Cours Meca 2nde f3 Prof

MES PAS EN MECANIQUE APPLIQUEE
Classe de Seconde Industrielle Page 1

AVANT-PROPOS
Dans le souci d’apporter notre modeste contribution à l’éducation de jeunes

apprenants aspirant à maitriser ou à faire leur pas dans le domaine de la mécanique
appliquée, en particularité celui de la statique, et au vu de la rareté de document pédagogique
en conformité avec le programme d’étude en vigueur dans notre pays pouvant servir support
à leur apprentissage, nous avons jugé nécessaire de mettre à leur disposition, Mes Pas En
Mécanique Appliquée, qui est un ouvrage support de cours permettant aussi bien aux élèves
de se familiariser avec le domaine, qu’aux enseignants d’avoir une plus grande flexibilité de
transmission de connaissance. C’est notre plus grande espérance.
Bien que conçu à priori pour les classes de seconde F2 et F3 en conformité avec leur
programme officiel en vigueur, les élèves des classes de seconde industrielle toute spécialité,
de formation professionnelle, des classes industrielles immédiatement supérieure à la classe
de seconde et tout autre personne guidé par l’esprit de curiosité ou désirant se recycle,
trouveront en cet ouvrage, un document adapté à leur apprentissage où des notions et
problèmes fréquemment rencontrés en mécanique appliquée sont traités de façon abordable
et progressive dans le style d’une approche par compétence (APC) prescrit par les autorités
en charge de l’éducation national notamment celles de l’enseignement secondaire.
Cet ouvrage conçu comme un guide, rassemble l’essentiel des connaissances nécessaires
aux applications usuelles de la mécanique en conformité avec le programme officiel et
propose de nombreux exemples d’application et exercices, nous le souhaitons, qui favorisent
une compréhension et assimilation rapide des connaissances par les apprenants.
Nous nous soumettons volontiers à toutes vos suggestions, remarques critiques ou

questions pour aider à l’amélioration de cet ouvrage qui ne serait être imperfectible, cela pour
le bonheur de nos apprenants qui doivent être l’intérêt supérieur visé par tous. Nos contacts
Jual0jual@gmail.com ou 6 50 75 42 22
L’auteur

SOMMAIRE
AVANT-PROPOS……………………………2 SEQUENCE IV : MOMENT D’UNE

FORCE - COUPLE
SEQUENCE I : NOTION DE
TRIGONOMETRIE IV.1- MOMENT D’UNE FORCE PAR
RAPPORT A UN POINT………………...…..51
I.1- NOTION D’ANGLE………………….….….5
IV.2- VECTEUR MOMENT : METHODE
I.2- VOCABULAIRE ET EGALITE DEUX DU PRODUITVECTORIEL………..………...54
ANGLES………………………………………...5
IV.3- RELATION FONDAMENTALE
I.3- TRIANGLE RECTANGLE ET ENTRE LES MOMENTS….…………………55
THEOREME DE PYTHAGORE……………...6
IV.4- MOMENT D’UNE FORCE PAR
I.4- CERCLE TRIGONOMETRIQUE …….…..8 RAPPORT A UN AXE FIXE…………………55
I.5- EXERCICES D’APPLICATION…………..9 IV.5- MOMENT RESULTANT DE

PLUSIEURS FORCES……………………....56
SEQUENCE II : NOTION DE VECTEUR IV.6- NOTION DE COUPLE…………………56
IV.7- EXERCICES D’APPLICATION……….57

II.1- DEFINITION ET CARACTERISTIQUES
D’UN VECTEUR…………………………......19
II.2- COORDONNEES D’UN VECTEUR…..20 SEQUENCE V : CORPS SOLIDE –

SYSTEME MATERIEL
II.3- OPERATION SUR LES VECTEURS…22
II.4- EXERCICES D’APPLICATION………..28 V.1- DEFINITION DE QUELQUES

TERMES.......................................................67
V.2- CENTRE DE GRAVITE – CENTRE DE

SEQUENCE III : NOTION DE VECTEUR
MASSE D’UN SYSTEME MATERIEL..…….67
FORCE ET RESULTANTE DE FORCES
V.3- NOTION D’ISOLEMENT D’UN
III.1- NOTION DE VECTEUR FORCE……..39 SYSTEME MATERIEL……………………….69
III.2- NOTION DE RESULTANTE DE V.4- PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES

FORCES………………………………………40 OU RECIPROQUES…………………………71
III.3- PROJECTION D’UNE FORCE DANS V.5- EXERCICES D’APPLICATION………..72

UN PLAN………………………………………42
III.4- EXERCICES D’APPLICATION……….43

SEQUENCE VI : MODELISATION DES SEQUENCE IX : STATIQUE

ACTIONS MECANIQUES GRAPHIQUE
VI.1- CLASSIFICATION DES ACTIONS IX.1- SYSTEME MATERIEL SOUMIS A

ECANIQUES………………………….……....83 L’ACTION DE DEUX FORCES……………130
VI.2- MODELISATION DES ACTIONS IX.2- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE

MECANIQUES DE LIAISONS TROIS FORCES PARALLELES….……….131
USUELLES……………………………….......87
IX.3- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE
VI.3- EXERCICES D’APPLICATION……….89 TROIS FORCES CONCOURANTES…..…134
IX.4- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE

SEQUENCE VII : NOTION DE TORSEUR QUATRE FORCES NON PARALLELES…140
IX.5- EXERCICES D’APPLICATION…...…144

VII.1- DEFINITION ET NOTATION…………95
VII.2- OPERATION SUR LES

TORSEURS……………………………...……95 SEQUENCE X : NOTION D’ADHERENCE
- FROTTEMENT
VII.3- RELATION DE TRANSFERT EN UN
POINT….…………………………………..…..97 X.1- DEFINITION ET CARACTERISTIQUES
VII.4- TORSEUR DE QUELQUES D’UN FROTTEMENT….……………………156
LIAISONS MECANIQUES USUELLES…….98 X.2- LOIS D’ADHERENCE OU LOIS DE
VII.5- EXEMPLES…………………………….99 FROTTEMENT OU LOIS DE
COULOMB.................................................157
VII.5- EXERCICES D’APPLICATION.…….100
X.3- PHENOMENE D’ARC-BOUTEMENT.159
SEQUENCE VIII : PRINCIPE VII.5- EXEMPLES………………...…………160

FONDAMENTAL DE LA STATIQUE X.4- EXERCICES D’APPLICATION...........162
VIII.1- ENONCE DU PRINCIPE

FONDAMENTAL DE LA STATIQUE……...101 BIBLIOGRAPHIE.......................................179
VIII.2- EQUATIONS DE LA STATIQUE..…101
VIII.3- SYSTEME HYPERSTATIQUE –

SYSTEME ISOSTATIQUE…………………102
VIII.4- METHODE DE RESOLUTION

D’UN PROBLEME DE STATIQUE….….....103
VIII.5- RESOLUTION ANALYTIQUE D’UN

PROBLEME DE STATIQUE…………….…104
VIII.6- EXERCICES D’APPLICATION….…108

SEQUENCE I : NOTION DE TRIGONOMETRIE
ELEMENTS DE COMPETENCES :
 Définir la notion d’angle
 Maitriser le vocabulaire sur les angles
 Appliquer les propriétés de trigonométrie relatives aux angles
 Exploiter le cercle trigonométrique
I.1- NOTION D`ANGLE
I.1.1- Définition
Un angle est formé par 2 droites ayant la même origine

(figure 1.1). Le sommet d’un angle est toujours au milieu. On
peut écrire le même angle de différentes manières :
𝜷 = 𝑨𝑶𝑩 = 𝑨𝑶𝒄 = 𝑩𝑶𝒅 = 𝒄𝑶𝒅. Lorsqu’il n’y a pas ambiguïté
par 𝑶 tout simplement.
I.1.2- MESURE D’UN ANGLE
L’instrument de mesure d’un angle est le rapport. Les unités de mesure d’un angle sont
le degré, le Radian (rad) et le Grade (grad). On utilisera fréquemment le degré ou le radian.
𝟏 𝒕𝒐𝒖𝒓 = 𝟑𝟔𝟎° = 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅 = 𝟒𝟎𝟎𝒈𝒓𝒂𝒅
I.2- VOCABULAIRE ET EGALITE DES ANGLES
I.2.1- Vocabulaire sur les angles
Considérons la figure 1.2 ci-contre tel que les

droites (D1) et (D2) sont parallèles, la droite (D3)
sécante aux deux autres.
 On dira que deux angles sont opposés par le

sommet s’ils possèdent le même sommet et
leurs côtés opposés par rapport à ce même
sommet.
Exemple :

 On dira que deux angles sont supplémentaires si leur somme est égale à 𝟏𝟖𝟎°.
Exemple :
 On dira que deux angles sont complémentaires si leur sommes est égale à 𝟗𝟎°.
Exemple :
 On dira que deux angles sont correspondants s'ils sont situés du même côté par
rapport à la droite sécante et regarde dans la même direction.
Exemple :
 On dira que deux angles sont alternes internes s’ils sont situés de part et d’autre
de la droite sécante dans la région comprise entre deux droites.
Exemple :
I.2.2- Egalité entre deux angles
L’on retiendra que :

 Deux angles opposés sont égaux. Exemple :
 Deux angles correspondants sont égaux. Exemple :
 Deux angles alternes internes sont égaux. Exemple :
I.3- TRIANGLE RECTANGLE ET THEOREME DE PYTHAGORE
Soit le triangle (ABC ) rectangle en B ci-contre et 𝛼
un angle de ce triangle ; on a :
𝑐ô𝑡é 𝑂𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐴𝐵
sin 𝛼 = =
𝐻𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐵𝐶
𝑐ô𝑡é 𝐴𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐴𝐵
cos 𝛼 = =
𝐻𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐵𝐶
𝑐ô𝑡é 𝑂𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐴𝐵 sin 𝛼
tan 𝛼 = = =
𝑐ô𝑡é 𝐴𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐵𝐶 cos 𝛼
Figure 1.3 Triangle rectangle
Remarque : la détermination d’un angle connaissant son sinus ou son cosinus ou sa

tangente s’effectue grâce aux fonctions inverses 𝒔𝒊𝒏 𝟏 , 𝒄𝒐𝒔 𝟏
ou 𝒕𝒂𝒏 𝟏
respectivement.

I.3.1- Théorème de Pythagore pour un triangle rectangle :
Dans tout triangle rectangle, le carré de l’hypoténuse est égal à la somme des carrés
des deux autres côtés : 𝑨𝑪 ² = 𝑨𝑩 ² + 𝑩𝑪 ²
Application 1.1 :
Soit la figure 1.2 donnée précédemment. On donne 𝑆𝑃 = 2,5𝑐𝑚 et 𝑆𝐾 = 2,8𝑐𝑚
1- Citer un triangle rectangle de cette figure :

Le triangle 𝑺𝑲𝑷 rectangle en 𝑷.
2- Déterminer le cosinus de l’angle 𝛼 :

,
cos 𝛼 = = ,
= 𝑂, 893. ⟹ 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝑶, 𝟖𝟗𝟑
3- Déterminer la valeur l’angle 𝛼 et en déduire celle de l’angle 𝜃
Valeur de 𝛼 :
cos 𝛼 = 𝑂, 893 ⟹ 𝜶 = 𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬(𝑶, 𝟖𝟗𝟑) = 𝟐𝟔, 𝟕𝟓°
Valeur de 𝜃 : 𝜃 et 𝑆 étant alternes internes alors 𝜃 = 𝑆

𝜃 = 𝑆 = 90° − 𝛼 = 90° − 26,75° = 63,25° . 𝜽 = 𝟔𝟑, 𝟐𝟓°
I.3.2- Théorème d’AL KASHI ou Pythagore généralisé pour un triangle quelconque
Dans un triangle quelconque, la relation entre les

sinus des angles aux sommets est :
𝐬𝐢𝐧 ∝ 𝐬𝐢𝐧 𝜷 𝐬𝐢𝐧 𝜽

= = = 𝟐𝑹
𝑩𝑪⃗ 𝑨𝑪⃗ 𝑨𝑩⃗
R étant le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC
Le théorème de d’AL KASHI est :
𝑨𝑩 = 𝑨𝑪𝟐 + 𝑩𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑪⃗ 𝑩𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜶 avec 𝜶 = (𝑪𝑨⃗ , 𝑪𝑩⃗)
𝑨𝑪 = 𝑨𝑩𝟐 +𝑩𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑩⃗ 𝑩𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜷 avec 𝜷 = (𝑩𝑨⃗ , 𝑩𝑪⃗)
𝑩𝑪 = 𝑨𝑩𝟐 +𝑨𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑩⃗ 𝑨𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 avec 𝜽 = (𝑨𝑩⃗ , 𝑨𝑪⃗)

I.4- CERCLE TRIGONOMETRIQUE
Le cercle trigonométrique est le cercle de

rayon 1 centré sur l’origine du repère. Son
sens de lecture positif des angles est contraire
à celui des aiguilles d’une montre. Le cercle
trigonométrique permet d’obtenir les valeurs
approchées des fonctions cosinus et sinus.
Figure 1.5 Cercle trigonométrique
I.4.1- Utilisation du cercle trigonométrique
Pour un angle quelconque 𝛼, les valeurs
𝐜𝐨𝐬 𝜶 et 𝐬𝐢𝐧 𝜶 se lisent respectivement sur l’axe

des abscisses (axe des 𝑥) et celle des
ordonnées (axe des 𝑦) après projection.
Figure 1.6 Lecture du cercle trigonométrique
I.4.2- Valeurs trigonométrique des angles remarquables
Angles 𝒙° 0° 30° 45° 60° 90°

(en rad) 0 (𝝅 𝟔) (𝝅 𝟒) (𝝅 𝟑) (𝝅 𝟐)
𝐜𝐨𝐬 𝒙
𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝐭𝐚𝐧 𝒙

I.5- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICES 1 : Connaissance du cours
Répondre par vrai (ou V) ou faux (ou F) aux affirmations suivantes :
1- Un angle est formé par deux droites ayant la même origine.
2- Un angle est formé par deux droites sécantes.
3- Un angle est formé par deux droites concourantes.
4- Le sommet d’un triangle est toujours à l’extrémité.
5- Le sommet d’un triangle est le point d’intersection des droites qui le forme.
6- 1 𝑡𝑜𝑢𝑟 = 360° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 400𝑔𝑟𝑎𝑑.
7- Deux angles sont opposés par le sommet si leurs sommets sont différents et leurs côtés
opposés par rapport à l’un des sommets.
8- Deux angles sont supplémentaires si leur somme est égale à 90°.
9- Deux angles sont complémentaires si leur somme est égale à 180°.
10- Deux angles opposés sont égaux.

11- Deux angles correspondants sont inégaux.
12- Deux angles alternes internes sont inégaux.
EXERCICES 2
Soit la figure 1.7, citer :
1- Les alternes-internes
2- Les angles supplémentaires
3- Les angles complémentaires
4- Les angles correspondants
Figure 1.7
5- Les angles opposés par leur sommet
EXERCICES 3
On considère la figure 1.8 ci-contre où les droites
(d) et (d’) sont parallèles. Tout en vous justifiant,
comparer les angles suivants :
X° et C° , C° et V° , a° et V° , a° et X° ,Y° et O°
Figure 1.8

EXERCICES 4 : Compléter le tableau suivant.
Angles 𝑥° ______° _______° 136°

______° _______°
(______) (______) ( 3𝜋 20 ) (_______) (_______)
(en rad)
cos 𝑥 √2
2
sin 𝑥 0,5
tan 𝑥 Indéfini
EXERCICES 5
Sur la figure 1.9, nommer chaque point d’intersection
et à l’aide d’un instrument de mesure approprié, donner
la mesure de chacun des angles figurant sur cette figure.
Figure 1.9
EXERCICES 6
Calculer la valeur de l’angle x° pour chacune des figure 1.10 et
figure 1.11 figures données.
Figure 1.11 Figure 1.10
EXERCICES 7
Déterminer la valeur des angles x° et y°
Figure 1.12

EXERCICES 8
Pour chacune des figures 1.13 et 1.14 données ci-dessous, déterminer a, b et x°.
Figure 1.14
Figure 1.13
EXERCICES 9 Pour chacune des figures 1.15 et 1.16 ci-dessous, reprendre l’énoncé de
l’exercice 8
Figure 1.15
Figure 1.16
EXERCICES 10 Pour chacune des figures 1.17 et 1.18 ci-dessous, déterminer b, X° et Y°.
EXERCICES 11 Pour les figures 1.19 et 1.20 données ci-dessous, déterminer a, X° et Y°.

EXERCICES 12
Après constat d’une défaillance sur l’escalier menant à la classe de PF3 du lycée de
Technique de Bamelo, un enseignant de F4-BA dudit Lycée sous instruction du proviseur
envisage les reconstruire. Après analyse, il a abouti à la conclusion que cet escalier doit
avoir une hauteur de 2m et une pente de 45°.
1- Schématiser ces escaliers par un triangle en respectant l’angle évoqué.
2- Déterminer la longueur de la base de cet escalier.
3- Déterminer le nombre de marche nécessaire pour réaliser cet escalier si une marche doit
avoir 20cm de haut et 20cm de large.
EXERCICES 13
On donne la figure 1.21 ci-contre.

Déterminer les inconnues suivantes :
b, MN, X° et Y°.
Figure 1.21
EXERCICES 14
On donne IP = 44, tan(x°) =0,75, Sin(z°)=0,32 et Cos(y°)=0,28

1- Calculer les distances NP, IP et IE
2- En déduire les valeurs de Cos(x°) et tan(z°)
3- En déduire la valeur de chacun des angles x°, y° et z°
Figure 1.22

SEQUENCE II : NOTION DE VECTEUR
 Définir la notion de scalaire
 Caractériser un vecteur
 Déterminer les coordonnées d’un vecteur
 Effectuer des opérations liées aux vecteurs
II.1- DEFINITION ET CARACTERISATION D’UN VECTEUR
Un scalaire est un nombre positif, négatif ou nul utilisé pour représenter des quantités
telles que distance, temps ; vitesse, force, vitesse, pression, etc.
Un vecteur est segment orienté. Il est caractérisé par :
 Son origine ou point d’application : C’est le point de départ du vecteur (𝑩, ici).
 Sa direction ou support : c’est la droite
passant par l’origine et l’extrémité du
vecteur. Ici c’est la droite (𝑫) ou (𝑪𝑩).
 Son sens : c’est l’orientation origine-
extrémité du vecteur symbolisé par une
flèche.
 Son module (norme ou intensité) :
c’est la longueur du segment origine-extrémité. Il est noté 𝑽 ou 𝑽⃗ ou encore 𝑩𝑪⃗
VECTEURS OPPOSES
Deux vecteurs sont opposés (fig. 1.4) si leurs

supports sont parallèles ou confondus, de même
module mais de sens contraires.
VECTEURS EQUIPOLLENTS OU EGAUX
Deux vecteurs sont équipollents (fig. 1.4) s’ils

ont même sens, même modules et leurs
supports sont parallèles ou confondus.
VECTEUR UNITAIRE : Soit 𝑽⃗ un vecteur. Si 𝑽⃗ = 𝟏 alors 𝑽⃗ est dit unitaire

II.2- COORDONNEES D’UN VECTEUR
II.2.1- Coordonnées cartésiennes dans le plan
Le plan est identifiable par le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗).
Les coordonnées cartésiennes d’un vecteur dans

le plan sont des scalaires obtenus par projection
orthogonale du vecteur sur les différents axes qui
constitue le repère donc l’origine est celle du vecteur.
Dans le plan, un vecteur possède toujours 2 coordonnées.
Soit le vecteur 𝑽⃗ représenté dans le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗), figure 2.2
𝑽𝒙 𝑽𝒙
 Ecriture : Le vecteur 𝑽⃗ s’écrit 𝑽⃗ = 𝑽𝒙 ⃗ + 𝑽𝒚 ⃗ ou 𝑽⃗ 𝑽𝒚
ou encore 𝑽⃗ 𝑽𝒚
𝑽𝒙 et 𝑽𝒚 sont appelées coordonnées cartésiennes du vecteur 𝑽⃗ respectivement sur l’axe

des abscisses (𝑶𝒙) et sur l’axe des ordonnées (𝑶𝒚).
 Détermination de 𝑽𝒙 et 𝑽𝒚 : ils sont obtenu à partir du triangle rectangle dont le

vecteur est l’hypoténuse en appliquant les relations :
𝑽𝒚 ô é é
sin 𝛼 = = ⟹ 𝑽𝒙 = 𝑽⃗ sin 𝛼
𝑽⃗ é
𝑽𝒙 ô é
cos 𝛼 = − = ⟹ 𝑽𝒙 = − 𝑽⃗ cos 𝛼
𝑽⃗ é
 Module : 𝑽⃗ = 𝑽𝒙 𝟐 + 𝑽𝒚 𝟐
Remarque : coordonnées connaissant l’origine et l’extrémité
Dans le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗), considérons le vecteur 𝑨𝑩⃗ dont les coordonnées de l’origine
𝑨 et de l’extrémité 𝑩 sont respectivement et , figure 2.3
Alors le vecteur 𝑨𝑩⃗ a pour coordonnées 𝑨𝑩⃗
 Module : 𝑨𝑩⃗ = (𝑥 − 𝑥 )𝟐 + (𝑦 − 𝑦 )𝟐

Exemple : les coordonnées des vecteurs 𝑸⃗, 𝑭⃗, 𝑼⃗, 𝑽⃗ et 𝑾⃗
 Par projection, on a : 𝑼⃗ 𝑾⃗
𝑼⃗ = 𝟐, 𝟓 ⃗ , 𝑽⃗ = 𝟒 ⃗ , 𝑸⃗ = 𝟒 ⃗ + 𝟐 ⃗
 Par calcul, on a :
𝑭𝒙 = 𝑭⃗ sin 45°
𝑭⃗ = 𝑭⃗ ⟹ 𝑭⃗ −3,75
−3,75
𝑭⃗
𝑭𝒚= 𝑭⃗ cos 45°
𝑾⃗ = 𝑾⃗ = 𝑾⃗ 5 −1 ⃗ 4
2−5 = 𝑾 −3
𝑽⃗ 𝑸⃗
II.2.2- Coordonnées cartésiennes dans l’espace
L’espace est identifiable par le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗, 𝒌⃗).

