
X1
= =
X0
n 2 2
e qui montre la formule (4.13) pour k = 1. La generalisation est immediate gr^a e a la formule
(4.11)

Xk+1
= (X1 k
)
=
X0 k
2

=
(X0 k
) =
Xk :
La demonstration de (4.15) est identique a elle donnee plus haut pour (4.14). 2
Les relations etablies pre edemment pour les operateurs elementaires l'ont ete sans onsideration
du lien entre es operateurs et les operations sur des series de Chebyshev. Nous allons don
interpreter les resultats de la proposition 33 en termes d'operations sur les series. Ainsi
en utilisant l'egalite x dxd = dxd x 1 et en appliquant ha un de ses membres sur la m^eme
serie, nous obtenons d'une part
d X1 X1 X1
x T (k ) = x (
n T nk +1) = Xk+1 ( n )Tn(k+1)
dx n=k n n n=k+1 n=k+1

et d'autre part
  1 1 1
d X d X X
x 1 n Tn(k) = Xk ( n )Tn(k) n Tn(k)
dx n=k
dx n=k n=k
1
X 1
X
= Xk ( n )Tn(k+1)
( n )Tn(k+1)
n=k+1 n=k+1
1
X
= [Xk
℄( n )Tn(k+1)
n=k+1

e qui montre la formule (4.11) pour k2 = k + 1 et k1 = k. La formule (4.12) se retrouve

en onsiderant la multipli ation par x d'une serie de Chebyshev suivie ou pre edee d'un
hangement de base. D'une premiere maniere nous al ulons
1
X 1
X 1
X
x n Tn(k) = Xk ( n )Tn(k) =
Xk ( n )Tn(k+1)
n=k n=k n=k+1

et alternativement
1
X 1
X 1
X
x n Tn(k) =
( n )Tn(k+1) = Xk+1
( n )Tn(k+1) :
n=k n=k+1 n=k+1

Une premiere appli ation des formules donnees par la proposition 33 est l'expli itation
de la re urren e de Chebyshev dans le as d'un operateur dierentiel d'ordre 1.
101
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Proposition 34
Supposons que l'operateur L soit d'ordre 1. Nous posons e = ext(L). Les polyn^omes
p1 et p0 qui denissent L s'e rivent dans la base de Chebyshev
e
X e 1
X
p1 (x) = 0 k Tk (x) et p0 (x) = 0 k Tk (x)
k=0 k=0
ave les onventions habituelles pour les indi es negatifs. Alors l'operateur L asso ie
a L s'e rit expli itement
e  
 
L = 21n
X
nk + k+1 k 1
+ kk Ek : (4.16)
k= e
2

Demonstration :
Suivant notre s hema general, nous avons

L = p1(X1 ) + p0(X1)
:
D'apres les resultats (4.14) et (4.15) de la proposition (33) nous transformons l'operateur
omme suit
L = n1 p1(X0 )n +
p0(X0 ) :
Cette forme est interessante ar nous savons expli iter les polyn^omes en X0 omme nous
l'avons fait pour les fra tions rationnelles. Ainsi
e !e 1 !
1 1 X E 1 E 1 X
L =
n 2 k= e k
k
 E n+
2n
 Ek
2 k= e+1 k
e    
1 X  
= (n + k)k Ek + k+1 k 1
Ek :
2n k= e 2

Un regroupement des termes nous donne le resultat enon e. 2

4.1.3 Un regard nouveau sur d'autres methodes

Diverses methodes existent pour generer les re urren es veriees par les oeÆ ients de
Chebyshev solutions de l'equation dierentielle holonome Ly = q. Nous allons les presenter
et les omparer a notre s hema general a la lumiere du formalisme que nous avons introduit.

La methode de Clenshaw
La methode de Clenshaw [12℄ repose sur l'idee d'asso ier a haque derivee de y une
serie de Chebyshev, soit
X1
y = 0 (nk) Tn (x)
(k )
n=0

102
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

pour k allant de 0 a r. De ette fa on, on n'introduit pas d'autre type de series que les
series en Tn . La methode pour multiplier les series de Chebyshev pour un polyn^ome est la
m^eme que elle que nous avons presentee, 'est-a-dire que nous avons
! !
1
X 1 r
L 0 (0) Tn (x) = X 0 X
pk (X0 ) (nk) Tn (x) : (4.17)
n
n=0 n=0 k=0

Par ailleurs, les dierentes suites sont liees par les relations

n(k+1) n(k+1
+1)
(nk) = 1 ; k = 1:::1 : (4.18)
2n
Clenshaw obtient alors un systeme que nous pouvons e rire ave nos notations
8
> r
X
>
< pk (X0 ) (nk) = qn ;
> k=0
>
: (k)
n =
(nk+1) ; k = 0::r 1 :
ou qn est le n-ieme oeÆ ient de Chebyshev de q. Elliot [21℄ a etendu ette methode aux
series en polyn^omes de Gegenbauer et obtient pour elles- i un systeme similaire. Faisons
e que Clenshaw a eviter de faire : introduisons des series en derivees de polyn^omes de
Chebyshev. Il vient a l'aide de l'operateur de hangement de base
1 ! r !
X X X
L 0 n Tn (x) =
r pk (X0 ) (nk) Tn(r) (x) :
n=0 n=q k=0

Or la formule (4.13) de la proposition 33 entra^ne que
r pk (X0 ) = pk (Xr )
r et gr^a e aux
relations (4.18) nous avons
r (nk) =
r k (0)
n . En reportant dans l'egalite i-dessus es
deux transformations nous obtenons l'egalite suivante
1 ! 1 r !
X X X
L 0 n Tn (x) = pk (Xr )
r k n Tn(r) (x)
n=0 n=r k=0

dans laquelle nous re onnaissons l'operateur asso ie a re urren e de Chebyshev telle que
nous l'avons denie. L'avantage de notre appro he est de n'introduire qu'une seule suite de
oeÆ ients. La methode de Clenshaw, quoiqu' utilisee par elui- i pour un al ul ee tif
de series de Chebyshev et etablir des tables de valeurs, reste neanmoins deli ate a manier
dans le as general. Des remarques a e sujet se trouvent dans un papier d'Olaefe [48℄ et
les livres de Fox [25℄ et Wimp [62℄.

Variante du s hema general

Nous savons d'apres le lemme 1 que l'operateur dierentiel L peut s'e rire sous la forme
r
X dk
L= p (x) :
k=0
dxk k

103
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Si nous appliquons sous ette forme l'operateur a une serie de Chebyshev, nous obtenons,
en vertu des operations elementaires denies dans la proposition 18,
1 ! r 1 !
X
0 X dk X
0
L n T n = p (x) T
n=0 k=0
dxk k n=0 n n
!
Xr
dk X 1
= 0 pk (X0 )( n )Tn
dx k
k=0 n=0
r 1 !
X X
= 0 pk (X0 )( n )Tn (k )
k=0 n=k
X1
= L( n )Tn(r) (4.19)
n=r
ou nous avons pose
r
X
L =
r k pk (X0 ) : (4.20)
k=0
Ave les m^emes arguments que pour le s hema general, on montre que la formule (4.19)
est analytiquement orre te si n est a de roissan e geometrique. Gr^a e a ette onver-
gen e pour toute suite de oeÆ ients a de roissan e geometrique et a l'orthogonalite des
polyn^omes Tn(r) , nous pourrions montrer l'egalite formelle des operateurs L et L, qui sont
a oeÆ ients fra tions rationnelles, par des arguments d'interpolation. Neanmoins nous
preferons une demonstration plus dire te - et que nous pensons plus elegante - fondee sur
les proprietes des operateurs elementaires. Pour ela, donnons le lemme suivant
Lemme 5
Soit X = Xk pour k entier quel onque. Alors, pour tout polyn^ome p, nous avons
p(X) = p(X +
)
p0 (X +
) = p(X +
) p0 (X)
: (4.21)
Demonstration :
Montrons par re urren e e resultat pour p(x) = xn . Pour p(x) = x0 = 1, le resultat est
trivialement vrai. Supposons le resultat vrai pour au rang n, alors
Xn+1 = XXn
= X((X +
)n nXn 1
)
= (X +
)(X +
)n
(X +
)n nXn

= (X +
)n+1 Xn
nXn

= (X +
)n+1 (n + 1)Xn
:
La propriete est don vraie au rang n + 1. Et par linearite, elle est vraie pour tout polyn^ome
p. 2
Le lemme 5 est valable pour X = Xk quel onque, don la formule (4.21) reste valide si l'on
substitue X +
a X. De e fait nous pouvons reiterer le pro ede et obtenir
p(X) = p(X +
)
p0 (X +
)
= p(X + 2
)
p0 (X + 2
)
(p0 (X + 2
)
p00 (X + 2
)
= p(X + 2
) 2p0 (X + 2
) +
2 p00 (X + 2
)
104
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

et plus generalement nous avons la formule1

k
X
p(X) = ( 1)l Ckl
(k l) p(k l) (X + k
) : (4.22)
l=0
Pour l'utilisation que nous allons en faire nous prenons X = Xr et de e fait, d'apres la
formule (4.11), X + k
= Xr k . Alors nous e rivons
r
X
L = pk (Xr )
r k
k=0
Xr "X
k #
= ( 1)l Ckl
k l pk(k l) (Xr k )
r k
k=0 l=0
Xr "Xk #
= ( 1)l Ckl
k l
r k pk(k l) (X0 )
k=0 l=0
Xr "Xr #
= ( 1)l Ckl
k l
r k pk(k l) (X0 )
l=0 k=l
r " r #
X X
=
r l ( 1)l Ckl pk(k l) (X0 )
l=0 k=l
Xr
=
r l pl (X0 )
l=0
= L :
Ce qui etablit le resultat annon e. La demonstration ne depend que de proprietes liant
les dierents operateurs et non de la nature de leurs oeÆ ients omme dans l'autre
demonstration que nous avons evoquee. Or nous pensons que ette demonstration s'ap-
plique dans le as d'autres series, non ne essairement de polyn^omes, pour lesquelles les
oeÆ ients des operateurs elementaires seraient moins simples que des fra tions ration-
nelles. Ce i explique, en plus de l'appre iation esthetique personnelle, le hoix de ette
demonstration plut^ot qu'une autre.

Petite digression
La propriete enon ee dans le lemme 5 entra^ne la suivante
[p(X);
℄ = p0 (X)[X;
℄ (4.23)
ou le ro het est le ro het de Lie deni par [A; B ℄ = AB BA. En eet multiplions a
droite par
l'egalite (4.21), nous obtenons
p(X)
= p(X +
)
p0 (X)
2
1
Cette formule se ree rit de maniere ondensee mais un peu abusive sous la forme
 k
p(X) = 1
dxd p(X + k
) :

105
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

=
p(X) + p0 (X)[X;
℄

puisque [X;
℄ =
2 . L'egalite (4.23) s'en suit. Ce resultat rappelle une propriete generale
des algebres de Lie que nous donnons dans le lemme suivant.
Lemme 6
Soient A et B deux elements de A veriant
[A; [A; B ℄℄ = 0 (4.24)
alors pour tout polyn^ome p on a
[p(A); B ℄ = p0 (A) [A; B ℄ : (4.25)
Demonstration :
La en ore, il suÆt de montrer le resultat pour p(x) = xn . Le resultat pour p(x) quel onque
s'en deduira par linearite. Pour p onstant, p(A) est proportionnel a l'unite don le membre
de gau he dans (4.25) est nul omme l'est evidemment le membre de droite. Maintenant
supposons que la propriete soit vraie pour p(x) = xn et montrons qu'elle l'est alors pour
p(x) = xn+1 .
[An+1 ; B ℄ = An+1 B + ( ABAn + ABAn ) BAn+1
= A[An ; B ℄ + [A; B ℄An :
Or, par l'hypothese (4.24), [A; B ℄ ommute ave A don ave An , e qui permet d'e rire en
utilisant l'hypothese de re urren e
[An+1 ; B ℄ = A(nAn 1 [A; B ℄) + An [A; B ℄ = (n + 1)An [A; B ℄ :
Ce que nous voulions montrer. 2
Et e lemme s'applique a nos operateurs puisque
[
; X℄ =
2 ) [
; [
; X℄ = 0 :
Ainsi nous avons la propriete suivante pour tout polyn^ome p
[p(
); X℄ = p0 (
)[
; X℄ = p0 (
)
2 :
Nous n'avons pas trouve d'appli ation immediate a ette propriete mais nous la onsignons
neanmoins i i ave l'espoir de lui en trouver une.

Ou l'on retrouve la methode de Fox ...

Fox et Parker [25℄ ont propose une autre methode pour generer une re urren e veriee
par les oeÆ ients de Chebyshev d'une solution d'equation dierentielle holonome. Mais
an d'eviter d'introduire des suites auxiliaires omme dans la methode de Clenshaw,
ils transforment l'equation dierentielle en equation integrale par integrations par par-
ties su essives. Le nombre d'integrations est egal a l'ordre de l'equation dierentielle.
L'integration des series de Chebyshev est ee tuee gr^a e au resultat de la proposition
106
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

29 que nous avons donnee dans le hapitre pre edent. Geddes [27℄ qui a implemente la
methode de Fox donne une forme expli ite de la transformation pour un ordre quel onque.
Nous retrouvons ette formule et don le resultat de Fox en integrant la forme duale de
l'operateur L donnee dans le lemme 1. Nous avons ainsi
Z Z r Z Z
X
::r Ly = ::k pk y + a0 + a1 x +


+ ar 1 xr 1 (4.26)
k=0
ou les ak sont des onstantes d'integration. De ette maniere, nous obtenons
Z Z 1 ! 1 " r #
X
r:: L 0 n Tn = X X
r k pk (X0 ) ( n )Tn + a0 +


+ ar 1 xr 1 : (4.27)
n=0 n=q k=0
En integration le se ond membre q de l'equation e rit dans la base de Chebyshev ave les
oeÆ ients qn Z Z r
X
::r q =
r (qn ) Tn + b0 +


+ br 1 xr 1
k=0
et en identiant les oeÆ ients dans les series a partir du rang r nous obtenons la re urren e
r h
X i

r k pk (X0 ) ( n ) =
r (qn) ; n  r :
k=0
L'operateur aux dieren es au premier membre est elui de la re urren e de Chebyshev
omme nous l'avons demontre plus haut et il est fa ile de voir que les oeÆ ients au se ond
membre sont eux de q developpe dans la base Tn(r) . Ainsi, la re urren e i-dessus est la
re urren e de Chebyshev telle que nous l'avons onstruite. Neanmoins, la methode de Fox
elude un probleme de l'appli ation d'un operateur dierentiel a une serie de Chebyshev
(ou autre), probleme qui a bien d'autres appli ations que la onstru tion de re urren es.
De plus, le passage de l'equation dierentielle a l'equation integrale a un o^ut de al ul
qui peut devenir important si l'equation initiale ontient des quantites symboliques. Enn,
ette methode ne prend pas en ompte la relation de stru ture.

... et l'appro he par produit s alaire

Appliquons aux oeÆ ients de Chebyshev, la methode de onstru tion de re urren es
basee sur le produit s alaire vue au hapitre 1. Les elements determinant les polyn^omes
de Chebyshev, i.e. (x) = x2 1 et  (x) = x, nous permettent d'etablir que
n = n 2 :
Alors dans le as Chebyshev l'operateur S deni en (1.39) vaut
n  1
S = n12 r = n12 2
(E 1 E) =
2n
E
=

E

et la re urren e engendree suivant la formule (1.48) et veriee par les oeÆ ients de Che-
byshev n () d'une solution  de Ly = q, est don
r
X

r k pk (X0 ) n () =
r n (q) :
k=0

107
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Comme nous l'avons dit plus haut, ette methode est elle donne par Paszkowski. Mais
surtout, nous re onnaissons la re urren e telle qu'elle est onstruite par la variante du
s hema generale ou la methode de Fox.

Ainsi, les dierentes methodes que nous avons presentees aboutissent a la re urren e
de Chebyshev. L'avantage de notre methode pour generer la re urren e de Chebyshev
est qu'elle ne ne essite pas de transformation prealable de l'equation et surtout qu'elle
s'ins rit dans un adre plus general tant au niveau des types de series qu'elle manipule
qu'au niveau des appli ations que nous pouvons en tirer.

4.1.4 Forme polynomiale de la re urren e de Chebyshev

Pour le moment, nous avons montre que l'operateur L asso ie a la re urren e de Che-
byshev est un operateur a oeÆ ients rationnels presentant une ertaine symetrie de o-
eÆ ients. Un operateur a oeÆ ients rationnels peut toujours se ramener a un operateur
a oeÆ ients polyn^omiaux par multipli ation par un polyn^ome ad ho . Dans le as de
l'operateur L, nous nous ramenons a un operateur a oeÆ ients polyn^omiaux par multi-
pli ation par un polyn^ome qui ne depend que de l'ordre de l'operateur dierentiel L qui
engrendre L. Pour etablir e fait, nous allons utiliser la forme duale de L donnee par (4.20)
que nous rappelons i i
r
X

r k pk (X0 ) : (4.28)
k=0
L'inter^et de ette e riture est que, l'operateur X0 etant a oeÆ ients onstants, seul
l'operateurs
introduit la variable n dans l'operateur aux dieren es. Aussi est- e la
forme des puissan es de
qui va determiner la stru ture rationnelle des oeÆ ients. La
proposition qui suit va pre iser les hoses.
Proposition 35
Pour tout entier k superieur ou egal a 1, nous avons
k
X
Sk;l (n)El
l= k

k = (4.29)
Dk (n)
ou
kY1
Dk (n) = 2k n (n2 u2 )
u=1
et ou les Sk;l (n) sont des polyn^omes, nuls si k et l sont de parites opposees ou si
k < jlj, sinon denis par
Y
Sk;l (n) = ( 1)j Ckj (n + l) (n u) (4.30)
u2Ik;j
ave
k+l
j= et Ik;j = f k + 1;


; k 1gnf j;


; j + kg :
2
108
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

Demonstration :
Puisque D1 (n) = 2n, nous pouvons e rire

E 1 E

=
D1 (n)
et la proposition est vraie pour k = 1 ave S1; 1 (n) = S1;1(n)  1. Supposons la proposition
veriee au rang k, alors
h i
Dk+1 (n)
k+1 = 2(n2 k2 ) Dk (n)
k

k  
X El 1 El+1
= 2(n2 k2 ) Sk;l (n)
l= k
2(n + l) 2(n + l)
k+1  
X Sk;l+1 (n) Sk;l 1(n) l
= (n2 k2 ) E
l= k 1
n+l+1 n+l 1

Il s'agit de montrer que la quantite

 
Sk;l+1(n) Sk;l 1(n)
Ak+1;l (n) = (n2 k2 )
n+l+1 n+l 1
est egale a Sk+1;l (n). Traitons d'abord les as de nullite : si k +1 et l sont de parites opposees,
il en est de m^eme pour k et l + 1 et pour k et l 1, don Sk;l+1(n) et Sk;l 1(n) sont nuls
e qui entra^ne la nullite de Sk+1;l (n) ; si k + 1 < jlj alors k < jl + 1j et k < jl 1j don
Sk;l+1(n) = Sk;l 1(n) = 0 et Sk+1;l (n) = 0.
Pour traiter le as ou (4.30) s'applique, nous e rivons le polyn^ome Sk;l (n) sous la forme
kY1
(n u)
u= k+1
Sk;l(n) = ( 1)j Ckj kYj
(n u)
u= j

e qui lariera les al uls (a defaut de les simplier). Posons j = k+1+l
2 . Nous avons alors
k+(l 1) = j 1 de sorte que
2
0 kY1 kY1 1
B( 1)j Ckj (n u) ( 1)j 1 Ckj 1 (n u) C
B C
u= k+1 u= k+1
Ak+1;l (n) = (n2 k )B
2 B kYj kY
j +1
C
C
B C
 A
(n u) (n u)
u= j u= j +1
k
Y C j (n + j ) + Ckj 1 (n + j k 1)
= ( 1)j (n r) k k+1
u= k Yj
(n u)
u= j

109
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

or
 
Ckj (n + j ) + Ckj 1(n + j k 1) = Ckj + Ckj 1
(n + j ) (k + 1)Ckj 1

= Ckj+1 (n + j ) (k j )Ckj+1
= Ckj+1 (n + 2j k)
| {z }
n+l

don Ak+1;l (n) est bien egal a Sk+1;l (n) e qui montre la propriete au rang k + 1 et a heve
la demonstration. 2
La demonstration qui pre ede est d'une parfaite inelegan e mais nous n'en avons pas
trouvee de moins lourde malgre notre onvi tion qu'il en existe une.

Puisque
r est la plus grande puissan e de
apparaissant dans l'expression (4.28), le

plus petit denominateur ommun des fra tions rationnelles oeÆ ients de l'operateur L est
don Dr (n). Par onsequent, nous transformons l'operateur L en operateur aux dieren es
a oeÆ ients polyn^omiaux par multipli ation par Dr (n). Posons don
L = Dr (n)L : (4.31)
Soit k un entier positif et stri tement inferieur a r. Alors en appli ation la proposition
pre edente, nous etablissons que l'operateur
Dr (n)
r k

a pour oeÆ ients

rY1
k (n2 u 2 ) Sr
2 k;l (n) : (4.32)
u=r k
Il est fa ile d'etablir, d'apres l'expression (4.30), que le degre du polyn^ome Sk;l est k 1
et don que elui des oeÆ ients (4.32) est
2k + r k 1 = r + k 1: (4.33)
Le degre des oeÆ ients de Dr (n)
0 est le degre de Dr (n) et vaut don 2r 1, e qui est
superieur aux valeurs (4.33) quelque soit k. Ainsi, nous pouvons deja dire que l'operateur
L est de la forme e
X
L= lk (n)Ek
k= e
ou les oeÆ ients lk (n) sont des polyn^omes de degres inferieurs ou egaux a 2r 1. Par
ailleurs, nous avons lk (n) = Dr (n)lk (n) ou les fra tions lk (n) sont denies en (4.10)
et verient lk ( n) = l k (n). Puisque Dr (n) est un polyn^ome impair, nous avons don
lk ( n) = l k (n).
Il nous reste a verier que l'operateur L est de degre exa tement egal a e = ext(L).
Cela revient a demontrer que le oeÆ ients le (n) est non identiquement nul. Pour ela,
expli itons le oeÆ ient qui se trouve devant Ee dans L. Il n'est pas diÆ ile de montrer que
110
4.1 Cara teristiques de la re urren e de Chebyshev

nous pouvons denir la quantite ext(L) de la maniere equivalente a la denition premiere,
par
r
e = ext(L) = r + max (deg(pk ) k); :
k=0
Cette egalite peut se traduire par la serie d'inegalites
deg(pk )  e r + k
ave au moins une egalite. Notons k le oeÆ ient de Te r+k dans le developpement de pk
dans la base de Chebyshev. D'apres les inegalites i-dessus, k est soit le oeÆ ient de t^ete
de pk (dans la base de Chebyshev), soit nul ; et au moins l'un des k est non nul. Dans le
as ou k est non nul, le oeÆ ient dominant de l'operateur pk (X0 ) est
k e r+k
E
2
et don elui de Dr (n)
r k pk (X0 ) est
r
Y
2k r 1
k (n2 u2 )Sr k;r k (n)E
e r+k Er k
u=k+1

d'ou nous tirons

r
X r
Y
le (n) = 2k r 1 k (n2 u2 )Sr k;r k (n) :
k=0 u=k+1

Comme le degre des polyn^omes fa teurs des k sont tous distin ts et qu'au moins un des
k est non nul, le polyn^ome le (n) est don non identiquement nul. Et il en est de m^eme
pour l e (n) d'apres la propriete de symetrie.

