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de sécurité
Preventa XUSL
Catalogue
Octobre 2008
Sécurité garantie
La gamme des barrières Preventa XUSL permettent, tout en
protégeant les opérateurs face à leurs machines, de laisser
totalement ou partiellement libre l’accès à la zone dangereuse
dans les phases de chargements/déchargements ou encore de
réglage ou de maintenance.
>Solutions adaptées :
3 solutions d’intégration pour vous simplifier la vie
>Simplicité démontrée :
+30 % de gain de mise en œuvre
>Conformité assurée :
100 % certifié
Sommaire
Présentation p 2 et 3
Guide de choix p 4 et 5
Généralités p 6 à 11
Barrières Type 4 XUSLB/DM/LDS p 12 à 31
Barrières Type 4 XUSLP p 32 à 39
Barrières Type 2 XUSLN p 40 à 43
Accessoires pour barrières XUSLB/DM/LDS/LN p 44 à 51
Détecteurs + module Type 2 XU2S + XPSCM p 52 à 59
Modules de sécurité XPSLCD p 60 à 63
Modules de surveillance XPSLCM p 64 à 71
1
>Solutions adaptées
Les solutions de sécurité Schneider Electric vous permettent d’optimiser
le coût de vos équipements, en vous assurant une parfaite inter-opérabilité.
Solutions compactes
1 Une seule fonction de sécurité 2 Multiple fonctions de sécurité
2
>Simplicité démontrée
Grâce au terminal multilingue, vous disposez d’informations claires pour régler
ou faire de la maintenance sur votre barrière.
+30%
de gain de mise
en œuvre
>Conformité assurée
Fabriquées dans des matériaux recyclables, nos barrières 100%
immatérielles contribuent à sauvegarder notre environnement. certifié
Utilisées seules ou avec des modules, contrôleurs ou automates
de sécurité, elles permettent de s’adapter au niveau de sécurité
demandé jusqu’à SIL 3 / type 4.
XUSLD Type 4 XUSLB Type 4 XUSLP Type 4 XUSLN Type 2 XU2S Type 2
multifaisceaux, multifaisceaux, monofaisceau et multifaisceaux, monofaisceau avec
fonctions avancées, pour la protection multifaisceaux, gamme compacte module de sécurité
et segments, pour des doigts et des pour la protection pour la protection associé XPSCM.
la protection des mains. corps. des mains.
doigts et des mains.
3
>Sécurisez vos machines
Quelque soit votre secteur d’activité, les barrières immatérielles Schneider s’adaptent à votre
environnement, et protègent les personnes et les équipements contre risques dangereux.
Main
Corps
Barrières adaptées
XUSLD
XUSLB
XUSLP
XUSLN
XUS2S + XPSCM1144
XUSLD XUSLB
Caractéristiques Type 4
Protection Doigts Mains Doigts Mains Corps
Hauteur protégée 0,28 à 2,56 m 0,32 à 5,12 m 0,28 à 1,36 m 0,32 à 2.12 m 0,75 à 1,80 m et mono-faiscea
(avec segments) (avec segments)
Fonctions intégrées
Inhibition fixe (blanking) • - -
4
100%
Adaptable à
l’environnement
Type 2
Mains Corps
0,3… 15 m 0… 8 m
30 mm 1 à 4 faisceaux
- -
- -
• -
- -
- -
• -
5
Généralités Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
Il ne doit pas être possible d’entrer dans la zone protégée sans interrompre les
faisceaux lumineux de protection : la barrière immatérielle de sécurité doit donc être
implantée de telle façon qu’il soit impossible d’éviter le rideau lumineux.
La remise en marche de la machine ne doit pouvoir se faire qu’en l’absence de
danger et en l’absence de toute personne dans la zone dangereuse. En effet,
lorsqu’elles sont en dehors des faisceaux lumineux de protection, il y a risque que
les personnes se trouvant dans la zone dangereuse ne soient pas détectées.
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
Dispositifs complémentaires
Protection en cas d’accès par dessus la barrière Les barrages immatériels ne peuvent être utilisés que sur des machines dont le
mouvement des éléments mobiles de travail peut être arrêté à tout moment d’une
phase dangereuse.
La libération du barrage lumineux ne doit pas provoquer une remise en marche des
éléments mobiles.
Un nouveau démarrage ne doit pouvoir être obtenu que par une action volontaire sur
l’organe de commande prévu à cet effet et après s’être assuré de l’absence de
danger.
ST
OP
Zone de sélection
flottants) créent des espaces non protégés dans le champ de détection. Ces
des canaux
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
Pour cette raison, prEN 50100-1 et 2 et EN/IEC 61496-1 prévoient une distance
minimum D telle que :
- pour 0 < L < 3 m, D = 131 mm,
- pour L > 3 m, D = (0,035 x L) + 5 (avec une valeur limite minimum de 131 mm).
Influences mutuelles
Certaines configurations d’installations peuvent conduire à implanter côte à côte 2
barrières immatérielles (ou plus).
ou
E R E R R E E R
Ecran
Environnements perturbés
Les applications industrielles placent parfois les produits dans des conditions
extrêmes d’utilisation dues notamment aux :
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
d=P+e
e
P P : distance entre les axes de 2 faisceaux adjacents
e : diamètre des faisceaux
1er faisceau
Hp
dernier faisceau
Temps de réponse
La norme européenne EN 999/ISO 13855 intègre complètement les différents
aspects de la notion de “temps de réponse” dans la formule de calcul de la distance
de sécurité minimale (voir page 7) :
S = K (t1 + t2) + C
avec en particulier :
- t1 : temps de réponse du dispositif de protection (en s). C’est celui qui est indiqué
pour les gammes XPS-CE et XUS-L. Il s’agit du temps total entre la détection par
l’appareil et le basculement de l’organe de sortie.
10
Généralités (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité
Fonctionnalités
Mode de protection
AUTO/MAN (automatique/manuel) : c’est ce que la norme EN/IEC 61496 appelle verrouillage de démarrage (ou de redémarrage)
de la barrière immatérielle :
b en AUTO : à la mise sous tension ou après la libération des faisceaux, la barrière immatérielle se réarme automatiquement
(fermeture de ses circuits sécuritaires de sortie OSSD),
b en MANUEL : à la mise sous tension ou après libération des faisceaux, la barrière immatérielle garde ses circuits sécuritaires de
sortie en position “ouvert”. L’action (et le relâchement) sur le bouton de réarmement déclenchera le réarmement effectif de la
barrière (et la fermeture de ses circuits sécuritaires de sortie OSSD).
Nota : dans tous les cas, un ordre de marche général de la machine déclenchera sa mise en marche effective.
Recopie
C’est une sortie statique de faible puissance destinée à informer, lorsqu’elle est configurable (XUSLP/XUSLB/XUSLDM),
l’automatisme. Cette sortie se ferme lorsque la barrière passe en mode marche.
Alarme
C’est une sortie statique de faible puissance destinée à informer l’automatisme. Cette sortie se ferme lorsque la barrière passe en
mode alarme.
Signalisation
Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par DEL.
Aide à l’alignement
Visualisation par DEL infrarouge visible de chaque faisceau coupé.
Muting (inhibition)
Lors de son activation, la fonction “muting” inhibe la fonction de détection de la barrière immatérielle.
L’activation (ou la désactivation) est réalisée par des capteurs standard (détecteurs photoélectriques ou autres). Lors de
l’activation, une information est délivrée à l’automatisme. Cette fonction est utilisée pour permettre l’accès d’objets en zones
dangereuses durant le process.
Une visualisation informe le(s) opérateur(s) de leur non protection.
Réduction de résolution
Cette fonction permet de réduire la résolution de la barrière par inhibition de 1ou 2 faisceaux adjacents n’importe où à l’intérieur de
la hauteur protégée. Cette fonction est notamment utilisée pour ignorer des supports de guidage de tôles et des tôles d’épaisseurs
différentes sur presses plieuses ou à découper.