Soit 𝑶𝑴⃗ un vecteur dans le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗, 𝒌⃗).
 Ecriture : Le vecteur 𝑶𝑴⃗ s’écrit :

𝒙 𝒙
𝑶𝑴⃗ = 𝒙⃗ + 𝒚⃗ +𝒛𝒌⃗ ou 𝑬⃗ 𝒚 ou encore 𝑬⃗ 𝒚
𝒛 𝒛
𝒙 , y et 𝒛 sont appelées coordonnées cartésiennes du
vecteur 𝑶𝑴⃗ respectivement sur l’axe (𝑶𝒙), (𝑶𝒚) et sur Figure 2.4 Coordonnées
cartésiennes dans
l’axe (𝑶𝒛).
l’espace
Remarque : 𝒙⃗, 𝒚⃗ et 𝒛𝒌⃗ sont appelées composantes du vecteur 𝑶𝑴⃗
 Module : 𝑽⃗ = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
 Détermination de 𝒙, 𝒚 et 𝒛
Par calcul :
𝒙𝑷 𝒙𝑸
Soit le vecteur 𝑷𝑸⃗ représenté dans le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗, 𝒌⃗) tel que 𝑃 𝒚𝑷 et 𝑄 𝒚𝑸 .
𝒛𝑷 𝒛𝑸
𝑥𝑄 − 𝑥𝑃
Les coordonnées du vecteur 𝑷𝑸⃗ sont données par : 𝑷𝑸⃗ 𝑦𝑄 − 𝑦𝑃
𝑧𝑄 − 𝑧𝑃
𝟎 −𝟏 𝑥𝑄 − 𝑥𝑃 −1 − 0 −1
Exemple : Soient 𝑃 𝟐 et 𝑄 𝟏 alors 𝑷𝑸⃗ 𝑦𝑄 − 𝑦𝑃 ⃗ ⃗
= 𝑷𝑸 1 − 2 = 𝑷𝑸 −1
−𝟒 −𝟐 𝑧𝑄 − 𝑧𝑃 −2 + 4 2

II.3- OPERATIONS SUR LES VECTEURS
II.3.1- Somme de vecteurs

𝑻𝒙 𝑫𝒙 𝑸𝒙
Considérons le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗) et les vecteurs 𝑻⃗ 𝑻 , 𝑫⃗ 𝑫 et 𝑸⃗ 𝑸
𝒚 𝒚 𝒚
 Somme analytique de vecteur
La somme des vecteurs 𝑻⃗, 𝑫⃗ et 𝑸⃗ noté 𝑺⃗ est égale à : 𝑺⃗ = 𝑻⃗ + 𝑫⃗ + 𝑸⃗
𝑺𝒙 𝑻𝒙 𝑫𝒙 𝑸𝒙 𝑺𝒙 = 𝑻𝒙 + 𝑫𝒙 + 𝑸𝒙
𝑺⃗ 𝑺 = 𝑻⃗ 𝑻 + 𝑫⃗ 𝑫 + 𝑸⃗ 𝑸 ou encore 𝑺𝒚 = 𝑻𝒚 + 𝑫𝒚 + 𝑸𝒚
𝒚 𝒚 𝒚 𝒚
−3 −4 −1
5 −3 ⃗
Exemple : soient les vecteurs 𝑇⃗ , 𝐷⃗ , 𝐹 3 ⃗
, 𝐾 −7 et 𝐿⃗ 4 . Calculer les
−4 6
0 −3 1
sommes 𝑆⃗ = 𝑇⃗ + 𝐷⃗ et 𝑆 ⃗ = 𝐹⃗ + 𝐾⃗ + 𝐿⃗
𝑆 −3 −4 −1 −8
𝑆 5 −3 5−3 2
𝑆⃗ 𝑆 = + = = 𝑆 ⃗ 𝑆 = 3 + −7 + 4 = 0
−4 6 −4 + 6 2
𝑆 0 −3 1 −2
 Somme géométrique
de vecteur
Considérons le repère
𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗) et les vecteurs 𝑨⃗,
𝑪⃗ , 𝑯⃗ , 𝑱⃗ , 𝑴⃗ , 𝑵⃗.
Déterminons graphiquement
les sommes 𝑺𝟏⃗ = 𝑨⃗ + 𝑪⃗ et
𝑺𝟐⃗ = 𝑯⃗ + 𝑱⃗ + 𝑴⃗ + 𝑵⃗
II.3.2- Produit scalaire de deux vecteurs
𝑼 𝑽
Le produit scalaire de deux vecteurs 𝑼⃗ 𝑼𝒙 et 𝑽⃗ 𝑽𝒙 est le nombre 𝑼⃗ . 𝑽⃗ défini par :
𝒚 𝒚
𝑼⃗ . 𝑽⃗ = 𝑼⃗ 𝑽⃗ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 avec 𝜽 = (𝑼⃗ , 𝑽⃗)
𝑼⃗ . 𝑽⃗ = 𝑼𝒙 . 𝑽𝒙 + 𝑼𝒚 . 𝑽𝒚

Propriétés du produit scalaire : soient 𝑼⃗, 𝑽⃗ et 𝑾⃗ deux vecteurs, et 𝝀 un scalaire. Alors :
 𝑼⃗ . 𝑽⃗ = 𝑽⃗. 𝑼⃗ (commutativité)
 𝑾⃗ 𝑼⃗ + 𝑽⃗ = 𝑾⃗. 𝑼⃗ + 𝑾⃗. 𝑽⃗ (distributivité)
 𝑼⃗. 𝝀𝑽⃗ = 𝑽⃗. 𝝀𝑼⃗ = 𝝀(𝑼⃗ . 𝑽⃗)

 Si deux vecteurs sont orthogonaux alors leur produit scalaire est nul :
⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ = 𝟎 ; ⃗ . 𝒌⃗ = 𝒌⃗ . ⃗ = 𝟎 ; 𝒌⃗ . ⃗ = ⃗ . 𝒌⃗ = 𝟎
 Si deux vecteurs sont colinéaires, leur produit scalaire est égal à leur norme au carré :
𝑼⃗ . 𝑼⃗ = 𝑼𝟐 = 𝑼⃗ ; ⃗ . ⃗ = ‖⃗‖ = 𝟏 ; ⃗ . ⃗ = ‖⃗‖ = 𝟏 ; 𝒌⃗ . 𝒌⃗ = 𝒌⃗ =𝟏
Remarque : Le produit scalaire de deux vecteurs donne toujours un scalaire
−3 −4
5 −3 ⃗
Exemple : soient les vecteurs 𝑇⃗ , 𝐷⃗ ,𝐹 ⃗
3 et 𝐾 −7 .
−4 6
0 −3
1- Calculer les produits scalaires 𝑈 = 𝑇⃗. 𝐷⃗ et 𝑉 = 𝐹⃗ . 𝐾⃗
𝑈 = 𝑇⃗. 𝐷⃗ = 5(−3) + (−4)6 = −𝟑𝟗 𝑈 = 𝐹⃗ . 𝐾⃗ = (−4)(−3) + 3(−7) + 0(−3) = −𝟗
2- Calculer le module de chacun des vecteurs 𝑇⃗ , 𝐷⃗ , 𝐹⃗ et 𝐾⃗
𝑇⃗ = 𝑇 +𝑇 = 5 + (−4) = √𝟒𝟏 ; 𝐷⃗ = 𝐷 +𝐷 = (−3) + 6 = 𝟑√𝟓
𝐹⃗ = 𝐹 +𝐹 +𝐹 = (−3) + 3 + 0 = 𝟑√𝟐
𝐾⃗ = 𝐾 +𝐾 +𝐾 = (−4) + (−7) + (−3) = √𝟕𝟒
3- En déduire la valeur de chacun des angles 𝜃 = (𝑇⃗ , 𝐷⃗) et 𝛼 = (𝐹⃗ , 𝐾⃗ )
𝑈 = 𝑇⃗. 𝐷⃗ = 𝑇⃗ 𝐷⃗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⟹ cos 𝜃 = ⃗ ⃗

= = −0,908
√ ×√
⟹ 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔(−𝟎, 𝟗𝟎𝟖) = 𝟏𝟓𝟓, 𝟐𝟑°
𝑉 = 𝐹⃗ . 𝐾⃗ = 𝐹⃗ 𝐾⃗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⟹ cos 𝛼 = ⃗ ⃗
= = −0,247
√ ×√
⟹ 𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔(−𝟎, 𝟐𝟒𝟕) = 𝟏𝟎𝟒, 𝟑°

II.3.3- Produit vectoriel de deux vecteurs
𝑼𝒙 𝑽𝒙
Le produit vectoriel de deux vecteurs 𝑼⃗ 𝑼𝒚 et 𝑽⃗ 𝑽𝒚 est le vecteur 𝑾⃗ = 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ défini par :
𝑼𝒛 𝑽𝒛
 Sa direction : elle est perpendiculaire (ou normale) au plan défini par (𝑼⃗ , 𝑽⃗)
 Son sens : il est tel que le trièdre (𝑼⃗ , 𝑽⃗ , 𝑾⃗) est direct
 Son module : 𝑾⃗ = 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ = 𝑼⃗ 𝑽⃗ 𝒔𝒊𝒏(𝑼⃗ , 𝑽⃗)
II.3.3.1- Détermination des coordonnées de 𝑼⃗ ⋀ 𝑽⃗

𝑼𝒙 𝑽𝒙
𝑼𝒚 𝑽𝒚 𝑼 𝑽𝒙 𝑼𝒙 𝑽𝒙 ⃗
𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ = 𝑼⃗ 𝑼𝒚 ∧ 𝑽⃗ 𝑽𝒚 = ⃗− 𝒙 ⃗+ 𝑼 𝑽𝒚 𝒌
𝑼𝒛 𝑽𝒛 𝑼𝒛 𝑽𝒛 𝒚
𝑼𝒛 𝑽𝒛
𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ = 𝑼𝒚 𝑽𝒛 − 𝑼𝒛 𝑽𝒚 ⃗ − (𝑼𝒛 𝑽𝒛 − 𝑼𝒛 𝑽𝒙 ) ⃗ + (𝑼𝒙 𝑽𝒚 − 𝑼𝒚 𝑽𝒙 ) 𝒌⃗
II.3.3.2- Propriétés du produit vectoriel : soient 𝑼⃗ et 𝑽⃗ deux vecteurs, et 𝝀 un scalaire.

Alors :
 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ ≠ 𝑽⃗ ∧ 𝑼⃗ (non commutativité) 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ = −(𝑽⃗ ∧ 𝑼⃗)

 𝑾⃗ ∧ 𝑼⃗ + 𝑽⃗ = 𝑾⃗ ∧ 𝑼⃗ + 𝑾⃗ ∧ 𝑽⃗ (distributivité)
 𝑾⃗ ∧ 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ ≠ (𝑾⃗ ∧ 𝑼⃗) ∧ 𝑽⃗ (non associativité)
 (𝝀𝑼⃗) ∧ 𝑽⃗ = 𝑼⃗ ∧ (𝝀𝑽⃗) = 𝝀(𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗)

 Si deux vecteurs sont colinéaires alors leur produit vectoriel nul :
⃗ ∧ ⃗=𝟎 ; ⃗ ∧ ⃗=𝟎 ; 𝒌⃗ ∧ 𝒌⃗ = 𝟎 ; 𝑼⃗ ∧ 𝑽⃗ = 𝟎
 Soit le repère 𝑹 ≡ (𝑶; ⃗, ⃗, 𝒌⃗) alors :
⃗ ∧ ⃗ = 𝒌⃗ ; ⃗ ∧ 𝒌⃗ = ⃗ ; 𝒌⃗ ∧ ⃗ = ⃗ ⟹ ‖⃗ ∧ ⃗ ‖ = ⃗ ∧ 𝒌⃗ = ⃗ ∧ 𝒌⃗ =𝟏
Remarque :
 Le produit vectoriel de deux vecteurs donne un vecteur

 Le produit vectoriel se fait entre deux vecteurs de même nature et dimension
supérieure ou égale à 3.
−3 8 −4
Exemple : soient les vecteurs 𝐹⃗ 3 , 𝑄⃗ 2 et 𝐾⃗ −1 .
0 6 −3
Effectuer chacune des opérations suivantes :

−3 −4
3 −1 −3 −4 −3 −4 ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝐹 ∧ 𝐾 = 𝐹 3 ∧ 𝐾 −1 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ + 𝑘 = −𝟗 ⃗ − 𝟗 ⃗ + 𝟏𝟓 𝒌⃗
0 −3 0 −3 3 −1
0 −3
8 −4
2 −1 8 −4 8 −4 ⃗
𝑄⃗ ∧ 𝐾⃗ = 𝑄⃗ 2 ∧ 𝐾⃗ −1 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ + 𝑘 = 𝟎 ⃗ − 𝟎 ⃗ + 𝟎 𝒌⃗ = 𝟎
6 −3 6 −3 2 −1
6 −3
−3 8
3 2 −3 8 −3 8 ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝐹 ∧ 𝑄 = 𝐹 3 ∧ 𝑄 2 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ + 𝑘 = 𝟏𝟖 ⃗ + 𝟏𝟖 ⃗ − 𝟑𝟎 𝒌⃗
0 6 0 6 3 2
0 6
8 −3
2 3 8 −3 8 −3 ⃗
𝑄⃗ ∧ 𝐹⃗ = 𝑄⃗ 2 ∧ 𝐹⃗ 3 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ + 𝑘 = −𝟏𝟖 ⃗ − 𝟏𝟖 ⃗ + 𝟑𝟎 𝒌⃗
6 0 6 0 2 3
6 0
−4 8
−1 2 −4 8 −4 8 ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝐾 ∧ 𝑄 = 𝐾 −1 ∧ 𝑄 2 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ + 𝑘 = 𝟎 ⃗ − 𝟎 ⃗ + 𝟎 𝒌⃗ = 𝟎
−3 6 −3 6 −1 2
−3 6
I.4- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICES 1
Pour chacun des vecteurs donnés ci-dessous, donner

leurs caractéristiques.
EXERCICES 2
Donner le nom et les caractéristiques de chacun des
vecteurs donnés ci-dessous.

EXERCICES 3
Pour chacun des vecteurs donnés
ci-contre, donner leurs caractéristiques.
EXERCICES 4
Donner le nom et les caractéristiques de
chacun des vecteurs donnés ci-dessous.
EXERCICES 5
Donner les coordonnées de chacun des vecteurs
donnés ci-contre.
EXERCICES 6 Dans le repère 𝑅 ≡ (𝐴; 𝑋, 𝑌)
1- Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝐴𝐻⃗ , 𝐴𝑃⃗ , 𝐻𝑃⃗, 𝐹⃗

et 𝐹⃗ sachant que 𝐹⃗ et 𝐹⃗ ont respectivement pour modules
47N et 71N. Les distances sont en cm
2- Déterminer les produits scalaires 𝐴𝐻⃗ . 𝐴𝑃⃗ , 𝐹⃗.𝐻𝑃⃗, 𝐹⃗.𝐹⃗
𝐹⃗ 𝐹⃗

EXERCICES 7 Dans le repère 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑋, 𝑌, 𝑍)
1- Déterminer les composantes des vecteurs 0𝐽⃗ , 𝐴𝐽⃗, 𝐵𝑂⃗, 𝑂𝐴⃗ et 𝐹⃗
2- Déterminer les produits scalaires suivants 𝐵𝑂⃗. 𝑂𝐴⃗ et 𝐵𝑂⃗. 𝐹⃗ , conclure après chaque calcul.
3- Déterminer les produits vectoriels 𝐴𝐽⃗ ∧ 𝐹⃗
4- Déterminer le produit vectoriel 𝑂𝐴⃗ ∧ 𝐹⃗, puis conclure.
EXERCICES 8 Dans le repère 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑋, 𝑌)
1- Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗

sachant que 1mm vaut 25N.
2- En déduire le module de chacun de ces vecteurs
EXERCICES 9
Dans les repères 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑥, 𝑦) et 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑥′, 𝑦′),
Déterminer les coordonnées de 𝐹⃗
EXERCICES 10 Dans le repère 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑋, 𝑌, 𝑍),

déterminer les coordonnées de 𝐴𝐵⃗

Pour chacune des figures données, déterminer les coordonnées de 𝐹⃗ en fonction de 𝐹⃗
Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
−3 2 2
EXERCICES 12 On donne les vecteurs 𝑃⃗ 1 ; 𝑄⃗ −1 et 𝑉⃗ 0
−3 3 −1
1- Déterminer le produits scalaires 𝑃⃗ . 𝑄⃗ , 𝑃⃗ . 𝑉⃗ et 𝑉⃗ . 𝑄⃗
2- Déterminer les produits vectoriels 𝑃⃗ ∧ 𝑄⃗ , 𝑃⃗ ∧ 𝑉⃗ et 𝑉⃗ ∧ 𝑄⃗
3- Déterminer la norme de chacun des vecteurs 𝑃⃗ , 𝑉⃗ et 𝑄⃗
4- Déterminer les angles respectivement entre 𝑃⃗ et 𝑉⃗ , 𝑃⃗ et 𝑄⃗ , 𝑉⃗ et 𝑄⃗ .
1- Déterminer les coordonnées du vecteur 𝑇⃗ de la barre 1.
2- Déterminer en fonction du module 𝑇⃗ ou 𝑇⃗ ,
l’expression des coordonnées des vecteurs 𝑇⃗ et 𝑇⃗
3- Déterminer 𝑇 et 𝑇 si 𝑇 = 150𝑁
4- Déterminer 𝑇 si 𝑇⃗ + 𝑇⃗ + 𝑇⃗ = 0⃗
−3 2 2
EXERCICES 14 On donne les vecteurs suivants 𝑃⃗ 1 ; 𝑀⃗ −1 ; 𝑇⃗ 0 et 𝑆⃗ = 𝑃⃗ + 𝑀⃗ + 𝑇⃗
−3 3 −1
⃗
1- Déterminer les coordonnées de 𝑆.
2- Déterminer la norme du vecteur 𝑆⃗.

EXERCICES 15 Pour chacune des figures données, déterminer par la méthode du

dynamique la somme géométrique des vecteurs y figurant. Echelle : 0,5cm pour 10daN
1- Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝐹⃗, 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗
1- Déterminer analytiquement la somme 𝑆⃗ = 𝐹⃗ + 𝐹⃗ + 𝐹⃗ + 𝐹⃗
EXERCICES 17 Construire la somme géométrique des vecteurs donnés ci-dessous.
𝑅⃗
𝑅⃗
𝑅⃗
𝑅⃗
𝑅⃗
Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝑇⃗

1- Placer les points 𝑇(−2 ; 1) et 𝑅(2 ; 5), puis tracer le vecteur

2- Déterminer les coordonnées de 𝑅𝑇⃗, 𝐿⃗ et 𝑃⃗
3- Construire et déterminer les coordonnées de 𝑆⃗ = 𝐿⃗ + 𝑃⃗ + 𝑅𝑇⃗, puis calculer son module

SEQUENCE III : NOTION DE VECTEUR FORCE

ET RESULANTE DE FORCE
 Appréhender la notion de force

 Déterminer la résultante de plusieurs forces
III.1- NOTION DE VECTEUR FORCE
III.1.1- Définition
La force est une grandeur vectorielle capable de provoquer le mouvement d’un corps, de
le modifier ou de le maintenir au repos. Ainsi la force apparaît comme toute cause permettant
de rendre compte de l’action mutuelle entre deux ou plusieurs corps.
III.1.2- Caractéristiques d’une force
Une force est caractérisée par : 𝑴𝟑/𝟐⃗

 Son point d’application
 Sa direction
 Son sens
 Son module ou intensité.
REMARQUE : Dans le système international, l’unité de la force est le newton (N). La force
est mesurer à l’aide d’un appareil appelé dynamomètre. La force étant définie comme un
vecteur, les opérations sur les forces sont les mêmes que celles sur les vecteurs.
III.1.3- Représentation d’une force
Un vecteur force est représenté par un segment orienté dont la longueur est définie par
l’échelle de représentation graphique indiquée mettant en relation l’unité de longueur
considéré et le Newton.
Exemple : soit à représenter le vecteur force 𝑴𝟑/𝟐⃗ valant 6 N, de l’action de la main 3 sur la
clé 2 à l’échelle graphique 1cm pour 2N.
Soit x la longueur graphique rechercher, on a :

𝟑 𝒄𝒎
𝑴𝟑/𝟐⃗
𝟏𝒄𝒎 ⟶ 𝟐𝑵 𝟏×𝟔
⟹ 𝒙= = 𝟑 𝒄𝒎
𝒙 ⟶ 𝟔𝑵 𝟐

III.2- NOTION DE RESULTANTE DE FORCES
On appelle résultante de forces, la somme vectorielle de toutes les forces considérées.

Autrement dit, c’est l’unique force permettant d’équilibrer ou d’annuler toutes les forces
considérées mises en ensemble.
Nous nous intéresserons à sa détermination graphique.
III.2.1- Cas de deux forces concourantes : Méthode du parallélogramme
III.2.1.1- Cas de deux vecteurs forces ayant le même point d’application (origine)
 A l’aide d’un compact mesurer la longueur du premier vecteur force ;

 Placer la pointe du compact sur l’extrémité du deuxième vecteur force et tracer un arc
de cercle dans le sens de la force ;
 Reprendre le processus (les deux étapes ci-dessus) avec le deuxième vecteur force.
Les deux arcs de cercles ainsi obtenus se coupent en un point P. C’est l’extrémité de
la résultante 𝑹⃗ ;
 Relier l’origine des deux vecteurs forces au point P obtenu. figure 3.2
Figure 3.2 Résultante par la méthode du parallélogramme
III.2.1.2- Cas de deux vecteurs forces n’ayant pas le même point d’application (origine)
 Faire glisser les deux vecteurs forces suivant leur droite d’action jusqu’à obtenir le
point de concours (rencontre) I. C’est l’origine de la résultante 𝑹⃗.
 Appliquer par la suite la méthode du parallélogramme donnée plus haut. Figure 3.3
Figure 3.3 Résultante de deux forces concourantes d’origine différente

Remarque : Le module de la résultante de deux forces est toujours :
𝑹 = 𝑹⃗ = 𝑭𝟏 𝟐 + 𝑭𝟐 𝟐 + 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
III.2.2- Cas de plusieurs vecteurs forces concourantes au même point
Pour avoir la résultante 𝑹⃗ de plus de deux forces, on utilise généralement la méthode du

dynamique ou polygone de forces.
Méthode du dynamique ou polygone de forces
Elle consiste à représenter successivement toutes les forces mises en jeu, l’extrémité
de l’une des forces étant l’origine de la suivante. Une fois toutes les forces représentées, la
résultante le vecteur force ayant pour origine celle du premier vecteur force et pour extrémité
celle du dernier vecteur force (figure 3.4).
1cm 2N 𝑭𝟏⃗(𝟏𝟎𝑵)
𝑭𝟐⃗
𝑭𝟒⃗
𝑭𝟐⃗(𝟔𝑵)
𝑭𝟏⃗
𝑭𝟑⃗(𝟒𝑵)
𝑹⃗ 𝑭𝟑⃗
𝑭𝟒⃗(𝟖𝑵)
Figure 3.4 Résultante de plusieurs forces concourantes de même origine
III.2.3- Cas de plusieurs vecteurs forces concourantes au même point
La méthode utilisée est celle du 𝑼⃗ 𝑽⃗ + 𝑼⃗ = 𝑹⃗

polygone des forces ou dynamique
𝑽⃗ 𝑹⃗
figure 3.5 Résultante de forces parallèles
Remarque : Pour déterminer graphiquement le module de la résultante, il n’est pas

nécessaire de déterminer son point d’application, sa direction, son sens mais tout autre point
pris comme origine suffisent (figure 3.4 et figure 3.5).

Projection d’une force sur un plan :
Dans un repère orthonormé (Ox, Oy),

on peut projeter une force 𝑭⃗ :
Fx et Fy sont les composantes de F dans le repère (Ox, Oy).
III.4- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICES 1 : Connaissance du cours

Répondre par vrai (ou V) ou faux (ou F) aux affirmations suivantes :
1- La force est une grandeur scalaire ____________________________________________
2- Une force est définie par 4 caractéristiques _____________________________________
3- Une force est définie comme un vecteur _______________________________________
4- L’unité de mesure d’une force est le Newton, de symbole (N) _______________________
5- L’appareil permettant de mesurer la valeur d’une force est la balance ________________
6- L’unité de mesure d’une force est le kilogramme, de symbole (kg) ___________________
7- L’appareil permettant de mesurer la valeur d’une force est le dynamomètre ____________
EXERCICES 2
Prisca tire un objet par l’intermédiaire d’une corde (figure 3.6). On s’intéresse à la force
exercée par la corde sur le crochet. Elle a pour valeur 3N.
1- Compléter les caractéristiques de la force :
Point d’application : _________________
Direction : _________________________________
Sens : ____________________________________
Valeur : ___________________________________ Figure 3.6
2- Echelle 1cm pour 1N. Calculer la longueur de la flèche
3- Représenter la flèche sur la figure 3.6

EXERCICE 3
1- Donner le nom de l’appareil permettant de mesurer la valeur d’une force.

