Vous êtes sur la page 1sur 74

Barrières immatérielles

de sécurité
Preventa XUSL
Catalogue

Octobre 2008
Sécurité garantie
La gamme des barrières Preventa XUSL permettent, tout en
protégeant les opérateurs face à leurs machines, de laisser
totalement ou partiellement libre l’accès à la zone dangereuse
dans les phases de chargements/déchargements ou encore de
réglage ou de maintenance.

>Solutions adaptées :
3 solutions d’intégration pour vous simplifier la vie

>Simplicité démontrée :
+30 % de gain de mise en œuvre

>Conformité assurée :
100 % certifié

Sommaire
Présentation p 2 et 3
Guide de choix p 4 et 5
Généralités p 6 à 11
Barrières Type 4 XUSLB/DM/LDS p 12 à 31
Barrières Type 4 XUSLP p 32 à 39
Barrières Type 2 XUSLN p 40 à 43
Accessoires pour barrières XUSLB/DM/LDS/LN p 44 à 51
Détecteurs + module Type 2 XU2S + XPSCM p 52 à 59
Modules de sécurité XPSLCD p 60 à 63
Modules de surveillance XPSLCM p 64 à 71

Make the most of your energy *


* Tirez le meilleur parti de votre énergie

1
>Solutions adaptées
Les solutions de sécurité Schneider Electric vous permettent d’optimiser
le coût de vos équipements, en vous assurant une parfaite inter-opérabilité.

Solutions compactes
1 Une seule fonction de sécurité 2 Multiple fonctions de sécurité

Solution distribuée 3 solutions


3 Multiple fonctions de sécurité - Diagnostic sur CANopen
pré-définies
pour vous simplifier
la vie.

Voir catalogue «Fonctions ou solutions de sécurité selon Preventa»

2
>Simplicité démontrée
Grâce au terminal multilingue, vous disposez d’informations claires pour régler
ou faire de la maintenance sur votre barrière.

Console de réglage Alignement des faisceaux


et de diagnostic par DEL ou laser pour gagner du temps

+30%
de gain de mise
en œuvre

>Conformité assurée
Fabriquées dans des matériaux recyclables, nos barrières 100%
immatérielles contribuent à sauvegarder notre environnement. certifié
Utilisées seules ou avec des modules, contrôleurs ou automates
de sécurité, elles permettent de s’adapter au niveau de sécurité
demandé jusqu’à SIL 3 / type 4.

Une gamme de barrières optimisée


pour faciliter le choix selon vos besoins 5
familles
et votre environnement. seulement

XUSLD Type 4 XUSLB Type 4 XUSLP Type 4 XUSLN Type 2 XU2S Type 2
multifaisceaux, multifaisceaux, monofaisceau et multifaisceaux, monofaisceau avec
fonctions avancées, pour la protection multifaisceaux, gamme compacte module de sécurité
et segments, pour des doigts et des pour la protection pour la protection associé XPSCM.
la protection des mains. corps. des mains.
doigts et des mains.

3
>Sécurisez vos machines
Quelque soit votre secteur d’activité, les barrières immatérielles Schneider s’adaptent à votre
environnement, et protègent les personnes et les équipements contre risques dangereux.

Protection Presse Machine à bois Textile Robotique


Doigt

Main

Corps

Barrières adaptées
XUSLD

XUSLB

XUSLP

XUSLN

XUS2S + XPSCM1144

XUSLD XUSLB

Caractéristiques Type 4
Protection Doigts Mains Doigts Mains Corps

Portée 0,3… 7 m 0,3… 7 m 20 m 0,3… 7 m 0,3… 7 m 20 m 0,8… 20 m or 70 m

Hauteur protégée 0,28 à 2,56 m 0,32 à 5,12 m 0,28 à 1,36 m 0,32 à 2.12 m 0,75 à 1,80 m et mono-faiscea
(avec segments) (avec segments)

Capacité de détection 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 1 à 6 faisceaux

Sorties - 2 sécurités PNP - 2 sécurités PNP - 2 sécurités PNP


- 1 auxiliaire PNP ou NPN - 1 auxiliaire PNP ou NPN - 1 auxiliaire PNP ou NPN

Fonctions intégrées
Inhibition fixe (blanking) • - -

Inhibition mobile (floating


blanking) • - -
Surveillance des relais
externes (EDM) • • •
Entée test (MTS) • • •
Nombre de segments Jusqu’à 256 faisceaux - 4 segments maximum - -
cascadables
Muting • • •
Démarrage
automatique / manuel • • •

4
100%
Adaptable à
l’environnement

Levage Magasin stockage Emballage Convoyage Palettisation

XUSLP XUSLN XUS2S + XPSCM1144

Type 2
Mains Corps

0,3… 15 m 0… 8 m

u 0,15 to 1,50 m Jusqu’à 1,20 m (4 détecteurs)

30 mm 1 à 4 faisceaux

- 2 sécurités PNP - 2 sécurités PNP


- 4 auxiliaires PNP
- 1 signalisation muting

- -

- -

• -

- -

- -

• Avec module XPSCM1144

• -

5
Généralités Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Présentation Protection des personnes


Les barrières immatérielles de sécurité sont des équipements de protection électro-
sensibles (ESPE) destinés à la protection des opérateurs ayant à intervenir sur des
machines, en arrêtant le mouvement dangereux dès l’occultation de l’un des
faisceaux.
Elles constituent des protections destinées plus particulièrement à assurer la
sécurité du personnel travaillant sur machines dangereuses (annexe IV
de 98/37/CE) mais également sur de nombreuses autres machines. Elles permettent
de protéger les personnes tout en laissant un libre accès aux machines.

L’absence de protecteurs mécaniques permet de réduire le temps nécessaire aux


opérations de chargement, d’inspection ou de réglage ainsi que d’augmenter la
facilité d’accès.

Directives et normes Conformité aux normes


Ces barrières immatérielles sont conformes :
b à la Directive européenne sur la sécurité des Machines 98/37/CE et à la Directive
d’Equipements de travail européenne 89/655/CEE,
b aux Directives basse tension 73/23/CEE et 93/68/CEE, ainsi qu’à la Directive sur
la compatibilité électromagnétique 89/336/CEE,
b à la norme EN/IEC 61496-1, EN/IEC 61496-2 et IEC 61508 (XUS LB, XUS LDM
et XUS LDS seulement) (systèmes de protection électro-sensibles : ESPE),
b à la norme EN 60825 (puissance d’émission),
b à la norme EN 999/ISO 13855 (conditions d’installation).

Ces barrières sont certifiées UL, CSA et TÜV.

Secteurs d’application Principales applications


b Secteurs d’applications des produits de type 2 :
- installations d’emballage et d’assemblage,
- installations de convoyage et manutention,
- systèmes de magasinage et de stockage,
- bennes à ordures.

b Types de machines d’utilisation des produits de type 4 :


- presses (tous types), cisailles et massicots,
- appareils de levage,
- scies (tous types),
- machines d’usinage (tours, fraiseuses, centre d’usinage),
- machines à bois (dégauchisseuses, tours, toupies, défonceuses),
- machines textiles (cardes, métiers à tisser, étuves),
- machines de montage,
- robots d’assemblages.

Règles de sécurité Détection des pannes


Détection des pannes pouvant compromettre la sécurité et l’arrêt de la
machine

La conception et les commandes de la machine doivent correspondre au même


niveau de sécurité que celui du barrage immatériel de sécurité afin de garantir qu’en
cas d’entrée dans la zone protégée par la barrière, la machine soit immédiatement
en mesure d’interrompre le mouvement dangereux.

Il ne doit pas être possible d’entrer dans la zone protégée sans interrompre les
faisceaux lumineux de protection : la barrière immatérielle de sécurité doit donc être
implantée de telle façon qu’il soit impossible d’éviter le rideau lumineux.
La remise en marche de la machine ne doit pouvoir se faire qu’en l’absence de
danger et en l’absence de toute personne dans la zone dangereuse. En effet,
lorsqu’elles sont en dehors des faisceaux lumineux de protection, il y a risque que
les personnes se trouvant dans la zone dangereuse ne soient pas détectées.


Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Règles d’installation Elles sont définies dans la norme EN 999/ISO 13855. En particulier :


- la distance de sécurité entre la barrière immatérielle et la zone dangereuse,
- la vitesse d’approche du corps,
- les dispositifs monofaisceaux multiples,
- les barrières multifaisceaux.
Zone dangereuse

Calcul de la distance de sécurité minimale S entre la barrière immatérielle et la


S Axe optique zone dangereuse

S = K (t1 + t2) + C (formule générale)


Emetteur Faisceaux Récepteur
lumineux
S = distance minimum, en mm
K = vitesse d’approche du corps (ou d’une partie du corps), en mm/s
t1 = temps de réponse du dispositif de protection, en s
t2 = temps d’arrêt de la machine (mouvements dangereux), en s
C = distance supplémentaire, en mm

b Cas des barrières monofaisceaux :


K = 1600 mm/s
C = 1200 mm dans le cas d’un faisceau
C = 850 mm dans le cas de plusieurs faisceaux
Les hauteurs protégées sont les suivantes :

Nombres de faisceaux Hauteurs protégées (mm)


4 300, 600, 900, 1200
3 300, 700, 1100
2 400, 900
1 750

b Cas des barrières multifaisceaux :


K = 2000 mm/s
C = 8 (d - 14) avec d = capacité de détection de la barrière

Règles particulières pour les presses


L’utilisation de barrières immatérielles et de protecteurs mécaniques de sécurité sur
les presses destinées au travail du métal est régie par des normes et des règles
particulières.
Les normes stipulent que seules des barrières immatérielles de sécurité ou des
protecteurs mécaniques doivent être utilisés comme dispositifs de sécurité, afin que,
si une personne entre dans le champ de protection lorsque le mouvement dangereux
est en cours, la machine s’arrête le plus rapidement possible. On entend par “arrêt
rapide”, l’arrêt du coulisseau avant que l’opérateur ne puisse atteindre la zone
dangereuse, compte tenu de la vitesse de son corps.

La fonction d’autocontrôle permanent des barrières immatérielles de sécurité


est essentielle dans le cas des presses à métaux. Si une panne apparaît dans le
dispositif de sécurité, le mouvement de la machine susceptible de présenter un
danger pour l’opérateur doit être automatiquement arrêté.

Une fois la zone protégée dégagée, le mouvement amorcé et interrompu par


l’intrusion ne doit pas reprendre sa course normale, même après un réarmement
effectué à l’aide d’un bouton-poussoir. Un tel réarmement doit reprendre le
mouvement en début de cycle. La barrière immatérielle de sécurité ne doit
autoriser le début d’un mouvement dangereux que si un bon fonctionnement
a été constaté (par intrusion d’un bâton-test dans la zone dangereuse, ou à l’aide
d’un dispositif automatique) et si un bouton-poussoir de réarmement (verrouillage du
démarrage) a été réactivé.

La distance de sécurité S se calcule de façon particulière pour les :


- presses mécaniques : se reporter à EN 692,
- presses hydrauliques, plieuses pneumatiques, cisailles, machines de cintrage et
pliage : se reporter à prEN 693.


Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Dispositifs complémentaires
Protection en cas d’accès par dessus la barrière Les barrages immatériels ne peuvent être utilisés que sur des machines dont le
mouvement des éléments mobiles de travail peut être arrêté à tout moment d’une
phase dangereuse.

Ces barrages délivrent une information d’arrêt et non de commande. Cette


information d’arrêt doit être mémorisée.

La libération du barrage lumineux ne doit pas provoquer une remise en marche des
éléments mobiles.

Un nouveau démarrage ne doit pouvoir être obtenu que par une action volontaire sur
l’organe de commande prévu à cet effet et après s’être assuré de l’absence de
danger.

L’interfaçage électrique entre le barrage immatériel et les circuits de la


Sans dispositif complémentaire : Avec dispositif complémentaire : machine doit correspondre aux spécifications normatives de la machine.
degré de protection insuffisant des faisceaux sont occultés, la
machine s’arrête
Lorsque les barrières immatérielles de sécurité n’assurent pas un degré de
protection suffisant en raison de leur emplacement, il est nécessaire de recourir à
Protection en cas d’accès par dessous la barrière des dispositifs de sécurité complémentaires appropriés ou à des barrages
immatériels additionnels afin d’empêcher les opérateurs d’entrer dans le rideau de
protection et d’atteindre la zone dangereuse (EN  294/ISO 13852, EN 811/ISO 13853),
ou de demeurer entre la zone dangereuse et la barrière immatérielle de sécurité
(EN 999/ISO 13855).
ST
OP
Ces dispositifs de sécurité complémentaires doivent être disposés et dimensionnés
de telle sorte qu’il soit impossible aux opérateurs d’atteindre la zone dangereuse
d’une façon quelconque (par dessus, par dessous, par l’arrière ou le côté) sans
occulter des faisceaux du rideau lumineux.

Ces dispositifs de sécurité complémentaires devront être :


b soit fixes
(si possible vissés ou soudés à la machine),
b soit mobiles
(leur position sera contrôlée en permanence si leur ouverture est nécessaire).
Sans dispositif complémentaire : Avec dispositif complémentaire :
degré de protection insuffisant des faisceaux sont occultés, la
machine s’arrête Il devra être impossible aux opérateurs de mettre hors service les circuits de
commutation de ces dispositifs complémentaires de sécurité.
Protection en cas d’accès par l’arrière la barrière

ST
OP

Sans dispositif complémentaire : Avec dispositif complémentaire :


degré de protection insuffisant des faisceaux sont occultés, la
machine s’arrête

Protection pour les fonctions “blanking” ou “floating blanking” ou “blanking


surveillé”
Les fonctions “blanking” (inhibition de faisceau) ou “floating blanking” (inhibition de
faisceau flottant) ou “blanking surveillé”(inhibition/desinhibition de faisceaux fixes et
Champ de détection

Zone de sélection

flottants) créent des espaces non protégés dans le champ de détection. Ces
des canaux

espaces non protégés sont nécessaires pour certaines applications. Si une


Obstruction obstruction ne remplit pas complètement ces espaces non protégés, une des deux
actions doit être mise en oeuvre :
- augmentation de la distance de sécurité pour tenir compte d’une plus grand
ouverture dans la barrière,
Rideau lumineux Rideau lumineux - la zone non remplie par une obstruction doit être protégée par une méthode de
protection solide (barrières mécaniques : feuille de tôle ou métal déployé).
Ajout d’une protection solide au rideau lumineux lors de l’utilisation de la
sélection des canaux


Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Précautions d’installation Surface réfléchissante


Les appareils doivent être installés de telle sorte que l’émetteur et le récepteur
correspondant soient face à face et qu’ils soient correctement alignés en hauteur et
en orientation.
Surface réfléchissante
L’angle d’ouverture des optiques et la tolérance d’alignement de l’émetteur et du
récepteur sont de ± 2,5°.
D Axe optique
Des surfaces réfléchissantes situées latéralement à l’axe optique pourraient
Emetteur Récepteur conduire à des réflexions parasites sur les faisceaux les plus éloignés de l’axe et
L ainsi interdire la détection d’un objet pénétrant dans la zone dangereuse. Le rayon
direct pourrait alors se doubler d’un rayon parasite réfléchi qui, lui, ne serait pas
interrompu quand l’objet est dans l’axe.

Pour cette raison, prEN 50100-1 et 2 et EN/IEC 61496-1 prévoient une distance
minimum D telle que :
- pour 0 < L < 3 m, D = 131 mm,
- pour L > 3 m, D = (0,035 x L) + 5 (avec une valeur limite minimum de 131 mm).

D = distance minimum entre la barrière et la surface réfléchissante, en mm


L = portée de la barrière, en mm

Influences mutuelles
Certaines configurations d’installations peuvent conduire à implanter côte à côte 2
barrières immatérielles (ou plus).

Si les produits utilisés ne possèdent pas de système de codage de faisceaux, les


implantations ci-dessous sont, dans ce cas, recommandées.

ou

E R E R R E E R
Ecran

Environnements perturbés
Les applications industrielles placent parfois les produits dans des conditions
extrêmes d’utilisation dues notamment aux :

b Perturbations électromagnétiques engendrées par le voisinage de variateurs


de vitesse, de machines à souder ou de talkie-walkies.
Les produits de la gamme XUS L sont parfaitement immunisés de par leur
conception.
Ils sont conformes à :
- niveau 3 selon EN/IEC 61496-1,
- tenue aux perturbations provoquées par les variateurs de vitesse.

b Perturbations lumineuses (conformité à la norme EN/IEC 61496-2).


Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Définitions Capacité de détection (d)


C’est le plus petit diamètre (objet) que la barrière immatérielle de type 4 soit capable
d de détecter de façon absolue.

d=P+e
e
P P : distance entre les axes de 2 faisceaux adjacents
e : diamètre des faisceaux

Gamme XUS L P (mm) e (mm) d (mm)


XUS Lp 10 3,3 14
Protection des doigts
XUS Lp 20 9 30
Protection des mains

Hauteur protégée (Hp)


Selon prEN 50100-2, c’est la zone (ou hauteur) à l’intérieur de laquelle un objet de
diamètre égal à la capacité de détection d est détecté de façon absolue.

1er faisceau

Hp

dernier faisceau

Temps de réponse
La norme européenne EN 999/ISO 13855 intègre complètement les différents
aspects de la notion de “temps de réponse” dans la formule de calcul de la distance
de sécurité minimale (voir page 7) :

S = K (t1 + t2) + C

avec en particulier :
- t1 : temps de réponse du dispositif de protection (en s). C’est celui qui est indiqué
pour les gammes XPS-CE et XUS-L. Il s’agit du temps total entre la détection par
l’appareil et le basculement de l’organe de sortie.

- t2 : temps d’arrêt de la machine et en particulier de ses mouvements dangereux


(en s). C’est une donnée constructeur. C’est le temps entre l’ordre d’arrêt et l’arrêt
effectif des organes mécaniques dangereux.

10
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité

Fonctionnalités
Mode de protection
AUTO/MAN (automatique/manuel) : c’est ce que la norme EN/IEC 61496 appelle verrouillage de démarrage (ou de redémarrage)
de la barrière immatérielle :
b en AUTO : à la mise sous tension ou après la libération des faisceaux, la barrière immatérielle se réarme automatiquement
(fermeture de ses circuits sécuritaires de sortie OSSD),
b en MANUEL : à la mise sous tension ou après libération des faisceaux, la barrière immatérielle garde ses circuits sécuritaires de
sortie en position “ouvert”. L’action (et le relâchement) sur le bouton de réarmement déclenchera le réarmement effectif de la
barrière (et la fermeture de ses circuits sécuritaires de sortie OSSD).

