Vous êtes sur la page 1sur 25

31/10/2021

Genie Civil

RESISTANCE DES MATERIAUX


CHAPITRE
Pr. R. EL-OTMANI

9 Forces distribuées :
Moments d'inertie

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Contenu
introduction Exemple 5
Moments d'inertie d'une zone Exemple 6
Moment d'inertie d'une zone par Le Cercle de Mohr pour les Moments
intégration et les Produits de l'Inertie
Moment d'inertie polaire Exemple 7
Rayon de Gyration d'une Zone Moment d'inertie d'une masse
Exemple 1 Théorème d'Axe Parallèle
Exemple 2 Moment d'inertie des plaques minces
Théorème d'Axe Parallèle Moment d'inertie d'un corps 3D par
Moments d'inertie des zones intégration
composites Moment d'inertie des formes
Exemple 3 géométriques communes
Exemple 4 Exemple 8
Produit de l'inertie Moment d'inertie par rapport à un axe
Axes principaux et principaux arbitraire
moments d'inertie Ellipsoïde d'Inertie. Principaux Axes
des Axes d'Inertie d'une Masse
© 2021-2022 ENSAJ 9- 2
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Application
La déviation dans les éléments de
structure et le moment agissant sur
une zone derrière un barrage sont
des exemples d'analyses
nécessitant de connaitre le moment
d'inertie.

© 2021-2022 ENSAJ 9- 3

1
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Introduction
• Précédemment le calcul des Forces distribuées sont proportionnelles à
la zone ou au volume sur lequel elles agissent.
- La résultante a été obtenue en additionnant ou en intégrant sur les
zones ou les volumes.
- Le moment de la résultante autour de n'importe quel axe a été
déterminé en calculant les premiers moments des aires ou des
volumes autour de cet axe.
• Considérons maintenant des forces qui sont proportionnelles à la surface
ou au volume sur lequel elles agissent, mais qui varient également
linéairement avec la distance par rapport à un axe donné.
- On montrera que l ’amplitude de la résultante dépend du premier
moment de la distribution de la force par rapport à l'axe.
- Le point d'application de la résultante dépend du second moment de
la distribution par rapport à l'axe.
• Le présent chapitre présentera des méthodes pour calculer les moments et
les produits d'inertie pour les surfaces et les masses.
© 2021-2022 ENSAJ 9- 4
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moment d'inertie d'une zone ou d’une surface
• Considérons des forces distribuées ∆F dont les
amplitudes sont proportionnelles aux zones
élémentaires ∆A sur lesquelles elles agissent et varient
également linéairement avec la distance de ∆A pour un
axe donné.
• Exemple : Considérons la force hydrostatique nette
appliquee sur une porte circulaire immergée.
∆F = p∆A
The pressure, p, linearly increases with depth
p = γy, so
∆F = γy∆A, and the resultant force is
R =  ∆F = γ  y dA, while the moment produced is
all ∆A

M x = γ  y 2 dA
• The integral  y dA is already familiar from our study of centroids.
• The integral  y 2 dA est le sujet de ce chapitre et est connu comme le
moment d'inertie surfacique, ou plus précisément le deuxième moment
surfacique.
© 2021-2022 ENSAJ 9- 5
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moment of Inertia of an Area by Integration
• Second moments or moments of inertia of
an area with respect to the x and y axes,
I x =  y 2 dA I y =  x 2 dA

• Evaluation of the integrals is simplified by


choosing dΑ to be a thin strip parallel to
one of the coordinate axes.

• For a rectangular area,


h
I x =  y 2 dA =  y 2bdy = 13 bh 3
• La formule pour les 0 surfaces rectangulaires
peut également être appliquée aux bandes
parallèles aux axes,

dI x = 13 y 3 dx dI y = x 2 dA = x 2 y dx

© 2021-2022 ENSAJ 9- 6

2
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Polar Moment of Inertia
• Le moment d'inertie polaire est un paramètre
important dans les problèmes de torsion des
arbres cylindriques et de rotation des dalles.
J 0 =  r 2 dA

• Le moment d'inertie polaire est lié aux moments


d'inertie rectangulaires,

( )
J 0 =  r 2 dA =  x 2 + y 2 dA =  x 2 dA +  y 2 dA
= Iy + Ix

© 2021-2022 ENSAJ 9- 7
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Rayon de giration d'une surface,
• Considérez la zone A avec le moment
d'inertie Ix. Imaginez que la zone est
concentrée dans une bande mince parallèle à
l'axe x avec l'équivalent Ix.
I
I x = k x2 A kx = x
A
kx = radius of gyration with respect
to the x axis
• Similarly,
Iy
I y = k 2y A ky =
A
JO
J O = k O2 A k O =
A

k O2 = k x2 + k y2

© 2021-2022 ENSAJ 9- 8
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Exemple 1
SOLUTION:
• Une bande différentielle parallèle à l'axe x est choisie
pour dA.
dI x = y 2 dA dA = l dy