2- Quelle est l’unité de mesure d’une force dans le système international ?
3- Donner le symbole de cette unité de mesure.
4- Par quoi est représentée une force ?
EXERCICE 4
Jovanie tire sur le tendeur avec sa main (figure 3.7). Représenter la force exercée par la
main (M) sur le tendeur (T) sachant qu’elle a pour valeur 7N. Echelle 1cm pour 2N
Figure 3.7
EXERCICE 5 Observer la photo ci-contre (figure 3.8).
1- Quel est le nom de l’appareil de mesure utilisé sur cette image ?
2- En quelle unité cet appareil est-il gradué ?
3- Quelle est la valeur de la force exercée par la pomme sur cet appareil ?
4- Représenter sur la photo, la force exercée par la pomme sur cet appareil.
Figure 3.8
EXERCICES 6 Soit le repère 𝑅 ≡ (𝐴; 𝑋, 𝑌) lié à une chape (figure 3.9).
1- Déterminer les coordonnées des forces 𝑇⃗ et 𝑇⃗ .
2- Déterminer analytiquement la résultante 𝑅⃗ des

forces 𝑇⃗ et 𝑇⃗ agissant sur le palier en A
3- Déduire le module de la résultante 𝑅⃗
4- Construire graphiquement 𝑅⃗ par la méthode du

parallélogramme sur la figure donnée. Figure 3.9

EXERCICES 7
Soit trois barres encastré dans un gousset et soumis
à trois forces 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗ telles que schématisées sur la
figure 3.10 ci-contre.
1- Déterminer les coordonnées de chacune des forces 𝐹⃗,

puis celles de 𝐹⃗ et 𝐹⃗ en fonction 𝐹⃗ et 𝐹⃗
respectivement. Figure 3.10
2- Déterminer la valeur de 𝐹⃗ et 𝐹⃗ qui annule la résultante 𝑅⃗ des forces 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗
2- Déterminer la valeur de la résultante 𝑅⃗ = 𝐹⃗ + 𝐹⃗
EXERCICES 8
Soit une vis encastrée dans un mur et dont la tête
subit l’action de quatre forces 𝐹⃗, 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗ exercées
par des câbles de manutention (figure 3.11).
1- Déterminer les coordonnées de chacune des forces

𝐹⃗, 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗.
forces 𝐹⃗, 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗ agissant sur la vis
Figure 3.11
4- Construire graphiquement 𝑅⃗ par la méthode du parallélogramme, puis par la méthode du
dynamique. Prendre 1cm pour 10N pour la méthode du dynamique.
EXERCICES 9
Soit la figure 3.12 ci-dessous présentant trois remorqueurs exerçant sur la chaloupe trois
forces 𝑅 ⃗, 𝑅 ⃗ et 𝑅 ⃗.
1- Déterminer les coordonnées de chacune des forces 𝑅 ⃗, 𝑅 ⃗ et 𝑅 ⃗.
2- Déterminer analytiquement la résultante 𝑅⃗ des forces 𝑅 ⃗, 𝑅 ⃗ et 𝑅 ⃗.
4- En déduire l’angle formé entre la résultante 𝑅⃗ et l’horizontal.

5- Construire graphiquement 𝑅⃗ par la méthode du parallélogramme : 1cm pour 200kN
Figure 3.12
EXERCICES 10 Dans le repère 𝑅 ≡ (𝐴; 𝑋, 𝑌, 𝑍) est lié à une fourche (figure 3.13).
1- Déterminer les coordonnées des 𝐹⃗ et 𝐹⃗ sachant que 𝐹⃗ et 𝐹⃗ ont respectivement pour

modules 60N et 80N.
2- Déterminer les produits vectoriels 𝐹⃗ ∧ 𝐹⃗ et 𝐹⃗ ∧ 𝐹⃗, puis comparer les résultats.
4- Construire graphiquement 𝑅⃗ par la méthode du parallélogramme, puis par la méthode du
dynamique. Prendre 1cm pour 20N pour la méthode du dynamique.
𝐹⃗ 𝐹⃗
Figure 3.13
EXERCICES 11 Soit le repère 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑋, 𝑌) lié au palier (figure 3.14).
1- Déterminer les coordonnées des forces 𝐴⃗ et 𝐵⃗ .

forces 𝐴⃗ et 𝐵⃗ agissant sur le palier en O
4- Construire graphiquement 𝑅⃗ par la méthode du
parallélogramme sur la figure donnée
Figure 3.14

EXERCICES 12
Soit trois barres encastrées dans un gousset et

soumis à l’action de trois forces 𝑇⃗, 𝑇⃗ et 𝑇⃗ telles que
schématisées sur la figure 3.15 ci-contre.
1- Déterminer les coordonnées du vecteur 𝑇⃗ de la

barre 1. Figure 3.15
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2- Déterminer 𝑇 et 𝑇 si 𝑇 = 100𝑁
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
4- Déterminer 𝑇 si 𝑇⃗ + 𝑇⃗ + 𝑇⃗ = 0⃗
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

SEQUENCE IV : MOMENT D’UNE FORCE - COUPLE
 Calculer le moment d’une force par rapport à un point
 Calculer le moment d’une force par rapport à un axe fixe
 Enoncer et appliquer le théorème de VARIGNON
IV.1- MOMENT D’UNE FORCE PAR RAPPORT A UN POINT
IV.1.1- DEFINITION : METHODE DU BRAS DE LEVIER
Le moment d’une force 𝑭⃗ par rapport à un point 𝑨,

noté 𝑴𝑨 (𝑭⃗), est égale en mesure algébrique au
produit du module 𝑭⃗ de 𝑭⃗ par le bras de levier 𝒅.
𝑴𝑨 𝑭⃗ = ± 𝑭⃗ . 𝒅
𝒅 : est la distance entre le point d’application du

Figure 4.1 Méthode du bras
moment et la direction de la force 𝑭⃗
de levier
Unité : 𝑭 : Force en 𝑵 ; 𝒅 : Distance en 𝒎 ; 𝑴𝑨 𝑭⃗ : Moment en 𝑵. 𝒎
IV.1.2- CONVENTION DE SIGNE
 Si la force 𝑭⃗ fait tourner le solide autour de A dans le sens trigonométrique alors le

moment est dit positif (figure 4.1) ;
 Si 𝑭⃗ provoque un mouvement dans le sens inverse alors le moment devient négatif ;
 Si la direction de 𝑭⃗ rencontre le point d’application du moment alors le moment est
nul (𝒅 = 𝟎).
Remarque :
 Le moment d’une force par rapport à un point obtenu par la méthode du bras
de levier est toujours un scalaire.
 Si B est le point d’application de 𝑭⃗ et si la longueur AB est connue, alors 𝑴𝑨 (𝑭⃗)
peut être calculé par la relation:
𝑴𝑨 𝑭⃗ = 𝑭⃗ . 𝑨𝑩⃗ sin 𝛼 où 𝒅 = 𝑨𝑩⃗ sin 𝛼

Exemple 4.1 :
Soit le schéma partiel ci-contre d’un arc dont la corde

est tendu par une force 𝐹⃗ .
Déterminer le moment en B de la force 𝐹⃗ qui permet

de tendre la corde de l’arc.
On a : 𝑑 = 650 + 170 = 820𝑚𝑚
Ainsi le moment en B de la force 𝐹⃗ est : 𝑀 𝐹⃗ = 𝑑. 𝐹⃗ = 0,82 × 180
𝑴𝑩 𝑭⃗ = 𝟏𝟒𝟕, 𝟔 𝑵𝒎
IV.1.3- Théorème de VARIGNON
Le moment d’une force 𝑭⃗ par rapport à un point A est égal à la somme algébrique des
moments de ses composantes 𝑼⃗ et 𝑽⃗ par rapport au même point (figure 4.2).
𝑴𝑨 𝑭⃗ = 𝑴𝑨 𝑼⃗ + 𝑴𝑨 𝑽⃗
𝑴𝑨 𝑭⃗ = (± 𝑼⃗ . 𝒅𝑼 ) + (± 𝑽⃗ . 𝒅𝑽 )
Figure 4.2 Moment d’une force par la méthode de VARIGNON
Exemple 4.2 :
Déterminons le bras de levier 𝒅 nécessaire pour faire pivoter la

poutre ci-contre.
𝐹⃗ = 𝐹⃗ . cos(60°) = 1000 × 0,5 = 500 𝑁
√3
𝐹⃗ = 𝐹⃗ . sin(60°) = 1000 × = 866 𝑁
2
𝑀 𝐹⃗ = 𝑀 𝐹⃗ + 𝑀 𝐹⃗ = −1 × 𝐹⃗ + 0,16 × 𝐹⃗
= −500 + 1,6 × 866 = 885,6 𝑁. 𝑚

⃗ ,
Or 𝑀 𝐹⃗ = 𝐹⃗ . 𝑑 ⟹ 𝑑= ⃗
= = 0,8856𝑚
IV.2- VECTEUR MOMENT : METHODE DU PRODUIT VECTORIEL
Soit un point B, quelconque,

appartenant à la direction de la force 𝑭⃗.
Le moment en A de 𝑭⃗ est défini par le
vecteur : 𝑴𝑨⃗ 𝑭⃗ = 𝑨𝑩⃗ ∧ 𝑭⃗
Rappel :
 𝑨𝑩⃗ ∧ 𝑭⃗ ≠ 𝑭⃗ ∧ 𝑨𝑩⃗ ;
 𝑨𝑩⃗ ∧ 𝑭⃗ = − 𝑭⃗ ∧ 𝑨𝑩⃗
 Le moment ou vecteur moment
d’une force par rapport à un
point obtenu par le produit
vectoriel est toujours un vecteur.
 Le sens positif ou négatif du
vecteur moment est donné par la
règle de trois doigts.
Exemple 4.3 :
Soit la poutre encastrée ci-contre.

Déterminer le moment de la force 𝑭⃗ par rapport
au point A tendant à faire pivoter cette poutre.
𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐴𝐵⃗ ∧ 𝐹⃗
0,5 𝐹 sin(30°)
= 𝐴𝐵⃗ −0,3 ∧ 𝐹⃗ −𝐹 cos(30°)
0 0
= [ −0,5𝐹 cos(30°) + 0,3 𝐹 sin(30°) ] 𝑘⃗
𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = −283 𝑘⃗

IV.3- RELATION FONDAMENTAL ENTRE LES MOMENTS
Soit une force 𝐹⃗ appliquée au point M, et deux points quelconques A et B.
Par définition, 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐴𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗ et 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐵𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗
D’après la relation de Chasles 𝐵𝑀⃗ = 𝐵𝐴⃗ + 𝐴𝑀⃗
Ainsi 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐵𝐴⃗ + 𝐴𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗
D’où 𝑴𝑩⃗ 𝑭⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑭⃗ + 𝑩𝑨⃗ ∧ 𝑭⃗
IV.4- MOMENT D’UNE FORCE PAR RAPPORT A UN AXE FIXE
Le moment de la force 𝑭⃗ par rapport

à un axe fixe U est égal au produit
scalaire du vecteur 𝒖⃗ par le vecteur
moment 𝑴𝑨⃗ 𝑭⃗ dans lequel A est un
point quelconque appartenant au support
de 𝒖⃗.
𝑴𝑼 𝑭⃗ = 𝒖⃗. 𝑴𝑨⃗ 𝑭⃗
𝒖⃗ étant un vecteur unitaire porté par l’axe

𝑼, c’est-à-dire ‖𝒖⃗‖ = 𝟏.
Exemple 4.4 : Reprenons l’exemple 4.3 et calculons le moment de la force 𝑭⃗ par rapport aux
axes (A ; x), (A ; y) et (A ; z).
⃗ est le vecteur unitaire porté par l’axe (A ; x) , ⃗ celui porté par l’axe (A ; y) et 𝒌⃗ celui porté
par l’axe (A ; z). On a lors :
𝑀( ; ) 𝐹⃗ = 𝚤⃗. 𝑀 𝐹⃗ ⃗ = −283 𝚤⃗ × 𝑘⃗ = −283 × 0 = 𝟎𝑵𝒎
𝑀( ; ) 𝐹⃗ = 𝑗. 𝑀 𝐹⃗ ⃗ = −283 𝚥⃗ × 𝑘⃗ = −283 × 0 = 𝟎𝑵𝒎
𝑀( ; ) 𝐹⃗ = 𝑘⃗ . 𝑀 𝐹⃗ ⃗ = −283 𝑘⃗ × 𝑘⃗ = −283 × 1 = −𝟐𝟖𝟑𝑵𝒎

IV.5- MOMENT RESULTANT DE PLUSIEURS FORCES
Le moment résultant 𝑴 au point A est le moment de la force résultante de toutes les

forces considérées. Autrement dit, c’est la somme totale des moments en A de chacune des
forces considérées.
Soit n forces s’exerçant sur un solide quelconque. Alors le moment résultant en un point
quelconque A du solide est égal :
𝑴𝑨⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝟏⃗ + 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝒏⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑹⃗
Avec 𝑹⃗ = 𝑭𝟏⃗ + 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑭𝒏⃗
IV.6- NOTION DE COUPLE
Définition
On appelle couple (𝑪), le moment par rapport à un axe engendré par deux forces
d’égales intensités, de sens contraires et de directions (supports) parallèles.
Son intensité ne dépend que de l’intensité des forces et de la distance 𝒅 entre ces deux
forces. Il est donné par la relation :
𝑪 = 𝑴𝑶⃗ 𝑭⃗ = ± 𝑭⃗ . 𝒅
O est point quelconque du solide.
IV.7- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICES 1
Un panneau de signalisation est soumis à l’action
𝑅⃗ du vent au point G telle que présenté à la figure 4.8
1- Calculer le moment de la force 𝑅⃗ par rapport au

point A. Figure 4.8

EXERCICES 2
1- Détermine respectivement le moment de la force 𝑆⃗

par rapport au point C.
2- Détermine respectivement le moment de la force 𝑇⃗
par rapport au point C.
3- Déduire le moment résultant des forces 𝑆⃗ et 𝑇⃗.
EXERCICES 3
Une vis encastrée dans une poutre en bois est
soumis à l’action d’un câble de manutention telle que
présenté à la figure 4.9
𝐹⃗ (20𝑑𝑎𝑁)
1- En utilisant la méthode de Varignon, calculer le
Figure 4.9
moment en A de la force 𝐹⃗ .
2- Déterminer le bras de levier 𝑑 (distance entre A et le support de 𝐹⃗ ).
3- En utilisant la méthode du bras de levier, calculer le moment en A de la force 𝐹⃗ .
4- Quelle conclusion peut-on tirer des résultats de ces deux méthodes ?
EXERCICES 4
L’on veut déterminer la force minimale 𝑭𝟐⃗

nécessaire pour équilibrer une masse exerçant une
force 𝑭𝟏⃗(8N) sur une balance. L’on propose deux
options de figures (a) et (b).
1- Sur la figure (a), déterminer l’intensité de 𝑭𝟐⃗ sachant qu’un carreau vaut 2cm de long.
2- Sur la figure (b), déterminer l’intensité de 𝐹⃗ sachant qu’un carreau vaut 2cm de long.

EXERCICES 5
Soit la figure 4.10 donnée ci-contre.
1- Déterminer les coordonnées des vecteurs 𝑂𝐵⃗ et 𝐹⃗ .

2- moment en O de la force 𝐹⃗ par la méthode de
Varignon.
3- Déterminer le moment en O de la force 𝐹⃗ par la
méthode du produit vectoriel. Figure 4.10
EXERCICES 6
L’effort 𝐹⃗ , exercé par la petite Lionelle sur une clé à mollet pour dévisser un écrou est
représenté sur la figure 4.11
1- Déterminer les coordonnées de 𝐵𝐴⃗ et 𝐹⃗ .

2- Donner deux méthodes permettant de
déterminer le moment en A de l’effort exercé par
Lionelle sur la clé à mollet.
2- Déterminer à travers les méthodes citées, le Figure 4.11

moment A de la force 𝐹⃗ .
EXERCICES 7
On veut soulever le pont levis à l’aide du corps K qui exerce une force de traction 𝑇⃗ sur
le pont (figure 4.12). La longueur du pont 𝐴𝐷 = 6𝑚, son poids 𝑃⃗ (8000𝑁) exercé en G et
l’angle formé entre le pont de levis et la force de traction est 𝛼 = 40°.
1- Quelle est le centre de rotation du pont de levis ?
2- Déterminer le bras de levier 𝑑 et 𝑑 respectivement des forces 𝑃⃗ et 𝑇⃗.
3- Déterminer la force de traction 𝑇⃗.
4- Déduire la masse du corps K.
Figure 4.12

EXERCICES 8
En utilisant la méthode de votre choix, déterminer le moment
en O de la force 𝐹⃗ .
Figure 4.13
EXERCICES 9
Exerce sur une clé à bougie les
efforts et permettant de desserrer un
écrou (figure 4.14). On suppose que
l’effort 𝐹⃗ à pour intensité 𝐹⃗ = 200𝑁
Figure 4.14
1- Pour les 4 positions indiquées sur la figure, déterminer le couple de desserrage C exercé
par la clé sur l’écrou en O.
2- Pour les 4 positions indiquées sur la figure, déterminer le couple de desserrage C exercé
par la clé sur l’écrou en E.
EXERCICES 10
Une poulie de rayon 𝑅 = 10𝑐𝑚 est montée sur un 𝑇⃗(130 daN)
arbre et soumis à l’action de deux tensions 𝑇⃗ et 𝑡⃗

pivote autour du point A (figure 4.15).
1- Calculer le moment résultant en A.

2- Quel est le couple disponible sur l’arbre de
transmission ? Figure 4.15
EXERCICES 11
Perfore l’un des murs de sa salle de classe dans
le but de fixer des pommelles qui serviront à fixer une
réglette. La perceuse portative qu’il utilise a un couple
𝐶 = 35𝑁. 𝑚 qu’il transmet à un foret à trois lèvres
représenté à la figure 4.16
Déterminer les efforts de coupe 𝐹⃗ exercée sur les

Figure 4.16
trois lèvres du foret.

EXERCICES 12
Soit une poutre encastrée sur un mur à l’aide de
vis de fixation telle que représenté à la figure 4.17
1- Calculer le moment en A, B, O et C de la force 𝐹⃗ .

2- Déterminer le moment résultant en O exercé par Figure 4.17
le couple de force (𝐹⃗ ; −𝐹⃗ ).
3- Quelle est l’expression en fonction de 𝑇⃗ , du couple engendré par les forces 𝑇⃗ ; −𝑇⃗ ?
EXERCICES 13 METHODE DU PRODUIT VECTORIEL

On donne la figure 4.18 ci-contre.
1- Donner les coordonnées des vecteurs 𝑂𝐽⃗, 𝐵𝐽⃗, 𝐼𝐽⃗, 𝐴𝐽⃗ et 𝐹⃗
2- Déterminer le moment en I de la force 𝐹⃗ .
3- En déduire le moment de la force 𝐹⃗ par rapport aux axes (𝐼; 𝑥⃗), (𝐼; 𝑦⃗) et (𝐼; 𝑧⃗).
4- Déterminer le moment de la force par rapport au point O.
5- En déduire le moment de la force 𝐹⃗ par rapport aux axes (𝑂; 𝑥⃗), (𝑂; 𝑦⃗) et (𝑂; 𝑧⃗).
6- Déterminer le moment de la force par rapport au point B.
7- En déduire le moment de la force 𝐹⃗ par rapport aux axes (𝐵; 𝑥⃗), (𝐵; 𝑦⃗) et (𝐵; 𝑧⃗).
4- Déterminer le moment de la force par rapport au point O.
5- En déduire le moment de la force 𝐹⃗ par rapport aux axes (𝐼; 𝑥⃗), (𝐼; 𝑦⃗) et (𝐼; 𝑧⃗).
Figure 4.18

SEQUENCE V : CORPS SOLIDE – SYSTEME MATERIEL
 Déterminer le centre de gravité d’un système matériel
 Isoler un système matériel en indiquant ses frontières
 Inventorier les forces s’exerçant sur le système matériel
 Enoncer le principe des actions mutuelles
V.1- DEFINITION DE QUELQUES TERMES
Point matériel : C’est une portion de matière de très petites dimensions.
Système matériel : C’est un ensemble infini ou fini de points matériels dont la masse reste
constante durant son étude. Il peut être constitué de plusieurs solides ayant un mouvement
relatif (interrupteur, paire de ciseaux, douille...) ou non (charpente, pince…) entre eux.
Solide réel : Objet de masse constante dont l’aspect varie très peu suite à un effort dosé.
Solide déformable : C’est le solide qui, sous l’influence d’une force extérieure, se déforme
plus ou moins. Exemple : ressort, courroie, fil de courant, etc.
Solide indéformable ou parfait : C’est le solide théorique, qui, sous l’influence d’une force
extérieure, ne se déforme pas. Les distances de deux points quelconques de ce solide sont
invariables. Exemple : manche de tournevis, vis, marteau, pince, etc.
V.2- CENTRE DE GRAVITE OU DE MASSE D’UN SYSTEME MATERIEL
V.2.1- Définition
Le centre de gravité ou de masse d’un système (𝑮) est le lieu de rencontre des lignes
de champ de pesanteur. Il est le point d’application du poids 𝑷⃗ d’un objet.
V.2.2- Détermination du centre de gravité ou de masse d’un système matériel
Considérons un système constitué de n points matériels 𝑨𝟏 , 𝑨𝟐 ,.. , 𝑨𝒏 et de masse

respective 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 ,.. , 𝒎𝒏 . Soit G le barycentre de ces points et 𝑂 l’origine d’étude du système
matériel, alors son centre de gravité est donné par la relation :
𝒎𝟏 𝑶𝑨𝟏⃗ + 𝒎𝟐 𝑶𝑨𝟐⃗ + ⋯ + 𝒎𝒏 𝑶𝑨𝒏⃗

𝑶𝑮⃗ =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + ⋯ + 𝒎𝒏

V.2.3- Centre de gravité de quelques formes géométrique

V.3- NOTION D’ISOLEMENT D’UN SYSTEME MATERIEL
L’isolement d’un système matériel d’un mécanisme consiste à :

 Le représenter seul dans sa position de travail à une échelle donnée ;
 Recenser toutes les forces extérieures qui s’appliquent à cette partie isolée.
V.3.1- Notion de frontière d’isolement
La frontière d’isolement est la limite matérielle des surfaces de solides constituant le

système isolé. Elle définit la représentation du système isolé.
Considérons le système
matériel 𝑺𝟎 (figure 5.1) constitué
du nageur 2, de la planche 1 et du
bâti 0 (bords, poteaux divers,
etc.).
Figure 5.1 Système matériel 𝑺𝟎 : nageur + planche + bâti
 Cas de sous-système constitué d’un seul corps
Considérons les sous-systèmes matériels nageur 2 (figure 5.2) et planche 1 (figure 5.3)
Isolons le sous-système nageur (2) :
Les forces extérieures agissant sur le nageur 2 sont :

 Son poids (poids du nageur) : 𝑷𝟐⃗
 L’action en 𝑪 de la planche 1 sur le nageur 2 : 𝑪𝟏/𝟐⃗
Isolons le sous-système planche (1) :
Figure 5.2 Nageur 2

isolé
Figure 5.3 Planche 1 isolée
Les forces extérieures agissant sur la planche 1 sont :

 L’action en 𝑨 du bâti 0 sur la planche 1 : 𝑨𝟎/𝟏⃗
 L’action en 𝑩 du bâti 0 sur la planche 1 : 𝑩𝟎/𝟏⃗
 Son poids (poids de la planche) : 𝑷𝟏⃗
 L’action en 𝑪 du nageur 2 sur la planche 1 : 𝑪𝟐/𝟏⃗

 Cas de sous-système constitué de plusieurs corps
Isolons le sous-système
matériel 𝑺𝟏 constitué du nageur
2 et de la planche 1 (figure 5.4)
Figure 5.4 Système matériel 𝑺𝟏 : nageur + planche
Les forces extérieures agissant sur le sous-système matériel 𝑺𝟏 = {𝟏; 𝟐} sont :

 L’action en 𝑨 du bâti 0 sur la planche 1 : 𝑨𝟎/𝟏⃗
 L’action en 𝑩 du bâti 0 sur la planche 1 : 𝑩𝟎/𝟏⃗
 Son poids (poids de la planche) : 𝑷𝟏⃗
 Son poids (poids du nageur) : 𝑷𝟐⃗
Dans ce cas, les actions en 𝑪 du nageur 2 sur la planche 1 (𝑪𝟐/𝟏⃗) et de la planche 1 sur le
nageur 2 (𝑪𝟏/𝟐⃗) sont des actions intérieures au sous-système 𝑺𝟏 et ne sont pas considérées.
V.3.2- Tableau bilan de forces extérieures
C’est un tableau permettant de recenser et de caractériser toutes les forces extérieures

à un solide isolé tout précisant les caractéristiques inconnues. Il se présente comme suit :
Forces Points d’application Directions sens Modules
Exemple 5.1 : soit le sous-système 𝑺𝟏 précédemment isolé dont le poids du nageur 2 et

celui de la planche 1 est respectivement 700N et 250N. Dressons le tableau bilan des forces
extérieures appliquées à 𝑺𝟏 .
Points
Forces Directions sens Modules
d’application
𝑷𝟐⃗ 𝑮𝟐 ou (𝑪𝑮𝟐 ) 700N
𝑷𝟏⃗ 𝑮𝟏 250N
𝑩𝟎/𝟏⃗ 𝑩 ?
𝑨𝟎/𝟏⃗ 𝑨 ? ? ?