Nota : dans tous les cas, un ordre de marche général de la machine déclenchera sa mise en marche effective.

Surveillance des relais externes


Egalement appelé EDM (External Devices Monitoring) par la norme EN/IEC 61496, il s’agit de la surveillance de la fonction (ouvert
ou fermé), avec le temps pour y parvenir, des organes de commutation des circuits de puissance de la machine.

Recopie
C’est une sortie statique de faible puissance destinée à informer, lorsqu’elle est configurable (XUSLP/XUSLB/XUSLDM),
l’automatisme. Cette sortie se ferme lorsque la barrière passe en mode marche.

Alarme
C’est une sortie statique de faible puissance destinée à informer l’automatisme. Cette sortie se ferme lorsque la barrière passe en
mode alarme.

Signalisation
Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par DEL.

Aide à l’alignement
Visualisation par DEL infrarouge visible de chaque faisceau coupé.

Muting (inhibition)
Lors de son activation, la fonction “muting” inhibe la fonction de détection de la barrière immatérielle.
L’activation (ou la désactivation) est réalisée par des capteurs standard (détecteurs photoélectriques ou autres). Lors de
l’activation, une information est délivrée à l’automatisme. Cette fonction est utilisée pour permettre l’accès d’objets en zones
dangereuses durant le process.
Une visualisation informe le(s) opérateur(s) de leur non protection.

Réduction de résolution
Cette fonction permet de réduire la résolution de la barrière par inhibition de 1ou 2 faisceaux adjacents n’importe où à l’intérieur de
la hauteur protégée. Cette fonction est notamment utilisée pour ignorer des supports de guidage de tôles et des tôles d’épaisseurs
différentes sur presses plieuses ou à découper.

“Blanking”
Cette fonction permet d’inhiber la détection d’un groupe de faisceaux sélectionnés de la barrière (et non leur totalité comme le
muting). Cette fonction (adaptée aux tailles des objets) autorise la présence d’objets durant les opérations de process. Attention
dans ce cas, il y a changement de capacité de détection. Cela impose une distance de sécurité plus grande. De plus, il est à prévoir
des protections supplémentaires de chaque côté de l’objet présent pour interdire toute intrusion dans les espaces laissés libres.

“Floating blanking”
Cette fonction permet d’inhiber un ou deux faisceaux contigus ou non, n’importe où à l’intérieur du rideau lumineux. Cette
configuration est utilisée, par exemple, dans les applications d’amenage de tôles sur presses plieuses ou cisailles.

“Blanking surveillé”
Cette fonction permet d’inhiber un groupe de faisceaux lorsqu’un objet prédéterminé pénètre dans le rideau lumineux et de
désinhiber ce même groupe de faisceaux après qu’il se soit déplacé puis ressorti du rideau lumineux et ce sans qu’il y ait passage
de la barrière en stop et arrêt du mouvement dangereux de la machine.

“Blanking plus floating blanking” et “blanking surveillé” plus floating blanking”


Les fonctions Blanking (inhibition fixe de faisceaux) et Floating Blanking (inhibition de un ou deux faisceaux mobiles) peuvent être
combinées de même que les fonctions “Blanking surveillé” et Floating blanking”.
Attention ces applications nécessitent des mesures complémentaires de sécurité.

“Multi-Segments”
Le “multi-segments” permet des protections de zones avec un raccordement unique. En effet seul le premier segment (XUSLDM…)
appelé également ‘’master’’ est à raccorder à l’armoire ou au coffret de commande. Ce premier segment qui peut être
indifféremment en détection doigts ou mains peut supporter, raccordé par des rallonges sur les connecteurs M12 en sa partie
supérieure, jusqu’à 3 autres segments appelés aussi segments intermédiaires ou‘’slaves’’. Les segments intermédiaires peuvent
être de capacité de détections et de hauteurs protégées différentes du ‘’Master’’. Ils sont totalement dépendants des fonctions
configurées dans le premier segment. Attention cependant, le système multi-segments ainsi constitué ne peut excéder 256
faisceaux au total avec un maximum de 128 faisceaux par segments intermédiaires et de 10 m de rallonges entre deux segments.

11
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique

Type de barrières XUS LBQ6Apppp XUS LBR5Apppp XUS  LDMY5Appppp


XUS LDMQ6Apppp (30 mm) (30 mm)
(14 mm)
Caractéristiques d’environnement
Conformité aux normes ANSI/RIA R15.06, ANSI B11:19-1990, OSHA 1910.217(C), OSHA 1910.212, EN/
IEC 61496-1 et EN/IEC 61496-2 et IEC 61508-1,2 (Type 4 ESPE)
Certifications e, TUV, UL, CSA
Directives européennes Directive machines 98/37/CE, directive sociale 89/655/CEE et directive CEM 89/336
CEE
Directive ROHS 2002/95/EC
Température de l’air ambiant En fonctionnement °C - 10…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
Humidité relative 95 % maximum, sans condensation
Degré de protection IP 65
Tenue aux chocs Selon IEC 61496-1 Tenue aux chocs : 10 gn, impulsion de 16 ms,
et vibrations Résistance aux vibrations : 10…55 Hz, amplitude : 0,35 ± 0,05 mm
Matériaux Profilé : aluminium avec peinture polyester déposée électrostatiquement (couleur
rouge : RAL3000) ; embout d’extrémité en polycarbonate 20 % chargé fibre de verre.
Fixations Equerres d’extrémité (fournies)
Caractéristiques optiques
Capacité de détection minimum mm 14 (doigt) 30 (main)
Portée nominale (Sn) m 0,3…7 ou 3 m avec le 0,3…8 ou 20 m avec le 0,3…20 ou 8 m avec le
boîtier PDM (1) boîtier PDM (1) boîtier PDM (1)
Hauteur protégée mm 280…1360 320…2120
Angle d’ouverture effectif (EAA) 2,5° à 3 m (3° en utilisation avec le tube de protection IP 67)
Source lumineuse Diode électroluminescente GaAIAs, 880 nm
Immunité à la lumière Selon IEC/EN 61496-2
Caractéristiques électriques
Temps de réponse ms 23…41 23…32
Alimentation c 24 V ± 20 % 2 A selon EN/IEC 61496 et EN/IEC 60204-1
Emetteur mA 285
Récepteur A 1,8 (avec charge maximale)
Consommation maximum de Emetteur mA 285
courant à vide Récepteur mA 450
Immunité aux parasites Selon EN 61496-1
Sorties de sécurité OSSD (Output Signal Switching Device) 2 sorties statiques PNP (N/O) y 625 mA, c 24 V (Protection contre les courts-circuits)
Sortie auxiliaire 1 sortie statique 100 mA, c 24 V PNP ou NPN (selon version)
Surveillance de l’activation des relais de sorties (MPCE/EDM) 50 mA, c 24 V et start/restart 10 mA
Signalisation Emetteur 1 DEL (alimentation)
Récepteur 4 DEL (arrêt, marche, verrouillage, suppression de faisceau flottant ou ECS/B
(Floating Blanking))
Connexions (2)
Barrières Emetteur Sortie sur connecteur femelle à 5 broches M12
Récepteur Sortie sur connecteur femelle à 8 broches M12
Segments XUS LDS Emetteur/Récepteur Sortie sur connecteur déporté mâle à 4 broches M12
boîtier XPS LCM1 Récepteur Sortie sur connecteur femelle à 4 broches M12
Section des prolongateurs Emetteur /Récepteur mm2 Câble 0,32 avec connecteur mâle M12 à 5 broches
Récepteur mm2 Câble 0,32 avec connecteur mâle M12 à 8 broches
Section des rallonges Emetteur/récepteur mm2 Câble 0,32 avec connecteurs mâle/femelle M12 à 4 broches
Résistance des câbles Emetteur/récepteur W 0,055 par mètre pour une section de câble de 0,32 mm2
prolongateurs
Longueurs de câbles m Des câbles prolongateurs sont disponibles séparément en longueurs de 5, 10, 15 et
30 m. La longueur maximale du câble est de 60 m. Elle dépend du courant de charge
et de l’alimentation.
(1) Boîtier PDM : Boîtier de programmation et dediagnostic fourni en option, voir page 18.
(2) Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 18.

Généralités : Références : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 pages 14 à 19 pages 20 et 21 page 22

12
Caractéristiques (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique

Type de barrières XUS LBpppppp XUS LDMppppp

Fonctions
Fonctions Accessibles par câblage seul (1) v Démarrage Automatique
v Sortie auxiliaire (Recopie de type PNP)
v Test (MTS : Monitoring Test Signal),
v Aide à l’alignement par visualisation de chaque faisceau coupé,
v Visualisation des modes de fonctionnement et de défauts par DEL

Accessibles via le boîtier de v Auto/Manuel v Auto/Manuel, manuel 1er cycle


programmation et de diagnostic v Surveillance des relais externes v Surveillance des relais externes
(EDM : External Devices Monitoring) (EDM : External Devices Monitoring)
v Codage des faisceaux (A ou B) v Blanking (ECS/B)
v Portée (courte, longue) v Blanking surveillé
v Programmation et téléchargement des v Floating Blanking (FB)
paramètres de configuration, par boîtier v Réduction de résolution
de programmation et de diagnostic (PDM) v Temps de réponse (normal, lent)
v Visualisation des modes de v Codage des faisceaux (A ou B)
fonctionnement et de défauts par DEL et/ v Portée (courte, longue)
ou boîtier PDM (2) v Sortie auxiliaire (alarme ou recopie,
PNP ou NPN)
v Bouton de démarrage (NO ou NF, 0 V
ou 24 V)
v Muting (voir page 26)
v Versions cascadables jusqu’à 4
segments au total (maxi 256 faisceaux,
modulaire doigts/main) avec segments
XUS LDS
v Programmation et téléchargement des
paramètres de configuration, par boîtier
de programmation et de diagnostic (PDM)
v Visualisation des modes de
fonctionnement et de défauts par DEL et/
ou boîtier PDM (2)

Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.

Fonction “Test” Provoque l’ordre d’arrêt de la barrière par l’ouverture du contact (simulation
d’intrusion)
Fonction “Muting” (inhibition) v Avec module externe XPS LCM1150 v Intégré avec utilisation du boîtier
externe XPS LCM1 pour raccordement
des cellules et de la lampe de “muting”
v ou avec module externe XPS LCM1150

(1) Ne nécessitant pas l’utilisation du boîtier de programmation et de diagnostic PDM.


(2) Boîtier PDM : Boîtier de programmation et dediagnostic fourni en option, voir page 18.

Généralités : Références : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 pages 14 à 19 pages 20 et 21 page 22

13
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB à sortie statique

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des doigts (1)


Capacité de détection 14 mm. Portée 0,3 à 7 m (ou 3 m avec boîtier PDM).
b 2 sorties de sécurité PNP
Hauteur Temps de Nombre Sortie Référence Masse
protégée réponse de faisceaux auxiliaire (2)
mm ms kg
280 23 24 PNP XUS LBQ6A0280 g 1,790
320 23 32 PNP XUS LBQ6A0320 1,970
360 23 36 PNP XUS LBQ6A0360 g 2,150
440 23 44 PNP XUS LBQ6A0440 g 2,500
520 23 52 PNP XUS LBQ6A0520 g 2,870
600 23 60 PNP XUS LBQ6A0600 g 3,220
720 32 72 PNP XUS LBQ6A0720 g 3,760
760 32 76 PNP XUS LBQ6A0760 3,940
880 32 88 PNP XUS LBQ6A0880 g 4,470
920 32 92 PNP XUS LBQ6A0920 4,650
960 32 96 PNP XUS LBQ6A0960 4,830
1040 32 104 PNP XUS LBQ6A1040 5,190
1120 32 112 PNP XUS LBQ6A1120 5,540
XUS LBQ6Apppp 1200 32 120 PNP XUS LBQ6A1200 5,900
1360 41 136 PNP XUS LBQ6A1360 6,180

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des mains (1)


Capacité de détection 30 mm. Portée 0,3 à 8 m (ou 20 m avec boîtier PDM)
b 2 sorties de sécurité PNP
Hauteur Temps de Nombre Sortie Référence Masse
protégée réponse de faisceaux auxiliaire (2)
mm ms kg
320 23 16 PNP XUS LBR5A0320 1,970
360 23 18 PNP XUS LBR5A0360 g 2,150
440 23 22 PNP XUS LBR5A0440 2,500
520 23 26 PNP XUS LBR5A0520 g 2,870
600 23 30 PNP XUS LBR5A0600 3,220
680 23 34 PNP XUS LBR5A0680 g 3,580
760 23 38 PNP XUS LBR5A0760 3,940
880 23 44 PNP XUS LBR5A0880 g 4,470
920 23 46 PNP XUS LBR5A0920 4,650
1040 23 52 PNP XUS LBR5A1040 g 5,190
1200 23 60 PNP XUS LBR5A1200 g 5,900
1360 23 68 PNP XUS LBR5A1360 6,620
1400 23 70 PNP XUS LBR5A1400 g 6,800
1520 32 76 PNP XUS LBR5A1520 7,330
1560 32 78 PNP XUS LBR5A1560 g 7,500
XUS LBR5Apppp 1640 32 82 PNP XUS LBR5A1640 7,870
1720 32 86 PNP XUS LBR5A1720 8,230
1800 32 88 PNP XUS LBR5A1800 8,590
1920 32 96 PNP XUS LBR5A1920 9,120
2120 32 106 PNP XUS LBR5A2120 10,020

g Produits disponibles en stock


(1) Fournis avec un bâton de test, 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide
d’exploitation avec certificat de conformité sur CD-ROM et 1 jeu suppresseur d’arc.
Le boîtier de programmation PDM (si nécessaire) et les prolongateurs sont à
commander séparément, voir page 18.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LBR5A0320 devient XUS LBR5A0320R pour le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter un T à la fin de la référence de l’émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LBR5A0320 devient XUS LBR5A0320T pour l’émetteur seul.

Autres réalisations Associations des barrières immatérielles de sécurité, type 4,


avec module externe pour fonction muting.
Voir pages 64 à 69.

Généralités : Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 pages 12 et 13 pages 20 et 21 page 22

14
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des doigts (1)


Capacité de détection 14 mm. Portée 0,3 à 7 m (ou 3 m avec boîtier PDM).
b 2 sorties de sécurité PNP
Hauteur Temps de réponse Nombre Sortie Référence Masse
protégée de faisceaux auxiliaire (2)
Normal Lent
mm ms ms kg
280 23 38 24 PNP/NPN XUS LDMQ6A0280 g 1,790
320 23 38 32 PNP/NPN XUS LDMQ6A0320 g 1,970
360 23 38 36 PNP/NPN XUS LDMQ6A0360 2,150
440 23 38 44 PNP/NPN XUS LDMQ6A0440 g 2,500
520 23 38 52 PNP/NPN XUS LDMQ6A0520 g 2,900
600 23 38 60 PNP/NPN XUS LDMQ6A0600 g 3,220
720 32 53 72 PNP/NPN XUS LDMQ6A0720 g 3,760
760 32 53 76 PNP/NPN XUS LDMQ6A0760 3,940
880 32 53 88 PNP/NPN XUS LDMQ6A0880 g 4,470
920 32 53 92 PNP/NPN XUS LDMQ6A0920 4,650
960 32 53 96 PNP/NPN XUS LDMQ6A0960 4,830
1040 32 53 104 PNP/NPN XUS LDMQ6A1040 5,190
XUS LDMQpppp 1120 32 53 112 PNP/NPN XUS LDMQ6A1120 5,540
1200 32 53 120 PNP/NPN XUS LDMQ6A1200 5,900
1360 41 68 136 PNP/NPN XUS LDMQ6A1360 6.620

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des mains (1)


Capacité de détection 30 mm. Portée 0,3 à 20 m (ou 8 m avec boîtier PDM).
b 2 sorties de sécurité PNP
Hauteur Temps de réponse Nombre Sortie Référence Masse
protégée de faisceaux auxiliaire (2)
Normal Lent
mm ms kg
320 23 38 16 PNP/NPN XUS LDMY5A0320 1,970
360 23 38 18 PNP/NPN XUS LDMY5A0360 g 2,150
440 23 38 22 PNP/NPN XUS LDMY5A0440 2,500
520 23 38 26 PNP/NPN XUS LDMY5A0520 g 2,870
600 23 38 30 PNP/NPN XUS LDMY5A0600 3,220
680 23 38 34 PNP/NPN XUS LDMY5A0680 g 3,580
760 23 38 38 PNP/NPN XUS LDMY5A0760 3,940
880 23 38 44 PNP/NPN XUS LDMY5A0880 g 4,470
920 23 38 46 PNP/NPN XUS LDMY5A0920 4,650
1040 23 38 52 PNP/NPN XUS LDMY5A1040 g 5,190
1200 23 38 60 PNP/NPN XUS LDMY5A1200 5,900
1360 23 38 68 PNP/NPN XUS LDMY5A1360 6,620
1400 23 38 70 PNP/NPN XUS LDMY5A1400 g 6,800
1520 32 53 76 PNP/NPN XUS LDMY5A1520 7,330
1560 32 53 78 PNP/NPN XUS LDMY5A1560 g 7,500
XUS LDMYpppp 1640 32 53 82 PNP/NPN XUS LDMY5A1640 7,870
1720 32 53 86 PNP/NPN XUS LDMY5A1720 8,230
1800 32 53 88 PNP/NPN XUS LDMY5A1800 8,590
1920 32 53 96 PNP/NPN XUS LDMY5A1920 9,120
g Produits disponibles en stock 2120 32 53 106 PNP/NPN XUS LDMY5A2120 10,020

(1) Fournis avec un bâton de test, 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide
d’exploitation avec certificat de conformité sur CD-ROM et 1 jeu suppresseur d’arc.
Le boîtier de programmation PDM et les prolongateurs sont à commander
séparément, voir page 18.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble
émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDMY5A0320 devient XUS LDMY5A0320R pour le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter un T à la fin de la référence de l’émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDMY5A0320 devient XUS LDMY5A0320T pour l’émetteur seul.

Autres réalisations Associations des barrières immatérielles de sécurité, type


4, avec module externe pour fonction muting.
Voir pages 64 à 69.

