ENSA Tétouan Année universitaire 2020-2021

Filière Génie Civil, GC1

Module: Résistance des matériaux 1
Corrigé de la série 5

Exercice 1:

1.1 Triangle (a):

Dans le cas d’un triangle, on sait que le centre de gravité est donné par l’intersection des médianes. Ici,
nous allons trouver ces coordonnées à partir de la définition. En notant G le centre de gravité du triangle
 xd et y  S yd .
de la Figure 1.1, on obtient dans le repère indiqué sur cette figure: x G  S
 d  d
G
S S

h 120
G

O
b 190 x

Figure 1.1

En utilisant l’intégrale double par tanches parallèles à l’axe des x, il vient pour l’aire de la surface:

 
h
h x(y) b h b  b 1 
A   d  dx dy avec x(y)  (h  y) . D’où A   d   (h  y)  dy  hy  y 2  , soit
S 0 0 h S

0 h
 h 2 0
bh
A .
2
L’intégrale donnant le moment statique par rapport à l’axe des x s’écrit:
h 
b h
(hy) h b  b 1 1 
H Ox (S)   yd    h ydx  dy . Ce qui donne H Ox (S)   yd  y  (h  y)  dy   hy 2  y 3  ,
0 0 
S
 
S 0
h  h 2 3 0
bh 2 hb 2
soit H Ox (S)  . En faisant jouer la symétrie, on trouve: H Oy (S)   xd . Finalement:
6 S 6
hb 2 bh 2
b h
x G  6 et y G  6 , soit x G  et y G  .
bh bh 3 3
2 2
A .N.: A 11400mm , x G  63.33mm , y G  40mm .
2

Triangle (b):
Notons b  b1  b 2 .
Plusieurs méthodes peuvent être utilisées: On considère dans la suite deux méthodes possibles.

1
Méthode directe:
On a: A   d 
S 0
h

x1 (y)
x 2 (y)
 b1
dx dy avec x1 (y) 
h
b
(h  y) et x 2 (y)  2 (h  y) .
h
h
h b  b 1  bh
D’où A   d   (h  y)  dy  hy  y 2  , soit A  .
S

0 h
 h 2 0 2

h 120

O
x
b1  50 b2 120

Figure 1.2

h 
b2
(hy) bh 2
De même: H Ox (S)   yd    h ydx  dy . Ce qui donne: H Ox (S)  .
S 0 b1
 (hy)  6
 h 
Pour le moment statique par rapport à l’axe des y, on a: H Oy (S)   xd 
S
b2

 b1  0
y(x)

xdy dx . Il convient

d’écrire cette intégrale sous la forme: H Oy (S)   xd 

S
0

 b1 
0
y1 (x)

xdy dx  
b2

0 
0
y 2 (x)

xdy dx avec

h h 0 h  b2  h 
y1 (x)  (b1  x) et y 2 (x)  (b 2  x) . D’où H Oy (S)   x  (b1  x)  dx   x  (b 2  x)  dx . Le

b1 b2 b1
 b1  0
 b2 
0 b
h 1 2 1 3 h 1 2 1 3
2
hb12 hb 22
calcul donne alors: H Oy (S)  b x  x  b x  x   , soit
b1  2 3   b1 b 2  2 3  0
1 2
6 6
hb(b 2  b1 ) bh 2
hb(b 2  b1 ) 6 b b h
H Oy (S)  . Finalement: x G  et y G  6 , soit x G  2 1 et y G  .
6 bh bh 3 3
2 2
A .N.: A 10200mm2 , x G  23.33mm , y G  40mm .

Méthode 2:
S1x G1  S2 x G2
On utilise l’associativité du calcul barycentrique pour calculer x G . On a : x G  avec
S1  S2
b1h  b1  b 2 h  b 2 
   
b1h b 2h b1 b2 2  3  2  3
S1  , S2  , x G1  et x G2  . D’où x G  . En simplifiant, il vient:
2 2 3 3 (b1  b 2 )h
2
b 2  b1
xG  .
3
On voit que la méthode 2 est plus rapide. Dans la pratique, on peut utiliser les résultats établis dans cette
question sans démonstration. Mais attention au repère, il faut qu’il soit le même que celui utilisé ici.

2
1.2 Pour calculer les moments quadratiques par rapport aux axes rectangulaires passant par le centre de
gravité de la surface, on passe par le théorème d’Huygens. On calcule d’abord ces moments quadratiques
par rapport aux axes des repères choisis dans la question 1.1.

