Chap 2

Perception de la couleur
Systèmes de représentation de la couleur

Stratégies de traitement de l’image
Représentation des images numériques
Traitement d’Images & Vision par Ordinateur

Chap 2 : Perception de la couleur & images numériques
Pr. Laila AMIR
Master IAII
(Intelligence Artificielle et Ingénierie
Informatique)
Année universitaire 2022/2023
Laila AMIR 1 / 29
Plan
1 Perception de la couleur
Colorimétrie
Combinaison des couleurs
2 Systèmes de représentation de la couleur
L’espace RGB
L’espace XYZ
L’espace HSV
L’espace YUV
3 Stratégies de traitement de l’image
4 Représentation des images numériques
Définitions de base
Echantillonnage et quantification
Types d’images, de capteurs
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Systèmes de représentation de la couleur Colorimétrie
Stratégies de traitement de l’image Combinaison des couleurs
Outline
Colorimétrie
L’espace RGB
L’espace XYZ
L’espace HSV
L’espace YUV
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Colorimétrie : couleur et lumière

La colorimétrie
La colorimétrie est une discipline psychophysique a pour objectif
la mesure de la couleur.
La couleur
La couleur est la perception visuelle de la répartition spectrale
de la lumière visible.
La couleur est une caractéristique importante en imagerie,
elle permet d’introduire et distinguer beaucoup de détails.
La couleur perçue par l’oeil correspond à une longueur
d’onde λ = Fc où F la fréquence (Hz) et c la vitesse de la
lumière.
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Colorimétrie
Les impressions de couleur (ondes visibles) en fonction des
longueurs d’ondes se répartissent comme suit :
Autour de 450 nm : bleu.
Entre 500 et 570 nm : vert.
Entre 570 et 600 nm : Jaune.
Entre 600 et 700 nm : rouge.
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Colorimétrie
En effet si l’oeil humain reçoit une lumière :

de faible longueur d’onde (aux alentours de 450 nm),
donc on excite les cônes S, et il percevra une couleur
bleue.
de longueur d’onde moyenne (entre 500 et 600 nm), il
percevra une couleur verte (cônes M).
Enfin de longues longueurs d’ondes (entre 600 et 700
nm), il percevra une couleur rouge (cônes L).
La combinaison des signaux émis par ces trois types de cônes L,

M et S permet la vision colorée. Cette décomposition du spectre
lumineux en trois composantes est à la base de la colorimétrie.
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La loi de Grassman
Toute couleur Z peut être représentée comme une combinaison
linéaire de trois couleurs primaires A, B et C indépendantes.
Z =a∗A+b∗B+c∗C
a, b et c sont des coefficients réels.
La combinaison des couleurs de bases peut se faire de deux

manières :
par synthèse additive
par synthèse soustractive
Rq : La synthèse additive qui est réalisée par des sources

lumineuses chromatiques et la synthèse soustractive est opérée
par le mélange de pigments colorés.
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Synthèse additive :
Elle consiste à combiner les 3 couleurs
primaires rouge, vert et bleu pour ob-
tenir des couleurs secondaires plus
claires que les primaires. Elles absor-
beront moins de lumière => leur synthèse
est appelée additive.
Synthèse soustractive :
Elle fait appel aux couleurs C (cyan), M
(magenta) et Y (yellow) complémentaires
aux couleurs primaires RGB. Le résul-
tat sera une couleur secondaire plus
sombre qui absorbera donc plus de lu-
mière => la synthèse est soustractive.
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Perception de la couleur L’espace RGB
Systèmes de représentation de la couleur L’espace XYZ
Stratégies de traitement de l’image L’espace HSV
Représentation des images numériques L’espace YUV
Outline
Colorimétrie
L’espace RGB
L’espace XYZ
L’espace HSV
L’espace YUV
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Les espaces de couleur
Toute couleur peut être représentée comme une

combinaison linéaire de trois primaires. Ces trois
nombres, ensemble, décrivent la couleur dans un système
colorimétrique nommé espace de couleur ou espace
chromatique.
La Commission Internationale de l’Eclairage (CIE)
a défini un ensemble de standards permettant une
communication entre les différents utilisateurs de la
colorimétrie. Les plus connus sont : RGB, XYZ, YUV,
HSV.
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L’espace RGB
Cet espace est défini à partir de trois primaires
monochromatiques de couleurs rouge, verte et bleu. Les
longueurs d’ondes associées à chacune des primaires sont les
suivantes :
700,0 nm pour le rouge,
546,1 nm pour le vert,
435,8 nm pour le bleu.
Une couleur est un point du cube :