Généralités : Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 pages 12 et 13 pages 20 et 21 page 22

15
Présentation Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM

Barrières Universel XUS LDM version cascadable


Version cascadable avec segments XUS LDS jusqu’à 4 segments au total (maxi 256
faisceaux, modulaire doigts/main).

Configuration des segments XUS LDS


Deux segments
Nombre de faisceaux Temps de réponse
ms
0 à 65 23
66 à 120 32
121 à 174 41
175 à 229 50
230 à 256 59

Trois segments
Nombre de faisceaux Temps de réponse
ms
0 à 59 23
60 à 114 32
XUS LDM + XUS LDS
115 à 168 41
169 à 223 50
224 à 256 59

Quatre segments
Nombre de faisceaux Temps de réponse
ms
0 à 53 23
54 à 108 32
109 à 162 41
163 à 217 50
218 à 256 59

Généralités : Références : Encombrements :


pages 6 à 11 pages 17 page 21

16
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des doigts (1)


Capacité de détection 14 mm. Portée selon barrière XUS LDM utilisée
b Segments pour barrières Universel cascadables (2)
Hauteur Nombre Référence Masse
protégée de faisceaux (3)
mm kg
280 24 XUS LDSQ6A0280 g 1,790
320 32 XUS LDSQ6A0320 g 1,970
360 36 XUS LDSQ6A0360 2,150
440 44 XUS LDSQ6A0440 g 2,500
520 52 XUS LDSQ6A0520 g 2,870
600 60 XUS LDSQ6A0600 g 3,220
720 72 XUS LDSQ6A0720 g 3,760
760 76 XUS LDSQ6A0760 3,940
880 88 XUS LDSQ6A0880 g 4,470
920 92 XUS LDSQ6A0920 4,650
960 96 XUS LDSQ6A0960 4,830
1040 104 XUS LDSQ6A1040 5,190
1120 112 XUS LDSQ6A1120 5,540
XUS LDSQ6Apppp 1200 120 XUS LDSQ6A1200 5,900

Couples émetteurs-récepteurs pour protection des mains (1)


Capacité de détection 30 mm. Portée selon barrière XUS LDM utilisée
b Segments pour barrières Universel cascadables (2)
Hauteur Nombre Référence Masse
protégée de faisceaux (3)
mm kg
320 16 XUS LDSY5A0320 1,970
360 18 XUS LDSY5A0360 g 2,150
440 22 XUS LDSY5A0440 2,500
520 26 XUS LDSY5A0520 g 2,870
600 30 XUS LDSY5A0600 3,220
680 34 XUS LDSY5A0680 g 3,580
760 38 XUS LDSY5A0760 3,940
880 44 XUS LDSY5A0880 g 4,470
920 46 XUS LDSY5A0920 4,650
1040 52 XUS LDSY5A1040 g 5,190
1200 60 XUS LDSY5A1200 5,900
1360 68 XUS LDSY5A1360 6,620
1400 70 XUS LDSY5A1400 g 6,800
1520 76 XUS LDSY5A1520 7,330
1560 78 XUS LDSY5A1560 g 7,500
1640 82 XUS LDSY5A1640 7,870
XUS LDSY5Apppp 1720 86 XUS LDSY5A1720 8,230
1800 88 XUS LDSY5A1800 8,590
1920 96 XUS LDSY5A1920 9,120
2120 106 XUS LDSY5A2120 10,020

(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie.


g Produits disponibles en stock Les rallonges sont à commander séparément, voir page 18.
(2) Les segments sont à raccorder sur le connecteur M12-4 broches du dessus des barrières
XUS LDM.
(3) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDSY5A0320 devient XUS LDSY5A0320R pour le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter un T à la fin de la référence de l’émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDSY5A0320 devient XUS LDSY5A0320T pour l’émetteur seul.

Généralités : Caractéristiques : Encombrements :


pages 6 à 11 pages 12 et 13 page 21

17
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Barrières immatérielles de sécurité, type 4


Barrières Optimum XUS LB et
barrières Universel XUS LDM/LDS à sortie statique

Eléments séparés
Alimentations, miroirs de renvoi d’angle, capots de protection, kit
antivibrations, pieds de fixation, aligneur laser.
Voir pages 44 à 51.

Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
m kg
Boîtier de programmation et Pour barrières – XUS LPDM g 0,280
de diagnostic XUS LB/LDM
XUS LPDM
Support à fixer Pour boîtier – XUS LZPDM g 0,040
XUS LPDM

Prolongateurs pour barrières Type émetteur 5 XSZ BCT05 g 0,390


XUS LB/XUS LDM 10 XSZ BCT10 g 0,690
563528

15 XSZ BCT15 g 1,030
30 XSZ BCT30 g 1,930
Type récepteur 5 XSZ BCR05 g 0,450
10 XSZ BCR10 g 0,780
15 XSZ BCR15 g 1,100
30 XSZ BCR30 g 2,280

XSZ BCTpp XSZ BCRpp Rallonges pour segments Type émetteur 0,3 XSZ DCT003 g 0,050
XUS LDS 0,5 XSZ DCT005 g 0,070
Mâle/femelle M12,
4 broches, droit 1 XSZ DCT010 g 0,110
2 XSZ DCT020 0,210
3 XSZ DCT030 0,300
5 XSZ DCT050 0,490
10 XSZ DCT100 0,950
Type récepteur 0,3 XSZ DCR003 g 0,050
0,5 XSZ DCR005 g 0,070
1 XSZ DCR010 g 0,110
2 XSZ DCR020 0,210
3 XSZ DCR030 0,300
5 XSZ DCR050 0,490
10 XSZ DCR100 0,960

Rallonges pour remplacement Type émetteur 0,3 XSZ TBDMCT003 g 0,060


barrières XUS LT par XUS LB Mâle/Femelle
ou XUS LDM 5 broches
Type récepteur 0,3 XSZ TBDMCR003 g 0,060
Mâle/Femelle
8 broches
Désignation Utilisation Référence Masse
unitaire kg
Bouchons de rechange Pour barrières XUS LDM XUS LZ600 g 0,001
pour connecteur M12 et segments XUS LDS
(vente par Q. ind. de 10)
Bouchons de rechange Pour barrières XUS LB/LDM XUS LZ610 g 0,010
pour connecteur M8 et segments XUS LDS
(raccordement boîtier
XUSL PDM sur barrières)
(vente par Q. ind. de 10)
Kit de fixations (2 équerres) Pour barrières XUS LB/LDM XUS LZ228 0,100
et segments XUS LDS
Ecrous coulissants (4 écrous) Pour barrières XUS LB/LDM XUS LZ330 0,040
pour fixation arrière ou fixation
latérale avec XUS LZ228
Suppresseur d’arc (couple) Tous types de barrières XUS LZ500 0,020

Tube de protection IP 67 –
(voir page 19)
Guide d’exploitation sur Tous types de barrières XUS LZ450 0,010
CD-Rom
Boîtier de raccordement de Pour barrières XUS LDM XPS LCM1 0,190
g Produits disponibles en stock cellules et lampe de Muting
(voir page 26)

Généralités :
pages 6 à 11

18
Caractéristiques, Solutions de détection de sécurité
références Preventa 0

Barrières immatérielles de sécurité, type 4


Tubes de protection pour barrières à sortie statique
XUS LB/XUS LDM et segments XUS LDS

Tubes de protection IP 67 pour barrières XUS LZD7pppp


XUS LB/XUS LDM et segments XUS LDS
Caractéristiques d’environnement
Température de l’air Pour fonctionnement °C 0...+ 40

Pour stockage °C - 25...+ 70

Degrée de protection IP67 selon IEC 60529

Matériau Acrylique

Coefficient de réduction de portée (Sn) 0,90

Environnement chimique
Tenue chimique Solutions acqueuses Bonne
Détergents et nettoyants
Acides inorganiques dilués
Alcalins
Hydrocarbures aliphatiques
Hydrocarbures chlorés ou aromatiques Mauvaise
Esters
Cétones

Tenue environnement Humidité Bonne


Immersion dans l’eau
Intempéries, soleil (UV)

Références des tubes de protection IP 67


Désignation Utilisation pour Hauteur Référence Masse
mm kg
108048

Tubes de protection IP 67 pour XUS Lpp6A0280 284,4 XUS LZD70280 2,650


couple émetteur-récepteur XUS LpppA0320 324,8 XUS LZD70320 2,810
XUS LB/LDM et segments
XUS LDSppp XUS LpppA0360 364,5 XUS LZD70360 2,960
(0,90 Sn) (1) XUS LpppA0440 443,9 XUS LZD70440 3,270
(vente par lot de 2) XUS LpppA0520 523,4 XUS LZD70520 3,580
XUS LpppA0600 604,1 XUS LZD70600 3,890
XUS Lpp5A0680 683,6 XUS LZD70680 4,190
XUS Lpp6A0720 724 XUS LZD70720 4,350
XUS LpppA0760 763 XUS LZD70760 4,500
XUS LpppA0880 882,8 XUS LZD70880 4,960
XUS LpppA0920 922,5 XUS LZD70920 5,120
XUS Lpp6A0960 963,6 XUS LZD70960 5.270
XUS LpppA1040 1042,9 XUS LZD71040 5,580
XUS Lpp6A1120 1122,3 XUS LZD71120 5,890
XUS LpppA1200 1203,8 XUS LZD71200 6,200
XUS LpppA1360 1362 XUS LZD71360 6,810
XUS Lpp5A1400 1401,7 XUS LZD71400 6,970
XUS Lpp5A1520 1521,5 XUS LZD71520 7,430
XUS Lpp5A1560 1563,3 XUS LZD71560 7,580
XUS Lpp5A1640 1641,3 XUS LZD71640 7,890
XUS Lpp5A1720 1720,8 XUS LZD71720 8,200
XUS Lpp5A1800 1802,9 XUS LZD71800 8,510
XUS LZD7ppp
XUS Lpp5A1920 1922,8 XUS LZD71920 8,970
XUS Lpp5A2120 2120,7 XUS LZD72120 9,740

(1) Valeur du coefficient de réduction à considérer pour chaque couple de tubes de protection
IP 67 utilisé.

Encombrements :
page 21

19
Encombrements Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique

Barrières Boîtier de programmation


et de diagnostic
XUS LB XUS LDM XUS LPDM

52,8 (1) 49,1 52,8 (1) 49,1 67,8


58,6

58,6

58,6

58,6
37,2
39,4

37,2
39,4
ENTER

XUS LPDM

50 38 50 38
b1
H

b1
H

b
77,3
58

37,2

77,3
58

37,2

(3) (3)
38,1 (2) 38,1 (2)
61,5 61,5
59,3 59,3
59,2

59,2

90° 90°

XUS b b1 H Hauteur XUS b b1 H Hauteur


protégée protégée
LBppp0280 284,4 420,4 381,7 280 LDMpp0280 284,4 420,4 381,7 280
LBppp0320 324,8 460,8 422,1 320 LDMpp0320 324,8 460,8 422,1 320
LBppp0360 364,5 500,5 461,8 360 LDMpp0360 364,5 500,5 461,8 360
LBppp0440 443,9 579,9 541,2 440 LDMpp0440 443,9 579,9 541,2 440
LBppp0520 523,4 659,4 620,7 520 LDMpp0520 523,4 659,4 620,7 520
LBppp0600 604,1 740,1 701,4 600 LDMpp0600 604,1 740,1 701,4 600
LBppp0680 683,6 819,6 780,9 680 LDMpp0680 683,6 819,6 780,9 680
LBppp0720 724 860 821,3 720 LDMpp0720 724 860 821,3 720
LBppp0760 763 899 860,3 760 LDMpp0760 763 899 860,3 760
LBppp0880 882,8 1018,8 980,1 880 LDMpp0880 882,8 1018,8 980,1 880
LBppp0920 922,5 1058,5 1019,8 920 LDMpp0920 922,5 1058,5 1019,8 920
LBppp0960 963,6 1099,6 1060,9 960 LDMpp0960 963,6 1099,6 1060,9 960
LBppp1040 1042,9 1178,9 1140,2 1040 LDMpp1040 1042,9 1178,9 1140,2 1040
LBppp1120 1122,3 1258,3 1219,6 1120 LDMpp1120 1122,3 1258,3 1219,6 1120
LBppp1200 1203,8 1339,8 1301,1 1200 LDMpp1200 1203,8 1339,8 1301,1 1200
LBppp1360 1362 1498 1459,3 1360 LDMpp1360 1362 1498 1459,3 1360
LBppp1400 1401,7 1537,7 1499 1400 LDMpp1400 1401,7 1537,7 1499 1400
LBppp1520 1521,5 1657,5 1618,8 1520 LDMpp1520 1521,5 1657,5 1618,8 1520
LBppp1560 1563,3 1699,3 1660,6 1560 LDMpp1560 1563,3 1699,3 1660,6 1560
LBppp1640 1641,3 1777,3 1738,6 1640 LDMpp1640 1641,3 1777,3 1738,6 1640
LBppp1720 1720,8 1856,8 1818,1 1720 LDMpp1720 1720,8 1856,8 1818,1 1720
LBppp1800 1802,9 1938,9 1900,2 1800 LDMpp1800 1802,9 1938,9 1900,2 1800
LBppp1920 1922,8 2058,8 2020,1 1920 LDMpp1920 1922,8 2058,8 2020,1 1920
LBppp2120 2120,7 2256,7 2217,3 2120 LDMpp2120 2120,7 2256,7 2217,3 2120

(1) 2 trous oblongs 18,5 x 6,8 mm.


(2) 4 trous oblongs 23,2 x 6,8 mm.
(3) Connecteur mâle M12 déporté avec câble de longueur 0,27 m.

Généralités : Caractéristiques : Références : Schémas :


pages 6 à 11 pages 12 et 13 pages 14 et 15 page 22

20
Encombrements (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM
et tubes de protection

Segments cascadables
XUS LDS

XUS LDS
58,8 XUS b b1 b2 H H1 Hauteur
protégée
39,4

LDSppp0280 284,4 420,4 401,5 381,7 363,1 280


50 38 LDSppp0320 324,8 460,8 442,3 422,1 403,5 320
b2

b
H1

LDSppp0360 364,5 500,5 482 461,8 443,2 360


LDSppp0440 443,9 579,9 561,4 541,2 522,6 440
LDSppp0520 523,4 659,4 640,9 620,7 602,1 520
LDSppp0600 604,1 740,1 721,6 701,4 682,8 600
39,4

58,8

LDSppp0680 683,6 819,6 801,1 780,9 762,3 680


LDSppp0720
(1)

724 860 841,5 821,3 802,7 720


LDSppp0760 763 899 880,5 860,3 841,7 760
LDSppp0880 882,8 1018,8 1000,3 980,1 961,5 880
XUS LDM
58,8

LDSppp0920 922,5 1058,5 1040 1019,8 1001,2 920


39,4

LDSppp0960 963,6 1099,6 1081,1 1060,9 1042,3 960


LDSppp1040 1042,9 1178,9 1160,4 1140,2 1121,6 1040
LDSppp1120 1122,3 1258,3 1239,8 1219,6 1201 1120
b1
H

LDSppp1200 1203,8 1339,8 1321,3 1301,1 1282,5 1200


LDSppp1360 1362 1498 1479,5 1459,3 1440,7 1360
LDSppp1400 1401,7 1537,7 1519,2 1499 1480,4 1400
58

LDSppp1520 1521,5 1657,5 1639 1618,8 1600,2 1520


77,3

LDSppp1560 1563,3 1699,3 1680,8 1660,6 1679,2 1560


LDSppp1640 1641,3 1777,3 1758,8 1738,6 1720 1640
LDSppp1720 1720,8 1856,8 1838,3 1818,1 1799,5 1720
LDSppp1800 1802,9 1938,9 1920,4 1900,2 1881,6 1800
LDSppp1920 1922,8 2058,8 2040,3 2020,1 2001,5 1920
LDSppp2120 2120,7 2256,7 2237,5 2217,3 2198,7 2120

(1) Câble flexible de longueur 0,11 m.


Tubes de protection pour barrières XUS LB/XUS LDM et segments XUS LDS
XUS LZD7pppp

111,5
52,1 Ø7
114,5
103,5
82,5

Ø80
26,5

b1

XUS  b b1 XUS  b b1
LZD70280 284,4 502,8 LZD71040 1042,9 1261,3
37
72

LZD70320 324,8 543,2 LZD71120 1122,3 1340,7


104
93
123,5

LZD70360 364,5 582,9 LZD71200 1203,8 1422,2


LZD70440 443,9 662,3 LZD71360 1362 1580,4
LZD70520 523,4 741,8 LZD71400 1401,7 1620,1
LZD70600 604,1 822,5 LZD71520 1521,5 1739,9
138 LZD70680 683,6 902 LZD71560 1563,3 1781,7
LZD70720 724 942,4 LZD71640 1641,3 1859,2
LZD70760 763 981,4 LZD71720 1720,8 1939,2
LZD70880 882,8 1101,2 LZD71800 1802,9 2021,2
98,5

LZD70920 922,5 1140,9 LZD71920 1922,8 2141,2


LZD70960 963,6 1182 LZD72120 2120,7 2338,4

Généralités : Caractéristiques : Références :


pages 6 à 11 pages 12 et 19 pages 17 et 19

21
Schémas Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique

Connexion directe avec XUS LB/LDMppp


N L
F1

Terre N L
Alimentation Récepteur XUS LB/LDM Emetteur XUS LB/LDM

(1)
Terre 0 V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret

K1 Vers automate
Test
(2)
(3)
NC Démarrage K1 K2
K2
(4) (4)

(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas la ligne MPCE/EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.
(4) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.
Nota : Les relais K1 et K2 doivent avoir des contacts liés mécaniquement.

Connexion via un module Preventa XPS AFL

Armoire de commande
L

K3
F3 F4
N L K4 Démarrage

F1
A1 C8 C7 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4

GND 0 V 24 V A2 S11 S12 S11 S22 14 24 34

K3 K4
Vers automate (1) N

Test

GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret

Récepteur XUS LB/LDM (2) Emetteur XUS LB/LDM

(1) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).


(2) La barrière doit être configurée avec MPCE/EDM OFF et démarrage automatique.
Nota : Les relais K1 et K2 doivent avoir des contacts liés mécaniquement.