Nous ondensons alors les resultats pre edents dans la

Proposition 36
L'operateur L deni par (4.31) s'e rit
e
X
L= lk (n)Ek
k= e
ou r
{ e = r + max(deg(pk ) k),
k=0
{ les lk sont des polyn^omes de degre 2r 1,
{ qui verient lk ( n) = l k (n).
Ainsi nous avons montre que l'on peut, dans le adre des series de Chebyshev, asso-
ier un operateur aux dieren es a oeÆ ients polyn^omiaux a un operateur dierentiel
holonome quel onque. Cela n'est pas sans rappeler le lien entre transformation de Mellin
formelle et operateur dierentiel dans le as de la manipulation des series de Taylor. La
se tion suivante va donner des elements renfor ant ette analogie.
111
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

Dans ette se tion nous allons utiliser de maniere re urrente dierents operateurs
dierentiels que nous introduisons i i pour le reste de la se tion
x = x dxd
x = (x2 1) dxd
k;x = (x2 1) dxd + (2k + 1)x
k;x = (x2 1) dxd 2 + (2k + 1)x dxd
2

Lorsqu'il n'y aura pas d' ambigute, la variable de derivation sera omise. Dans la se tion,
nous ferons usage a plusieurs reprises de la transformation suivante
2(Xu + Y v) = (X + Y )(u + v) + (X Y )(u v) (4.34)
ou X , Y , u et v sont des reels (ou des omplexes) quel onques.

4.2.1 Fa torisation des re urren es de Chebyshev

La methode que nous avons presentee permet de generer une re urren e veriee par les
oeÆ ients de Chebyshev d'une solution d'equation holonome en toute generalite. Cette
generalite se paie parfois par le fait que la re urren e obtenue n'est pas toujours minimale
'est-a-dire qu'il existe une re urren e d'ordre inferieure veriee par les oeÆ ients de
Chebyshev de toute solution. Lewanowi z a developpe dans une serie d'arti les [37, 38,
39, 40℄ une methode pour generer la re urren e minimale veriee par les oeÆ ients de
Ja obi des solutions d'une equation dierentielle holonome. Nous allons montrer qu'ave
notre formalisme nous pouvons retrouver les re urren es minimales. Avant de ommen er,
signalons que si le s hema general ne donne pas toujours une re urren e minimale, il la
donne quand m^eme presque toujours omme le montre la proposition suivante.
Proposition 37
Si le oeÆ ient pr de l'operateur L (4.1) ne s'annule pas en 1 ni en 1 alors la
re urren e generee par le s hema general est minimale.
Demonstration :
Lewanowi z a demontre [37℄ que la methode de Pazkowski donne des re urren es minimales
dans sous les hypotheses enon ees. Or nous avons montre plus haut l'equivalen e entre la
methode de Pazkowski et le s hema general. 2
Ainsi, la non-minimalite appara^t dans un as limite 'est-a-dire quand l'equation
dierentielle originelle presente des singularites aux extremites de l'intervalle [ 1; 1℄. Cela
n'emp^e he pas l'existen e de solutions developpables en series de Chebyshev mais la propo-
sition 22 ne s'applique plus. On trouvera des resultats sur le omportement asymptotique
des oeÆ ients de Chebyshev de fon tions presentant des singularites a es extremites
dans un livre de J.P. Boyd [7℄. Nous renvoyons le le teur a ette referen e ar nous allons
mettre l'a ent sur l'etude de l'equation dierentielle (et la re urren e asso iee) plut^ot que
sur ses solutions. Commen ons ave un exemple.
112
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

Exemple 10 Considerons l'operateur dierentiel

d2 d
L = x(1 x2 ) 2 (1 + 2x 2x3 ) + (1 + x)
dx dx
et l'equation dierentielle homogene asso iee Ly = 0. Cette equation presente des singu-
larites (regulieres) en 0, 1 et 1. Elle entre en ore moins dans le adre de la proposition
22. Cependant nous onnaissons les solutions de ette equation dont une est
p
ex os( 1 x2 ) :
On peut verier que ette fon tion est une fon tion entiere dont le developpement en serie
de Chebyshev est
X1 1
0 Tn (x) ;
n=0
n!
don ave des oeÆ ients plus que geometriquement de roissants. Ces oeÆ ients verient
don la re urren e onstruite par le s hema general a savoir
 
X2 (I X22 ) (I + 2X2 2X32 )
+ (I + X2 )
2 ( n ) = 0
qui est d'ordre 8. La methode de Lewanowi z onstruit la re urren e
(n 2) n 2 (1 3n + n2 ) n 1 + 2 n (1 + 3n + n2 ) n+1 (n + 2) n+2 = 0
qui est d'ordre 4.

Nous n'allons pas produire une analyse aussi ne que elle de Lewanowi z et nous nous
restreignons au as ou pr est divisible par 1 x2 . Le gain d'ordre que nous pouvons obtenir
par rapport au s hema general provient alors de l'utilisation de la relation de stru ture et
de l'equation hypergeometrique pour les polyn^omes Tn(k) .
Denition 12
Nous denissons les operateurs suivants
Nk = (n2 k2 )I
rk = r 2kX0 + k(k + 1)

pour k entier positif.
Remarquons que r0 est egal a l'operateur r deni a la proposition 25. La proposition
suivante generalise la proposition 25 et introduit une nouvelle serie d'operations sur les
series de Chebyshev.
Proposition 38
Pour tout k  0, nous avons les formules suivantes
1
X 1
X
k 0 n T (k) (x) = 0 Nk ( n )T (k) (x) ; (4.35)
n n
n=k n=k
1
X 1
X
 0 n T (k) (x) = 0 rk ( n )T (k) (x) : (4.36)
n n
n=k n=k

113
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Demonstration :
On veriera a l'aide des resultats etablis pour les polyn^omes hypergeometriques que le polyn^ome
Tn(k) est solution de l'equation
(x2 1)y00 + (2k + 1)xy0 (n2 k2 )y = 0
e que nous pouvons e rire k Tn(k) = (n2 k2 )Tn(k) . Appliquons l'operateur k a une serie en
Tn(k) et la formule (4.35) est etablie.
Pour haque valeur de k l'existen e d'un operateur aux dieren es rk tel que la formule
(4.36) soit vraie est demontree omme as parti ulier de la relation de stru ture pour les series
orthogonales lassiques (formule (1.29) de la proposition 12) puisque  = (x) dx d . Il reste
a montrer que l'operateur rk est bien elui donne par la denition 12. Comme nous avons
montre la formule (4.36) pour k = 0 dans la proposition 25, nous supposons k > 0. Nous
e rivons alors 1   1
d X 0 (k ) d d X 0 n T (k) (x)
 n T (x) =
n  2x n
dx n=k dx dx n=k
e qui se traduit en termes d'operateurs par
X1 1
0 rk+1 ( n )T (k+1) (x) = X 0 [rk 2Xk+1℄ ( n )Tn(k+1) (x) :
n
n=k+1 n=k+1
Nous etablissons don la re urren e rk+1 = rk 2Xk+1 ave r0 = r. En tenant ompte
de la relation Xk = X0 k
, on verie aisement que r 2kX0 + k(k + 1)
est solution de
ette re urren e, e qui a heve la demonstration. 2
La proposition pre edente permet d'appliquer des operateurs dierentiels d'ordre 2, les
k , ou d'ordre 1, , tout en restant dans la base de depart. Ce i permet \d'e onomiser"
l'usage de l'operateur de hangement de base
que nous devrions utiliser pour suivre le
s hema general. Ce fait se on retise par les formules
X2k+2 I + (2k + 1)Xk+2
=
2 Nk (4.37)
Xk2+1 I =
rk : (4.38)
Appliquons es resultats pour diminuer l'ordre des re urren es. Supposons que le polyn^ome
pr soit divisible par x2 1 et notons p1;r le quotient orrespondant. Nous pouvons alors
e rire
r 1
dr 1 X dk
L = p1;r (x) r 1 + pk (x) k
dx k=0
dx
Si nous appliquons dire tement le s hema general, nous obtenons l'operateur aux dieren es
r 1
X
L = p1;r (Xr )(X2r 1) + pk (Xr )
r k
k=0
tandis que si nous utilisons la formule (4.36) nous obtenons
!
X1 X1 " r 1
X
#
L 0 n Tn = p1;r (Xr 1 )rr 1 + pk (Xr 1 )
r 1 k ( n )Tn(r 1) : (4.39)
n=0 n=r 1 k=0

114
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

L'ordre de l'operateur aux dieren es qui appara^t i-dessus est egal a l'ordre de L moins
2. La formule (4.38) nous permet de verier que
" r 1 #
X
L =
p1;r (Xr 1)rr 1 + pk (Xr 1 )
r 1 k :
k=0
Ainsi le gain d'ordre orrespond bien a la mise en fa teur d'un operateur de hangement
de base.
Supposons maintenant que l'operateur L soit au moins d'ordre 2 et que nous puissions
l'e rire sous la forme
r 2
dr 2 X dk
L = p2;r (x)r 2 r 2 + pk (x) k :
dx k=0
dx
A l'aide de la formule (4.35), nous obtenons alors
1 ! 1 " r 2 #
X X X
L 0 n T n = p2;r (Xr 2 )Nr 2 + pk (Xr 2 )
r 2 k ( n ) Tn(r 2) : (4.40)
n=0 n=r 2 k=0
Dans e as, nous abaissons l'ordre de l'operateur aux dieren es de 4 e que nous retrou-
vons dans la fa torisation, utilisant la formule (4.37),
" r 2 #
X
L =
2 p2;r (Xr 2 )Nr 2+ pk (Xr 2 )
r 2 k :
k=0
Ainsi en alliant au s hema general l'usage d'operateurs parti uliers issus des proprietes des
polyn^omes hypergeometriques, pouvons diminuer l'ordre des re urren es asso iees a une
equation dierentielle.
Exemple 11 (suite de l'exemple 10).
En reorganisant l'operateur L sous la forme
d2 d
L = x(1 x2 ) (1 + 2x 2x3 ) + (1 + x)
dx 2 dx
= x0 + (1 + 2x) + (1 + x) ;
il vient gr^a e aux formules (4.35) et (4.36)
1 ! 1
X
L 0 n Tn = X 0 [ X0 n2 + (1 + 2X0 )r + 1 + X0 ℄( n )Tn :
| {z }
n=0 n=0 L1
Nous trouvons alors
L1 ( n) = (n 2) n 2 (1 3n + n2 ) n 1 + 2 n (1 + 3n + n2 ) n+1 (n + 2) n+2
e qui orrespond a la re urren e minimale de Lewanowi z.

115
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

4.2.2 Inversion de la re urren e de Chebyshev

Nous avons ompare la onstru tion de la re urren e de Chebyshev a la transforma-
tion de Mellin formelle. Seulement nous avons montre, dans le ontexte des series de
Chebyshev, qu'a une equation dierentielle orrespond une equation re urrente a oeÆ-
ients polyn^omiaux, mais nous ne savons pas si a une equation re urrente a oeÆ ients
polyn^omiaux orrespond une equation dierentielle de maniere aussi naturelle qu'existe
la transformation de Mellin inverse. Autrement dit, a un operateur aux dieren es donne
orrespond-t-il une liste de polyn^omes pk tels que et operateur soit egal (au moins a un
fa teur rationnel pres) a
r
X
pk (Xr )
r k ?
k=0
Dans e qui suit, nous supposerons que l'operateur R est a oeÆ ients polyn^omiaux puis-
qu'une re urren e de Chebyshev peut, d'apres la proposition 35, se ramener a ette forme.
Nous savons aussi que la re urren e de de Chebyshev verie des proprietes de symetries
telles que nous devons supposer pour que le probleme soit bien pose que
e
X
R= rk (n)Ek ave rk ( n) = r k (n) : (4.41)
k= e

Nous de omposons haque polyn^ome rk en partie paire et impaire de la fa on suivante :

^rk (n2 ) = rk (n) r k (n) (partie paire)

2
r k (n) + r k (n)
nrk (n2 ) = (partie impaire)
2
Il vient alors
e h
X i
R = 0 rk (n)Ek + r k (n)E k
k=0
e  k
X
0 (rk (n) Ek + E k Ek E
= rk ( n)) + (rk (n) + rk ( n))
k=0
2 2
e   1 1  1 
= 0 2nrk n2
Tk E + E
X
+ 2^rk n2

E E
Uk 1
E+E
k=0
2 2 2
e  1 
= 0 2nrk (n2 )Tk (X0 ) + 2^rk (n2 ) E E
X
Uk 1 (X0 ) :
k=0
2

Le passage de la deuxieme a la troisieme ligne utilise les propositions 15 et 17. Enn en

divisant l'operateur R par n (nous devrions dire en toute rigueur : en omposant l'operateur
R a gau he par l'operateur n1 I) nous formons un operateur qui se de ompose de maniere
immediate en operateurs elementaires relatifs aux series
e 
1 X
0 
R = rk (n2 )Tk (X0 ) ~rk (n2 1)
Uk 1 (X0 )
2n k=0

116
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

ou ~rk est le polyn^ome deni par ~rk (x 1) = ^rk (x). Nous voyons alors que l'operateur
dierentiel e  
X
0 d ^
R= r ( )T (x) rk (1 )Uk 1 (x) (4.42)
k=0
dx k 0 k
est tel que, d'apres les resultats des propositions 18 et 38,
1 1!
R
X
0 bn Tn = X 1 R(bn )T 0 :
2n n
n=0 n=1

Nous avons don onstruit un operateur dierentiel qui genere un operateur aux dieren es
donne. Or nous savons, d'apres la proposition 4.31, que l'operateur L de la re urren e de
Chebyshev asso iee a un operateur dierentiel L se ramene via une multipli ation par un
polyn^ome a un operateur L du type (4.41). Nous pouvons don appliquer la methode que
nous venons de presenter a L pour lui asso ier un operateur dierentiel R. Une question
vient a l'esprit : quel est le lien entre L et R ?
Une petite d'adaptation de la formule (4.35) provenant du onstat que k dxd = k
nous indique que
X1 1
X
k bn Tn(k+1) = (n2 k2 )bn Tn(k) : (4.43)
n=k+1 n=k
Alors en appliquant ette formule iterativement, il vient
1 ! 1
X X
r 1


1 L 0 bn Tn = r 1


1 L(bn)Tn(r)
n=0 n=r
1 rY1
X
= (n2 k2 )L(bn )Tn0
n=1 k=1
X1 1
= L(bn )Tn0 :
n=1
2r n

Ainsi l'operateur R que l'on obtiendra par \inversion" de L est

R = 2r 1 r 1


1 L :
Nous pourrons don re onstituer L en eliminant les fa teurs a gau he.

Dans le as d'un operateur d'ordre 1, nous avons dire tement R = L. Verions e fait.
L'operateur L est de la forme
d
L = p1 (x) + p (x) :
dx 0
Nous savons d'apres la proposition 34 que si les polyn^omes p0 et p1 s'e rivent dans la base
de Chebyshev
e
X e 1
X
p1 (x) = 0 k Tk (x) et p0 (x) = 0 k Tk (x)
k=0 k=0

117
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

alors e
X
L= (ak n + bk )Ek
k= e
ave ak = k et bk = (k+1 k 1 )=2 + kk . Nous avons alors rk (n) = ak et ^rk (n) = bk ,
l'operateur R est don
e e 1
d X 0 a T (x) X
bk+1 Uk (x) :
dx k=0 k k k=0
Or on verie aisement que
e 1  
X bk bk+1
p0 (x) p0 (x) =
1
1
kk Uk (x) :
k=0
2

Don R = d
dx p1 (x) + p0 (x) p01 (x), e qui etablit l'egalite entre L et R.
Finssons ave un exemple.
Exemple 12 Nous onsiderons l'operateur L = d3 1. L'operateur a oeÆ ients po-
dx3
lyn^omiaux onstruit par le s hema general est
L = (n + 1)(n + 2)E 3 + 3(n 1)(n + 2)E 1 + 8(n 2)(n 1)n(n + 1)(n + 2)I
3(n 2)(n + 1)E + (n 2)(n 1)E3
L'operateur dierentiel R onstruit a partir de L est
d5 4
3 x) d + 20(4x2 1) d
3
R = 4(x2 1)2 + 40( x
dx5 dx4 dx3
d 2 d
+4(x2 1)2 2 + 40(x x3 ) + 20(4x2 1)
dx dx
et on peut verier que
  
d d
R=4 (x2 1) + 5x (x2 1) + 3x L
dx dx
e qui etait le resultat attendu.

4.2.3 Series de Chebyshev Holonomes

Nous avons introduit, et largement utilise, la notion d'equations dierentielles holo-
nomes. Mais on peut aussi denir les fon tions holonomes omme etant les fon tions qui
verient une equation dierentielle holonome. Ces fon tions ont la parti ularite de former
une algebre puisque que la somme et le produit de 2 fon tions holonomes sont holonomes.
Cette propriete se demontre de maniere onstru tive basee sur l'elimination de Gauss. Ce
fait onnu depuis le debut du sie le etait tombe un peu dans l'ombre du fait de l'impossi-
bilite de pratiquer les al uls a la main mais a repris de la vigueur gr^a e au al ul formel.
Il a ete implemente simultanement par B. Salvy et P. Zimmermann [60℄ et W. Koepf [33℄.
Nous pouvons a ro^tre en ore un peu la portee du on ept d'holonomie en denissant
118
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

les series de Taylor (respe tivement de Chebyshev) formelles holonomes omme etant les
series de Taylor (resp. de Chebyshev) - onvergentes ou non - qui verient formellement
une equation dierentielle holonome. Le as de serie de Taylor est bien etudie, elui de
de Chebyshev l'est moins. D'apres les resultats vus plus haut, une serie de Taylor est
holonome si et seulement si ses oeÆ ients verient une equation re urrente a oeÆ ients
polynomiaux (obtenue gr^a e a la transformation de Mellin formelle). De e fait si la serie
de Chebyshev
X1
0 an Tn (x)
n=0
est holonome, la serie de Taylor
1
X
an x n
n=0
l'est aussi. Nous nous proposons de montrer la re iproque.
Theoreme 6
Si la serie de Taylor
1
X
an xn
n=0
est holonome, alors la serie de Chebyshev
X1
0 an Tn (x)
n=0
l'est aussi et verie une equation dierentielle holonome d'ordre au plus le double
de elui d'une equation veriee par la serie de Taylor.
Nous allons rappeler su intement la methode pour obtenir l'equation dierentielle ho-
lonome veriee par la somme de deux fon tions holonomes. Pour plus de details, nous
renvoyons le le teur aux deux referen es sus-mentionnees. Nous allons de plus presenter
une forme parti uliere du resultat spe ialement adaptee a notre probleme. Pour ela nous
rappelons que la notation  designe la derivation d'Euler (i.e. x dxd ). Tout operateur ho-
lonome peut ^etre onsidere omme un operateur de l'algebre C [x; x 1 ; ℄. Nous allons
travailler dans ette algebre. Soient don f et g deux fon tions veriant les equations
nX1
Fn (x)f (n) = Fk (x)f (k) + R(x) (4.44)
k=0
et
m
X1
Gm (x)g(m) = Gk (x)g(k) + S (x) (4.45)
k=0
ou les Fk , les Gk , R et S sont des polyn^omes en x et x 1 et ou la notation y(k) in-
dique k y. Si l'on derive (au sens de ) l'equation (4.44), respe tivement l'equation (4.45),
on etablit aisement et de maniere onstru tive, que le terme Fn (x)f k (resp. Gm (x)gk )
s'e rit, quelque soit k, omme somme d'un polyn^ome et d'une ombinaison lineaire a
oeÆ ients polyn^omiaux de f; f 0; : : : ; f (n 1) (resp. g; g0 ; : : : ; g(m 1) ). Et une ombinaison
119
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

lineaire evidente (et non optimale) permet d'e rire les termes Fn (x)Gm (x)(f + g)k , quelque
soit k, omme somme d'un polyn^ome et d'une ombinaison lineaire a oeÆ ients po-
lyn^omiaux de f; f 0; : : : ; f (n 1) ; g; g0 ; : : : ; g(m 1) . Puisque haque terme Fn (x)Gm (x)(f + g)k
est determine par n + m +1 oeÆ ients polyn^omiaux, l'algebre lineaire nous assure que les
termes Fn (x)Gm (x)(f + g)k pour k variant de 0 a n + m + 1 (soit n + m + 2 termes) sont
lineairement dependants, la ombinaison lineaire pouvant ^etre obtenue par elimination
gaussienne et produisant une equation dierentielle holonome d'ordre n + m + 1 veriee
par f + g.
D'apres la propriete 15, nous pouvons onsiderer une serie de Chebyshev une serie de
Laurent symetrique. En eet, en posant z = (x + x 1 )=2, il vient
!
X1 1 X1 X1
0 an Tn (z ) = an xn + an x n :
n=0
2 n=0 n=0
P
Supposons que la serie f = an xn verie (m^eme formellement) l'equation holonome
nX1
A(x)n f = An;k (x)k f + Bn (x) : (4.46)
k=0
Nous avons hoisi d'e rire les operateurs dierentiels en utilisant la derivation d'Euler
par e que elle- i presente la bonne propriete suivante
1
t=
x
) t =  x :
P
Gr^a e a ette propriete il est fa ile de voir que la serie an x n verie l'equation holonome
nX1
A(x 1 )ng = An;k (x 1 )( 1)n+k k g + ( 1)n Bn (x 1 ) : (4.47)
k=0
Et plus generalement en derivant (toujours ave ) l'equation (4.46) nous obtenons pour
tout m,
nX1
A(x)m f = Am;k (x 1 )( 1)m+k k f + Bm (x) (4.48)
k=0
qui va de paire ave
nX1
A(x 1 ) m g = Am;k (x 1 )( 1)m+k k g + ( 1)m Bm (x 1 ) : (4.49)
k=0
Et gr^a e au P
pro ede que
P
nous venons d'exposer nous obtenons une equation holonome
veriee par an x + an x n. Le probleme est de savoir si ette equation reste holo-
n
nome en z apres le hangement de variable inverse x ! z .