“Blanking”
Cette fonction permet d’inhiber la détection d’un groupe de faisceaux sélectionnés de la barrière (et non leur totalité comme le
muting). Cette fonction (adaptée aux tailles des objets) autorise la présence d’objets durant les opérations de process. Attention
dans ce cas, il y a changement de capacité de détection. Cela impose une distance de sécurité plus grande. De plus, il est à prévoir
des protections supplémentaires de chaque côté de l’objet présent pour interdire toute intrusion dans les espaces laissés libres.
“Floating blanking”
Cette fonction permet d’inhiber un ou deux faisceaux contigus ou non, n’importe où à l’intérieur du rideau lumineux. Cette
configuration est utilisée, par exemple, dans les applications d’amenage de tôles sur presses plieuses ou cisailles.
“Blanking surveillé”
Cette fonction permet d’inhiber un groupe de faisceaux lorsqu’un objet prédéterminé pénètre dans le rideau lumineux et de
désinhiber ce même groupe de faisceaux après qu’il se soit déplacé puis ressorti du rideau lumineux et ce sans qu’il y ait passage
de la barrière en stop et arrêt du mouvement dangereux de la machine.
“Multi-Segments”
Le “multi-segments” permet des protections de zones avec un raccordement unique. En effet seul le premier segment (XUSLDM…)
appelé également ‘’master’’ est à raccorder à l’armoire ou au coffret de commande. Ce premier segment qui peut être
indifféremment en détection doigts ou mains peut supporter, raccordé par des rallonges sur les connecteurs M12 en sa partie
supérieure, jusqu’à 3 autres segments appelés aussi segments intermédiaires ou‘’slaves’’. Les segments intermédiaires peuvent
être de capacité de détections et de hauteurs protégées différentes du ‘’Master’’. Ils sont totalement dépendants des fonctions
configurées dans le premier segment. Attention cependant, le système multi-segments ainsi constitué ne peut excéder 256
faisceaux au total avec un maximum de 128 faisceaux par segments intermédiaires et de 10 m de rallonges entre deux segments.
11
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique
12
Caractéristiques (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique
Fonctions
Fonctions Accessibles par câblage seul (1) v Démarrage Automatique
v Sortie auxiliaire (Recopie de type PNP)
v Test (MTS : Monitoring Test Signal),
v Aide à l’alignement par visualisation de chaque faisceau coupé,
v Visualisation des modes de fonctionnement et de défauts par DEL
Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.
Fonction “Test” Provoque l’ordre d’arrêt de la barrière par l’ouverture du contact (simulation
d’intrusion)
Fonction “Muting” (inhibition) v Avec module externe XPS LCM1150 v Intégré avec utilisation du boîtier
externe XPS LCM1 pour raccordement
des cellules et de la lampe de “muting”
v ou avec module externe XPS LCM1150
13
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB à sortie statique
14
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique
(1) Fournis avec un bâton de test, 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide
d’exploitation avec certificat de conformité sur CD-ROM et 1 jeu suppresseur d’arc.
Le boîtier de programmation PDM et les prolongateurs sont à commander
séparément, voir page 18.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble
émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDMY5A0320 devient XUS LDMY5A0320R pour le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter un T à la fin de la référence de l’émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LDMY5A0320 devient XUS LDMY5A0320T pour l’émetteur seul.
15
Présentation Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM
Trois segments
Nombre de faisceaux Temps de réponse
ms
0 à 59 23
60 à 114 32
XUS LDM + XUS LDS
115 à 168 41
169 à 223 50
224 à 256 59
Quatre segments
Nombre de faisceaux Temps de réponse
ms
0 à 53 23
54 à 108 32
109 à 162 41
163 à 217 50
218 à 256 59
16
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM
17
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
Eléments séparés
Alimentations, miroirs de renvoi d’angle, capots de protection, kit
antivibrations, pieds de fixation, aligneur laser.
Voir pages 44 à 51.
Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
m kg
Boîtier de programmation et Pour barrières – XUS LPDM g 0,280
de diagnostic XUS LB/LDM
XUS LPDM
Support à fixer Pour boîtier – XUS LZPDM g 0,040
XUS LPDM
15 XSZ BCT15 g 1,030
30 XSZ BCT30 g 1,930
Type récepteur 5 XSZ BCR05 g 0,450
10 XSZ BCR10 g 0,780
15 XSZ BCR15 g 1,100
30 XSZ BCR30 g 2,280
XSZ BCTpp XSZ BCRpp Rallonges pour segments Type émetteur 0,3 XSZ DCT003 g 0,050
XUS LDS 0,5 XSZ DCT005 g 0,070
Mâle/femelle M12,
4 broches, droit 1 XSZ DCT010 g 0,110
2 XSZ DCT020 0,210
3 XSZ DCT030 0,300
5 XSZ DCT050 0,490
10 XSZ DCT100 0,950
Type récepteur 0,3 XSZ DCR003 g 0,050
0,5 XSZ DCR005 g 0,070
1 XSZ DCR010 g 0,110
2 XSZ DCR020 0,210
3 XSZ DCR030 0,300
5 XSZ DCR050 0,490
10 XSZ DCR100 0,960
Tube de protection IP 67 –
(voir page 19)
Guide d’exploitation sur Tous types de barrières XUS LZ450 0,010
CD-Rom
Boîtier de raccordement de Pour barrières XUS LDM XPS LCM1 0,190
g Produits disponibles en stock cellules et lampe de Muting
(voir page 26)
Généralités :
pages 6 à 11
18
Caractéristiques, Solutions de détection de sécurité
références Preventa 0
Matériau Acrylique
Environnement chimique
Tenue chimique Solutions acqueuses Bonne
Détergents et nettoyants
Acides inorganiques dilués
Alcalins
Hydrocarbures aliphatiques
Hydrocarbures chlorés ou aromatiques Mauvaise
Esters
Cétones
(1) Valeur du coefficient de réduction à considérer pour chaque couple de tubes de protection
IP 67 utilisé.
Encombrements :
page 21
19
Encombrements Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique
58,6
58,6
58,6
37,2
39,4
37,2
39,4
ENTER
XUS LPDM
50 38 50 38
b1
H
b1
H
b
77,3
58
37,2
77,3
58
37,2
(3) (3)
38,1 (2) 38,1 (2)
61,5 61,5
59,3 59,3
59,2
59,2
90° 90°
20
Encombrements (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Segments XUS LDS pour barrières Universel XUS LDM
et tubes de protection
Segments cascadables
XUS LDS
XUS LDS
58,8 XUS b b1 b2 H H1 Hauteur
protégée
39,4
b
H1
58,8
111,5
52,1 Ø7
114,5
103,5
82,5
Ø80
26,5
b1
XUS b b1 XUS b b1
LZD70280 284,4 502,8 LZD71040 1042,9 1261,3
37
72
21
Schémas Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique
Terre N L
Alimentation Récepteur XUS LB/LDM Emetteur XUS LB/LDM
(1)
Terre 0 V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret
K1 Vers automate
Test
(2)
(3)
NC Démarrage K1 K2
K2
(4) (4)
(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas la ligne MPCE/EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.
(4) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.
Nota : Les relais K1 et K2 doivent avoir des contacts liés mécaniquement.
Armoire de commande
L
K3
F3 F4
N L K4 Démarrage
F1
A1 C8 C7 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4
K3 K4
Vers automate (1) N
Test
GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret
22
Raccordements Solutions de détection de sécurité
Preventa
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières immatérielles Optimum XUS LB et
Universel XUS LDM à sortie statique
Emetteur
Connecteur de l’émetteur Indicateur d’état Emetteur
Retour MTS (1) MTS (1)
OK
BK WH 1
BU BN
c0V GR c + 24 V
1 DEL jaune
(1) Entrée test de la barrière.