22
Raccordements Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique

Emetteur
Connecteur de l’émetteur Indicateur d’état Emetteur
Retour MTS (1) MTS (1)

OK
BK WH 1

BU BN
c0V GR c + 24 V

1 DEL jaune
(1) Entrée test de la barrière.

Récepteur
Connecteur du récepteur Indicateur d’état récepteur
Démarrage

MPCE/EDM YE OSSD2
RD WH

Sortie PK GR
auxilliaire

1 2 3-4
BN BU
c + 24 V BK c0V

OSSD1

1 Blanking : DEL orange


2 Verrouillage ou Alarme : DEL jaune
3 - 4 Marche de la machine : Del verte
Arrêt de la machine : Del rouge

Boîtier de programmation et de diagnostic


Description et raccordement sur barrières XUS LB/LDM
XUS LPDM

ENTER 2

XUS LPDM

1 Ecran
2 Bouton de navigation pour afficher les menus et
sélectionner les fonctions

23
Tableau de substitution Solutions de détection de sécurité
Barrières aux fonctionnalités Preventa
les plus proches Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique

Barrières Optimum
Détection 14 mm
Ancienne barrière Nouvelle barrière
XUS LTQ6A0260, XUS LTQ6B0260 XUS LBQ6A0280

XUS LTQ6A0350, XUS LTQ6B0350 XUS LBQ6A0320, XUS LBQ6A0360

XUS LTQ6A0435, XUS LTQ6B0435 XUS LBQ6A0440

XUS LTQ6A0520, XUS LTQ6B0520 XUS LBQ6A0520

XUS LTQ6A0610, XUS LTQ6B0610 XUS LBQ6A0600

XUS LTQ6A0700, XUS LTQ6B0700 XUS LBQ6A0720

XUS LTQ6A0785, XUS LTQ6B0785 XUS LBQ6A0760

XUS LTQ6A0870, XUS LTQ6B0870 XUS LBQ6A0880, XUS LBQ6A0920

XUS LTQ6A0955, XUS LTQ6B0955 XUS LBQ6A0960

XUS LTQ6A1045, XUS LTQ6B1045 XUS LBQ6A1040

XUS LTQ6A1130, XUS LTQ6B1130 XUS LBQ6A1120

XUS LTQ6A1215, XUS LTQ6B1215 XUS LBQ6A1200

XUS LTQ6A1305, XUS LTQ6B1390, XUS LBQ6A1360


XUS LTQ6A1390, XUS LTQ6B1390
Détection 30 mm
Ancienne barrière Nouvelle barrière
XUS LTR5A0350, XUS LTR5B0350 XUS LBR5A0320, XUS LBR5A0360,
XUS LBR5A0440
XUS LTR5A0520, XUS LTR5B0520 XUS LBR5A0520, XUS LBR5A0600

XUS LTR5A0700, XUS LTR5B0700 XUS LBR5A0680, XUS LBR5A0760

XUS LTR5A0870, XUS LTR5A0870, XUS LBR5A0880, XUS LBR5A0920

XUS LTR5A1045, XUS LTR5B1045 XUS LBR5A1040

XUS LTR5A1215, XUS LTR5B1215 XUS LBR5A1200, XUS LBR5A1360

XUS LTR5A1390, XUS LTR5B1390 XUS LBR5A1400, XUS LBR5A1520

XUS LTR5A1570, XUS LTR5B1570 XUS LBR5A1560, XUS LBR5A1640

XUS LTR5A1745, XUS LTR5B1745 XUS LBR5A1720, XUS LBR5A1800

XUS LTR5A1920, XUS LTR5B1920 XUS LBR5A1920

XUS LTR5A2095, XUS LTR5B2095 XUS LBR5A2120

Nota: Attention, les caractéristiques des gammes (optiques, raccordements,


encombrements, fixations, fonctions,..) ne sont pas exactement les mêmes.
Consulter les caractéristiques détaillées des gammes XUSLBppppppp et
XUSLDppppppp et des accessoires associés dans le cas du remplacement d’une
barrière de la gamme XUSLTppppppp

24
Tableau de substitution Solutions de détection de sécurité
Barrières aux fonctionnalités Preventa
les plus proches Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique

Barrières Universel
Détection 30 mm
Ancienne barrière Nouvelle barrière
XUS LTY5A0350, XUS LTY5B0350 XUS LDMY5A0320, XUS LDMY5A0360,
XUS LDMY5A0440
XUS LTY5A0520, XUS LTY5B0520 XUS LDMY5A0520, XUS LDMY5A0600

XUS LTY5A0700, XUS LTY5B0700 XUS LDMY5A0680, XUS LDMY5A0760

XUS LTY5A0870, XUS LTY5B0870 XUS LDMY5A0880, XUS LDMY5A0920

XUS LTY5A1045, XUS LTY5B1045 XUS LDMY5A1040

XUS LTY5A1215, XUS LTY5B1215 XUS LDMY5A1200, XUS LDMY5A1360

XUS LTY5A1390, XUS LTY5B1390 XUS LDMY5A1400, XUS LDMY5A1520

XUS LTY5A1570, XUS LTY5B1570 XUS LDMY5A1560, XUS LDMY5A1640

XUS LTY5A1745, XUS LTY5B1745 XUS LDMY5A1720, XUS LDMY5A1800

XUS LTY5A1920, XUS LTY5B1920 XUS LDMY5A1920

XUS LTY5A2095, XUS LTY5B2095 XUS LDMY5A2120

Nota: Attention, les caractéristiques des gammes (optiques, raccordements,


encombrements, fixations, fonctions,..) ne sont pas exactement les mêmes.
Consulter les caractéristiques détaillées des gammes XUSLBppppppp et
XUSLDppppppp et des accessoires associés dans le cas du remplacement d’une
barrière de la gamme XUSLTppppppp

25
Principe Solutions de détection de sécurité 1

Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Principe de fonctionnement
Détecteurs c + 24 V Les barrières immatérielles Universel XUS LDM possèdent une fonction “muting”
intégrée et configurable avec le boîtier de programmation et de diagnostic
XUS LPDM. Cette fonctionnalité permet le passage automatique de pièces à usiner
Voyant de ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de transport dans la zone
“muting”
protégée par le système de protection électrosensible (ESPE). En complément de la
barrière de sécurité, un boîtier XPS LCM1 qui se raccorde directement sur le dessus
du récepteur de la barrière, permet de câbler 2 à 4 détecteurs de “muting” ainsi
qu’une signalisation lumineuse. La remise en marche du système en cas d’erreur de
séquence est signalée par un clignotement toutes les secondes de la lampe
“muting” ; il suffit alors de manoeuvrer le commutateur à clé servant également de
bouton de démarrage.

Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche et la protection immatérielle


non interrompue, le circuit principal est fermé par les sorties de sécurité de la
barrière XUS LDM (sorties de sécurité statiques). En complément des sorties de
sécurité, la barrière est équipée de DEL de signalisation et d’une sortie auxiliaire
(alarme ou recopie) pour mesages vers l’automate. Quatre voyants DEL sur la
barrière et un en face avant du boîtier XPS LCM1 informent sur l’état du circuit de
sécurité.

Emetteur Récepteur Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection
électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate
de process reçoit une commande d’arrêt et l’affichage électroluminescent DEL en
face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste
maintenu jusqu’à désoccultation des faisceaux et actionnement du bouton marche si
la configuration de la barrière l’impose.

La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs de “muting”
si les sorties de sécurité ont été préalablement fermées. Les dispositifs de “muting”
doivent être activés dans l’intervalle de temps configurable de 50 millisecondes à
5 secondes par incrément de 50 millisecondes pour déclencher la fonction “muting”.
Pendant la phase “muting” activée, le transport de matériaux à travers le champ de
protection peut être réalisé sans que les sorties de sécurité soient désactivées. Une
personne n’est pas capable d’activer des détecteurs d’inhibition de la même façon et
provoque l’arrêt du système en cas d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le boîtier XPS LCM1. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.

Conditions à respecter pour la fonction “muting”


Signalisation
“muting”
b Les détecteurs “muting” doivent être de type
Zone
Sens de dangereuse
v barrage : XUK 0ARCTL2 (portée 30 m) + XUK 0ARCTL2T
pénétration
ESPE v réflex polarisé : XUK 0ARCTL2 (portée 5 m) + réflecteur XUZ C50
m (Barrière) ou interrupteurs de position mécaniques dotés des contacts.
b dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”.
A D
Chariot de Chariot de b Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est
transport transport
B C signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du
module XPS LCM1.
b Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de
dM
pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu’il a de nouveau libéré
ESPE : équipement de protection électro sensible (barrière immatérielle). tous les détecteurs du champ de protection.
A, B, D, C : détecteurs “muting”.
m : longueur du chariot et dM = distance entre A, B et D, C.

26
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité 1

Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Caractéristiques
Type de modules XPS LCM1
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Catégorie maximale Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 4
d’utilisation
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75

Degré de protection Bornes IP 20


selon IEC 529 Boîtier IP 20

Alimentation par barrière Tension V c 24 (- 20…+ 20 %)


XUS LDM Courant maxi mA 30
Consommation maximale W 0,7

Tension assignée d’isolement (Ui) V 500

Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 1,1


Tenue aux chocs Selon IEC 68-2-6 gn 6 (10...55 Hz)
Tenue aux vibrations Selon IEC 68-2-29 gn 10 (16 ms)
Nombre de barrières raccordables 1 couple émetteur-récepteur
Entrées pour détecteurs “muting”
- nombre d’entrées à surveiller 2 à 4 par fonction “muting”
- tension d’alimentation des détecteurs V c 24
- courant de sortie de chaque détecteur mA < 20
Type de détecteurs “muting” Barrage, reflex polarisé ou détecteurs à contacts secs
Temps de synchronisme détecteurs “muting” ms 50 à 500 (configurable dans la barrière XUS LDM par incrémentation de 50 ms)
Durée “muting” maximale min 2 ou illimitée
Sorties de sécurité
- nombre et type 2 PNP (bornes 1 et 2)
- pouvoir de coupure sorties mA 30 V/100
Sortie de lampe de “muting” 1 NPN
Lampe “muting” mA 10 à 100
Signalisation 1 DEL
Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier non débrochable
Connexion 1 fil Sans embout Fil rigide ou souple : 0,14...2,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,25...2,5 mm2
Avec embout Avec collerette, fil souple : 0,25…1,5 mm2
Connexion 2 fils Sans embout Sans collerette, fil souple : 0,25...1 mm2
Sans embout Double, avec collerette, fil souple : 0,5...1,5 mm2

Présentation : Références : Encombrements : Schémas :


page 26 page 28 pages 28 pages 29 à 31

27
Description, Solutions de détection de sécurité 1

références, Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


encombrements Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Description
XPS LCM1
Pour l’aide au diagnostic, le boîtier présente en face avant 1 voyant DEL 1.
Lamp PE
+VDC 0VDC
RET +RS

1
Status

S3S1 S2S4

Références
Boîtier de raccordement
Désignation Type de Sortie lampe Alimen- Référence Masse
bornier de muting tation kg
raccorde-
ment
Boîtier de Non débrochable 1 NPN c 24 V XPS LCM1 0,190
raccordement
pour fonction
“muting”

Cables de raccordement
Désignation Longueur Référence Masse
m kg
Prolongateurs pour raccordement entre 10 XSZ DCRM10 0,690
boîtier XPS LCM1 et le récepteur XUS LD 15 XSZ DCRM15 1,030
30 XSZ DCRM30 1,930

Encombrements
XPS LCM1
Montage sur profilé 35 mm

Lamp PE
+VDC 0VDC
RET +RS
99,1

Status

S3S1 S2S4

114,3 22,5

Présentation : Caractéristiques : Schémas :


page 26 page 27 pages 29 à 31

28
Schémas Solutions de détection de sécurité 1

Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Connexion des barrieres XUS LDM avec le boîtier de raccordement XPS LCM1
Exemple : configuration avec les barrières immatérielles XUS LDM
N L

F1

N L

Récepteur XUS LDM Emetteur XUS LDM

ABL 8RPS
Alimentation
dédiée
(1)
0V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0V 24 V MTS MTS Rer

Vers Test
automate
(2)
K1 K1 K2
(3)
K2 NC Démarrage (4) (4)

OG
BN
+ Détecteur A’
BU PNP
BR XPS LCM1 –
fonction sombre
c+V S1-In BK A

OG
XSZ DCRMpp
BU Retour
S1-In
BN
+ Détecteur B’
BU PNP

fonction claire
WH BK A
+RS485 S1-In
OG

OG BN
–RS485 S1-In + Détecteur C’
BU PNP
– fonction sombre
BK A
BK
Shield Lampe
OG

BN
+ Détecteur D’
GND PNP
BU
– fonction claire
BK A

Voyant muting

(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas, la ligne MPCE/ EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.
(4) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 26 page 27 page 28 page 28

29
Schémas Solutions de détection de sécurité 1

Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Diagramme fonctionnel de la barrière immaterielle XUS LDM avec boîtier de raccordement XPS LCM1
Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 2 détecteurs
Alimentation Inhibition : 2 min…∞
Barrière
immatérielle
Barrière Coupure
immatérielle t < 1 ms
Configuration du module Coupure
t 50…500 ms t<3s t < 1 ms

Boîtier en alarme

EDM/MPCE
Entrées
Démarrage (1)

Muting détecteur 1

Muting détecteur 2
Entrées voie 1
OSSD

OSSD

Sorties M-lampe

OSSD

OSSD

Auxiliaire
Sorties Auxiliaire PNP
Alarme

Auxiliaire
Auxiliaire NPN
Alarme

(1) Appuyer sur le bouton démarrage.

Fonction override

Après 10 minutes

1 Détecteur
er

2eme Détecteur

Lampe “muting”

OSSD 1
OSSD 2

Redémarrage

1
Légende 0

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 26 page 27 page 28 page 28

30
Schémas (suite) Solutions de détection de sécurité 1

Boîtier de raccordement Preventa XPS LCM1


Pour fonction “muting” sur les barrières
immatérielles type XUS LDM

Diagramme fonctionnel de la barrière immaterielle XUS LDM avec boîtier de raccordement XPS LCM1
Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 4 détecteurs

Inhibition : < 10 min


Alimentation Barrière 1 barrière
immatérielle immatérielle
Coupure Coupure
Configuration du module t<3s t<3s t < 1 ms

Boîtier en alarme

EDM/MPCE
Entrées

Démarrage (1)

muting détecteur 1

muting détecteur 2

muting détecteur 3
Entrées voie 1
muting détecteur 4

OSSD 1A

OSSD 1B

Sorties M-lampe 1

OSSD A

OSSD B

Auxiliaire
Sorties Auxiliaire PNP
Alarme

Auxiliaire
Auxiliaire NPN
Alarme

(1) Appuyer sur le bouton démarrage.

Fonction override

Après 10 minutes

1er Détecteur

2eme Détecteur

3eme Détecteur

4eme Détecteur

Lampe “muting”

OSSD 1
OSSD 2

Redémarrage

1
Légende 0

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 26 page 27 page 28 page 28

31
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique

Type de barrières XUS LPpppp


Caractéristiques d’environnement
Conformité aux normes ANSI/RIA R15.06, ANSI B11:19-1990, OSHA 1910.217(C), OSHA 1910.212, EN/
IEC 61496-1-2 pour le type 4 ESPE
Certifications e, TUV, UL, CSA
Directives européennes Directive machines 98/37/CE, directive sociale 89/655/CEE et directive CEM 89/336 CEE
Température de l’air ambiant En fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
Humidité relative 95 % maximum, sans condensation
Degré de protection IP 65 et IP67
Tenue aux chocs Selon IEC 61496-1 Tenue aux chocs : 10 gn, impulsion de 16 ms,
et vibrations Résistance aux vibrations : 10…55 Hz, amplitude : 0,35 ± 0,05 mm
Matériaux Profilé : aluminium avec peinture polyester déposée électrostatiquement (couleur
rouge : RAL3000) ; embout d’extrémité en polycarbonate 20 % chargé fibre de verre.
Face avant en acrylique.
Fixations Equerres d’extrémité (fournies)
Caractéristiques optiques
Capacité de détection minimum mm 300, 400, 500, 600 et mono faisceaux (Protection corps)
Portée nominale (Sn) m 0,8 à 20 ou 0,8 à 70 suivant configuration et
0,8 à 8 m pour les barrières avec récepteur passif
Hauteur protégée Suivant le nombre de faisceaux, voir tableau page 7
Angle d’ouverture effectif (EAA) 2,5° à 3 m
Source lumineuse Diode électroluminescente GaAIAs, 850 nm
Immunité à la lumière Selon IEC/EN 61496-2
Caractéristiques électriques
Temps de réponse ms < 16…< 24 suivant la sélection du codage des faisceaux choisie
Alimentation c 24 V ± 20 % 2 A selon EN/IEC 61496 et EN/IEC 60204-1
Emetteur mA 100
Récepteur A 1,6 (avec charge maximale)
Consommation maximum de Emetteur mA 100
courant à vide Récepteur mA 300
Immunité aux parasites Selon EN/IEC 61496-1
Sorties de sécurité OSSD (Output Signal Switching Device) 2 sorties statiques PNP (N/O) ≤ 650 mA, c 24 V (Protection contre les courts-circuits)
Sortie auxiliaire 1 sortie statique 100 mA, c 24 V PNP
Surveillance de l’activation des relais de sorties (MPCE/EDM) 50 mA, c 24 V
Signalisation Emetteur 1 DEL (alimentation)
Récepteur 3 DEL (arrêt, marche, verrouillage) et un afficheur à 2 chiffres pour le diagnostic
Connexions (1) Emetteur Connecteur mâle à 5 broches M12 ou bornier
Récepteur Connecteur mâle à 8 broches M12 ou bornier
Section des conducteurs Prolongateur émetteur/récepteur mm2 0,35. Fils étamés.
Résistance des câbles Emetteur/récepteur W 0,055 par mètre pour une section de câble de 0,35 mm2
Longueurs de câbles m Des câbles prolongateurs sont disponibles séparément en longueurs de 5, 10, 15 et
30 m. La longueur maximale du câble est de 120 m. Elle dépend du courant de charge
et de l’alimentation.

Fonctions
Fonctions Démarrage :
- Auto/Manuel, manuel 1er cycle,
- Surveillance des relais externes (EDM : External Devices Monitoring),
- Test (MTS : Monitoring Test Signal) pour XUSL PZ seulement,
- Aide à l’alignement par visualisation de chaque faisceau coupé,
- Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par DEL plus afficheur à
deux chiffres.
La sélection des fonctions Auto/Manuel, surveillance des relais, alarme ou
recopie, codage des faisceaux et sélection de la portée se fait par commutateurs
de configuration.
Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.
Paramétrable par commutateurs de configuration.
Fonction “Test” Provoque l’ordre d’arrêt de la barrière par l’ouverture du contact (simulation
d’intrusion)
Fonction “Muting” (inhibition) Possible avec module externe XPS LCM1150
(1) Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.