Commen ons par etablir quelques resultats te hniques. Nous rappelons les notations sui-
vantes
x+x 1
w(x) = ;
2
x x 1
v(x) = :
2
Et nous donnons le
120
4.2 Divers travaux autour de la re urren e de Chebyshev

Lemme 7
Soit P un polyn^ome de C [x; x 1 ℄, que nous e rivons
s
X
P (x) = ak x k :
k= r

Nous posons n = max(r; s) et nous denissons

n
X
T P (z ) = 2 (ak + a k )Tk (z ) ;
k=0
nX1
UP (z ) = 2 (ak+1 a k 1 ) Uk (z ) :
k=0
Alors si z = w(x), nous avons
P (x) + P (x 1 ) = T P (z ) et P (x) P (x 1 ) = v(x)UP (z ) : (4.50)
De plus, P (x)P (x 1 ) est un polyn^ome en z de degre r s.
Demonstration :
Les formules (4.50) sont l'appli ation dire te des propositions 15 et 17. Par ailleurs, il est lair
que P (x)P (x 1 ) est un polyn^ome de degre r s en x et en x 1 , et surtout invariant par le
hangement de variable x ! x 1 . Ainsi P (x)P (x 1 ) est une ombinaison lineaire de termes
de la forme w(xk ) pour k variant de 0 a r s, e que nous savons ree rire en un polyn^ome en
z gr^a e a la proposition 15. 2
Multiplions (4.48) par A(x 1 ) et (4.49) par A(x) et sommons. Puisque A(x)A(x 1 ) est
d'apres la proposition i-dessus un polyn^ome en z , nous pouvons poser
C (z ) = 2A(x)A(x 1 ) :
Nous posons aussi
Cm;k (x) = A(x 1 )Am;k (x) ;
Dm (x) = A(x 1 )Bm (x) + ( 1)m A(x)Bm (x 1 ) :
Alors un al ul simple utilisant la formule (4.34) permet d'obtenir
nX1 h 
C (z )m (f + g) = Cm;k (x) + ( 1)m+k Cm;k (1=x) k (f + g)
k=0
  i
+ Cm;k (x) ( 1)m+k Cm;k (1=x) k (f g) + Dm (x) :
Les oeÆ ients de k (f + g) et k (f g) qui apparaissent dans la somme i-dessus vont en
vertu du lemme 7 et suivant la parite de m + k ^etre des polyn^omes en z ou des produits
de polyn^omes en z par v(x). Il en va de m^eme pour Dm (x) suivant la parite de m. Nous
devons en ore introduire des notations pour larier les hoses. Ainsi nous posons

+ (z ) =
Cm;k T Cm;k (z ) si m + k pair
UCm;k (z ) si m + k impair ;
121
 Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

Cm;k (z ) = UCm;k (z ) si m + k pair
T Cm;k (z ) si m + k impair
et 
+ (z ) =
Dm T Dm (z ) si m pair :
UDm (z ) si m impair
Nous introduisons la notation

fxgk = 1x sisi kk pair
impair :

pour laquelle on pourra verier la propriete suivante


fxgk fxgl = fx2 gk l fxgk+l : (4.51)
Et enn
e+k = fv(x)gk k (f + g) et ek = fv(x)gk+1 k (f g)
Alors, en remarquant que v(x)2 = z 2 1 et a l'aide des notations introduites i-dessus
nous avons
nX1 h 
C (z ) fv(x)gm m (f + g) = + (z ) fz 2 1g
Cm;k +
m k ek
k=0
 i
+ Cm;k (z ) fz 2 1gm k+1 ek + Dm (z )fz
+ 2 1gm :
Maintenant les oeÆ ients des e+k et ek sont polyn^omiaux en z , don l'elimination Gaus-
sienne va nous onduire a une equation de la forme
2n
X
pm (z ) fv(x)gm xm(f + g) = q(z ) :
m=0
Pour a hever la demonstration il reste a montrer que haque operateur fv(x)gm m devient
par le hangement de variable inverse un operateur holonome en z . Or nous avons les
relations suivantes
v(x)x = (z 21)z = z ;
d2 d
x2 = (z 2 1) 2 + z = z :
dz dz
Ainsi nous pouvons e rire de maniere synthetique
fv(x)gm m = fz gm bz 2
m

P
e qui montre que la serie an Tn (z ) est solution de l'equation dierentielle holome
" #
2n
X b m2
pm (z ) fz gm z y = q(z )
m=0
dont la methode de onstru tion pre ede.

Un inter^et des al uls que nous venons de presenter est de permettre la onstru tion
122
4.3 Con lusion

d'une equation dierentielle telle que la re urren e de Chebyshev asso iee est une solution
determinee a l'avan e. Cette possibilite est tres interessante pour l'etude des solutions
formelles que nous allons ee tuer dans le hapitre suivant. Donnons un exemple qui
genere une serie de Chebyshev alquee sur la serie d'Euler.
Exemple 13 La serie formelle
1
X
( 1)n (n 1)!xn
n=1
est solution formelle de l'equation d'Euler
x2 y 0 + y = x :
Nous voulons, pour des raisons qui appara^tront plus tard, trouver une equation dierentielle
dont la re urren e de Chebyshev asso iee ait n = ( 1)n (n 1)! pour solution. La methode
exposee plus haut nous donne ette equation qui est
x(1 x2 )y00 (1 + 2x 2x3 )y0 + (1 + x)y = x2 :

4.3 Con lusion

La n de e hapitre a ete assez al ulatoire et te hnique mais il est important de
souligner que les al uls que nous avons detailles i-dessus ont donne lieu a une pro-
grammation en MAPLE. Les pro edures orrespondantes ont d'ailleurs servi a generer les
exemples presentes.

123
Chap. 4 : Etude de la re urren e de Chebyshev

124
Chapitre 5

Solutions de Chebyshev formelles

d'une EDO
Apres nous ^etre interesse a la re urren e de Chebyshev pour elle-m^eme, nous nous
on entrons dans e hapitre aux solutions de la re urren e de Chebyshev.

5.1 Introdu tion

Nous avons vu au hapitre 3, que les oeÆ ients de Chebyshev n d'une solution de
l'equation dierentielle holonome
Ly = q (5.1)
verient l'equation aux dieren es donnee par la proposition 22)
L( n ) = qn ; 8n  r : (5.2)
On pourrait penser que ette dualite equation dierentielle-equation aux dieren es va
permettre de resoudre l'equation (5.1) omme nous le ferions ave des series de Taylor en
un point regulier. Or, il en va tres dieremment. Et avant de presenter le probleme relatif
aux series de Chebyshev, nous allons faire un ourt rappel sur la resolution au moyen des
series de Taylor.
Ainsi, supposons que le point x = 0 soit un point ordinaire de l'equation (5.1). Nous
savons, d'apres la theorie des equations dierentielles lineaires, qu'il existe un systeme
fondamental de solutions analytiques en 0,
(1 1 1 )
X X X
n x ;


;
a(1) n a(2) n a(nr) xn
n x ;
n=0 n=0 n=0
de rayons de onvergen e au moins egaux au module de la plus pro he singularite. De plus,
les r suites a(k) onstitue un systeme fondamental de l'equation aux dieren es
M(L)an = q~n n  0 (5.3)
ou M(L) est la transformee de Mellin de l'operateur L, ou les q~n sont les oeÆ ients de Q
dans la base anonique et ou l'on onvient que a 1 = a 2 =


= 0 pour traiter les eets
de bords dans l'equation.
125
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Exemple 14 Considerons l'equation dierentielle

Ly = (6 + 5x + x2 )y00 (2 + 4x + x2 )y0 (4 + x)y = 0
dont deux solutions lineairement independantes sont ex et 1
2+x . La re urren e asso iee par
la transformation de Mellin a ette equation est
nan 1 + (n2 5n 4)an + (5n2 + 3n 2)an+1 + 6(n + 1)(n + 2)an+2 = 0 (5.4)
pour n  0. La valeur de a 1 etant xee a zero, on determine ompletement une solution en
donnant les valeurs a0 et a1 . L'espa e des solutions de la re urren e (5.4) est de dimension
2 omme elui des solutions de l'equation dierentielle. Enn, on verie aisement que
si a0 = 1 et a1 = 1 alors an = 1
n!
1 1 ( 1)n
si a0 = 2 et a1 = 4 alors an = 2n
Les deux suites ainsi determinees orrespondent respe tivement aux oeÆ ients des developpement
de Taylor de ex et 2+1 x .

En somme un hoix aleatoire des onditions initiales dans la relation de re urren e (5.3)
permet de determiner une quel onque solution de l'equation dierentielle (5.1).

Ave les series de Chebyshev, la situation n'est pas aussi simple. Considerons l'equation
dierentielle y0 ay = 0. La re urren e de Chebyshev asso iee est
2n
n =0; n1
a n n+1
1

qui est d'ordre 2 et don l'espa e des solutions presente une dimension de trop. De fait,
nous onnaissons deja une solution a ette relation de re urren e a savoir f2In (a)g puis-
qu'il s'agit de la suite des oeÆ ents de Chebyshev de eax qui est solution de l'equation
dierentielle, tandis qu'une solution lineairement independante est ( 1)n Kn (a) ou Kn est
aussi une fon tion de Bessel modiee. Or la serie de Chebyshev dont le terme general est
( 1)n Kn (a), est divergente.
Le phenomene qui est apparu dans l'exemple pre edent est general et se resume ainsi :
toute suite solution de la re urren e de Chebyshev (5.2) n'est pas la suite des oeÆ ients
de Chebyshev d'une fon tion solution de l'equation (5.1). En eet, nous avons vu plus
haut que l'ordre l'operateur L est 2e, ou e = ext(L), et plus pre isement que
e
X
L= lk (n)Ek
k= e

ou les lk (n) sont des fra tions rationnelles. Mais il est fa ile de voir que, du fait de la
onvention n = n dans la re urren e (5.2), les solutions de elle- i sont determinees par
les r + e premiers termes. Si, de plus, le oeÆ ient de t^ete le (n) ne s'annule pas pour n  r
( as generique) nous pouvons m^eme aÆrmer que l'espa e des solutions de la re urren e
de Chebyshev est egal a r + e. Ce qui represente au moins le double de la dimension de
l'espa e des solutions de l'equation dierentielle (5.1). En resume,

126
5.2 Exemples

Proposition 39
Supposons que l'equation (5.1) soit ordinaire en tout point de l'intervalle [ 1; 1℄.
Supposons aussi que le oeÆ ient le (n) de L soit non nul pour tout n  r. Alors il
existe une base de suites
f (1) ; (2) ;


; (r+e) g
de l'espa e des solutions de l'equation (5.2) telles que
{ les suites (1) ;


; (r) sont les suites des oeÆ ients de Chebyshev de r fon tions
formant un systeme fondamental de solutions de l'equation (5.1),
{ au une suite (r+1) ;


; (r+e) ni au une ombinaison lineaire de elles- i, ne
onstitue la suite des oeÆ ients de Chebyshev d'une solution de l'equation (5.1).
Cette proposition nous amene a donner la denition suivante
Denition 13
Nous appelons solution formelle (de Chebyshev) de l'equation dierentielle (5.1),
une serie de Chebyshev formelle
X1
0 n T n
n=0
telle que la suite f n g est solution de la re urren e de Chebyshev (5.2).
Le but de e hapitre est de ara teriser les solutions formelles \surnumeraires", 'est-a-dire
elles qui ne sont pas le developpement d'une fon tion solution de l'equation dierentielle.
Par \ ara teriser" nous entendons : determiner le omportement asymptotique des oeÆ-
ients de es solutions et trouver eventuellement le lien entre les solutions formelles et les
solutions de l'equation dierentielle originelle.

5.2 Exemples
Commen ons par quelques exemples pour lesquels les solutions formelles sont onnues.
Nous avons donne une methode au hapitre pre edent pour onstruire une equation
dierentielle ayant une solution formelle donnee mais il est plus diÆ ile d'avoir une
equation dont toutes les solutions sont onnues. Cela explique que nous retrouverons
les exemples suivants tout au long de e hapitre.

5.2.1 Cas des fra tions rationnelles

Nous avons donne plus haut la serie de Chebyshev de la fra tion rationnelle
1
b 62 [ 1; 1℄
x b
qui est solution de la pseudo equation dierentielle (x b)y = 1 a laquelle est asso iee la
re urren e de Chebyshev
n 1 2b n + n+1 = 4Æ0;n ; n0: (5.5)
Comme nous l'avions fait auparavant, de ouplons ette re urren e en une ontrainte
b 0 + 1 = 4 (5.6)
127
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

et une equation re urrente homogene

n 1 2b n + n+1 = 0 ; n1: (5.7)
Soit = w (b) i.e. le omplexe de module inferieur a 1 tel que w( ) = b. Alors les suites
de termes generaux A n et B n , ou A et B sont des onstantes arbitraires, sont solutions
de l'equation re urrente (5.7). Determinons A pour que A n verie la ontrainte (5.6),
 1  1
+
bA + A = 1 = A + =A (5.8)
2 2
e qui nous donne
8
A= :
1
Par substitution de 1 a nous obtenons B tel que B n verie la ontrainte, a savoir
8
B= :
1
En soustrayant les 2 solutions parti ulieres orrespondant aux valeurs de A et B al ulees
i-dessus nous obtenons une solution de l'equation homogene asso iee. Nous ne serons pas
etonnes que ette solution soit
8 16
( n + n ) = T (b)
1 1 n
puisque nous avons re onnu dans (5.7) la re urren e a 3 termes qui denit les polyn^omes
de Chebyshev. Ainsi la solution generale de l'equation (5.5) est donnee par
8
n + Tn (b)
1
ou  est une onstante arbitraire. Autrement dit, les solutions formelles de l'equation
(b x)y = 1 sont les series
8 1
X
0 ( n + Tn(b)) Tn (x) :
1
n=0
Parmi l'innite de solutions formelles, seule elle pour laquelle  = 0 est onvergente.

5.2.2 Autres exemples

Exemple 15 Considerons l'equation dierentielle a oeÆ ients onstants
ar y(r) +


+ a1 y0 + a0 y = 0 :
Nous supposerons que les ra ines k du polyn^ome ara teristique de ar xr +


+ a1 x + a0
sont distin tes. Les oeÆ ients n d'une solution formelle de l'equation verient l'equation
aux dieren es
r  
Y 1

( ) = 0 : (5.9)
k=1
k n

128
5.3 Etude des solutions formelles : appro he indire te

Or, pour un a donne, l'equation (
a1 )( n ) = 0, i.e. n+1 + 2an n + n 1 = 0, a les 2

solutions lineairement independantes In(a) et ( 1)n Kn (a) ou In et Kn sont les fon tions
de Bessel modiees de premiere et se onde espe e (voir Abramowitz [1, x9.6℄). Nous voyons
alors fa ilement que l'equation (5.9) a les 2r solutions independantes suivantes
In (k ) et ( 1)n Kn (k ); k = 1


r :
Par ailleurs, nous onnaissons le omportement asymptotique des fon tions de Bessel
quand n tend vers l'inni
jIn(a)j  2janjn! et jKn(a)j  2 jajnn! :
n n+1
(5.10)
P
Nous onstatons Pdon que les solutions formelles 0 In (k )Tn sont onvergentes tandis
que les solutions 0 ( 1)n Kn (k )Tn sont divergentes. Et les solutions onvergentes or-
respondent bien aux solutions de l'equation dierentielle puisque
1
X
ek x = 2 0 In (k )Tn (x) :
n=0

Exemple 16 Considerons l'equation dierentielle (2 + x)y0 1 = 0 dont les solutions

sont de la forme log(2 + x) plus une onstante et peuvent ^etre developpees en serie de
Chebyshev (en utilisant la formule (3.49))
X1 2( 2 + p3)n
y= Tn +  :
n=1
n
La re urren e de Chebyshev asso iee est
(n + 1) n+1 + 4n n + (n 1) n 1 = 2Æ1;n :
Nous pouvons verier que les solutions formelles sont
X1 2( 2 + p3)n X1 ( 2 + p3)n + ( 2 p
3)n
!
+ Tn +  Tn :
n=1 n n=1 n
Pour  6= 0 la serie formelle n'est pas onvergente et don pas le developpement d'une
solution de l'equation.

5.3 Etude des solutions formelles : appro he indire te

Nous voulons etudier le omportement asymptotiques des oeÆ ients de solution for-
melles et pour ela nous disposons d'une equation aux dieren es veriee par elles- i. Or
il existe des resultats pour realiser ette etude pour les series de Taylor solutions formelles
d'une equation dierentielle. En etablissant un lien entre la re urren e de Chebyshev et
une equation dieren e adequate, nous pourrons utiliser les resultats propres aux series
de Taylor pour etudier les solutions formelles de Chebyshev.
129
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

5.3.1 Equations aux dieren es-Equations dierentielles

Nous avons introduit plus haut la dualite qui existe entre operateurs aux dieren es et
operateurs dierentiels. Ave la prise en ompte d'un se ond membre, on etablit la m^eme
dualite entre equations aux dieren es et equations dierentielles. Au formalisme pres, on
trouvera la proposition suivante (que nous avons pla ee dans un adre un peu plus general)
dans les travaux Pin herle [54℄.
Proposition 40
Soit R un operateur aux dieren es a oeÆ ients polyn^omiaux
M
X
R= rk (n)Ek
k=m
ou m et M sont des entiers ave m  M . Soit les suites ffn gn0 et f n gn0 et n0
un entiers naturel tels que nous ayons
R( n ) = fn ; n  n0 :
Appelons R l'operateur dierentiel obtenu par la transformation de Mellin de R i.e.
M
X
R = M(R) = rk (x )x k :
k=m

Alors il existe un polyn^ome p de C [x; x 1 ℄ tel que

0 1
X 1
X
R n xn A = p(x) + fnxn :
n0 k=n0

Demonstration :
En remarquant que xl (xm ) = ml xm , nous appliquons l'operateur R sur la serie de Taylor de
oeÆ ients n
1 ! 1
M X
X X
R n xn = n rk (x )xn k
n=0 k=m n=0
XM X 1
= n rk (n k)xn k
k=m n=0
XM X 1
= n+k rk (n)xn :
k=m n= k

Pour simplier la permutation de somme nous onvenons que k = 0 pour k < 0, e qui nous
permet d'e rire
1 ! M 1
X X X
R n x n = n+k rk (n)xn
n=0 k=m n= M

130
5.3 Etude des solutions formelles : appro he indire te
!
1
X M
X
= rk (n) n+k xn
n= M k=m
nX M ! 1 M !
0 1 X X X
= rk (n) n+k xn + rk (n) n+k xn
n= M k=m n=n0 k=m
| {z }
p(x)

ave evidemment p(x) 2 C [x; x 1 ℄. Nous nissons le al ul sur la derniere somme par
1 M ! 1 1
X X X X
rk (n) n+k xn = L( n )xn = fnxn :
n=n0 k=m n=n0 k=n0
Nous obtenons don !
1
X 1
X
R n xn = p(x) + fnxn :
n=0 k=n0
2
Ainsi toute suite solution d'une equation aux dieren es a oeÆ ients polyn^omiaux est la
suite des oeÆ ients d'une serie de Taylor solution formelle d'une equation dierentielle
liee a l'equation aux dieren es par la transformation de Mellin formelle. Voyons don
omment utiliser e resultat, en ommen ant par introduire la notion de polygone de
Newton.

5.3.2 Polygone de Newton d'un operateur dierentiel

On peut trouver les denitions qui suivent dans [55℄. La notation x designe la derivation
par rapport a x. Considerons un operateur dierentiel L 2 C [x; x 1 ; x ℄. Cet operateur
s'e rit don
X
L = pr (x)xr +


+ p1 (x)x + p0 (x); ave pi (x) = pi;j xj
j 2Z

les pi;j non nuls etant en nombre ni. A et operateur est asso ie un polygone de Newton,
que nous denissons omme suit. Soit
Q+ = f(x; y) 2 R2 ; x  0; y  0g et Q = f(x; y) 2 R2 ; x  0; y  0g
respe tivement les deuxieme et troisieme quadrants de R2 . Nous denissons
Q+(u; v) = Q+ + (u; v) et Q (u; v) = Q + (u; v)
leurs translates respe tifs par rapport a un point (u; v) de R2 . Nous posons
[ [
M + (L) = Q+(i; j i) et M (L) = Q (i; j i)
pi;j 6=0 pi;j 6=0

et nous denissons enn Q+ (L) omme l'enveloppe onvexe inferieure de M + (L) et Q (L)
l'enveloppe onvexe superieure de M (L). Il vient alors la denition suivante
131
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Denition 14 Q+ (L) est appele polygone de Newton en 0 de l'operateur L. Q (L) est
appele polygone de Newton a l'inni de L. Enn le polygone omplet de L est deni par
Q(L) = Q+ (L) \ Q (L) :
Denissons quelques elements ara teristiques du polygone de Newton de L .
Les pentes
Le polygone Q+ (L) a S pentes nies stri tement positives et Q (L) a s pentes nies
stri tement negatives que nous noterons respe tivement
0 < k1+ <


< kS+ et 0 > k1 >


> ks :
Remarque : S et s peuvent ^etre nuls. Notons Ak l'ar^ete de Q(L) de pente k. Notons l(k)
la longueur de la proje tion de Ak \ (R+  R) sur l'axe des abs isses. De plus, le polygone
omplet Q(L) peut posseder, sur la droite y = r, une ar^ete verti ale A1 .
Les polyn^omes ara teristiques
Si k est l'une des pentes nies non nulles de Q(L) et si (ik ; jk ) est l'extr^emite d'abs isse
minimale de Ak alors on appelle polyn^ome ara teristique asso iee a la pente k le polyn^ome
X
Ck (X ) = pi;j +iX i ik ;
(i;j )2Ak
e polyn^ome est de degre l(Ak ). Si k = 1
C1 (X ) = X  pr (X )
ou  est la valuation de pr .
Remarque : le polygone de Newton peut presenter des ar^etes de pente nulle auxquelles
on peut asso ier des polyn^omes ara teristiques. Ces pentes qui ontiennent des infor-
mations importantes ( lassi ation des equations dierentielles, algorithme de Frobenius)
n'interviendront ependant pas dans la suite de notre propos.
Les k- ara teristiques
On appelle, pour k ni, k- ara teristiques les valeurs k; = jk; j 1=k ou k; est ra-
ine de l'equation Ck (X ) = 0 dite equation ara teristique asso iee a la pente k. Les
1- ara teristiques les valeurs 1; = j1; j 1 ou k; est ra ine de C1(X ) = 0.
La gure 5.1 donne un exemple de polygone de Newton ave ses polyn^omes ara teristiques.

Remarque : il est fa ile de verier que les polygones de Newton des operateurs L1 et
L2 = xn L1 (n 2 Z) sont identiques a une translation verti ale pres et qu'ils ont les
m^emes equations ara teristiques. Cette remarque permet de se ramener a des operateurs
dierentiels a oeÆ ients en x et non plus en x et x 1 .

