9782340022843

Retrouver ce titre sur Numilog.
com
Retrouver ce titre sur Numilog.com
GÉNIE ÉLECTRIQUE
Les grandes fonctions

de la chaîne d’énergie
Exercices et problèmes corrigés
IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d’ingénieurs
Christophe FRANÇOIS
Professeur de chaire supérieure en sciences industrielles de l’ingénieur
en CPGE TSI 1 et TSI 2 au lycée Louis Rascol d’Albi
Ancien élève de l’École supérieure d’électricité et de l’École centrale de Nantes
avec la collaboration de Patrick SOLEILHAC

Professeur agrégé en sciences industrielles de l’ingénieur en STI2D et BTS
au lycée Louis Rascol d’Albi
Retrouvez les livres de cet auteur sur notre site internet :

http://www.editions-ellipses.fr/
ISBN 9782340-051690
© Ellipses Édition Marketing S.A., 2018
32, rue Bargue 75740 Paris cedex 15
9782340-022843_Franço
Avant propos
Cet ouvrage complète le livre "Cours complet illustré – Les grandes fonctions de la chaîne
dҋénergie" publié aux éditions ELLIPSES en septembre 2016.
En effet, ce recueil d'exercices et de problèmes corrigés regroupe des extraits de :
• Concours pour les étudiants de Classes Préparatoires Scientifiques filière TSI.

Cette filière s'adresse exclusivement aux bacheliers STI2D quelle que soit leur spécialité, ainsi
qu'aux bacheliers STL de la spécialité SPCL (sciences physiques et chimiques en laboratoire).
On trouvera les épreuves suivantes :
- Concours Commun Polytechnique (CCP) regroupant les Ecoles Normales Supérieures

d'Ingénieurs et l'Ecole Normale Supérieure de CACHAN ;
- Concours Centrale Supélec Mines Ponts (CSMP) ;
• Concours pour les étudiants de Classes Préparatoires Scientifiques filière ATS.

Cette filière s'adresse aux étudiants titulaires d'un DUT ou d'un BTS.
Enfin, certains exercices et problèmes sҋinspirent directement des épreuves de Sciences de

lҋIngénieur du baccalauréat général série Scientifique (bac SSI).
Comme il était difficile de proposer en un seul ouvrage des exercices pertinents couvrant
lҋensemble des champs du génie électrique, deux recueils ont été écrits. Celui-ci touche
principalement aux grandes fonctions de la chaîne dҋénergie que lҋon retrouve dans lҋarchitecture
fonctionnelle générique dҋun produit pluritechnique : ALIMENTER, DISTRIBUER, CONVERTIR et
TRANSMETTRE. Le second, dans la même collection, sҋintéresse aux grandes fonctions de la
chaîne dҋinformation : ACQUÉRIR, TRAITER et COMMUNIQUER.
Les exercices et problèmes sont classés par thème permettant ainsi de traiter des sujets sur un
domaine précis. Leur longueur et / ou leur difficulté sont précisées par un astérisque *, ** ou ***.
Ils sont destinés aux élèves des classes préparatoires TSI et ATS bien évidemment, mais dҋune
ère
façon générale, à tous les étudiants des cursus bac + 1 à bac + 3, BTS, IUT, licence EEA et 1
année dҋécole dҋingénieurs, ainsi que les auditeurs de la formation continue, souhaitant asseoir
ou rafraîchir leurs connaissances dans ce domaine.
Un index, en fin d'ouvrage, permet d'accéder plus rapidement, par mots clés, aux exercices désirés.
Je remercie tous les auteurs de ces extraits et particulièrement ceux qui me sont bien connus,
mais aussi mon ami et collègue Patrick SOLEILHAC, professeur agrégé de génie électrique au
lycée Louis RASCOL d'ALBI, pour sa relecture attentive et lҋaide très précieuse, quҋil mҋa apportée.
Enfin, je dédie cet ouvrage à mon collègue et ami Eric PESSÉ, victime dҋun grave accident à
la rentrée 2016. Je suis persuadé que sa volonté et sa détermination lui permettront de
remonter rapidement la pente et de retrouver sa vie dҋavant.
Christophe FRANÇOIS
9782340-022843_François exo énergie.pdf 3 10/01/2018 15:27

TABLE DES MATIERES ELL

Table des matières
1. Alimentation et stockage de lҋénergie
Thème n°1 : Alimentation par accumulateurs, batteries et supercondensateurs
1. Choix dҋune batterie pour un robot humanoïde (CCP 2006) ……………..………...…………………….………… 11

2. Vérification de lҋautonomie dҋun sécateur électrique ……………..………...………………….……………….…...…… 14
3. Dimensionnement de la batterie dҋun véhicule hybride (CSMP 2006) …………………………………...... 17
4. Performances et autonomie de la Renault Twizy (Mines - Ponts PSI 2017) ……………………….…. 20
5. Dimensionnement dҋun pack de supercondensateurs pour un tramway électrique ………………. 26
Thème n°2 : Alimentation par sources dҋénergies renouvelables
6. Alimentation dҋun chalet de montagne isolé en énergie (BTS électrotechnique 2012) ……… 30
7. Modélisation dҋun panneau solaire pour borne dҋaccès autonome (ATS 2010) …………………….. 33
8. Pompage photovoltaïque au fil du soleil (épreuve orale bac SSI 2011) ………………………………… 38
9. Implantation dҋune éolienne sur un site isolé en énergie (ATS 2003 adapté) ……………………...….. 47
10. Récupération de lҋénergie des vagues (CSMP 2011) …………………………………………….…………..…………. 51
Thème n°3 : Alimentation monophasée / triphasée
11. Four à induction dans une fonderie industrielle ……………………………………………………………………………… 55

