Filière GC 2

Hydraulique souterraine

Chapitre 4

Écoulement en régime permanent

et étude de quelques nappes souterraines
Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité

Motivations Pourquoi on a besoin de l’équation de continuité ?

-Étant donné que l’équation de Darcy exprime une relation entre deux grandeurs liées à
l’écoulement ( Débit /vitesse et la charge hydraulique H), dans le cas générale, elle ne
permet pas de trouver une solution des problèmes complexes et géométrie quelconque. La
détermination de la charge hydraulique devient difficile à déterminer dans certains points.

-L’équation de continuité, dans ces cas, devient une clés indispensable à fin de fermer le
problème.

Exemple 1 : Trouver Q à travers l’aquifère ?

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Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité :

Motivations Pourquoi a-on besoin de l’équation de continuité ?

Exemple 2 : (Même Question) Trouver Q à travers l’aquifère ?

Dans cet exemple :

H(x) a un profile quelconque. Pas de d’expression explicite de H(x).

L’utilisation de la loi de Darcy, impose deux variables d’écoulement Débit Q/Vitesse Q et la
charge H.
Loi de Darcy avec deux inconnus exige la connaissance d’une deuxième équation pour avoir la
Loi
solution.

D’où la nécessité de l’équation de continuité.

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Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité

Etablissement de l’équation de continuité

Pour expliciter la condition de continuité d’écoulement, considérons un volume de contrôle
élémentaire du sol(de forme parallélépipède) de volume dV = dxdydz.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Equation de continuité

Le bilan de masse se traduit par :

{ Quantité de masse qui sorte de dV pendant dt } - { Quantité de masse qui entre dans dV
pendant dt } = { Variation de quantité de masse pendant dt }.

Pour un milieu saturé, un fluide incompressible et un écoulement permanent, on peut écrire

l’équation de continuité en fonction des débits :

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Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité

ou :

ou aussi :

En terme de vitesses, l’équation devient :

Par une démarche rigoureuse simple, et l’utilisation de développement se série de Taylor

on peut, déduire l’équation de continuité.

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Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité

Finalement, pour un écoulement permanent et incompressible dans un milieu poreux saturé,

l’équation de continuité s’écrit sous la forme suivante :

L’équation de continuité

ou simplement :

On peut appliquer le même bilan de conservation, pour cette fois un écoulement non
permanent, l’équation de continuité s’écrira :
L’équation de continuité

où :
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ρ représente la masse volumique et ω la porosité.
Équation d’écoulement dans un milieu poreux
Equation de continuité

On peut aussi écrire l’équation de continuité en fonction du débit, en régime permanent elle
devient :

L’équation de continuité

ou simplement :

En régime non permanent :

L’équation de continuité

où :
ρ représente la masse volumique et ω la porosité.
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Équation d’écoulement permanent dans un milieu poreux
Equation de Laplace

Pour un écoulement permanent en milieu poreux, l’équation mathématique qui gouverne

l’écoulement est obtenue en combinant la condition de continuité et la loi de Darcy. On donne :

L’équation de continuité pour un écoulement permanent :

La loi de Darcy en milieu anisotrope :

Avec la même conductivité hydraulique dans les directions principales

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Équation d’écoulement permanent dans un milieu poreux
Equation de Laplace

En injectant la loi de Darcy dans l’équation de continuité on trouve :

C’est l’équation d’écoulement permanent en milieu poreux anisotrope (homogène).

Pour un milieu poreux homogène et isotrope l’équation précédente prend la forme :

ou simplement :

C’est l’équation de Laplace.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Equation de Laplace

Remarque 1

Equation d’écoulement non permanent en milieu poreux :

De la même façon, on peut obtenir les équations d’écoulement non permanent en milieu
poreux en combinant les deux équations :

Equation de continuité et Equation de Darcy :

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Equation de Laplace

Remarque 2

1) En coordonnées cylindriques l’équation de Laplace s’écrit :

2) L’équation d’écoulement en milieu poreux trouvée précédemment est une équations aux
dérivées partielles. La résolution de telles équations exige la connaissance des conditions aux
limites ( et initiales pour les équations d’écoulement non permanent).

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Sur les conditions aux limites

La solution d’un problème d’écoulement souterrain est obtenue par l’intégration des équations
d’écoulement (Equation de Darcy + Equation de continuité ) en tenant compte des conditions
aux limites.

Question : Définir les conditions aux limites dans le cas suivant :

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Sur les conditions aux limites

Les conditions aux limites, pour un écoulement en milieu poreux, peuvent être de trois types
que l’on retrouve par exemple dans l’écoulement à travers une digue en terre :

 Surface à potentiel connu (Condition de DIRECHLET) :

Ce sont dans notre exemple la côte de gauche baignée par l’eau (surface équipotentielle) ou la
surface de sortie (potentiel égal à la côte).

 Surface à flux connu (Condition de NEUMAN)

Les plus courantes sont les surfaces imperméables à travers lesquelles le flux est nul.

