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Géométrie du flotteur

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Surface F et Courbe F

• Lorsqu'un flotteur
quelconque s'incline
suivant des flottaisons
isocarènes, le centre de
flottaison  se déplace et ℓ1

décrit une surface


appelée "surface F", qui f0 ℓ0

est tangente à toutes les


surfaces de flottaison. f1
C1
• La "courbe F" est la C0
projection orthogonale de
la surface F sur le plan
d'inclinaison considéré.

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Surface C et Courbe C

• Considérons une infinité de


flottaisons isocarènes, à chacun
d'elles correspond un centre de F0

carène où est appliquée la Plan d'inclinaison

poussée d'Archimède Q, de
Surface C

direction perpendiculaire à la Courbe C

surface de flottaison f0
L0

correspondante. Le lieu C1 C'1

géométrique décrit par le centre C0 C'0

de carène est appelé "surface C". Plan tangent en C0 (parallèle à f0ℓ0)


ℓ0

• Pour une direction d'inclinaison


donnée, la "courbe C" est la
projection orthogonale de la
surface C sur le plan d'inclinaison
considéré.
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Métacentre – Rayon métacentrique

• Considérons un plan d'inclinaison et


deux flottaisons isocarènes infiniment
voisines f0 ℓ0 et f1 ℓ1. Plan d'inclinaison
• Soient : passant par C0
: centre de flottaison
m1
: angle d'inclinaison infiniment petit L1
C0 : centre de carène pour f0 ℓ0 H
m0
C1 : centre de carène pour f1 ℓ1 F0 L0
• Lorsque le flotteur s'incline, les 
directions de la poussée en C0 et en C1, F1
Courbe C
normales à la courbe C et aux ℓ1
flottaisons, se coupent en un point H
C1
appelé point métacentrique. f0 C0 ℓ0
• En C0 et C1 les centres de courbures de
la courbe C sont respectivement m0 et f1
m1, on les appelle métacentre.
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Métacentre – Rayon métacentrique

• Pour de faibles inclinaisons, Plan d'inclinaison


on considéré que la courbe passant par C0
C est un arc de cercle et son
rayon de courbure, noté ρ,
est appelé rayon L1
m
métacentrique. 
F0 L0

F1
0 1
0
𝜃 →0

C0 C1

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Expression du rayon métacentrique
(Formule de Bouguer)
• Soient :
Plan d'inclinaison
– f0ℓ0 et f1ℓ1 deux flottaisons
passant par C0
isocarènes infiniment
voisines, l'axe d'inclinaison
passant par le centre de m L1
flottaison . yi
ye
– V le volume de carène  gi
F0 L0
– ve et ge : volume et centre
de gravité de l'onglet ge
émergé F1
– vi et gi : volume et centre
de gravité de l'onglet C1
C0
immergé

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Expression du rayon métacentrique
(Formule de Bouguer)
• Étant donné que les deux
flottaisons sont isocarènes : Plan d'inclinaison
ve  vi  v passant par C0
• Puisque l'angle d'inclinaison 
est faible, les rayons de
courbure de la courbe C en C0 m L1
et C1 ont pour centre le point yi
ye
m et on a : gi
0 1 𝑟𝑑 F0  L0
• Les flottaisons étant ge
isocarènes, on passe de f0ℓ0 à F1
f1ℓ1 en transportant le volume
de l'onglet émergé vers
l'onglet immergé. Le théorème C1
des forces parallèles nous C0
permet d'écrire :
𝑣 𝑔𝑒 𝑔𝑖 = 𝑉 𝐶0 𝐶1
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Expression du rayon métacentrique
(Formule de Bouguer)
• On peut considérer que le
Plan d'inclinaison
volume de chaque onglet est
passant par C0
formé d'une infinité de
cylindres élémentaires de base
ds (au niveau de la flottaison m L1
f0ℓ0) et de hauteur z yi
ye
F0  gi
L0
𝑟𝑑
ge
• D'où 𝑟𝑑 F1

C1
C0

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Expression du rayon métacentrique
(Formule de Bouguer)
• Le moment de chaque cylindre élémentaire par rapport à l'axe
d'inclinaison est : 𝑑𝑣
2
𝑟𝑑

• Le moment du volume de l'onglet émergé par rapport à l'axe


d'inclinaison est : 𝑒
2
𝑒 𝑟𝑑

• Le moment du volume de l'onglet immergé par rapport à l'axe


d'inclinaison est : 𝑖
2
𝑖 𝑟𝑑

• on peut donc écrire que :


2 2
𝑒 𝑖 𝑒 𝑖 𝑒 𝑟𝑑 𝑖 𝑟𝑑

2 2
𝑟𝑑 𝑒 𝑖
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Expression du rayon métacentrique
(Formule de Bouguer)
Or 2
𝑒
2
𝑖 est le moment d'inertie de la surface de
flottaison f0ℓ0 par rapport à l'axe d'inclinaison : 𝑆 2

𝑆
d'où 𝑒 𝑖
𝑆
𝑟𝑑 0 1 0 1 𝑟𝑑

comme l'angle d'inclinaison est faible on peut confondre l'arc 0 1

et la corde 0 1

𝐒 𝐒

è 𝐫𝐝 𝐫𝐝

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Condition d'équilibre d'un flotteur

• Un flotteur est en équilibre lorsque le centre de gravité du


poids et le centre de carène sont situés sur la même verticale.
• Mais pour que cet équilibre soit stable il faut que le centre de
gravité du poids soit situé en dessous du point métacentrique.
• En effet lorsque le flotteur s'incline suivant des flottaisons
isocarènes, on a trois cas possibles :

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Condition d'équilibre d'un flotteur

• 1e cas : Si G est en dessous de H Plan d'inclinaison


– Le déplacement et la poussée passant par C0
forment un couple qui tend à
ramener le flotteur à sa position H
d'équilibre. L1
– C'est un couple de redressement et F0  L0
le flotteur est en équilibre stable. Z
F1 G

C1
C0

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Condition d'équilibre d'un flotteur

• 2e cas : Si G et H sont confondus Plan d'inclinaison


– Le déplacement et la poussée passant par C0
forment un couple, ayant un bras de
levier nul, qui n'a aucun effet sur G H
l'équilibre du flotteur. L1
– Ce dernier est donc en équilibre F0  L0
indifférent.
F1

C0 C1

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Condition d'équilibre d'un flotteur
Plan d'inclinaison
• 3e cas : Si G est au dessus de H passant par C0
– Le couple qui apparait tend à Z G
éloigner le flotteur de sa position
d'équilibre.
H L1
– C'est un couple de chavirement et le
flotteur est en équilibre instable. F0  L0
F1

C0 C1

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