12. Chute de tension sur lҋinstallation électrique dҋune maison individuelle ………………………………….... 57
13. Abonnement EDF dҋune maison individuelle ………………………………………………………………….……………..… 59
14. Chauffage dҋun four de fardeleuse dans une usine dҋembouteillage (CCP 2011) ……………….…. 62
15. Etude dҋune installation triphasée équilibrée compensée ………….…………………………………….………..... 66
16. Equilibrage dҋun four monophasé à résistance sur un réseau triphasé ………………………………….... 69
2. Distribution et modulation de lҋénergie
Thème n°4 : Conversion statique continu – continu
17. Modélisation du moto réducteur pour borne dҋaccès autonome (ATS 2010) …………………….…….. 75
18. Modélisation du moteur dҋun vélo électrique (Sujet 0 - CSMP 2006) …………………….…….. 79
19. Etude du modulateur dҋénergie sur un transpalette électrique (CSMP 2008) ………………...…….…. 84
20. Dimensionnement du convertisseur DC - DC pour un véhicule hybride (CSMP 2006) ………….. 91
21. Freinage des lames de coupe sur une tondeuse électrique autonome ………...………………….…….. 100
©
22. Distribution dҋénergie au moteur électrique du vérin du TopChair S (CCP 2013) …………...…….108
23. Commande des moteurs du hayon de coffre dҋune AUDI A6 (CSMP 2007) …………………………. 113
24. Commande des moteurs de lҋassise du siège dҋun fauteuil dynamique (CSMP 2015) ………... 117
TABLE DES MATIERES ELLIPSES CHAINE ENERGIE.pdf 1 26/01/2018 13:39

Thème n°5 : Conversion statique alternatif – continu
25. Alimentation électrique des véhicules de la « maison hantée » (ATS 2009) ………………………… 121
26. Alimentation électrique dҋun axe motorisé de robot de chargement (CSMP 2007) …..……..….… 129
27. Alimentation électrique des pousseurs de tablier du viaduc de MILLAU …………………..………..……. 133
28. Redresseur MLI pour Automotrice à Grande Vitesse (Concours général STI 2011) ………….. 141
29. Etude du convertisseur AC – DC du système SEAREV (CSMP 2011) ………………………...…………..147
Thème n°6 : Conversion statique continu – alternatif
30. Etude du convertisseur de fréquence pour presse multi-poinçonnage (CCP 2009) ……………… 155
31. Etude des onduleurs de traction pour un tramway électrique ………….………………………………………… 158
32. Etude dҋun onduleur MLI pour un véhicule électrique ………………………………………………………….………. 164
Thème n°7 : Variateur de vitesse (sujets de synthèse)
33. Etude de la chaîne dҋénergie du système CAPRISTAR (CCP 2007) ……………………………….………. 170
34. Etude de la chaîne dҋénergie dҋun moteur synchrone pour préhenseur (ATS 2016) ……………. 177
35. Etude du variateur de vitesse dans une chaîne de recuit continu de tôles (CSMP 2010) ……. 187
3. Conversion électromécanique dҋénergie
Thème n°8 : Machine électrique à courant continu
36. Motorisation dҋun pousse - seringue (bac SSI 2008) ………………………………………………………….…...…. 197
37. Motorisation dҋune maison DÔME rotative (bac SSI 2009) ……………………………………………………… 202
38. Motorisation dҋun récepteur dҋimageries médicales (BTS CPI 2006) …………..………………………….. 207
39. Motorisation électrique principale sur un télésiège débrayable 6 places (CCP 2016) ………...… 214
Thème n°9 : Machine électrique asynchrone triphasée
40. Motorisation des véhicules de la « maison hantée » (ATS 2009) ………………………………………….…. 218
41. Motorisation dҋune presse multi-poinçonnage (CCP 2009) …………………………………………….……….…. 223
42. Motorisation électrique de secours sur un télésiège débrayable 6 places (CCP 2016) ……….. 229
43. Motorisation et commande de la F-City (Concours général STI 2010) …………………………………. 234
Thème n°10 : Machine électrique synchrone triphasée
44. Motorisation dҋune unité automatique de vissage ………………………………………………………………..…….... 248

45. Motorisation dҋun module de translation linéaire pour robot de chargement ……………….………... 255
46. Motorisation dҋun axe numérique pour préhenseur de cartons (ATS 2016) …………………………..... 262
TABLE DES MATIERES ELLIPSES CHAINE ENERGIE.pdf 2 26/01/2018

TABLE DES
13:39
MATIERES ELL
4. Commande des machines électriques
Thème n°11 : Asservissement en vitesse
47. Asservissement de vitesse et de courant dҋune motorisation synchrone (CCP 2017) ………… 273
48. Asservissement de vitesse des moteurs dҋune laveuse autoportée (ATS 2015) …………..…...…. 278
Thème n°12 : Asservissement en position
49. Asservissement en position dҋun bras automatisé pour robot de traite (CCP 2014) …………….. 287
50. Respect des trajectoires de déplacement sur un véhicule autoguidé (ATS 2014) ……….…….... 295
©
51. Asservissement dҋinclinaison du siège du TopChair S (CCP 2013) …………………...………………….. 306
52. Asservissement de lҋaltitude dҋune plate - forme dҋascenseur dҋorchestre (ATS 2017) ………. 313
53. Réglage des boucles de vitesse et de position sur un préhenseur (CSMP 2016) ………………… 321
54. Gestion du mouvement vertical dҋun exosquelette (CSMP 2017) ………………………………………….…. 327
55. Réglage de la sécurité des personnes sur un hayon de coffre dҋautomobile (CSMP 2013) …. 333
Bibliographie ……………………………………..…………………………………………………………………………………………………... 345
Index …………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………….. 346
Nҋhésitez pas à faire vos remarques et suggestions sur ce livre à lҋadresse E-MAIL suivante :
christophe.francois@rascol.net
Je vous en remercie dҋavance.
26/01/2018
TABLE DES
13:39
MATIERES ELLIPSES CHAINE ENERGIE.pdf 3 26/01/2018 13:39
9782340-022843_Franço
1. Alimentation et stockage
de lҋénergie