Triangle (a):
h 
b
(hy) 2
Pour le moment quadratique par rapport à l’axe des x, on a: I Ox   y 2d    h y dx  dy . Ce qui
S 0 0 
 
h
b h b 1 3 1 4  bh 3
h 0
donne: I Ox  (hy 2
 y 3
)dy  hy  y , soit I  (Cette expression est à retenir car c’est la
h  3 4  0
Ox
12
même que celle qui donne le moment quadratique d’une section rectangulaire par rapport à un axe
parallèle à la base est passant par le centre de gravité, mais attention pour le triangle le moment est par
rapport à la base).
h 
h
(bx) 2
Pour le moment quadratique par rapport à l’axe des y, on a: I Oy   x 2d    b x dy  dx . Ce qui
S 0 0 
 
3
hb
donne tous calculs faits: I Oy  (On aurait pu établir ce résultat en faisant jouer la symétrie entre les
12
côtés b et h).
Appliquons maintenant le théorème de Huygens. On a: I Ox  I Gx S y G2 . D’où I Gx  I Ox Sy G2 , c’est-à-
bh 3 bh h 2 bh 3 hb 3
dire: I Gx    , soit I Gx  . De manière analogue I Gy  . Le moment quadratique est
12 2 9 36 36
donc le 1/3 de celui d’un rectangle de base b et de hauteur h (on peut retenir ce résultat pour éviter des
calculs fastidieux dans les applications). A.N.: I Gx  9.12106 mm 4 , I Gy  2.286107 mm 4 .

* Triangle (b):
On peut utiliser le découpage du triangle en deux triangles afin de profiter du résultat déjà établi pour le
b h3 b h3 bh 3 hb3 hb3
triangle (a): I Ox  I Ox1  I Ox2  1  2 , soit I Ox  . De même I Oy  I Oy1  I Oy2  1  2 , soit
12 12 12 12 12
h(b1  b 2 )
3 3 3
bh bh h 2
I Oy  . Par Huygens, il vient maintenant: I Gx  I Ox Sy G2    , ce qui donne :
12 12 2 9
bh 3 hb3 bh (b 2  b1 ) 2
I Gx  . De même: I Gy  I Oy Sx G2    , soit tous calculs faits
36 12 2 9

I Gy 

h b13  b 32  2b12 b 2  2b1b 22 .
36
A.N.: I Gx  8.16106 mm 4 , I Gy  3.893106 mm 4 .

I Gx I Gy
1.3 Les rayons de giration sont défini par: rx  et ry  . En utilisant les résultats précédents, il
S S
vient:
h b
Triangle (a): rx  et ry  .
3 2 3 2
h b12  b 22 10b1b 2
Triangle (b): rx  et ry  .
3 2 3 2
A.N.: Triangle (a): rx  28.28mm , ry  44.78mm .
Triangle (b): rx  28.28mm , ry 19.36mm .
3
Exercice 2:

2.1 Aire des surfaces:

(a) (b) (c)

Figure 2

 Surface (a): A  210140 162110 11580mm2 .

 Surface (b): A 14014 18226 140(210 182 14)  8652mm 2 .
 Surface (c): A 14032 14619 140(210 146 32) 11734mm 2 .

Coordonnées des centres de gravité des surfaces:

On procède par exploitation des symétries, par décomposition de la surface et utilisation de la notion
d’une surface d’aire négative.
 Surface (a): Par symétrie de la surface qui admet deux axes de symétrie, le centre de gravité est
donné par: x G  70mm et y G 105mm .

O x

 Surface (b): La surface admet deux axes de symétrie, le centre de gravité est donné par:
x G  70mm et y G 105mm .

O x
4
  Surface (c): La surface admet un axe de symétrie horizontal, le centre de gravité est donc porté par
cet axe: y G 105mm . Pour trouver son abscisse, on utilise la notion de section d’aire négative.
21014070 146(140 19)19  (140 19)/ 2
Ainsi: x G   55.70mm .
210140 146(140 19)

O x

2.2 Moments quadratiques par rapport aux axes Gx est Gy parallèles aux bords et passant par le centre
de gravité de la surface.
On utilise le résultat du moment d’inertie d’une surface rectangulaire par rapport à un axe parallèle à l’un
bh 3
de ses bords et passant par son centre de gravité: I  .
12
 Surface (a): La surface peut être vue comme la différence entre deux surface qui admettent le
1402103 1101623
même centre de gravité. On a: I Gx    6.707107 mm 4 et
12 12
210140 162110
3 3
I Gy    3.005107 mm 4 .
12 12
 Surface (b): Il est plus pratique de procéder par décomposition de la surface en utilisant les deux
semelles et l’âme. Il faudra utiliser aussi le théorème de Huygens pour transporter le moment
d’inertie quadratique des semelles à l’axe Gx . On a:
26182 3
14014 3
2
I Gx   2  14014 7 182/ 2   5.077107 mm 4 ;
12  12 
141403 182263
I Gy  2   6.669106 mm 4 .
12 12
 Surface (c): On peut décomposer la surface et utiliser le théorème de Huygens. On a:
191463 140323 2
I Gx   2  1403216 146/ 2   7.666107 mm 4 ;
12  12 
32140 3
14619 3
I Gy  2  214032(70  55.7) 2  14619(55.7  9.5) 2  3.896106 mm 4 .
12 12
2.3 Rayons de giration des 3 surfaces (a), (b) et (c).
6.707107 3.005107
 Surface (a): rx   76.10mm , ry   50.94mm .
11580 11580
5.077107 6.669106
 Surface (b): rx   76.6mm , ry   27.76mm .
8652 8652
7.666107 3.896106
 Surface (c): rx   80.83mm , ry  18.22mm .
11734 11734
5
Exercice 3:

(a) (b)

Figure 3.1

Pour faire cet exercice, on a besoin de connaître le centre de gravité d’un demi-disque. Considérons le
disque de centre O et de rayon R représenté sur la Figure 3.2.