• For similar triangles,


l h−y h− y h− y
= l=b dA = b dy
Déterminer le moment d'inertie
b h h h
d'un triangle par rapport à sa
• Integrating dIx from y = 0 to y = h,
base.
h−y
( )
h bh
Une bande verticale a-t-elle été I x =  y 2 dA =  y 2 b dy =  hy 2 − y 3 dy
0 h h0
choisie pour le calcul? Quel est
h
l'inconvénient de ce choix? b  y3 y4  bh3
= h −  I x=
h 3 4 0 12

© 2021-2022 ENSAJ 9- 9

3
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.2
SOLUTION:
• An annular differential area element is chosen,

dJ O = u 2 dA dA = 2 π u du
r r
J O =  dJ O =  u 2 (2 π u du ) = 2 π  u 3 du
0 0

π
r4 JO =
2
Why was an annular differential area chosen?
a) Determine the centroidal polar Would a rectangular area have worked?
moment of inertia of a circular
area by direct integration. • From symmetry, Ix = Iy,
π
b) Using the result of part a, JO = I x + I y = 2I x r 4 = 2I x
determine the moment of inertia 2
of a circular area with respect to a
π
diameter of the area. I diameter = I x = r4
4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 10
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Parallel Axis Theorem
• Considérer le moment d'inertie I d'une surface
A par rapport à l'axe AA'

I =  y 2 dA

• L'axe BB‘ passe a travere l’aire du centroïde et


s'appellee l’ axe centroïdal.

I =  y 2 dA =  ( y′ + d )2 dA
=  y ′ 2 dA + 2d  y ′dA + d 2  dA

I = I + Ad 2 parallel axis theorem

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 11
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Parallel Axis Theorem
• Moment d'inertie IT d'une surface circulaire
par rapport à la tangente au cercle,

I T = I + Ad 2
= 1
4
π r 4
+ (π r 2
)r 2

= 5
4
π r 4

• Moment d'inertie d'un triangle par rapport à un


axe centroïdal,

I AA ′ = I BB ′ + Ad 2
I BB ′ = I AA ′ − Ad 2 = 121 bh 3 − 12 bh(13 h )
2

= 1
36
bh 3

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 12

4
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Introduction
Ultérieurement, pour calculer les contraintes et les déformations des
solides étudiés, nous aurons besoin de savoir déterminer un certain
nombre de caractéristiques géométriques des sections planes :

 Centre de gravité,

 Moment statique,

 Moments quadratiques

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


I. Centre de gravité

Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y
Les coordonnées du centre de

YG G gravité G sont définies par :

XG =
 x.dS
S
YG =
 y.dS
S
O XG x S S
Si la section S peut être décomposée n en sous-sections simples,
d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi et yGi)
alors :
n n

 ( S .x ) i Gi  (S . y )
i Gi
XG = i =1
YG = i =1

S S
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


I. Centre de gravité

Exemple : y
10 mm

2
50 mm
20 G

1 10 mm
O x
50 mm

xG

© 2021-2022 ENSAJ

5
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


II. Moment statique
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment statique
élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

y dµ x = Y.dS
(S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
dS
Y

µ x =  y.dS soit µ x = S.YG


S

O X x
De même
:
µ y =  x.dS soit µ y = S.X G
S

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


II. Moment statique

Remarques :
 pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.

 si la section S peut être décomposée n en sous-sections


simples, d’aires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi) alors :

n
µ x =  (Si .y Gi )
i =1

n
µ y =  (Si .x Gi )
i =1

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques
III.1 Moment quadratique par rapport à un axe
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment quadratique
élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

dI Ox = Y².dS
y

(S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :


dS
Y
I Ox =  y².dS
S

O X x De même
:
I Oy =  x².dS
S

© 2021-2022 ENSAJ

6
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

Remarques :
 Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de
la section.
 Il est toujours positif.