1. JAMBES HUMANOIDES
Choix dҋune batterie

1 pour un robot humanoïde *
1. Présentation
Depuis maintenant un peu plus de trente ans, les robots sont apparus dans le milieu industriel. Ils
sont principalement destinés à remplacer lҋhomme dans ses tâches manuelles, répétitives et
fatigantes. Actuellement, la tendance semble évoluer. Les robots sont maintenant des jouets et
amusent lҋhomme. Ils sҋhumanisent et deviennent de plus en plus réalistes. De plus, ils sont dotés
dҋune intelligence impressionnante leur permettant de faire une multitude de gestes plus complexes
les uns que les autres. Les photos suivantes représentent les robots les plus connus à ce jour :
i-Cybie Aïbo P3 SDR-4X
Une entreprise souhaite réaliser un robot qui ne doit être constitué que de
deux jambes et dҋun début de tronc. La fonction globale du produit est de
valider les algorithmes de déplacement élaborés par des laboratoires de
recherche spécialisés en micro robotique.
Le tronc du robot sert à la fixation de batteries dҋalimentation et à la

connexion dҋune carte électronique de commande. Cette carte permet de
piloter les moteurs grâce à des microprocesseurs programmés selon des
algorithmes répondant au déplacement souhaité. On limitera lҋétude aux
jambes humanoïdes du robot. Les composants électriques constituant le
robot (moteurs, capteurs, etc.) nécessitent diverses sources dҋalimentation,
toutes obtenues à partir dҋune batterie de tension nominale U = 12 V.
2. Choix de la batterie
Lorsque le robot effectue deux pas (chaque pas se décompose en 3 étapes : c, d et e), lҋévolution
temporelle de lҋintensité i(t) du courant fourni par la batterie est donnée ci-dessous :
i (A)
2,65
2,23
c d e c d e
t (ms)
150 420 1020 1170 1440 2040
er nd
1 pas 2 pas
1. JAMBES HUMANOIDES.pdf 1 22/01/2018 16:13

12 Choix dҋune batterie pour un robot humanoïde
2.1/ Calculer lҋintensité moyenne Ibat débitée par la batterie quand le robot fait un pas.
2.2/ En déduire la puissance moyenne Pbat et lҋénergie Wbat fournies par la batterie durant un pas.
Vous exprimerez lҋénergie Wbat en Joules puis en Wh.
2.3/ Calculer la capacité C en Ah de la batterie afin dҋobtenir lҋautonomie de 30 minutes

spécifiée dans le cahier des charges.
2.4/ A lҋaide de lҋannexe, choisir la batterie à utiliser. Quelle est sa capacité nominale ?
La comparer à la capacité réelle calculée à la question précédente. Commenter.
2.5/ La longueur dҋun pas faisant 417 mm, calculer la vitesse du robot V en km/h.
2.6/ On donne C = 1,5 Ah. Quelle distance D aura parcouru le robot jusquҋà la décharge totale de
la batterie si sa trajectoire est rectiligne ?
- fin énoncé -
ANNEXE
Diagramme de sélection de capacité
1. JAMBES HUMANOIDES.pdf 2 22/01/2018

1. JAMBES
16:13
HUMANOIDES
Thème n°1 : Alimentation par accumulateurs, batteri es et supercondensateurs 13
CORRIGÉ
2. Choix de la batterie
2.1/ On se ramène à un calcul de « surfaces élémentaires (rectangles) ».
Lҋintensité moyenne Ibat fournie par la batterie durant un pas de durée tpas vaut :
tpas
1 2,65 × 150 + 5 × 270 + 2,23 × 600
Ibat = ³ i(t) ⋅ dt = ≈ 3A
t pas 1020
0
2.2/ On en déduit : Pbat = U Ibat ≈ 36 W
Puis : Wbat = Pbat ⋅ t pas ≈ 37 J ou 10 mWh (tpas = 1,02 s)
2.3/ La batterie doit fournir un courant Ibat = 3 A durant 30 minutes soit Δt = 0,5 h donc :
C = Ibat ⋅ Δt = 3 x 0,5 = 1,5 Ah
2.4/ Dҋaprès lҋannexe, il faut choisir une batterie pouvant supporter un courant de décharge de
ère
3 A pendant 30 minutes. La 1 référence possible est NP3.2-12. (C = 3,2 Ah et U = 12 V).
La capacité nominale de la batterie 3,2 Ah est supérieure à la capacité réelle 1,5 Ah.
En effet, la capacité réelle est dҋautant plus faible que le courant de décharge est important.
L
2.5/ La vitesse du robot V en km/h sҋécrit V = 3,6 ⋅ où L est la longueur dҋun pas en m.
t pas
0,417
Tous calculs faits : V = 3,6 ⋅ ≈ 1,47 km / h
1,02
2.6/ Lҋautonomie du robot est de 30 minutes, soit 0,5 h donc D = 0,5 ⋅ V ≈ 735 m .
- fin corrigé -
22/01/2018
1. JAMBES
16:13
HUMANOIDES.pdf 3 22/01/2018 16:13
Vérification de lҋautonomie
2 dҋun sécateur électrique *
1. Présentation
Le sécateur est un outil électroportatif et autonome destiné à
tailler la vigne (période entre décembre et Mars). Ce produit
vise le créneau de lҋexploitation familiale, de petite surface ou
de surface morcelée.
On se propose de vérifier lҋautonomie de fonctionnement dҋun

sécateur annoncée dans la plaquette publicitaire.
30 coupes / minute - 8 heures dҋautonomie
2. Caractéristiques de la batterie
La batterie est constituée de quarante éléments Ni-Cd en série.
Les éléments ont un boîtier de type RR .
Tension Type Capacité Longueur Diamètre

boîtier Ah (mm) (mm)
1,2 V ½ AA 0,26 25 14,7
1,2 V AA 0,60 49,9 14,5
1,2 V RR 1,40 42,2 23
1,2 V F 7,00 91 33,5
2.1/ Déterminer :
- la valeur de la tension Ubat de la batterie ;
- la capacité Cbat de la batterie.
½ AA AA RR F
2.2/ En déduire lҋénergie Wbat disponible dans la batterie.
2.3/ Que signifient les termes Ni-Cd * ? Déterminer la masse M de la batterie sachant que
lҋénergie massique dҋun élément Ni-Cd est de 60 Wh/kg.
* Nota : Ces batteries sont désormais interdites dans les applications portatives.
3. Estimation de lҋénergie dҋune coupe « standard »