Généralités : Références : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 pages 33 et 34 pages 36 et 37 pages 38 et 39

32
Références Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
sur connecteur

Couples émetteurs-récepteurs pour protection corps (1)


Capacité de détection 300, 400, 500, 600 mm et mono faisceau.

105558
Portée 0,8 à 20 m et 0,8 à 70 m (selon configuration)
b 2 sorties de sécurité PNP

Capacité de Temps de réponse Nombre de Sortie Référence Masse


détection Codage faisceaux faisceaux auxiliaire (2)
A B C
mm ms ms ms kg
– < 24 < 20 < 16 1 PNP XUS LPZ1AM 4,500

500 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPZ2A0500M 6,300

600 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPZ2A0600M 6,700

400 < 24 < 20 < 16 3 PNP XUS LPZ3A0400M 7,200

500 < 24 < 20 < 16 3 PNP XUS LPZ3A0500M 8,600

300 < 24 < 20 < 16 4 PNP XUS LPZ4A0300M 8,200


105561

300 < 24 < 20 < 16 5 PNP XUS LPZ5A0300M 9,500

300 < 24 < 20 < 16 6 PNP XUS LPZ6A0300M 10,400

(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
XUS LPZ1AM XUS LPZ3AppppM récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600M devient XUS LPZ2A0600MR pour le récepteur
seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter T à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600M devient XUS LPZ2A0600MT pour l’émetteur seul.

Couples émetteurs-récepteurs pour protection corps à


récepteur passif (1)
Capacité de détection 500 et 600 mm. Portée 0,8 à 8 m
b 2 sorties de sécurité PNP
105559

Capacité de Temps de réponse Nombre de Sortie Référence Masse


détection Codage faisceaux faisceaux auxiliaire (2)
A B C
mm ms ms ms kg
500 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPB2A500M 6,300

600 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPB2A600M 6,700

(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.
(2) Pour commander un récepteur passif, remplacer M par P à la fin de la référence de l’ensemble
émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPB2A500M devient XUS LPB2A500P pour
le récepteur passif.
Pour commander un émetteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPB2A600M devient XUS LPB2A600MR pour l’émetteur seul.

Autres réalisations Associations des barrières immatérielles de sécurité, type 4,


avec module externe pour fonction muting.
Voir pages 64 à 71

XUS LPB2pp

Généralités : Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 page 32 pages 36 et 37 pages 38 et 39

33
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
sur bornier

Couples émetteurs-récepteurs pour protection corps(1)

535341
Capacité de détection 300, 400, 500, 600 mm et mono faisceau.
Portée 0,8 à 20 m et 0,8 à 70 m (selon configuration)
b 2 sorties de sécurité PNP

Capacité de Temps de réponse Nombre de Sortie Référence Masse


détection Codage faisceaux faisceaux auxiliaire (2)
A B C
mm ms ms ms kg
– < 24 < 20 < 16 1 PNP XUS LPZ1AB 4,500

500 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPZ2A0500B 6,300

600 < 24 < 20 < 16 2 PNP XUS LPZ2A0600B 6,700

400 < 24 < 20 < 16 3 PNP XUS LPZ3A0400B 7,200

500 < 24 < 20 < 16 3 PNP XUS LPZ3A0500B 8,600


535340

300 < 24 < 20 < 16 4 PNP XUS LPZ4A0300B 8,200

300 < 24 < 20 < 16 5 PNP XUS LPZ5A0300B 9,500

300 < 24 < 20 < 16 6 PNP XUS LPZ6A0300B 10,400

(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
XUS LPZ1AB XUS LPZ3AppppB
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600B devient XUS LPZ2A0600BR pour
le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter T à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant..
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600B devient XUS LPZ2A0600BT pour l’émetteur seul.

Autres réalisations Associations des barrières immatérielles de sécurité, type 4,


avec module externe pour fonction muting.
Voir pages 64 à 71.

Généralités : Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


pages 6 à 11 page 32 pages 36 et 37 pages 38 et 39

34
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Accessoires pour barrières compactes XUS LP

Eléments séparés
Alimentations, miroirs de renvoi d’angle, aligneur laser, capots de protection,
kit antivibrations, pieds de fixation
Voir pages 44 à 51.

Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
m kg
Kit de fixations (2 équerres) Pour barrières – XUS LZ219 0,450
XUSLP
Prolongateurs Type émetteur 5 XSZ PCT05 0,350
563528

10 XSZ PCT10 0,700
15 XSZ PCT15 1,020
30 XSZ PCT30 2,020
Type récepteur 5 XSZ PCR05 0,350
10 XSZ PCR10 0,700
15 XSZ PCR15 1,020
30 XSZ PCR30 2,020
Ecrous coulissant pour – – XUS LZ320 0,450
XSZ PCTpp XSZ PCRpp fixation latérale (4 écrous)
Guide d’exploitation sur Tous types de – XUS LZ450 0,020
CD-Rom barrières

Suppresseur d’arc (couple) Tous types de – XUS LZ500 0,020


barrières

35
Encombrements Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique

Barrières
XUS LPZppp b1
b1

b1
G
b

G
b
b1

b1
b1

G
b
Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7

Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7
231,6

211,2
211,2

80
80

130,4
130,4

55 52 52
10,2
10,2

52,8 52,8

XUS b b1 G
LPZ1Ap 231,6 – 220,7
LPZ2A0500p 731,6 500 720,7
LPZ2A0600p 831,6 600 820,7
LPZ3A0400p 1031,6 400 1020,7
LPZ3A0500p 1231,6 500 1220,7
LPZ4A0300p 1141,1 300 1120,7
LPZ5A0300p 1431,6 300 1411,2
LPZ6A0300p 1731,6 300 1711,2

Généralités : Caractéristiques : Références : Schémas :


pages 6 à 11 page 32 pages 33 et 34 pages 38 et 39

36
Encombrements (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique

Barrières
XUS LPBppp

110

110
b1
b1
G

G
b

110

110
55
73,5

73,5
50,52 50,52

XUS b b1 G
LPB2A500M 781,1 500 760,7
LPB2A600M 881,1 600 860,7

Généralités : Caractéristiques : Références : Schémas :


pages 6 à 11 page 32 page 33 et 34 pages 38 et 39

37
Schémas Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique

Connexion directe avec XUS LPppp

N L
F1

Terre N L
Alimentation Récepteur XUS LPZ et émetteur récepteur XUS LPB Emetteur XUS LPZ

(1)
Terre 0 V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret

K1 Vers automate Test


(3) (2)
Démarrage K1 K2
K2
NO

(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas la ligne MPCE/EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.

Connexion via un module Preventa XPS AFL

Armoire de commande
L

K3
F3 F4
N L Démarrage
K4
F1
A1 C8 C7 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4

GND 0 V 24 V A2 S11 S12 S11 S22 14 24 34

K3 K4
Vers automate (1) N

Test

GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret

Emetteur XUS LPZ

Récepteur XUS LPZ et émetteur récepteur XUS LPB (2)

(1) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).


(2) La barrière doit être configurée avec MPCE/EDM OFF et démarrage automatique.

Généralités : Caractéristiques : Références : Encombrements :


pages 6 à 11 page 32 pages 33 et 34 pages 36 et 37

38
Raccordements Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique

XUS LPZ/LPBp
Emetteur
Connecteur prolongateur de l’émetteur (XUS LPZ) Indicateur d’état Indicateur de Indicateur de
Emetteur configuration XUS LPZ configuration XUS LPB

Retour MTS MTS CODE


ON 3 2 1
ON CODE
BK BU
1 1 2 3
ON

BN WH
1 DEL jaune
0V GN + 24 V

Récepteur
Connecteur prolongateur du récepteur (XUS LPZ) et Indicateur d’état Récepteur Indicateur de
connecteur prolongateur de l’émetteur/récepteur configuration
(XUS LPB) XUS LPZ et XUS LPB

Démarrage
1 2 3 4 1 Verrouillage ou Alarme ON CODE ON MODE
MPCE/EDM GY OSSD2
DEL jaune ON

PK YE 2 Arrêt de la machine
1 2 3 1 2 3
DEL rouge
Sortie BU GN 3 Marche de la machine
Aux
DEL verte
4 Afficheur à 2 chiffres
WH BN

+ 24 V RD 0V
OSSD1

Raccordement sur bornier Raccordement sur connecteur M12

39
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique

Type de barrières XUS LNGpppp (30 mm)


Caractéristiques d’environnement
Conformité aux normes IEC 61496-1 et IEC 61496-2 (Type 2 ESPE)
Certifications e, TUV, UL, CSA
Directives européennes Directive machines 98/37/CE, directive sociale 89/655/CEE et directive CEM 89/336 CEE
Température de l’air ambiant En fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
Humidité relative 95 % maximum, sans condensation
Degré de protection IP 65
Tenue aux chocs Selon IEC 61496-1 Tenue aux chocs : 10 gn, impulsion de 16 ms,
et vibrations Résistance aux vibrations : 10…55 Hz, amplitude : 0,35 ± 0,05 mm
Matériaux Profilé : aluminium avec peinture polyester déposée électrostatiquement (couleur
rouge : RAL3000) ; embout d’extrémité en nylon 30 % chargé fibre de verre ; face
avant en acrylique.
Fixations Equerres d’extrémité (fournies)

Caractéristiques optiques
Capacité de détection minimum mm 30 (Main)
Portée nominale (Sn) m 0,3…15
Hauteur protégée mm 150…1500
Angle d’ouverture effectif (EAA) 5° à 3 m selon IEC 61496-1 et IEC 61496-2 (Type 2 ESPE)
Source lumineuse Diode électroluminescente GaAIAs, 880 nm
Immunité à la lumière Selon IEC/EN 61496-2

Caractéristiques électriques
Temps de réponse ms 14…24
Alimentation c 24 V ± 20 % 2 A selon IEC 61496 et IEC 60204-1
(- 10 % avec utilisation de la fonction EDM)
Emetteur mA 50
Récepteur A 1,09 (avec charge maximale)
Consommation maximum de Emetteur mA 50
courant à vide Récepteur mA 90
Immunité aux parasites Selon EN 61496-1 et EN 61496-2
Sorties de sécurité OSSD (Output Signal Switching Device) 2 sorties statiques PNP (N/O) ≤ 500 mA, c 24 V (Protection contre les courts-circuits)
Signalisation Emetteur 2 DELs (alimentation et diagnostic)
Récepteur 4 DELs (arrêt, marche, alignement haut et alignement bas)
Connexions (1) Emetteur Connecteur mâle à 4 broches M12
Récepteur Connecteur mâle à 5 broches M12
Section des prolongateurs Emetteur/Récepteur mm2 0,25. Fils étamés.
Résistance des câbles Emetteur/Récepteur W 0,093 par mètre pour une section de câble de 0,25 mm2.
Longueurs de câbles m Des câbles prolongateurs sont disponibles séparément en longueurs de 3, 10, et
30 m. La longueur maximale du câble est de 50 m. Elle dépend du courant de charge
et de l’alimentation.

Fonctions
Fonctions b Démarrage :
v Automatique : modèle XUSLNG5C
v Manuel : modèle XUSLNG5D
b Aide à l’alignement par 2 DELs
b Visualisation des modes de fonctionnement DEL
b Surveillance des relais externes EDM/MPCE
Fonction “Muting” (inhibition) Possible avec le module externe XPS LCM1150.
(1) Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 41.

Références : Encombrements : Schémas :


pages 41 page 42 page 43

40
Références Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique

Système émetteur-récepteur pour protection des mains (1)


Capacité de détection 30 mm. Portée 0,3 à 15 m.
b 2 sorties de sécurité PNP - Démarrage automatique
105568

Hauteur Temps de Nombre Sortie Référence Masse


protégée réponse de faisceaux alarme (2)
mm ms kg
150 14 7 PNP XUS LNG5C0150 2,700
300 15 14 PNP XUS LNG5C0300 2,900
450 16 21 PNP XUS LNG5C0450 3,200
600 17 28 PNP XUS LNG5C0600 3,400
750 18 35 PNP XUS LNG5C0750 3,600
900 19 42 PNP XUS LNG5C0900 3,900
1050 20 49 PNP XUS LNG5C1050 4,100
1200 21 56 PNP XUS LNG5C1200 4,300
1350 22 63 PNP XUS LNG5C1350 4,500
1500 23 70 PNP XUS LNG5C1500 4,800

b 2 sorties de sécurité PNP - Démarrage manuel


Hauteur Temps de Nombre Sortie Référence Masse
protégée réponse de faisceaux alarme (2)
mm ms kg
150 14 7 PNP XUS LNG5D0150 2,700
300 15 14 PNP XUS LNG5D0300 2,900
450 16 21 PNP XUS LNG5D0450 3,200
600 17 28 PNP XUS LNG5D0600 3,400
XUS LNG5ppppp 750 18 35 PNP XUS LNG5D0750 3,600
900 19 42 PNP XUS LNG5D0900 3,900
1050 20 49 PNP XUS LNG5D1050 4,100
1200 21 56 PNP XUS LNG5D1200 4,300
1350 22 63 PNP XUS LNG5D1350 4,500
1500 23 70 PNP XUS LNG5D1500 4,800
(1) Fournis avec un bâton de test, 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide
d’exploitation avec certificat de conformité et 1 jeu suppresseur d’arc.
Les prolongateurs sont à commander séparément, voir ci-dessous.
(2) Pour commander un émetteur seul, remplacer la lettre C ou D par E et ajouter un T à la fin de
la référence de l’émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LNG5C0150 devient XUS LNG5E0150T pour l’émetteur seul.
Pour commander un récepteur seul, ajouter un R à la fin de la référence de l’ensemble
émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LNG5C0150 devient XUS LNG5C0150R pour le récepteur seul.

Autres réalisations
Associations des barrières immatérielles de sécurité, type 2, avec module externe pour fonction
muting et surveillance de 2 à 4 barrières. Voir pages 64 à 71.

Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
pour m kg
Kit de fixations Barrières XUS LN – XUS LZ218 0,450
(2 équerres)
Prolongateurs Type émetteur Barrières XUS LN 3 XSZ NCT03 0,680
10 XSZ NCT10 0,910
30 XSZ NCT30 1,360
Type récepteur Barrières XUS LN 3 XSZ NCR03 0,680
10 XSZ NCR10 0,910
30 XSZ NCR30 1,360
563528

Suppresseur d’arc (couple) Tous types de – XUS LZ500 0,020


barrières
Guide d’exploitation sur Tous types de – XUS LZ450 0,020
CD-Rom barrières et
accessoires

Eléments séparés
Miroirs de renvoi d’angle, aligneur laser, kit antivibrations et pied de fixation
XSZ NCTpp XSZ NCRpp Voir pages 44 à 49.

Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


page 40 page 42 page 43

41
Encombrements, Solutions de détection de sécurité
raccordement Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique

Encombrements
Barrières compactes micro
XUS LNppp

44,3 31
32 28,5
42,1

28,4
b1

H
b
70,1

(1) XUS  b b1 H Hauteur protégée


13,6

LNppp0150 147 272 245,6 150


(2) LNppp0300 294 419 392,6 300
LNppp0450 441 566 539,5 450
LNppp0600 588 713 686,6 600
LNppp0750 735 860 833,6 750
LNppp0900 882 1007 980,6 900
LNppp1050 1029 1154 1127,6 1050
LNppp1200 1176 1301 1274,6 1200
LNppp1350 1323 1448 1421,6 1350
8x18˚ LNppp1500 1470 1595 1568,6 1500
(1) 1 trou oblong Ø 6,75 x 16,75 mm.
(2) Connecteur mâle M12.

Raccordements
Emetteur
Connecteur prolongateur de l’émetteur XSZ NCT Indicateur d’état émetteur
0V 1 Verrouillage ou alarme
1 DEL jaune
4/BK 3/BU 2 Allumage/Marche de la machine
DEL verte

2
1/BN 2/WH

+ 24 V

Récepteur
Connecteur prolongateur du récepteur XSZ NCR Indicateur d’état récepteur
OSSD2 0V
1 Alignement haut
1 DEL jaune
4/BK 3/BU 2 2 Alignement bas
3 DEL jaune
3 Arrêt
4 DEL rouge
1/BN 2/WH 4 Marche
DEL verte
+ 24 V 5/GY OSSD1

Start

Caractéristiques : Références : Schémas :


page 40 page 41 page 43

42
Schémas Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique

Raccordements
Connexion directe avec XUS LNG5Dppp

N L
F1

GND N L
Alimentation Récepteur XUS LN Emetteur XUS LN

(24 V)
GND 0 V 24 V 0V Start OSSD1 OSSD2 0 V 24 V

K1 K1
(2)
NC DémarrageK1 K2
K2 K2
(1) (1)

(1) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.
(2) Pour la fonction EDM, les contacteurs LC1DppBD, CADppBD, CA4KNppBW3 et CA3KNppBD sont préconisés (pour plus d’informations sur les contacteurs
et contacteurs-auxiliaires, consulter notre catalogue “Solutions départs-moteurs”).