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques
III.2 Translation d’axes : Théorème de Huygens
Soit un élément dS de S dans le repère Oxy, et soit le repère Gxy
qui passe par le centre de gravité G de S et dont les axes sont
parallèles à Ox et Oy.
y y I Ox =  y².dS avec y = YG + y'
S

Soit : I Ox = S(YG ² + 2.YG .y'+ y'²).dS


dS y’
G x Ce qui donne :
y
YG I Ox = YG ². dS + 2.YG . y'dS +  y'²dS
S S S
O x =S = moment
statique/Gx = 0
Finalement, on obtient : I Ox = I Gx + S.YG ²

De même I Oy = IGy + S.X G ²


:
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques
Théorème :

Le moment quadratique par rapport à un axe est égal au moment


quadratique par rapport à un axe parallèle passant par le centre de
gravité, augmenté du produit de la surface par le carré de la distance
entre les deux axes.
Calcul pratique :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de moments
quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:

n n
I Ox =  I Ox i I Oy =  I Oyi
i =1 i =1

© 2021-2022 ENSAJ

7
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques
Remarque :

Généralement, pour le calcul des contraintes et des déformations,


nous avons besoin de connaître le moment quadratique de la section
par rapport à son centre de gravité.
Donc si la section peut être décomposée en n sous-sections Si de
centre de gravité Gi et de moment quadratique IGix ou IGiy connus:

( ) ( )
n n
I Gx =  I G i x + Si .(YGi − YG ) ² I Gy =  I G i y + Si .(X Gi − X G ) ²
i =1 i =1

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un couple d’axe


Ce moment quadratique est aussi appelé moment produit.
Pour un élément dS, le moment produit élémentaire par rapport aux
axes Ox et Oy est par définition la quantité:

dIOxy = X.Y.dS

Ce qui donne pour l’ensemble de la section: I Oxy =  x.y.dS


S

Théorème de Huygens: I Oxy = I Gxy + S.X G .YG


Remarques:
 Le moment produit est une grandeur algébrique
 Si un des deux axes est un axe de symétrie pour la section
alors IOxy=0
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

Calculs pratiques :
 Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy =  I Oxy i
i =1

 Si on cherche le moment produit d’une section par rapport à


son centre de gravité et que celle-ci peut être décomposée en n
sous-sections de c.d.g. Gi connus et de moments produits par
rapport à leur c.d.g. connus IGixy, alors:

( )
n
I Gxy =  I G i xy + Si .(X Gi − X G )(
. YGi − YG )
i =1

© 2021-2022 ENSAJ

8
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un point


Ce moment quadratique est aussi appelé moment quadratique (ou
d’inertie) polaire.
Pour un élément dS, à une distance ρ de O,le moment quadratique
polaire élémentaire par rapport à ce point est par définition la
quantité: dIo = ρ ².dS
y
Ce qui donne pour l’ensemble de la section:
(S)
dS
Y
I o =  ρ ².dS
ρ S

O X x
Remarque: on peut écrire ρ² =x²+y² soit: I o =  x².dS +  y ².dS
S S

Finalement, on obtient: I o = I Ox + I Oy
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un point


Changement d’origine (Théorème de Huygens)

y XG y I o = I Ox + I Oy
Soit:

I o = (IGx + S.YG ² ) + (I Gy + S.X G ² )


G x
YG
ou:
O x
I o = I Gx + IGy + S.(X G ² + YG ² )

Finalement, on obtient:
Io=IG+S.(OG) ²

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques
III.3 Remarques pratiques concernant le calcul des moments quadratiques
Les moments quadratiques s’ajoutent et se retranchent. Cette propriété
permet une détermination aisée dans le cas de surfaces composées
d’éléments simples.

1 1 1

2 2 2

[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2]


© 2021-2022 ENSAJ

9
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4 Moments quadratiques d’axes concourants


III.4.1 Rotations d’axes
Soit la section plane S, et deux systèmes d’axes Oxy et OXY obtenu par
une rotation d’angle θ.
Les relations liant les coordonnées dans les
y
θ (S) deux repères sont:

dS X = x.cosθ + y.sinθ
y Y = − x.sinθ + y.cosθ
Y X θ Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
I OX =  Y².dS =  (- x.sinθ + y.cosθ ) ².dS
S S

I OX =  (x².sin²θ − 2.xy.sinθ.cosθ + y².cos²θ ) .dS


S

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes

I OX = sin² θ  x².dS + cos²θ  y².dS − 2sin θcosθ  xy.dS


S S S

Ce qui nous donne :

IOX =sin²θ.IOy +cos²θ.IOx -2.sinθ.cosθ.IOxy

En passant à l’angle double :


1 + cos 2θ 1 − cos 2θ sin 2θ
cos ²θ = ; sin ²θ = ; sin θ .cosθ =
2 2 2
On obtient :
IOx +IOy IOx -IOy
IOX = + .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes


De même, pour le moment quadratique / OY, on obtient :

IOx +IOy IOx -IOy


IOY = - .cos2θ+IOxy .sin2θ
2 2
Calcul du moment produit :