A lҋaide dҋune pince ampéremétrique, on a relevé sur la voie 1 dҋun oscilloscope numérique, le
courant ibat(t) débité par la batterie, lors dҋune coupe de durée TC dҋune branche de bois.
La pince ampèremétrique est calibrée sur 100 mV/A.
Les réglages de lҋoscilloscope sont les suivants :
Sensibilité verticale : 200 mV / carreau

Base de temps : 100 ms / carreau
3.1/ Evaluer, à partir du relevé du courant fourni page suivante, les valeurs de I1, I2, I3 et TC.
2. SECATEUR INFACO.pdf 1 22/01/2018 16:14 INFACO.pdf

2. SECATEUR
RELEVÉ DU COURANT DÉBITÉ PAR LA BATTERIE

LORS DҋUNE COUPE « STANDARD »
1 carreau
ibat(t)
I1
I2 1 carreau
I3
TC
On a idéalisé ci-contre la courbe ibat(t).

ibat(t)
Zone c : Démarrage du moteur. I1

Zone d : Fermeture du sécateur.
Zone e : Ouverture du sécateur.
I2
3.2/ Calculer le courant moyen Imoy délivré c d

0 520 600
par la batterie lors dҋune coupe. t (ms)
80 190 330 430 e TC
3.3/ En déduire lҋénergie Wcoupe délivrée
par la batterie pour une coupe en J
puis en Wh.
3.4/ Lҋautonomie annoncée par le fabricant I3

est-elle satisfaite ? Commenter.
- fin énoncé -
22/01/2018 16:14 INFACO.pdf 2

2. SECATEUR 22/01/2018 16:14
16 Vérification de lҋautonomie dҋun sécateur électrique
CORRIGÉ
2. Caractéristiques de la batterie
2.1/ Les 40 éléments de type RR étant en série : Ubat = 40 ⋅ 1,2 = 48 V ; Cbat = 1,4 Ah
2.2/ Lҋénergie Wbat disponible dans la batterie est : Wbat = Ubat ⋅ C bat = 67,2 Wh
2.3/ Les termes Ni-Cd signifient Nickel – Cadmium.
Wbat
La masse M de la batterie est définie par : M= ≈ 1,1 kg
60
3. Estimation de lҋénergie dҋune coupe « standard »
3.1/ ibat(t)
100 ms
I1 = 5,4 A
I2 = 2,8 A 2A
I3 = – 4,6 A
TC = 630 ms
3.2/ On se ramène à un calcul de « surfaces élémentaires (triangles) ». Il vient :

Tc
1 1 ª 80 430 − 190 600 − 520 º
Imoy = ³i bat ( t ) ⋅ dt = ⋅ I1 ⋅ + I2 ⋅ + I3 ⋅ » = 0,58 A
Tc 630 «¬ 2 2 2 ¼
0
3.3/ Lҋénergie Wcoupe délivrée par la batterie pour une coupe sҋécrit :
1 Wh = 3600 J
Wcoupe = Ubat ⋅ Imoy ⋅ Tc = 17,5 J = 4,86 mWh
1 mWh = 3,6 J
3.4/ Si la cadence est de 30 coupes / minutes (difficile à tenir), au bout de 8 heures (480 minutes),
le vigneron aura réalisé 30 ⋅ 480 = 14400 coupes
La batterie aura délivré une énergie totale égale à 14400 ⋅ 4,86.10 −3 ≈ 70 Wh .
Cҋest pratiquement lҋénergie disponible calculée au 2.2/ mais en supposant que la batterie se
décharge complètement (décharge profonde). De plus, il est difficile dҋestimer précisément à
partir du relevé, lҋénergie consommée pour une coupe. On peut donc penser que les
chiffres avancés sont vrais, même si on peut se demander quel vigneron est capable
dҋatteindre une telle cadence.
- fin corrigé -
3 . BATTERIE TOYOTA PRI

2. SECATEUR INFACO.pdf 3 22/01/2018 16:14
Dimensionnement de la batterie
3 dҋun véhicule hybride **
La motorisation hybride de la TOYOTA PRIUS repose sur la combinaison
dҋun moteur électrique et dҋun moteur à essence. Un calculateur
sélectionne le meilleur mode opératoire en fonction de la situation. Il opte
pour la propulsion électrique seule lorsque cela est possible, ou pour une
répartition entre propulsion électrique et thermique lorsque cela est
nécessaire. La batterie se recharge automatiquement grâce au moteur
essence mais aussi lors des décélérations ou du freinage.
CV7 CV9
Liaison mécanique
DC DC
Liaison électrique
AC AC
MG5 BAT8
MG6
2 3 4
MT1
Chaîne simplifiée de transmission des énergies
-1
MT1 Moteur à essence, puissance utile de 57 kW à 5000 tr.min
2 Répartiteur de puissance (train épicycloïdal)
3 Réducteur + différentiel
4 Roues motrices directrices (train avant)
Machine électrique permettant le démarrage du moteur MT1 et la recharge de la
MG5
batterie BAT8. Puissance utile nominale = 18 kW (mode moteur)
Machine électrique permettant de fournir de lҋénergie aux roues ou de recharger la
MG6
batterie BAT8. Puissance utile nominale = 48 kW
CV7 Convertisseur AC / DC réversible
BAT8 Batterie dҋaccumulateurs Nickel - Métal hydrure. Tension Nominale = 202 V
CV9 Convertisseur AC / DC réversible
Le mode de fonctionnement BAT8 CV9

« Démarrage et vitesse lente » Liaison mécanique
DC
(voir schéma ci-contre) est le
mode principal de fonctionnement Liaison électrique
qui permet de dimensionner le AC
moteur MG6 et la batterie BAT8.
En effet, dans ce mode, le moteur