Connexion d’une barrière XUS LN5Cppp via un module Preventa XPS AFL

Armoire de commande
L

K3
F3 F4
N L Démarrage
K4
F1
A1 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4

GND 0 V 24 V A2 S11 S12 S11 S22 14 24 34

K3 K4
N

0 V 24 V Start OSSD1 OSSD2 0 V 24 V

Récepteur XUS LN Emetteur XUS LN

Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 40 page 41 page 42

43
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Miroir de renvoi d’angle pour barrières immatérielles


Miroir en verre (0,88 Sn) (1)
1 Désignation Utilisation pour barrières immatérielles
XUS LB/LDM XUS LP XUS LN
Hauteur (2) Référence
mm
Masse
kg
Miroir de renvoi – XUS LPZ1Ap – 140 XUS ZM0102 1,040
d’angle avec fixations – – – 191 XUS ZM0152 1,300
orientables
XUS LB/LDM0280 – XUS LNppp0150 343 XUS ZM0305 1,900
XUS LB/LDM0320 – XUS LNppp0300 495 XUS ZM0457 2,500
523377

XUS LB/LDM0360
2 XUS LB/LDM0440
XUS LB/LDM0520

XUS LPp2A500p
XUS LNppp0450

546
648
XUS ZM0508
XUS ZM0610
2,800
3,200
XUS LB/LDM0600/0680 XUS LPp2A0600p XUS LNppp0600 749 XUS ZM0711 3,700
XUS LB/LDM0720 – – 800 XUS ZM0762 3,800
XUS LB/LDM0760 – XUS LNppp0750 851 XUS ZM0813 4,000
XUS LB/LDM0880 XUS LPZ3A0400p – 953 XUS ZM0914 4,500

3
XUS LB/LDM0920/0960 XUS LNppp0900 1054 XUS ZM1016 5,000
XUS LB/LDM1040 XUS LPZ3A0500p – 1105 XUS ZM1067 5,200
XUS LB/LDM1120 XUS LPZ4A0300p XUS LNppp1050 1257 XUS ZM1219 5,900
XUS ZM/ZApppp XUS LB/LDM1200 XUS LPZ5A0300p XUS LNppp1200 1359 XUS ZM1321 6,300
XUS LB/LDM1360 – XUS LNppp1350 1410 XUS ZM1372 6,500
XUS LB/LDM1400 – – 1461 XUS ZM1422 6,700
XUS LB/LDM1520 – XUS LNppp1500 1562 XUS ZM1524 7,200

4 XUS LB/LDM1560
XUS LB/LDM1640/1720 –
XUS LPZ6A0300p –

1664
1867
XUS ZM1626
XUS ZM1830
7,600
8,500
XUS LB/LDM1800 – – 1867 XUS ZM1830 8,500
XUS LB/LDM1920/2120 – – 2172 XUS ZM2134 9,800
Miroir en acier inoxydable (0,82 Sn) (1)
Désignation Utilisation pour barrières immatérielles Hauteur (2) Référence Masse
XUS LB/LDM XUS LP XUS LN mm kg

5 Miroir de renvoi
d’angle avec fixations –
– XUS LPZ1Ap



140
191
XUS ZA0102
XUS ZA0152
1,090
1,300
orientables
XUS LB/LDM0280 – XUS LNppp0150 343 XUS ZA0305 2,000
XUS LB/LDM0320 – XUS LNppp0300 495 XUS ZA0457 2,700
XUS LB/LDM0360
XUS LB/LDM0440 – XUS LNppp0450 546 XUS ZA0508 3,000
XUS LB/LDM0520 XUS LPp2A500p – 648 XUS ZA0610 3,500

6 XUS LB/LDM0600/0680 XUS LPp2A0600p XUS LNppp0600


XUS LB/LDM0720 – –
749
800
XUS ZA0711
XUS ZA0762
3,900
4,200
XUS LB/LDM0760 – XUS LNppp0750 851 XUS ZA0813 4,400
XUS LB/LDM0880 XUS LPZ3A0400p – 953 XUS ZA0914 4,500
XUS LB/LDM0920/0960 XUS LNppp0900 1054 XUS ZA1016 5,400
XUS LB/LDM1040 XUS LPZ3A0500p – 1105 XUS ZA1067 5,600
XUS LB/LDM1120 XUS LPZ4A0300p XUS LNppp1050 1257 XUS ZA1219 6,400
7 XUS LB/DM1200
XUS LB/LDM1360
XUS LPZ5A0300p XUS LNppp1200
– XUS LNppp1350
1359
1410
XUS ZA1321
XUS ZA1372
6,800
7,000
XUS LB/LDM1400 – – 1461 XUS ZA1422 7,300
XUS LB/LDM1520 – XUS LNppp1500 1562 XUS ZA1524 7,800
XUS LB/LDM1560 XUS LPZ6A0300p – 1664 XUS ZA1626 8,300
XUS LB/LDM1640/1720 – – 1867 XUS ZA1830 9,200
XUS LB/LDM1800 – – 1867 XUS ZA1830 9,200
8 XUS LB/LDM1920/2120 – –
(1) Valeur de réduction de portée à considérer pour chaque miroir de renvoi d’angle utilisé.
2172 XUS ZA2134 10,600

(2) Hauteur réfléchissante utile.

Accessoires
Désignation Utilisation Référence Masse

9
kg
Aligneur laser Tous type de barrières XUS LAT1 0,340

Alimentations pour barrières immatérielles XUS Lp (1)


Tension Secondaire Réarmement Conforme à la Référence Masse
d’entrée Tension Puissance Courant norme
de sortie nominale nominal EN 61000-3-2 kg

10 Raccordement monophasé (N-L1) ou biphasé (L1-L2)


a 100…120 V - 200...500 V c 72 W 3 A Auto/manu Oui ABL 8RPS24030 0,300
- 15 %,+ 10 % 24...28,8 V 120 W 5 A Auto/manu Oui ABL 8RPS24050 0,700
50/60 Hz
ABL 8RPS24050 240 W 10 A Auto/manu Oui ABL 8RPS24100 1,000
(1) Pour toute information complémentaire, consulter le catalogue Alimentations Phaseo.

44
Caractéristiques, Solutions de détection de sécurité
références Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Capots de protection pour barrières XUS ZWSpppp

XUS LB/XUS LDM/XUS LP


Caractéristiques d’environnement 1
Température de l’air Pour fonctionnement °C 0...+ 55
Pour stockage °C - 25... + 70
Matériau Lexan
Coefficient de réduction de portée (sn) 0,91 (1)
Environnement chimique
Tenue chimique Acides, Hydrocarbures aliphatiques
Alcools, Alcalins
Bonne
Assez bonne
2
Détergents et nettoyants
Graisses et huiles
Huiles et graisses silicones sans
produits alcalins
Amines, Cétones Mauvaise
Détergents et nettoyants contenant
des produits alcalins 3
Esters
Huiles et graisses silicones contenant
des produits alcalins
Hydrocarbures aromatiques
Hydrocarbures hallogénés
Références des capots de protection
Désignation Utilisation Hauteur Référence Masse
4
pour mm kg
Capots de protection Lexan XUS LB/DM280 310 XUS LZWB0280 0,282
523374

pour couple émetteur- XUS LB/DM320 350 XUS LZWB0320 0,318


récepteur (0,91 Sn) (1) XUS LB/DM360 390 XUS LZWB0360 0,354
(vente par lot de 2)
XUS LB/DM440 470 XUS LZWB0440 0,426
XUS LB/DM520
XUS LB/DM600
550
630
XUS LZWB0520
XUS LZWB0600
0,497
0,569 5
XUS LB/DM680 710 XUS LZWB0680 0,641
XUS LB/DM720 750 XUS LZWB0720 0,677
XUS LB/DM760 790 XUS LZWB0760 0,713
XUS LB/DM880 910 XUS LZWB0880 0,821
XUS LB/DM920 950 XUS LZWB0920 0,857
XUS LB/DM960
XUS LB/DM1040
990
1070
XUS LZWB0960
XUS LZWB1040
0,893
0,965 6
523383

XUS LB/DM1120 1150 XUS LZWB1120 1,037


XUS LB/DM1200 1230 XUS LZWB1200 1,108
XUS LB/DM1360 1390 XUS LZWB1360 1,252
XUS LB/DM1400 1430 XUS LZWB1400 1,288
XUS LB/DM1520 1550 XUS LZWB1520 1,396
XUS LB/DM1560
XUS LB/DM1640
1590
1670
XUS LZWB1560
XUS LZWB1640
1,432
1,504 7
XUS LB/DM1720 1750 XUS LZWB1720 1,576
XUS LB/DM1800 1830 XUS LZWB1800 1,648
XUS LB/DM1920 1950 XUS LZWB1920 1,756
XUS LB/DM2120 2150 XUS LZWB2120 1,935

XUS LZWBpppp XUS ZWSP


Désignation

Capots de protection Lexan


Utilisation
pour
XUS LP
Hauteur
mm
62,48
Référence

XUS ZWSP
Masse
kg
0,100
8
pour faisceau (0,91 Sn) (1)
(vente par lot de 2)

(1) Valeur du coefficient de réduction à considérer pour chaque couple de capots de protection en
Lexan utilisé.

10

Encombrements :
page 48

45
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Kit antivibrations
Choix selon les poids et les applications
1 Classes de poids
Type de barrières Hauteur Classe de poids Types de miroirs Hauteur Classe de poids
immatérielles mm 1 2 3 4 de renvoi d’angle mm 1 2 3 4
XUS LN 150...600 p XUS ZM (1) 102 p
750...1500 p 305...457 p
XUS LB/LDMQ/LDSQ 280…1040 p 508…711 p

2 XUS LBR/LDMY/LDSY
1120…1360
320…1040 p
p
XUS ZA
813…1016
102 p
p

1120…2120 p 305…1067 p
XUS LPZ1A – p 1219…1626 p
XUS LPZ2A0500 et XUS LPZ2A0600 – p 1830…2134 p
XUS LPZ3A0400 – p (1) L’emploi du kit antivibrations n’est pas recommandé pour
XUS LPZ3A0500 – p les miroirs de renvoi d’angle dont les hauteurs sont

3 XUS LPZ4A0300
XUS LPZ5A0300 et XUL LPZ6A0300


p
p
supérieures à 1016 mm.

XUS LPB2A500 et XUS LPB2A600 – p


Applications
Classe de poids Applications antichocs (1) Applications antivibration (2)
Montage à cisaillement Montage à compression Montage à cisaillement Montage à compression

4
Nombre de Référence Nombre de Référence Nombre de Référence Nombre de Référence
fixations par fixations par fixations par fixations par
tête (3) tête (3) tête (3) tête (3)
1 2 XSZ SMK non 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK1
2 XSZ SMK1 recommandé 2 ou 4 XSZ SMK1
2 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK
2 ou 4 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK1
2 XSZ SMK2
5 3 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2
2 ou 4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4 XSZ SMK2 2 ou 4 XSZ SMK2
4 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK
4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1
2 XSZ SMK2 2 ou 4 XSZ SMK2

6
(1) Applications basse fréquence, forte amplitude, telles que les presses perforatrices où un choc puissant peut être présent.
(2) Applications haute fréquence, faible amplitude, telles que les machines d’imprimerie offset où des vibrations constantes peuvent être présentes.
(3) Tête : émetteur, récepteur ou miroir.
Caractéristiques des amortisseurs
Caractéristiques Montage à compression Montage à cisaillement
par amortisseur Charge maximale Couple Fréquence Charge maximale Couple Fréquence
naturelle naturelle
kg Nm Hz kg Nm Hz
7 Pour kit XSZ SMK
antivibrations XSZ SMK1
8,16
2,177
25,16
10,86
11
14
1,36
1,13
3,13
2,34
9,5
9
XSZ SMK2 24,94 107,39 13 10,43 14,94 7,5
Références des kit antivibrations
Désignation Utilisation Référence Masse
DF563510

kg

8 Kit antivibrations
kit composé de 8 amortisseurs
fixés à l’aide de goujons.
Pour tous types de barrières XSZ SMK
et miroirs de renvois d’angle
0,030

Kit fourni avec 16 rondelles et XSZ SMK1 0,020


16 écrous.

XSZ SMK2 0,045

9 XSZ SMKp
Kit de fixation pour XUS LN Pour kit antivibrations XUS LZ227 0,450
(2 équerres)
523376

10
XUS LZ227

Encombrements :
page 49

46
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Accessoires pour barrières immatérielles de
sécurité types 2 et 4

Pied de fixation pour barrières et miroirs XUS ZCpppp

Caractéristiques d’environnement
Température
de l’air ambiant
En fonctionnement °C - 25…+ 70 1
Pour stockage °C - 25…+ 70
Matériaux Pied de fixation : acier
Protection d’extrêmité : polycarbonate noir, 20 % fibre de verre

Références
Pieds de fixation
Désignation Utilisation pour Hauteur Référence Masse
2
Barrières Miroirs Tube IP 67
Hauteur Hauteur Hauteur
mm mm mm mm kg
Pied de 150…900 182…894 503…981 1200 XUS ZC1200 11,340
fixation

3
XUS ZCpppp
920…1500 995…1503 1102…1620 1800 XUS ZC1800 15,880

1520…1800 1605…1706 1740…1939 2100 XUS ZC2100 20,410

1920…2095 1910 2021…2141 2400 XUS ZC2400 27,220

4
– 2240 2336 3100 XUS ZC3100 29,940

Accessoires
Désignation Utilisation Référence Masse
kg
Kit de fixation
(vente par lot de 2)
Pour pied de fixation XUS ZCpppp XUS ZCA 0,450 5
Kit de fixation au sol Pour pied de fixation XUS ZCpppp XUS ZCB 0,450
(composé de 4 boulons, 4
chevilles, 12 rondelles, 8
écrous standard, 4 contre
écrous, 4 caoutchoucs
isolateurs, 4 pièces
d’écartement (tube) 6
XUS ZCpppp

10

47
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Miroirs renvois d’angle + brides de fixations


XUS ZMpppp/XUS ZApppp Bride de fixation (quantité 2)

1 32 145 XUS 52
Verre Acier b H
inoxydable

13

30,5
ZM0102 ZA102 140 182
ZM0152 ZA152 191 233
ZM0305 ZA0305 343 386 68,6

2 ZM0457 ZA0457 495 538

3
ZM0508 ZA0508 546 589

28
ZM0610 ZA0610 648 690
ZM0711 ZA0711 749 792

28
ZM0762 ZA0762 800 843
ZM0813 ZA0813 851 894 Ø43
ZM0914 ZA0914 953 995
3
H
b

ZM1016 ZA1016 1054 1097


ZM1067 ZA1067 1105 1148
ZM1219 ZA1219 1257 1300
ZM1321 ZA1321 1359 1402
ZM1372 ZA1372 1410 1452
ZM1422 ZA1422 1461 1503
ZM1524 ZA1524 1562 1605
4 ZM1626
ZM1830
ZA1626
ZA1830
1664
1867
1706
1910
ZM2134 ZA2134 2172 2214
13

24 52

5
102
113

Capot de protection
XUS ZWppp pour XUL B/D XUS b XUS ZWSP pour XUS LP

6
LZWB0280 310 30,98 62,48
LZWB0320 350
LZWB0360 390
LZWB0440 470
LZWB0520 550
52,07

LZWB0600 630
b

LZWB0680 710

7 LZWB0720
LZWB0760
750
790
LZWB0880 910
LZWB0920 950
LZWB0960 990
LZWB1040 1070
LZWB1120 1150

8 LZWB1200 1230
39,2

LZWB1360 1390
LZWB1400 1430
35,6 LZWB1520 1550
LZWB1560 1590
LZWB1640 1670
LZWB1720 1750

9 LZWB1800
LZWB1920
1830
1950
LZWB2120 2150

10

Références :
page 44 et 45

48
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Kits antivibrations (1)


XSZ SMK XSZ SMK1 XSZ SMK2

Ø6
Ø6 1

9,65 16 9,65 Ø19 9,65 12,7 9,65


2
12,7 19 12,7 Ø25,4

(1) Le kit antivibrations comprend 8 amortisseurs, 16 rondelles et 16 écrous.

Equerres de fixation pour kit antivibrations


XUS LZ227 pour XUS LN

3
5,28

10 10
16,75
30,30

(1)
(2) 4
Ø 14,81

5
44,35
30,10
2,27

28,50

(1) 2 trous oblongs Ø 5,10 x 16,75 mm


(2) 1 trou oblong Ø 6,75 x 16,75 mm

10

Caractéristiques : Références :
page 46 page 46

49
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Pied de fixation Kit de fixation au sol (quantité 4) pour pied de fixation XUS ZCpppp
XUS ZCpppp XUS ZCB

1 Echelle 2,5
1 1 Boulon,
2 2 1 contre écrou,
3 3 3 rondelles,
Ø43 4 Caoutchouc isolateur,
4
5 Pièce d’écartement (tube),

63,5
5 6 2 écrous standards,
2 6 7 7 Cheville.
b

3
152

4
XUS b
ZC1200 1200
ZC1800 1800
155
203

ZC2100 2100
ZC2400 2400

5 155 4xØ32
ZC3100 3100

203

10

Caractéristiques : Références :
page 47 page 47

50
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
schémas Preventa 0

Accessoires pour barrières immatérielles de


sécurité types 2 et 4

Encombrements
ABL 8RPS24pppVue de profil commune
1
a b ABL 8 a b
12

L1 N/L2 L3
RPS24030 120 44
RPS24050 120 56
RPS24100 140 85

2
143
125

+ – +OUT–
IN

11 14

6
6

Schémas internes
ABL 8RPS24030 ABL 8RPS24050 ABL 8RPS24100 3
LV
C
HV

LV
C
HV

LV
C
HV
4
PFC PFC PFC
11

14

11

14
+
+

+
+

+
+
5

10

51
Principe Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS CM forment avec les détecteurs photoélectriques
monofaisceau XU2 S (testés périodiquement) une barrière immatérielle de
catégorie 2 conforme aux normes EN/IEC 61496 parties 1 et 2 et EN 60825-1.
Le raccordement de 1 à 4 couples de détecteurs photoélectriques XU2 S permet de
créer un espace protégé jusqu’à 1200 mm de hauteur selon EN 999/ISO 13855 et 8
m de longueur.

La fonction “muting” intégrée permet le passage automatique de pièces à usiner ou


de palettes chargées sans interruption du mouvement de transport.
Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche (en série avec la boucle de
retour du circuit principal) et la protection immatérielle non interrompue, le circuit
principal est fermé par les deux relais de sécurité du module XPS CM.

Une interruption du champ de protection provoque l’ouverture instantanée des


sorties de sécurité ; l’automate de process reçoit une commande d’arrêt. La DEL en
face avant de l’XPS CM passe du vert au rouge. L’état “ouvert” reste maintenu
jusqu’au redémarrage à l’aide du bouton marche.

La fonction “muting” permet l’inhibition de la protection immatérielle. Cette possibilité


autorise le passage d’un chariot de transport de matériaux sans déclencher le circuit
principal. La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs
d’inhibition si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension.

Les dispositifs d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de


3 secondes, pour déclencher la fonction “muting”. Ce temps de synchronisation pour
les deux entrées d’inhibition peut être désactivé par connexion des deux bornes de
configuration. Le cycle du “muting” a une durée maximum de 60 secondes. Pendant
cette période, le transport de matériaux à travers le champ de protection peut être
réalisé sans que les sorties de sécurité soient désactivées. La valeur limite du cycle
de “muting” de 60 secondes peut être rendu infini par connexion des deux bornes de
configuration.