IOXY =  XY.dS =  ( x.cosθ +y.sinθ ) .( -x.sinθ +y.cosθ ) .dS


S S

IOXY =sinθ .cosθ . (  y².dS- x².dS) + (cos ²θ − sin ²θ ) x.y.dS


S S S

Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
© 2021-2022 ENSAJ

10
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Il s’agit des directions donnant les moments quadratiques extrêmes
(maximal et minimal). Pour les trouver , dérivons IOX et IOY / θ et
annulons ces dérivées:

dIOX I -I
=-2. Ox Oy .sin2θ-2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
dIOY I -I
=2. Ox Oy .sin2θ+2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
Ces deux expressions s’annulent pour :
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Cette expression nous donne deux directions conjuguées définies par les
angles: π
θ1 et θ 2 =θ1 +
2 y
Les directions ainsi déterminées (A
s’appellent les directions principales )
(ou axes principaux), elles sont
θ2
orthogonales et définies par la
θ1
relation: -2IOxy
tan(2θ)= x
O
I Ox -IOy
Remarques:
 Pour les directions principales, IOXY est nul.
 Tout axe de symétrie, est axe principal d’inertie.
Tout axe perpendiculaire à un axe de symétrie est également axe
principal d’inertie.

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.3 Expression des moments quadratiques principaux


Pour connaître les expressions des moments quadratiques principaux
(Imaxi et Imini), il suffit de remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY
et IOXY, la valeur de θ par les solutions de l’équation:
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
On obtient ainsi:

2
IOx +IOy  I -I 
Imaxi = +  Ox Oy  +I2 Oxy
2  2 
2
IOx +IOy  I -I 
Imini = -  Ox Oy  +I 2Oxy
2  2 
© 2021-2022 ENSAJ

11
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr


Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY
IOx +IOy IOx -IOy
IOX - = .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
Effectuons la somme des carrés, on obtient:
2 2
 IOx +IOy  2  Ox Oy 
I -I 2
 IOX - 2  +IOXY =  2  +IOxy
   
Ce qui correspond à l’équation d’un cercle de centre C et de rayon R
2
IOx +IOy  I -I 
xc = et R=  Ox Oy  +IOxy 2
2  2 
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Moments quadratiques

III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr


Icouples d’axes
2
IOx +IOy  I -I 
xc = et R=  Ox Oy  +IOxy 2
2  2 

IOx
y

Imini IOy IOx Imaxi


O C -2θ1 Iaxes

-IOxy

© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III. Caractérisation géométrique des poutres

III.1. Moment statique

Y • pour tout axe passant par le centre


(S)
de gravité, le moment statique par
rapport à cet axe est nul.
Ax = ydS 
dS M
y
x' x
S
d
X • si la section S peut être décomposée
n en sous-sections simples, d’aires
connues Si et de c.d.g connus (xGi et
yGi) alors :
Exemples
b b b

h h/2 h
x x x x

bh 2 bh 2 d3
Ax = 0 Ax = Ax = Ax =
8 2 12

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 36

12
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


III.2. Détermination du centre de gravité

Y  xdS Ay
(S) XG = S
=
YG G
S S

X  ydS Ax
YG = =
XG S
S S

Si (S) est décomposée en nombre fini d ’aires (Si) :

S .X G =  S .x i Gi

S .YG =  S .yi Gi

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 37
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Exemple

b
0 Calculer la position du centre de gravité
a x
G1 A.N
a = 7 mm
c G2 b = 60 mm
c = 80 mm

a
y

XG = 15.45 mm

YG = 25.45 mm

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 38
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


III.3. Moment quadratique

- moment produit I xy =  xy dS
S

Y
- moment quadratique ou moment d ’inertie
(S)
y M
dS
I yy ' =  x dS I xx' =  y dS
2 2
et
r S S
X
x
- moment d ’inertie polaire

I0 =  r dS =  (x + y 2 ) dS = I xx' + I yy '
2 2

S S

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 39

13
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance
Exemples
des Matériaux

y
bh 3 hb 3
I xx' = I yy ' =
12 12

S (b 2 + h 2 )
h x

b
I xy = 0 IG =
12

y π d4 π d4
I xx' = I yy' =
64 64
x

π d4
d I xy = 0 IG =
32

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 40
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


- théorème de HUYGENS

(S)
M G r = r' + d I ∆ = d 2 .S + I ∆'
r’
d

(∆’) r

(∆)

(S)
M x = xG + x'
y' I xy = xG yG S + I x' y'
YG
y = yG + y'
G

XG x' x

Ch 1 : Équilibre et statique des poutres


© 2021-2022 ENSAJ 41
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of Composite Areas
• The moment of inertia of a composite area A about a given axis is
obtained by adding the moments of inertia of the component areas
A1, A2, A3, ... , with respect to the same axis.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 42

14
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of Composite Areas

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 43
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.4
SOLUTION:
• Determine location of the centroid of
composite section with respect to a
coordinate system with origin at the
centroid of the beam section.
• Apply the parallel axis theorem to
determine moments of inertia of beam
section and plate with respect to
The strength of a W14x38 rolled steel composite section centroidal axis.
beam is increased by attaching a plate
• Calculate the radius of gyration from the
to its upper flange.
moment of inertia of the composite
Determine the moment of inertia and section.
radius of gyration with respect to an
axis which is parallel to the plate and
passes through the centroid of the
section.
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 44
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.4
SOLUTION:
• Determine location of the centroid of composite section
with respect to a coordinate system with origin at the
centroid of the beam section.