V.4- PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES OU RECIPROQUES OU D’INTERACTIONS
Si deux systèmes matériels 𝑺𝟏 et 𝑺𝟐 sont en interaction alors 𝑺𝟏 exerce sur 𝑺𝟐 une
force 𝑭𝟏/𝟐⃗ réciproquement 𝑺𝟐 exerce sur 𝑺𝟏 une force 𝑭𝟐/𝟏⃗ telle les deux forces ont une
même direction, une même module mais de sens contraire.
𝑭𝟏/𝟐⃗ = − 𝑭𝟐/𝟏⃗
Exemple 5.2 : considérons les systèmes

bille 1 et sol 0 en interaction schématisé
ci-contre. La bille 1 exerce sur le sol 0 une
force 𝑨𝟏/𝟎⃗ et réciproquement, le sol 0
exerce sur la bille 1 une force 𝑨𝟎/𝟏⃗ telle
que :
𝑭𝟏/𝟐⃗ = − 𝑭𝟐/𝟏⃗
V.5- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICE 1 : DOUBLE SERRAGE A

AUTOBLOCAGE
Lors du serrage, le Levier 3 se déplace

de gauche à droite : lorsque les Grenouillères
(4 – 5 et 4’ – 5’) se trouvent en position
rectiligne (articulations B, C, D alignées) il y’a
un franchissement de « point dur », tel que les
pièces actives du blocage subissent une
déformation élastique maximale. Ce « point
dur » étant dépassé, il y a une légère
diminution de l’effort de serrage, jusqu’à ce
que le Piston 2 bute en fin de course dans le

Cylindre du Vérin 1. A ce moment, le Vérin (1 – 2) n’étant plus alimenté, le système de

blocage est en position stable (Position de la figure 2).
Les Tiges 6 et 6’ sont guidées en translation dans le Bâti 0 et liées aux Brides 7 et 7’ ;
Les Bielles 8 et 8’ relient les Brides 7 et 7’ au Bâti 0.
A- Isoler l’Axe 9.
A.1- Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur 9 et désigner leur direction sur fig3
A.2- Compéter le tableau bilan des forces extérieures appliquées à l’Axe 9.
P.A
B- Isoler la Bielle 8.
B.1- Faire l’inventaire des forces extérieures qui agissent sur 8 et Tracer leur
support et sens
B.2- Compéter le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la Bielle 8.
Modules
C- Isoler la Bride 7.
C.1- Faire l’inventaire des forces extérieures qui agissent sur lui et désigner la direction
C.2- Tracer et compéter le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la Bride 7.

EXERCICE 2 : BOUTEUR SUR CHENILLE

Un bouteur se compose d’un châssis 1, d’une
lame 2 articulée en B sur deux bras de poussée 3 eux-
mêmes articulés en A sur 1. La hauteur de la lame est
réglée par deux vérins (6 + 7) et son inclinaison par
deux vérins {4+5}. Les liaisons en A, B, C, D, E et F
sont des liaisons pivots dont les centres portent le
même nom. Les poids des pièces sont négligés ; 𝑯𝟐/𝟎⃗
(22 000 daN) schématise l’action du sol sur la lame (inclinée de 5° par rapport à l’horizontale).
1- L’on se propose d’isoler les systèmes matériels {4+5}, 2, {6+7} et 3. Ranger ces différents
systèmes matériels dans l’ordre d’isolement.
_________________________________________________________________________
2- Pour les chaque solide isolé donné, faire l’inventaire des forces extérieures qui s’y
appliquent, puis représenter les directions et sens connus.
Inventaires des extérieures appliquées à {4+5}

__________________________________________________
__________________________________________________
Inventaires des extérieures appliquées à {6+7}

__________________________________________________
__________________________________________________
Inventaires des extérieures appliquées à 3

__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
Inventaires des extérieures appliquées à 2

__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________

3- Compléter le tableau bilan des forces extérieures appliquées à chacun des solides isolés.
Forces P.A Directions Sens Modules
EXERCICE 3 : POTENCE DE MANUTENTION

Une potence utilisée en manutention
se compose d’une flèche 3 articulée en A
sur une colonne pivotante 1 et d’un tirant
2 articulé en D sur 1 et en B sur 3.
L’ensemble est en liaison pivot (axe
vertical EF) sur des supports (4 et 5) en
cas très dans le mur 0. Les poids des
solides sont négligés, P (2 000 daN)
schématise le poids de la charge à lever.
L’on se propose d’isoler les systèmes matériels {4+5}, 2, {6+7} et 3.
1- Ranger ces différents systèmes matériels dans l’ordre d’isolement.
_________________________________________________________________________

A- Isoler de 2
A.1- Faire l’inventaire des forces extérieures appliquées à 2, puis représenter la direction et
sens.
____________________________________________
____________________________________________
2- Compléter le tableau bilan suivant.
B- Isoler la Flèche 3.
B.1- Faire l’inventaire des forces extérieures appliquées à 3, puis tracer le support et le sens
de la force en B.
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
B.2- Compléter le tableau bilan suivant.
B.3- Déterminer les coordonnées des vecteurs forces 𝐵 / ⃗ et 𝑃⃗

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

B.4- Déterminer le moment résultant 𝑀 ⃗ en A en fonction de 𝐵 / ⃗

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
B.5- Déterminer en fonction de 𝐵 / ⃗ , les coordonnées de la résultante 𝑹⃗ des forces

extérieures appliquées sur la Flèche 3.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
6- Faire l’inventaire des forces extérieures appliquées à 2, puis représenter les directions et
les sens connus.
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
7- Compléter le tableau bilan suivant.

EXERCICE 4 : DISPOSITIF DE SERRAGE

Le vérin de serrage {2+3} assure, par
l'intermédiaire de la bride 1, articulée en O sur le bâti
0, le maintien en position d'usinage de la pièce 4.
1- Ranger les systèmes matériels 1 et {2+3} dans

l’ordre d’isolement qui convient.
________________________________________
A- Isoler le vérin de serrage {2+3}.
A.1- Faire des forces extérieures appliquées à {2+3}, puis tracer leur support et leurs sens.
____________________________________________
____________________________________________
3- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées au vérin {2+3}.
B- Isoler la Bride 1.
B.1- Faire l’inventaire des forces extérieures appliquées à 1,

puis représenter chaque sens et direction connus.
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
B.2- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la Bride 1.

EXERCICE 5 : BRIDE DE SERRAGE

La bride de serrage proposée fait partie d’un
montage d’usinage. La pièce 4 à usiner est bridée
en B par un renvoi 3 articulé en C sur le bâti 1 du
montage. Le serrage de la pièce est réalisé par
une vis de pression 2 agissant en A.
L’action du ressort de rappel sur le renvoi 3

est négligée et l’action de la vis de pression sur le renvoi est 𝑨𝟐/𝟑⃗ = 𝟑𝟎𝟎 ⃗ (en Newton)
1- Isoler le renvoi 3 et faire l’inventaire des forces extérieures qui s’y appliquent
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2- Remplir le tableau bilan
3- Représenter le support et le sens de l’action 𝑨𝟐/𝟑⃗ de la vis
de pression 2 sur le renvoi 3, puis le support de l’action 𝑩𝟒/𝟑⃗

de la pièce 4 sur le renvoi.
4- Déterminer en fonction de 𝑩𝟒/𝟑⃗ , le moment résultant 𝑴𝑪⃗ en C
__________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

5- Déterminer en fonction de 𝑩𝟒/𝟑⃗ , les coordonnées de la résultante 𝑹⃗ des forces

extérieures appliquées sur le renvoi 3.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
EXERCICE 6 : MECANISME DE BRIDE A GENOUILLERE

Le mécanisme de serrage dit à genouillère
permet d’auto-bloquer une Pièce 6 sur un support.
Ce mécanisme est constitué d’un Bâti 1, d’un Levier
de Manœuvre 2 articulé en K avec le Bâti, d’un
Levier 4 articulé en E avec le bâti, d’une Bielle 3 et
de la Tige 5 en liaison pivot glissant avec le Bâti.
Le mécanisme est présenté sur la figure 1 en

position auto-bloquée, c'est-à-dire que le Levier 2
prend appui sur la butée liée à 1 en L. Dans cette
position, le serrage de la Pièce 6 sur la table est
assuré même sans action de l’opérateur sur le
Levier 2.
Pour notre étude, on souhait isoler les systèmes matériels 2, 5, 4 et 3.
1- Ranger ces différents systèmes matériels dans l’ordre d’isolement.

_________________________________________________________________________
A- Isoler la Bielle 3.
A.1- Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur 3, puis tracer les
sur la figure 2.
___________________________________________________________
___________________________________________________________ Figure 2

A.2- Compléter le tableau bilan des forces extérieures agissant sur 3.
B- Isoler le Levier 2.
B.1- Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur 2, puis tracer sur la figure 3 les
forces en J et L.
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
Figure 3
B.2- Compléter le tableau bilan des forces extérieures agissant sur 3.
C- Isoler le Levier 4.
C.1- Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur 4, puis tracer sur la figure 4 les
forces en D et I.
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
Figure 4
C.2- Compléter le tableau bilan des forces extérieures agissant sur 3.

A.1- Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur 3, puis tracer sur la figure 5 les
actions en A, B, C et D.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
C.2- Compléter le tableau bilan des forces extérieures agissant sur 3.
Figure 5

SEQUENCE VI : MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUE
 Classifier les actions mécaniques
 Schématiser les liaisons mécaniques usuelles,
 Identifier et représenter par leurs composantes, les actions mécaniques de liaison
usuelles
VI.1- CLASSIFICATION DES ACTIONS MECANIQUES
En général, une action mécanique représente soit une force, soit un couple, soit une force
et un couple simultanément. Toute action mécanique est représentée par un vecteur.
On distingue deux types d’actions mécaniques :
 Les actions mécaniques à distance
 Les actions mécaniques de contact
VI.1.1- Les actions mécaniques a distance
Ce sont des actions mécaniques qui s’exercent sur un corps n’émanant d’aucun contact
avec un autre corps. Parmi les actions mécaniques à distance nous avons les forces
électromagnétiques, forces électrostatiques, le poids.
Dans le cadre de notre programme, nous insisterons que sur le cas particulier du poids.
Cas particulier du poids
Le poids d’un corps est modélisable par un vecteur force noté 𝑷⃗ telle que :
 Point d’application : Centre de gravité du corps noté 𝑮
 Direction : Verticale
 Sens : Du haut vers le bas
 Module : 𝑷 = 𝑷⃗ = 𝒎𝒈
Unités : 𝑷 en 𝑵 ; 𝒎 en 𝑲𝒈 et 𝒈 en 𝑵/𝑲𝒈 Figure 6.1 poids d’un homme
VI.1.2- Les actions mécaniques de contact
Ce sont des actions mécaniques issues d’un contact entre au moins deux solides. Elles
sont divisées en deux grands groupes :

 Les actions intérieures aux systèmes

1
Ce sont les actions mécaniques qui s’exercent entre
𝑰𝟎/𝟏⃗
les éléments d’un même système isolé suite à leur contact 𝑰 2
mutuel. 𝑰𝟏/𝟎⃗
Soit une bille 1 posé sur un pavé en bois 0 (figure 6.2).
Figure 6.2 Action intérieure
La bille et le pavé étant les éléments du même système
alors les actions mécaniques 𝑰𝟎/𝟏⃗ et 𝑰𝟏/𝟎⃗ appliquées en 𝑰 et issues de leur interaction sont
des actions intérieures ou forces intérieures.
 Les actions extérieures aux systèmes
Ce sont les actions mécaniques qui s’exercent sur un ou plusieurs éléments du système
isolé suite à un contact avec un ou plusieurs éléments n’appartenant pas au système. Les
actions mécaniques peuvent être classées selon le type de contacts entre deux solides :
Ponctuel, linéique, ou surfacique.
VI.1.2.1- Les actions mécaniques à contact ponctuel
Ce sont des actions mécaniques issues de contact entre deux sphères, une sphère et un
plan, une sphère et un cylindre ou une sphère et un cône.
Reprenons la figure 6.2, le contact entre la bille 1 et le pavé 0 en 𝑰 est un contact ponctuel.
Isolons à présent la bille 1 (figure 6.3), l’action 𝑰𝟎/𝟏⃗ du pavé 0 sur la bille 1 devient une action
ponctuelle extérieure telle que :
 Point d’application : 𝑰
1
 Direction : Perpendiculaire au plan tangent commun 𝑰𝟎/𝟏⃗
Plan tangent
de contact en 𝑰
𝑰
Figure 6.3 Action du pavé
 Sens : Du bas vers le haut
sur la bille
 Module : 𝑰𝟎/𝟏⃗ ou 𝑰𝟎/𝟏
VI.1.2.2- Les actions mécaniques à contact linéique
Ce sont des actions mécaniques issues de contact

entre deux cylindres par leur génératrice, un cylindre sur 1
un plan par sa génératrice (figure 6.4). 2
Figure 6.4 contact linéique

Soit un tube 1 posé sur une plaque métallique 2

𝝆𝟏/𝟐⃗
(figure 6.4). L’action du tube 1 sur la plaque métallique 2
2
est repartie le long de la ligne de contact en des charges
Figure 6.5 Charge linéique
linéique 𝝆𝟏/𝟐⃗ (figure 6.5) et est modélisée par une force
unique 𝑳𝟏/𝟐⃗ (figure 6.6) telle que :
 Point d’application : 𝑳, milieu du segment [AB] de contact

 Direction : Perpendiculaire au plan tangent 𝑳𝟏/𝟐⃗
commun de contact en 𝑳 A 𝑳 B
2
 Sens : Du haut vers le bas
Figure 6.6 Action du cylindre
 Module : 𝑳𝟏/𝟐⃗ ou 𝑳𝟏/𝟐 = 𝝆𝟏/𝟐⃗ × 𝑨𝑩 sur la plaque
𝝆𝟏/𝟐⃗ : Charge linéique (N/m) 𝑨𝑩 : longueur de contact (m)
VI.1.2.3- Les actions mécaniques à contact surfacique
Ce sont des actions mécaniques issues de

contact entre deux surfaces ou entre un fluide et une
surface (figure 6.7).
Figure 6.7 Vérin en sortie de piston
Soit un vérin (figure 6.7) en position de sortie du
piston 2 sous l’effet de l’air. L’air exerce sur la
surface du piston 2 une pression 𝒑⃗ (figure 6.8) qui Piston 2
entraine la sortie du piston. Cette action de l’air sur le 𝒑𝑨𝒊𝒓/𝟐⃗ 𝑨
piston est modélisée par une force unique 𝑭𝑨 𝒓/𝟐⃗

Figure 6.8 Charge surfacique :
(figure 6.9) telle que : pression
 Point d’application : 𝑭, centre de la surface de contact
 Direction : La droite (𝑭𝑨) perpendiculaire à la surface de contact
 Sens : De 𝑭 vers 𝑨
𝝅𝑷𝑫𝟐
 Module : 𝑭𝑨 𝒓/𝟐⃗ ou 𝑭𝑨𝒊𝒓/𝟐 = 𝑷𝑺 = 𝟒
Piston 2
𝑷 : Pression en Pascal (Pa) , S : surface (𝒎𝟐 ) 𝑭𝑨 𝒓/𝟐⃗
∅𝑫
𝑨
𝑭
Conversion d’unité :
Figure 6.9 Action de l’air
𝟏𝑷𝒂 = 𝟏𝑵/𝒎𝟐 𝟏𝑴𝑷𝒂 = 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 𝟏𝒃𝒂𝒓 = 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂 sur le piston

VI.2- MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES DE LIAISONS USUELLES
VI.2.1- Les actions mécaniques sur liaison ponctuelle et appui plan : appui simple
Le solide repose ou s’appuie simplement sur une surface

𝒚
et la réaction qui en suit sur le solide est appliquée au point de
𝑩𝟏/𝟐⃗
contact et dirigée perpendiculairement à la surface d’appui. 𝒙
𝑩
𝒚
𝑩𝟏/𝟐⃗
𝒙 Figure 6.10 Appui simple
𝑩
Figure 6.11 Action sur appui simple
VI.2.2- Les actions mécaniques sur articulation
Une articulation peut être de plusieurs types :

 Articulation double (figure 6.12a)
 Articulation cylindrique, réalisé par une liaison pivot, pivot glissant, linéaire annulaire
(figure 6.12b)
 Articulation sphérique, réalisé par une liaison rotule (figure 6.12c)
𝒚 1 𝒚 𝒛
𝑨 𝒙 𝒚
𝒙
𝒙
(a) (b) (c)
Figure 6.12 Types d’articulation
Cas d’une action mécanique inconnue sur une articulation
La direction et le sens de l’action mécanique 𝒚

étant inconnus. Leur représentation simplifiée sur le 𝑨𝟎/𝟏⃗
𝒙
système matériel isolé est donnée à la figure 6.13 𝑨
Figure 6.13 Action sur une articulation

Cas d’une action mécanique connue
y 𝑫⃗
L’action mécanique est représentée
D
suivant son support et selon son sens s’il C 𝑫⃗
X 𝑪𝟎/𝟏⃗ D
est connu (figure 6.14).
C
Figure 6.14 Action connue sur articulation

VI.2.3- Les actions mécaniques sur liaison encastrement

𝒚
La liaison encastrement (figure 6.15) ne permet
aucun mouvement relatif entre les solides en jeu. Les 𝒙
réactions qui s’y exercent sont le mélange d’un
moment qui empêche la rotation du solide et d’une Figure 6.15 Liaison d’encastrement
force de direction oblique qui empêche toute
translation horizontale et verticale du solide (figure 6.16).
La direction exacte de la force s’exerçant dans un encastrement n’étant pas connue,

une représentation simplifiée sur système matériel isolé est donnée par la figure 1.17
𝒚 𝒚
𝑪𝟎/𝟏⃗
𝑹𝒚⃗
𝑴𝑪⃗ 𝒙
𝒙
𝑪
𝑹𝒙⃗
Figure 6.17 Action sur encastrement
Figure 6.16 Encastrement détaillé
VI.3- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICE 1 : CONNAISSANCE DU COURS
Répondre par Vrai (V) ou Faux (F) aux différentes affirmations suivantes.
1- Les actions mécaniques sont classifiées en deux types. ___________________________

2- Le poids d’un corps est une action de contact. ___________________________________
3- Selon le type de contacts entre systèmes matériels, les actions mécaniques de contact
sont classées en 3 grands groupes. ____________________________________________
4- Le poids d’un corps est toujours vertical et dirigé de bas en haut. ____________________
5- Les actions mécaniques à contact surfacique sont des actions reparties. _____________
7- Les actions mécaniques à contact ponctuel sont toujours de direction inconnue. ________
8- Les actions de contact peuvent être ponctuelles ou réparties. ______________________
9- L’action du vent sur la voile du véliplanchiste est une action à distance. ______________
10- Les actions mécaniques sur les articulations sont de direction connue. _______________
11- Le poids d’un corps est toujours vertical et dirigé de haut en bas. ___________________
12- Le nombre d’inconnu dans la liaison d’encastrement est le même que dans une
articulation _______________________

EXERCICE 2 : Cocher la (ou les) bonne (s) réponse (s)
1- Les types d’actions mécaniques sont :

a- Les actions de contacts c- Le poids d’un corps
b- Les actions à distance d- Aucune réponse
2- Les exemples d’actions mécaniques de contact sont

a- action du marteau sur le clou c- Le poids d’un corps
b- action du pied sur le ballon d- Aucune réponse
3- Sur une articulation, il existe toujours :

a- Un moment inconnu c- Un moment et une force inconnus
b- Un moment connu d- Aucune réponse
4- Une action à contact linéique est :
a- Une action ponctuelle c- Une action de contact

b- Un action repartie d- Aucune réponse
5- Une action à contact surfacique nait du contact entre :
a- Un fluide et un plan c- Deux solides

b- Un cylindre et un plan d- Aucune réponse
EXERCICE 3
En cochant la ou les cases qui vous semblent correctes, déterminer les types d’action
correspondant aux situations définies dans le tableau ci-dessous.
Situations Reparties Ponctuelles De contact A distance

Crayon à bille écrivant sur une
feuille de papier
Action de la terre sur les objets
Action du vent sur les voiles d’un
bateau
Action d’un aimant sur un clou en
fer
Stylo à billes posé sur une table

EXERCICE 4
Soit le mécanisme de machine à écrire donné à la figure 5.18
Figure 5.18
1- Dire s’il s’agit d’un appui simple, d’une articulation ou d’un encastrement.
a- Liaison en A entre les pièces 0 et 1 : _________________________________________
b- Liaison en E entre les pièces 3 et 4 : _________________________________________
c- liaison en M entre le doigt et la touche : _______________________________________
d- Liaison en C entre les pièces 2 et 3 : _________________________________________
d- Liaison en B entre les pièces 1 et 2 : _________________________________________
EXERCICE 5
Soit la bride hydraulique, figure 5.19
Chaque liaison mécanique est désignée

par une lettre.
1- Citer deux liaisons ponctuelles

___________________________
2- Citer trois contacts surfaciques

___________________________
Figure 5.19
3- Sur la figure, porter la lettre k sur la
liaison pivot ou articulation entre les pièces 1 et 4

EXERCICE 6
Soit le système de bride, figure 5.20 ci-contre
1- Citer trois contacts ponctuels

________________________________
2- Citer une articulation

_______________________________
On suppose tout le mécanisme Figure 5.20
3- Citer quatre actions mécaniques intérieures ou forces intérieures à ce mécanisme.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Soit le système matériel isolé {1, 2, 3}, figure 5.21
4- Citer toutes les forces extérieures qui lui sont appliquée
_________________________________________________
_________________________________________________
_________________________________________________
Figure 5.21
EXERCICE 7
Soit la fourche 1 en liaison pivot en A

avec le bâti 0 et en appui simple au point D
Chaque liaison porte le nom du point de

contact. Figure 5.23
1- Donner le nom d’une articulation _______________________
2- Donner le nom de l’appui simple _______________________
3- Existe-t-il des actions reparties ? ________________________________
4- Citer les actions mécaniques à distance s’exerçant sur la fourche 1.

_________________________________________________________________________

5- Citer les actions mécaniques de contact s’exerçant sur la fourche 1.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
6- Citer les actions mécaniques extérieures s’exerçant sur la fourche 1.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
7- Sur la figure 5.23, représenter l’action en D (support et sens) et l’action en A
Figure 5.23
8- Calculer par rapport au point A, le moment résultant de toutes les actions extérieures
s’appliquant sur la fourche 1.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
EXERCICE 8
On donne la figure 1 ci-contre.
Représenter les actions
mécaniques de liaison usuelle en A,
C et F sur les systèmes matériels
figure 2 et figure 3.
On remarquera que la Lame 2 à
tendance à pivoter suite à la force 𝑹⃗.
Prendre 𝑪𝟕/𝟐⃗ = 𝟒𝟎𝟎 𝒅𝒂𝑵 et comme échelle : 2mm pour 40

EXERCICE 9 :
Soit le tableau donné ci-dessous. Représenter pour chacun des cas, les actions
mécaniques sur les points de liaisons usuelles identifiés.