électrique MG6 doit assurer seul le MG6
mouvement du véhicule, la batterie
dҋaccumulateurs BAT8 étant la
seule source dҋénergie disponible.
Les flèches indiquent le sens du

transfert de l'énergie. 3 4
3 . BATTERIE TOYOTA PRIUS.pdf 1 22/01/2018 16:14

22/01/2018 16:14
18 Dimensionnement de la batterie dҋun véhicule hybride
Caractéristiques techniques et notations
M Masse totale autorisée en charge 1725 kg

–2
CRR Coefficient de résistance au roulement 10
Sf Section frontale du véhicule 1,8 m²
Cx Coefficient de pénétration dans lҋair 0,26
η Rendement du réducteur 0,95
–1
V Vitesse du véhicule exprimée en m.s
–2
γ Accélération linéaire du véhicule exprimée en m.s
p Pente de la route
–2
g Accélération de la pesanteur 9,81 m.s
–3
ρ Masse volumique de lҋair 1,28 kg.m
La force nécessaire pour assurer le déplacement de la voiture est donnée par :
ρ V2
F = CRR M g + ⋅ Cx S f + M g p + M γ (1)
2
La batterie utilisée est de type nickel - hydrure métallique

(Ni-MH). Lҋélectrode positive est réalisée sur un support en
mousse de nickel, tandis que l'électrode négative (MH)
utilise une réaction réversible d'incorporation d'hydrogène
dans un alliage métallique. L'électrolyte est composée
d'hydroxyde de potassium (KOH) et d'eau. Ces batteries
–1
présentent une densité dҋénergie (46 Wh.kg pour la
batterie de la PRIUS) pouvant atteindre le double de celle Batterie de la TOYOTA PRIUS
obtenue avec des accumulateurs au plomb.
Le cahier des charges fonctionnel prévoit que la quantité dҋénergie contenue dans la batterie
1
permette à la PRIUS de passer 30 fois de 0 à 33 km.h– sur terrain plat sans lҋassistance du
moteur MT1 (modélisation dҋun trajet urbain encombré), le temps de chaque démarrage étant
de 3,3 s. Lҋaccélération est supposée constante.
Hypothèses dҋétudes :
On négligera les pertes du convertisseur CV9 ainsi que celles du moteur MG6.
La tension U0 aux bornes de la batterie est supposée constante : U0 = 207 V.
ρ V2
On négligera le terme ⋅ C x S f car la vitesse V est faible lors dҋun démarrage.
2
1/ Calculer la force F33 nécessaire pour produire lҋaccélération prévue. En déduire lҋexpression
temporelle de la puissance Pbat que doit fournir la batterie BAT8 lors dҋun démarrage.
2/ Déterminer en kWh lҋénergie Wbat fournie par la batterie pour effectuer les 30 démarrages.
3/ On doit disposer en permanence dҋune réserve dҋénergie égale à 1,1 kWh afin dҋassurer le
bon fonctionnement des équipements électriques de la voiture. Déterminer lҋénergie totale WT
que devra stocker la batterie. En déduire la masse m de la batterie.
4/ Pratiquement, on préfère utiliser la quantité dҋélectricité plutôt que lҋénergie pour quantifier les
possibilités de la batterie. Donner en Ah la quantité dҋélectricité Qbat disponible dans la
batterie lorsquҋelle est complètement chargée.
5/ Déterminer en km lҋautonomie de la voiture sur un trajet présentant une pente de 3% à la

–1
vitesse stabilisée de 33 km.h .
- fin énoncé -
3 . BATTERIE TOYOTA PRIUS.pdf 2 22/01/2018

3 . BATTERIE
16:14TOYOTA PRI
CORRIGÉ
ρ V2
1/ Compte tenu des hypothèses faites, terme ⋅ C x S f négligeable et terrain plat (p = 0) :
2
33 V(m/s) = V(km/h) / 3,6
F33 = CRR M g + M γ = 0,01 ⋅ 1725 ⋅ 9,81 + 1725 ⋅ ≈ 4960 N γ(m/s2) = V(m/s) / 3,3
3,3 ⋅ 3,6
Le convertisseur CV9 et le moteur électrique MG6 étant supposés sans pertes (ηCV9 = ηMG6 = 1) :
F33 ⋅ V( t ) 33
Pbat ( t ) = = F33 ⋅ V( t ) avec V( t ) = γ ⋅ t + V(0 ) = γ ⋅ t = t ≈ 2,78 t
ηCV 9 ⋅ ηMG 6 3,3 ⋅ 3,6
On en déduit : Pbat (t ) ≈ 13790 ⋅ t en W et t en secondes
6
2/ On rappelle que dW = Pbat(t).dt et 1 kWh = 3,6.10 J.
Pour un démarrage, lҋénergie W fournie par la batterie est : Pbat (kW)
3,3 3,3 45,5

ª t2 º
W = Pbat ( t ) ⋅ dt = «13790 ⋅ » ≈ 75100 J = 0,021 kWh
³ ¬« 2 ¼» W
0 0
t(s)
0 3,3
45,5 ⋅ 3,3
On aurait pu aussi écrire que W = Aire = = 75,1 kJ
2
Pour les 30 démarrages : Wbat = 30 ⋅ 0,021 = 0,63 kWh
3/ Lҋénergie totale stockée dans la batterie devra être : WT = 0,63 + 1,1 = 1,73 kWh
1730
En utilisant lҋénergie massique, on obtient une masse : m= ≈ 38 kg
46
4/ La quantité dҋélectricité Qbat disponible dans la batterie complètement chargée est telle que :
Wbat 1730
Wbat (Wh) = U0 (V) ⋅ Qbat ( Ah ) Qbat = = ≈ 8,4 Ah
U0 207
5/ On commence par déterminer la force F nécessaire pour faire avancer la voiture à la vitesse
–1
stabilisée (γγ = 0) de 33 km.h sur une pente de 3% (p = 0,03) :
F = CRR M g + M g p = 0,01 ⋅ 1725 ⋅ 9,81 + 1725 ⋅ 9,81 ⋅ 0,03 ≈ 677 N
Nota : On peut négliger la force due à la résistance de lҋair devant les autres forces.
2
ρ V2 1,28 § 33 ·
En effet ⋅ Cx Sf = ⋅¨ ¸ ⋅ 0,26 ⋅ 1,8 ≈ 25 N << 677 N
2 2 © 3,6 ¹
33
La puissance (constante) que doit fournir la batterie est Pbat = F ⋅ V = 677 ⋅ ≈ 6,2 kW
3,6
Si la batterie est entièrement chargée, on dispose dҋune énergie Wbat = 0,63 kWh soit une
autonomie de T = Wbat / Pbat = 0,63 / 6,2 ≈ 0,1 h = 360 s.
3,3 3300 m = 3,3 km