5.3.3 Un theoreme de Ramis

Donnons les denitions suivantes
Denition 15 Une suite fan g est dite Gevrey d'ordre au plus s, s 2 R, si il existe une
onstante C telle que pour tout n
janj  C (n!)s :
132
5.3 Etude des solutions formelles : appro he indire te

C 1
3
(X ) = 3 + X3

C 1 (X ) = 1 3X

C1 (X ) = 2 3X 2

C2 (X ) = 1 + 2X

1 2 3 4

C1 (X ) = 1 + 11X + X 2

Fig. 5.1 { Polygone de Newton omplet de l'operateur dierentiel

L = (2x5 3x6 )x4 +(x2 + x6 )x3 +(11+ x3 )x2 +(x 2 7x4 )x + x 3 +3x5

Denition 16 Une suite fan g est dite Gevrey d'ordre pre ise (s; A), s 2 R et A 2 R+ ,
si
lim sup((n!) s jan j)1=n = A :
L'ordre Gevrey pre ise est d'une fan g, lorsqu'il existe, est unique.
Ces denitions posees nous avons le theoreme suivant d^u a J.-P. Ramis [56℄.
Theoreme 7 P
Si la serie formelle y^ = an xn est solution formelle de l'equation dierentielle
Ly = f
ou L 2 C [x; x 1 ; x ℄ et f une serie de Taylor onvergente. Alors la serie y^ est
{ soit onvergente et fan g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est
l'une des pentes stri tement negatives ou la pente innie (auquel as on onvient
que 11 = 0), de Q (L) et A l'une des k- ara teristiques.
{ soit fan g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est l'une des pentes
nies stri tement positives de Q+ (L) et A l'une des k- ara teristiques.
Ce resultat reste vrai si f est de la forme
X1
x n fk xk ; n2N
k=0
ou la serie est toujours onvergente. En eet le theoreme est appliquable a xn L = xn f et
d'apres la remarque faite plus haut nous savons que L et xn L ont m^emes pentes et m^emes
k- ara teristiques. De e fait le theoreme de Ramis s'applique a l'equation
X1
Ry = p(x) + fnxn
k=n0

133
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

generee par la proposition 40 a partir d'une equation aux dieren es permettant de

on lure sur le omportement asymptotiques des solutions de ette derniere.

5.3.4 Appli ation aux series de Chebyshev

Appliquons les resultats pre edents aux solutions formelles de Chebyshev qui verient
la re urren e de hebyshev
L( n ) = qn n  r:
Nous pouvons appliquer a ette re urren e la transformation de Mellin et le theoreme de
Ramis e qui onduit au theoreme suivant
Theoreme 8 P
Supposons que la serie de Chebyshev y^ = 0 n Tn soit solution formelle de l'equation
dierentielle holonome (5.1). Soient L l'operateur aux dieren es asso ie a la
re urren e de Chebyshev et L = M(L) sa transformee de Mellin formelle. Alors
la serie y^ est
{ soit onvergente et f n g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est
l'une des pentes non nulles de Q (L ) et A l'une des k- ara teristiques.
{ soit f n g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est l'une des pentes
non nulles de Q+ (L ) et A l'une des k- ara teristiques.
Pour les 2 eventualites i-dessus nous ne supposons pas k ni en onvenant toujours
que 11 = 0.
Nous pouvons m^eme ^etre plus pre is du fait de la stru ture parti uliere de l'operateur
L. D'apres la proposition 35 nous avons
e
X
L= lk (n)Ek
k= e

ave lk ( n) = l k (n). Cette stru ture implique que l' operateur L est invariant (au signe
pres) par le hangement de variable z = 1=x. En eet, ave le hangement de variable
pre edent il est immediat d'etablir que x = z et de e fait nous avons
e e   k
X
k
X 1
lk (x )x = lk ( z )
k= e k= e
z
e
X
= l k (z )z k
k= e
Xe
= lk (z )z k (k ! k) :
k= e

Or on peut etablir (voir Ramis ou Malgrange) que les polygones Q+ (Lz ) et Q (Lx ) sont,
a une translation pres, symetriques par rapport a l'axe horizontale et que leurs polyn^omes
ara teristiques ont m^emes ra ines au signe pres (don m^emes modules e qui est l'essen-
tiel). Don d'apres la propriete d'invarian e Q+ (L ) et Q (L ) ont des pentes 2 a 2 opposees
et les m^emes polyn^omes ara teristiques au signe pres don des k- ara teristiques 2 a 2
inverses. Ce que nous resumons par la
134
5.4 Polygone de Newton-Chebyshev

Proposition 41
L'ensemble des ordres pre ises \possibles" des solutions formelles de Chebyshev de
l'equation Ly = q est du type
 
[ 1
(si ; Ai ); ( si ; )
i2I
Ai
ou les si sont les inverses des pentes du polygone de Newton de L et les Ai les
k- ara teristiques asso iees.

5.3.5 En resume
Nous avons don presente une methode permettant de erner le ara tere Gevrey des
solutions formelles de Chebyshev d'une equation dierentielle. Toutefois ette methode
requiert un ertain nombre d'etapes intermediaires resumee par le s hema suivant

s hema transformee theoreme

general de Mellin de Ramis
L L; L L ordres Gevrey
pre ises

Dans la pro haine se tion nous allons montrer que l'on peut deduire l'ordre Gevrey pre ise
des solutions formelles dire tement a partir de l'operateur L au moyen d'un polygone
spe ique que nous appellerons polygone de Newton-Chebyshev. Nous retrouverons sur e
polygone la symetrie des ara teres Gevrey annon ee dans la proposition 41.

5.4 Polygone de Newton-Chebyshev

Nous onsiderons toujours l'operateur dierentiel holonome L e rit deux manieres
equivalentes
r r
X dk X dk
L = pk (x) k = p (x) : (5.11)
k=0
dx k=0
dxk k
Nous introduisons alors l'operateur dierentiel L^ obtenu a partir de L par le hangement
de variable x ! z ave x = w(z ) = (z + z 1 )=2. Nous verions fa ilement que
2z 2
x = z def
=
z :
z2 1
Nous avons don deux e ritures alternatives pour l'operateur L^ , soit
     
L^ = pr z+ z1
2

z r +


+ p1 z+ z1
2

z + p0 z+ z1
2
(5.12)

soit      
L^ =
rz pr z+ z1
2
+


+
z p1 z+ z1
2
+ p0 z+ z1
2
: (5.13)

135
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

5.4.1 Transformee de Mellin de L

Nous avons introduit la transformation de Mellin omme isomorphisme de C [n; E; E 1 ℄
sur C [z; z 1 ; z ℄. Appliquer la transformation de Mellin a des operateurs de C [n; n1 ; E; E 1 ℄
nous permettrait de al uler la transformee de Mellin de l'operateur L. Aussi etendons la
transformation de Mellin en posant
  Z
M n1 = (M (n)) 1 = (z ) 1 = z 1
R
ou l'operateur est onsidere omme \l'inverse" de la derivation1 . De ette maniere nous
pouvons prolonger l'isomorphisme de Mellin de fa on onsistante pour obtenir un nouvel
isomorphisme    Z 
1
M : C n; n ; E; E 7 ! C z; z ; z ;
1 1

que nous pouvons appliquer aux operateurs X0 et
pour obtenir

1
M(X0 ) = z +2z ;
Z 2
M(
) = z 2z2 1 =
z 1 :
Alors en utilisant les proprietes d'isomorphisme, il vient
     
M(L) = pr z+ z1
2
+
z 1 pr 1
z+ z1
2
+


+
z r p0 z+ z1
2
:
Et don , en fa torisant
z r , nous obtenons
M(L) =
z r Æ L^ :
Enn puisque L = Dr (n)L, nous avons nalement
M(L) = Dr (z ) Æ
z r Æ L^ :
Nous noterons desormais r l'operateur Dr (z ) Æ
z r . La fa torisation de M(L) sous la
forme r Æ L^ va nous permettre onstruire son polygone de Newton. Pour ommen er, mon-
trons que l'op
perateur r a priori integro-dierentiel est simplement dierentiel. L'operateur
2
dierentiel x 1 x se transforme via le hangement de variable x = (z + z )=2 en 1
z . Or nous savons que les polyn^omes de Chebyshev sont solutions des equations hy-
pergeometreques (i i sous forme d'equation de Sturm-Liouville)
p 2 
x2 1 x n2 (Tn (x)) = 0
p
pour tout n > 0. De plus, et trivialement, nous avons x2 1 x (T0 ) = 0. De e fait, en
rappelant que
rY1
Dr (x) = 2r x (x2 n2 ) ;
n=1
1
Cet inverse est deni a une onstante pres. Il est neanmoins possible de justier rigoureusement l'emploi
d'un tel inverse. Dans notre as ela n'est pas ne essaire puisque nous verrons que les integrales introduites
vont ^etre \neutralisee" par des operateurs dierentiels.
136
5.4 Polygone de Newton-Chebyshev
p
nous obtenons p que Dr ( x2 1 x )(Tn ) = 0 pour n = 0; 1;


; r 1. Ce i implique que
l'operateur Dr ( x2 1 x ) annule tout polyn^ome de degre stri tement inferieur a r. Don
il se fa torise a droite par xr . L'operateur a priori integro-dierentiel
p Z r
Dr ( x2 1 x ) Æ
est don simplement dierentiel. Et par le hangement de variable, il en est de m^eme de
l'operateur r .
Proposition 42
L'equation dierentielle r (y) = 0 admet les r solutions lineairement independantes
suivantes  r
2z 2
yr;n = 2 z (1=z n ); n = 0;


; r 1 :
z 1
Demonstration :
Sans donner le detail du al ul, on peut etablir que suivant le hoix des onstantes d'integration
les valeurs de l'expression Z 
z2 1 r
f (z )
2z 2
pour une fon tion f donnee ne dierent que par une expression du type
r 1
X
ak z k :
k= r+1
Ainsi nous avons pour tout n ompris entre 0 et r 1,
Z  r 1
z2 1 r n+
X
y r;n = 1=z ak z k :
2z 2 k= r+1
Comme par ailleurs, Dr (z )(z k ) = 0 pour k entier ompris entre r + 1 et r 1, nous voyons
que r (yr;n) est nul. 2

Lemme 8
L'operateur
iz se developpe en
i
X Ni;k (z ) k

k=1 (z 2 1)2i k z
ou Ni;k sont des polyn^omes veriant les proprietes suivantes :
{ Ni;i = (2z 2 )i ,
{ deg(Ni;k ) = 3i k 2 pour k < i,
{ val(Ni;k ) = i + k.
Demonstration :
La demonstration se fait par re urren e ave beau oup de al uls. Ce lemme etant uniquement
un resultat te hnique nous ne donnons pas la demonstration in extenso. 2

137
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Corollaire 6 L'operateur r est singulier regulier en 0 et en 1.

Demonstration :
D'apres le lemme 8 nous avons
r
X Nr;k (z ) dk
yr;n = 2 1)n+k dz k
(1=z n )
k=1 (z
r
X Nr;k (z ) un;k
= 2 1)n+k z n+k
ou un;k = ( 1)k (n(+n k 1)!1)!
k=1 (z
r
1 X un;k z r k Nr;k (z )
=
z n+r k=1 (z 2 1)n+k
Or la somme a droite du fa teur zn1+r peut s'e rire omme une serie de Taylor Sr;n(z ) de rayon
de onvergen e au moins egal a 1. Nous avons don une base de solutions de la forme
1
yr;n = S (z ) n = 1


r
z n+r r;n
e qui demontre de r est bien singulier regulier en 0. Comme r est invariant par le hangement
de variable z ! z1 , l'operateur est don singulier regulier aussi en 1. 2
De e fait le omportement Gevrey des solutions de r Æ L^ (y) = f est ommande par le
polygone de Newton de L^ . En eet,

r Æ L^ (y) = f , L^r((y)) == f :
Or r est singulier regulier en 0 et a l'inni, don la seule pente non nul de son polygone
de Newton est innie e qui signie, par appli ation du theoreme de Ramis, que toute
solution formelle  de r () = f est onvergente. On peut don a nouveau appliquer le
theoreme de Ramis a L^ (y) =  pour on lure.

5.4.2 Polygone de Newton de L^

Nous travaillerons sur la premiere forme de L^ , i.e
     
L^ = pr z+ z1
2

z r +


+ p1 z+ z1
2

z + p0 z+ z1
2

pour en etablir le polygone de Newton. Gr^a e au lemme 8 nous pouvons assurer que L^ se
fa torise sous la forme
r
1 X
: pi ( z+2 z )(z 2 1)2q 1
iz
1

(z 2 1) 2q 1
i=0
de sorte que le fa teur de droite est element de C [z; z 1 ; z ℄. Le polygone de Newton de L^
sera don le polygone de Newton de e fa teur.
De rivons e polygone. Pour ela il faut, dans un premier temps, etudier la ontribution
du terme
(z 2 1)2q 1
iz :
138
5.4 Polygone de Newton-Chebyshev

D'apres le lemme 8 nous avons

i
X
(z 2 1)2q 1
iz = (z 2 1)2q 2i+k 1 N k
i;k z :
k=1
Cal ulons la ontribution au polygone de Newton de haque terme de ette somme. En
onsiderant (toujours d'apres le lemme 8) le degre et la valuation des Ni;k nous obtenons
pour haque terme

Q ((z 1)
2 2q 2i+ k 1 Ni;k z ) = Q
k (k; 4q i 4) si k < i
Q (n; 4q i 2) si k = i
et
Q+ ((z2 1)2q 2i+k 1 Ni;k zk ) = Q+(k; i) :
Le graphique suivant synthetise e resultat.
4q-i-2

4q-i-4

i-1 i
Il appara^t que (z 2 1)2q 1
iz ne ontribue aux pentes non nulles du polygone omplet
de L^ que par le terme (z 2 1)2q 1 i (2z 2 )i zi et plus pre isement (en developpant) : par
le mon^ome 2i z 4q 2 zi pour le polygone en l'inni et par le mon^ome ( 2z 2 )i zi pour le
polygone en 0.
Posons maintenant di = deg(pi ) et pi;di le oeÆ ient dominant de pi , il est immediat
de voir que  1 p i di pi;di di
pi z+2 z = i;d
2id z +


+
2di
z :
Nous en on luons que
     
Q pi z+2 z1 (z2 1)2q 1
iz = Q p2i;ddii zdi 2i z4q 2 zi
et      
Q+ pi z+2 z1 (z2 1)2q 1
iz = Q+ p2i;ddii z di ( 2z2 )izi :

Tous es elements nous permettent d'etablir les 2 polygones de Newton de L^ :

r !
  [
Q L^ = env Q (i; 2(2q 1) + di i)
i=0
et !
  r
[
Q L^ + = env+ Q + (i; i di ) :
i=0

139
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Ainsi nous onstatons que les polygones Q (L^ ) et Q (L) sont identiques a une translation
verti ale de ve teur (0; 2(2q 1)) pres et que Q (L^ ) et Q+ (L^ ) sont symetriques par rapport
a l'axe des abs isses, omme nous l'avions prevu d'apres la stru ture de L.

Maintenant nous allons al uler les polyn^omes ara teristiques relatifs aux pentes non
nulles du polygone omplet. Nous ommen erons par le as relativement simples des pentes
nies d'abord les negatives puis les positives.
Considerons l'ar^ete Ak de pente k negative. D'apres la onstru tion de Q (L^ ) tout
sommet de quadrant sur ette ar^ete a des oordonnees de la forme (i; di i) et orrespond
au mon^ome 2i di pi;di z di i+4q 2 z i zi . Soit (ik;0 ; jk;0 ) les oordonnees de l'extr^emite gau he
de Ak . Pour tout sommet sur ette ar^ete on a don di i = jk;0 + k(i ik;0 ). Le polyn^ome
ara teristique asso ie a Ak est alors
X
C^k (X ) = 2i di pi;di X i ik;0
(i;di i)2Ak
X
= 2 jk;0 k(i ik;0 ) pi;di X i ik;0
(i;di i)2Ak
 i ik;0
j
X X
= 2 k;0
pi;di k
(i;d i)2A
2
i k
 
Xjk;0 C
= 2 : k
2k
Ainsi ^k; est ra ine de C^k (X ) si et seulement si k; = 2 k ^k; est ra ine de Ck (X ).
Ce qui implique que si k; est une k- ara teristique de L alors ^ k; = k; 2 est une k -
ara teristique de L^ , ar
^ k; = j ^k; j 1
k = j2k k; j :
1
k = k;
2
Considerons l'ar^ete Ak de pente k positive. D'apres la onstru tion de Q+ (L^ ) tout
sommet de quadrant sur ette ar^ete a des oordonnees de la forme (i; i di ) et orrespond
au mon^ome ( 1)i+1 2i di pi;di z i di z i zi . Le polyn^ome ara teristique asso ie a Ak est ette
fois
X
C^k (X ) = ( 1)i+1 2i di pi;di X i ik;0
(i;i di )2Ak
X
= ( 1)ik;0 +1 ( 1)i ik;0 2jk;0 +k(i ik;0 ) pi;di X i ik;0
(i;i di )2Ak
X  i ik;0
= ( 1)ik;0 +1 2jk;0 pi;di 2k X
(i;i di )2Ak
 
= ( 1) i k;0 +1 j
2 C k 2X
k;0 k :

Don si k; est une ( k)- ara teristique de L alors ^ k; = 2

k;
est une k- ara teristique
de L^ , ar
^ k; = j ^k; j 2
= j 2 k k; j k
1 1
k = :
k;

140
5.4 Polygone de Newton-Chebyshev

De plus, ave une numerotation adequate :

^ 1
k; =^
k;
e qui redemontre la proposition 41.
L'ar^ete A1 , si elle existe, est engendree par le mon^ome
 
pr z+ z1
2
(z 2 1)q 1 (2z 2 )r zr :
On peut remarquer que l'ar^ete A1 est reduite a un point si et seulement si le fa teur
de zr est reduit a un mon^ome en z i.e si et seulement si r = 1 et pr est un polyn^ome
onstant. Dans le as ontraire et d'apres la denition que nous avons donnee le polygone
ara teristique relatif a la pente innie est
 1
X +X
C^1 (X ) = X dr pr (X 2 1)q 1 :
2
Les ra ines de e polyn^ome sont

f 1; 1g [ f q;k ; 1 ; k = 1::qg
q;k

ou q;k ra ine de X 2 2q;k X + 1 = 0 ave q;k ra ines de pr . Les 1- ara teristiques sont
don
f1g [ fj q;k j; j 1 j ; k = 1::qg
q;k
et nous retrouvons le fait que m^eme pour l'ordre Gevrey 0 les ordres Gevrey pre ises
possibles sont ouples sous la forme (0; A) et (0; A1 ).

141
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Resumons tous es resultats par le theoreme suivant :

Theoreme 9
Soit L 2 C [x℄[ dxd ℄ et soit L^ 2 C (z )[ dzd ℄ obtenu par le hangement de variable x =
z +z 1
dans L.
2
Alors
{ Q (L^ ) = (0; 2(2q 1)) + Q (L).
{ si Ck (X ) (respe tivement C^k (X )) est un polyn^ome arateristique asso iee a la
pente k nie, stri tement negative, de Q (L) (resp. Q (L^ )) alors C^k (X ) =
C te :Ck (X=2k ).
{ Q+ (L^ ) = sym (Q (L)).
{ si C k (X ) (respe tivement C^k (X )) est un polyn^ome arateristique asso iee a la
pente k stri tement negative (resp. k stri tement positive) de Q (L) (resp.
Q+ (L^ )) alors C^k (X ) = C te:C k ( 2k X ).
{ si l'ar^ete verti ale de Q(L^ ) existe alors
 1
X +X
C^1 (X ) = X dr pr (X 2 1)q 1 :
2

5.4.3 Denition du polygone de Newton-Chebyshev

Du fait des proprietes de symetrie mises en eviden e, nous voyons que l'ordre Gevrey
pre ise des solutions formelles de Chebyshev peut e lire sur le seul polygone de Newton
Q (L). Cela nous amene a poser les denitions suivantes
Denition 17
{ Nous appellons polygone de Newton-Chebyshev de l'operateur dierentiel L et nous
notons C(L) le polygone de Newton a l'inni de L, i.e Q (L).
{ Les equations ara teristiques relatives a C(L) sont les equations ara teristiques
de Q (L), notees Ck (X ).
{ Si k est une pente nie non nulle de C(L), on appelle k- ara teristiques les valeurs

 k;v = j k;v j
1=k
2
ou k;v est ra ine de Ck (X ).
{ On pose S1 = f;  ra ine de X 2 2X + 1 et  ra ine de C1 (X )g. On appelle
1- ara teristiques les valeurs
 1;v = j1;v j ave 1;v 2 S1;
auxquelles on ajoute 1 si L est d'ordre stri tement superieur a 1.
Remarque : si A est une 1- ara teristique, il en est de m^eme de A1 .
Moyennant es denitions nous obtenons le theoreme :

Theoreme 10

142
5.5 Forme expli ite de solutions formelles
P
Si la serie de Chebyshev formelle y^ = 0 n Tn est solution formelle de l'equation
dierentielle
Ly = f
ou L est un operateur dierentiel lineaire a oeÆ ients polyn^omiaux et f un po-
lyn^ome. Alors la serie y^ est
{ soit onvergente et f n g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est
l'une des pentes stri tement negatives (nie ou non) de C(L) et A l'une des k-
ara teristiques.
{ soit f n g est Gevrey d'ordre pre ise (s; A) ave s = k1 ou k est l'une des pentes
stri tement negatives (nie ou non) de C(L) et A1 l'une des k- ara teristiques.
Exemple 17 Revenons sur l' equation homogene a oeÆ ients onstants Ly = 0 ave
L = ar xr +


+ a1 x + a0
On suppose, toujours, que le polyn^ome ar xr +


+ a1 x + a0 a r ra ines distin tes k ,
k = 1


r. Le polygone de Newton-Chebyshev de L est

-q

ave C 1 (X ) = ar xr +


+ a1 x + a0 et C1  ar . Don les ordres Gevrey pre ises possibles

sont
 2
( 1; k ) et (1; ); k = 1


r
2 k
et orrespondent bien aux omportements asymptotiques des In (k ) et Kn (k ) (voir les
equivalen es (5.10)). Il faut rajouter, si r > 1, l'ordre pre ise (0; 1) qui ne orrespond lui
a au une solution formelle.