L’origine du repère (0,0,0) représente le noir
L’opposée (255,255,255) représente le blanc
Chaque axe code une couleur primaire (R,G,B)
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L’espace RGB
C’est un modèle qui est basé sur la perception humaine
(couleurs primaires en synthèse additive).
Dans cet espace, la luminance L de toute couleur est en
principe donnée par : L = 0,3R + 0,59G + 0,11B
Le codage de la couleur est réalisé sur trois octets,
chaque octet représentant la valeur d’une
composante couleur par un entier de 0 à 255.
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L’espace XYZ
L’espace XYZ (CIE 1931) est défini à
partir d’une transformation linéaire
sur l’espace RGB telle que toutes les
couleurs du spectre visible soient
contenues dans le triangle XYZ. Les
coordonnées XYZ ont ainsi toujours
des valeurs positives.
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L’espace HSV
Le principe de l’espace HSV (Hue Saturation Value) est de

caractériser les couleurs de façon plus intuitive,
conformément à la perception naturelle des couleurs, en
termes de :
teinte : intuitivement, c’est le nom qu’on utilisera
pour désigner la couleur, "vert", "mauve", "orange",
etc. Idéalement associé à une longueur d’onde, donc à
une position sur le cercle de Newton.
saturation : c’est le taux de pureté de la couleur, qui
doit varier entre la pureté maximale (couleur éclatante) et
l’achromatisme (niveau de gris).
valeur : c’est la mesure de l’intensité lumineuse de
la couleur, qui doit varier entre le noir absolu et le blanc.
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L’espace HSV
Le passage de RGB à HSV se fait par une transformation
non linéaire. Plusieurs opérateurs ont été proposés pour la
conversion.
Soit un point x de coordonnées
(r,g,b) du cube RGB, ses coor- Voici un autre exemple, sans
données dans l’espace HSV sont l’Arc Cosinus :
données par :
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L’espace HSV
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L’espace YUV
Le principe de l’espace Yuv est de représenter les couleurs
en utilisant une composante de luminance Y et deux
composantes de chrominance (u, v) correspondant aux
composantes bleue et rouge.
Les composantes de chrominance u et v représentent resp. le
contraste Bleu/Jaune et le contraste Rouge/Cyan.
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L’espace YUV
La conversion entre l’espace Yuv et RGB est donnée par :
Exemple :
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Outline
Colorimétrie
L’espace RGB
L’espace XYZ
L’espace HSV
L’espace YUV
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On distingue généralement deux catégories de traitements :
ceux qui donnent en sortie des images :
Acquisition : c’est la première étape dans le traitement de
l’image. Elle est essentielle : on ne peut décrire, extraire ou
améliorer quelques choses qui n’existent pas.
Amélioration : le plus simple et le plus utilisé : mettre en
relief les détails ou faire ressortir certaines caractéristiques.
Restauration d’images : amélioration de l’images ayant
subies des dégradations : bougé de caméra
Traitement des images couleurs : domaine qui prend de
l’importance en raison du développement d’Internet
Ondelettes et multirésolutions : fondements pour la
représentation à différents degrés de résolution :
représentation, extraction d’attributs, compression...
Compression : réduction de la quantité d’informations
véhiculées par l’image : stockage, transmission de données.
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ceux qui donnent en sortie des attributs :