Section A, in 2 y , in. yA, in 3


Plate 6.75 7.425 50.12
Beam Section 11.20 0 0
 A = 17.95  yA = 50.12

YA= Y =  y A = 50 .12 in 3 = 2 .792 in.


 yA
 A 17.95 in 2

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 45

15
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.4
• Apply the parallel axis theorem to determine moments of
inertia of beam section and plate with respect to composite
section centroidal axis.
I x ′,beam section = I x + AY 2 = 385 + (11.20)(2.792)
2

= 472.3 in 4
I x ′,plate = I x + Ad 2 = 121 (9)(43 ) + (6.75)(7.425− 2.792)
3 2

=145.2 in 4

I x ′ = I x ′,beam section + I x ′,plate = 472.3 +145.2

I x′ = 618 in 4

• Calculate the radius of gyration from the moment of inertia


of the composite section.
I x′ 617.5 in 4 k x′ = 5.87 in.
k x′ = =
A 17.95 in 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 46
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.5
SOLUTION:
• Compute the moments of inertia of the
bounding rectangle and half-circle with
respect to the x axis.
• The moment of inertia of the shaded area is
obtained by subtracting the moment of
inertia of the half-circle from the moment
of inertia of the rectangle.
Determine the moment of inertia
of the shaded area with respect to
the x axis.
List the steps of your solution. Be specific in exactly what
equations you would use from the table of moments of inertia
of common shapes, and how you would apply the parallel axis
theorem. Compare your solution with a neighbor.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 47
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.5
SOLUTION:
• Compute the moments of inertia of the bounding
rectangle and half-circle with respect to the x axis.
Rectangle:
I x = 13 bh 3 = 1
3 (240)(120)=138.2 ×10 6 mm4
Half-circle:
moment of inertia with respect to AA’,
I AA ′ = 18 πr 4 = 18 π (90) = 25.76 ×10 6 mm4
4

moment of inertia with respect to x’,

4r (4)(90)
( )(
I x ′ = I AA ′ − Aa 2 = 25.76 ×10 6 12.72 ×10 3 )
a= = = 38.2 mm
3π 3π = 7.20 ×10 6 mm 4
b = 120 - a = 81.8 mm moment of inertia with respect to x,
A = 12 πr 2 = 12 π (90)2
( )
I x = I x ′ + Ab2 = 7.20 ×10 6 + 12.72 ×10 3 (81.8)
2

= 12.72 × 103 mm 2 = 92.3×106 mm4


© 2021-2022 ENSAJ 9 - 48

16
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.5
• The moment of inertia of the shaded area is obtained by
subtracting the moment of inertia of the half-circle from
the moment of inertia of the rectangle.

Ix = 138.2 × 106 mm 4 − 92.3 × 106 mm 4

I x = 45.9 × 106 mm 4

Two important things to note:


1. The moments of inertia had to reference the same axis.
2. The parallel axis theorem had to be applied twice to the semicircle. Why?
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 49
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Product of Inertia
• Product of Inertia:
I xy =  xy dA

• When the x axis, the y axis, or both are an


axis of symmetry, the product of inertia is
zero.

• Parallel axis theorem for products of inertia:


I xy = I xy + x yA

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 50
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Principal Axes and Principal Moments of Inertia
• The change of axes yields
Ix + Iy Ix − Iy
I x′ = + cos 2θ − I xy sin 2θ
2 2
Ix + I y Ix − I y
I y′ = − cos 2θ + I xy sin 2θ
2 2
Ix − I y
I x′y′ = sin 2θ + I xy cos 2θ
2

Given I x =  y 2 dA I y =  x 2 dA • The equations for Ix’ and Ix’y’ are the


parametric equations for a circle,
I xy =  xy dA
( I x′ − I ave )2 + I x2′y′ = R 2
we wish to determine moments
and product of inertia with Ix + Iy  Ix − I y  2
I ave = R =   + I xy
respect to new axes x’ and y’. 2  2 
Note: x ′ = x cosθ + y sin θ • The equations for Iy’ and Ix’y’ lead to the
y ′ = y cosθ − x sin θ same circle.
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 51

17
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Principal Axes and Principal Moments of Inertia
• At the points A and B, Ix’y’ = 0 and Ix’ is
a maximum and minimum, respectively.
I max, min = I ave ± R
2 I xy
tan 2θ m = −
Ix − I y

• The equation for  m defines two


angles, 90o apart which correspond to
the principal axes of the area about O.