La distance parcourue sera : D = V ⋅T = ⋅ 360 =
3,6
Nota : En tenant compte de la force due à la résistance de lҋair, on trouverait

F ≈ 702 N ; Pbat ≈ 6,4 kW ; T ≈ 0,098 h ≈ 353 s et D ≈ 3236 m.
- fin corrigé -
22/01/2018
3 . BATTERIE
16:14TOYOTA PRIUS.pdf 3 22/01/2018 16:14
Performances et autonomie
4 de la Renault Twizy **
1. Présentation
Dans le contexte actuel d'économie des énergies
fossiles et de réduction des émissions de gaz nocifs,
la Twizy est un quadricycle à propulsion électrique
fabriqué par le constructeur automobile Renault. Elle
constitue une alternative aux modes de déplacement
urbains actuels. Se situant entre un scooter et une
voiture, elle adopte un mode de propulsion
entièrement électrique pour une autonomie d'environ
100 km. Son rayon de braquage très court et ses
dimensions réduites lui permettent de stationner
perpendiculairement au trottoir.
Revers de la médaille, la Renault Twizy ne propose que deux places en tandem et un

3
compartiment de 31 dm sous le siège arrière. Logée sous le siège avant, la batterie, d'une
capacité de 6,1 kWh (105 Ah), se charge complètement en 3 h 30 sur une simple prise secteur via
un câble d'une longueur de trois mètres.
Des informations nécessaires aux réponses du sujet sont fournies dans le diagramme partiel des
exigences du véhicule Renault Twizy en annexe 1 (cf. page 22). Il utilise le langage SysML.
Architecture de Twizy
La chaîne dҋénergie de la Renault Twizy comprend une batterie au Lithium, un onduleur, un moteur
électrique et un réducteur à engrenages. Ce réducteur est relié aux roues arrière par lҋintermédiaire
dҋun différentiel conique.
Twizy
immobile
Alimentation
en énergie
Twizy en
mouvement
2. Vérification des performances annoncées du véhicule

On désire vérifier les caractéristiques fournies par le constructeur suite à un essai du véhicule
effectué sur route horizontale suivant le protocole suivant :
Phase 1 : Démarrage à accélération maxi jusquҋà atteindre la vitesse maxi du vehicule ;

Phase 2 : Décélération sans freinage jusquҋà une vitesse stabilisée du véhicule ;
Phase 3 : Maintien de cette vitesse pendant un certain temps ;
Phase 4 : Décélération sans freinage jusquҋà lҋarrêt du véhicule.
9782340-022843_François exo énergie.pdf 20 10/01/2018

4. VOITURE
15:27
ELECTRIQUE M
Thème n°1 : Alimentation par accumulateurs, batteries et supercondensateurs 21
La figure suivante donne les courbes dҋévolution de différents paramètres du véhicule. On retrouve
ces courbes sur le document réponse DRE fourni page 23. Ces données sont relevées sur le bus
CAN de la Twizy pendant lҋessai décrit au bas de la page précédente.
Enregistrement des données CAN en fonction du temps (s)
2.1. Vérification des exigences de vitesse, dҋaccélération maxi et de couple maxi

disponible du véhicule
a/ Commenter les courbes obtenues.
b/ Sur la courbe de la vitesse du véhicule du document réponse DRE, tracer les segments
verticaux permettant dҋidentifier les 4 phases du mouvement.
c/ Sur la courbe de courant du document réponse DRE, hachurer en traits pointillés les phases
consommatrices et en traits continus les phases récupératrices dҋénergie.
d/ Relever sur les courbes dҋévolution des différents paramètres :

• la vitesse maxi et le temps dҋaccélération de 0 à 45 km/h. Conclure par rapport aux
exigences souhaitées ;
• le couple maxi lors de lҋessai. Cette donnée physique traduit la poussée du véhicule.
2.2. Vérification de lҋexigence dҋautonomie du véhicule
Une des exigences les plus importantes sur les véhicules électriques est lҋautonomie. Lҋautonomie
annoncée est certifiée par lҋUTAC, organisme dҋhomologation du véhicule en cycle ECE-15 pour la
norme européenne. Lҋautonomie de Renault Twizy est influencée par plusieurs variables qui, elles-
mêmes, dépendent majoritairement du conducteur. La vitesse, le dénivelé des routes empruntées,
ainsi que le style de conduite adopté en sont les principales. Ainsi, par exemple, on réalise
généralement autour de 80 km en utilisant une éco-conduite et autour de 50 km dans des
conditions sévères dҋusage.
10/01/2018
4. VOITURE
15:27
ELECTRIQUE MINES PONT 2017 OK.pdf 2 26/01/2018 13:17
22 Performances et autonomie de la Renault Twizy
Remarque : La capacité de charge électrique dҋune batterie sҋexprime en Ah, lҋampère-heure.