Récepteur
Connecteur du récepteur Indicateur d’état récepteur
Démarrage
MPCE/EDM YE OSSD2
RD WH
Sortie PK GR
auxilliaire
1 2 3-4
BN BU
c + 24 V BK c0V
OSSD1
ENTER 2
XUS LPDM
1 Ecran
2 Bouton de navigation pour afficher les menus et
sélectionner les fonctions
23
Tableau de substitution Solutions de détection de sécurité
Barrières aux fonctionnalités Preventa
les plus proches Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique
Barrières Optimum
Détection 14 mm
Ancienne barrière Nouvelle barrière
XUS LTQ6A0260, XUS LTQ6B0260 XUS LBQ6A0280
24
Tableau de substitution Solutions de détection de sécurité
Barrières aux fonctionnalités Preventa
les plus proches Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières Optimum XUS LB et
Barrières Universel XUS LDM à sortie statique
Barrières Universel
Détection 30 mm
Ancienne barrière Nouvelle barrière
XUS LTY5A0350, XUS LTY5B0350 XUS LDMY5A0320, XUS LDMY5A0360,
XUS LDMY5A0440
XUS LTY5A0520, XUS LTY5B0520 XUS LDMY5A0520, XUS LDMY5A0600
25
Principe Solutions de détection de sécurité 1
Principe de fonctionnement
Détecteurs c + 24 V Les barrières immatérielles Universel XUS LDM possèdent une fonction “muting”
intégrée et configurable avec le boîtier de programmation et de diagnostic
XUS LPDM. Cette fonctionnalité permet le passage automatique de pièces à usiner
Voyant de ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de transport dans la zone
“muting”
protégée par le système de protection électrosensible (ESPE). En complément de la
barrière de sécurité, un boîtier XPS LCM1 qui se raccorde directement sur le dessus
du récepteur de la barrière, permet de câbler 2 à 4 détecteurs de “muting” ainsi
qu’une signalisation lumineuse. La remise en marche du système en cas d’erreur de
séquence est signalée par un clignotement toutes les secondes de la lampe
“muting” ; il suffit alors de manoeuvrer le commutateur à clé servant également de
bouton de démarrage.
Emetteur Récepteur Une interruption du champ de protection surveillé par le système de protection
électrosensible provoque l’ouverture instantanée des sorties de sécurité ; l’automate
de process reçoit une commande d’arrêt et l’affichage électroluminescent DEL en
face avant signale le changement d’état de circuits de sécurité. L’état “ouvert” reste
maintenu jusqu’à désoccultation des faisceaux et actionnement du bouton marche si
la configuration de la barrière l’impose.
La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs de “muting”
si les sorties de sécurité ont été préalablement fermées. Les dispositifs de “muting”
doivent être activés dans l’intervalle de temps configurable de 50 millisecondes à
5 secondes par incrément de 50 millisecondes pour déclencher la fonction “muting”.
Pendant la phase “muting” activée, le transport de matériaux à travers le champ de
protection peut être réalisé sans que les sorties de sécurité soient désactivées. Une
personne n’est pas capable d’activer des détecteurs d’inhibition de la même façon et
provoque l’arrêt du système en cas d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le boîtier XPS LCM1. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.
26
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité 1
Caractéristiques
Type de modules XPS LCM1
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Catégorie maximale Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 4
d’utilisation
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
27
Description, Solutions de détection de sécurité 1
Description
XPS LCM1
Pour l’aide au diagnostic, le boîtier présente en face avant 1 voyant DEL 1.
Lamp PE
+VDC 0VDC
RET +RS
1
Status
S3S1 S2S4
Références
Boîtier de raccordement
Désignation Type de Sortie lampe Alimen- Référence Masse
bornier de muting tation kg
raccorde-
ment
Boîtier de Non débrochable 1 NPN c 24 V XPS LCM1 0,190
raccordement
pour fonction
“muting”
Cables de raccordement
Désignation Longueur Référence Masse
m kg
Prolongateurs pour raccordement entre 10 XSZ DCRM10 0,690
boîtier XPS LCM1 et le récepteur XUS LD 15 XSZ DCRM15 1,030
30 XSZ DCRM30 1,930
Encombrements
XPS LCM1
Montage sur profilé 35 mm
Lamp PE
+VDC 0VDC
RET +RS
99,1
Status
S3S1 S2S4
114,3 22,5
28
Schémas Solutions de détection de sécurité 1
Connexion des barrieres XUS LDM avec le boîtier de raccordement XPS LCM1
Exemple : configuration avec les barrières immatérielles XUS LDM
N L
F1
N L
ABL 8RPS
Alimentation
dédiée
(1)
0V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0V 24 V MTS MTS Rer
Vers Test
automate
(2)
K1 K1 K2
(3)
K2 NC Démarrage (4) (4)
OG
BN
+ Détecteur A’
BU PNP
BR XPS LCM1 –
fonction sombre
c+V S1-In BK A
OG
XSZ DCRMpp
BU Retour
S1-In
BN
+ Détecteur B’
BU PNP
–
fonction claire
WH BK A
+RS485 S1-In
OG
OG BN
–RS485 S1-In + Détecteur C’
BU PNP
– fonction sombre
BK A
BK
Shield Lampe
OG
BN
+ Détecteur D’
GND PNP
BU
– fonction claire
BK A
Voyant muting
(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas, la ligne MPCE/ EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.
(4) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.
29
Schémas Solutions de détection de sécurité 1
Diagramme fonctionnel de la barrière immaterielle XUS LDM avec boîtier de raccordement XPS LCM1
Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 2 détecteurs
Alimentation Inhibition : 2 min…∞
Barrière
immatérielle
Barrière Coupure
immatérielle t < 1 ms
Configuration du module Coupure
t 50…500 ms t<3s t < 1 ms
Boîtier en alarme
EDM/MPCE
Entrées
Démarrage (1)
Muting détecteur 1
Muting détecteur 2
Entrées voie 1
OSSD
OSSD
Sorties M-lampe
OSSD
OSSD
Auxiliaire
Sorties Auxiliaire PNP
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN
Alarme
Fonction override
Après 10 minutes
1 Détecteur
er
2eme Détecteur
Lampe “muting”
OSSD 1
OSSD 2
Redémarrage
1
Légende 0
30
Schémas (suite) Solutions de détection de sécurité 1
Diagramme fonctionnel de la barrière immaterielle XUS LDM avec boîtier de raccordement XPS LCM1
Mode de “Verrouillage du démarrage/redémarrage” avec 4 détecteurs
Boîtier en alarme
EDM/MPCE
Entrées
Démarrage (1)
muting détecteur 1
muting détecteur 2
muting détecteur 3
Entrées voie 1
muting détecteur 4
OSSD 1A
OSSD 1B
Sorties M-lampe 1
OSSD A
OSSD B
Auxiliaire
Sorties Auxiliaire PNP
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN
Alarme
Fonction override
Après 10 minutes
1er Détecteur
2eme Détecteur
3eme Détecteur
4eme Détecteur
Lampe “muting”
OSSD 1
OSSD 2
Redémarrage
1
Légende 0
31
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
Fonctions
Fonctions Démarrage :
- Auto/Manuel, manuel 1er cycle,
- Surveillance des relais externes (EDM : External Devices Monitoring),
- Test (MTS : Monitoring Test Signal) pour XUSL PZ seulement,
- Aide à l’alignement par visualisation de chaque faisceau coupé,
- Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par DEL plus afficheur à
deux chiffres.
La sélection des fonctions Auto/Manuel, surveillance des relais, alarme ou
recopie, codage des faisceaux et sélection de la portée se fait par commutateurs
de configuration.
Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.
Paramétrable par commutateurs de configuration.
Fonction “Test” Provoque l’ordre d’arrêt de la barrière par l’ouverture du contact (simulation
d’intrusion)
Fonction “Muting” (inhibition) Possible avec module externe XPS LCM1150
(1) Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.
32
Références Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
sur connecteur
105558
Portée 0,8 à 20 m et 0,8 à 70 m (selon configuration)
b 2 sorties de sécurité PNP
(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
XUS LPZ1AM XUS LPZ3AppppM récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600M devient XUS LPZ2A0600MR pour le récepteur
seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter T à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600M devient XUS LPZ2A0600MT pour l’émetteur seul.
(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 35.
(2) Pour commander un récepteur passif, remplacer M par P à la fin de la référence de l’ensemble
émetteur/récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPB2A500M devient XUS LPB2A500P pour
le récepteur passif.
Pour commander un émetteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPB2A600M devient XUS LPB2A600MR pour l’émetteur seul.
XUS LPB2pp
33
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
sur bornier
535341
Capacité de détection 300, 400, 500, 600 mm et mono faisceau.