5.5 Forme expli ite de solutions formelles

Dans la se tion pre edente nous avons erne un peu la nature des solutions sur-
numeraires de la re urren e de Chebyshev en indiquant leurs ara teres Gevrey. Ce travail,
quoique relativement te hnique, etait a priori raisonnable a entreprendre du fait de l'exis-
ten e des resultats puissants existant pour les developpements asymptotiques Gevrey. Les
resultats obtenus eussent pu a eux seuls nous satisfaire par l'e lairage qu'ils apportaient
a notre interrogation initiale. Or nous avons pu etablir un resultat supplementaire qui a
143
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

depasse nos esperan es et qui ratta he ertaines solutions formelles a des fon tions solu-
tions de l'equation dierentielle generatri e de la re urren e de Chebyshev.
Commen ons par un exemple. Soit a un reel stri tement positif. La serie
X1
0 Kn (a)Tn (x)
n=0
est une solution formelle divergente de l'equation y0 + ay = 0. Nous savons donner le
ara tere Gevrey de ette solution formelle mais quelle est son lien ave la solution de
l'equation dierentielle ? L'intarissable Abramowitz nous livre la reponse ave la formule
suivante Z 1
Kn (a) = e a osh(x) osh(nx)dx [1, 9.6.24℄
0
que, moyennant le hangement de variable t = osh(x) et le fait que osh(nar osh(t)) =
Tn (t), nous ree rivons Z 1
T (t)
Kn (a) = e at p n2 dt :
1 t 1
Ainsi nous avons un lien entre Kn (a) et e ax , 'est-a-dire un lien entre une solution formelle
et une fon tion solution de l'equation. Nous allons voir que e resultat peut se generaliser
pour une lasse d'equations dierentielles.

Nous designons par C le plan omplexe C oupe le long de la demi-droite reelle ℄ 1; 1℄.
Alors la fon tion
1
R : z7 !p 2
z 1
pour une ertaine determination de la ra ine, est une fon tion analytique et uniforme sur
C. De e fait, si a et b sont deux point de C et si (a; b) est un hemin oriente stri tement
ontenu dans C joignant a a b, alors l'integrale
Z
f (z )R(z )dz (5.14)
(a;b)
est denie pour toute fon tion f analytique sur C independamment du hemin d'integration.
En remarquant que la fon tion R est majoree sur le disque de entre 1 et de rayon  par,
 1=2 , on peut etablir que l'integrale (5.14) reste denie de maniere unique pour un hemin
issu du point a = 1. Maintenant nous voudrions pouvoir faire tendre b vers l'inni ou plus
exa tement puisque nous sommes dans le hamp omplexe faire tendre b vers l'inni dans
une dire tion donnee. Pour ela, nous devons imposer des onditions sur la fon tions f .
Denition 18
Pour un entier n et un nombre omplexe " de module 1, S (n; ") designe l'ensemble
des fon tions f holomorphes sur C pour lesquelles il existe deux reels positifs K et
a tels que
jf (k)("x)j  Ke ax 8x > 0; k = 0


n :
La notation d" designe la demi-droite issue de 0 passant par le omplexe " de module 1.
La notation (1; "1) designe un hemin de C issu de 1 et qui se onfond ave une portion
de d" pour aller a l'inni. Alors pour une fon tion de S (n; "), pour n  0, l'integrale
Z "1 Z
def
f (z )R(z )dz = f (z )R(z )dz (5.15)
1 (1;"1)

144
5.5 Forme expli ite de solutions formelles

est denie independamment du hemin (1; "1). Comme il est lair que le produit d'une
fon tion de S (n; ") par un polyn^ome est toujours dans S (n; ") nous pouvons donner la
denition suivante.
Denition 19
Pour f fon tion de S (0; "), ave " 6= 1, nous denissons
Z "1
T (t)
Cn" (f ) = f (t) p n2 dt : (5.16)
1 t 1
Pour une fon tion de S (0; 1), nous denissons Cn 1 (f ) par Cn1 (x 7! f ( x)).
Le lien entre les denitions pre edentes et les solutions formelles d'equations dierentielles
est donne par la
Proposition 43
L etant notre operateur dierentiel holomone generique, soit f une solution de
l'equation Ly = 0. Supposons que f appartienne a S (r; "). Alors
L (Cn" (f )) = 0 :
P0 "
Ce qui revient a dire que la serie C (f )T n n est une solution formelle de l'equation
Ly = 0.
Demonstration :
La fon tion f appartient a S (r; "), il est fa ile de voir que xf y appartient aussi. Il vient alors
Z "1 Z "1
tTn (t) X0 (Tn (t))
Cn" (xf ) = f (t) p 2 dt = f (t) p2 dt = X0 (Cn" (f )) :
1 t 1 1 t 1
Nous montrerons plus bas la relation
Z x
p T2n(x)) :
pTn2 (t) dt =
( (5.17)
1 t 1 x 1
Admettons la pour le moment et pro edons a une integration par parties
 Z x 1 Z 1
Tn (t)
"
Cn (f ) = f (x) p 2 dt + f 0(x)
( p T2n (x)) dx =
Cn" (f 0)
:
t 1 1 x 1
1 1
Ainsi, f veriant l'equation homogene Ly = 0, nous avons
r ! r r
X X   X  
0 = Cn" pk (x)f (k) = pk (X0 )Cn" f (k) = pk (X0 )
(r k) C "
n f (r) :
k=0 k=0 k=0


En appliquant
r a l'avant derniere ligne, omme
r Cn" f (r) = Cn" (f ) nous obtenons
r
X   r
X

r pk (X0 )
r k Cn" f (r) = pk (Xr )
r k Cn" (f ) = L (Cn" (f )) = 0 :
k=0 k=0
Montrons la relation (5.17)
d
(Tn (x)) (x2 1)
(Tn0 (x)) x
(Tn (x))
p
dx x2 1
= p :
(x2 1) x2 1
145
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

En utilisant la relation de stru ture et la re urren e a trois termes, nous etablissons que
(n 1)Tn+1 (n + 1)Tn
(x2 1)Tn0 xTn = 1
2
et en appliquant l'operateur
il vient

Tn+2 + Tn

(x2 1)Tn0 xTn = 2
= (I X20 ) Tn = (1 x2 ) Tn :
4
Nous avons don
d
(Tn (x)) Tn (x)
p
dx x2 1
= p :
x2 1
Par ailleurs nous savons que les polyn^omes Tn et Tm ont les m^emes valeurs en 1 et 1 si n et
m sont de m^eme parite. Don pour tout n, Tn+1 Tn 1 est un polyn^ome nul en 1 et 1, de
sorte que

(Tn (x)) p
p2 = An (x) x2 1
x 1
ave An (x) polyn^ome. Ainsi pxn2 x1)) se prolonge par la valeur 0 en x = 1, e qui justie

(T (
l'integrale (5.17) et on lut la demonstration. 2

Exemple 18 Considerons l'equation dierentielle y0 + x2 y = 0 dont les solutions sont

proportionnelles a (x) = e x . Il est fa ile de onstater que la fon tion  est a de roissan e
3

exponentielle dans les trois se teurs (voir gure 5.2)

n    
 o  5 5 
zj < arg(z ) < ; z j < arg(z ) < et zj < arg(z ) < :
6 6 2 6 6 2
Il est assez fa ile de voir que 2 hemins dans le m^eme se teur genere la m^eme integrale.
En prenant un hemin d'integration dans haque se teur3 nous obtiendrons trois solutions
formelles. En y ajoutant la serie de Chebyshev de e x , nous avons 4 solutions pour la
re urren e de Chebyshev asso iee dont l'espa e des solutions est justement de dimension 4.
Nous pouvons, sur et exemple, evaluer numeriquement les dierentes integrales et verier
sur leurs onditions initiales qu'elles sont lineairement independantes. Ce qui resout dans
e as entierement la re urren e de Chebyshev.

Au-dela de l'exemple que nous venons de donner, nous avons des resultats qui permettent
determiner l'existen e de zones de de roissan e exponentielle pour des solutions d'une
equation dierentielle. Nous allons etudier le as parti ulier ou l'equation est du type
r 1
X
Ly = y(r) + pk y(k) = 0 (5.18)
k=0
e qui assure que les solutions de ette equation ne peuvent avoir de singularite qu'a l'inni.
On sait depuis le sie le dernier (Fabry [23℄, Birko, Poin are) que l'equation (5.18) admet
une base de solutions formelles de la forme
s
X
eQ(t) t i (t 1 ) log t 1
i (5.19)
i=1

146
5.5 Forme expli ite de solutions formelles
11111111111
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-1 1

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00000000000
11111111111
Fig. 5.2 { Chemins d'integration pour les solutions formelles orrespondant a e x3 .

ou tk = x ave k entier et ou Q est un polyn^ome a oeÆ ients omplexes,  un omplexe,
s un entier naturel non nul. Les i sont des series formelles en 1=t a oeÆ ients omplexes.
L'algorithme de Newton issu des travaux de Fabry et repris et developpe par Malgrange
[44℄ permet de onstruire une base de solutions formelles du type (5.19). L'algorithme a ete
implemente en Redu e dans le programme DESIR [19℄ puis la version Newton rationnel
(Barkatou [3℄) dans le programme DESIR2 en Maple [52℄. En general les series i sont di-
vergentes mais onstituent les developpements asymptotiques Gevrey de fon tions que l'on
peut re onstruire gr^a e a la theorie de la multi-sommabilite issue des resultats de Ramis
[55℄, E alle, Balser [2℄ et . Nous reviendrons sur quelques uns des resultats de resomma-
tion dans la se tion suivante, mais ette theorie nous assure que la partie exponentielle
eQ(t) quand elle est presente regit le omportement de la fon tion solution de l'equation
dierentielle sous-ja ente. La partie exponentielle existe pour au moins une solution for-
melle lorsque le point a l'inni est singulier irregulier e qui se voit sur le polygone de
Newton omplet de l'operateur L. La dete tion des zones de de roissan e exponentielle se
fait alors simplement a partir du oeÆ ient dominant du polyn^ome Q. Ainsi, si
Q(t) = atn + termes de degre inferieur
l'exponentielle eQ(t) est alternativement exponentiellement roissante puis de roissante
dans des se teurs suivant que la partie reelle de atn est respe tivement positive ou negative.
Cette alternan e de omportement est onnue sous le nom de phenomene de Sto kes. Nous
voyons d'ailleurs que plus le degre de Q est eleve plus le nombre de se teurs de de roissan e
sont nombreux. Ce degre est orrele aux degres des polyn^omes pk dans l'operateur L,
147
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

qui eux-m^emes in uen ent dans le sens roissant le nombre de solutions formelles. Nous
pensons, bien que nous ne l'ayons pas etabli rigoureusement, qu'une etude plus ne du
polygone de Newton omplet de L - au moins dans le as restreint d'une equation du type
(5.18) - peut nous donner suÆsamment de se teurs de de roissan e pour in lure toutes les
solutions formelles de Chebyshev surnumeraires. Il est m^eme probable que nous trouvions
trop de se teurs don une redondan e de solutions. M. Barkatou a observe e phenomene
dans la re her he de solutions d'equations aux dieren es via des integrales de Mellin. Le
bon nombre de solutions est retrouve alors en denissant des lasses d'equivalen e qui
apparaissent naturellement dans l'emploi de l'algorithme de Newton rationnel. La m^eme
demar he pourrait nous permettre d'obtenir aussi le bon nombre de lasses de solutions
generees par les integrales (5.16).

Bien que ette se tion s'a heve sur plusieurs questions en suspens, les resultats qui
y sont presentes elu ident plus nettement la nature des solutions formelles que l'analyse
Gevrey presentee auparavent.

5.6 Resommation de series de Chebyshev

Cette se tion va traiter de la resommation de series de Chebyshev et non de la resom-
mation des series de Chebyshev. En eet, nous n'allons pas presenter une theorie spe ique
de la resommation dans le as des series de Chebyshev omme il en existe une dans le as
des series de Taylor. Nous allons proposer des exemples et des pistes. Les methodes pour
resommer ertaines series de Chebyshev utilisent des outils generaux de resommation et
non un outil spe ialement adapte, au sens ou le ouple transformee de Lapla e-transformee
de Borel formelle est adapte a la resommation des series de Taylor.

5.6.1 Resommation par prolongement analytique

La re urren e veriee par les oeÆ ients de Chebyshev d'une fra tion rationnelle genere
des solutions formelles divergentes que nous avons expli itees. La onvergen e des oef-
 ients sus-mentionnes est geometrique don Gevrey 0, e n'est don pas une suite tres
rapidement onvergente ; la ontrepartie est que les solutions formelles asso iees ne sont pas
tres divergentes. Cela va nous permettre que les sommer ave des moyens tres elementaires.
Partons de la serie de Chebyshev
X1
0 an Tn (x)
n=0
qui est d'apres l'exemple vu en debut de hapitre solution formelle de l'equation
 1  1
a+a a a
x y= : (5.20)
2 4
Oublions momentanement le "prime" de la serie et nous posons x = w(z ). Nous avons
alors
X1 X1 
z+z 1

n
a Tn (x) = n
a Tn
n=0 n=0
2

148
5.6 Resommation de series de Chebyshev

1 1 !
1 X X
= an z n + an z n
2 n=0 n=0
 
1 1 1
= +
2 1 az 1 az 1
1 a1 z+2z
1

=
2 a+2a 1 z+2z 1
1 a1 x
= :
2 a+2a 1 x

La resommation appara^t dans le passage de la deuxieme a la troisieme ligne ou nous avons
rempla er les series eventuellement divergentes selon les valeurs de z par le prolongements
de leur somme au-dela de leurs regions de onvergen e respe tives (i.e. jz j < jaj 1 pour la
premiere et jz j > jaj pour la se onde). En rajoutant le "prime", nous obtenons don
1
X a 1
a
0 an Tn (x) = 4 : (5.21)
a+a 1
x
n=0 2

Si le module de a est stri tement inferieur a 1 la serie est bien la serie de Chebyshev
onvergente de la fra tion au se ond membre. Dans le as ontraire, nous avons resomme
la serie qui etait divergente en une fon tion qui est, au signe pres, solution de l'equation
(5.20).
Si nous hangeons a en a 1 dans (5.21) nous ne ferons que hanger le signe du se ond
membre. Don si nous posons y = (a + a 1 )=2 et que nous faisons la demi-somme des se-
onds membres de l'egalite (5.21) pour respe tivement a et a 1 nous obtenons, moyennant
une propriete maintes fois utilisees dans e do ument, que la serie (sommee ave le m^eme
pro ede !)
X1
0 Tn (y)Tn (x) (5.22)
n=0
est nulle pour tout x dierent de y. Nous faisons ette derniere restri tion ar pour x = y
le denominateur de la fra tion rationnelle au se ond membre de (5.21) est nul. D'ailleurs,
dans le as ou x = y on peut verier que la serie (5.22) tend vers l'inni. Ce resultat peut
para^tre etrange mais il est assez oherent omme nous allons le voir de deux manieres
dierentes.
D'abord onsiderons (5.22) omme une serie de Chebyshev formelle, au sens deni
dans e hapitre, de la variable x. Ee tuons formellement le produit de ette serie ave
le polyn^ome x y ; ela revient a appliquer l'operateur X0 yI aux oeÆ ients de la serie,
a savoir Tn (y). Nous obtenons
1 1
(x y)
X
0 Tn (y)Tn (x) = X 0 1 (Tn+1 (y) 2yTn (y) + Tn 1 (y)) Tn (x) = 0 (5.23)
n=0 n=0
2| {z }
0

puisque nous avons re onnu la re urren e a trois termes pour Tn (y). Ce qui tendrait a
signier que la serie est nulle quand x y ne l'est pas.
149
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

D'autre part, la serie (5.22) peut ^etre interpretee omme le passage a la limite, si elle
existait, K (x; y) des noyaux polyn^omiaux
m
X
Km (x; y) = 0 Tn (y)Tn (x) ;
n=0

qui sont expli itees par la fameuse formule de Darboux-Christoel :

Tm+1 (x)Tm (y) Tm (x)Tm+1 (y)
Km (x; y) = :
2(x y)

Ces noyaux ont la propriete suivante : pour toute fon tion f de L2w [ 1; 1℄, ave w(y) =
(1 y2 ) 2 , on a
1

Z
1 1
sn (f ) = f (y)Kn (
; y)w(y)dy :
 1
Ainsi en passant a la limite on est tente d'e rire
Z 1
1
f= f (y)K (
; y)w(y)dy
 1

et don d'identier la serie (5.22) a la fon tion de Dira Æx y , e qui serait onsistant
ave une valeur nulle pour x 6= y et innie pour x = y. Si l'on se rappelle le lien entre
polyn^omes de Chebyshev et polyn^ome trigonometrique, ette interpretation tres intuitive
de la serie (5.22) est oherente ave le developpement de la fon tion Æ en serie de Fourier
dans la theorie des distributions, developpement que l'on peut voir omme le passage a la
limite du noyau de Diri hlet.

5.6.2 Resommation par le pro ede de Borel-Lapla e

Nous avons introduit la notion de series de Chebyshev solutions formelles d'equations
dierentielles en nous inspirant de elle plus onnue des series de Taylor formelles et ave
l'idee de tirer de la theorie tres aboutie sur es dernieres, des elements pour une ebau he
de theorie dans le as Chebyshev. La premiere partie de e hapitre a deja largement fait
usage de ette theorie a travers les resultats de Ramis sur le omportement Gevrey des
solutions formelles. Une grande dieren e est a mettre en exergue d'ores et deja entre
les deux as : les series de Taylor divergentes (sous entendu a rayon de onvergen e nul)
n'apparaissent que lorsqu'elles sont entrees sur un point singulier ; alors que des solutions
formelles de Chebyshev divergentes apparaissent pour une equation ordinaire au voisinage
de tout le segment de denition de la serie ( lassiquement [ 1; 1℄). Le grand resultat de
la theorie des series de Taylor formelles dans es developpements les plus re ents, est de
montrer que toute solution formelle d'une equation dierentielle holonome (et m^eme plus
largement a oeÆ ients meromorphes) peut se \rein arner", pour reprendre un terme de
Ramis, en une fon tion solution de l'equation dont la serie formelle sera le developpement
asymptotique dans un se teur du plan omplexe issu du point singulier. onvenablement
hoisi
150
5.6 Resommation de series de Chebyshev

Premier exemple
Resommons maintenant la serie etudiee pre edemment
X1
0 an Tn (x)
n=0
par le pro ede de Borel-Lapla e. Ee tuons la transformee de Borel sur la serie, qui sera
alors onvergente en tout point de C puisque nous partons de oeÆ ients Gevrey 0 et non
Gevrey 1, et ee tuons les al uls suivants ou R represente la partie reelle :
X1 an T (x) X1 an ein ar os(x) !
0 n
tn = R 0 tn
n=0
n ! n=0
n !
 i ar os(x)  1
= R eate
2
p 1
atx
= e os(at 1 x ) 2 :
2
D'apres la formule 3.893 (2) dans l'ouvrage de Gradshteyn et Ryzhik [30℄, nous avons
l'egalite Z 1
u
e ut os(vt)dt = 2 2 (u > 0)
0 u +v
qui appliquee a notre as donne, pour a < 0 et tout x > 0,
Z 1 p 1 ax
e t eatx os(at 1 x2 )dt = p
0 (1 ax) + (a 1 x2 )2
2
1 ax
=
1 + a2 2ax
1 a 1 x
= :
2 a 12+a x
Finalement, nous trouvons
Z 1 1 !
n a 1 a
e t
X
0 a Tn (x) tn dt = 4
0 n=0
n! a 1 +a x
2
e qui orrobore le resultat donne par la methode de prolongement.

Se ond exemple
Le se ond exemple etudie le as d'une serie d'ordre Gevrey 1, pour laquelle la methode
de prolongement de peut s'appliquer puisque la serie est divergente partout. Nous avons
montre dans un hapitre pre edent que la serie de Chebyshev
1
X
( 1)n (n 1)! Tn (x) ;
n=1
qui est le pendant de la serie d'Euler, est solution formelle de l'equation dierentielle
x(1 x2 )y00 (1 + 2x 2x3 )y0 + (1 + x)y = x2 :
151
 Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

Appliquons le pro ede de Borel-Lapla e a ette serie et montrons que le resultat obtenu
est bien solution de l'equation dierentielle. Commen ons par ee tuer la transformation
de Borel que nous prolongeons
X1 ( 1)n (n 1)!T (x)tn X1 ( 1)n T (x)tn
n n
=
n=1
n ! n=1 n
  
= R ln 1 + tei ar os(x)
p 
= ln 1 + 2xt + t2
1
= ln(1 + 2xt + t2 ) :
2
Ee tuons la transformee de Lapla e sur e resultat
Z 1 X1 ( 1)n (n 1)! T (x)tn ! Z
1 1 t
t n
e = e ln(1 + 2xt + t2 )dt
0 n=1
n ! 2 0
Z 1
x+t
= e t dt :
0 1 + 2xt + t2
La somme de notre serie de Chebyshev divergente est don
Z 1
x+t
u(x) = e t dt :
0 1 + 2xt + t2
Nous devons montrer que u(x) est solution de l'equation dierentielle veriee formellement
par la serie de Chebyshev. Integrons par parties
 1 Z 1
t x+t t )( 1 + 2x2 + 2xt + t2
u(x) = e ( e )dt
1 + 2xt + t2 0 0 (1 + 2xt + t2 )2
Z 1
1 + 2x2 + 2xt + t2
= x e t dt :
0 (1 + 2xt + t2 )2
Par ailleurs, la derivee de u est
Z Z 1
1 d 1 t t
u0 (x) = e ln(1 + 2xt + t2 )dt = e t dt :
2 dx 0 0 1 + 2xt + t2
En integrant par parties la derniere integrale, il vient
 1 Z 1
0 t 1 2(x + t)
u (x) = (t + 1)e + (t + 1)e t dt :
1 + 2xt + t 0 2
0 (1 + 2xt + t2 )2
| {z }
1
Enn, nous avons pour la derivee se onde
Z Z 1
00 d 1 t t t 2t2
u (x) = e dt = e dt :
dx 0 1 + 2xt + t2 0 (1 + 2xt + t2 )2
En ombinant les divers resultats obtenus plus haut, nous obtenons don
Z 1
00 0 R(t; x)
2 3
x(1 x )u (1 + 2x 2x )u + (1 + x)u = x x + 2 e t dt
0 (1 + 2xt + t2 )2
152
5.7 Con lusion

ave
R(t; x) = x(1 x2 )2t2 (1 + 2x 2x3 )(t2 1) + (1 + x)( 1 + 2x2 + 2xt + t2 )
= x(t + 1)(t + 2x + 1) :
Remarquons que
(t + 1)(t + 2x + 1) = 1 + 2xt + t2 + 2(x + t)
et don que
(t + 1)(t + 2x + 1) 1 2(x + t)
= +
(1 + 2xt + t2 )2 1 + 2xt + t2 1 + 2xt + t2
 
1 t 2(x + t)
= :
1 + 2xt + t2 dt 1 + 2xt + t2
Une derniere integration par parties nous donne la formule (valable sous ondition d'exis-
ten e des integrales, existen e assuree dans notre as)
Z 1 Z 1
e t (u(t) u0 (t))dt = e t u(t) 1 +
 
0 e t u(t)dt = u(0) : (5.24)
0 0
En utilisant ette formule, il vient
Z 1 Z 1
t (t + 1)(t + 2x + 1) R(t; x)
e dt = 1 don e t dt = x :
0 (1 + 2xt + t )
2 2
0 (1 + 2xt + t2 )2
d'ou nous deduisons que
x(1 x2 )u00 (1 + 2x 2x3 )u0 + (1 + x)u = x2
e que nous voulions montrer.
On sait depuis longtemps, et notamment depuis les travaux de Stieljes, donner un sens
a la serie divergente d'Euler. En parti ulier en lui appliquant le pro ede de Borel-Lebesgue
nous trouvons 1 Z 1 t Z 1
X e z e t
( 1) (n 1)! z 
n +1 n dt = 1 dt
n=1 0 1+t 0 z +t
ou le symbole  indique autant la somme au sens du pro ede de Borel-Lapla e que la notion
de developpement asymptotique Gevrey [56℄. Or, en posant x = w(z ), nous al ulons
Z 1 Z 1 ! Z
e t e t 1 1
1
dt + dt = e t t + (z +
z )=2 = u(x) (5.25)
2 0 1z + t 0 z+t 0 1 + z + 1z t + t2
Ainsi la transformation x = w(z ) qui relie les series formelles d'Euler et d'Euler-Chebyshev,
relie aussi leurs sommes respe tives obtenues par le pro ede de Borel-Lapla e. Cela nous
indique un moyen general pour resommer une serie de Chebyshev en resommant la serie
de Taylor orrespondant et en ee tuant la substitution x = w(z ) sur la somme obtenue.