SEQUENCE VII : NOTION DE TORSEUR
ELEMENTS DE COMPETENCES
 Définir un torseur
 Ecrire les actions mécaniques sous forme d torseur
 Réduire les torseurs en point
 Effectue des opérations sur les torseurs.
VII.1- DEFINITION ET NOTATION
VII.1.1- Définition
Défini en un point quelconque A, le torseur d’une action mécanique est un système force
moment constitué de deux grandeurs :
 Un vecteur force 𝑹⃗ indépendante du point choisi.
 Un moment 𝑴𝑨⃗ 𝑹⃗ de la force 𝑹⃗ par rapport au point A choisi.
𝑹𝒙 𝑳
⃗
VII.1.2- Notation : {𝝉}(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = ⃗𝑹 ⃗ = 𝑹𝒚 𝑴
𝑴𝑨 (𝑹) (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) 𝑹𝒛 𝑵 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
Avec 𝑹⃗ = 𝑹𝒙 ⃗ + 𝑹𝒚 ⃗ + 𝑹𝒛 𝒌⃗ et 𝑴𝑨⃗(𝑹⃗) = 𝑳 ⃗𝒊 + 𝑴 𝒋⃗ + 𝑵 𝒌⃗
Le point A est appelé point de réduction du torseur {𝝉} tant dis que 𝑹⃗ et 𝑴𝑨⃗ sont
appelés éléments de réductions du torseur {𝝉} au point A.
VII.2- OPERATIONS SUR LES TORSEURS
Les opérations sur les torseurs s’effectuent toujours en un même point de réduction.
VII.2.1- Addition de deux torseurs
𝑹𝟏𝒙 𝑳𝟏 𝑹𝟐𝒙 𝑳𝟐
Soit deux torseurs {𝝉𝟏 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟏𝒚 𝑴𝟏 et {𝝉𝟐 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟐𝒚 𝑴𝟐
𝑹𝟏𝒛 𝑵𝟏 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑹𝟐𝒛 𝑵𝟐 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑹𝟏𝒙 + 𝑹𝟐𝒙 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐
{𝝉}(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = {𝝉𝟏 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) + {𝝉𝟐 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟏𝒚 + 𝑹𝟐𝒚 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐
𝑹𝟏𝒛 + 𝑹𝟐𝒛 𝑵𝟏 + 𝑵𝟐 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)

VII.2.2- Soustraction de deux torseurs

𝑹𝟏𝒙 𝑳𝟏 𝑹𝟐𝒙 𝑳𝟐
Soit deux torseurs {𝝉𝟏 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟏𝒚 𝑴𝟏 et {𝝉𝟐 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟐𝒚 𝑴𝟐
𝑹𝟏𝒛 𝑵𝟏 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑹𝟐𝒛 𝑵𝟐 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑹𝟏𝒙 − 𝑹𝟐𝒙 𝑳𝟏 − 𝑳𝟐
{𝝉}(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = {𝝉𝟏 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) + {𝝉𝟐 }(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝟏𝒚 − 𝑹𝟐𝒚 𝑴𝟏 − 𝑴𝟐
𝑹𝟏𝒛 − 𝑹𝟐𝒛 𝑵𝟏 − 𝑵𝟐 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
VII.2.3- Multiplication d’un torseur par un scalaire

𝑹𝒙 𝑳
Soit le torseur {𝝉}(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝑹𝒚 𝑴 et 𝒂 un scalaire. On a :
𝑹𝒛 𝑵 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑹𝒙 𝑳 𝒂. 𝑹𝒙 𝒂. 𝑳
𝒂 × {𝝉}(𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) = 𝒂 × 𝑹𝒚 𝑴 = 𝒂. 𝑹𝒚 𝒂. 𝑴
𝑹𝒛 𝑵 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛) 𝒂. 𝑹𝒛 𝒂. 𝑵 (𝑨; 𝒙,𝒚,𝒛)
VII.3- RELATION DE TRANSFERT EN UN POINT
L’expression d’un torseur varie en fonction du point de réduction choisi à cause de son
moment qui change en fonction du point d’application.
Soit une force 𝑭⃗ appliquée au point D, et deux points quelconques A et B.
Par définition, 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐴𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗ et 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐵𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗
D’après la relation de Chasles 𝐵𝑀⃗ = 𝐵𝐴⃗ + 𝐴𝑀⃗
Ainsi 𝑀 ⃗ 𝐹⃗ = 𝐵𝐴⃗ + 𝐴𝑀⃗ ∧ 𝐹⃗
D’où 𝑴𝑩⃗ 𝑭⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑭⃗ + 𝑩𝑨⃗ ∧ 𝑭⃗
Le torseur des actions mécanique en B est alors donné par :
𝑭⃗ 𝑭⃗
{𝝉}(𝑩; 𝒙,𝒚,𝒛) = =
𝑴𝑩⃗ 𝑭⃗ (𝑩; 𝒙,𝒚,𝒛)
𝑴𝑩⃗ 𝑭⃗ + 𝑩𝑨⃗ ∧ 𝑭⃗ (𝑩; 𝒙,𝒚,𝒛)

VII.4- TORSEUR DE QUELQUES LIAISONS MECANIQUES USUELLES
Torseur d’action Torseur d’action

Désignation de Schématisation
Schématisation spatiale Mobilités mécanique mécanique
la liaison plane
transmissible Simplifié
Symétrie par rapport
 
0 Rx X 12 0  à (A, y , z ) z
1
Pivot

d’axe (A, x )
Tr 0 Rot 0 Y 12 M 12  0 0
0 0 Z 12 N12  Y12 0 y
Z 0
A 2
A 12

 
Tx 0 0 L12  à (A, x , z )
z
Glissière
 Tr 0 Rot 0 Y 12 M 12  0 0  2
d’axe (A, x )
0 0 Z N12  0 M 12  1
x
Z 
A 12
A 12 0
 
Tx Rx 0 0  à (A, y , z ) z
1
Pivot glissant
 Tr 0 Rot 0 Y 12 M 12  0 0
d’axe (A, x )
0 0 Z 12 N12  Y12 0 y
Z 0
A 2
A 12
Symétrie par rapport x

 
0 Rx X 12 0  à (A, x , y )
X 
2
Appui plan de

normale (A, x )
Tr Ty Rot 0 0 M 12  12 0
Tz 0 0 N12  0 0  y
0 N 
A 1
A 12

 
0 Rx X 12 0 à (A, x , y ) y
Rotule
Tr 0 Rot Ry Y
12 0 X 12 0 2
de centre A
0 Rz Z 0 Y12 0 x
0 0
A 12 1
A

 
Linéaire Tx Rx 0 0 à (A, x , z ) z
2
annulaire Tr 0 Rot Ry Y

12 0 0 0

d’axe (A, x ) 0 Rz Z 0 0 0 x
Z 0
A 12 1
A 12
Linéaire Symétrie par rapport

 
rectiligne 0 Rx X12 0  à (A, x , z ) x
2
de normale (A,

x) Tr Ty Rot Ry 0 0  X 12 0
et de contact (A, Tz 0 0 N  0 0 z

0 0
 A 12 1
y) A

VII.5- EXEMPLE
Soit la fourche donnée ci-contre auquel est lié
le repère 𝑅 ≡ (𝐴; 𝑥, 𝑦, 𝑧).
1- Déterminer le moment en A des forces 𝐹⃗ et 𝐹⃗ 𝐹⃗
_______________________________________________ 𝐹⃗
_______________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2- Déterminer au point A le torseur des actions mécaniques 𝐹⃗ et 𝐹⃗ s’exerçant sur la fourche
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3- Représenter l’action 𝐴⃗ sur l’articulation en A et donner l’expression son torseur au point A.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
4- Déterminer en fonction des coordonnés de 𝐴⃗, le torseur résultant au point A, des actions
s’exerçant sur la fourche.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

VII.6- EXERCICE DE CONSOLIDATION
Soit la pédale encastré dans le bâti donnée ci-

contre muni du repère 𝑅 ≡ (𝑂; 𝑥, 𝑦, 𝑧),
1- Tracer la réaction 𝑅⃗ du Bâti s’appliquant en O sur

la pédale ainsi que le moment O qui s’y créé.
2- Donner en fonction des composantes de 𝑅⃗ et du moment d’encastrement M , l’expression

du torseur de la réaction 𝑅⃗ en O.
2- Déterminer le torseur des actions mécaniques de sur le manche de la pédale au J, I et O
3- Déterminer en fonction des coordonnés de 𝑅⃗ , le torseur résultant au point O, des actions
s’exerçant sur la pédale. En déduire les coordonnées de 𝑅⃗ et le moment d’encastrement M
lorsque le torseur résultant est nul.

SEQUENCE VIII : PRINCIPE FONDAMENTAL

DE LA STATIQUE (PFS)
 Enoncer le principe fondamental de la statique (PFS)

 Appliquer le principe fondamental de la statique
 Résoudre analytiquement un problème de statique
VIII.1- ENONCE DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Soit un système matériel (S) isolé et soumis à l’action de n forces extérieures 𝑭𝟏⃗, 𝑭𝟐⃗,…, 𝑭𝒏⃗.
(S) reste en équilibre si :
 La résultante 𝑹⃗ de ses forces extérieures est égale au vecteur nul

 La résultante 𝑴𝑨⃗ de moments de ses forces extérieures par rapport à un point
quelconque 𝑨 est égale au vecteur nul.
𝑹⃗ = 𝑭𝒆𝒙𝒕⃗ = 𝑭𝟏⃗ + 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑭𝒏⃗ = 𝟎⃗ (𝑰)
𝑴𝑨⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝒆𝒙𝒕⃗ = 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝟏⃗ + 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝒏⃗ = 𝟎⃗ (𝑰𝑰)
VIII.2- EQUATIONS DE LA STATIQUE
VIII.2.1- Dans l’espace

𝑹𝒙
⃗
Dans l’espace, la résultante des forces extérieures est 𝑹 𝑹 𝒚 et la résultante des
𝑹𝒛
𝑳
moments de forces extérieures est 𝑴𝑨⃗ 𝑴 , alors appliquer le principe fondamental de la
𝑵
statique se résume à résoudre le système d’équation :
𝑹𝒙 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + ⋯ + 𝑭𝒏𝒙 = 𝟎 (𝟏)
⎧𝑹 = 𝑭 + 𝑭 + ⋯ + 𝑭 = 𝟎 (𝟐)
⎪ 𝒚 𝟏𝒚 𝟐𝒚 𝒏𝒚
⎪ 𝑹𝒛 = 𝑭𝟏𝒛 + 𝑭𝟐𝒛 + ⋯ + 𝑭𝒏𝒛 = 𝟎 (𝟑)
𝑳 = 𝑴𝑨𝒙 𝑭𝟏⃗ + 𝑴𝑨𝒙 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑴𝑨𝒙 𝑭𝒏⃗ = 𝟎 (𝟒)
⎨
⎪ 𝑴 = 𝑴𝑨𝒚 𝑭𝟏⃗ + 𝑴𝑨𝒚 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑴𝑨𝒚 𝑭𝒏⃗ = 𝟎 (𝟓)
⎪
⎩ 𝑵 = 𝑴𝑨𝒛 𝑭𝟏⃗ + 𝑴𝑨𝒛 𝑭𝟐⃗ + ⋯ + 𝑴𝑨𝒛 𝑭𝒏⃗ = 𝟎 (𝟔)

En général, pour résoudre ce système, il est conseillé de résoudre d’abord les équations
(𝟒), (𝟓) et (𝟔) des moments avant de terminer par les équations (𝟏), (𝟐) et (𝟑) des forces.
VIII.2.2- Dans le plan

𝑹𝒙
Dans le plan, la résultante des forces extérieures est 𝑹⃗ 𝑹 et la résultante des moments
𝒚
de forces extérieures est 𝑴𝑨⃗ n’a qu’une seule composante, alors appliquer le principe de la
statique se résume à résoudre le système d’équation :
𝑹𝒙 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + ⋯ + 𝑭𝒏𝒙 = 𝟎 (𝟏)

⎧ .
⎪
𝑹𝒙 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + ⋯ + 𝑭𝒏𝒙 = 𝟎 (𝟐)
⎨ .
⎪ ⃗
⎩ 𝑴𝑨 = 𝑴𝑨 𝑭𝟏 + 𝑴𝑨 𝑭𝟐 + ⋯ + 𝑴𝑨⃗ 𝑭𝒏⃗ = 𝟎⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (𝟑)
En général, pour résoudre ce système, il est conseillé de résoudre d’abord l’équation (𝟑)
du moment avant de terminer par les équations (𝟏) et (𝟐) des forces. Toutefois, s’il est
possible de résoudre l’une des équations (𝟏) ou (𝟐) voir les deux alors l’on peut s’en passer
de l’équation (𝟑).
VIII.3- SYSTEME HYPERSTATIQUE – SYSTEME ISOSTATIQUE
VIII.3.1- Système hyperstatique

On dit qu’un système est hyperstatique lorsque le nombre d’inconnues est supérieure
au nombre d’équations fournies par le principe fondamental de la statique.
Lorsqu’un problème de statique est hyperstatique, il est impossible de le résoudre
uniquement avec le principe fondamental de la statique.
Le degré (ou ordre) d’hyper-statisme est la différence entre le nombre d’inconnus et le
nombre d’équations. Il caractérise le nombre d’inconnues que l’on ne peut déterminer. Pour
un problème hyperstatique, le degré d’hyper-statisme est supérieur à 0.
Exemple : Une caisse 1 de poids 𝑷⃗ connu est

suspendue en A, B et C par l’intermédiaire de
trois câbles 2, 3 et 4 de directions
concourantes en E. La résolution statique
nous donne deux équations avec trois
inconnues : 𝑻𝟐/𝟏⃗, 𝑻𝟑/𝟏⃗ et 𝑻𝟒/𝟏⃗, les tensions des
câbles. Le système est dit hyperstatique d’ordre 1 car l’on a 3 - 2 = 1.

VIII.3.2- Système isostatique
On dit qu’un système est iso statique lorsque le nombre d’inconnues est égale au
nombre d’équations fournies par le principe fondamental de la statique.
Lorsqu’un problème de statique est isostatique, le principe fondamental de la statique suffit
à sa résolution.
Dans le cadre de notre programme, seul les problèmes isostatiques feront l’objet
de nos études.
VIII.4- METHODE DE RESOLUTION D’UN PROBLEME DE STATIQUE
La résolution d’un problème de statique nécessite une certaine démarche :
 Lire et comprendre les données : il s’agit d’identifier les connues et les inconnues ;
 Identifier les actions mécaniques à déterminer ;
 Isoler les corps : toujours débuter par les solides soumis à l’action de deux forces,
ensuite trois forces, puis quatre forces et plus ;
 Repérer les points de contact avec d’autres solides et faire le bilan des actions
mécaniques extérieures (par un tableau bilan de forces). Les actions mécaniques
extérieures à distance telle le poids et autres ne doivent pas être oubliées ;
 Appliquer le principe fondamental de la statique et résoudre le système obtenu.
VIII.5- RESOLUTION ANALYTIQUE D’UN PROBLEME DE STATIQUE
VIII.5.1- THEME : ECHELLE DE POMPIER
Une échelle de pompier 3, partiellement représentée, est articulée en A (pivot d’axe Az)
sur une tourelle 2. La tourelle peut pivoter (rotation d’axe Dy) par rapport au châssis du
camion 1. Le levage est réalisé par un vérin
hydraulique (4 + 5) articulé en B sur l’échelle et en
C sur la tourelle.
L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du

dispositif, l’ensemble est en équilibre, la tourelle est
à l’arrêt et le vérin est bloqué en position de levage.
𝑷𝟑⃗ (5 000 daN) schématise le poids de l’échelle, le
poids du vérin est négligé.
BUT : Déterminer analytiquement les actions mécaniques exercées en A, B et C.

A- Compréhension du mécanisme et préliminaires
A-1- Citer toutes les pièces du mécanisme : 1 ; 2 ; 3 ; 4 et 5

A-2- Citer tous les points de contact entre les pièces du mécanisme : A, B, C et D.
A-3- Le poids 𝑷𝟑⃗ est-il une action de contact ou une action à distance au système ? Action
à distance.
A-4- Citer toutes les pièces soumises à l’action de deux forces extérieures. Le vérin (4+5)
A-5- Le vérin (4+5) est en situation de sortie ou d’entré ? Situation de sortie.
A-6- Citer toutes les forces extérieures s’appliquant au vérin (4+5) ainsi que leur point
d’application. - L’action de l’échelle 3 sur le vérin (4+5) en B : 𝑩𝟑/𝟒⃗
- l’action de la tourelle 2 sur le vérin (4+5) en C : 𝑪𝟐/𝟓⃗ .
A-7- Existe-t-il des forces à distance appliquées au vérin (4+5) ? Si oui, citer les. Non.
B- Système soumis à l’action de deux forces extérieures
B-1- Isoler le vérin (4+5) puis appliquer le principe fondamental de la statique au vérin (4+5).
∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕⃗ = 𝟎⃗ ⟹ 𝑩𝟑/𝟒⃗ + 𝑪𝟐/𝟓⃗ = 𝟎⃗ ⟹ 𝑩𝟑/𝟒⃗ = −𝑪𝟐/𝟓⃗
⟹ 𝑩𝟑/𝟒⃗ = 𝑪𝟐/𝟓⃗
𝑩𝟑/𝟒⃗
B-1- En déduire le support des actions mécaniques extérieures
appliquées en B et C. La droite (BC)
𝑪𝟐/𝟓⃗
B-7- Compléter le tableau bilan de forces donné.

𝑩𝟑/𝟒⃗ 𝑩 (BC) ?
𝑪𝟐/𝟓⃗ 𝑪 (BC) ?
C- Systèmes soumis à l’action de trois forces extérieures
C-1- Citer toutes les pièces soumises à l’action de trois forces extérieures.
L’échelle 3 et la tourelle 2.
C-2- Citer toutes les forces extérieures à l’échelle 3 ainsi que leur point d’application :
- L’action du vérin sur l’échelle 3 : 𝑩𝟒/𝟑⃗ ;
- L’action de la tourelle sur l’échelle 3 : 𝑨𝟐/𝟑⃗ ;
- Le poids de l’échelle 3 : 𝑷𝟑⃗.
C-3- Existe-t-il des forces à distance appliquées à l’échelle 3 ? Si oui, citer les. Oui.
- Le poids de l’échelle 3 (𝑷𝟑⃗)

C-4- Isoler l’échelle 3 puis compléter le tableau bilan de forces.

𝑷𝟑⃗ 𝑮𝟑 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒅𝒂𝑵
𝑩𝟒/𝟑⃗ 𝑩 (BC) ou ?
𝑨𝟐/𝟑⃗ 𝑨 ? ? ?
C-5- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’échelle 3 et déterminer

analytiquement les actions mécaniques en A et B.
𝐴𝑥 − 𝐵4/3⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°) 0
On a : 𝐴 / ⃗ 𝐴𝑦 , 𝐵 / ⃗ 𝐵4/3⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°) et 𝑃⃗ −5000
0 0 0
D’après le PFS
𝐹 ⃗ = 0⃗ 𝐴2/3⃗ + 𝐵4/3⃗ + 𝑃3⃗ = 0⃗ (𝐼)

⟹
𝑀 ⃗ 𝐹 ⃗ = 0⃗ 𝑀𝐴⃗ 𝐴2/3⃗ + 𝑀𝐴⃗ 𝐵4/3⃗ + 𝑀𝐴⃗ 𝑃3⃗ = 0⃗ (𝐼𝐼)
2,85 − 𝐵4/3⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°) 0 0

De (𝑰𝑰) on a : 𝐴𝐵⃗ 1,65 ∧ 𝐵 / ⃗ 𝐵4/3⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°) + 0 = 0⃗ 0
0 − 𝑑. 𝑃⃗3 0
0
2,85 × 𝐵 / ⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°) + 1,65 × 𝐵 / ⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°) − 5000 × 6 = 0
⟹ 𝑩𝟒/𝟑⃗ = = 𝟗𝟐𝟓𝟐, 𝟐𝟒𝒅𝒂𝑵

, × ( °) , × ( °)
𝐴𝑥 − 𝐵 / ⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°) 0 0
De (𝑰) on a : 𝐴 / ⃗ 𝐴𝑦 + 𝐵/ ⃗ ⃗
𝐵 / ⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°) + 𝑃 −5000 = 0
0 0 0
0
𝐴 − 𝐵4/3⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°) = 0 = 𝐵 / ⃗ 𝑐𝑜𝑠(70°)
𝐴 𝑨𝒙 = 𝟑𝟏𝟔𝟒, 𝟒𝟓𝒅𝒂𝑵
⟹ ⟹ 𝑨𝒚 = − 𝟑𝟔𝟗𝟒, 𝟐𝟔𝒅𝒂𝑵
𝐴 + 𝐵 / ⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°) − 5000 = 0 𝐴 = 5000 − 𝐵 / ⃗ 𝑠𝑖𝑛(70°)
𝑨𝟐/𝟑⃗ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴 2
= (3164,45)2 + (− 3694,26)2 = 𝟒𝟖𝟔𝟒, 𝟐𝟗𝒅𝒂𝑵
C-6- Déduire le module de l’action de la tourelle 2 sur le vérin (4+5) en C.
D’après le principe des actions mutuelles en B, 𝐵 / ⃗ = 𝐵 / ⃗ (1)
De plus d’après la question B-6, 𝐵 / ⃗ = 𝐶 /⃗ (2)
Alors de (1) et (2) 𝐶 /⃗ = 𝐵 /⃗ d’où 𝑪𝟐/𝟓⃗ = 𝟗𝟐𝟓𝟐, 𝟐𝟒𝒅𝒂𝑵

VIII.5.2- THEME : BRAS ARTICULE
Considérons un bras 3 articulé en A sur une

chape 1 et en appui simple en B sur un corps
0 supportant en C une charge de P  260daN.
En supposant que le poids propre de la poutre
est négligé. Les distances sont en centimètre.
1- Isoler le bras 3, faire l’inventaire des forces extérieures qui lui sont appliquées et
schématiser les.
 La charge en C : 𝑷⃗
 La force de la chape 1 sur le bras 3 en A : 𝑨𝟏/𝟑⃗
 La force de la chape 1 sur le bras 3 en B : 𝑩𝟎/𝟑⃗
2- Appliquer le principe fondamental de la statique et déterminer le module de chacun des

actions mécaniques 𝑨𝟏/𝟑⃗ et 𝑩𝟎/𝟑⃗.
D’après PFS :
𝐹 ⃗ = 𝐴 / ⃗ + 𝐵 / ⃗ + 𝑃⃗ = 0⃗ (𝐼)
𝑀 ⃗ 𝐹 ⃗ = 𝑀 ⃗ 𝐴 / ⃗ + 𝑀 ⃗ 𝐵 / ⃗ + 𝑀 ⃗ 𝑃⃗ = 0⃗ (𝐼𝐼)
10 0 3,5 0 0
De (𝑰𝑰) on a : 𝐴𝐵⃗ 𝑦 ∧ 𝐵0/3⃗ 𝐵0/3⃗ + 𝐴𝐶⃗ 0 ∧ 𝑃⃗ −2600 = 0⃗ 0
0 0 0 0 0
10 × 𝐵0/3⃗ − 2600 × 3,5 = 0 ⟹ 𝑩𝟎/𝟑⃗ = = 𝟗𝟏𝟎𝑵
𝐴𝑥 0 0 0
𝐴 =0
⃗ ⃗ ⃗
De (𝑰) on a : 𝐴 / 𝐴𝑦 + 𝐵 / 910 + 𝑃 −2600 = 0 ⟹ ⟹ 𝑨𝟏/𝟑⃗ = 𝟏𝟔𝟗𝟎𝑵
𝐴 = 1690𝑁
0 0 0 0

VIII.6- EXERCICES D’APPLICATION
THEME I : PINCE
I- MISE EN SITUATION
Soit la schématisation simplifiée d’une

pince donnée ci-contre servant à tenir des
objets de différentes natures soumises à une
température élevée. Les deux bras s’articulent
l’une sur l’autre en C.
1- Isoler le corps repéré 3, représenter les forces extérieures qui s’y appliquent et appliquer
le principe fondamental à son équilibre.
D
___________________________________________________________
___________________________________________________________
2- Isoler le corps repéré 2, puis appliquer le PFS à son équilibre. B
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
3- Déterminer algébriquement les actions mécaniques en B et C.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

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THEME II : LEVE MOTO HYDRAULIQUE
Cet appareil est utilisé pour soulever les motos dans les
garages.
II- FONCTIONNEMENT
Il permet de lever
simplement le véhicule, en
prenant appuis sous le cadre ou
le moteur du véhicule. Pour
éviter tout déplacement du cric
lors de la levée d’un véhicule,
celui-ci repose sur des vis d’appuis plutôt que sur ses roues directionnelles.
BUT : On cherche à déterminer l’effort que supporte la vis d’appuis en A et les roues fixes
en B.
Hypothèses et données :
 L’étude sera faite pour la position représentée, dans le plan de symétrie du mécanisme ;
 Le poids du cric 1 est noté 𝑷𝟏⃗ et son centre de gravité 𝑮𝟏 ;
 Le poids de la moto 2 est noté 𝑷𝟐⃗ et son centre de gravité 𝑮𝟐 ;
 Les pièces sont considérées rigides et les liaisons parfaites. (Le frottement est négligé)
 Le contact des roues fixes sur le sol 0 est ponctuel en B ;
 Le contact de vis d’appuis sur le sol 0 est ponctuel en A ;
 a = 186 mm, b = 465 mm, c = 742 mm ;
 La masse 𝒎𝟏 du cric 1 : 36,5 Kg ;
 La masse 𝒎𝟐 de la moto 2 : 193 Kg ;
 On prendra g = 9,81 m/s.