Portée 0,8 à 20 m et 0,8 à 70 m (selon configuration)
b 2 sorties de sécurité PNP
(1) Fournis avec 2 ensembles de 2 équerres avec visserie et un guide d’exploitation avec
certificat de conformité.
(2) Pour commander un récepteur seul, ajouter R à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
XUS LPZ1AB XUS LPZ3AppppB
récepteur correspondant.
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600B devient XUS LPZ2A0600BR pour
le récepteur seul.
Pour commander un émetteur seul, ajouter T à la fin de la référence de l’ensemble émetteur/
récepteur correspondant..
Exemple : la référence XUS LPZ2A0600B devient XUS LPZ2A0600BT pour l’émetteur seul.
34
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Accessoires pour barrières compactes XUS LP
Eléments séparés
Alimentations, miroirs de renvoi d’angle, aligneur laser, capots de protection,
kit antivibrations, pieds de fixation
Voir pages 44 à 51.
Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
m kg
Kit de fixations (2 équerres) Pour barrières – XUS LZ219 0,450
XUSLP
Prolongateurs Type émetteur 5 XSZ PCT05 0,350
563528
10 XSZ PCT10 0,700
15 XSZ PCT15 1,020
30 XSZ PCT30 2,020
Type récepteur 5 XSZ PCR05 0,350
10 XSZ PCR10 0,700
15 XSZ PCR15 1,020
30 XSZ PCR30 2,020
Ecrous coulissant pour – – XUS LZ320 0,450
XSZ PCTpp XSZ PCRpp fixation latérale (4 écrous)
Guide d’exploitation sur Tous types de – XUS LZ450 0,020
CD-Rom barrières
35
Encombrements Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
Barrières
XUS LPZppp b1
b1
b1
G
b
G
b
b1
b1
b1
G
b
Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7
Ø6,8x16,7 Ø6,8x16,7
231,6
211,2
211,2
80
80
130,4
130,4
55 52 52
10,2
10,2
52,8 52,8
XUS b b1 G
LPZ1Ap 231,6 – 220,7
LPZ2A0500p 731,6 500 720,7
LPZ2A0600p 831,6 600 820,7
LPZ3A0400p 1031,6 400 1020,7
LPZ3A0500p 1231,6 500 1220,7
LPZ4A0300p 1141,1 300 1120,7
LPZ5A0300p 1431,6 300 1411,2
LPZ6A0300p 1731,6 300 1711,2
36
Encombrements (suite) Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
Barrières
XUS LPBppp
110
110
b1
b1
G
G
b
110
110
55
73,5
73,5
50,52 50,52
XUS b b1 G
LPB2A500M 781,1 500 760,7
LPB2A600M 881,1 600 860,7
37
Schémas Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
N L
F1
Terre N L
Alimentation Récepteur XUS LPZ et émetteur récepteur XUS LPB Emetteur XUS LPZ
(1)
Terre 0 V 24 V GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret
(1) Pour faire un essai avant l’installation, l’utilisateur peut sélectionner MPCE/EDM OFF (réglage usine par défaut). Dans ce cas la ligne MPCE/EDM doit être
connectée à la ligne 0 V du système.
(2) La sortie auxiliaire se raccorde à un automate programmable (optionnel).
(3) Si le démarrage à distance n’est pas utilisé, connecter la ligne de démarrage à la ligne 0 V.
Armoire de commande
L
K3
F3 F4
N L Démarrage
K4
F1
A1 C8 C7 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4
K3 K4
Vers automate (1) N
Test
GND 0 V 24 V MPCE/EDM Start AUX OSSD1 OSSD2 GND 0 V 24 V MTS MTS Ret
Emetteur XUS LPZ
38
Raccordements Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 4
Barrières compactes XUS LP à sortie statique
XUS LPZ/LPBp
Emetteur
Connecteur prolongateur de l’émetteur (XUS LPZ) Indicateur d’état Indicateur de Indicateur de
Emetteur configuration XUS LPZ configuration XUS LPB
BN WH
1 DEL jaune
0V GN + 24 V
Récepteur
Connecteur prolongateur du récepteur (XUS LPZ) et Indicateur d’état Récepteur Indicateur de
connecteur prolongateur de l’émetteur/récepteur configuration
(XUS LPB) XUS LPZ et XUS LPB
Démarrage
1 2 3 4 1 Verrouillage ou Alarme ON CODE ON MODE
MPCE/EDM GY OSSD2
DEL jaune ON
PK YE 2 Arrêt de la machine
1 2 3 1 2 3
DEL rouge
Sortie BU GN 3 Marche de la machine
Aux
DEL verte
4 Afficheur à 2 chiffres
WH BN
+ 24 V RD 0V
OSSD1
39
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique
Caractéristiques optiques
Capacité de détection minimum mm 30 (Main)
Portée nominale (Sn) m 0,3…15
Hauteur protégée mm 150…1500
Angle d’ouverture effectif (EAA) 5° à 3 m selon IEC 61496-1 et IEC 61496-2 (Type 2 ESPE)
Source lumineuse Diode électroluminescente GaAIAs, 880 nm
Immunité à la lumière Selon IEC/EN 61496-2
Caractéristiques électriques
Temps de réponse ms 14…24
Alimentation c 24 V ± 20 % 2 A selon IEC 61496 et IEC 60204-1
(- 10 % avec utilisation de la fonction EDM)
Emetteur mA 50
Récepteur A 1,09 (avec charge maximale)
Consommation maximum de Emetteur mA 50
courant à vide Récepteur mA 90
Immunité aux parasites Selon EN 61496-1 et EN 61496-2
Sorties de sécurité OSSD (Output Signal Switching Device) 2 sorties statiques PNP (N/O) ≤ 500 mA, c 24 V (Protection contre les courts-circuits)
Signalisation Emetteur 2 DELs (alimentation et diagnostic)
Récepteur 4 DELs (arrêt, marche, alignement haut et alignement bas)
Connexions (1) Emetteur Connecteur mâle à 4 broches M12
Récepteur Connecteur mâle à 5 broches M12
Section des prolongateurs Emetteur/Récepteur mm2 0,25. Fils étamés.
Résistance des câbles Emetteur/Récepteur W 0,093 par mètre pour une section de câble de 0,25 mm2.
Longueurs de câbles m Des câbles prolongateurs sont disponibles séparément en longueurs de 3, 10, et
30 m. La longueur maximale du câble est de 50 m. Elle dépend du courant de charge
et de l’alimentation.
Fonctions
Fonctions b Démarrage :
v Automatique : modèle XUSLNG5C
v Manuel : modèle XUSLNG5D
b Aide à l’alignement par 2 DELs
b Visualisation des modes de fonctionnement DEL
b Surveillance des relais externes EDM/MPCE
Fonction “Muting” (inhibition) Possible avec le module externe XPS LCM1150.
(1) Les prolongateurs sont à commander séparément, voir page 41.
40
Références Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique
Autres réalisations
Associations des barrières immatérielles de sécurité, type 2, avec module externe pour fonction
muting et surveillance de 2 à 4 barrières. Voir pages 64 à 71.
Accessoires
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
pour m kg
Kit de fixations Barrières XUS LN – XUS LZ218 0,450
(2 équerres)
Prolongateurs Type émetteur Barrières XUS LN 3 XSZ NCT03 0,680
10 XSZ NCT10 0,910
30 XSZ NCT30 1,360
Type récepteur Barrières XUS LN 3 XSZ NCR03 0,680
10 XSZ NCR10 0,910
30 XSZ NCR30 1,360
563528
Eléments séparés
Miroirs de renvoi d’angle, aligneur laser, kit antivibrations et pied de fixation
XSZ NCTpp XSZ NCRpp Voir pages 44 à 49.
