Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Genie Civil
9 Forces distribuées :
Moments d'inertie
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9- 3
1
EL-OTMANI
31/10/2021
M x = γ y 2 dA
• The integral y dA is already familiar from our study of centroids.
• The integral y 2 dA est le sujet de ce chapitre et est connu comme le
moment d'inertie surfacique, ou plus précisément le deuxième moment
surfacique.
© 2021-2022 ENSAJ 9- 5
EL-OTMANI
dI x = 13 y 3 dx dI y = x 2 dA = x 2 y dx
© 2021-2022 ENSAJ 9- 6
2
EL-OTMANI
31/10/2021
( )
J 0 = r 2 dA = x 2 + y 2 dA = x 2 dA + y 2 dA
= Iy + Ix
© 2021-2022 ENSAJ 9- 7
EL-OTMANI
k O2 = k x2 + k y2
© 2021-2022 ENSAJ 9- 8
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9- 9
3
EL-OTMANI
31/10/2021
dJ O = u 2 dA dA = 2 π u du
r r
J O = dJ O = u 2 (2 π u du ) = 2 π u 3 du
0 0
π
r4 JO =
2
Why was an annular differential area chosen?
a) Determine the centroidal polar Would a rectangular area have worked?
moment of inertia of a circular
area by direct integration. • From symmetry, Ix = Iy,
π
b) Using the result of part a, JO = I x + I y = 2I x r 4 = 2I x
determine the moment of inertia 2
of a circular area with respect to a
π
diameter of the area. I diameter = I x = r4
4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 10
EL-OTMANI
I = y 2 dA
I = y 2 dA = ( y′ + d )2 dA
= y ′ 2 dA + 2d y ′dA + d 2 dA
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 11
EL-OTMANI
I T = I + Ad 2
= 1
4
π r 4
+ (π r 2
)r 2
= 5
4
π r 4
I AA ′ = I BB ′ + Ad 2
I BB ′ = I AA ′ − Ad 2 = 121 bh 3 − 12 bh(13 h )
2
= 1
36
bh 3
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 12
4
EL-OTMANI
31/10/2021
Centre de gravité,
Moment statique,
Moments quadratiques
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y
Les coordonnées du centre de
XG =
x.dS
S
YG =
y.dS
S
O XG x S S
Si la section S peut être décomposée n en sous-sections simples,
d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi et yGi)
alors :
n n
( S .x ) i Gi (S . y )
i Gi
XG = i =1
YG = i =1
S S
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
Exemple : y
10 mm
2
50 mm
20 G
1 10 mm
O x
50 mm
xG
© 2021-2022 ENSAJ
5
EL-OTMANI
31/10/2021
y dµ x = Y.dS
(S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
dS
Y
O X x
De même
:
µ y = x.dS soit µ y = S.X G
S
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
Remarques :
pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.
n
µ x = (Si .y Gi )
i =1
n
µ y = (Si .x Gi )
i =1
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
dI Ox = Y².dS
y
O X x De même
:
I Oy = x².dS
S
© 2021-2022 ENSAJ
6
EL-OTMANI
31/10/2021
Remarques :
Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de
la section.
Il est toujours positif.
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
n n
I Ox = I Ox i I Oy = I Oyi
i =1 i =1
© 2021-2022 ENSAJ
7
EL-OTMANI
31/10/2021
( ) ( )
n n
I Gx = I G i x + Si .(YGi − YG ) ² I Gy = I G i y + Si .(X Gi − X G ) ²
i =1 i =1
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
dIOxy = X.Y.dS
Calculs pratiques :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy = I Oxy i
i =1
( )
n
I Gxy = I G i xy + Si .(X Gi − X G )(
. YGi − YG )
i =1
© 2021-2022 ENSAJ
8
EL-OTMANI
31/10/2021
O X x
Remarque: on peut écrire ρ² =x²+y² soit: I o = x².dS + y ².dS
S S
Finalement, on obtient: I o = I Ox + I Oy
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
y XG y I o = I Ox + I Oy
Soit:
Finalement, on obtient:
Io=IG+S.(OG) ²
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
1 1 1
2 2 2
9
EL-OTMANI
31/10/2021
dS X = x.cosθ + y.sinθ
y Y = − x.sinθ + y.cosθ
Y X θ Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
I OX = Y².dS = (- x.sinθ + y.cosθ ) ².dS
S S
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
© 2021-2022 ENSAJ
10
EL-OTMANI
31/10/2021
dIOX I -I
=-2. Ox Oy .sin2θ-2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
dIOY I -I
=2. Ox Oy .sin2θ+2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
Ces deux expressions s’annulent pour :
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
2
IOx +IOy I -I
Imaxi = + Ox Oy +I2 Oxy
2 2
2
IOx +IOy I -I
Imini = - Ox Oy +I 2Oxy
2 2
© 2021-2022 ENSAJ
11
EL-OTMANI
31/10/2021
IOx
y
-IOxy
© 2021-2022 ENSAJ
EL-OTMANI
h h/2 h
x x x x
bh 2 bh 2 d3
Ax = 0 Ax = Ax = Ax =
8 2 12
12
EL-OTMANI
31/10/2021
Y xdS Ay
(S) XG = S
=
YG G
S S
X ydS Ax
YG = =
XG S
S S
S .X G = S .x i Gi
S .YG = S .yi Gi
b
0 Calculer la position du centre de gravité
a x
G1 A.N