Traitements morphologiques : ensemble d’outils pour
extraire des composantes de l’image : représentation et
description des formes.
Segmentation : procédure de partitionnement de l’image
en ses composantes ou objets : reconnaissance des formes. . .
Représentation et description : intervient généralement
après une segmentation. conversion des résultats obtenus
sous une forme convenable pour la suite du traitement. La
description peut être vue comme une sélection de
caractéristiques : classification. . .
Reconnaissance des formes : assignation d’un label à un
objet en se basant sur ses descripteurs.
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Outline
Colorimétrie
L’espace RGB
L’espace XYZ
L’espace HSV
L’espace YUV
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Représentation numérique d’une image

La numérisation d’une image est la conversion de celle-ci de son
état analogique en une image numérique représentée par une
matrice 2D de valeurs numériques I(i,j).
i, j : Coordonnées cartésiennes d’un point de l’image.
I(i, j) : La valeur d’intensité lumineuse associée à un niveau de
gris (ou de couleurs), généralement codé sur 8 bits (de 0 à 255).
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Représentation numérique d’une image
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Différences traitement d’image noir & blanc et couleurs
Les images en couleurs et celles en noir et blanc étant codées

différemment en représentation matriciel, forcément le
traitement d’une image en noir et blanc est bien plus
simple puisqu’il n’y a qu’une seule valeur a modifié (le
niveau de gris), alors que sur une image en couleur il faut
modifier chacune des trois couleurs du pixel (dans le cas
d’un codage RGB).
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Deux procédés sont impliqués pour numériser une image :

Numérisation = échantillonnage + quantification
L’échantillonnage est le procédé de

discrétisation spatiale d’une image
consistant à associer à chaque zone
rectangulaire R(x,y) d’une image
continue une unique valeur I(x,y).
La quantification désigne la discrétisation tonale

correspondant à la limitation du nombre de valeurs différentes
que peut prendre I(x,y).
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On peut distinguer deux modes de résolutions des images :
Résolution spatiale : est le plus petit détail discernable.
Résolution tonale (de tons de gris) : est le plus petit

changement discernable.
Une image numérique est donc une image échantillonnée et

quantifiée.
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Formats d’images
Lors de son enregistrement une image est stockée suivant un
format d’image précis. Ce format doit permettre de stocker
l’information de l’image avec un minimum de perte
d’informations. Il existe ainsi différents formats qui pourront
favoriser soit la conservation de la qualité soit la
diminution de la taille du fichier informatique.
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Une image numérique est une fonction à support discret,

multidimensionnel, en général 2d ou 3d. Les valeurs peuvent
être scalaires (images en niveaux de gris), ou bien vectorielles
(imagerie multicomposante, imagerie couleur).
La gamme de valeurs possibles varie en fonction du type
d’images considéré.
le tableau ci-dessus présente les types les plus courants, les

grandeurs physiques associées et les capteurs utilisés.
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Systèmes de représentation de la couleur

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Colorimétrie : couleur et lumière

En effet si l’oeil humain reçoit une lumière :

La combinaison des signaux émis par ces trois types de cônes L,

Combinaison des couleurs

a, b et c sont des coefficients réels.

La combinaison des couleurs de bases peut se faire de deux

Rq : La synthèse additive qui est réalisée par des sources

Combinaison des couleurs

Les espaces de couleur

Toute couleur peut être représentée comme une

Une couleur est un point du cube :

Le principe de l’espace HSV (Hue Saturation Value) est de

Stratégies de traitement de l’image

Stratégies de traitement de l’image

ceux qui donnent en sortie des attributs :

Représentation numérique d’une image

Représentation numérique d’une image

Différences traitement d’image noir & blanc et couleurs

Les images en couleurs et celles en noir et blanc étant codées

Deux procédés sont impliqués pour numériser une image :

L’échantillonnage est le procédé de

La quantification désigne la discrétisation tonale

Résolution tonale (de tons de gris) : est le plus petit

Une image numérique est donc une image échantillonnée et

Types d’images, de capteurs

Une image numérique est une fonction à support discret,

le tableau ci-dessus présente les types les plus courants, les

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