41
Encombrements, Solutions de détection de sécurité
raccordement Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique
Encombrements
Barrières compactes micro
XUS LNppp
44,3 31
32 28,5
42,1
28,4
b1
H
b
70,1
Raccordements
Emetteur
Connecteur prolongateur de l’émetteur XSZ NCT Indicateur d’état émetteur
0V 1 Verrouillage ou alarme
1 DEL jaune
4/BK 3/BU 2 Allumage/Marche de la machine
DEL verte
2
1/BN 2/WH
+ 24 V
Récepteur
Connecteur prolongateur du récepteur XSZ NCR Indicateur d’état récepteur
OSSD2 0V
1 Alignement haut
1 DEL jaune
4/BK 3/BU 2 2 Alignement bas
3 DEL jaune
3 Arrêt
4 DEL rouge
1/BN 2/WH 4 Marche
DEL verte
+ 24 V 5/GY OSSD1
Start
42
Schémas Solutions de détection de sécurité
Barrières immatérielles de sécurité, type 2
Barrières compactes micro XUS LN à sortie statique
Raccordements
Connexion directe avec XUS LNG5Dppp
N L
F1
GND N L
Alimentation Récepteur XUS LN Emetteur XUS LN
(24 V)
GND 0 V 24 V 0V Start OSSD1 OSSD2 0 V 24 V
K1 K1
(2)
NC DémarrageK1 K2
K2 K2
(1) (1)
(1) Les bobines K1 et K2 doivent être protégées à l’aide des suppresseurs d’arc fournis dans le kit de documentation.
(2) Pour la fonction EDM, les contacteurs LC1DppBD, CADppBD, CA4KNppBW3 et CA3KNppBD sont préconisés (pour plus d’informations sur les contacteurs
et contacteurs-auxiliaires, consulter notre catalogue “Solutions départs-moteurs”).
Armoire de commande
L
K3
F3 F4
N L Démarrage
K4
F1
A1 S33 S34 S39 13 23 33
Circuit de commande
XPS AFL
GND N L T
Alimentation K1 K3
Logique
K2 K4
K3 K4
N
43
Références Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
XUS LB/LDM0360
2 XUS LB/LDM0440
XUS LB/LDM0520
–
XUS LPp2A500p
XUS LNppp0450
–
546
648
XUS ZM0508
XUS ZM0610
2,800
3,200
XUS LB/LDM0600/0680 XUS LPp2A0600p XUS LNppp0600 749 XUS ZM0711 3,700
XUS LB/LDM0720 – – 800 XUS ZM0762 3,800
XUS LB/LDM0760 – XUS LNppp0750 851 XUS ZM0813 4,000
XUS LB/LDM0880 XUS LPZ3A0400p – 953 XUS ZM0914 4,500
3
XUS LB/LDM0920/0960 XUS LNppp0900 1054 XUS ZM1016 5,000
XUS LB/LDM1040 XUS LPZ3A0500p – 1105 XUS ZM1067 5,200
XUS LB/LDM1120 XUS LPZ4A0300p XUS LNppp1050 1257 XUS ZM1219 5,900
XUS ZM/ZApppp XUS LB/LDM1200 XUS LPZ5A0300p XUS LNppp1200 1359 XUS ZM1321 6,300
XUS LB/LDM1360 – XUS LNppp1350 1410 XUS ZM1372 6,500
XUS LB/LDM1400 – – 1461 XUS ZM1422 6,700
XUS LB/LDM1520 – XUS LNppp1500 1562 XUS ZM1524 7,200
4 XUS LB/LDM1560
XUS LB/LDM1640/1720 –
XUS LPZ6A0300p –
–
1664
1867
XUS ZM1626
XUS ZM1830
7,600
8,500
XUS LB/LDM1800 – – 1867 XUS ZM1830 8,500
XUS LB/LDM1920/2120 – – 2172 XUS ZM2134 9,800
Miroir en acier inoxydable (0,82 Sn) (1)
Désignation Utilisation pour barrières immatérielles Hauteur (2) Référence Masse
XUS LB/LDM XUS LP XUS LN mm kg
5 Miroir de renvoi
d’angle avec fixations –
– XUS LPZ1Ap
–
–
–
140
191
XUS ZA0102
XUS ZA0152
1,090
1,300
orientables
XUS LB/LDM0280 – XUS LNppp0150 343 XUS ZA0305 2,000
XUS LB/LDM0320 – XUS LNppp0300 495 XUS ZA0457 2,700
XUS LB/LDM0360
XUS LB/LDM0440 – XUS LNppp0450 546 XUS ZA0508 3,000
XUS LB/LDM0520 XUS LPp2A500p – 648 XUS ZA0610 3,500
Accessoires
Désignation Utilisation Référence Masse
9
kg
Aligneur laser Tous type de barrières XUS LAT1 0,340
44
Caractéristiques, Solutions de détection de sécurité
références Preventa 0
XUS ZWSP
Masse
kg
0,100
8
pour faisceau (0,91 Sn) (1)
(vente par lot de 2)
(1) Valeur du coefficient de réduction à considérer pour chaque couple de capots de protection en
Lexan utilisé.
10
Encombrements :
page 48
45
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
Kit antivibrations
Choix selon les poids et les applications
1 Classes de poids
Type de barrières Hauteur Classe de poids Types de miroirs Hauteur Classe de poids
immatérielles mm 1 2 3 4 de renvoi d’angle mm 1 2 3 4
XUS LN 150...600 p XUS ZM (1) 102 p
750...1500 p 305...457 p
XUS LB/LDMQ/LDSQ 280…1040 p 508…711 p
2 XUS LBR/LDMY/LDSY
1120…1360
320…1040 p
p
XUS ZA
813…1016
102 p
p
1120…2120 p 305…1067 p
XUS LPZ1A – p 1219…1626 p
XUS LPZ2A0500 et XUS LPZ2A0600 – p 1830…2134 p
XUS LPZ3A0400 – p (1) L’emploi du kit antivibrations n’est pas recommandé pour
XUS LPZ3A0500 – p les miroirs de renvoi d’angle dont les hauteurs sont
3 XUS LPZ4A0300
XUS LPZ5A0300 et XUL LPZ6A0300
–
–
p
p
supérieures à 1016 mm.
4
Nombre de Référence Nombre de Référence Nombre de Référence Nombre de Référence
fixations par fixations par fixations par fixations par
tête (3) tête (3) tête (3) tête (3)
1 2 XSZ SMK non 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK1
2 XSZ SMK1 recommandé 2 ou 4 XSZ SMK1
2 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK
2 ou 4 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK1 2 ou 4 XSZ SMK1
2 XSZ SMK2
5 3 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2
2 ou 4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4
4
XSZ SMK
XSZ SMK1
2 ou 4 XSZ SMK2 2 ou 4 XSZ SMK2
4 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK 4 XSZ SMK 2 XSZ SMK
4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1 4 XSZ SMK1
2 XSZ SMK2 2 ou 4 XSZ SMK2
6
(1) Applications basse fréquence, forte amplitude, telles que les presses perforatrices où un choc puissant peut être présent.
(2) Applications haute fréquence, faible amplitude, telles que les machines d’imprimerie offset où des vibrations constantes peuvent être présentes.
(3) Tête : émetteur, récepteur ou miroir.
Caractéristiques des amortisseurs
Caractéristiques Montage à compression Montage à cisaillement
par amortisseur Charge maximale Couple Fréquence Charge maximale Couple Fréquence
naturelle naturelle
kg Nm Hz kg Nm Hz
7 Pour kit XSZ SMK
antivibrations XSZ SMK1
8,16
2,177
25,16
10,86
11
14
1,36
1,13
3,13
2,34
9,5
9
XSZ SMK2 24,94 107,39 13 10,43 14,94 7,5
Références des kit antivibrations
Désignation Utilisation Référence Masse
DF563510
kg
8 Kit antivibrations
kit composé de 8 amortisseurs
fixés à l’aide de goujons.