a = 7 mm
c G2 b = 60 mm
c = 80 mm
a
y
XG = 15.45 mm
YG = 25.45 mm
- moment produit I xy = xy dS
S
Y
- moment quadratique ou moment d ’inertie
(S)
y M
dS
I yy ' = x dS I xx' = y dS
2 2
et
r S S
X
x
- moment d ’inertie polaire
I0 = r dS = (x + y 2 ) dS = I xx' + I yy '
2 2
S S
13
EL-OTMANI
31/10/2021
Resistance
Exemples
des Matériaux
y
bh 3 hb 3
I xx' = I yy ' =
12 12
S (b 2 + h 2 )
h x
b
I xy = 0 IG =
12
y π d4 π d4
I xx' = I yy' =
64 64
x
π d4
d I xy = 0 IG =
32
(S)
M G r = r' + d I ∆ = d 2 .S + I ∆'
r’
d
(∆’) r
(∆)
(S)
M x = xG + x'
y' I xy = xG yG S + I x' y'
YG
y = yG + y'
G
XG x' x
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 42
14
EL-OTMANI
31/10/2021
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 43
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 45
15
EL-OTMANI
31/10/2021
= 472.3 in 4
I x ′,plate = I x + Ad 2 = 121 (9)(43 ) + (6.75)(7.425− 2.792)
3 2
=145.2 in 4
I x′ = 618 in 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 47
EL-OTMANI
4r (4)(90)
( )(
I x ′ = I AA ′ − Aa 2 = 25.76 ×10 6 12.72 ×10 3 )
a= = = 38.2 mm
3π 3π = 7.20 ×10 6 mm 4
b = 120 - a = 81.8 mm moment of inertia with respect to x,
A = 12 πr 2 = 12 π (90)2
( )
I x = I x ′ + Ab2 = 7.20 ×10 6 + 12.72 ×10 3 (81.8)
2
16
EL-OTMANI
31/10/2021
I x = 45.9 × 106 mm 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 50
EL-OTMANI
17
EL-OTMANI
31/10/2021
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 52
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 53
EL-OTMANI
0 b
2 b
b x x2 x3 x2 x3 x4
= h 2 − + 2 dx =h − + 2
0 2 b 2b 4 3b 8b 0
I xy = 1
24
b2h 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 54
18
EL-OTMANI
31/10/2021
I x ′′y ′′ = − 72
1
b2h 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 55
EL-OTMANI
I xy = x yA = −6.56 in 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 57
19
EL-OTMANI
31/10/2021
2
Ix + I y Ix − I y
I x = 10.38 in 4 I max, min = ± + I xy
2
2 2
I y = 6.97 in 4
2
10.38 + 6.97 10.38 − 6.97
= ± + (− 6.56)
2
I xy = −6.56 in 4
2 2
I a = I max = 15.45 in 4
I b = I min = 1.897 in 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 58
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 59
EL-OTMANI
20
EL-OTMANI
31/10/2021
I x = 7.24 × 10 mm
6 4
• Based on the circle, determine the orientation of the
I y = 2.61 × 106 mm 4 principal axes and the principal moments of inertia.
DX
I xy = −2.54 × 106 mm 4 tan 2θ m = = 1.097 2θ m = 47.6° θ m = 23.8°
CD
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 61
EL-OTMANI
I x′ = 5.96 × 106 mm 4
I y ′ = 3.89 × 106 mm 4
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 63
21
EL-OTMANI
31/10/2021
Ix = Ix′ + m(y + z )2 2
Iy = Iy′ + m (z + x )
2 2
Iz = Iz′ + m (x + y )
2 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 65
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 66
22
EL-OTMANI
31/10/2021
I BB ′ = ρ t I BB ′,area = ρt( 1
12 )
ab 3 = 121 mb 2
(
I CC ′ = I AA ′,mass + I BB ′,mass = 121 m a 2 + b 2 )
I CC ′ = I AA ′ + I BB ′ = 12 mr 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 67
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 68
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 69
23
EL-OTMANI
31/10/2021
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 70
EL-OTMANI
= 2.59 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
[ ]
I y = 121 m 3a 2 + L2 + mx 2
2
= 121 (0.0829)3(121 ) + (123 ) + (0.0829)(2.5
12 )
2 2
= 4.17 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
each cylinder :
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 71
EL-OTMANI
[ ] 2 2
I x = I z = 121 m b 2 + c 2 = 121 (0.211)(126 ) + (122 )
= 4.88 ×10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
[ ] 2 2
I y = 121 m c 2 + a 2 = 121 (0.211)(122 ) + (122 )
= 0.977 ×10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
• Add the moments of inertia from the
components to determine the total moments of
(
I x = 4.88 ×10−3 + 2 2.59 ×10−3
inertia. )
prism : I x = 10.06 × 10 −3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
m=
γV
=
(490 lb/ft )(2 × 2 × 6)in
3 3
(
I y = 0.977 ×10 −3 + 2 4.17 ×10 −3 )
g (1728 in ft )(32.2 ft s )
3 3 2
I y = 9.32 × 10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
m = 0.211 lb ⋅ s 2 ft
(
I z = 4.88 ×10 −3 + 2 6.48 ×10 −3 )
I z = 17.84 × 10−3 lb ⋅ ft ⋅ s 2
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 72
24
EL-OTMANI
31/10/2021
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 73
EL-OTMANI
© 2021-2022 ENSAJ 9 - 74
25