( I x′ − I ave )2 + I x2′y′ = R 2 • Imax and Imin are the principal moments


of inertia of the area about O.
Ix + I y  Ix − I y  2
I ave = R =   + I xy
2  2 

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 52
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.6
SOLUTION:
• Determine the product of inertia using
direct integration with the parallel axis
theorem on vertical differential area strips
• Apply the parallel axis theorem to
evaluate the product of inertia with respect
to the centroidal axes.

Determine the product of inertia of


the right triangle (a) with respect
to the x and y axes and
(b) with respect to centroidal axes
parallel to the x and y axes.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 53
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.6
SOLUTION:
• Determine the product of inertia using direct integration
with the parallel axis theorem on vertical differential
area strips
 x  x
y = h1−  dA = y dx = h1 − dx
 b  b
 x
xel = x y el = 12 y = 12 h1− 
 b
Integrating dIx from x = 0 to x = b,
 x 2
I xy =  dI xy =  x el y el dA =  x (12 )h 2 1−  dx
b

0  b
2 b
b x x2 x3   x2 x3 x4 
= h 2   − + 2 dx =h  − + 2 
0 2 b 2b   4 3b 8b 0

I xy = 1
24
b2h 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 54

18
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.6
• Apply the parallel axis theorem to evaluate the
product of inertia with respect to the centroidal axes.
x = 13 b y = 13 h

With the results from part a,


I xy = I x ′′y ′′ + xy A
I x ′′y ′′ = 1
24
b 2 h 2 − (13 b)(13 h)(12 bh)

I x ′′y ′′ = − 72
1
b2h 2

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 55
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.7
SOLUTION:
• Compute the product of inertia with
respect to the xy axes by dividing the
section into three rectangles and applying
the parallel axis theorem to each.
• Determine the orientation of the
principal axes (Eq. 9.25) and the
principal moments of inertia (Eq. 9. 27).
For the section shown, the moments of
inertia with respect to the x and y axes
are Ix = 10.38 in4 and Iy = 6.97 in4.
Determine (a) the orientation of the
principal axes of the section about O,
and (b) the values of the principal
moments of inertia about O.
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 56
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.7
SOLUTION:
• Compute the product of inertia with respect to the xy axes
by dividing the section into three rectangles.
Apply the parallel axis theorem to each rectangle,
(
I xy =  I x′y ′ + x yA )
Note that the product of inertia with respect to centroidal
axes parallel to the xy axes is zero for each rectangle.

Rectangle Area, in 2 x , in. y , in. x yA, in 4


I 1.5 − 1.25 + 1.75 − 3.28
II 1 .5 0 0 0
III 1.5 + 1.25 − 1.75 − 3.28
 x yA = −6.56

I xy =  x yA = −6.56 in 4

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 57

19
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.7
• Determine the orientation of the principal axes (Eq. 9.25)
and the principal moments of inertia (Eq. 9. 27).
2 I xy 2(− 6.56)
tan 2θ m = − =− = +3.85
Ix − Iy 10.38 − 6.97
2θ m = 75.4° and 255.4°

θ m = 37.7° and θ m = 127.7°

2
Ix + I y  Ix − I y 
I x = 10.38 in 4 I max, min = ±   + I xy
2
2  2 
I y = 6.97 in 4
2
10.38 + 6.97  10.38 − 6.97 
= ±   + (− 6.56)
2
I xy = −6.56 in 4
2  2 

I a = I max = 15.45 in 4
I b = I min = 1.897 in 4

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 58
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Mohr’s Circle for Moments and Products of Inertia
• The moments and product of inertia for an area
are plotted as shown and used to construct Mohr’s
circle,
Ix + I y  Ix − I y  2
I ave = R =   + I xy
2  2 

• Mohr’s circle may be used to graphically or


analytically determine the moments and product of
inertia for any other rectangular axes including the
principal axes and principal moments and products
of inertia.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 59
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.8
SOLUTION:
• Plot the points (Ix , Ixy) and (Iy ,-Ixy).
Construct Mohr’s circle based on the
circle diameter between the points.
• Based on the circle, determine the
orientation of the principal axes and the
principal moments of inertia.
The moments and product of inertia • Based on the circle, evaluate the
with respect to the x and y axes are Ix = moments and product of inertia with
7.24x106 mm4, Iy = 2.61x106 mm4, and respect to the x’y’ axes.
Ixy = -2.54x106 mm4.
Using Mohr’s circle, determine (a) the
principal axes about O, (b) the values of
the principal moments about O, and (c)
the values of the moments and product
of inertia about the x’ and y’ axes
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 60