III- TRAVAIL A FAIRE
1- Déterminer le module 𝑷𝟏⃗ et 𝑷𝟐⃗ respectivement des poids 𝑷𝟏⃗ et 𝑷𝟐⃗

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2- Isoler le système matériel {1, 2} et tracer les directions des forces extérieures qui lui sont
appliquées en A et B.
A B
3- Faire l’inventaire de toutes les forces extérieures appliquées au système matériel {1, 2}.
_______________________________________________________________________________________
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4- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre du système matériel {1, 2}.
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2- Dresser le tableau bilan des forces extérieures au système matériel {1, 2}.
3- Déterminer les moments en B, des forces extérieures appliquées à {1, 2}.

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4- Déterminer le module de l’action en A qui annule le moment résultant des forces

extérieures appliquées au système matériel {1, 2}.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________ 𝑨𝟎/𝟏⃗ = _____________
5- Déterminer le module de l’action en B qui annule la résultante des forces extérieures

appliquées au système matériel {1, 2}.
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_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________ 𝑩𝟎/𝟏⃗ = _____________

THEME III : MECANISME DE MARCHEPIED
Le marchepied utilisé dans les camping-cars est

soumis à la réglementation de la sécurité et la santé
des personnes. Un marchepied et son système de
fixation, le cas échéant, doivent pouvoir supporter
une force de 2000 N quelle que soit la zone
d'application de cette charge sur la (les) marche(s).
L’étude portera sur une partie du mécanisme

donnée ci-dessous
BUT : Déterminer les caractéristiques de la force s’exerçant sur la bielle 5 en E.
Hypothèses :
 Le problème sera assimilé à un problème plan pour des raisons de symétrie ;
 Toutes les liaisons sont supposées parfaites ;
 Le poids des pièces est négligé ;
 La charge exercé par l’utilisateur sur le bras 7 au point F est telle que 𝑭⃗ = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝑵
 Tout tracé s’effectuera sur les pièces données ci-contre
A- Equilibre de la bielle 5
A.1- Isoler et énoncer et appliquer le principe fondamental de la statique à la bielle 5
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
A.2- En déduire et tracer la droite d’action des forces mises en jeu.
_______________________________________________________________

A.3- Compléter le tableau bilan des forces extérieures appliquées sur 5.
Forces Points Applications Directions Sens Modules
B- Equilibre du bras 7
B.1a- Isoler et faites l’inventaire des forces extérieures qui s’appliquent au bras 7
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
B.1b- Sachant que 𝐸 / ⃗ = 𝐸 / ⃗ sin(30°) 𝚤⃗ + 𝐸 / ⃗ cos(30°) 𝚥⃗ , tracer sur le bras 7 isolé la
direction de la force 𝐸 / ⃗.
B.2- Compléter le tableau bilan des forces extérieures qui s’exercent au bras 7
B.3- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre de 7
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

B.4a- Déterminer analytiquement les actions mécaniques 𝐸 / ⃗ et 𝐷 / ⃗

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B.4b- En déduire le module de l’action mécanique 𝐸 / ⃗
_________________________________________________________________________
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THEME IV : CHARGEUR A CHENILLE
Il s’agit d’un engin généralement utilisé dans les BTP pour débrailler des mottes de terre.
II- DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
Le godet de chargement 4 est articulé en A sur la flèche de levage 1, elle-même articulé

en I sur le chargeur à chenille 9. L’effort de levage est fourni par le vérin (7+8) articulé en F
sur la flèche 1 et en H sur le chargeur 9.

Le godet est animé par le vérin (5+6) articulé en G sur le chargeur 9 et en J sur le bras
de renvoi 2. Son mouvement est transmis au godet 4 par la biellette 3 articulée en B sur le
godet et en C sur le bras de renvoi 2.
BUT : Déterminer les actions mécaniques qui sollicitent 4.
Hypothèses :
 Le mécanisme admet un plan de symétrie sur lequel s’exercent toutes les forces ;
 Toutes les articulations sont parfaites ;
 Le poids du godet + charge est appliqué en G et vaut 𝑃⃗ = 𝟓𝟕𝟎𝟎𝟎𝑵
 La bielle 3 est verticale.
A- Equilibre de la bielle 3 et du vérin (5+6)
A.1- Isoler la bielle 3 et appliquer le principe fondamental de la statique

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
A.2- En déduire et tracer le support des actions mécaniques 𝐵 / ⃗ et 𝐶 / ⃗
_______________________________________________________________________

A.3- Isoler le vérin (5+6) et appliquer le principe fondamental de la statique
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
A.4- En déduire et tracer le support des actions mécaniques 𝐽 / ⃗ et 𝐺 / ⃗

______________________________________________________
B- Equilibre du godet 4
B.1a- Isoler le godet 4. Remplir le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées
B.1b- Représenter la direction et le sens de la force 𝐵 / ⃗ sur le godet 4.
B.2- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre du godet 4.

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B.3- Déterminer analytiquement les actions mécaniques 𝐴 / ⃗ et 𝐵 / ⃗

_______________________________________________________________________________________
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C- Equilibre du bras de renvoi 2

C.1- Isoler le godet 2. Remplir le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées
C.2- Représenter en J et C, la direction et le sens de chacune des forces extérieures

appliquées en ces points sur 2.

THEME V : PINCE DE PREHENSION DU ROBOT
Le dispositif représenté en
perspective (figure 1) est la pince
de préhension d’un robot
manipulateur, utilisé dans un
centre de montage automatique.
La pince, à commande
pneumatique. Elle permet de
manipuler aussi bien des pièces
cylindriques que prismatiques
grâce à des mâchoires 3 et 3’.
II- FONCTIONNEMENT
Le piston 7 d’un vérin double effet

provoque la translation de la crémaillère
6. Cette crémaillère actionne les
secteurs dentés de 5 et 5’ qui, en
pivotant autour des axes B et B’ de
∅6𝑚𝑚, provoquent grâce aux biellettes
4 et 4’ le déplacement des mâchoires 3
et 3’. La fermeture des mâchoires
provoquée par l’action de l’air comprimé
sur le piston, assure le serrage de la
pièce 2.
BUT : Déterminer le diamètre

théorique D1 du piston 7.

 La pince est dans la phase de préhension ;

 On néglige les frottements dans les articulations B, C,D, E ;
 Le poids des pièces est négligé devant les efforts en jeu ;
 L’effort de serrage est fixé à : 𝐹 / ⃗ = 𝟏𝟓𝟎𝑵 ;
 L’ensemble est ramené à un problème plan ;
 Du fait de la symétrie qui subsiste, on n’étudiera que la moitié de cette pince ;
 Le frottement entre la crémaillère 6 et le secteur denté 5 est f=0,2.
A- Equilibre de la pièce 2.
A.1- Isoler et appliquer le principe fondamental de la statique à 2
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
A.2- En déduire le support des actions mécaniques en jeu.
_________________________________________________________________________
B- Equilibre de la biellette 4.
B.1- Isoler et appliquer le principe fondamental de la statique à 4
_______________________________________________
_______________________________________________
_______________________________________________
B.2- En déduire le support des actions mécaniques en C et D.
_______________________________________________________________________________________
C- Equilibre de la mâchoire 3.
C.1- Isoler et remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la mâchoire 3

C.2- Appliquer le principe fondamental de la statique à 2
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
D- Equilibre du secteur denté 5.

D.1- Isoler et remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la mâchoire 5
D.2- Appliquer le principe fondamental de la statique à 2
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
D.3- Déterminer analytiquement les actions mécaniques 𝐴 / ⃗ et 𝐵 / ⃗

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E- Equilibre du secteur denté 5.
On donne la force pressante sur la surface du piston est 𝐹⃗ = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝑵 et la pression

disponible dans le piston est de 6 bars.
Déterminer le diamètre théorique 𝑫𝟏 du piston

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
THEME VI : EQUERRE HYDRAULIQUE
L’étude porte sur un appareillage

utilisé sur une aire de réparation en
carrosserie. Il est employé
généralement comme adaptation au
marbre dans le but de créer une force
de traction nécessaire à la remise en
forme d’un élément.

L’équerre hydraulique en position de travail est constituée d’une part d’un bras fixe 7 en
appui sur l’embout du marbre en A par l’intermédiaire de la butée réglable 8 et d’autre part,
d’un bras mobile 1 en liaison pivot sur 7 en H, commande par un vérin hydraulique (3+4) lié
en G sur le bras mobile 1 et en K sur le bras fixe 7. Celui-ci permet de créer la force de
traction sur la chaine 2 liée au véhicule par la pince 5.
BUT : Déterminer analytiquement les actions aux liaisons en H, G, K, D.
 L’équerre est étudiée dans la situation du dessin, en position de travail ;

 Le poids des pièces est négligé. Les frottements sont négligés ;
 Les liaisons en H, G, K, D, L sont des liaisons pivots parfaites dont les centres portent
le même nom ;
 Le vérin (4+3) est alimenté par une pompe en air comprimé de pression p=20 bar, le
diamètre du piston du vérin =80mm.
III- TRAVAIL A FAIRE
A- Equilibre du vérin (3+4)

A.1- Isoler et déterminer la force exercée sur le vérin hydraulique le vérin (3+4) par l’air.
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_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

A.2- Appliquer le principe fondamental de la statique sur le vérin (3+4)
___________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
A.3- En déduire et tracer le support ainsi que le sens des actions mécaniques en jeu.
_________________________________________________________________________
B- Equilibre du bras mobile 1.

B1- Isoler et faire l’inventaire des forces extérieures appliquées sur
bras mobile 1.
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
B.2- Représenter la direction et le sens connus des forces

extérieures appliquées sur bras mobile 1.
B.3- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées au bras mobile 1.
B.4- Appliquer le principe fondamental de la statique à 1
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

B.5- Déterminer analytiquement les actions mécaniques 𝐷 / ⃗ et 𝐻 / ⃗.

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_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
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_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
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THEME VII : PELLE HYDRAULIQUE
Le dessin donné ci-contre

(figure 1) représente une pelle
hydraulique utilisée pour le
terrassement.

Cette pelle hydraulique est constituée d’une flèche 9 articulée sur le châssis du tracteur
en R et commandée par le vérin {10+11}. La manœuvre de la contre flèche 12 est assurée
par le vérin {7+8}. La commande du godet 1 est assurée par le vérin {3+4}.
Les liaisons en R, L, M, S, K, J, L, N, F, C et G sont des liaisons pivots dont les centres

portent le même nom. En dehors de la flèche 9 et de la contre flèche 12, le poids de toutes
pièces est négligé.
Données et hypothèses :
 Toutes les forces sont contenues dans le même plan ;

 L’action du godet 1 sur la terre est horizontale de module 80000N ;
 Le poids de la contre flèche 12 appliqué en G vaut 25000N ;
 Toutes les liaisons sont supposées parfaites ;
 Le diamètre du cylindre du vérin {3+4} est 100m.
A- Etude de l’équilibre des pièces {3+4}, 6 et {4+8}
A.1- Isoler successivement la biellette 6, les vérins {3+4} et {7+8} puis appliquer le PFS à
chacun d’eux.
Isolement de 6 : _______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Isolement de {3+4} : ___________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Isolement de {7+8} : ___________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

A.2- En déduire et tracer le support, puis le sens de l’action en N,U, J, F, K et S.
___________________________________________
___________________________________________
___________________________________________
___________________________________________
___________________________________________
___________________________________________
B- Etude de l’équilibre du godet 1.
B.1- Isoler le godet 1, puis faire l’inventaire des forces extérieures appliquées au godet 1.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
B.2- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées au godet 1.
C.3- Appliquer le PFS puis déterminer analytiquement le module des actions mécaniques
en U et C.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
C.1- Isoler la bielle 5 et remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées.
THEME VIII : SUPPORT D'ABRI DE GARE RER
L'abri de gare de R.E.R. représenté ci-dessous se

compose d'une toiture 1 articulée en B sur le mur 0 de la
station et d'un tirant 2 assurant l'équilibre de l'ensemble.
Le tirant est articulé en A sur le toit et en C sur le mur.
BUT : Afin de déterminer les dimensions des solides 1, 2

et des liaisons A, B et C, on demande de déterminer les
actions en A, B et C.
Hypothèse et données :
 Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots sans frottement ;

 La force 𝑷⃗ (1000daN) schématise le poids de la toiture sur une longueur de 2m ;
 Le poids du tirant est négligé ;
 𝑎 = 0,37𝑚 , 𝑏 = 0,4𝑚 , 𝑐 = 1,09𝑚 , 𝑑 = 2,67𝑚 et 𝛼 = 29°.
NB : Les résultats seront donnés avec une précision de 10

1- Isoler le tirant 2 et appliquer le principe fondamental de la statique à son équilibre.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
2- Isoler la toiture 1 et appliquer le PFS à son équilibre.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
A
___________________________________________________________
___________________________________________________________
3- Compléter le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant sur la toiture 1
4- Déterminer analytiquement les actions en A et B, puis en déduire celle en C.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
______________________________________ 𝑨𝟐/𝟏⃗ = ____________ et 𝑩𝟎/𝟏⃗ = ____________
Déduction : ______________________________________________________ 𝑪𝟎/𝟏⃗ = ____________

SEQUENCE IX : STATIQUE GRAPHIQUE
 Appliquer le principe fondamental de la statique à la résolution graphique d’un

problème de statique
 Utiliser les principales méthodes de résolution graphique d’un problème de statique
La résolution des problèmes de statique par les méthodes graphiques nécessite un

minimum de soins dans les tracés et une rigueur dans les différentes étapes de construction.
Les résultats sont obtenus avec une marge d’erreur d’environ ±𝟓%.
Nous allons distinguer plusieurs méthodes de résolutions graphiques utilisées selon les
cas suivant :
 Solide ou système matériel soumis à l’action de deux forces

 Solide ou système matériel soumis à l’action de trois forces concourante
 Solide ou système matériel soumis à l’action de plusieurs forces parallèles
 Solide soumis à l’action de quatre forces deux à deux concourantes
IX.1- SYSTEME MATERIEL SOUMIS A L’ACTION DE DEUX FORCES
Un problème de statique d’un solide soumis à l’action de deux forces est résolution en
appliquant le théorème suivant
Théorème
Un solide soumis à l’action de deux forces reste en équilibre si les deux forces ont
même module ou intensité, même support mais de sens opposé.
𝑁⃗
𝐼⃗
B 𝐵⃗
A
𝐴⃗
𝑀⃗
𝐽⃗
Figure 9.1 Solide en équilibre (a) et (b) Figure 9.2 Solide en déséquilibre

IX.2- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE TROIS FORCES PARALLELES
Pour un problème de statique d’un solide soumis à trois (ou plusieurs) forces parallèles,
la méthode graphique approprié est celle du dynamique funiculaire.
METHODE DU DYNAMIQUE ET FUNICULAIRE
Soit la voiture de collection stationnée

sur le sol d’un hôtel. On se place dans le plan
de symétrie du véhicule. Le sol de l’hôtel est
horizontal et le poids 𝑷⃗ du véhicule admet
pour module 𝑷⃗ = 𝟏𝟏𝟓𝟎𝒅𝒂𝑵. Soit 𝑨⃗ et 𝑩⃗ les
actions du sol sur les roues en A et B.
Déterminer le module des actions 𝑨⃗ et 𝑩⃗
D’après le principe fondamental de la statique, on a :
𝑨⃗ + 𝑷⃗ + 𝑩⃗ = 𝟎⃗
𝟎𝟏⃗ + 𝟏𝟐⃗ + 𝟐𝟎⃗ = 𝟎⃗
Force
Force de totalement
connu Force de module
direction inconnu
et module
inconnus
𝑨⃗ + 𝑭⃗ + 𝑩⃗ = 𝟎⃗
𝟎𝟏⃗ + 𝟏𝟐⃗ + 𝟐𝟎⃗ = 𝟎⃗
Ordre de tracés :
1- Le pole P et le point 1 du dynamique étant donné, tracer à l’échelle le vecteur 𝟏𝟐⃗

parallèlement au poids 𝑷⃗ connu et représentant 𝑷⃗ ( 𝑷⃗ = 𝟏𝟐⃗) ;
2- Sur le dynamique, tracer les rayons polaires [P1] noté 1’ et [P2] noté 2’ ;
3- Sur le dynamique, tracer à partir du point 2 une droite parallèle à la direction de 𝑩⃗
(connue) ;
4- Sur le funiculaire, à partir du point d’application A de la force 𝑨⃗, tracer la droite 1’’
parallèlement à 1’. Elle coupe la direction ou support de 𝑷⃗ en 𝑰𝟏 ;

5- Sur le funiculaire, à partir du point 𝑰𝟏 , tracer la droite 2’’ parallèlement à 2’. Elle coupe
la direction ou support de 𝑩⃗ en 𝑰𝟐 ;
6- Sur le funiculaire, tracer la ligne de fermeture du funiculaire 0’’ (LDF) d’extrémité 𝑰𝟐 et
A (point d’application de la force entièrement inconnue) ;
7- Sur le dynamique, tracer [P0] noté 0’, la parallèle à la ligne de fermeture passant P et
coupant le support de 𝑩⃗ en un point 0. C’est le point recherché pour déterminer les
efforts inconnus ;
8- Tracer le vecteur 𝟎𝟏⃗ puis mesurer les segments [20] et [01], et en déduire les modules
(en appliquant l’échelle), directions et sens des forces 𝑨⃗ et 𝑩⃗.
On obtient les résultats : 𝑨⃗ = 𝟑𝟕𝟎𝒅𝒂𝑵 et 𝑩⃗ = 𝟕𝟖𝟎𝒅𝒂𝑵
Application
Pour transporter un fût 2, ILVANA utilise un

chariot 1 monté sur deux roues. Pour tenir
l’ensemble, ILVANA exerce en B sur les manches
du chariot une force 𝑩𝑰𝑳/𝟏⃗.
Le poids du chariot est négligé.

BUT : Déterminer l’effort que doit fournir ILVANA pour maintenir le chariot 1 dans la position
représentée.
 Le système est étudié dans son plan de symétrie matérielle ;
 Les liaisons sont supposées parfaites ;
 Le contact des roues du chariot 1 sur le sol est ponctuel en A ;
 La masse du fût est m = 175 Kg ;
 Prendre g = 10 N/Kg.
 Echelle graphique : 1cm pour 250 N
1- Déterminer le module poids du fût transporté.
𝑷⃗ = 𝒎𝒈 ⟹ 𝑷⃗ = 𝟏𝟕𝟓 × 𝟏𝟎 = 𝟏𝟕𝟓𝟎 𝑵
2- Quelle est la méthode graphique la plus approprié pour atteindre notre but ? Justifier votre
réponse.
Il s’agit de la méthode du dynamique et funiculaire car nous sommes en présence

d’un problème de statique à 3 forces parallèles
3- Déterminer graphiquement l’intensité de l’effort 𝑩𝑰𝑳/𝟏⃗ que doit fournir ILVANA

1
Conclusion :
_______________________________________________________________________________________
________________________________________________________________ 𝑩𝑰𝑳/𝟏⃗ = _______________
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________ 𝑨𝟎/𝟏⃗ = _______________

IX.3- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE TROIS FORCES CONCOURANTES
Un solide soumis à l’action de trois forces reste en équilibre si les trois forces sont
concourantes au même point et si la somme vectorielle des trois forces est nulle.
IX.3.1- Cas du point de concours situé sur la feuille de travail
Pour la résolution graphique d’un tel problème de statique, l’utilisation de la méthode du

dynamique est la plus indiquée bien que la méthode du dynamique et funiculaire soit possible
METHODE DU DYNAMIQUE
Cette méthode est utilisée lorsqu’un solide est soumis à l’action de trois forces extérieures
concourantes en un même point I se trouvant sur la feuille de travail avec une force
entièrement connue et une autre de direction connue.
IX.3.1.1- Exécution de la méthode
Soit un solide soumis à l’action de trois forces 𝑭𝟏⃗, 𝑭𝟐⃗ et 𝑭𝟑⃗ concourantes en un seul point
dont seul 𝑭𝟏⃗ est entièrement connue, 𝑭𝟐⃗ de direction connue et 𝑭𝟑⃗ entièrement inconnue.
Déterminons les modules de 𝐹⃗ et 𝐹⃗ par la méthode du dynamique.
Ordre de tracés :
1- Prolonger les directions connues et obtenez le point de concoure I ; (figure b)

2- Tracer la direction de la force 𝑭𝟑⃗ entièrement inconnue : elle passe par I et le point
d’application de 𝑭𝟑⃗ ; (figure c)
3- Tracer à côté et à l’échelle le vecteur force 𝑭𝟏⃗ connu, parallèlement à celui donné ;
(figure d)
4- De l’origine de la force connue 𝑭𝟏⃗ tracer la direction de la force 𝑭𝟑⃗, parallèlement à la
droite (IC) ; (figure d)
5- De l’extrémité de la force connue 𝑭𝟏⃗ tracer la direction de la force 𝑭𝟐⃗, parallèlement à
la droite (IB) ; (figure d)
6- L’on obtient ainsi un triangle de forces tel que l’extrémité de l’une des forces
est l’origine d’une autre ; (figure d)
7- Mesurer les côtés du triangle obtenu et déduire les intensités des forces inconnues en
appliquant l’échelle des tracés. (figure d)

IX.3.1.2- Application
BRIDE DE SERRAGE
La bride de serrage proposée fait partie d’un
montage d’usinage. La pièce 4 à usiner est bridée
en B par un renvoi 3 articulé en C sur le bâti 1 du
montage. Le serrage de la pièce est réalisé par une
vis de pression 2 agissant en A.

L’action du ressort de rappel sur le renvoi 3 est négligée et l’action de la vis de pression
sur le renvoi 3 est 𝑨𝟐/𝟑⃗ = 𝟑𝟎𝟎 ⃗ (en Newton)
BUT : Déterminer graphiquement la force de bridage au point B.
1- Le renvoi 3 est soumis à combien de force ? L’action de trois forces.