Lors du fonctionnement “muting” en cours, un témoin lumineux pour la signalisation


de l’état du “muting” est commandé par le module XPS CM. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) sera tout de suite reconnu, et désac-
tivera la fonction “muting”. La signalisation lumineuse s’allume lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.

Signalisation “muting”

Zone
dangereuse

D4
Sens de pénétration

m D3

MA1 D2
MB2
Chariot de Chariot de
transport D1 transport
MB1 MA2

dM

D1, D2, D3, D4 : détecteurs photoélectriques de surveillance.


MA1, MB1, MA2, MB2 : détecteurs photoélectriques de “muting”.
m = longueur du chariot
dM = distance entre MA1, MB1 et MA2, MB2.
Conditions à respecter pour la fonction “muting”
b Les détecteurs “muting” doivent être de type barrage XU2 M18PP340 réflex
polarisé XU9 M18PP340 ou interrupteurs de position mécaniques dotés des contacts.
b dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”.
b Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est
signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du
module XPS CM.
b Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de
pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu’il a de nouveau libéré
tous les détecteurs du champ de protection.

Caractéristiques : Références : Fonctionnement : Schémas, raccordement :


page 53 pages 54 et 55 page 56 pages 57 à 59

52
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Caractéristiques des modules de sécurité


Type de modules XPS CM1144 XPS CM1144P
Catégorie maximale d’utilisation selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 2 (type 2 selon IEC/EN 61496-1)
Température de l’air ambiant °C Pour fonctionnement : - 10…+ 55, pour stockage : - 25…+ 85
Degré de protection selon IEC 529 Bornes : IP 20, boîtier : IP 40
Alimentation Tension V c 24, limites de tension : - 20…+ 20 %
Consommation maximale W < 15, avec détecteurs photoélectriques à barrage et signalisation “muting”
Protection du module par fusible Interne électronique
Tension assignée d’isolement (Ui) V 300 (degré de pollution 2 selon EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 4 (catégorie de surtension III selon EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Entrées pour détecteurs
- nombre d’entrées à surveiller 4 (bornes Z1, Z2, Z3, Z4)
- tension d’entrée V c 24
- tension d’alimentation des détecteurs V c 24 (borne U+/U-)
- courant d’alimentation des détecteurs mA < 200
Entrées pour fonction Nombre d’entrées “muting” 2 (bornes MA, MB)
“muting” Tension d’entrée V c 24 (borne U+/U-)
Courant maximal mA < 200
Temps de synchronisation s 3 (+/- 20 %) pour l’activation du signal “muting” MA/MB
Durée maximale du “muting” s 60 (- 10…+ 30 %)
Détecteurs photoélectriques à barrage monofaisceau
autorisé pour surveillance à l’entrée Z1-Z2-Z3-Z4
- détecteurs autorisés pour le champ de protection, 4 maxi XU2 S18PP340ppp (infrarouge)
- détecteurs de “muting” XU2 M18PP340ppp ou XU9 M18PP340ppp détecteurs photoélectriques ou
interrupteurs de position XC
Résistivité dans l’alimentation des détecteurs W 10 maxi
Sorties de sécurité
- nombre et type 2 “F” (bornes 13-14, 23-24), libres de potentiel
- pouvoir de coupure sorties statiques 4 “F” 24 V/20 mA, (Y33-Y34, Y33-Y44, Y33-Y54, Y33-Y64)
- pouvoir de coupure en AC-15 VA C300 : appel 1800, maintien 180
- pouvoir de coupure en DC-13 24 V/1,5 A, L/R = 50 ms
- courant thermique maxi (Ithe) A 5,6
- somme courant thermique maxi A 11
- courant minimum (contact sec) mA 10
- tension minimum (contact sec) V 17
- protection contre les courts-circuits A Cartouche fusible 4 gG ou 6 rapide, selon EN/IEC 60947-5-1, et DIN VDE 0660 partie 200
Sorties de signalisation “muting” pour lampe à incandescence Nombre 1 (borne H1), puissance maximale : 6, 5 W/c 24 V, puissance minimale : 4 W/c 24 V
Temps de réponse sur changement d’état d’entrée ms < 25
Durabilité électrique Consulter notre catalogue Sécurité selon Preventa
Visualisation 4 DEL
Raccordement Type Bornes à vis imperdables Bornes à vis imperd., bornier séparé débr.
- connexion 1 fil Sans embout Fil rigide ou souple : 0,14…2,5 mm2 Fil rigide ou souple : 0,2…2,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2 Sans collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2
Avec embout Avec collerette, fil souple : 0,25…1,5 mm2 Avec collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2
- connexion 2 fils Sans embout Fil rigide ou souple : 0,14…0,75 mm2 Fil rigide : 0,2…1 mm2, fil souple : 0,2…1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,25…1 mm2 Sans collerette, fil souple : 0,25…1 mm2
Avec embout Double avec collerette, fil souple : 0,5…1,5 mm2 Double avec collerette, fil souple : 0,5…1,5 mm2
Caractéristiques des détecteurs photoélectriques
Certification de produits e, conforme à EN/IEC 61496-1/-2 et EN/IEC 60825-1
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C - 25…+ 55 (détecteurs à émission infrarouge)
Pour stockage °C - 40…+ 70
Tenue aux vibrations 7  gn (f  =  10…55  Hz), selon EN/IEC  60068-2-6
Tenue aux chocs 30  gn, 3 axes : 3 fois, selon EN/IEC 60068-2-27
Degré de protection IP 67 selon IEC/EN 60529
Mode de raccordement Par câble Câble PVC diamètre 5 mm, longueur 5 m, section des fils : 4 x 0,34 mm2 (3 x 0,34  mm2
pour émetteur barrage)
Par connecteur Connecteur M12 mâle, 4 broches (prolongateurs et connecteurs femelles adaptables
M12, 4 contacts, voir catalogue “Détecteurs photoélectriques”)
Matériaux Boîtier : laiton nickelé (détecteurs à émission infrarouge). Lentilles : PMMA
Portée nominale m 8 (détecteurs à émission infrarouge)
Tension assignée d’alimentation V c 12…24  (avec protection contre l’inversion des fils)
Limites de tension V c 10…30 (ondulation comprise)
Courant commuté (au maintien) mA ≤ 100 (avec protection contre les surcharges et les courts-circuits)
Tension de déchet, état fermé V ≤ 1,5 
Courant consommé sans charge mA ≤ 35
Fréquence maximale de commutation Hz 500
Retards ms A l’action : ≤ 1 ; au relâchement : ≤ 1

Principe : Références : Fonctionnement : Schémas, raccordement :


page 52 pages 54 et 55 page 56 pages 57 à 59

53
Références Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Modules de sécurité
Désignation Type de Nombre Sorties Alimentation Référence Masse
bornier de de supplé-
raccorde- circuits mentaires
ment de
sécurité kg
Modules de Intégré au 2 4 c 24 V XPS CM1144 0,350
580000

sécurité pour module


surveillance des
détecteurs
photoélectriques
monofaisceau à
entrée test avec
fonction “muting”
intégrée

XPS CM1144p

Séparé, 2 4 c 24 V XPS CM1144P 0,350


débrochable
du module

Principe : Caractéristiques : Fonctionnement : Schémas, raccordement :


page 52 page 53 page 56 pages 57 à 59

54
Références (suite) Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Détecteurs photoélectriques monofaisceau à entrée test


Désignation Type Type de Raccordement Référence Masse
d’émission visée kg
Couple Infrarouge Axiale Par câble, L = 5 m XU2 S18PP340L5 0,485
811176

barrage Portée : 8 m
PNP
(émetteur +
récepteur)
811175

Fonction claire ou Par connecteur M12 XU2 S18PP340D 0,155


sombre
XU2 S18pP340L5 programmable

Latérale Par câble, L = 5 m XU2 S18PP340WL5 0,485


à 90°
811180

Par connecteur M12 XU2 S18PP340WD 0,155


811181

XU2 S18pP340WL5
Emetteur Infrarouge Axiale Par câble, L = 5 m XU2 S18KP340L5T 0,235
barrage,
seul
(pour
XPS CM1144p)
811176

Par connecteur M12 XU2 S18KP340DT 0,075

XU2 S18KP340L5T

Latérale Par câble, L = 5 m XU2 S18KP340WL5T 0,235


à 90°
811180

XU2 S18KP340WL5T Par connecteur M12 XU2 S18KP340WDT 0,155

Récepteur Infrarouge Axiale Par câble, L = 5 m XU2 S18PP340L5R 0,250


barrage PNP,
811178

seul
(pour
XU2 S18PP340DR XPS CM1144p)
Par connecteur M12 XU2 S18PP340DR 0,080
811181

Latérale Par câble, L = 5 m XU2 S18PP340WL5R 0,250


à 90°
XU2 S18PP340WL5R

Par connecteur M12 XU2 S18PP340WDR 0,080

Autres réalisations Détecteurs avec autres longueurs de câble.


Consulter notre agence régionale.

Principe : Caractéristiques : Fonctionnement : Schémas, raccordement :


page 52 page 53 page 56 pages 57 à 59

55
Fonctionnement Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Fonctionnement
Diagramme fonctionnel du module XPS CM

Tension Champ de protection Champ de protection Champ de protection


d’alimentation libre interrompu libre

Bornes A1-A2

Détecteurs Z1-Z4

Bouton marche

Sortie 13-14/23-24

Sortie statique Y33-Y34


(A1/A2 - Fuse)
Sortie statique Y33-Y44
(Démarrage nécessaire)
Sortie statique Y33-Y54
(OSSD activées)

Sortie statique Y33-Y64


(muting en défaut)

1 Marche Marche
Légende 0

Diagramme fonctionnel du module XPS CM avec fonction “muting”

Champ Muting MB Champ Muting MA Champ Muting Muting MA Champ Muting Champ
de protection activé de protection activé de protection desactivé activé de protection en de
libre libre interrompu interrompu erreur protec-
Tension Muting MA Champ Muting Muting MB Champ de Muting MB Muting tion
d’alimentation activé de protection désactivé activé protection activé desac- libre
interrompu libre tivé

Bornes A1-A2

Détecteurs Z1-Z4

Bouton marche

Sortie 13-14/23-24

Sortie statique Y33-Y34


(A1/A2 Fuse)

Sortie statique Y33-Y44


(démarrage nécessaire)

Sortie statique Y33-Y54


(OSSD activées)

Sortie statique Y33-Y64


(muting en défaut)

Entrée muting MA

Entrée muting MB

Muting lampe

Marche < 300 ms >3s Marche > 60 s


1
<3s < 60 s
Légende 0

Signification des DEL


1 Tension d’alimentation A1-A2, état fusible interne électronique
2 Signalisation pour redémarrage
3 Sortie de sécurité fermée
1 4 Sortie de sécurité ouverte
2
3
4

Principe : Caractéristiques : Références : Schémas, raccordement :


page 52 page 53 pages 54 et 55 pages 57 à 59

56
Fonctionnement (suite), Solutions de détection de sécurité 2

courbes, Modules de sécurité Preventa et détecteurs


encombrements, photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée
raccordements

Fonctionnement (suite)
Fonction claire Fonction sombre
Absence d’objet Présence d’objet Absence d’objet Présence d’objet
Etat de la sortie (PNP) et du voyant dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau
jaune (éclairé pour l’état passant du
détecteur)

Courbes
Courbe de détection infrarouge Contrôle de bon fonctionnement
Ø du faisceau
cm Niveau 1,5
du 1
E signal 0,7

11 m DEL rouge
Alignement
– optimum +
DEL éteinte DEL allumée

Encombrements
XU2 S18PP340L5, XU2 S18PP340L5L XU2 S18PP340D
4 4
M18x1 (2) (1) M18x1 (2) (1)

55 24 55 24
80 80
92
(1) DEL Couple de serrage des écrous : 24 N.m
(2) Potentiomètre Couple de serrage du connecteur : 2 N.m
XU2 S18PP340WL5 XU2 S18PP340WD
4 4
M18x1 (2) (1) M18x1 (2) (1)

55 24 55 24
95 80
107

(1) DEL Couple de serrage des écrous : 24 N.m


(2) Potentiomètre Couple de serrage du connecteur : 2 N.m
Schémas de branchement (type 3 fils c)
Raccordement par câble
Emetteur Récepteur Récepteur
Fonction claire (cible absente). Sortie Fonction sombre (cible absente). Sortie PNP
PNP
BN + OG BN +
VI Test BN + BK
BU – –
BK BU
– OG
BU
Raccordement par connecteur
Emetteur Récepteur Récepteur
Fonction claire (cible absente). Sortie PNP Fonction sombre (cible absente). Sortie PNP
2
1 1 + 1 +
2 Test
3 4 –
4 –
3 3
2
Raccordement du câble Raccordement du connecteur Test de coupure (pour émetteur uniquement)
Vue côté broches du détecteur Emission établie Emission coupée
(–) BU (Bleu) Emetteur Récepteur
(+) BN (Brun) BN/1 + BN/1 +
1 (+) 1 (+)
(OUT) BK (Noir) (récepteur)
2 4 2 4 VI/2 VI/2
(Prog.) OG (Orange) (récepteur)
(Test) VI (Violet) (émetteur) Test Program- Sortie
mation
3 (–) 3 (–) BU/3 – BU/3 –

Principe : Caractéristiques : Références : Schémas, raccordement :


page 52 page 53 pages 54 et 55 pages 58 et 59
page
57
Raccordements (suite) Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Raccordements
Raccordement du module XPS CM avec 4 couples détecteurs monofaisceau XU2 S
(Raccordement de 1 à 4 couples détecteurs XU2 S sur XPS CM, voir page 59)

24 V

F1
(1) Détecteur 3
Désactivation des
OG

intervalles de temps
BN BN
BU BU
VI BK
A

ESC
H1
(1) Détecteur 1
OG

STM
Muting
BN S1 K3
BN

60 s désactivé
BU Marche

3 s désactivé
BU
VI BK
A
K4

A1 U U T1 Z1 Z3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 UV H1 13 23 Y33

T
K1

Logique
K2

XPS CM

A2 U U T2 T3 Z2 Z4 UV MA MB 14 24 Y34 Y44 Y54 Y64

(1) Détecteur 2 (1) Détecteur A1 (2) Détecteur A2


OG

OG

OG

BN BN BN BN
BU BU BU BU

Démarrage nécessaire
VI BK BK BK
A A A

Muting en défaut
OSSD activées
A1/A2 - Fuse

(1) Détecteur 4 (2) Détecteur B1 (2) Détecteur B2


OG

OG

OG

BN BN BN BN
BU BU BU BU
VI BK BK BK
A A A

K3 K4
N( )

Elément de commande
principal du moteur

Les détecteurs XU2-S peuvent être programmés en fonction claire ou en fonction sombre (exemple avec détecteurs 1 et 3 en fonction sombre et détecteurs 2 et
4 en fonction claire).
ESC : conditions de démarrage externes
Y1-Y2 : boucle de retour.
STM : pour mesure du temps d’arrêt.
(1) Détecteurs du champ de protection
(2) Détecteurs de muting.

Principe : Caractéristiques : Références : Fonctionnement :


page 52 page 53 pages 54 et 55 page 56
page
58
Raccordements (suite) Solutions de détection de sécurité 2

Modules de sécurité Preventa et détecteurs


photoélectriques monofaisceau
A entrée test associés avec fonction “muting” intégrée

Raccordements (suite)
Raccordement du module XPS CM avec 1 couple détecteurs XU2 S Raccordement du module XPS CM avec 2 couples détecteurs XU2 S
(fonction sombre) (fonction sombre)

OG
Détecteur 1

OG
Détecteur 1
BN BN BN BN
BU + + BU BU + + BU
VI – – BK VI – – BK
Test A Test A

A1 U+ U– T1 Z1 Z3 A1 U+ U– T1 Z1 Z3

XPS CM XPS CM

A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4 A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4

OG
Détecteur 2
BN BN
BU
+ + BU
VI
– – BK
Test A

Raccordement du module XPS CM avec 3 couples détecteurs XU2 S Raccordement du module XPS CM avec 4 couples détecteurs XU2 S
(2 en fonction sombre, 1 en fonction claire) (2 en fonction sombre, 2 en fonction claire)
OG

OG
Détecteur 3 Détecteur 3
BN BN
BU + + BU
BN
+ + BN
VI – – BK
BU
– BU
– BK
A VI
Test Test A
OG

Détecteur 1 Détecteur 1
OG

BN BN BN
BU + + BU + + BN
– – BU BU
VI BK VI
– – BK
Test A Test A

A1 U+ U– T1 Z1 Z3 A1 U+ U– T1 Z1 Z3

XPS CM XPS CM

A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4 A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4
OG

OG

Détecteur 2 Détecteur 2
BN BN
BU
+ + BU
BN
+ + BN

VI
– – BK
BU
– – BU
VI BK
Test A Test A
OG

Détecteur 4
BN BN
BU + + BU
VI – – BK
Test A

59
Fonctionnement, Solutions d’automatisme de sécurité
caractéristiques Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4

Principe de fonctionnement
Le module de surveillance de sécurité XPS LCD1141 permet de surveiller
indépendamment de 2 à 4 barrières immatérielles type 2 et type 4.
Chaque sortie de la barrière est raccordée séparément sur les entrées du module de
surveillance de sécurité qui autorise ou non l’activation de ses deux sorties de
sécurité.
Le module gère les fonctions de démarrage et EMD/MPCE, les barrières ainsi
connectées doivent être configurées en démarrage automatique avec la fonction
EDM/MPCE désactivée. Le module de surveillance de sécurité XPS LCD1141
délivre et gère également en plus de ses propres sorties auxiliaires (1 PNP et 1 NPN)
l’alimentation et les sorties auxiliaires des barrières.
A la moindre intrusion au travers du rideau lumineux d’une quelconque barrière
immatérielle les sorties du module de surveillance de sécurité sont ouvertes. Il en
est de même pour tout défaut interne ou de relais de sortie(s) (sous réserve de la
configuration de l’EDM/MPCE sur le module).
Le système immatériel est conforme à la norme EN/IEC 61496-1 (type 4).
Le module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCD1141 est équipé de
borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des
machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 9 voyants DEL et
un afficheur de 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.