20
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.8
SOLUTION:
• Plot the points (Ix , Ixy) and (Iy ,-Ixy). Construct Mohr’s
circle based on the circle diameter between the points.
( )
OC = I ave = 12 I x + I y = 4.925 × 106 mm 4
( )
CD = 12 I x − I y = 2.315 × 106 mm 4

R= (CD )2 + (DX )2 = 3.437 × 106 mm 4

I x = 7.24 × 10 mm
6 4
• Based on the circle, determine the orientation of the
I y = 2.61 × 106 mm 4 principal axes and the principal moments of inertia.
DX
I xy = −2.54 × 106 mm 4 tan 2θ m = = 1.097 2θ m = 47.6° θ m = 23.8°
CD

I max = OA = I ave + R I max = 8.36 × 106 mm 4

I min = OB = I ave − R I min = 1.49 × 106 mm 4

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 61
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.8
• Based on the circle, evaluate the moments and product
of inertia with respect to the x’y’ axes.
The points X’ and Y’ corresponding to the x’ and y’ axes
are obtained by rotating CX and CY counterclockwise
through an angle  = 2(60o) = 120o. The angle that CX’
forms with the x’ axes is φ = 120o - 47.6o = 72.4o.

I x ' = OF = OC + CX ′ cos ϕ = I ave + R cos 72.4o

I x′ = 5.96 × 106 mm 4

I y ' = OG = OC − CY ′ cos ϕ = I ave − R cos 72.4o

I y ′ = 3.89 × 106 mm 4

I x′y ' = FX ′ = CY ′ sin ϕ = R sin 72.4o

I x′y ′ = 3.28 × 106 mm 4


OC = I ave = 4.925 × 106 mm 4
R = 3.437 × 106 mm 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 62
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moment of Inertia of a Mass
• Angular acceleration about the axis AA’ of the
small mass ∆m due to the application of a
couple is proportional to r2∆m.
r2∆m = moment of inertia of the
mass ∆m with respect to the
axis AA’

• For a body of mass m the resistance to rotation


about the axis AA’ is
I = r12 ∆m + r22 ∆m + r32 ∆m + ⋯
=  r 2 dm = mass moment of inertia

• The radius of gyration for a concentrated mass


with equivalent mass moment of inertia is
I
I = k 2m k=
m

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 63

21
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Moment of Inertia of a Mass
• Moment of inertia with respect to the y coordinate
axis is
(
I y =  r 2 dm =  z 2 + x 2 dm )
• Similarly, for the moment of inertia with respect to
the x and z axes,
(
I x =  y 2 + z 2 dm )
(
I z =  x 2 + y 2 dm )
• In SI units,
I =  r 2dm = kg ⋅ m2 ( )
In U.S. customary units,
 lb ⋅ s 2 2 
(
I = slug ⋅ ft 2 = )
 ft
(
ft  = lb ⋅ ft ⋅ s 2

)
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 64
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Parallel Axis Theorem
• For the rectangular axes with origin at O and parallel
centroidal axes,
( ) [ ]
I x =  y 2 + z 2 dm =  (y ′ + y ) + (z ′ + z ) dm
2 2

=  (y ′ + z ′ )dm + 2y  y ′dm +2z  z ′dm + (y


2 2 2
)
+ z 2  dm

Ix = Ix′ + m(y + z )2 2

Iy = Iy′ + m (z + x )
2 2

Iz = Iz′ + m (x + y )
2 2

• Generalizing for any axis AA’ and a parallel centroidal


axis,
I = I + md 2

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 65
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of Thin Plates
• For a thin plate of uniform thickness t and homogeneous
material of density ρ, the mass moment of inertia with
respect to axis AA’ contained in the plate is
I AA ′ =  r 2 dm = ρt  r 2 dA
= ρ t I AA ′,area

• Similarly, for perpendicular axis BB’ which is also


contained in the plate,
I BB ′ = ρ t I BB ′,area

• For the axis CC’ which is perpendicular to the plate,


I CC ′ = ρ t JC ,area = ρ t (I AA ′,area + I BB ′,area )
= I AA ′ + I BB ′

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 66

22
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of Thin Plates
• For the principal centroidal axes on a rectangular plate,
I AA ′ = ρ t I AA ′,area = ρ t ( 1
12 )
a 3 b = 121 ma 2

I BB ′ = ρ t I BB ′,area = ρt( 1
12 )
ab 3 = 121 mb 2

(
I CC ′ = I AA ′,mass + I BB ′,mass = 121 m a 2 + b 2 )

• For centroidal axes on a circular plate,


I AA ′ = I BB ′ = ρ t I AA ′,area = ρ t ( π r )=
1
4
4 1
4
mr 2

I CC ′ = I AA ′ + I BB ′ = 12 mr 2

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 67
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of a 3D Body by Integration
• Moment of inertia of a homogeneous body
is obtained from double or triple
integrations of the form
I = ρ  r 2 dV

• For bodies with two planes of symmetry,


the moment of inertia may be obtained
from a single integration by choosing thin
slabs perpendicular to the planes of
symmetry for dm.