2- Quelle est méthode graphique la plus adapté pour atteindre le but fixé ? Pourquoi ?
Il s’agit de la méthode du dynamique car l’on est en présence d’un problème de
statique à 3 forces concourantes.
3- En utilisant la méthode du dynamique, déterminer les actions en C et B

Echelle : 1,5cm pour 100N
Conclusion :
_______________________________________________________________________________________
________________________________________________________________ 𝑩𝟒/𝟑⃗ = _______________

_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________ 𝑨𝟐/𝟑⃗ = _______________
IX.3.2- Cas du point de concoure siuté hors de la feuille de travail
Un tel problème de statique nécessite l’utilisation de la méthode du dynamique et

funiculaire pour la résoudre graphiquement.
METHODE DU DYNAMIQUE ET FUNICULAIRE
Les constructions graphiques sont effectuées en alternance sur le funiculaire (figure

définissant la position géométrique des forces) et sur le dynamique ou polygone des forces
(figure définissant les intensités des forces).

Une poutre, articulée en A et en

appui simple en B, supporte une
charge inclinée de 2600daN en C.
Déterminer les actions 𝑨⃗ et 𝑩⃗ exercées
par les appuis en A et B par la
méthode du dynamique et funiculaire.
D’après le principe fondamental de la statique, on a :
𝑨⃗ + 𝑭⃗ + 𝑩⃗ = 𝟎⃗
𝟎𝟏⃗ + 𝟏𝟐⃗ + 𝟐𝟎⃗ = 𝟎⃗
Ordre de tracés :
1- Le pole P et le point 𝟏 du dynamique étant donné, tracer à l’échelle le vecteur 𝟏𝟐⃗

parallèlement à la force connue 𝑭⃗ et représentant 𝑭⃗ (𝑭⃗ = 𝟏𝟐⃗) ;
2- Sur le dynamique, Tracer à partir du point 2 une droite parallèle à la direction de 𝑩⃗
(connue) ;
3- Sur le dynamique, tracer les rayons polaires [P1] noté 1’ et [P2] noté 2’ ;
4- Sur le funiculaire, à partir du point d’application A de la force entièrement inconnue 𝑨⃗,
tracer la droite 1’’ parallèlement à 1’. Elle coupe la direction ou support de 𝑭⃗ en 𝑰𝟏 ;
5- Sur le funiculaire, à partir du point 𝑰𝟏 , tracer la droite 2’’ parallèlement à 2’. Elle coupe
la direction ou support de 𝑩⃗ en 𝑰𝟐 ;
6- Sur le funiculaire, tracer la ligne de fermeture du funiculaire 0’’ (LDF) d’extrémité 𝑰𝟐 et
A (point d’application de la force entièrement inconnue) ;
7- Sur le dynamique, tracer [P0] noté 0’, la parallèle à la ligne de fermeture passant P et
coupant le support de 𝑩⃗ en un point 0. C’est le point recherché pour déterminer les
efforts inconnus ;
8- Tracer le vecteur 𝟎𝟏⃗ puis mesurer les segments [20] et [01] et en déduire les modules
(en appliquant l’échelle), les directions et sens des forces 𝑨⃗ et 𝑩⃗.
On obtient les résultats : 𝑨⃗ = 𝟏𝟖𝟓𝟎𝒅𝒂𝑵 et 𝑩⃗ = 𝟒𝟎𝟎𝒅𝒂𝑵
NB : Si le pôle P n’est pas donné alors prendre un pôle ni très près ni très loin du
point 1 de départ.

THEME I : ECHELLE DE POMPIER
Une échelle de pompier 3, partiellement représentée, est articulée en A sur une tourelle
2. La tourelle peut pivoter par rapport au châssis du
camion 1. Le levage est réalisé par un vérin
hydraulique (4 + 5) articulé en B sur l’échelle et en C
sur la tourelle.
L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du

dispositif, l’ensemble est en équilibre, la tourelle est à
l’arrêt et le vérin est bloqué en position de levage. 𝑷𝟑⃗
(5 000 daN) schématise le poids de l’échelle, le poids
du vérin est négligé.
1- Où se situe le point de concoure des forces extérieures s’exerçant sur l’échelle 3 ?

Le point de concoure des forces extérieures s’exerçant sur l’échelle se situe à hors
de la feuille de travaille. 1
2- Déterminer graphiquement l’effort exercé par le vérin en B.

Echelle : 5mm pour 1000N
P
𝑨⃗ = _______________ et 𝑩⃗ = _______________

IX.4- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE QUATRE FORCES NON PARALLELES
Si les forces ne sont pas parallèles, le nombre maximal d’inconnues déterminables, pour
chaque équilibre étudié, est de trois. Deux cas principaux se présentent, chacun amenant
des résolutions graphiques différents : une direction et deux modules inconnus ou trois
modules inconnus.
IX.4.1- Cas d’une direction et deux modules inconnus
Cette méthode est utilisée lorsque deux forces présentent des éléments inconnus (une
direction et deux modules) et les autres (deux ou plus) étant complètement connues.
Soit un solide soumis à l’action de quatre forces 𝑭𝟏⃗, 𝑭𝟐⃗, 𝑭𝟑⃗ et 𝑭𝟒⃗ concourantes deux à
deux dont 𝑭𝟏⃗ et 𝑭𝟐⃗ sont entièrement connues, 𝑭𝟒⃗ connue en direction et 𝑭𝟑⃗ entièrement
inconnue (figure a). Déterminons les modules de 𝐹⃗ et 𝐹⃗.
Ordre de tracés :
1- Déterminer le point de concoure K entre 𝑭𝟏⃗ et 𝑭𝟐⃗ ; (figure b)

2- Tracer à l’échelle les forces 𝑭𝟏⃗ et 𝑭𝟐⃗ à partir de K ; (figure b)
3- Tracer la résultante 𝑹⃗ de 𝑭𝟏⃗ et 𝑭𝟐⃗ passant par K ; (figure b)
4- Prolonger la direction de la force 𝑭𝟒⃗ de manière à ce qu’il coupe la direction de la
résultante 𝑹⃗ en I ; (figure c)
5- Tracer à côté et à l’échelle la résultante 𝑹⃗ connue, parallèlement à celle
précédemment déterminé ;
6- De l’origine de la résultante 𝑹⃗, tracer la direction de la force 𝑭𝟒⃗, parallèlement à la
droite (IC) ;
7- De l’extrémité de la résultante 𝑹⃗, tracer la direction de la force 𝑭𝟑⃗, parallèlement à la
droite (ID) ;
8- L’on obtient ainsi un triangle de forces tel que l’extrémité de l’une des forces
est l’origine d’une autre ;
9- Mesurer les côtés du triangle obtenu et déduire les intensités des forces inconnues en
appliquant l’échelle des tracés.

IX.4.2- Cas de trois modules inconnus : METHODE DE CULMAN
Cette méthode est utilisée lorsque tous les directions des forces sont connues et une
seule force sur les quatre est complètement connue. Les quatre forces doivent être
concourantes deux à deux.
Soit un solide soumis à l’action de quatre forces 𝑭𝟏⃗, 𝑭𝟐⃗, 𝑭𝟑⃗ et 𝑭𝟒⃗ concourantes deux à
deux dont seul 𝑭𝟏⃗ est entièrement connue et les trois autres connues uniquement en direction
(figure a). Déterminons les modules de 𝐹⃗, 𝐹⃗ et 𝐹⃗ par la méthode de culman.
Ordre de tracés :
1- Déterminer les points de concoures I et J des groupements 𝑭𝟏⃗ avec 𝑭𝟐⃗ et 𝑭𝟑⃗ avec 𝑭𝟒⃗
respectivement ; (figure b)
2- Tracer la droite (IJ) : c’est la droite de CULMAN ; (figure b)
3- Tracer à l’échelle le vecteur force 𝑭𝟏⃗ entièrement connue ; (figure d)
4- De l’origine de la force 𝑭𝟏⃗ tracer la parallèle à IJ ; (figure d)

5- De l’extrémité de la force 𝑭𝟏⃗ tracer la direction du vecteur force 𝑭𝟐⃗ (parallèle à IB) ;
6- De l’origine du vecteur force 𝑭𝟏⃗ tracer la direction du vecteur force 𝑭𝟑⃗ (parallèle à JC) ;
7- De l’extrémité de la force 𝑭𝟐⃗ tracer la direction du vecteur force 𝑭𝟒⃗ (parallèle à JD) ;
8- Mesurer les segments obtenus et appliquer l’échelle des tracés pour obtenir les
différents modules cherchés.
Un avion militaire est en phase

ascensionnelle à vitesse
constante suivant un angle de 15°
sous la poussée 𝑭⃗(12000 daN) des
réacteurs. 𝑹⃗ schématise l’action
de la résistance de l’air sur
l’ensemble de la structure, 𝑺⃗ est la résultante des actions de sustentation sur les ailes et 𝑨⃗
schématise la résultante des actions stabilisatrices de l’air sur l’aileron arrière. 𝑷⃗ (30 000 daN)
est le poids de l’appareil.
BUT : Déterminer graphiquement les actions mécaniques 𝑨⃗, 𝑹⃗ et 𝑺⃗.

 On suppose l’étude faite dans le plan de symétrie de l’avion ;
 Les directions des actions 𝑨⃗, 𝑹⃗ et 𝑺⃗ passent respectivement par les A, R et S ;
 La force de poussée 𝑭⃗ est tel que : 𝐹⃗ = 12000 daN
 Le poids de l’appareil est tel que : 𝑃⃗ = 30000 daN
Considérons la schématisation simplifiée et partielle de cet avion militaire, figure
1- Déterminer la résultante 𝑸⃗ des forces 𝑭⃗ et 𝑷⃗ sur la figure donnée ci-contre.
2- Déterminer par la méthode de Culman, les actions 𝑨⃗, 𝑹⃗ et 𝑺⃗.
IX.5- EXERCICES D’APPLICATION
THEME I : BRIDE HYDRAULIQUE
Soit la bride hydraulique
représentée à la figure permettant de
brider des pièces de différentes formes
en vue de leur usinage.

 On supposera toutes les liaisons parfaites ;
 On négligera le poids de toutes les pièces ;
 L’effort 𝑪𝟐/𝟑⃗ exercé par le piston 2 sur la Bride 3 est tel que 𝑪𝟐/𝟑⃗ = 𝟐𝟎𝟎𝑵.
BUT : Déterminer l’effort 𝑨𝟓/𝑷⃗ de bridage en A de la vis 5 sur la pièce P.
II- TRAVAIL A FAIRE
1- Isoler la Bride 3 et représenter les actions

mécaniques extérieures qui s’y exercent.
2- Appliquer le principe fondamental à son équilibre.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3- Dresser le tableau bilan de forces extérieures appliquées à la Bride 3.
Forces P.A. Directions Sens Modules
4- Quelle est la méthode graphique la plus adéquate pour atteindre le but fixé ?
5- En utilisant la méthode de la question 4, déterminer le module de l’effort de bridage 𝑨𝟓/𝑷⃗

ainsi que celle au point B.
𝑨𝟓/𝑷⃗ = _______________ 𝑩𝟔/𝟑⃗ = _________________

THEME II : BRIDE A VIS DE PRESSION
I- DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
Un dispositif de blocage est constitué par une

bride coudée 1, articulée sur un axe 3 fixé sur un bâti
fixe 5 et dans lequel se visse une vis de pression 2.
Quand le blocage de la pièce 4 est réalisé, l'action
𝑨𝟐/𝟒⃗, exercée par la vis sur la pièce est de module
800 N en A.
BUT : Déterminer graphiquement l’effort de bridage en B.
 Les poids propres de toutes les pièces sont négligés ;

 Les frottements sont négligés ;
 Toutes les liaisons sont supposées parfaites
II- TRAVAIL A FAIRE
1- Isoler la bride 1 et tracer chaque force.
2- Faire l’inventaire des actions mécaniques extérieures qui s’appliquent sur la bride 1.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3- Tracer et compléter le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant à la bride 1.

4- Appliquer le principe fondamental à l’équilibre de la bride 1.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
5- Déterminer graphiquement par la méthode du dynamique, l’effort en B
𝑩𝟐/𝟒⃗ = _____________
5- Déterminer graphiquement par la méthode du dynamique, l’effort en B
𝑩𝟐/𝟒⃗ = _______________ 𝑪𝟓/𝟑⃗ = _______________
THEME III : SUPPORT D'ABRI DE GARE RER
L'abri de gare de R.E.R. représenté ci-dessous se

compose d'une toiture 1 articulée en B sur le mur 0 de la
station et d'un tirant 2 assurant l'équilibre de l'ensemble.
Le tirant est articulé en A sur le toit et en C sur le mur.
BUT : Afin de déterminer les dimensions des solides 1, 2

et des liaisons A, B et C, on demande de déterminer les
actions en A, B et C.

 Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots sans frottement ;

 La force 𝑷⃗ (1000 daN) schématise le poids de la toiture sur une longueur de 2m ;
 Le poids du tirant est négligé ;
 𝛼 = 29°.
NB : Les résultats seront donnés avec une précision de 10
1- Isoler le tirant 2 et appliquer le principe fondamental de la statique à son équilibre.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
2- Isoler la toiture 1 et appliquer le PFS à son équilibre.
___________________________________________________________
___________________________________________________________
A
___________________________________________________________
___________________________________________________________
3- Compléter le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant sur la toiture 1
4- Déterminer graphiquement les actions en A et B, puis en déduire celle en C.

Echelle : 1mm pour 25daN
𝑨𝟐/𝟏⃗ = ____________ et 𝑩𝟎/𝟏⃗ = ____________
Déduction : ______________________________________________________ 𝑪𝟎/𝟏⃗ = ____________

THEME IV : CRIC HYDRAULIQUE
Le cric hydraulique est un appareil

utilisé dans les garages automobiles
pour soulever de lourde charge comme
le véhicule à fin de faciliter certaines
interventions de maintenance.
Le système étudié est un cric hydraulique utilisé pour soulever des véhicules. Il a
l’avantage de pouvoir être placé rapidement sous le véhicule à lever et de demander peu
d’effort à son utilisateur. Il est constitué d’un vérin (4) articulé en C sur le châssis roulant (1)
et dont le piston est lié en D avec l’équerre (2). L’équerre, articulée en E sur le châssis, est
lié en G avec la selle (3). Une bielle (5) lié en H au châssis et en F à la selle, empêche la
rotation de cette dernière.
En agissant sur le tube de manœuvre, en ayant un mouvement de pompage, la selle (3)

monte en soulevant la charge. Ce produit a été conçu afin de soulever une charge maximum
de 2000 kg.
BUT : Déterminer la pression d’alimentation du vérin nécessaire pour soulever une

charge maximal.
 Le cric admet un plan de symétrie dans lequel s’effectue l’étude ;

 L’étude se fait dans la position du cric représenté à le figure ;
 La masse de la charge à soulever est de 2000Kg ;
 Le poids propre des différents éléments est négligeable ;
 La gravité sera prise à une valeur de g = 10 N/kg ;
 Le diamètre du piston est d = 35mm ;
 L’intensité due à la charge à soulever s’effectue au point J.

1- Déterminer l’intensité de la force due à la charge à soulever.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2- Isoler la bielle 5, appliquer le PFS, tracer la direction des forces extérieures agissant sur 5
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
3- Isoler la selle 3, remplir le T.B.F. et déterminer graphiquement les modules inconnus.
𝑮𝟐/𝟑⃗ = _____________ 𝑭𝟓/𝟑⃗ = _____________
4- Isoler le vérin 4, appliquer le PFS, tracer la direction des forces extérieures agissant sur 4.
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________

5- Isoler l’équerre 2, remplir le tableau bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées.
6- Déterminer graphiquement la force développée par le vérin au point D pour cette position.
𝑮𝟐/𝟑⃗ = _____________ 𝑭𝟓/𝟑⃗ = _____________
7- Déterminer la pression maximum d'alimentation du vérin.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
THEME V : LEVE MOTO HYDRAULIQUE
Cet appareil est utilisé pour soulever les motos dans les
garages.

II- FONCTIONNEMENT
Il permet de lever
simplement le véhicule, en
prenant appuis sous le cadre ou
le moteur du véhicule. Pour
éviter tout déplacement du cric
lors de la levée d’un véhicule,
celui-ci repose sur des vis d’appuis plutôt que sur ses roues directionnelles.
BUT : On cherche à déterminer l’effort que supporte la vis d’appuis en A et les roues fixes
en B.
 L’étude sera faite pour la position représentée, dans le plan de symétrie du mécanisme ;
 Le poids du cric 1 est noté 𝑷𝟏⃗ et son centre de gravité 𝑮𝟏 ;
 Le poids de la moto 2 est noté 𝑷𝟐⃗ et son centre de gravité 𝑮𝟐 ;
 Les pièces sont considérées rigides et les liaisons parfaites. (Le frottement est négligé)
 Le contact des roues fixes sur le sol 0 est ponctuel en B ;
 Le contact de vis d’appuis sur le sol 0 est ponctuel en A ;
 La masse 𝒎𝟏 du cric 1 : 40 Kg ;
 La masse 𝒎𝟐 de la moto 2 : 180 Kg ;
 On prendra g = 10 m/s.
1- Déterminer le module 𝑷𝟏⃗ et 𝑷𝟐⃗ respectivement des poids 𝑷𝟏⃗ et 𝑷𝟐⃗

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2- Isoler le système matériel {1, 2} et compléter le tableau bilan des forces extérieures

Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre du système matériel {1, 2}

dans le cadre d’une résolution graphique.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3- Déterminer graphiquement les actions en A et B, appliquées au système matériel {1, 2}.

Echelle : 1cm pour 200N
𝑨𝟎/𝟏⃗ = _____________ et 𝑩𝟎/𝟏⃗ = _____________
THEME VI : RIPPER
Le ripper proposé à l’échelle réduite sur la figure ci-dessous est monté à l’arrière des
bouteurs. Il est utilisé pour défoncer les sols trop durs.


Le ripper se compose de six Lames 6 solidaires du Bâti 5. Cet ensemble est maintenu
en A par deux Biellettes 4 et en D
par deux Biellettes 3. Les
Biellettes sont liées en B et C à
l’arrière du bouteur {1+2}.
Le réglage de la position des

lames est réalisé par le Vérin
hydraulique {7+8}. Celui-ci est
articulé en M sur le Châssis et en
N sur le Bâti porte lames. Les
liaisons en A, B, C, D, M et N sont
des liaisons pivots dont les centres
portent le même nom.
BUT : Déterminer graphiquement les efforts sur les articulations A, N et D lié au Bâti 5.
 L’ensemble st en équilibre dans la position de la figure ci-dessous ;
 L’étude est faite dans le plan de symétrie de l’appareil ;
 Les poids propres des pièces du mécanisme sont négligés ;
 Les frottements sont négligés ;
 La force 𝑭⃗ de 10000 daN schématise l’action du sol sur les lames ;
 L’échelle graphique sera 1cm pour 2000 daN.
L’on souhaite isoler progressivement la Biellette 4, {5 , 6}, la biellette 3 et le Vérin {7+8}.
1- En vous servant uniquement des chiffres de chaque système matériel, donner l’ordre
d’isoler à suivre ____________________________________________________________
2- On isole la Biellette 4.
2.1- Appliquer le PFS à son équilibre.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

2.2- Déduire et tracer le support des actions mécaniques en A et B.
__________________________________________________________
3- On isole la Biellette 3.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3.2- Déduire et tracer le support des actions mécaniques en C et D.
__________________________________________________________
4- On isole le Vérin {7+8}.

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
4.2- Déduire et tracer le support des actions mécaniques en C et D.
______________________________________________________________________________________
5- Isoler le système {5 , 6}.
5.1- Faire l’inventaire des forces extérieures s’appliquant au système matériel {5 , 6}.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

5.2- Dresser le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant au système matériel {5 , 6}.
7- Résolution graphique
7.1- Donner le nom de la méthode graphique à utiliser pour résoudre ce problème de statique
et justifier votre réponse.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
7.2- Appliquer le PFS et déterminer graphiquement les actions mécaniques en A, N et D.

SEQUENCE X : NOTION D’ADHERENCE ET FROTTEMENT
 Appréhender les notions d’adhérence et de frottement

 Enoncer les lois d’adhérence
 Appréhender la notion d’arc-boutement
La prise en compte du frottement dans les études est parfois nécessaire, soit pour en
diminuer les effets (pertes d’énergie, amélioration du rendement, etc.), soit pour l’utiliser
avec bénéfice (freins, embrayages, courroies, arc-boutement, équilibre ou stabilité de
certains mécanismes, etc.).
X.1- DEFINITION ET CARACTERISTIQUES D’UN FROTTEMENT
X.1.1- Définitions
On parle d’adhérence lorsque deux solides en contact tendent à glisser l’un par rapport
à l’autre mais ne se déplacent.
On parle de frottement lorsque deux solides en contact se déplacent ou glissent l’un

par rapport à l’autre.
X.1.2- Cône de frottement – cône d’adhérence
Ils sont utilisés dans la

résolution graphique des
problèmes de statique pour
faciliter les études et donner
image des effets du frottement. Il
est caractérisé par :
 A, le point de contact entre
les solides 1 et 2
Figure 9.1 Cône de frottement – Cône d’adhérence
 t, le plan tangent au point
A au contact entre les solides 1 et 2
 𝒏⃗, la normale en A au plan tangent t
 𝝋, angle de frottement (cône de frottement)
 𝝋𝒔 , angle d’adhérence (cône d’adhérence)

X.1.3- Coefficient de frottement
C’est une grandeur sans unité permettant de caractériser le degré de frottement entre
deux solides 1 et 2. Il est noté 𝒇 ou 𝝁 et dépend essentiellement de :
 La nature des matériaux des surfaces en contact

 L’état des surfaces (la rugosité) des surfaces en contact
 La vitesse relative de déplacement des surfaces en contact
Il est déterminé par la relation : 𝒇 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋 ou 𝝁 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋
Tableau 9.1 Quelques coefficients de frottement
X.2- LES LOIS D’ADHERENCE OU LOIS DE FROTTEMENT OU LOIS DE COULOMB
Soit deux solides 0 et 1 en contact en un point A. 𝑨𝟎/𝟏⃗ l’action exercée par 0 sur 1. Un
cône de frottement est utilisé pour aider à la compréhension et simplifier les interprétations
des lois de frottement ou lois de Coulomb.
X.2.1- Cas d’adhérence
 Il n’y a pas mouvement

 La force d’adhérence 𝑻𝒂⃗ s’oppose
au mouvement éventuel de 1 par
Figure 10.2 Cas d’adhérence
rapport à 0.
 𝑨𝟎/𝟏⃗ est contenu dans le cône de frottement
Conséquence : 𝜶 ≤ 𝝋𝑺 , 𝑻𝒂⃗ ≤ 𝝁𝑺 𝑵 et 𝑽𝑨𝟏/𝟎⃗ = 𝟎⃗
Remarque : Si 𝑭⃗ augmente alors l’angle d’inclinaison 𝜶 de 𝑨𝟎/𝟏⃗ par rapport à la normale

du plan tangent de contact augmente aussi.

X.2.2- Cas de l’équilibre strict ou équilibre limite
 Il n’y a pas mouvement

 La force d’adhérence 𝑻𝒂⃗ s’oppose au mouvement éventuel de 1 par rapport à 0.
 𝑨𝟎/𝟏⃗ est situé sur le cône de frottement
Conséquence : 𝜶 = 𝝋𝑺 , 𝑻𝒂⃗ = 𝝁𝑺 𝑵 = 𝒇𝑺 . 𝑵 et 𝑽𝑨𝟏/𝟎⃗ = 𝟎⃗
Figure 10.3 Cas d’équilibre strict
X.2.3- Cas de frottement

 Il y a pas mouvement de 1 par rapport à 0
 La force de frottement 𝑻⃗ s’oppose au mouvement de 1 par rapport à 0.
 𝑨𝟎/𝟏⃗ est situé sur le cône de frottement
Conséquence : 𝜶=𝝋 , 𝑻⃗ = 𝝁. 𝑵 = 𝒇. 𝑵 et 𝑽𝑨𝟏/𝟎⃗ ≠ 𝟎⃗
Figure 10.4 Cas de frottement
X.3- PHENOMENE D’ARC-BOUTEMENT
L’arc-boutement est l’impossibilité de mouvement (ou l’équilibre) du fait des

frottements, quelle que soit l’intensité des forces mises en jeu.
Régulièrement utilisé, l’arc-boutement est une conséquence du frottement et de
l’adhérence. De nombreux dispositifs fonctionnent sur ce principe : serre-joint, échelle, roue
libre, serrage par excentrique etc. L’arc-boutement engendre des blocages intempestifs et
est à proscrire dans de nombreux dispositifs.