 Surface libre

Non définie géométriquement, elle est caractérisée par la double connaissance du flux qui est
nul et de la charge qui est égale à la côte.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Quelques solutions analytiques en hydraulique souterraine

1) Équation de Laplace 1D : Écoulement à surface libre

Soit un écoulement souterrain permanent à surface libre d’un fluide incompressible (Figure).

1- Exprimer l’équation de continuité 1D en fonction du débit ?

2- Réécrire l’équation de l’écoulement dans ce cas.

3- Trouver une solution de l’équation d’écoulement.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Quelques solutions analytiques en hydraulique souterraine

1)- Équation de Laplace 1D : Écoulement à surface libre

1- L’équation de continuité :

2- La loi de Darcy s’écrit :

d’où, l’équation d’écoulement 1D à surface libre s’écrit

3- l’intégration, entre deux points x1 et x2 de charge H1 et H2, donne l’expression de la charge

hydraulique h(x) :

avec a et b sont des constantes d’intégration à déterminer en utilisant les CL.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Quelques solutions analytiques en hydraulique souterraine

2) Équation de Laplace 1D : Écoulement dans une nappe horizontale confinée Soit un

écoulement souterrain permanent sans surface libre d’un fluide incompressible (Figure).

1- Exprimer l’équation de continuité 1D en fonction du débit ?

2- Réécrire l’équation de l’écoulement dans ce cas.

3- Trouver une solution de l’équation d’écoulement.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Quelques solutions analytiques en hydraulique souterraine

2)- Équation de Laplace 1D : Écoulement dans une nappe horizontale confinée 1- L’équation de
continuité :

2- La loi de Darcy s’écrit :

d’où, l’équation d’écoulement 1D sans surface libre s’écrit

3- l’intégration, entre deux points x1 et x2 de charge H1 et H2, donne l’expression de la charge

hydraulique h(x) :

avec a et b sont des constantes d’intégration à déterminer en utilisant les CL.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Approches de résolution d’un problème d’écoulement souterrain

Résolution d’un problème par un approche à base physique La résolution de l’équation

d’écoulement en milieu poreux

caractérisée par sa forme elliptique de deuxième ordre n’est pas trivial dans le cas le plus
général. Souvent la résolution demande :

La détermination des conditions aux limites, est difficile (Des mesures in-situe)

La définition du domaine d’étude et la surface de la nappe.

La nécessite des compétences parallèles en analyse mathématique et les outils

numériques.

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Équation d’écoulement en régime permanent dans un milieu poreux
Approches de résolution d’un problème d’écoulement souterrain

Résolution d’un problème par un approche simplifier

Dans des cas particuliers et simples, on peut simplifier le type d’écoulement et réduire le
nombre des inconnues par le fait de réduction de dimensions d’études.

En hydraulique souterraine le modèle le plus utilisé qui propose des hypothèses simplificatrice a
été proposé dans la même époque et séparément par deux ingénieurs en hydraulique, le
français Dupuits et l’allemend Frochheimer.

Ce modèle a permet de simplifier les équations et par la suite deviennent facile à résoudre.

Le modèle de Dupuis-Frochheimer (ou parfois le modèle de Dupuis tout court) et très utilisé
pour résoudre les problèmes d’écoulements vers les ouvrages peu profonds ( Exemple : Les
fossés, drains, puits...)

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Approximation de Dupuits

Dupuits (1863) (Dans la même époque, Frochheimer) a formulé un ensemble d’hypothèses

simplificatrices dans le cas des milieux poreux souterraines qui permettent de simplifier
largement l’intégration des équations d’écoulement.

Ces hypothèses peuvent être résumés dans les points :

Régime d’écoulement permanent,

Le terrain est homogène, isotrope et peu perméable,
l’écoulement est horizontal, la composante verticale de la vitesse est nulle.

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Approximation de Dupuits

- La condition (1) : la variation dans le temps des variable physique est nulle :

- La condition (2) : permet d’écrire

- La condition (3) est traduit par

Les vitesses s’écrivent alors :

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Etude des nappes
Écoulement à travers une nappe à surface libre (non confinée) vers un puits de pompage

Soit un écoulement dans un aquifère non confiné vers un puits de rayon rp.
Loin de la position du puits la surface libre de la nappe est à une hauteur HR.

Question : Trouver l’expression du débit qui alimente le puits, la vitesse d’écoulement

et la charge hydraulique en tout point de la nappe.

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Etude des nappes
Écoulement à travers une nappe captive (confinée) vers un puits de pompage

Soit un écoulement dans un aquifère confiné vers un puits de rayon rp.

- Loin de la position du puits la charge hydraulique est HR.

- Au niveau du puits la charge hydraulique est HD
- h(x) est la charge hydraulique en un point M dont le rayon est r.

Question : Trouver l’expression du débit qui alimente le puits, la vitesse d’écoulement et la

charge hydraulique en tout point de la nappe.

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Etude des nappes
Écoulement à travers une nappe à surface libre séparent deux réservoirs, lacs ou drains

Soit un écoulement dans une nappe libre séparent deux réservoirs. Les charges hydrauliques
dans les deux réservoirs sont connues.

Question : Trouver l’expression du débit traversant la nappe ainsi que l’expression de la charge
hydraulique en tout point.

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