5.7 Con lusion

L'existen e de series de Chebyshev solutions formelles d'une equation dierentielle,
pourtant sans singularite sur l'intervalle [ 1; 1℄, est un phenomene surprenant qui tran he
radi alement ave le as des series de Taylor. Les resultats donnes dans e hapitre
repondent en partie aux interrogations sus itees par e phenomene.

153
Chap. 5 : Solutions de Chebyshev formelles d'une EDO

154
Chapitre 6

Appli ation a la resolution

numerique des equations
dierentielles
Nous avons vu pre edemment que les series de Chebyshev permettent de representer et
de produire des approximations polynomiales quasi optimales des solutions d'une equation
dierentielle holonome. Nous avons aussi presente des methodes et des outils informatiques
pour manipuler les series orthogonales, de Chebyshev en parti ulier. Il est alors naturel
d'etudier les moyens de al uler (au moins de maniere appro hee) les series de Chebyshev
solutions de problemes dierentiels a l'aide de nos outils. La premiere methode que nous
avons etudiee de oule d'une fa on tres naturelle de l'equation re urrente veriee par les o-
eÆ ients her hes. Apres l'avoir en quelque sorte identiee nous utiliserons ette methode
dans diverses appli ations. Les problemes dierentiels que nous onsiderons, onstruits
autour d'une equation holonome, sont de la forme
8
>
<
Ci y = k i = 1:::r
r
X (6.1)
>
: Ly = pk (x)y(k) = q
k=0
ou la premiere ligne du systeme represente des onditions supplementaires du type
ki
X
Ci y def
= i;j y(di;j ) (xi;j ) = i ki ; di;j 2 N ; i;j ; xi;j ; i 2 C : (6.2)
j =1

Ce i omprend en parti ulier les onditions initiales Ci y = y(i 1) (x0 ) et les onditions
aux limites lassiques. Notre obje tif est de resoudre e probleme sur un intervalle donne.
Pour ela nous supposerons que les ontraintes ajoutees a l'equation dierentielle assure
l'existen e et l'uni ite de la solution au probleme (6.1).

6.1 Une methode de resolution

Puisque nous sommes apables via une transformation lineaire de nous ramener a
e as, nous allons presenter une methode pour resoudre le probleme (6.1) sur l'intervalle
155
 Resolution numerique

[ 1; 1℄ avant de l'etendre a un segment arbitraire. Nous appellerons  la solution (supposee

existante et unique) du probleme (6.1). Et nous supposerons que  ne presente au une
singularite sur [ 1; 1℄. Une ondition suÆsante1 pour ela etant que le polyn^ome pr ne
s'annule pas sur et intervalle. Nous savons alors que  admet un developpement en serie
de Chebyshev
X1
 = 0 n T n
n=0
dont les oeÆ ients n sont a de roissan e geometrique et verient l'equation aux dieren es
L( n) = qn; n  r : (6.3)
Nous rappelons que l'operateur L onstruit par notre s hema general est de la forme
e
X
L= lk (n)Ek
k= e
ou e est l'extension de la re urren e au sens donne par la denition 11 et ou les lk sont des
fra tions rationnelles. Les onditions supplementaires qui apparaissent dans (6.1) imposent
aussi des onditions sur les oeÆ ients n , de la forme
X1
Ci  = 0 n Ci (Tn ) = i (6.4)
n=0
Sous l'hypothese que les points xi;j sont dans l'intervalle [ 1; 1℄, l'appli ation de la pro-
position 20 nous montre aisement que les normes kCi (Tn )k[ 1;1℄ sont au plus a roissan e
polyn^omiale et que, par onsequent, la somme (6.4) est normalement onvergente quel que
soit i. Nous pouvons voir les hoses de la fa on suivante : les equations (6.3) et (6.4) onsti-
tuent un systeme lineaire inni. Ordonnons e systeme en prenant pour premieres lignes
les onditions (6.4) par ordre roissant de l'indi e i, les lignes suivantes etant onstituees
des equations (6.3) dans l'ordre roissant de n. Nous e rivons alors e systeme sous la
forme matri ielle
L = q (6.5)
ou est le ve teur des oeÆ ients de Chebyshev de 
= t ( 0 ; 1 ; : : : ; n ; : : :)
et q est le ve teur
q = t ( 0 ; : : : ; r 1 ; qr ; qr+1 ; : : :) :
La matri e L est un peu deli ate a de rire ar il faut tenir ompte de la onvention sur les
n d'indi e negatif dans l'equation aux dieren es (6.3). Nous donnons la forme expli ite
des oeÆ ients de L = (Li;j )i;j =0:::1 et nous nous empresserons de donner un exemple
an de larier les hoses.
8
< Ci (Tj ) i = 0 : : : r 1; j = 0 : : : 1
Li;j = : lj i(i) + l j i(i) i = q : : : e 1; j = 0 : : : 1
lj i(i) i = e : : : 1; j = 0:::1
1
Condition non ne essaire omme le montre l'equation xy0 2y = 0 ou malgre la presente d'une
singularite en 0 (singularite dite apparente pour la raison qui suit) toute solution (a savoir Kx ) est
2

reguliere sur C et don a fortiori sur [ 1; 1℄.

156
6.1 Une methode de resolution

Il est assez immediat de verier qu'a partir de la e-ieme ligne la matri e a une stru ture
bande de largeur 2e + 1 symetrique par rapport a la diagonale.
Exemple 19 L'equation y0 y = 3x 5 ave la ondition initiale y(1) = 7 se traduit par
le systeme
2 1
2 1 1 1 1 1


3 2
7
3
6 1 7
6 2
6
1 1
2 0 0 0


7
7
6
6
7
75
6 7 6 7
6 0
6 4
1 1 1
4 0 0


7
7
6 3 7
6 7
6 7 6 4 7
... ... ... 6 7
L
6
=6
6
0 0 0


7
7
7 q 6 0 7
=6 7
6 7
6
6 0
6
0 0 1
2(m 1) 1 1
2(m 1)


7
7
7
6 0 7
6 7
6 7 6 7
6 1 ... 7 6 0 7
6 0 0 0 0 2m 1 7 6
6
7
7
6 7 4 . 5
4 ... ... 5 ..
0 0 0 0 0

Bien s^ur nous nous savons pas, en general, resoudre le systeme lineaire inni (6.5). Aussi
pour appro her les m + 1 premiers oeÆ ients de Chebyshev de  allons nous appliquer
une methode qui peut para^tre, au premier abord, un peu rudimentaire. Dans la mesure ou
nous savons que les oeÆ ients her hes sont a de roissan e geometrique, nous negligeons
eux d'indi es stri tement superieurs a m i.e. que nous les posons egaux a zero dans le
systeme (6.5). Il est assez immediat de voir que ette operation transforme le systeme inni
(6.5) en un systeme re tangulaire de dimensions (m + 1 + e)  (m + 1). Nous notons Lm la
matri e asso iee aux m + 1 premiere lignes de e systeme triangulaire (i.e. la sous-matri e
prin ipale de dimension m + 1 de L) et T m la matri e asso iee aux e lignes restantes.
La silhouette de la matri e re tangulaire est donnee en gure 6.1. On observera que ette
matri e est une matri e bande (ave une largeur de bande 2e + 1) bordee2 par r lignes
pleine. Cette stru ture parti uliere sera prise en ompte pour la resolution du systeme.
Nous onsiderons alors le systeme matri iel
Lm x = q m (6.6)
Supposons e systeme inversible, notons  m le ve teur solution et m;n la n-ieme ompo-
sante de elui- i. Nous prenons omme approximation de la solution  le polyn^ome de
degre m
1
X
m (x) = 0 m;n Tn (x) : (6.7)
n=0
Pour que la resolution du systeme (6.6) prenne bien en ompte toute la stru ture de
l'equation dierentielle nous supposons d'une part que m > r + deg(q) de sorte que le
ve teur q m ontienne tous les oeÆ ients du polyn^ome se ond membre q ; d'autre part
que m > r + e de sorte que la matri e Lm ontient au moins une ligne representant
entierement la re urren e de Chebyshev. Nous supposons m tel pour tout le reste du
hapitre.
2
Le le teur nous pardonnera et angli isme relativement plaisant.
157
 Resolution numerique

0 1 r r+e m
0
1
r-1
r

e+1

m-e

Lm

m+1

Tm

m+e
m-e

Fig. 6.1 { Silhouette de la matri e tronquee

158
6.1 Une methode de resolution

La onstru tion de la matri e Lm est fa ile gr^a e aux pro edures introduite dans le
hapitre 2. Notamment ave la pro edure Opdi-OS nous generons la re urren e de Che-
byshev don la partie bande de matri e, la pro edure eval-OS permet d'evaluer les ondi-
tions initiales et don d'etablir les r premieres lignes de Lm tandis qu'ave la pro edure
Conversion-OSP nous permet d'e rire le se ond membre q dans la base Tn(r) .
Proposition 44
L'approximant m est solution de l'equation
e
X
Ly = q + k Tm(r+) k
k=1
ou les k sont des onstantes.
Demonstration :
D'apres la stru ture de l'operateur L, il est fa ile de voir que n = 0 pour tout n > m implique
que L( n ) = 0 pour tout n > m + e. Nous pouvons e rire
1
X
Lm (x) = L( m;n )Tn(r) (x)
n=r
Xm m
X+e
= L| ( {zm;n}) Tn(r) (x) + L( m;n)Tn(r) (x)
n=r qn n=m+1

= q(x) + 1 Tm(r+1
)
(x) +


+ e Tm(r+) e (x)
ou haque onstante n vaut L( m;n+m ). 2

Remarque 14 On verie aisement que les oeÆ ients k s'expriment sous la forme ma-
tri ielle 0 1
1
 . A = T m
B .. C
m
e
Les k viennent en quelque sorte ompenser l'oubli des e dernieres lignes du systeme
tronque.
Il appert don que la methode de resolution presentee s'ins rit dans la famille des  -
methodes de Lan zos dans le sens ou l'approximant m est la solution polyn^omiale exa te
d'une perturbation polyn^omiale de l'equation dierentielle originelle. Nous ferons plus bas
un rappel sur les  -methodes et leurs diverses variantes.
 
Exemple 20 La fon tion f (x) = exp 3x deja vue dans l'exemple 4, est solution du
7+x
probleme
(7 + x)2 y0 + 21y = 0 ; y(0) = 1 :
Si nous appliquons notre  -methode a e probleme, nous obtenons une approximation de f
dont l'erreur est reportee dans la gure 6.2. On remarquera que l'approximant genere par
la  -methode peut, dans e as parti ulier, ^etre amelioree par addition d'une onstante
159
 Resolution numerique

(la demi-amplitude de l'erreur) e qui orrespond a l'adjon tion d'une perturbation au

niveau des onditions initiales. C'est un ranement possible des  -methodes utilise pour
l'approximation de fon tions spe iales par exemples.

0.0001

8e-05

6e-05

4e-05

2e-05

-1 -0.5 00 0.5 1
x

-2e-05

-4e-05

Fig. 6.2 { La ourbe qui est situ

 ee au dessus des deux autres est elle de l'erreur ommise
dans l'approximation de exp 7+ 3x par la solution de la  -methode. Les deux autres
x
ourbes, rappelees a titre de omparaison, sont elles de la gure 3.1 du hapitre 3.

Exemple 21 Retrouvons notre fon tion-test (x) = b+1 x solution de la pseudo-equation

dierentielle (b + x)y = 1. Le systeme lineaire asso ie est deni par
2 3 2 3
2b 2 2
6 7 6 7
6 1 2b 1 7 6
6
0 7
7
6 7 6 7
6
1 2b 1 7 6 .. 7
6
6
7
7 6 . 7
L m=6
6 ... ... ... 7
7 q =
m 6
6
6 ..
7
7
7
:
6
6
7
7 6 . 7
6 7 6 7
6 1 2b 1 7 6
6 0 7
7
4 5 4 5
1 2b 0

Nous avons don aaire a une matri e presque Toeplitz et de toute maniere inversible
puisqu'a diagonale dominante sous l'hypothese jbj > 1. Nous pouvons m^eme expli iter
l'approximant orrespondant
1 Tm+1 (x)
m (x) = + ( 1)m
x+b (x + b)Tm+1 (b)
160
6.1 Une methode de resolution

dont on peut verier qu'il s'agit bien d'un polyn^ome malgre les apparen es (lors de la
mise au m^eme denominateur x + b se met en fa teur au numerateur) et dont on voit qu'il
onverge uniformement vers x+1 b .

6.1.1 La  -methode de Lan zos

La  -methode, introduite par Lan zos [35, 36℄, est souvent presentee omme une phi-
losophie que nous pouvons resumer ainsi : plut^ot que de her her une solution appro hee
d'un probleme, her hons une solution exa te d'une approximation du probleme. A l'ori-
gine Lan zos utilise la  -methode pour la resolution d'equations dierentielles holonomes
par des polyn^omes. Lan zos onsidere un polyn^ome a oeÆ ients indetermines
b0 + b1 x +


+ bn xn
qu'il voudrait voir verier une equation dierentielle holonome de la forme Ly = q. Les
oeÆ ients bk doivent pour ela verier un systeme lineaire qui se trouve sur-determine.
Cette indetermination est levee par adjon tion d'une perturbation au se ond membre de
la forme
1 Vn+1 +


+ sVn+s
ou les k sont des onstantes (qui ont donne le nom de la methode) et les Vk des polyn^omes.
Lorsque que la solution est her hee sur un domaine D, les Vn sont hoisis de sorte a
^etre mininaux sur D. En parti ulier, pour D = [ 1; 1℄ Lan zos utilise les polyn^omes
de Chebyshev. Signalons que ette idee de minimisation a ete utilisee plus re emment
par Coleman [15, 14℄ pour des resolutions sur des domaines bidimensionnels du hamp
omplexe ave des perturbations exprimees au moyen des polyn^omes de Faber ad ho .
Une premiere fa on de resoudre en pratique le systeme perturbe introduit par la  -
methode a ete donnee par Lan zos lui-m^eme et largement etudiee et amelioree par Ortiz et
son e ole [49, 50, 51℄. Elle repose sur l'introdu tion des polyn^omes anoniques Qm asso ies
a l'operateur dierentiel L par les relations
LQm = xm :
Une fois les polyn^omes anoniques al ules le probleme perturbe se resout gr^a e a une
ombinaison de polyn^omes anoniques. Bien s^ur, deux questions se posent : l'existen e et
l'uni ite des Qm d'une part et le o^ut du al ul des polyn^omes anoniques par rapport au
probleme initiale. Pour la premiere question, Ortiz [49℄ montre qu'ils existent de maniere
unique3 sauf eventuellement pour un nombre ni de valeurs de m, es anomalies devant
d'ailleurs ^etre prises en ompte dans le al ul des solutions appro hees. Sans entrer dans
une des ription detaillee de la theorie des polyn^omes anoniques, nous dirons juste que les
valeurs \singulieres" de m orrespondent au as ou notre matri e Lm est eventuellement
non-inversible. Le al ul des polyn^omes anoniques peut se faire de maniere re ursive, il
ne s'agit don pas de resoudre n equations dierentielles quand il n'y en avait qu'une au
depart. De plus, une fois les polyn^omes anoniques al ules, ils peuvent servir a resoudre
l'equation dierentielle a un ordre quel onque ompatible ave le nombre de polyn^omes
a disposition et ave des onditions initiales diverses. Dans la pratique neanmoins, Ortiz
3
modulo les possibles solutions polyn^omiales de l'equation homogene Ly = 0
161
 Resolution numerique

re onna^t la diÆ ulte de programmation due aux valeurs singulieres sus-mentionnees. Sur
le plan theorique l'appro he est tres fe onde. Nous y reviendrons.
Dans la mise en oeuvre de la  -methode, telle que nous venons de la presenter, n'ap-
para^t pas lairement le lien entre la solution polyn^omiale al ulee et la serie de Chebyshev
(dans le as ou la pertubation donnee par des polyn^omes de Chebyshev) de la solution
exa te. D'autant plus que Lan zos et Ortiz travaillent ave des polyn^omes exprimes dans la
base anonique fxn g. Une autre appro he met plus en avant e lien. Elle onsiste, omme
nous l'avons fait, a travailler sur les re urren es veries par les oeÆ ients de Chebyshev
(ou autres) de la solution. Cette appro he a ete elle de Clenshaw [12℄, Elliot [21℄ et Fox
[25℄ dont nous avons vu dans un hapitre pre edent les me anismes de onstru tion des
re urren es. Le lien entre les deux appro hes a ete vu et etudie par Fox [24℄ d'une part et
par l'e ole d'Ortiz [20℄ d'autre part.
Plus re emment une nouvelle appro he, dite \operationnelle", qui transpose les operations
dierentielles en operations matri ielles agissant sur des ve teurs de oeÆ ients, a ete
developpee par Ortiz et al. (dans l'arti le [20℄ deja ite) et par Coutias et al. [16℄. Les der-
niers passent, omme Fox, a une reformulation en terme d'equation integrale du probleme
dierentiel initial.
Au bout du ompte, ha une des methodes presentees i-dessus genere une solution
polyn^omiale qui verie exa tement l'equation originelle perturbee a l'aide de polyn^omes
de Chebyshev ou de leurs derivees. Ces solutions sont don , lorsqu'elle ne sont pas egales,
assez semblables vis-a-vis de la onvergen e omme nous allons le voir plus bas. La dis-
tin tion majeure entre les diverses methodes reside don dans la fa ilite d'automatisation
et d'extension qu'elles permettent. De e point de vue nous pensons que notre methode
presente es fa ilites.

6.1.2 Analyse d'erreur a posteriori

Notons em (x) l'erreur d'approximation de la solution  du probleme (6.1) par la solu-
tion polyn^omiale de degre m produite par la  -methode dans l'une de ses formulations. Il
est lair que em (x) verie l'equation
Lem = 1 Vm+1 +


+ s Vm+s :
Si l'on onna^t un systeme fondamental des solutions de l'equation homogeme Ly = 0, on
peut deduire, apres al ul des k , une majoration de em . Ce pro ede a ete largement utilise
pour l'etablissement de tables de valeurs de fon tions spe iales holonomes ( 'est-a-dire une
tres large partie des fon tions spe iales) par Clenshaw, Luke [43℄ et bien d'autres.

6.1.3 Convergen e
Dans leurs dierentes formulations les  -methodes ont ete etudiees du point de vue
de la onvergen e. L'\equivalen e" entre les dierentes methodes presentees plus haut
et elle que nous avons introduite permet d'appliquer les resultats des premieres a ette
derniere. En parti ulier, dans le as de l'appro he par les polyn^omes anoniques, M.R.
Cris i et E.L. Ortiz [17℄ ont demontre la onvergen e de la  -methode pour les equations
dierentielles. Nous soulignons, a e niveau de l'expose, que malgre la ondes endan e
qui a pu transpara^tre hez ertains auteurs vis-a-vis de l'appro he par les polyn^omes
anoniques et de l'e ole d'Ortiz, elle- i produit de nombreux resultats fondamentaux sur
162
6.1 Une methode de resolution

les  -methodes et nous ajouterons que nous y avons trouve la seule demonstration laire et
generale de onvergen e pour les equations dierentielles. Fort d'un resultat existant, nous
pourrions passer a la suite. Neanmoins, puisque nous apportons une appro he nouvelle,
nous allons introduire des outils spe iques a ette appro he pour l'etude de la onvergen e.
Notons exm le ve teur ompose des m + 1 premiers oeÆ ients (exa ts) de Chebyshev
de la solution . Denissons
um = qm Lm exm
D'apres la maniere dont nous avons onstruit la matri e Lm et le ve teur qm , il est assez
immediat de voir que les omposantes du ve teur um sont (en posant im = m e + 1)
8 1
> X
>
>
>
>
Ci (Tn ) n ; 0  i  r 1
>
< n=m+1
(um )i = 0 ;r im e
>
> e
X
>
>
>
>
: lk (i) m+k ; im  i  m ave j = i im
k=e j
Nous allons majorer la norme du ve teur um . Pour ela nous disposons de plusieurs infor-
mations. D'une part, si  est la vitesse de onvergen e des series de Chebyshev partielles
de la solution , nous savons qu'alors pour tout  stri tement inferieur a  nous avons la
majoration j n j < M n . Par ailleurs nous avons vu que les valeurs jCi (Tn )j sont majorees
par un polyn^ome en n que nous noterons Pi (n). Il vient alors
 
 X 1  X1 M

 Ci (Tn ) n   j Pi (n)j n (6.8)

n=m+1

n=m+1

Pour ontinuer nous etablissons le lemme
Lemme 9
Soient  un reel stri tement superieur a 1 et P un polyn^ome non nul de C [x℄. Alors
pour tout reel  tel que 1 <  <  il existe une onstante B telle que
 
 X 1 P (n)  B




n=m+1
n   m
Demonstration :
Supposons que P soit un polyn^ome a oeÆ ients reels positifs. Nous avons alors la propriete
suivante
9B1 > 0; 8n; m  1 P (n + m)  B1P (n)P (m)
que l'on montre en la veriant pour les mon^omes xk et en utilisant des majorations simples.
Alors (en remarquant que pour x > 0, jP (x)j = P (x))

 X1 P (n)  1 X 1 P (n + m) 1 X 1  P (n) B P (m) 


 n



  m (= )m n   m 
1
n (= )m :
n=m+1 n=1 n=1
Or il existe une onstante B2 > 0 telle que
B1 P (m)
8m  1 (= )m
 B2
163
 Resolution numerique

puisque la quantite a gau he dans l'inegalite tend vers 0. Comme, de plus, la serie
X1 P (n)

n=1
n
est onvergente et a termes positifs, don majoree par une onstante B3 > 0. Ainsi