C'est la quantité dҋélectricité traversant une section d'un conducteur parcouru par
un courant dҋintensité de 1 ampère pendant 1 heure.
a/ A lҋaide de la courbe simplifiée de lҋannexe 2 (cf. page 23) qui représente lҋévolution de la
vitesse du véhicule pour un cycle de fonctionnement classique, déterminer la distance
parcourue lors dҋun cycle de fonctionnement.
b/ A lҋaide de la courbe simplifiée de lҋannexe 2 qui représente lҋévolution du courant moteur en

fonction du temps pour le même cycle de fonctionnement :
• déterminer la capacité nécessaire en Ah pour parcourir cette distance ;
• en déduire lҋautonomie en km du véhicule ;
• conclure sur le style de conduite lors de lҋessai.
- fin énoncé -
ANNEXE 1
SysML [Diagramme des exigences partiel]
« requirement »
« requirement » Energie
Economique Id = "1.2.2"
Id = "1.1" Text = "
Text = " - Electrique
- Prix du véhicule inférieur - Tension moteur : 58 V
« requirement » à 7500 € - Capacité batterie = 105 Ah"
Idée de base - Location mensuelle batterie :
Id = "1" 100 à 300 €"
Text = "
Véhicule 100% électrique
sans permis" « requirement »
Recharge batterie
« requirement » Id = "1.2.2.1"
Techniques Text = "
- Recharge à la décélération
Id = "1.2"
- Connexion au réseau EDF 230 V
- Temps de charge sur réseau = 3h30"
« requirement »
Normes
Id = "1.3"
Text = " « requirement »
- Conducteur à partir de 16 ans Motorisation
- Conducteur titulaire du BSR quadricycle Id = "1.2.3"
- Vitesse maximale autorisée = 45 km/h" Text = "
- Moteur électrique asynchrone"
« requirement » « requirement »
Caractéristiques du véhicule Performances du véhicule
Id = "1.2.1" Id = "1.2.4"
Text = " Text = "
- Masse totale roulant (MTR) = 685 kg - Vitesse maxi = 45 km/h
- Nombre de places = 2 - Accélération de 0 à 45 km/h = 10 s
- Volume coffre = 31 dm3 - Autonomie = 100 km
- Aérodynamisme : Scx = 0,64" - Arrêt dҋurgence : temps de passage
de 45 à 0 km/h = 2 s"

4. VOITURE
15:27
ELECTRIQUE M
ANNEXE 2
Evolution de la vitesse (km/h) en fonction du temps (s)
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Evolution du courant moteur (A) en fonction du temps (s)

80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
-20
-30
DOCUMENT RÉPONSE DRE

Enregistrement des données CAN en fonction du temps (s)
10/01/2018
4. VOITURE
15:27
ELECTRIQUE MINES PONT 2017 OK.pdf 4 26/01/2018 13:17
24 Performances et autonomie de la Renault Twizy
CORRIGÉ
2.1. Vérification des exigences de vitesse, dҋaccélération maxi et de couple maxi
disponible du véhicule
a/ Les courbes obtenues font apparaître 4 phases :

Une phase de démarrage c où le courant moteur augmente très rapidement pour atteindre
la valeur limite de 140 A. La vitesse du véhicule croît progressivement jusquҋà 45 km/h.
Une phase de décélération d où la vitesse diminue jusquҋà 20 km/h. Le courant et le couple
moteur sont négatifs au début de cette phase (freinage avec récupération dҋénergie) puis
redeviennent positifs lorsque la vitesse du véhicule se stabilise autour de 20 km/h.
Une phase à vitesse constante e où les trois grandeurs couple, vitesse et courant restent
pratiquement constantes et positives.
Une phase de décélération f conduisant à lҋarrêt du véhicule. Le courant et le couple moteur
sont à nouveau négatifs (freinage avec récupération dҋénergie).
b/ c/ Enregistrement des données CAN en fonction du temps (s)
Phase consommatrice dҋénergie (i > 0)

Phase récupératrice dҋénergie (i < 0)
45
30
20
Phase de Phase de Phase à Phase de

démarrage c décélération d vitesse constante e décélération f
d/ La vitesse maxi v = 45 km/h est atteinte en fin de phase c au bout de 10 s environ ce qui est
conforme à lҋexigence de performances du véhicule « Accélération de 0 à 45 km/h = 10 s ».
Le couple maxi C = 30 Nm est atteint en de phase c (démarrage à accélération maxi).
2.2. Vérification de lҋexigence dҋautonomie du véhicule

a/ En raisonnant avec les surfaces S1 et S2 : Vitesse du véhicule
60 Vmax
d=
³ v(t) ⋅ dt = 2S
0
1 + S2
S2
S1 S1
On note ta = td = 10 s les durées des phases 0 t
dҋaccélération et de décélération. ta td

4. VOITURE
15:27
ELECTRIQUE M
Par conséquent : d = Vmax t a + Vmax (60 − 2t a ) avec Vmax = 20 / 3,6 = 5,55 m/s
Numériquement : d = 5,55 ⋅ 10 + 5,55 ⋅ (60 − 20 ) ≈ 278 m
b/ La capacité Q nécessaire en As pour parcourir Courant moteur (A)

cette distance est définie par : 80
S1
60
30
Q = < i > ⋅ 60 =
³ i(t) ⋅ dt
0
0
S2 60 s
t
10 s 50 s
- 30 S3
En raisonnant à nouveau avec les surfaces :
30 ⋅ 10
Q = S1 + S2 − S3 = 80 ⋅ 10 + 30 ⋅ 40 − = 1850 As
2
En divisant par 3600 (1h = 3600 s), il vient : Q ≈ 0,514 Ah
Compte tenu de la capacité de la batterie (105 Ah), on peut réaliser 105 / 0,514 ≈ 204 cycles
soit une autonomie :
204 ⋅ 278 = 56712 m ≈ 56,7 km
On est assez loin de lҋautonomie de 100 km annoncée. Cҋest le style de conduite que lҋon peut
retrouver lors de trajets urbains encombrés : démarrage, vitesse lente puis freinage.
- fin corrigé -
4. VOITURE ELECTRIQUE MINES PONT 2017 OK.pdf 6 26/01/2018 13:17

Dimensionnement dҋun pack de

5 supercondensateurs pour un tramway électrique ***
Le tramway de Bordeaux est un système de transport en
commun qui dessert lҋagglomération bordelaise en site propre.
Il comporte trois lignes dҋune longueur totale de 44 km. Ces
véhicules sont alimentés en énergie électrique par le sol.
Lorsque plusieurs tramways, en bout de ligne, démarrent

simultanément, cela provoque un effondrement de la tension
délivrée qui peut passer de 750 V à 170 V.
Pour éviter ce phénomène, certains constructeurs utilisent des supercondensateurs, qui peuvent
fournir en partie la pointe de puissance au démarrage de la rame.
Ces supercondensateurs se rechargent pendant les phases de freinage par récupération

dҋénergie. Lҋéconomie annoncée est de 93 000 kWh par an.
1. Etude énergétique de la motorisation