Caractéristiques environnement
Module de surveillance de sécurité XPS LCD1141
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Température de l’air ambiant °C Fonctionnement : 0…+ 55 ; stockage : - 25…+ 75
Humidité relative 95 % maximum, sans condensation
Degré de protection IP20
Tenue aux chocs Selon EN/IEC 61496-1 Tenue aux chocs : 10 gn, impulsion de 16 ms . Résistance aux vibrations : 5…55 Hz
et vibrations maxi dans les 3 axes
Matériaux Boîtier thermoplastique ABS
Montage Profilé 35 mm
Caractéristiques électriques
Alimentation V c 24 ± 10 %
Courant A 10 maxi
Temps de réponse ms <1
Sorties de sécurité 2 sorties statiques PNP (“F”) de 625 mA à c 24 V
Sortie d’alarme ou auxiliaire 1 sortie statique PNP (“F”) de 500 mA à c 24 V et 1 sortie NPN (“F”) de 100 mA
à c 24 V
Surveillance de l’activation des relais de sortie (EDM/MPCE) mA 50 ± 20 % à c 24 V
Signalisation 9 DEL plus afficheur à deux chiffres
Fonctions - Auto/Manuel, manuel 1er cycle,
- Surveillance des relais externes (EDM : External Devices Monitoring),
- Voyant de visualisation de demande de redémarrage,
- Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par 9 DEL plus afficheur à
deux chiffres . La sélection des fonctions Auto/Manuel, surveillance des relais,
blanking, floating/blanking et blanking + floating/blanking se fait par commutateurs de
configuration accessibles derrière la face avant du module.
- Surveillance indépendante de 2 à 4 barrières de sécurité
Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.Paramétrable par commutateurs de configuration.
Entrée de démarrage mA 50 à 24 V
Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable
Connexion 1 fil Sans embout Fil rigide : 4 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,14…1,5 mm2
Connexion 2 fils Sans embout Fil rigide : 0,14...1,5 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...7,5 mm2

Référence : Encombrements : Schémas :


page 61 page 61 pages 62

60
Description, Solutions d’automatisme de sécurité
référence, Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
encombrements sécurité type 2 et type 4

Description
Les modules de surveillance de sécurité XPS LCD présentent en face avant
9 voyants DEL et un afficheur à 2 chiffres.

MPCE/EDM

Device # 2 Clear Device # 1 Clear EDM/MPCE Input Power


Fault

XPS LCD1141 Interlock


1 afficheur
Device # 3 Device # 4
Stop à 2 chiffres
Clear Clear Run

Référence
Désignation Type de Nombre de Sorties Alimen- Référence Masse
bornier de circuits de supplé- tation
107800-55-M

raccordement sécurité mentaires


V kg
Modules de Débrochable 2 PNP 5 c 24 V XPS LCD1141 0,750
sécurité pour du module (4 PNP +
surveillance de 2 1 PNP
à 4 barrières ou NPN)
immatérielles
type 2 et type 4

XPS LCD1141

Encombrements
Module de surveillance de sécurité
XPS LCD1141
Montage sur profilé 35 mm Vue arrière

61,2
75

85

110 150 135 (1)

(1) 2 trous oblongs Ø 4 x 5,7.

Présentation : Caractéristiques :
page 60 page 60

61
Schéma Solutions d’automatisme de sécurité
Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4

Connexion via le module de surveillance de sécurité XPS LCD1141


Exemple : configuration avec 4 barrières immatérielles XUSLB/LDM, XUSLP et XUSLN

Emetteur Récepteur Emetteur Récepteur


XUS LB/LDM
Marche
XUS LB/LDM XUS LB/LDM XUS LB/LDM
EDM/MPCE

EDM/MPCE
OSSD1
OSSD2

OSSD1
OSSD2
c 24 V

c 24 V

c 24 V
c 24 V
MTS

Aux.

Aux.
MTS
0V

0V
0V

0V
(2)
K1
Marche

K2

27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0V 24 V
Marche

Marche In
ST Lamp
Auxiliaire

c 24 V
Auxiliaire

Retour
c 24 V
0V

OSSD1
OSSD2

0V

0V

OSSD1
OSSD2

0V

EDM/MPCE In

0V
Marche
c 24 V
c 24 V

c 24 V

ABL 8RPS
Alimentation
dédiée
XMTR-2 RCVR-2 XMTR-1 RCVR-1 Aliment-
N L
ation
XPS LCD1141
F1
RCVR-3 XMTR-3 RCVR-4 XMTR-4 Sortie
Auxiliaire

Auxiliaire

N L
XPS Aux.
Marche
Marche

c 24 V
c 24 V

c 24 V

OSSDB
OSSDA
OSSD2
OSSD1

OSSD2
OSSD1
c 24 V

Aux.4
Aux.3
Aux.2
Aux.1
0V

0V

0V

0V

28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

K2 K1
(1) (1)
Marche
MTS Retour
Marche
Aux.
0V

EDM/MPCE

OSSD2
OSSD1

MTS

0V

0V

OSSD2
OSSD1

0V

(3)
Emetteur Emetteur
Emetteur Récepteur
Récepteur Récepteur XUS LN
XUS LPZ XUS LN
XUS LPZ XUS LPB

(1) Suppresseur d’arcs.


(2) Voyant de demande de démarrage.
(3) Lorsque le module XPS LCD1141 est utilisé avec une barrière de type 2 (exemple : XUSLN), tout le système de protection est déclassé en catégorie 2.

Caractéristiques : Référence : Encombrements :


page 60 page 61 page 61

62
Schémas Solutions d’automatisme de sécurité
Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4

Diagramme fonctionnel du module XPS LCD1141


En mode démarrage et redémarrage automatique
Barrière N Barrière N + 1
Alimentation coupure coupure

t < 1 ms t < 1 ms t < 1 ms


Initialisation du module
Module en alarme

Contrôle EDM/MPCE (4)


Lampe de démarrage (7)
Démarrage (6)

OSSD A (54)
OSSD B (53)
Auxiliaires
XPS auxiliaires (52)
Alarme
Sorties
Auxiliaires
Auxiliaires N (48 à 51)
Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N + 1 (48 à 51)
Alarme

Démarrage
(11,21,31 ou 41)
Aux. (12,22,32 ou 42)
RCVR-N
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)

Démarrage
(11,21,31 ou 41)
RCVR-N+1 Aux. (12,22,32 ou 42)
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)
1
Légende 0

En mode démarrage et redémarrage manuel

Barrière N Barrière N + 1
Alimentation coupure coupure

t < 1 ms t < 1 ms t < 1 ms


Initialisation du module
Module en alarme

EDM/MPCE (4)
Contrôle
Lampe de démarrage (7)
Démarrage (6) (1)

OSSD A (54)
OSSD B (53)
Auxiliaires
XPS auxiliaires (52)
Sorties Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N (48 à 51)
Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N + 1(48 à 51)
Alarme

Démarrage
(11,21,31 ou 41)
Aux. (12,22,32 ou 42)
RCVR-N
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)

Démarrage
(11,21,31 ou 41)
RCVR-N+1 Aux. (12,22,32 ou 42)
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)

1
Légende 0

(1) Bouton de démarrage.

Caractéristiques : Référence : Encombrements :


page 60 page 61 page 61

63
Principe Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS LCM s’utilisent avec des barrières immatérielles de
type 4 selon EN/IEC 61496-1 pour la réalisation d’un système d’inhibition de la
protection immatérielle “muting”. Cette fonctionnalité permet le passage automatique
de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de
transport dans la zone protégée par le système de protection électrosensible (ESPE).
En complément de la protection électrosensible et des modules de sécurité
XPS LCM, le système se compose de 4 à 8 détecteurs d’inhibition, de deux
signalisations lumineuses et d’un commutateur à clé pour remettre le système à l’état
initial en cas d’erreur de séquence.

Lorsque le système est enclenché par l’ordre de marche et la protection immatérielle


non interrompue, le circuit principal est fermé par les sorties de sécurité des modules
XPS LCM (sorties de sécurité statiques). En complément des sorties de sécurité, les
modules sont équipés de sorties de signalisation pour messages vers l’automate.
Cinq voyants DEL ou 14 DEL et un afficheur à 2 chiffres, en face avant, informent
sur l’état du circuit de sécurité.

Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection


électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate
de process reçoit une commande d’arrêt et l’affichage électroluminescent DEL en
face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste
maintenu jusqu’au redémarrage à l’aide du bouton Marche.

La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs d’inhibition
si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs
d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de 3 secondes pour
déclencher la fonction “muting”. Pendant la phase “muting” activée, le transport de
matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de
sécurité soient désactivées. Une personne n’est pas capable d’activer des
détecteurs d’inhibition de la même façon et provoque l’arrêt du système en cas
d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le module XPS LCM. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.
Signalisation “muting”

Zone
dangereuse

Sens de pénétration ESPE (Barrière)

A D
Chariot de Chariot de
transport transport
B C

dM

ESPE : équipement de protection électro sensible (barrière immatérielle).


A, B, D, C : détecteurs “muting”.
m : longueur du chariot et dM = distance entre A, B et D, C.

Conditions à respecter pour la fonction “muting”


b Les détecteurs “muting” doivent être de type barrage XUB 0BPSNL2 +
XUB 0BKSNL2T réflex polarisé XUB 0BPSNL2 + XUC Z50 ou interrupteurs de position
mécaniques dotés des contacts.
b dM ≤ m pour obtenir une validation continue de la fonction “muting”.
b Eviter l’intrusion de personnes durant la phase de “muting”. Cette phase est
signalisée par témoin lumineux raccordé sur la sortie de signalisation “muting” du
module XPS LCM.
b Un chariot de transport de matériaux doit générer le signal “muting” avant de
pénétrer dans le champ de protection et doit y mettre fin lorsqu’il a de nouveau libéré
tous les détecteurs du champ de protection.

Caractéristiques : Références : Encombrements : Schémas :


page 65 page 66 pages 67 pages 68 à 71

64
Caractéristiques Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Caractéristiques
Type de modules XPS LCM1150
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Catégorie maximale Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 4
d’utilisation
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75

Degré de protection Bornes IP 20


selon IEC 529 Boîtier IP 20

Alimentation Tension V c 24
Limites de tension - 10…+ 10 %
Consommation maximale W < 150

Tension assignée d’isolement (Ui) V 300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)

Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)

Nombre de barrières surveillées 1 à 2 couples émetteur-récepteur


Entrées pour détecteurs “muting”
- nombre d’entrées à surveiller 2 à 4 par fonction “muting”
- tension d’alimentation des détecteurs V 24
- courant de sortie de chaque détecteur mA < 20

Type de détecteurs “muting” Barrage, reflex polarisé ou détecteurs à contacts secs


Temps de synchronisme détecteurs “muting” s 3 ou illimité
Durée “muting” maximale min 2 ou illimitée
Sorties de sécurité
- nombre et type 2 PNP (bornes 1 et 2) à 0,625 A et 24 V
- courant thermique maxi (Ithe) 1 sortie A –
2 sorties A 2 x 0,108
3 sorties A –
3 contacts A –
Sorties auxiliaires 1 PNP (borne 5) + 1 NPN (borne 6)
- pouvoir de coupure sorties statiques PNP mA 24 V/500
- pouvoir de coupure sorties statiques NPN mA 24 V/100
Puissance lampe “muting” W 1 à 7 maxi
Temps de réponse sur changement d’état d’entrée ms 1
Signalisation 14 DEL plus afficheur à deux chiffres

Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable


Connexion 1 fil Sans embout Fil rigide : 4 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,14…1,5 mm2
Connexion 2 fils Sans embout Fil rigide : 0,14...1,5 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...7,5 mm2

Présentation : Références : Encombrements : Schémas :


page 64 page 66 page 67 pages 68 à 71

65
Description, Solutions d’automatisme de sécurité
références Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Description
XPS LCM1150
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 14 voyants DEL et
MPCE/EDM un afficheur à 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.

XPS LCM1150
Stop
RUN
Interlock

Preventa Afficheur à
S-1D
S-1C
S-1B
S-1A
OSSD 1B
OSSD 1A

2 chiffres
S-2D
S-2C
S-2B
S-2A
OSSD 2B
OSSD 2A

Références
Module de sécurité
Désignation Type de Nombre de Sorties Alimen- Référence Masse
bornier de circuits de auxiliaires tation
raccorde- sécurité
ment kg
108001-38-M

Module de Séparé, 2 PNP 1 PNP + 1 NPN c 24 V XPS LCM1150 0,660


sécurité pour débrochable
fonction du module
“muting”

Eléments de rechange
Désignation Puissance Référence Masse
W kg
XPS LCM1150 Kit voyant “muting” 5 XSZ CM01 0,012

Lampes de rechange pour 1 à 7 XSZ CM02 0,016


kit voyant “muting”
composé d’un lot de 10 lampes
de rechange et 1 outil de
démontage/remontage
XBF-X13

Présentation : Caractéristiques : Encombrements : Schémas :


page 64 page 65 page 67 pages 68 à 71

66
Encombrements Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Encombrements
XPS LCM1150
Montage sur profilé 35 mm Vue arrière

85,6

61,2
75

110 100 85 (1)

(1) 2 trous oblongs Ø 4 x 5,7.


Kit voyant “muting” XSZ CM01
11
44
31

(1)

(1) Cosse Faston 4,7.

Présentation : Caractéristiques : Schémas :


page 64 page 65 pages 68 à 71

67
Schéma, Solutions d’automatisme de sécurité
raccordement Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150


Exemple : configuration avec les barrières immatérielles XUS LB/LDM

K2 K1
Voyant
muting
Marche XUS LB/LDM
(2) K1 (1) (1)
Voyant
N L muting XUS
LB/LDM K2

17 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7  5 4 3 2 1
F1

Aux NPN
Mu-en-lo

Marche

Aux PNP
Mu-Aux
Mu-en-hi

M-Lamp 2
M-Lamp 1
Mu-Arm
0V

0V
EDM/MPCE Mon
OSSDB
OSSDA
N L

Alimentation Entrées Sorties

ABL8RPS Canal Canal Sorties


1 entrée 2 entrées
OSSD 1B
OSSD 1A

OSSD 2B
OSSD 2A
Alimentation XPS LCM1150
S-1D
S-1C

S-2D
S-2C
S-1B
S-1A

S-2B
S-2A

dédiée

0V 24 V 18 19 20 21 22 23 24 25 2 27 28 29
Aux.
Marche
0V

EDM/MPCE

OSSD2
OSSD1

0V

MTS

Récepteur XUS LB/LDM Emetteur XUS LB/LDM


OG

OG

BN BN
+ Détecteur A + Détecteur A ’
BU PNP BU PNP
– fonction sombre – fonction sombre
BK A BK A
OG

OG

BN BN
+ Détecteur B + Détecteur B’
BU PNP BU PNP
– –
fonction claire fonction claire
BK A BK A
OG

OG

BN BN
+ Détecteur C + Détecteur C ’
BU PNP BU PNP
– fonction sombre – fonction sombre
BK A BK A
OG

OG

BN Détecteur D BN Détecteur D ’
+ +
PNP PNP
BU BU
– fonction claire – fonction claire
BK A BK A

(1) Suppresseur d’arcs


(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 64 page 65 page 66 page 67

68
Schéma, Solutions d’automatisme de sécurité
raccordement Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Connexion via le module de surveillance XPS LCM1150


Exemple : configuration avec 2 barrières immatérielles XUSLP et XUSLN

Voyant
muting
Marche (XUS LN)
(2) Voyant
muting
(XUS LP)

Aux NPN
Mu-en-lo

Marche

Aux PNP
Mu-Aux
Mu-en-hi

M-Lamp 2
M-Lamp 1
Mu-Arm
Alimentation Entrées Sorties

ABL 8RPS Canal Canal Sorties


1 entrée 2 entrées
Alimentation
dédiée

Marche
MTS Retour
Marche

Emetteur
Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur
Récepteur
XUS LPZ XUS LPZ XUS LN XUS LN
XUS LPB

Détecteur A Détecteur A ’
PNP PNP
fonction sombre fonction sombre

Détecteur B Détecteur B’
PNP PNP
fonction claire fonction claire

Détecteur C Détecteur C ’
PNP PNP
fonction sombre fonction sombre

Détecteur D Détecteur D ’
PNP PNP
fonction claire fonction claire

(1) Suppresseur d’arcs (3) Lorsque le module XPS LCM1150 est utilisé avec une barrière de type 2 (exemple : XUSLN),
(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting. tout le système de protection est déclassé en catégorie 2.

69
Schémas Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150


Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 2 détecteurs

Alimentation Inhibition < 10 mm 1 Barrière


immatérielle
1 Barrière coupure
immatérielle t < 1 ms
Configuration du module t<3s Coupure t<3s t < 1 ms

Module en alarme

Mu-en-hi (12)

Entrées Mu-en-Io (13)

Démarrage (11) (1)

S-1A (21)

S-1B (20)
Entrées voie 1

OSSD 1A (23)

OSSD 1B (22)

M-lampe 1 (7)

Sorties Mu-auxiliaire (9)


d’hinibition

Mu-alarme (10)

EDM/MPCE (3)

OSSD A (1)

OSSD B (2)

Sorties Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme

Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme

1
Légende 0

(1) Appuyer sur le bouton démarrage.

Présentation : Caractéristiques : Références : Encombrements :


page 64 page 65 page 66 page 67

70
Schémas (suite) Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4

Diagramme fonctionnel du module de surveillance de sécurité XPS LCM1150


Mode “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 4 détecteurs
Inhibition < 10 mm
Alimentation
1 Barrière 1 Barrière
immatérielle immatérielle
Coupure Coupure
Configuration du module t<3s t<3s t < 1 ms

Module en alarme

Mu-en-hi (12)

Entrées Mu-en-Io (13)

Démarrage (11) (1)

S-1A (21)

S-1B (20)

S-1C (19)
Entrées voie 1
S-1D (18)

OSSD 1A (23)

OSSD 1B (22)

M-lampe 1 (7)

Sorties
d’hinibition Mu-auxiliaire (9)

Mu-alarme (10)

EDM/MPCE (3)

OSSD A (1)

OSSD B (2)

Sorties Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme

Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme

1
Légende 0

(1) Appuyer sur le bouton démarrage.

71
DIA4ED2081005FR

Schneider Electric Industries SAS www.schneider-electric.com


Siège social En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les
35, rue Joseph Monier images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
F-92500 Rueil-Malmaison Création : Schneider Electric
France Photos : Schneider Electric
Impression :

ART. 960298 Octobre 2008

Vous aimerez peut-être aussi