Pour tous types de barrières XSZ SMK
et miroirs de renvois d’angle
0,030
XSZ SMK2 0,045
9 XSZ SMKp
Kit de fixation pour XUS LN Pour kit antivibrations XUS LZ227 0,450
(2 équerres)
523376
10
XUS LZ227
Encombrements :
page 49
46
Références (suite) Solutions de détection de sécurité
Preventa
Accessoires pour barrières immatérielles de
sécurité types 2 et 4
Caractéristiques d’environnement
Température
de l’air ambiant
En fonctionnement °C - 25…+ 70 1
Pour stockage °C - 25…+ 70
Matériaux Pied de fixation : acier
Protection d’extrêmité : polycarbonate noir, 20 % fibre de verre
Références
Pieds de fixation
Désignation Utilisation pour Hauteur Référence Masse
2
Barrières Miroirs Tube IP 67
Hauteur Hauteur Hauteur
mm mm mm mm kg
Pied de 150…900 182…894 503…981 1200 XUS ZC1200 11,340
fixation
3
XUS ZCpppp
920…1500 995…1503 1102…1620 1800 XUS ZC1800 15,880
4
– 2240 2336 3100 XUS ZC3100 29,940
Accessoires
Désignation Utilisation Référence Masse
kg
Kit de fixation
(vente par lot de 2)
Pour pied de fixation XUS ZCpppp XUS ZCA 0,450 5
Kit de fixation au sol Pour pied de fixation XUS ZCpppp XUS ZCB 0,450
(composé de 4 boulons, 4
chevilles, 12 rondelles, 8
écrous standard, 4 contre
écrous, 4 caoutchoucs
isolateurs, 4 pièces
d’écartement (tube) 6
XUS ZCpppp
10
47
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
1 32 145 XUS 52
Verre Acier b H
inoxydable
13
30,5
ZM0102 ZA102 140 182
ZM0152 ZA152 191 233
ZM0305 ZA0305 343 386 68,6
3
ZM0508 ZA0508 546 589
28
ZM0610 ZA0610 648 690
ZM0711 ZA0711 749 792
28
ZM0762 ZA0762 800 843
ZM0813 ZA0813 851 894 Ø43
ZM0914 ZA0914 953 995
3
H
b
24 52
5
102
113
Capot de protection
XUS ZWppp pour XUL B/D XUS b XUS ZWSP pour XUS LP
6
LZWB0280 310 30,98 62,48
LZWB0320 350
LZWB0360 390
LZWB0440 470
LZWB0520 550
52,07
LZWB0600 630
b
LZWB0680 710
7 LZWB0720
LZWB0760
750
790
LZWB0880 910
LZWB0920 950
LZWB0960 990
LZWB1040 1070
LZWB1120 1150
8 LZWB1200 1230
39,2
LZWB1360 1390
LZWB1400 1430
35,6 LZWB1520 1550
LZWB1560 1590
LZWB1640 1670
LZWB1720 1750
9 LZWB1800
LZWB1920
1830
1950
LZWB2120 2150
10
Références :
page 44 et 45
48
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
Ø6
Ø6 1
3
5,28
10 10
16,75
30,30
(1)
(2) 4
Ø 14,81
5
44,35
30,10
2,27
28,50
10
Caractéristiques : Références :
page 46 page 46
49
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
Preventa 0
Pied de fixation Kit de fixation au sol (quantité 4) pour pied de fixation XUS ZCpppp
XUS ZCpppp XUS ZCB
1 Echelle 2,5
1 1 Boulon,
2 2 1 contre écrou,
3 3 3 rondelles,
Ø43 4 Caoutchouc isolateur,
4
5 Pièce d’écartement (tube),
63,5
5 6 2 écrous standards,
2 6 7 7 Cheville.
b
3
152
4
XUS b
ZC1200 1200
ZC1800 1800
155
203
ZC2100 2100
ZC2400 2400
5 155 4xØ32
ZC3100 3100
203
10
Caractéristiques : Références :
page 47 page 47
50
Encombrements (suite), Solutions de détection de sécurité
schémas Preventa 0
Encombrements
ABL 8RPS24pppVue de profil commune
1
a b ABL 8 a b
12
L1 N/L2 L3
RPS24030 120 44
RPS24050 120 56
RPS24100 140 85
2
143
125
+ – +OUT–
IN
11 14
6
6
Schémas internes
ABL 8RPS24030 ABL 8RPS24050 ABL 8RPS24100 3
LV
C
HV
LV
C
HV
LV
C
HV
4
PFC PFC PFC
11
14
11
14
+
+
+
+
+
+
5
10
51
Principe Solutions de détection de sécurité 2
Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS CM forment avec les détecteurs photoélectriques
monofaisceau XU2 S (testés périodiquement) une barrière immatérielle de
catégorie 2 conforme aux normes EN/IEC 61496 parties 1 et 2 et EN 60825-1.
Le raccordement de 1 à 4 couples de détecteurs photoélectriques XU2 S permet de
créer un espace protégé jusqu’à 1200 mm de hauteur selon EN 999/ISO 13855 et 8
m de longueur.
Signalisation “muting”
Zone
dangereuse
D4
Sens de pénétration
m D3
MA1 D2
MB2
Chariot de Chariot de
transport D1 transport
MB1 MA2
dM
52
Caractéristiques Solutions de détection de sécurité 2
53
Références Solutions de détection de sécurité 2
Modules de sécurité
Désignation Type de Nombre Sorties Alimentation Référence Masse
bornier de de supplé-
raccorde- circuits mentaires
ment de
sécurité kg
Modules de Intégré au 2 4 c 24 V XPS CM1144 0,350
580000
XPS CM1144p
54
Références (suite) Solutions de détection de sécurité 2
barrage Portée : 8 m
PNP
(émetteur +
récepteur)
811175
XU2 S18pP340WL5
Emetteur Infrarouge Axiale Par câble, L = 5 m XU2 S18KP340L5T 0,235
barrage,
seul
(pour
XPS CM1144p)
811176
XU2 S18KP340L5T
seul
(pour
XU2 S18PP340DR XPS CM1144p)
Par connecteur M12 XU2 S18PP340DR 0,080
811181
55
Fonctionnement Solutions de détection de sécurité 2
Fonctionnement
Diagramme fonctionnel du module XPS CM
Bornes A1-A2
Détecteurs Z1-Z4
Bouton marche
Sortie 13-14/23-24
1 Marche Marche
Légende 0
Champ Muting MB Champ Muting MA Champ Muting Muting MA Champ Muting Champ
de protection activé de protection activé de protection desactivé activé de protection en de
libre libre interrompu interrompu erreur protec-
Tension Muting MA Champ Muting Muting MB Champ de Muting MB Muting tion
d’alimentation activé de protection désactivé activé protection activé desac- libre
interrompu libre tivé
Bornes A1-A2
Détecteurs Z1-Z4
Bouton marche
Sortie 13-14/23-24
Entrée muting MA
Entrée muting MB
Muting lampe
56
Fonctionnement (suite), Solutions de détection de sécurité 2
Fonctionnement (suite)
Fonction claire Fonction sombre
Absence d’objet Présence d’objet Absence d’objet Présence d’objet
Etat de la sortie (PNP) et du voyant dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau dans le faisceau
jaune (éclairé pour l’état passant du
détecteur)
Courbes
Courbe de détection infrarouge Contrôle de bon fonctionnement
Ø du faisceau
cm Niveau 1,5
du 1
E signal 0,7
11 m DEL rouge
Alignement
– optimum +
DEL éteinte DEL allumée
Encombrements
XU2 S18PP340L5, XU2 S18PP340L5L XU2 S18PP340D
4 4
M18x1 (2) (1) M18x1 (2) (1)
55 24 55 24
80 80
92
(1) DEL Couple de serrage des écrous : 24 N.m
(2) Potentiomètre Couple de serrage du connecteur : 2 N.m
XU2 S18PP340WL5 XU2 S18PP340WD
4 4
M18x1 (2) (1) M18x1 (2) (1)
55 24 55 24
95 80
107
Raccordements
Raccordement du module XPS CM avec 4 couples détecteurs monofaisceau XU2 S
(Raccordement de 1 à 4 couples détecteurs XU2 S sur XPS CM, voir page 59)
24 V
F1
(1) Détecteur 3
Désactivation des
OG
intervalles de temps
BN BN
BU BU
VI BK
A
ESC
H1
(1) Détecteur 1
OG
STM
Muting
BN S1 K3
BN
60 s désactivé
BU Marche
3 s désactivé
BU
VI BK
A
K4
A1 U U T1 Z1 Z3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 UV H1 13 23 Y33
T
K1
Logique
K2
XPS CM
OG
OG
BN BN BN BN
BU BU BU BU
Démarrage nécessaire
VI BK BK BK
A A A
Muting en défaut
OSSD activées
A1/A2 - Fuse
OG
OG
BN BN BN BN
BU BU BU BU
VI BK BK BK
A A A
K3 K4
N( )
Elément de commande
principal du moteur
Les détecteurs XU2-S peuvent être programmés en fonction claire ou en fonction sombre (exemple avec détecteurs 1 et 3 en fonction sombre et détecteurs 2 et
4 en fonction claire).