G R

O x

Figure 3.2

Le centre de gravité est sur l’axe de symétrie Oy . Donc : x G  0 . Pour le calcul de y G , on utilise la

définition : y G 
S yd . Il est préférable de travailler en coordonnées polaires: Le domaine d’intégration
S d
R 2
est alors décrit par: r0,R  et 0,  . L’intégrale de surface est évidente, elle donne l’aire : A  .
2
R 
L’intégrale du moment statique s’écrit: H Ox (S)   0 rsin() rdrd . Vu l’indépendance des domaines
0
R  2R 3 4R
d’intégration, il vient: H Ox (S)   r 2dr   sin() d , soit H Ox (S)  . D’où y G  .
0 0 3 3

3.1 * Aire des surfaces:

 
 Surface (a): A  200 2100  275  100 2  752  2.37410 4 mm 2 , soit A  2.374104 mm2
100 135 2 2
 Surface (b): A 190200    3.93910 4 mm 2 , soit A  3.939104 mm2 .
2 4
* Coordonnées des centres de gravité:
 Surface (a): Elle est doublement symétrique. Donc le centre de gravité est l’intersection de deux
axes de symétrie. D’où x G  200mm et y G  0mm .

6
 y 75 75

O 100 G 200
x

100 200 100

Figure 3.3

 Surface (b): Elle admet un axe de symétrie horizontal. Le centre de gravité est sur cet axe.
Donc y G  0mm .

O 135
x
G

100 190

Figure 3.4

Pour le calcul de x G , on utilise la règle d’associativité du calcul barycentrique, ce qui donne:

100 2  4100  1352
190 200(100  95)  100   100
2  3  4
xG  , soit x G 174.7mm .
100 2 1352
190 200  
2 4
3.2 Moments quadratiques:
On utilise la décomposition des surfaces et le théorème de Huygens.
 Surface (a):
2002003 2001503 100 4 754
I Gx     , soit I Gx 1.307108 mm4 .
12 12 4 4
200 2003 150 2003  100 4 754  100 2  2
4100  752  475  
2
I Gy    2    100     100    , soit
12 12  8 8  2  3  2  3  

I Gy  4.173108 mm 4 .
 Surface (b):
190 2003 1004 1354
I Gx    , soit I Gx 1.496108 mm4 .
12 8 64

7
 2
2001903 100 4 100 2  4100 
I Gy   200190(195 174.7) 2   174.7 100  
12 8 2  3 
,
 1354 1352 2
  174.7 100 
 64 4 
soit I Gy  5.042108 mm 4 .

3.3 Remarquons d’abord que les axes Gx et Gy sont des axes principaux d’inertie du fait que l’axe
horizontal Gx est axe de symétrie (l’autre axe qui lui est orthogonal et qui coïncide en l’occurrence avec
l’axe Gy est forcément axe principal d’inertie). Les matrices d’inertie dans le repère (G,x,y) sont donc
I Gx 0 
diagonales et s’écrivent :  I     . Pour calculer les moments quadratiques par rapport à une
  Gxy
 0 I Gy 
paire d’axes rectangulaires tournée de 20 , on exprime d’abord la matrice de passage du repère (G,x,y)
au repère (G,u,v) .

y
v

G  x

 cos  sin  
On a: eu  cos ex sin e y et ev  sin ex  cos e y . La matrice de passage s’écrit : P  
   sin  cos  
.

Cette matrice permet de calculer le tenseur d’inertie dans les axes (G,u,v) par:

cos   sin  I Gx 0   cos  sin  

 I   P  I  P , soit  I   
T

  Guv  sin  cos    0 I Gy   sin  cos 

. Tout calculs faits, on
  Guv     Gxy  
 
I Gx cos 2  I Gy sin 2  (I Gx  I Gy )cos  sin  

trouve : I    . D’où
  Guv  (I  I )cos  sin  I sin 2  I cos 2  
 Gx Gy Gx Gy 
I Gu  I Gx cos 2  I Gy sin 2  et I Gv  I Gx sin 2  I Gy cos 2  .
 Surface (a):
IGu 1.307108 cos 2 (20)  4.173108 sin 2 (20) , soit I Gu 1.638108 mm 4 .
IGv 1.307108 sin 2 (20)  4.173108 cos 2 (20) , soit I Gv  3.806108 mm 4 .
 Surface (b):
IGu 1.496108 cos 2 (20)  5.042108 sin 2 (20) , soit I Gu 1.911108 mm 4 .
IGv 1.496108 sin 2 (20)  5.042108 cos 2 (20) , soit I Gv  4.627108 mm4 .