 X 1 P (n)  1

 
 B2 B}3

n=m+1
n   m | {z
B
e qui etablit le lemme dans e as parti ulier. Si nous ne faisons plus la supposition initiale,
nous denissons le polyn^ome Q omme le polyn^ome ayant omme oeÆ ients les modules des
oeÆ ients de P . Alors pour tout x reel positif jP (x)j  Q(x) et en utilisant la majoration

 X1 P (n)  X1 Q(n)


 n



 n
n=m+1 n=m+1
l'appli ation de la premiere partie de la demonstration au membre de droite etablit le lemme
pour P quel onque. 2
En appliquant le lemme aux r inegalites (6.8) et en prenant la plus grande valeur B donnee
par le lemme, nous avons alors pour tout  stri tement inferieur a  une onstante M1
telle que  
 X 1 
M1
i n n   m :
 
 C (T ) (6.9)

n=m+1

D'autre part et d'apres la proposition 36 les oeÆ ients lk sont des fra tions rationnelles
dont le degre du numerateur est inferieur a elui du denominateur don haque fra tion
lk est majoree par une onstante. Alors ompte tenu de la majoration des oeÆ ients n ,
nous pouvons trouver une onstante M2 telle que
 
 e 
M
 X  2

 lk (i) m+k 
 m : (6.10)
k=e j  

Les inegalites (6.9) et (6.10) entra^nent alors la majoration

max(M1 ; M2 )
kum k1 def
= maxm
i=0
j (um )i j  (m + 1)
m
:

Comme ette majoration est valable pour tout  <  , nous pouvons etablir que, pour
tout  <  , il existe une onstante positive M telle que

kum k  Mm :
Maintenant, en remarquant que Lm ( m exm ) = um et en notant K (m) le onditionnement
de la matri e Lm pour la norme induite par k:k1, nous avons

k m m k1  K (m) Mm :
ex

164
6.1 Une methode de resolution

De ette majoration d'erreur sur les oeÆ ients de Chebyshev nous allons tirer une majo-
ration de l'erreur ommise dans l'approximation de  par m . En eet
k m k[ 1;1℄  k sm()k[ 1;1℄ + km sm ()k[ 1;1℄
0 m
 M
X
+ 0 j m;n n j
m n=0
0
 M
m
+ (m + 1)k m m k1 : ex

Nous obtenons don la majoration

M 0 + (m + 1)K (m)M
k m k[ 1;1℄  m
(6.11)
qui est valable tout m sous la seule hypothese que le systeme (6.6) soit inversible. Pour
on lure, s'il en etait besoin, quant a la onvergen e de la  -methode nous faisons la
onje ture suivante
Conje ture 1
Il existe un polyn^ome K~ tel que K (m)  K~ (m).
Cette onje ture est motivee par un resultat d^u a Coutias et al. [16℄. Ce resultat on erne
une matri e onstruite a partir de la forme integrale de l'equation dierentielle et qui
orrespond, en y regardant de pres, a la partie \bande" de notre matri e. Le onditionne-
ment de ette matri e verie notre onje ture, il faudrait montrer que l'ajout des onditions
supplementaires ne modie pas fondamentalement le onditionnement.
Moyennant notre onje ture, l'inegalite (6.11) montre que l'approximant donne par
la  -methode onverge vers la solution  du probleme (6.1) ave une erreur majoree par
une suite de raison  1 pour tout  <  . Si la fon tion  est analytique sur C , nous
avons  = 1 e qui implique que m onverge vers  plus rapidement que toute suite
geometrique. C'est par exemple le as pour (x) = exp(x) que Rivlin a etudie en detail
[57℄.

6.1.4 Remarques sur la methode

Resolution sur un segment quel onque
Par sou i de simpli ite nous avons presente notre methode pour la resolution sur l'in-
tervalle [ 1; 1℄. L'adaptation a la resolution sur un segment [a; b℄ quel onque ne presente
pas de diÆ ulte parti uliere. Nous onstruisons le systeme lineaire a resoudre non plus
a partir de l'equation aux dieren es L n = qn mais a partir de l'equation La;b n = qna;b
onstruite dans la proposition 23. Il faut aussi ee tuer la translation au niveau des ondi-
tions supplementaires. Nous obtenons ainsi un systeme a resoudre que nous noterons
La;b
m x = qm :
a;b (6.12)
Ce systeme peut ^etre genere pour des valeurs arbitraires de a et b, que e soient des valeurs
numeriques ou que a et/ou b soient des parametres formels. L'utilisation du al ul formel
nous permet m^eme de resoudre le systeme (6.12) ave a et b formels. Cette possibilite sera
utilisee dans les exemples presentes plus bas et surtout pour le al ul d'approximations
rationnelles qui fera l'objet d'une se tion.
165
 Resolution numerique

Lien ave les algorithmes du type Miller

La resolution d'un sous-systeme ni pour appro her les solutions du systeme inni
presente quelques liens ave les methodes de Miller, Olver et Clenshaw pour resoudre
des equations aux dieren es instables au sens ou leurs solutions presentes des ara teres
asymptotiques tres dierents qui font, en langage image, que ertaines solutions masquent
les autres. C'est pre isement le as ave la re urren e de Chebyshev d'apres l'etude que
nous avons faite des solutions formelles. Dans le as tres simple de l'equation y0 ay = 0,
le systeme (6.6) que nous resolvons dans notre methode orrespond exa tement a l'ap-
pli ation de l'algorithme de Miller pour \extraire" la solution In (a) de la re urren e de
Chebyshev asso iee. L'algorithme de Miller se presente ainsi dans le as etudie : pour N
donne on pose bN (N + 1) = 0 et bN (N ) = 1, on determine bN (n) pour n = N 1; : : : ; 0
par la re urren e inverse
2(n + 1)
bN (n) = bN (n + 1) + bN (n + 2)
a
et enn on normalise i.e. on prend omme solution appro hee de la re urren e
0 N 1 1
bX
2

N (n) = bN (n)   0( 1)k bN (2k)A :
k=0

Il est fa ile d'etablir que la suite N (n) verie le systeme (6.6).

Sans entrer dans les details, nous dirons que pour des equations dierentielles d'ordre
superieur, la resolution du systeme (6.6) est a rappro her du pro ede de Clenshaw et Luke
(voir Wimp [62, se tions 4.7 et 7.4℄) dans le as ou toutes les solutions dominees (don les
oeÆ ients de Chebyshev de fon tions solutions) ont le m^eme omportement asymptotique.
Le pro ede de Clenshaw est onvergent sous ertaines onditions assez te hniques qu'il
para^t diÆ iles a assurer a priori pour les re urren es que nous onstruisons.
Si nous ne pouvons, dans le as general, ramener notre methode a l'une des methodes
sus-mentionnees nous pouvons quand m^eme interpreter ainsi la resolution du systeme
(6.6) : les m r dernieres lignes for ent la solution a verier la re' urren e de Cheby-
shev tandis que les r premieres lignes, orrespondant aux onditions supplementaires du
probleme dierentiel, penalisent les omposantes divergentes (solutions formelles) qui s'y
trouvent. Nous illustrons e phenomene par l'exemple de l'exponentielle pour laquelle
Km+1 (a) Im+1 (a)
m;n (a) = I (a) K (a)
Sm+1 (a) n Sm+1 (a) n
| {z } | {z }
!1 !0
ou nous avons pose
b mX
+1
2
b mX
+1
2

Sm+1 (a) = Km+1 (a) 0 ( 1)n I2n (a) Im+1 (a) 0 ( 1)n K2n (a) :
n=0 n=0

Ainsi quand m ro^t, la partie divergente dans les oeÆ ients s'estompe-t-elle.
166
6.2 Appli ations et exemples

Une remarque sur l'in uen e de la perturbation

Lan zos [36℄ avait remarque qu'il obtenait une meilleure approximation de l'exponen-
tielle par la  -methode ave une perturbation en Tn0 qu'ave une perturbation en Tn . Par
ailleurs, dierents auteurs utilisant la  -methode note que elle- i fon tionne mieux lorsque
les equations dierentielles sont transformees en equations integrales. Et ela pas seule-
ment pour les methodes a base de polyn^omes orthogonaux, puisque Coleman [15, 14℄ fait
le m^eme onstat ave des polyn^omes de Faber. Ces deux remarques traduisent le m^eme
phenomene. En eet, l'equivalen e entre la methode de Fox et notre methode peut se
traduite ainsi : perturber l'equation integree ave les polyn^omes de la base initiale revient
a perturber l'equation dierentielle ave les polyn^omes derives r fois, r etant l'ordre de
l'equation.
Dans notre as, ave des perturbations en Tn(r) , nous proposons une expli ation du
phenomene basee sur le omportement asymptotique des solutions de la re urren e de
Chebyshev. Nous avons remarque (voir remarque 14) que le al ul des k se fait apres al-
ul des oeÆents de l'approximant. Il est fa ile de verier que e de ouplage entre al ul
des oeÆ ients et al ul des onstantes de perturbations n'est possible qu'ave une pertur-
bation en Tn(r) . Ave tout autre type de perturbation il faut tout al uler simultanement.
Une autre fa on de voir e phenomene est de dire que 'est dans le as d'une perturbation
en Tn(r) que les oeÆ ients du resultat de la  -methode sont le plus en adequation ave
la re urren e de Chebyshev. En onsequen e par l'eet de penalisation d^u aux onditions
supplementaires, intervient plus pleinement et nous dirons d'autant plus que les ompo-
santes divergentes divergent plus fortement.
Enn pour revenir a l'aspe t informatique, nous avons, si besoin est, les outils ne essaires
pour utiliser tout type de perturbations par des polyn^omes orthogonaux lassiques gr^a e a
la pro edure de hangement de base Conversion-OSP, de m^eme que nous pouvons appliquer
la  -methode en travaillant dans d'autres bases de depart que elle de Chebyshev.

6.2 Appli ations et exemples

6.2.1 Integration sur un hemin
Une premiere appli ation de la possibilite d'utiliser notre methode sur un segment [a; b℄
quel onque est l'integration d'une equation dierentielle sur un hemin onstitue d'une
ligne brisee. L'inter^et pratique d'une telle operation est, par exemple, la segmentation d'une
integration sur un long intervalle ou le ontournement d'une singularite dans le hamp
omplexe. Soit une suite de points du hamp omplexe a1 ; a2 ; : : : ; ap . Nous supposerons
que la ligne brisee formee en reliant es points ne ontient au une singularite. L'obje tif est
d'evaluer la solution  au point ap . La solution unique est determinee par n'importe quelles
onditions du type (6.4) ompatibles ave le segment [a1 ; a2 ℄. Ensuite nous resolvons une
suite de probemes de Cau hy dont la ondition a l'origine a l'extremite gau he du segment
est al ulee de pro he en pro he. En resume, le al ul est de rit par l'iteration suivante :

167
 Resolution numerique

degre arre hexagone

5 6.288142840 6.283939546
10 6.283216666 6.283186270
-2 -1
15 6.283185042 6.283185316

-i

Fig. 6.3 { Le tableau a droite ompare le resultat de l'integration de (1 + x)y0 = 1 sur les
deux hemins presentes a gau he. Les hires exa ts sont notes en gras.

sol[1℄ := tau-solve(fLy = q, onditionsg,[a1 ; a2 ℄)

for k from 2 to p-1
do
ordre = min(k,K)
di sol[k-1℄(a ); i = 0 : : : r
onditions-initiales = fy(i) (ak ) = dx 1g
i k
sol[k℄ = tau-solve(fLy = q; onditions-initialesg, [ak ; ak+1 ℄)
od
L'usage du al ul formel nous permet d'optimiser ette operation. En eet, la re urren e
de Chebyshev asso iee a Ly = q est al ulee une seule fois ave a et b parametres formels
qui sont ensuite instan ies a haque resolution sur un segment donne. De plus, dans la
suite de problemes de Cau hy les ontidions initiales, toujours prises a la m^eme extremite
du segment de resolution, ont la m^eme ontribution dans le systeme lineaire asso ie. Cette
ontribution est don al ulee une seule fois.
La fon tion log(1+ x) verie l'equation dierentielle (1+ x)y0 = 1. Nous integrons ette
equation sur un hemin ferme qui tourne autour de la singularite en 1. Nous savons que
le resultat d'une telle integration est un hangement de feuillet sur la surfa e de Riemann
du logarithme qui se traduit par une dieren e de 2i entre les deux extremites du hemin
( onfondues dans le hamp omplexe mais par sur la surfa e de Riemann). La re urren e
de Chebyshev relative a notre equation est
n 1 2+a+b n+1
n 1 n + =Æ :
2n a b 2n n+1 1;n
Nous avons al ule le resultat de l'integration pour deux type de ontour : un arre et un
hexagone, par ourus dans le sens trigonometrique ; et pour dierents degres d'approxima-
tion. Les resultats sont presentes par la gure 6.3

6.2.2 Systemes dierentiels

Une extension de la  -methode assez immediate est la resolutions de systemes dierentiels
lineaires a oeÆ ients polyn^omiaux. Pour simplier la presentation nous onsiderons des
168
6.2 Appli ations et exemples

systemes 2  2 de la forme
     
y_ 1 = p1;1 (x) p1;2 (x) y1 (6.13)
y_ 2 p2;1 (x) p2;2 (x) y2

la generalisation a des systemes n  n etant tres simple. Nous her hons y1 et y2 sous
forme de series de Chebyshev de oeÆ ients respe tifs an et bn . Il est alors fa ile de voir
que es oeÆ ients verient les systeme d'equations aux dieren es

an =
(p1;1 (X0 )an + p1;2 (X0 )bn )

bn =
(p2;1 (X0 )an + p2;2 (X0 )bn )

Ce systeme induit, par la  -methode et apres adjon tion de onditions initiales pour y1 et
y2 , un systeme lineaire don la matri e a une silhouette du type

Comme dans le as s alaire, on tiendra ompte de ette stru ture pour optimiser la
resolution du systeme.

Exemple 22 Le systeme dierentiel (6.13) pour p1;1 (x) = 0, p1;2 (x) = 2, p2;1 (x) = 1 et
p2;2 (x) = 2x a pour solutions
  !   Z x
y1 = e x2 + 2F (x) ave F (x) = e t2 dt :
y2 xe x2 1 2xF (x) 0

Le graphe i-dessous represente la solution exa te les onditions initiales y1 (0) = 1=2 et
y2 (0) = 1=2 et la solution appro hee de degre 20. Le \temps" d'integration est assez long
puisqu'il orrespond a l'intervalle [ 5; 5℄.
169
 Resolution numerique

0.2

0.1

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

Finissons par une remarque. Si nous transformons une equation s alaire en systeme dierentiel
ave la matri e ompanion asso iee, la resolution de e systeme est omparable a la mise
en oeuvre de la methode de Clenshaw presentee plus haut.

6.2.3 Singularites irregulieres

Nous avons beau oup insiste sur l'approximation des fon tions analytiques par les
series de Chebyshev mais nous pouvons ^etre moins exigeants sur les fon tions et obtenir
neanmoins des series de Chebyshev onvergeant vers es fon tions. Par exemple, si la
ontinuite sur [ 1; 1℄ (et par extension sur tout segment [a; b℄) n'assure que la Cesaro-
sommabilite, la serie de Chebyshev d'une fon tion C 1 onverge en tout point vers la
fon tion [46℄.
Nous allons utiliser notre  -methode pour al uler les series de Chebyshev de fon tions
solutions d'equations dierentielles singulieres sur l'intervalle asso ie a la serie. A travers
es exemples, nous allons montrer que malgre la singularite nous trouvons des resultats
tres pre is.
La premiere fon tion que nous onsiderons est f (x) = exp( x ) ave  > 0. f est
solution de l'equation homogene
1
x2 y0 y = 0 y(1) =
e
La fon tion f est C 1 sur [0; 1℄, mais es derivees su essives etant toutes nulles en 0 elle
n'est bien s^ur pas analytique en e point. Cependant l'approximation par les series de
Chebyshev tronquees permet un bon resultat et le al ul des series par la  -methode se
fait tres bien. Wimp [62℄ obtient es oeÆ ients par un traitement dire t de la relation de
re urren e
(n + 1) n + (3n + 4 4) n+1 + (3n + 5 + 4) n+2 + (n + 2) n+3 = 0 (6.14)
170
6.2 Appli ations et exemples

qu'ils verient. La methode utilisee est le Clenshaw averaging pro ess. Wimp a tabule ([62,
table 7.1℄) une valeur exa te a 10 de imales pour les 5 premiers oeÆ ients en al ulant les
54 premiers oeÆ ients dans le as  = 1. Nous obtenons la m^eme table ave la  -methode
au m^eme ordre. Nous remarquerons au passage que la re urren e (6.14) d'ordre 4 obtenue
par Wimp, gr^a e a la onnaissan e d'une forme exa te de la solution her hee, est elle
obtenue par la methode de Lewanowitz : elle est don minimale. En revan he, elle qui
est impli itement utilisee par notre methode est d'ordre 5. Cela est d^u a la singularite en
0. En eet, lorsque nous transformons l'intervalle [0; 1℄ en [ 1; 1℄, le oeÆ ient de t^ete de
l'equation devient (1 + x)2 et s'annule don en 1, e qui implique que la re urren e que
nous generons
L = (I + X1 )2 2

n'est pas optimale. Mais elle se fa torise, pour redonner la re urren e (6.14). La gure 6.4
presente les resutats que nous obtenons gr^a e a la  -methode.

Wimp [62, p.127℄ onsidere aussi la fon tion

g(x) = xex Ei(x)
ou Ei est l'exponentielle integrale. Nous her hons a appro her ette fon tion sur [1; 1[.
Pour ela, nous ramenons le probleme sur [0,1℄ en her hant la serie de Chebyshev de
g(1=x). Wimp utilise la m^eme te hnique que pre edemment, et nous la  -methode ap-
pliquee a l'equation
x2 y0 + (x )y = ; y(1) = e Ei() :
Pour  = 2, nous trouvons les oeÆ ients de Chebyshev que eux tabules par Wimp.
Les resultats que nous venons de voir nous permettre d'entrevoir une possibilite d'utilise
notre methode pour l'evaluation des series formelles divergentes qui apparaissent dans les
solutions formelles de type
1
X
P
e x( 1
x )  an xn
n=n0
d'equations holonomes, pratiquant ainsi une forme de resommation.

6.2.4 Equations non-lineaires

La  -methode est on ue originellement pour des equations holonomes, pour lesquelles
on peut generer le systeme lineaire inni verier par les oeÆ ients her hes. Cependant
une premiere extension dans le as lineaire, proposee par Fox et Parker, onsiste a rem-
pla er les oeÆ ients non polynomiaux par une approximation polyn^omiale (par les series
de Chebyshev par exemple). Ortiz et Samara [51℄ ont propose une methode iterative pour
traiter les non-linearites ave la  -methode. Nous allons presenter l'idee de base de la
methode sur le as parti ulier des equations de Ri ati. Nous ne donnons pas de resultats
sur la onvergen e de la methode, le but de ette se tion etant de montrer que notre outil
de programmation rend absolument immediate l'implementation de la methode.
Considerons l'equation de Ri ati
y0 = A(x)y2 + B (x)y + C (x) y(x0 ) = y0 (6.15)
171
 Resolution numerique

0.0014

0.0012
4e-06

0.001

0.0008 2e-06

0.0006

0.0004 00 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x

0.0002

-2e-06
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
-0.0002
-4e-06
-0.0004

-0.0006
-6e-06

2.63147e-08

2e-07

1.63147e-08

1e-07

00 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
0

-1e-07

-1.36853e-08

-2e-07

-2.36853e-08

Fig. 6.4 { Erreurs ommises dans l'approximation de exp( 2=x) par les solutions issues
de la  -methode a l'ordre, respe tivement de haut en bas et de gau he a droite, 10, 20, 30
et 40

172
6.2 Appli ations et exemples

ou A(x), B (x) et C (x) sont des polyn^omes. La methode d'Ortiz et Samara onsiste en
l'iteration suivante 
Y0 = y0 (6.16)
Yk0 (A(x)Yk 1 + B (x))Yk = C (x)
Les equations dierentielles en Yk sont resolues par la  -methode. On se xe a l'avan e
un degre K pour l'approximation polyn^omiale her hee. Ainsi les K premieres etapes
onsistent a in rementer de 1 le degre de Yk dans la resolution de l'equation dierentielle.
Une fois atteint le degre K , la resolution se fait a degre onstant, de sorte que deg(Yk ) =
min(k; K ).

tau-ri ati := pro edure(A,B,C,K,N,y0 ,intervalle)

Y = y0
for k from 1 to N
do
ordre = min(k,K)
Y = tau-solve(fy0 (A(x)Y + B (x)) = C (x); y(x0 ) = y0 g, ordre,intervalle)
od

Une remarque fondamentale dans l'utilisation de et algorithme est la suivante : dans

la phase ou le degre de Yk est stabilise, la matri e issue de la  -methode est pleine puisque
l'extension est egale a l'ordre plus 1. De e fait, la resolution en nombres rationnelles fait
rapidement explose la taille des oeÆ ients. Il faut don travailler ave des ottants. Il
est alors fondamental d'avoir des systemes lineaires bien onditionnes. En l'o uren e la
remarque de J.P. Boyd [8℄ sur l'emploi de la base anonique en arithmetique exa te ne
s'applique pas i i.

Exemple 23 Considerons l'equation de Ri ati

y0 + y2 + y = 1 ; y(0) = 1

dont la solution est

p p !
1 3 3 
y(x) = tan x :
2 2 2 3
Nous notons n les oeÆ ients de la serie de Chebyshev sur [0; 1℄ de y(x). Nous appliquons
notre algorithme pour trouver des approximations polynomiales de degre d. Nous notons
alors (nd;N ) les oeÆ ients du resultat de degre d obtenu en N iterations i.e. le resultat de
tau-ri ati(-1,-1,-1,d,N ,y(0) = 1,[0,1℄). Nous avons tabule i-dessous (table 6.1) les resutats
obtenus pour d = 6 ave 12 puis 18 iterations. Pour un degre xe, il appara^t que les valeurs
des (nd;N ) onvergent vers des valeurs qui ne sont pas les oeÆ ients exa ts. Pour diminuer
l'erreur entre (nd;N ) et n il faut augmenter le degre d des approximations. Nous le faisons
dans le tableau suivant (ou nous ne presentons que les 6 premiers oeÆ ients) :

173
 Resolution numerique

;12) ;18)
n (6
n (6
n
0 .4268109278 .4269202146 .4269202127
1 -.6402520234 -.6402886946 -.6402886944
2 .1089322356 .1089463476 .1089463478
3 -.2873030299E-1 -.2873460131E-1 -.2873460121E-1
4 .6578394601E-2 .6579883442E-2 .6579883470E-2
5 -.1601254595E-2 -.1604168575E-2 -.1604168572E-2
6 .3803553684E-3 .3861973654E-3 .3861973660E-3
;18)
(8
n n(10;18) n(12;18)
0 .4268172978 .4268112956 .4268109466
1 -.6402541605 -.6402521473 -.6402520305
2 .1089330579 .1089322831 .1089322381
3 -.2873055239E-1 -.2873031743E-1 -.2873030392E-1
4 .6578470406E-2 .6578398962E-2 .6578394813E-2
5 -.1601278187E-2 -.1601255841E-2 -.1601254669E-2
6 .3803730802E-3 .3803557383E-3 .3803553892E-3
Tab. 6.1 { CoeÆ ients de Chebyshev exa ts et appro hes de 1
p p  2
3 3
tan 2 x 3 
2

6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle

Nous onsiderons un probleme de Cau hy asso ie a une equation dierentielle holonome
8
< y(i) (x0 ) = i ; i = 0


r 1
(P ) (6.17)
:
pr (x)y(r) (x) +


+ p0 (x)y(x) = q(x); pr (x0) 6= 0:
Nous voulons obtenir une approximation de la solution  de e probleme autour du point
initial x0 .