ESC : conditions de démarrage externes
Y1-Y2 : boucle de retour.
STM : pour mesure du temps d’arrêt.
(1) Détecteurs du champ de protection
(2) Détecteurs de muting.
Raccordements (suite)
Raccordement du module XPS CM avec 1 couple détecteurs XU2 S Raccordement du module XPS CM avec 2 couples détecteurs XU2 S
(fonction sombre) (fonction sombre)
OG
Détecteur 1
OG
Détecteur 1
BN BN BN BN
BU + + BU BU + + BU
VI – – BK VI – – BK
Test A Test A
A1 U+ U– T1 Z1 Z3 A1 U+ U– T1 Z1 Z3
XPS CM XPS CM
A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4 A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4
OG
Détecteur 2
BN BN
BU
+ + BU
VI
– – BK
Test A
Raccordement du module XPS CM avec 3 couples détecteurs XU2 S Raccordement du module XPS CM avec 4 couples détecteurs XU2 S
(2 en fonction sombre, 1 en fonction claire) (2 en fonction sombre, 2 en fonction claire)
OG
OG
Détecteur 3 Détecteur 3
BN BN
BU + + BU
BN
+ + BN
VI – – BK
BU
– BU
– BK
A VI
Test Test A
OG
Détecteur 1 Détecteur 1
OG
BN BN BN
BU + + BU + + BN
– – BU BU
VI BK VI
– – BK
Test A Test A
A1 U+ U– T1 Z1 Z3 A1 U+ U– T1 Z1 Z3
XPS CM XPS CM
A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4 A2 U+ U– T2 T3 Z2 Z4
OG
OG
Détecteur 2 Détecteur 2
BN BN
BU
+ + BU
BN
+ + BN
VI
– – BK
BU
– – BU
VI BK
Test A Test A
OG
Détecteur 4
BN BN
BU + + BU
VI – – BK
Test A
59
Fonctionnement, Solutions d’automatisme de sécurité
caractéristiques Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4
Principe de fonctionnement
Le module de surveillance de sécurité XPS LCD1141 permet de surveiller
indépendamment de 2 à 4 barrières immatérielles type 2 et type 4.
Chaque sortie de la barrière est raccordée séparément sur les entrées du module de
surveillance de sécurité qui autorise ou non l’activation de ses deux sorties de
sécurité.
Le module gère les fonctions de démarrage et EMD/MPCE, les barrières ainsi
connectées doivent être configurées en démarrage automatique avec la fonction
EDM/MPCE désactivée. Le module de surveillance de sécurité XPS LCD1141
délivre et gère également en plus de ses propres sorties auxiliaires (1 PNP et 1 NPN)
l’alimentation et les sorties auxiliaires des barrières.
A la moindre intrusion au travers du rideau lumineux d’une quelconque barrière
immatérielle les sorties du module de surveillance de sécurité sont ouvertes. Il en
est de même pour tout défaut interne ou de relais de sortie(s) (sous réserve de la
configuration de l’EDM/MPCE sur le module).
Le système immatériel est conforme à la norme EN/IEC 61496-1 (type 4).
Le module de surveillance de sécurité Preventa XPS LCD1141 est équipé de
borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des
machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 9 voyants DEL et
un afficheur de 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
Caractéristiques environnement
Module de surveillance de sécurité XPS LCD1141
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Température de l’air ambiant °C Fonctionnement : 0…+ 55 ; stockage : - 25…+ 75
Humidité relative 95 % maximum, sans condensation
Degré de protection IP20
Tenue aux chocs Selon EN/IEC 61496-1 Tenue aux chocs : 10 gn, impulsion de 16 ms . Résistance aux vibrations : 5…55 Hz
et vibrations maxi dans les 3 axes
Matériaux Boîtier thermoplastique ABS
Montage Profilé 35 mm
Caractéristiques électriques
Alimentation V c 24 ± 10 %
Courant A 10 maxi
Temps de réponse ms <1
Sorties de sécurité 2 sorties statiques PNP (“F”) de 625 mA à c 24 V
Sortie d’alarme ou auxiliaire 1 sortie statique PNP (“F”) de 500 mA à c 24 V et 1 sortie NPN (“F”) de 100 mA
à c 24 V
Surveillance de l’activation des relais de sortie (EDM/MPCE) mA 50 ± 20 % à c 24 V
Signalisation 9 DEL plus afficheur à deux chiffres
Fonctions - Auto/Manuel, manuel 1er cycle,
- Surveillance des relais externes (EDM : External Devices Monitoring),
- Voyant de visualisation de demande de redémarrage,
- Visualisation des modes de fonctionnement et alarme par 9 DEL plus afficheur à
deux chiffres . La sélection des fonctions Auto/Manuel, surveillance des relais,
blanking, floating/blanking et blanking + floating/blanking se fait par commutateurs de
configuration accessibles derrière la face avant du module.
- Surveillance indépendante de 2 à 4 barrières de sécurité
Surveillance des relais externes Contrôle de la fonction (ouverts ou fermés) ainsi que du temps de réponse des
(EDM = External Devices Monitoring) composants de puissance.Paramétrable par commutateurs de configuration.
Entrée de démarrage mA 50 à 24 V
Raccordement Type Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable
Connexion 1 fil Sans embout Fil rigide : 4 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,14…1,5 mm2
Connexion 2 fils Sans embout Fil rigide : 0,14...1,5 mm2
Sans embout Fil souple : 0,14...7,5 mm2
60
Description, Solutions d’automatisme de sécurité
référence, Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
encombrements sécurité type 2 et type 4
Description
Les modules de surveillance de sécurité XPS LCD présentent en face avant
9 voyants DEL et un afficheur à 2 chiffres.
MPCE/EDM
Référence
Désignation Type de Nombre de Sorties Alimen- Référence Masse
bornier de circuits de supplé- tation
107800-55-M
XPS LCD1141
Encombrements
Module de surveillance de sécurité
XPS LCD1141
Montage sur profilé 35 mm Vue arrière
61,2
75
85
Présentation : Caractéristiques :
page 60 page 60
61
Schéma Solutions d’automatisme de sécurité
Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4
EDM/MPCE
OSSD1
OSSD2
OSSD1
OSSD2
c 24 V
c 24 V
c 24 V
c 24 V
MTS
Aux.
Aux.
MTS
0V
0V
0V
0V
(2)
K1
Marche
K2
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0V 24 V
Marche
Marche In
ST Lamp
Auxiliaire
c 24 V
Auxiliaire
Retour
c 24 V
0V
OSSD1
OSSD2
0V
0V
OSSD1
OSSD2
0V
EDM/MPCE In
0V
Marche
c 24 V
c 24 V
c 24 V
ABL 8RPS
Alimentation
dédiée
XMTR-2 RCVR-2 XMTR-1 RCVR-1 Aliment-
N L
ation
XPS LCD1141
F1
RCVR-3 XMTR-3 RCVR-4 XMTR-4 Sortie
Auxiliaire
Auxiliaire
N L
XPS Aux.
Marche
Marche
c 24 V
c 24 V
c 24 V
OSSDB
OSSDA
OSSD2
OSSD1
OSSD2
OSSD1
c 24 V
Aux.4
Aux.3
Aux.2
Aux.1
0V
0V
0V
0V
28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
K2 K1
(1) (1)
Marche
MTS Retour
Marche
Aux.