X.4- Application
La voiture proposée (Figure 10.5)

est en équilibre dans la position
indiquée, les roues avant sont décollées
du sol (pas de contact en A) et sont en
contact en B avec un trottoir de hauteur
h. Le poids du véhicule est schématisé
par 𝑷⃗(1800daN). L’étude se fera dans le Figure 10.5 Voiture de collection
plan de symétrie de la voiture.
But : déterminer la condition nécessaire pour que la voiture monte sur le trottoir sans élan.
A- Les roues arrière sont motrices et les roues avant porteuses.

Les frottements en D sont caractérisés par 𝒇𝑫 = 0,8.
A.1- Isoler la roue avant 3 et appliquer le principe fondamental de la statique à son équilibre
∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕⃗ = 𝟎⃗ ⟹ 𝑨𝟏/𝟑⃗ + 𝑩𝟎/𝟑⃗ = 𝟎⃗
𝑨𝟏/𝟑⃗ = − 𝑩𝟎/𝟑⃗
𝑨𝟏/𝟑⃗ = 𝑩𝟎/𝟑⃗
A.2- Isoler l’ensemble du véhicule (1+2+3)
A.2.1- Compléter le tableau bilan ci-contre
Forces P.A. directions sens modules
𝑷⃗ G 1800 daN
𝑩𝟎/𝟑⃗ B (BA) ?
𝑫𝟎/𝟐⃗ D ? ? ?
A.2.2- Représenter les directions et sens de chacune des forces
A.2.3- Tracer le cône de frottement, puis en appliquant les lois du frottement au point D, que
peut-on conclure quant à l’équilibre du véhicule ?
D’après le PFS, le point de concoure des forces se situe hors du cône de frottement
et donc la force motrice est hors du cône de frottement ce qui est contraire aux lois de
frottement donc il n’y a pas équilibre du véhicule.

B- Les roues avant sont motrices et les roues arrière porteuses.

Les frottements en B sont caractérisés par 𝒇𝑩 = 0,8.
B.1- Isoler l’ensemble du véhicule (1+2+3)
B.1.1- Compléter le tableau bilan ci-contre
𝑷⃗ G 1800 daN
𝑩𝟎/𝟑⃗ B ? ? ?
𝑫𝟎/𝟐⃗ D ?
B.1.2- Représenter les directions et sens de chacune des forces

B.1.3- Tracer le cône de frottement, puis en appliquant les lois du frottement au point B, que
peut-on conclure quant à l’équilibre du véhicule ?
D’après le PFS, la force motrice étant se situe hors du cône de frottement ce qui est
contraire aux lois de frottement donc il n’y a pas équilibre du véhicule.
C- Les roues avant et arrière sont motrices.

Les frottements en B sont caractérisés par 𝒇𝑩 = 𝒇𝑫 = 0,8.
C.1- Isoler l’ensemble du véhicule (1+2+3).
C.1.1- Tracer les cônes de frottements en B et D.
C.1.2- Compléter le tableau bilan ci-contre.
C.2- On suppose que l’action du sol sur les roues arrière 𝑫𝟎/𝟐⃗ est sur le cône de frottement.
C.2.1- Représenter la direction et le sens de l’action du trottoir sur les roues avant.
C.2.2- Que peut-on conclure quant à l’équilibre du véhicule ?
Le véhicule est en équilibre si le point de concoure existe et la force motrice

𝑩𝟎/𝟑⃗ dans le cône de frottement.

C.3- On suppose que l’action du trottoir sur les roues avant 𝑩𝟎/𝟑⃗ est sur le cône de frottement.
C.3.1- Représenter la direction et le sens de l’action du sol sur les roues arrière.
C.3.2- Que peut-on conclure quant à l’équilibre du véhicule ?
Le véhicule est en équilibre si le point de concoure existe et la force motrice

𝑫𝟎/𝟐⃗ dans le cône de frottement.
C.3.2- En déduire la condition générale pour que ce véhicule soit en équilibre et qu’il puisse
monte sur le trottoir sans élan.
Le véhicule est en équilibre que si le point de concoure se trouve sur le segment

de droite [NM].
X.5- EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICE 1
La voiture tout terrain ci-contre est à

l’arrêt sur une pente de 20%. Le frein à main
est actionné et seules les roues avant sont
freinées ; les roues arrières restant libres. Le
poids de la voiture est P =935 daN, supposé
être reparti équitablement sur les roues avant
A et sur les roues arrière B. Les frottements
en B sont négligés tandis que ceux e n A ne
sont pas négligés et le coefficient d’adhérence en est 0,5.
 L’étude se fait dans le plan de symétrie du véhicule

 Le poids 𝑷⃗, du véhicule valant 𝑷⃗ = 𝟗𝟑𝟓𝒅𝒂𝑵 est reparti équitablement en A et B
𝟐𝟎 𝟐
 La pente est de 20% c’est-à-dire 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟏𝟎𝟎
= 𝟏𝟎
= 𝟎, 𝟐
 Le coefficient d’adhérence en A vaut 𝒇 = 𝟎, 𝟓
BUT : Déterminer si le véhicule est en équilibre sur cette pente et sur cette position.

1- Représenter sur la figure donnée, les actions de contact en A et B.
2- L’équilibre de la voiture est-il possible ?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
3- A partir de quelle pente y a-t-il glissement en A ?
_______________________________________________________________________________________
4- Déterminer algébriquement les actions de contact en A et B.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

EXERCICE 2 : DISPOSITIF DE SERRAGE
I- DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
Le Vérin de serrage {2+3} assure, par

l'intermédiaire de la Bride 1, articulée en O sur le
Bâti 0, le maintien en position d'usinage de la
Pièce 4.
Hypothèses :
 L’étude se fait dans le plan de symétrie du

mécanisme ;
 Les poids propres des différentes pièces sont négligés ;
 Les liaisons sont supposées parfaites.
Données :
 Le contact ponctuel en A entre 1 et 4 se fait avec frottement tel que : 𝒇 = 𝟎, 𝟒 ;

 La pression d’alimentation du Vérin vaut 𝑷𝒂 = 𝟑𝑴𝑷𝒂 ;
 Le diamètre de la tige du Vérin est 𝑷𝒂 = 𝟖𝒎𝒎 ;
 Le diamètre du piston est 𝑫 = 𝟐𝟓𝒎𝒎.
II- TRAVAIL A FAIRE
Déterminer l’intensité qu’exerce le Vérin {2+3} en tirant la Bride 1.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A- Isoler le vérin de serrage {2+3}.
A.1- PFS à l’équilibre du vérin {2+3}, puis tracer leur support et leurs sens.
____________________________________________________
____________________________________________________
A.2- Déduire la droite d’action des actions en B et C.
_____________________________________________________

3- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées au Vérin {2+3}.
B- Isoler la Bride 1.
On suppose que l’effort du Vérin {2+3} sur la Bride 1 vaut 𝑩𝟑/𝟏⃗ = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝑵.
B.1- Faire l’inventaire des forces extérieures appliquées à 1,

puis représenter chaque sens et direction connus.
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
B.2- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à la Bride 1.
B.3- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre de la Bride 1 dans le cadre

d’une étude graphique, puis déterminer graphiquement les actions en A et D.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
𝑨𝟑/𝟏⃗ = _______________ 𝑩𝟑/𝟏⃗ = ______________

EXERCICE 3 : BRIDE HYDRAULIQUE
La figure donnée sur la feuille représente une bride hydraulique pour le maintien en
position ou serrage de montage d’usinage.
II- DESCRIPTION ET
FONCTIONNEMENT
La pièce à usiner
est positionnée sur la
table du montage
d’usinage. La bride
{4+10} assure le
serrage et le maintien
de la pièce en N.
L’effort de serrage est
fourni par la pression
de l’huile sur la
surface de base du
piston 3 en P. Le
déplacement du
piston 3 assuré par
l’admission de l’huile
dans la chambre
commande la rotation
de l’ensemble {4+10} .
BUT : Déterminer l’effort de serrage nécessaire sur la pièce à brider connaissant la

pression d’huile sur le vérin.

 Le poids propre des différentes pièces est négligé ;
 Les actions de contact entre 3 et 2 sont localisées aux points G et H. Le coefficient
d’adhérence pour les contacts entre 3 et 2 puis 4 et 3 est : 𝑓 = 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 0,2 ;
 Toutes les autres liaisons en dehors de la liaison pivot glissant 3-2 et la liaison 4-3 sont
des liaisons parfaites ;
 La bride admet un plan de symétrie dans lequel l’étude sera faite ;
 On étudie le système de bridage dans la position représentée sur le dessin d’ensemble
 L’action 𝑃 / ⃗ de l’huile comprimée est concentrée en P ;
 Le ressort 7 exerce sur le piston 3 une force verticale 𝑅 / ⃗ ;

 Le diamètre du piston est D = 70 mm ;
 A l’équilibre, le ressort 7 a un raccourcissement de Δl = 20 mm et a une constante de
raideur K= 25 N/m
 La pression de l’huile sur le piston 3 est de 16 bars.
Échelle des forces : 10 mm → 729 N
A- ETUDE PRELIMINAIRE
A.1- Déterminer l’action 𝑃 / ⃗ de l’huile, réparti uniformément sur la surface S du piston.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
A.2- Déterminer l’action 𝑅 / ⃗ du ressort 7 sur le piston.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

B- Etudier l’équilibre du ressort 11
B.1- Appliquer le principe fondamental de la statique
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
B.2- En déduire le support des actions en J et L.

_________________________________________________________________________
C- Etudier l’équilibre du piston 3.

C.1- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées au piston 3.
D.2- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre du piston 3.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
C.2- Déterminer graphiquement les actions 𝑄 / ⃗, 𝐺 / ⃗ et 𝐻 / ⃗.
𝑄 / ⃗ =_______________ 𝐺 / ⃗ =_________________ 𝐻 / ⃗ = _________________

D- Etudier l’équilibre de l’ensemble {4+9+10}.

D.1- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à l’ensemble {4+9+10}.
On donne 𝑄 / ⃗ = 𝟐𝟗𝟏𝟔𝑵 et 𝐽 /
⃗ = 𝟕𝟐𝟎𝑵
D.2- Appliquer le principe fondamental de la statique à l’équilibre de l’ensemble {4+9+10}.

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
D.3- Déterminer graphiquement les actions 𝑁 /

⃗ et 𝐾 / ⃗.
EXERCICE 4 : SYSTEME DE BRIDAGE CLASSIQUE
I- PRESENTATION
Le système ci-dessous représente

un système de bridage classique. Une
action de l’opérateur sur la Vis 3,
permet une rotation de la Pièce 2.

 Le système admet le plan (𝑶 ; 𝒙, 𝒚) comme plan de symétrie ;

 Les liaisons sont considérées comme parfaites ;
 La masse des pièces est négligée ;
 L’effort de serrage exercé par la Vis 3 est supposé égal à 100 daN ;
 Les frottements sont négligés sauf au contact de 1 sur 2 où 𝒇 = 𝒕𝒂𝒏𝝋 = 𝟎, 𝟐
BUT : Déterminer l’action de serrage de la Pièce 2.
1- Isoler le système matériel {2, 3}, puis faire l’inventaire des forces qui lui sont appliquées.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2- Dresser le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant au système matériel {2 , 3}.
3- Déterminer graphiquement les actions en B et C. Echelle : 1cm pour 25daN

EXERCICE 5 : FREIN A SABOT
Le dispositif de la figure 1 ci - dessous est le schéma d’un frein classique à sabot utilisé
sur certaines machines outil rencontrées dans les ateliers de fabrication.
Le tambour 4 de rayon 240 mm, est monté sur un arbre récepteur non représenté de la
machine à freiner, qui est mis en mouvement par un moteur tournant à 1500 trs/mn et
délivrant une puissance de 5 kW. Pour immobiliser le tambour 4, l’opérateur applique en F
une force 𝐹⃗ , sur la pédale 3. La pédale 3, agit sur le levier 1 par l’intermédiaire de la tringle
5. Le levier 1, lié complétement avec le sabot 2 garni de ferodo, s’appuie sur le tambour pour
le freiner. Le coefficient de frottement du sabot 2 sur le tambour 4 est f = 0,3 (φ =16,7°).
Le desserrage est obtenu par la suppression de l’effort 𝐹⃗ . Le ressort de rappel 6 assure

le retour en position de la pédale 3, lorsque l’action de l’opérateur cesse.
BUT : Déterminer analytiquement la force 𝑭⃗ exercée par l’opérateur au point F pour

immobiliser le tambour.

Données et hypothèses :
 La puissance motrice est de 5 kW ;

 L’arbre récepteur tourne à la vitesse de 1500 trs/mn ;
 Le problème est plan ;
 Le coefficient de frottement du sabot sur le tambour est f = 0,3.
A. Calcul de la force de freinage du sabot 2 sur le tambour 4.

A.1- Isoler et faire l’inventaire des actions qui s’exercent sur le tambour 4
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
A.2- En déduire le support et le sens de l’action en A.
_______________________________________________
_______________________________________________
A.3- Déterminer, en appliquant le moment, l’action en A du

sabot 2 sur le tambour 4.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
B- Equilibre de la tringle 5.
B.1- Isoler la tringle 5, appliquer le PFS à son équilibre
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________
__________________________________________________

B.2- En déduire et tracer le support des actions mécaniques extérieures en C et D.

_________________________________________________________________________
C- Equilibre du ressort 6.
C.1- Appliquer le PFS à son équilibre
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
C.2- En déduire et tracer le support des actions mécaniques extérieures en G et H.
_________________________________________________________________________
D- Isoler l’ensemble {1+2}

On suppose que l’action en A vaut 𝐴 / ⃗ = 470𝑁
D.1- Remplir le tableau bilan des forces extérieures appliquées à l’ensemble {1+2}.
D.2- Sur la figure 5 donnée ci-contre, représenter l’action

mécanique 𝐴 / ⃗ du tambour 4 sur le Sabot 2.
Echelle : 1cm pour 157N
D.3- Appliquer le principe fondamental de la statique à 1

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

D.4- Déterminer analytiquement les modules des actions mécaniques en B et C.
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
EXERCICE 6 : LE PIED DE BICHE OU ARRACHE CLOU
I- PRESENTATION
Le pied de biche encore connu sous le
nom d’arrache clou est un matériel
fréquemment utilisé en maçonnerie dans les
chantiers pour extirper les clous fixés dans
divers matériels tels que bois, béton armé.

Le pied de biche 1 ci-contre sert à extirper le clou 2 d’une planche 0. Il est constitué de
deux parties OA et OB coudées en O. Le manœuvre doit exercer en B une force 𝑩𝑴/𝟏⃗
perpendiculairement à OB. Le pied de biche est supposé alors pivoter autour d’un axe fixe
(Δ) passant par O.

Hypothèse et Données :
 L’étude se fait dans le plan de symétrie de pied de biche ;
 L’intensité de l’effort qu’exerce le manœuvre sur le pied de biche est de 150N ;
 A l’équilibre,  = 40° avec la planche ;
 La masse du Pied de Biche est négligée ;
 OA= 5 cm et OB= 60 cm.
A- ETUDE DE L’EQUILIBRE DU PIED DE BICHE AVEC FROTTEMENT EN O.
On suppose L’action du Pied de Biche sur le clou est supposée perpendiculaire à OA.
A.1- Isoler le Pied de Biche, puis faire le bilan des forces extérieures qui le sollicitent et les
spécifier sur le Pied de Biche.
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
A.2- Presser le tableau bilan des forces extérieures s’appliquant au Pied de Biche.
0
Soit (∆) l’axe de rotation du Pied de Biche ayant pour vecteur unitaire 𝑘⃗ 0 .
1
A.3- Déterminer en fonction de 𝐴 / ⃗ , le vecteur moment 𝑀 ⃗(𝐴 / ⃗) de 𝐴 / ⃗ par rapport à O.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

A.4- En déduire en fonction de 𝐴 / ⃗ , le moment 𝑀∆ (𝐴 / ⃗)
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.5- Déterminer les coordonnées du vecteur moment 𝑀 ⃗(𝐵 /

⃗).
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.6- En déduire le moment 𝑀∆ (𝐵 /

⃗).
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.7- Appliquer le principe fondamental de la statique à la rotation et déterminer le module

l’action du Clou sur le Pied Biche.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.8- Comparer le module l’action du clou 2 sur le Pied de Biche 1 à celui du manœuvre sur
le Pied de Biche 1. Conclure.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

A.9- Sachant que la résultante des forces extérieures s’appliquant sur le Pied de Biche nul à
l’équilibre, déterminer les coordonnées de la réaction de la planche 0 sur le Pied de Biche 1.
En déduire son module.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.10- Déterminer le coefficient de frottement entre le Pied de Biche 1 et la Planche 0.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
A.12- Représenter à l’échelle, les actions en A, O et B s’exerçant sur le Pied de Biche.
B- ETUDE DE L’EQUILIBRE DE LA BICHE AVEC FROTTEMENT EN A.
B.1- Isoler le Pied de Biche 1, dresser le tableau bilan de forces et représenter les actions
extérieures en C, B

B.2- En utilisant la méthode graphique la plus adéquate, déterminer l’action du Clou 2 sur le
Pied de Biche 1 ainsi que la réaction de la planche 0 sur le Pied de Biche 2.
B.3- Comparer 𝐴 / ⃗ à 𝐵 /
⃗, puis conclure.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
B.4 – Quelle Conclusion pouvons vous prendre par rapport au de situation étudier ?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

BIBLIOGRAPHIE
[1] Jean Louis FANCHON, Guide de mécanique appliquée, Editions Nathan, Paris 1996.
[2] Jean Louis FANCHON, Mécanique générale 1er F, Editions Nathan technique, Paris
1984.
[3] P. AGATI – N. Mattera, Mécanique Appliquée, DUNOD, Paris 1996
[4] Pierre AGATI. R. Nicolet, Mécanique Appliqué 1er F, Editions Bordas, Paris 1984
[5] D. SPENLE – R. GOURHANT, Guide de calcul en mécanique, Hachette technique,

Paris 1998
[6] G. R. Nicolet, Statique graphique et Statique analytique, non publié
[7] NGNINKEU YOPA Duclaire, Mécanique appliquée secondes, Edition 2009
[8] NGNINKEU YOPA Duclaire – DASSI Jean Marie, Mécanique appliquée premières,
Edition 2009
[9] TSOPZON ETSIAZE Eric P. – DOUANLA Bertrand, Guide pratique de mécanique

appliquée Tome 1, Edition Meka

N’ayons pas peur de l’inconnu

N’ayons pas peur d’apprendre
N’ayons pas peur de l’échec qui, parfois, peut s’avérer n’être qu’une étape
vers l’objectif visé
Seul le travail et la persévérance mène aux délices de la réussite
Alors osez chers élèves,
Osez
Vous n’avez rien n’à perdre mais tout à gagner.


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MES PAS EN MECANIQUE APPLIQUEE

Classe de Seconde Industrielle Page 1

Dans le souci d’apporter notre modeste contribution à l’éducation de jeunes

Nous nous soumettons volontiers à toutes vos suggestions, remarques critiques ou

Classe de Seconde Industrielle Page 2

AVANT-PROPOS……………………………2 SEQUENCE IV : MOMENT D’UNE

I.5- EXERCICES D’APPLICATION…………..9 IV.5- MOMENT RESULTANT DE

SEQUENCE II : NOTION DE VECTEUR IV.6- NOTION DE COUPLE…………………56

IV.7- EXERCICES D’APPLICATION……….57

II.2- COORDONNEES D’UN VECTEUR…..20 SEQUENCE V : CORPS SOLIDE –

II.4- EXERCICES D’APPLICATION………..28 V.1- DEFINITION DE QUELQUES

V.2- CENTRE DE GRAVITE – CENTRE DE

III.2- NOTION DE RESULTANTE DE V.4- PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES

III.3- PROJECTION D’UNE FORCE DANS V.5- EXERCICES D’APPLICATION………..72

III.4- EXERCICES D’APPLICATION……….43

Classe de Seconde Industrielle Page 3

SEQUENCE VI : MODELISATION DES SEQUENCE IX : STATIQUE

VI.1- CLASSIFICATION DES ACTIONS IX.1- SYSTEME MATERIEL SOUMIS A

VI.2- MODELISATION DES ACTIONS IX.2- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE

IX.4- SOLIDE SOUMIS A L’ACTION DE

IX.5- EXERCICES D’APPLICATION…...…144

VII.2- OPERATION SUR LES

SEQUENCE VIII : PRINCIPE VII.5- EXEMPLES………………...…………160

VIII.1- ENONCE DU PRINCIPE

VIII.2- EQUATIONS DE LA STATIQUE..…101

VIII.3- SYSTEME HYPERSTATIQUE –

VIII.4- METHODE DE RESOLUTION

VIII.5- RESOLUTION ANALYTIQUE D’UN

VIII.6- EXERCICES D’APPLICATION….…108

Classe de Seconde Industrielle Page 4

SEQUENCE I : NOTION DE TRIGONOMETRIE

I.1- NOTION D`ANGLE

Un angle est formé par 2 droites ayant la même origine

par 𝑶 tout simplement.

I.1.2- MESURE D’UN ANGLE

𝟏 𝒕𝒐𝒖𝒓 = 𝟑𝟔𝟎° = 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅 = 𝟒𝟎𝟎𝒈𝒓𝒂𝒅

I.2- VOCABULAIRE ET EGALITE DES ANGLES

I.2.1- Vocabulaire sur les angles

Considérons la figure 1.2 ci-contre tel que les

 On dira que deux angles sont opposés par le

Classe de Seconde Industrielle Page 5

I.2.2- Egalité entre deux angles

L’on retiendra que :

I.3- TRIANGLE RECTANGLE ET THEOREME DE PYTHAGORE

Soit le triangle (ABC ) rectangle en B ci-contre et 𝛼

Remarque : la détermination d’un angle connaissant son sinus ou son cosinus ou sa

Classe de Seconde Industrielle Page 6

I.3.1- Théorème de Pythagore pour un triangle rectangle :

Soit la figure 1.2 donnée précédemment. On donne 𝑆𝑃 = 2,5𝑐𝑚 et 𝑆𝐾 = 2,8𝑐𝑚

1- Citer un triangle rectangle de cette figure :

2- Déterminer le cosinus de l’angle 𝛼 :

3- Déterminer la valeur l’angle 𝛼 et en déduire celle de l’angle 𝜃

cos 𝛼 = 𝑂, 893 ⟹ 𝜶 = 𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬(𝑶, 𝟖𝟗𝟑) = 𝟐𝟔, 𝟕𝟓°

Valeur de 𝜃 : 𝜃 et 𝑆 étant alternes internes alors 𝜃 = 𝑆

I.3.2- Théorème d’AL KASHI ou Pythagore généralisé pour un triangle quelconque

Dans un triangle quelconque, la relation entre les

𝐬𝐢𝐧 ∝ 𝐬𝐢𝐧 𝜷 𝐬𝐢𝐧 𝜽

R étant le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC

Le théorème de d’AL KASHI est :

𝑨𝑩 = 𝑨𝑪𝟐 + 𝑩𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑪⃗ 𝑩𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜶 avec 𝜶 = (𝑪𝑨⃗ , 𝑪𝑩⃗)

𝑨𝑪 = 𝑨𝑩𝟐 +𝑩𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑩⃗ 𝑩𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜷 avec 𝜷 = (𝑩𝑨⃗ , 𝑩𝑪⃗)

𝑩𝑪 = 𝑨𝑩𝟐 +𝑨𝑪𝟐 − 𝟐 𝑨𝑩⃗ 𝑨𝑪⃗ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 avec 𝜽 = (𝑨𝑩⃗ , 𝑨𝑪⃗)

Classe de Seconde Industrielle Page 7

I.4- CERCLE TRIGONOMETRIQUE

Angles 𝑥° ° _° 136°