6.3.1 Approximant global

Ave une serie de Chebyshev denie pour un segment ontenant x0 , nous savons que
nous obtiendrons une approximation de  dans une ellipse entourant x0 . Seulement nous
savons aussi, que la qualite de l'approximation se degrade ave l'eloignement (dans le sens
parti ulier que nous avons deni) par rapport au segment. Vient alors l'idee que pour
al uler une valeur appro hee de  en un point x du plan il faut utiliser une serie de
Chebyshev denie sur un segment ontenant x. Mais omme une telle serie sera al ulee
ave notre methode, il faudra aussi que x0 soit sur e segment. Il y a une innite de
segments ontenant x. Il y a toujours une innite de segments ontenant x et x0 , mais
une \moindre" innite si l'on ose dire. Le lemme suivant va nous permettre de hoisir un
segment meilleur que les autres dans un ertain sens.
Lemme 10

174
6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle

Soit f une fon tion de M . Soit [a1 ; b1 ℄ et [a2 ; b2 ℄, deux segments du plan omplexe
tels que [a1 ; b1 ℄  [a2 ; b2 ℄. Supposons de plus que f soit analytique sur [a2 ; b2 ℄. Alors
la vitesse onvergen e 1 de la serie de Chebyshev de f sur [a1 ; b1 ℄ est superieure a
la vitesse onvergen e 2 de la serie de Chebyshev de f sur [a2 ; b2 ℄.
Demonstration :
Soit s une quel onque singularite de f . Notons h1 la similitude ha11;b1 et h2 la similitude ha21;b2 .
Rappelons que
1 = min r(h1 (s)) et 2 = min r(h2 (s))
s2Sg(f ) s2Sg(f )
(la fon tion r a ete denie page 70 ainsi que la fon tion l que nous utilisons plus bas). Intro-
duisons h la similitude qui envoie a1 sur a2 et b1 sur b2 . Il est lair que h1 = h2 Æ h. Sans
perte de generalite, nous pouvons supposer que les points a1 , b1 , a2 et b2 sont ordonnes de
fa on que a1 soit entre a2 et b1 . Cette similitude est en fait une homothetie dont le entre est
situe entre a1 et b1 . Il est alors fa ile de voir que s est a l'interieur du triangle (a2 h(s)b2 ), e
implique que
js a2j + js b2 j  jh(s) a2 j + jh(s) b2 j
Cette inegalite sera onservee si nous appliquons la similitude h2 a ha un des points presents.
Nous pouvons don e rire, en nous souvenant que h1 = h2 Æ h,
jh2 (s) 1j + jh2 (s) + 1j  jh1 (s) 1j + jh1 (s) + 1j
i.e. l(h2 (s))  l(h1 (s)) e qui implique r(h1 (s))  r(h2 (s)). Comme la derniere inegalite est
vraie pour toute singularite de f , le resultat enon e est demontre. 2
h2

1
0 h(s)
0h2 (s)
1

1
0 h1 (s)
0
1
s

h1
-1 1
b2
b1

a1
a2

Fig. 6.5 { A tion des similitudes h1 , h2 et h

Ainsi le hoix naturel pour appro her  en un point x est d'utiliser la serie de Chebyshev
denie sur [x0 ; x℄, que nous e rivons
X1
0 n (x)Tn (h 1 (z )) :
x0 ;x
n=0

175
 Resolution numerique

Tronquons ette serie a l'ordre m et evaluons la en x. En tenant ompte du fait que

Tn (hx01;x (x)) = Tn (1) = 1, nous obtenons l'approximant suivant
m
def X 0
^m (x) = n (x) :
n=0

Nous le nommons approximant global ar il synthetise en une seule expression, une innite
de series de Chebyshev.

Exemple 24 Si x0 = 0 et (x) = exp(x) alors l'approximant global est

m
X
^m (x) = 0 2In (x) (6.18)
n=0

ou les In sont les fon tions de Bessel modiees. On re onna^t dans ^m la serie de Neumann
of exp(x) tronquee a l'ordre m (voir [1, 9.6.37℄).

Nous nous posons les deux questions suivantes : pour quelles valeurs de x l'approxi-
mant global ^m est-il deni ? Quelle est la qualite de l'approximant ? La reponse a la
premiere question nous est donnee par la denition : l'approximant existe en x si la serie
de Chebyshev de  existe sur [x0 ; x℄ don si [x0 ; x℄ ne ontient pas de singularites de . Il
est alors fa ile de voir que ^m est denie sur l'etoile de Mittag-Leer [6℄ du probleme (P )
dont nous pre isons la

Denition 20
Soit s0 un point du plan omplexe. Soit S un ensemble ni de points du plan omplexe
ne ontenant pas s0 . On appelle etoile de Mittag-Leer relatif
! a s0 et S le plan
omplexe prive des demi-droite issue de s et de dire tion s0 s pour tout point s de
l'ensemble S .
On appelle etoile de Mittag-Leer du probleme (P ), l'etoile de Mittag-Leer relative
a x0 et a Sg().
Du fait des oupures,  est est une fon tion analytique uniforme sur l'etoile de Mittag-
Leer du probleme (P ).
Pour estimer la qualite d'approximation d'une serie de Chebyshev nous avons introduit
la notion de vitesse de onvergen e. Nous pouvons introduire ette notion pour l'approxi-
mant global. Ainsi pour haque point x de l'etoile de Mittag-Leer nous dirons que ^m a
pour vitesse de onvergen e, la vitesse de onvergen e de la [x0 ; x℄-serie de Chebyshev de
. Cette vitesse sera notee  (x). Il est alors interessant de determiner les regions assu-
rant une vitesse minimale de onvergen e pour ^m , e qui revient en fait a determiner les
ourbes de niveau de  (x).

Denition 21
Soit un point x du plan omplexe. Nous reperons un point y du plan omplexe par
les oordonnees (r; )x telles que r 2 R+ ,  2 [0; 2[ et y x = rei .

176
6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle

Proposition 45
Si s de oordonnees (s0 ; 0 )x est l'unique singularite de , alors l'approximant ^m
0
onverge au moins a la vitesse  > 1 en tout point interieur au lima on de Pas al
de rit dans le systeme de oordonnees polaires (r; )x par l'equation :
0

 
22 s + 1
r= 2 02 os(0 ) : (6.19)
( 1) 2
Demonstration :
L'equation de l'ellipse E dans le systeme de oordonnees polaires (r; ) 1 est (en appli ation
de resultats bien onnus sur les oniques)
(
p=  1
E : r = 1 epe os() ave e = +2 1
: (6.20)


Pour  xe et x de oordonnees (r; )x0 , hx0 ;x(s) a les oordonnees 2s0r ; 0  1 et la vitesse
de onvergen e de ^m est superieur a  si hx0 ;x (s) est a l'interieur de E i.e. si
 
s0 pe s0 1

2r 1 e os(0 )
, 2p e
os(0 )  r (6.21)
et en substituant p et e par leurs expressions en fon tion de , nous obtenons le resultat
enon e. 2
Dans le as ou  a plusieurs singularites, les domaines de vitesse minimale s'obtiennent
par interse tion des lima ons.
Exemple 25 Nous presentons en gure 6.6 les lima ons relatifs a x0 = 0 et a une unique
singularite s = ei et en gure 6.7 les domaines de vitesse de onvergen e pour l'ap-
4

proximant global entre en x0 = 0 de l'ar tangente, don ave les singularites i et i.

6.3.2 Approximation rationnelle : les  -fra tions

La notion d'approximant global est tres theorique ar elle suppose de pouvoir al uler
l'innite de series de Chebyshev sous-ja entes. Dans la pratique, ela n'est pas possible.
En revan he nous pouvons appro her es series par la  -methode appliquee au probleme
de Cau hy. En eet, nous pouvons etablir le systeme lineaire orrespondant a la resolution
du probleme de Cau hy sur le segment [x0 ; x℄ ave x quel onque 'est-a-dire parametre
symbolique dans le systeme. Ce systeme est note d'apres les notations vues plus haut
Lxm ;xx = qxm ;x :
0 0
(6.22)
Nous avons aaire a un systeme lineaire a oeÆ ients fra tions rationnelles en x dont le
resultat est un ve teur de fra tions rationnelles dont nous notons les omposantes ~m;n (x)
et auquel nous asso ions la solution appro hee
m
X
~m (x) = 0 ~m;n (x)
n=1

177
 Resolution numerique

-6 -4 -2 0 2
0

-2

-4

-6

Fig. 6.6 { Lima ons de Pas al

on entriques relatives a un approximant global entre en
0 ave une singularite en ei 4 .

-1

-2

-3
-4 -2 0 2 4

Fig. 6.7 { Interse tions de lima ons donnant les domaines de vitesses de onvergen e pour
l'approximant global de l'ar tangente.

178
6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle

qui est don rationnelle. Pour la on ision - a defaut d'elegan e - nous nommerons \ -
fra tion" l'approximant ~m (x).
Illustrons par des exemples numeriques les qualites d'approximation des  -fra tions.
Soulignons, d'emblee, que bien que ~m (x) soit une fra tion rationnelle, l'approximant a ete
al ule a l'aide d'une methode initialement prevue pour des approximations polyn^omiales.
Ainsi il n'est pas insense de faire des omparaisons entre les  -fra tions et des approxi-
mants polyn^omiaux du m^eme degre que la  -methode. En parti ulier, nous allons omparer
les  -fra tions ave les approximations polyn^omiales obtenues par J.P. Coleman [15, 14℄
gr^a e a la  -methode ave des perturbations sous forme de polyn^omes de Faber adaptes
aux regions du plan omplexe dans lesquelles l'approximation est her hee. J.P. Coleman
[14℄ presente deux versions de sa  -methode, l'une dite \dire te" et l'autre \integree", la
se onde donnant de meilleurs resultats omme l'avait remarque remarque Lan zos pour
les perturbations de Chebyshev (voir remarque plus haut). Nous allons onstater e fait
numeriquement. Une autre maniere de generer une approximation rationnelle a partir
d'une methode polyn^omiale onsiste, par exemple, a al uler l'approximant de Pade a
partir de la serie de Taylor tronquee de la solution  ( al ulable a partir du probleme de
Cau hy).
Ainsi dans les exemples qui suivent nous allons omparer l'erreur (en norme innie)
d'approximation de la solution dans les ases suivants
(1) Series partielles de Taylor de degre n.
(2) Approximants de Pade al ules a partir des n + 1 premiers termes de la serie
l'approximant [p; p℄ si n = 2p et [p + 1; p℄ si n = 2p + 1.
(3) Approximations polyn^omiales de Coleman (2 versions).
(4)  -fra tions.
Les valeurs tabulees dans les exemples pour les as (1) et (3) sont dues a Coleman.

Exemple 26 Les erreurs d'approximation par les  -fra tions de la fon tion (z ) = exp(z )
(0 (z ) (z ) = 0, (0) = 1) sont donnees pour le un demi-disque (Table 6.2, voir Coleman
[15, Table 1℄) et sur le arre unite (Table 6.3, voir Coleman [15, Table 3℄). Donnons les
 -fra tions pour quelques valeurs de n :
z 3 + 10 z 2 + 48 z + 96
~3 (z ) =
z 3 10 z 2 + 48 z 96
5 z 4 + 80 z 3 + 672 z 2 + 3072 z + 6144
~4 (x) =
5 z 4 80 z 3 + 672 z 2 3072 z + 6144
3 z 5 + 70 z 4 + 896 z 3 + 6912 z 2 + 30720 z + 61440
~5 (x) =
3 z 5 70 z 4 + 896 z 3 6912 z 2 + 30720 z 61440

Remarquons que es fra tions verient une propriete de l'exponentielle puique ~n ( z ) =
~n 1 (z ).

Exemple 27 Cet exemple traite de l'integrale de Dawson qui est denie par
Z z
F (z ) = e z2 es ds :
2
(6.23)
0

179
 Resolution numerique

Degre Taylor  -methode Approximants  -fra tions

de Coleman de Pade
3 5.16E-2 3.18E-2 4.26E-2 1.02E-3
4 9.95E-3 4.00E-3 5.52E-3 1.03E-4
5 1.62E-3 3.34E-4 6.63E-4 2.01E-6
6 2.26E-4 2.81E-5 6.65E-5 1.51E-7
7 2.79E-5 1.76E-6 6.58E-6 2.21E-9
8 3.06E-6 1.11E-7 5.52E-7 1.31E-10
9 3.03E-7 5.52E-9 4.60E-8 1.52E-12
12 1.73E-10 1.15E-11 4.82E-12 2.96E-17

Tab. 6.2 { Erreurs d'approximation de exp(z ) par les  -fra tions sur le
se teur jz j  1, j arg z j  =2

Degre Taylor  -methode Approximants  -fra tions

de Coleman de Pade
3 2.03E-1 1.88E-1 1.12E-1 5.35E-3
4 5.56E-2 3.27E-2 2.16E-2 5.13E-4
5 1.28E-2 5.81E-3 2.55E-3 2.15E-5
6 2.54E-3 9.98E-4 3.06E-4 1.53E-6
7 4.43E-4 1.45E-4 2.72E-5 4.74E-8
8 6.89E-5 1.89E-5 2.43E-6 2.69E-9
15 1.30E-11 1.19E-12 4.86E-15 2.21E-20
Tab. 6.3 { Erreurs d'approximation de exp(z ) par les  -fra tions sur le
arre jRe(z)j  1, jIm(z)j  1.

180
6.3 Probleme de Cau hy et approximation rationnelle

La fon tion F (z ) etant impaire nous posons u(t) = F (z )=z ave t = z 2 . La fon tion u est
solution de l'equation dierentielle
2ty0 (t) + (1 + 2t)y(t) = 1; y(0) = 1 (6.24)
et a le developpement en serie de Taylor suivant
X1 ( 1)k 2k tk
u(t) = : (6.25)
k=0
(2k + 1)!!
La table 6.4 les erreurs d'approximation de u(t) par les  -fra tions sur le se teur ft : jtj 
1; j arg(t)j  6 g (voir Coleman [14, table 2℄).

Faisons quelques observations relatives aux p^oles des  -fra tions.

Exemple 28 Si (x) = ar tan(x) alors (1 + x2 )0 (x) = 1 et (0) = 0. Notre methode
onstruit alors les  -fra tions suivantes :


16 x 280 x2 + 35 x4 + 384
~3 (x) =
3 15 x6 + 504 x4 + 2176


x2 + 2048

16 x 5 x + 16 39 x4 + 608 x2 + 768
2
~4 (x) =
3 4048 x6 + 55 x8 + 37888 x4 + 94208 x2 + 65536

32 x 41896 x6 + 1155 x8 + 317824 x4 + 727040 x2 + 491520
~5 (x) =
15 91 x10 + 12896 x8 + 226304 x6 + 1101824 x4 + 1900544 x2 + 1048576

En utilisant les suites de Sturm, nous verions que tous les p^oles des approximants ~n
i-dessus sont soit sur la demi-droite [i; i 1[ soit sur la demi-droite [ i; i 1[ 'est-a-
dire les oupures de l'etoile de Mittag-Leer asso iee. Ainsi l'approximant ~n est-il deni
entierement sur l'etoile ave bien s^ur une degradation de la pre ison ave l'eloignement
par rapport a l'origine. Cette appartenan e des p^oles aux oupures est parti uliere a et
exemple et due a la symetrie de l'equation dierentielle (1 + x2 )0 (x) = 1. Dans le as
general, il semble experimentalement que les p^oles de ~n s'appro hent des oupures de
l'etoile de Mittag-Leer ou alors tendent vers l'inni quand s'y trouve une singularite.
Illustrons e point ave les exemples suivants :
ex
: (1 + x)y0 xy = 0; y(0) = 1
1+x
1
: (2 2x + x2 )y = 1
2 2x + x2
pour lesquels les oupures et les p^oles des  -fra tions sont presentes sur les gures 6.8 et
6.9.

Nous avons applique la notion d'approximant global a la re her he de solutions de problemes

de Cau hy sous forme de  -fra tions. La parti ularite d'un probleme de Cau hy est d'assu-
rer que le point pour lequel sont donnees les onditions initiales est ontenu par tous les seg-
ments qui denissent impli itement la  -fra tion, legimitant ainsi l'emploi de la  -methode.
181
 Resolution numerique

Degre Taylor  -methode Approximants  -fra tions

de Coleman de Pade
3 1.5E-2 6.2E-4 2.3E-3 2.8E-5
4 2.7E-3 5.2E-5 1.9E-4 3.6E-6
5 4.2E-4 3.4E-6 2.1E-5 4.5E-8
6 5.7E-5 2.0E-7 1.1E-6 4.4E-9
7 6.8E-6 1.1E-8 8.3E-8 4.3E-10
8 7.2E-7 4.9E-10 3.7E-9 3.4E-12
Tab. 6.4 { Erreurs d'approximation de u(t) par les  -fra tions sur le
se teur jtj  1, j arg tj  =6

10

y 0

-5

-10

-15 -10 -5 0 5 10
x

e : 4 (Æ), 6 (2) et 8 (+).

x
Fig. 6.8 { P^oles des  -fra tions approximant 1+
e
x , de degr

182
6.4 Con lusion

40

20

-20

-40

0 5 10 15 20
x

Fig. 6.9 { P^oles des  -fra tions approximant 2 2x1+x2 de degre : 2 (+), 4 (Æ) et 6 (2).

Neanmoins les proprietes de onvergen e hors des segments de denition des series de
Chebyshev permettent l'emploi de la  -methode pour des problemes dont les onditions
supplementaires sont donnees en des points exterieurs au segment mais interieurs a une
ellipse de onvergen e. On peut ainsi donner la solution d'un probleme aux limites sous
forme d'une  -fra tion.

6.4 Con lusion

Dans e hapitre nous n'avons pas eu la pretention de presenter une methode de
resolution d'equation dierentielle nouvelle. Nous avons bien marque la liation de notre
methode ave une serie d'autres methodes qui partagent la propriete d'^etre en dernier
ressort des  -methodes. En revan he nous avons tente de montrer que l'implementation en
MAPLE de l'algorithmique de manipulation des series orthogonales, et en parti ulier de
Chebyshev, nous permet de fa iliter l'usage des  -methodes et de l'adapter a des situations
nouvelles.

183
 Resolution numerique

184
Con lusion
Bilan
En usant de la terminologie introduite dans e memoire, nous pouvons resumer les
obje tifs de notre travail : premierement le al ul ee tif de la re urren e de Chebyshev
et deuxiement l'etude theorique de elle- i.

Aspe t algorithmique
Gr^a e a la tres belle theorie des polyn^omes hypergeometriques, nous avons obtenu une
methode generale pour l'appli ation d'un operateur dierentiel a une serie developpee sui-
vant une famille de polyn^omes hypergeometriques, don a toute serie orthogonale lassique
et en parti ulier aux series de Chebyshev. L'implementation en MAPLE de ette methode
dans le pa kage orthoserie fournit un outil essentiel et souple pour la mise en oeuvre de
methodes de resolution d'equations dierentielles holonomes. En parti ulier, nous avons
e rit des pro edures de resolution reposant sur la  -methode de Lan zos et aboutissant a
des approximations polyn^omiales aussi bien que rationnelles des solutions her hees.

Aspe t theorique
Au ommen ement de notre travail de these, nous avions un obje tif theorique bien
deni : determiner la nature des solutions formelles issues de la re urren e de Chebyshev
et leur relation ave les fon tions solutions de l'equation dierentielle initiale. A ette
problematique, dont nous n'avons pas trouve tra e dans la litterature, nous avons fourni
un ensemble de reponses de natures diverses. En premier lieu, nous avons montre omment
l'on peut a partir d'un polygone de Newton onstruit sur l'equation dierentielle originelle
deduire le ara tere Gevrey pre ise des solutions formelles. Mais au-dela de ette premiere
analyse, notre but primordial etait de voir se reproduire pour les series de Chebyshev
e petit mira le qui, dans la theorie de la multi-sommabilite, fait ressurgir d'une serie
de Taylor divergente une fon tion solution d'equation dierentielle. Bien loin d'avoir pro-
duit pour les series de Chebyshev une theorie aussi omplete et elegante que elle de la
multi-sommabilite pour les series de Taylor formelles, nous avons en revan he illustre le
lien existant entre solutions formelles et fon tions solutions : d'une part sous la forme
d'une integrale et d'autre part en utilisant des pro edes de resommation issus de la k-
sommabilite. Nous avons enn de rit et programme des methodes pour la re onstru tion
d'equations dierentielles a partir de la re urren e de Chebyshev ou a partir d'une serie
formelle. Ces deux pro edes sont, outre leur inter^et theorique, des outils fort utiles pour
poursuivre l'etude des solutions formelles puisqu'ils permettent la onstru tion d'exemples
plus deli ats a obtenir qu'ave les series de Taylor.
185
 Con lusion

Perspe tives
En e qui on erne notre ode informatique nous devons y in orporer d'autres methodes
spe trales pour les equations dierentielles ordinaires et surtout les equations aux derivees
partielles. Ave les outils dont nous disposons, nous pouvons disposer rapidement de es
extensions. Nous aurions alors un ode onsistant qui viendrait appuyer l'idee que le al ul
formel peut fa iliter la mise en oeuvre des methodes spe trales, permet d'augmenter la
taille des problemes traites et de diminuer le o^ut de al ul.
D'un point de vue mathematique, une premiere idee serait de valider analytiquement,
omme l'avons fait pour les series de Chebyshev, les pro edes formels pour les series de
polyn^omes orthogonaux. Pour ela nous pourrons exploiter des resultats de onvergen e
existants pour les series de Ja obi (sur des disques elliptiques), de Laguerre (sur des
paraboles) et d'Hermite (des bandes de plan). Une suite logique de ette analyse serait
l'etude de re urren es de Ja obi, Laguerre et Hermite. Cette etude sera probablement
plus deli ate qu'ave les series de Chebyshev qui se distinguent par des proprietes bien
spe iques. Enn, et a plus ourt terme, nous avons a ompleter l'etude des solutions
formelles de Chebyshev dans les dire tions indiquees au hapitre 5.

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