0V
EDM/MPCE
OSSD2
OSSD1
MTS
0V
0V
OSSD2
OSSD1
0V
(3)
Emetteur Emetteur
Emetteur Récepteur
Récepteur Récepteur XUS LN
XUS LPZ XUS LN
XUS LPZ XUS LPB
62
Schémas Solutions d’automatisme de sécurité
Module de sécurité Preventa XPS LCD
pour surveillance de 2 à 4 barrières immatérielles de
sécurité type 2 et type 4
OSSD A (54)
OSSD B (53)
Auxiliaires
XPS auxiliaires (52)
Alarme
Sorties
Auxiliaires
Auxiliaires N (48 à 51)
Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N + 1 (48 à 51)
Alarme
Démarrage
(11,21,31 ou 41)
Aux. (12,22,32 ou 42)
RCVR-N
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)
Démarrage
(11,21,31 ou 41)
RCVR-N+1 Aux. (12,22,32 ou 42)
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)
1
Légende 0
Barrière N Barrière N + 1
Alimentation coupure coupure
EDM/MPCE (4)
Contrôle
Lampe de démarrage (7)
Démarrage (6) (1)
OSSD A (54)
OSSD B (53)
Auxiliaires
XPS auxiliaires (52)
Sorties Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N (48 à 51)
Alarme
Auxiliaires
Auxiliaires N + 1(48 à 51)
Alarme
Démarrage
(11,21,31 ou 41)
Aux. (12,22,32 ou 42)
RCVR-N
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)
Démarrage
(11,21,31 ou 41)
RCVR-N+1 Aux. (12,22,32 ou 42)
OSSD 1 (14,24,34 ou 44)
OSSD 2 (13,23,33 ou 43)
1
Légende 0
63
Principe Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS LCM s’utilisent avec des barrières immatérielles de
type 4 selon EN/IEC 61496-1 pour la réalisation d’un système d’inhibition de la
protection immatérielle “muting”. Cette fonctionnalité permet le passage automatique
de pièces à usiner ou de palettes chargées sans interruption du mouvement de
transport dans la zone protégée par le système de protection électrosensible (ESPE).
En complément de la protection électrosensible et des modules de sécurité
XPS LCM, le système se compose de 4 à 8 détecteurs d’inhibition, de deux
signalisations lumineuses et d’un commutateur à clé pour remettre le système à l’état
initial en cas d’erreur de séquence.
La fonction “muting” ne peut être activée qu’en alimentant les dispositifs d’inhibition
si les sorties de sécurité ont été préalablement mises sous tension. Les dispositifs
d’inhibition doivent être activés dans l’intervalle de temps de 3 secondes pour
déclencher la fonction “muting”. Pendant la phase “muting” activée, le transport de
matériaux à travers le champ de protection peut être réalisé sans que les sorties de
sécurité soient désactivées. Une personne n’est pas capable d’activer des
détecteurs d’inhibition de la même façon et provoque l’arrêt du système en cas
d’intrusion dans la zone dangereuse.
Lorsque la fonction “muting” est activée, un témoin lumineux pour la signalisation de
l’état du “muting” est commandé par le module XPS LCM. Une erreur au niveau du
témoin lumineux (court-circuit, circuit ouvert) est tout de suite reconnu, et désactive
la fonction “muting”. La signalisation lumineuse ne s’allume que lorsqu’un signal de
“muting” est généré et indique l’inhibition de la fonction de protection.
Signalisation “muting”
Zone
dangereuse
A D
Chariot de Chariot de
transport transport
B C
dM
64
Caractéristiques Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Caractéristiques
Type de modules XPS LCM1150
Certifications e, TÜV, CSA, UL
Catégorie maximale Selon EN 954-1/ISO 13849-1 Catégorie 4
d’utilisation
Température de l’air ambiant Pour fonctionnement °C 0…+ 55
Pour stockage °C - 25…+ 75
Alimentation Tension V c 24
Limites de tension - 10…+ 10 %
Consommation maximale W < 150
Tension assignée d’isolement (Ui) V 300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) kV 4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
65
Description, Solutions d’automatisme de sécurité
références Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Description
XPS LCM1150
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 14 voyants DEL et
MPCE/EDM un afficheur à 2 chiffres permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
XPS LCM1150
Stop
RUN
Interlock
Preventa Afficheur à
S-1D
S-1C
S-1B
S-1A
OSSD 1B
OSSD 1A
2 chiffres
S-2D
S-2C
S-2B
S-2A
OSSD 2B
OSSD 2A
Références
Module de sécurité
Désignation Type de Nombre de Sorties Alimen- Référence Masse
bornier de circuits de auxiliaires tation
raccorde- sécurité
ment kg
108001-38-M
Eléments de rechange
Désignation Puissance Référence Masse
W kg
XPS LCM1150 Kit voyant “muting” 5 XSZ CM01 0,012
66
Encombrements Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Encombrements
XPS LCM1150
Montage sur profilé 35 mm Vue arrière
85,6
61,2
75
(1)
67
Schéma, Solutions d’automatisme de sécurité
raccordement Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
K2 K1
Voyant
muting
Marche XUS LB/LDM
(2) K1 (1) (1)
Voyant
N L muting XUS
LB/LDM K2
17 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 5 4 3 2 1
F1
Aux NPN
Mu-en-lo
Marche
Aux PNP
Mu-Aux
Mu-en-hi
M-Lamp 2
M-Lamp 1
Mu-Arm
0V
0V
EDM/MPCE Mon
OSSDB
OSSDA
N L
OSSD 2B
OSSD 2A
Alimentation XPS LCM1150
S-1D
S-1C
S-2D
S-2C
S-1B
S-1A
S-2B
S-2A
dédiée
0V 24 V 18 19 20 21 22 23 24 25 2 27 28 29
Aux.
Marche
0V
EDM/MPCE
OSSD2
OSSD1
0V
MTS
OG
BN BN
+ Détecteur A + Détecteur A ’
BU PNP BU PNP
– fonction sombre – fonction sombre
BK A BK A
OG
OG
BN BN
+ Détecteur B + Détecteur B’
BU PNP BU PNP
– –
fonction claire fonction claire
BK A BK A
OG
OG
BN BN
+ Détecteur C + Détecteur C ’
BU PNP BU PNP
– fonction sombre – fonction sombre
BK A BK A
OG
OG
BN Détecteur D BN Détecteur D ’
+ +
PNP PNP
BU BU
– fonction claire – fonction claire
BK A BK A
68
Schéma, Solutions d’automatisme de sécurité
raccordement Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Voyant
muting
Marche (XUS LN)
(2) Voyant
muting
(XUS LP)
Aux NPN
Mu-en-lo
Marche
Aux PNP
Mu-Aux
Mu-en-hi
M-Lamp 2
M-Lamp 1
Mu-Arm
Alimentation Entrées Sorties
Marche
MTS Retour
Marche
Emetteur
Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur
Récepteur
XUS LPZ XUS LPZ XUS LN XUS LN
XUS LPB
Détecteur A Détecteur A ’
PNP PNP
fonction sombre fonction sombre
Détecteur B Détecteur B’
PNP PNP
fonction claire fonction claire
Détecteur C Détecteur C ’
PNP PNP
fonction sombre fonction sombre
Détecteur D Détecteur D ’
PNP PNP
fonction claire fonction claire
(1) Suppresseur d’arcs (3) Lorsque le module XPS LCM1150 est utilisé avec une barrière de type 2 (exemple : XUSLN),
(2) Sélecteur d’activation/déactivation du muting. tout le système de protection est déclassé en catégorie 2.
69
Schémas Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Module en alarme
Mu-en-hi (12)
S-1A (21)
S-1B (20)
Entrées voie 1
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lampe 1 (7)
Mu-alarme (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Sorties Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme
1
Légende 0
70
Schémas (suite) Solutions d’automatisme de sécurité
Module de surveillance de sécurité
Preventa XPS LCM
pour fonction “muting” avec des barrières immatérielles
de sécurité type 2 et type 4
Module en alarme
Mu-en-hi (12)
S-1A (21)
S-1B (20)
S-1C (19)
Entrées voie 1
S-1D (18)
OSSD 1A (23)
OSSD 1B (22)
M-lampe 1 (7)
Sorties
d’hinibition Mu-auxiliaire (9)
Mu-alarme (10)
EDM/MPCE (3)
OSSD A (1)
OSSD B (2)
Sorties Auxiliaire
Auxiliaire PNP (5)
Alarme
Auxiliaire
Auxiliaire NPN (6)
Alarme
1
Légende 0
71
DIA4ED2081005FR