• The moment of inertia with respect to a


particular axis for a composite body may
be obtained by adding the moments of
inertia with respect to the same axis of the
components.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 68
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Moments of Inertia of Common Geometric Shapes

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 69

23
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.12
SOLUTION:
• With the forging divided into a prism and
two cylinders, compute the mass and
moments of inertia of each component
with respect to the xyz axes using the
parallel axis theorem.
• Add the moments of inertia from the
components to determine the total moments
of inertia for the forging.

Determine the moments of inertia


of the steel forging with respect to
the xyz coordinate axes, knowing
that the specific weight of steel is
490 lb/ft3.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 70
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.12
SOLUTION: cylinders (a = 1in. , L = 3in., x = 2.5in., y = 2in.) :
• Compute the moments of inertia
of each component with respect I x = 12 ma 2 + my 2
to the xyz axes.
= 12 (0.0829)(121 ) + (0.0829)(122 )
2 2

= 2.59 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2

[ ]
I y = 121 m 3a 2 + L2 + mx 2
 2
= 121 (0.0829)3(121 ) + (123 )  + (0.0829)(2.5
12 )
2 2

 
= 4.17 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2

each cylinder :

γV (490lb/ft )(π ×1 × 3)in


3 2 3 [ ] [
I y = 121 m 3a 2 + L2 + m x 2 + y 2 ]
m= =
(1728in ft )(32.2ft s )  2  2
= 121 (0.0829)3(121 ) + (123 )  + (0.0829)(2.5
 12 ) (12 ) 
2 2
g 3 3 2
+ 2
 
m = 0.0829 lb ⋅ s 2 ft = 6.48 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 71
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Sample Problem 9.12
prism (a = 2 in., b = 6 in., c = 2 in.):

[ ]  2 2
I x = I z = 121 m b 2 + c 2 = 121 (0.211)(126 ) + (122 ) 
 
= 4.88 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2

[ ]  2 2
I y = 121 m c 2 + a 2 = 121 (0.211)(122 ) + (122 ) 
 
= 0.977 ×10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
• Add the moments of inertia from the
components to determine the total moments of
(
I x = 4.88 ×10−3 + 2 2.59 ×10−3
inertia. )
prism : I x = 10.06 × 10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2

m=
γV
=
(490 lb/ft )(2 × 2 × 6)in
3 3
(
I y = 0.977 ×10 −3 + 2 4.17 ×10 −3 )
g (1728 in ft )(32.2 ft s )
3 3 2
I y = 9.32 × 10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
m = 0.211 lb ⋅ s 2 ft
(
I z = 4.88 ×10 −3 + 2 6.48 ×10 −3 )
I z = 17.84 × 10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 72

24
EL-OTMANI
31/10/2021

Resistance des Matériaux


Moment of Inertia With Respect to an Arbitrary Axis
• IOL = moment of inertia with respect to axis OL
2
I OL =  p 2 dm =  λ × r dm

• Expressing λ and r in terms of the vector


components and expanding yields
I OL = I x λ2x + I y λ2y + I z λ2z
− 2 I xy λ x λ y − 2 I yz λ y λ z − 2I zx λ z λ x

• The definition of the mass products of inertia of a


mass is an extension of the definition of product of
inertia of an area
I xy =  xy dm = I x′y′ + mx y
I yz =  yz dm = I y′z′ + myz
I zx =  zx dm = I z′x′ + mz x

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 73
EL-OTMANI

Resistance des Matériaux


Ellipsoid of Inertia. Principal Axes of Inertia of a Mass
• Assume the moment of inertia of a body has been
computed for a large number of axes OL and that point
Q is plotted on each axis at a distance OQ = 1 I OL
• The locus of points Q forms a surface known as the
ellipsoid of inertia which defines the moment of inertia
of the body for any axis through O.
• x’,y’,z’ axes may be chosen which are the principal
axes of inertia for which the products of inertia are
zero and the moments of inertia are the principal
moments of inertia.

© 2021-2022 ENSAJ 9 - 74

25

Vous aimerez peut-être aussi