Lҋévolution temporelle de la puissance
absorbée par le tramway entre deux Pt (kW)
stations est représentée ci-contre.
739
La durée de la phase dҋaccélération est
t1 = 25 s. La durée de la phase de 392
décélération vaut t3 – t2 = 15 s.
0 t
t1 t2 t3
1.1/ Déterminer lҋénergie nécessaire
à la phase dҋaccélération (WA) et
lҋénergie récupérable à la phase - 1181
de décélération (WD). Conclure.
2. Modélisation du supercondensateur
Un supercondensateur de masse M = 0,4 kg et de tension u = 2,5 V est modélisé par lҋassociation
dҋun condensateur Cs en série avec une résistance Rs. On cherche à identifier de manière
expérimentale les éléments Rs et Cs. Pour cela, à lҋinstant t = 0, on fait subir au supercondensateur
–
une décharge à courant constant I0 = 100 A (échelon de courant) avec u(0 ) = 2,5 V.
Lҋallure de lҋévolution de la tension u(t) est représentée ci-dessous :
u (V)
2,50
Rs uR
2,35
u
2,25 Cs
I0 uC
t (s)
0 1,8
2.1/ Déterminer la relation entre u, uC, Rs et I0 pour t > 0.

5. PACK15:27
SUPERCONDENS

9782340022843

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

9782340022843

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Retrouver ce titre sur Numilog.

Les grandes fonctions

IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d’ingénieurs

avec la collaboration de Patrick SOLEILHAC

Retrouvez les livres de cet auteur sur notre site internet :

En effet, ce recueil d'exercices et de problèmes corrigés regroupe des extraits de :

• Concours pour les étudiants de Classes Préparatoires Scientifiques filière TSI.

- Concours Commun Polytechnique (CCP) regroupant les Ecoles Normales Supérieures

- Concours Centrale Supélec Mines Ponts (CSMP) ;

• Concours pour les étudiants de Classes Préparatoires Scientifiques filière ATS.

Enfin, certains exercices et problèmes sҋinspirent directement des épreuves de Sciences de

9782340-022843_François exo énergie.pdf 3 10/01/2018 15:27

TABLE DES MATIERES ELL

Table des matières

1. Alimentation et stockage de lҋénergie

Thème n°1 : Alimentation par accumulateurs, batteries et supercondensateurs

1. Choix dҋune batterie pour un robot humanoïde (CCP 2006) ……………..………...…………………….………… 11

Thème n°2 : Alimentation par sources dҋénergies renouvelables

Thème n°3 : Alimentation monophasée / triphasée

11. Four à induction dans une fonderie industrielle ……………………………………………………………………………… 55

2. Distribution et modulation de lҋénergie

Thème n°4 : Conversion statique continu – continu

TABLE DES MATIERES ELLIPSES CHAINE ENERGIE.pdf 1 26/01/2018 13:39

Thème n°5 : Conversion statique alternatif – continu

Thème n°6 : Conversion statique continu – alternatif

Thème n°7 : Variateur de vitesse (sujets de synthèse)

3. Conversion électromécanique dҋénergie

Thème n°8 : Machine électrique à courant continu

Thème n°9 : Machine électrique asynchrone triphasée

Thème n°10 : Machine électrique synchrone triphasée

44. Motorisation dҋune unité automatique de vissage ………………………………………………………………..…….... 248

TABLE DES MATIERES ELLIPSES CHAINE ENERGIE.pdf 2 26/01/2018

4. Commande des machines électriques

Thème n°11 : Asservissement en vitesse

Thème n°12 : Asservissement en position

Bibliographie ……………………………………..…………………………………………………………………………………………………... 345

Index …………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………….. 346

Je vous en remercie dҋavance.

9782340-022843_François exo énergie.pdf 9 10/01/2018 15:27

Choix dҋune batterie

i-Cybie Aïbo P3 SDR-4X

Le tronc du robot sert à la fixation de batteries dҋalimentation et à la

1. JAMBES HUMANOIDES.pdf 1 22/01/2018 16:13

2.3/ Calculer la capacité C en Ah de la batterie afin dҋobtenir lҋautonomie de 30 minutes

1. JAMBES HUMANOIDES.pdf 2 22/01/2018

2.2/ On en déduit : Pbat = U Ibat ≈ 36 W

Puis : Wbat = Pbat ⋅ t pas ≈ 37 J ou 10 mWh (tpas = 1,02 s)

C = Ibat ⋅ Δt = 3 x 0,5 = 1,5 Ah

On se propose de vérifier lҋautonomie de fonctionnement dҋun

30 coupes / minute - 8 heures dҋautonomie

Tension Type Capacité Longueur Diamètre

3. Estimation de lҋénergie dҋune coupe « standard »

La pince ampèremétrique est calibrée sur 100 mV/A.

Les réglages de lҋoscilloscope sont les suivants :

Sensibilité verticale : 200 mV / carreau

2. SECATEUR INFACO.pdf 1 22/01/2018 16:14 INFACO.pdf

RELEVÉ DU COURANT DÉBITÉ PAR LA BATTERIE

On a idéalisé ci-contre la courbe ibat(t).

Zone c : Démarrage du moteur. I1

3.2/ Calculer le courant moyen Imoy délivré c d

3.4/ Lҋautonomie annoncée par le fabricant I3

22/01/2018 16:14 INFACO.pdf 2

2.3/ Les termes Ni-Cd signifient Nickel – Cadmium.

3. Estimation de lҋénergie dҋune coupe « standard »

Caractéristiques techniques et notations

Phase 1 : Démarrage à accélération maxi jusquҋà atteindre la vitesse maxi du vehicule ;

Remarque : La capacité de charge électrique dҋune batterie sҋexprime en Ah, lҋampère-heure.